Sunteți pe pagina 1din 2

Legea fundamental a angrenrii.

Legea fundamental a angrenrii stabilete condiiile ce trebuie ndeplinite de angrenaj, pentru ca raportul de transmitere s se menin constant. Se considerm dou roi dinate, care se rotesc n jurul axelor O 1 i O 2 cu vitezele unghiulare 1 i 2 (fig.1.11) i profilurile dinilor lor C 1 i C 2 n contact n punctul n punctul de contact vor fi:

M . Vitezele periferice ale celor dou profiluri,

Figura 1.11
v1 1 O1 M; v 2 2 O 2 M (1.3) unde O1 M i O 2 M sunt distanele de la punctul de contact M la cele dou centre de rotaie. Se descompun vitezele periferice v1 i v 2 dup normala n n i tangenta t t n punctul de contact, obinndu-se
componentele normale v1n i v 2n precum i componentele tangeniale v1t i v 2 t . Pentru ca profilul C 2 s fie tot timpul condus de profilul C 1 este necesar ca :

v1n v 2 n deoarece, dac v1n v 2 n , rezult c profilul C 2 are o vitez proprie, deci roata cu centru n O 2 nu va mai fi condus, iar dac v1n v 2 n , profilul C 1 deformeaz profilul C 2 . Se poate scrie: OA O A v1 1 1 v 2 2 2 O1 M O2M
Prin nlocuirea lui v1 i v 2 din relaia (1.3), relaia precedent devine:

1 O 2 A 2 2 O1 A 1
iar din relaia (1.4) se obine raportul de transmitere i12 :

(1.4)

1 O 2 P (1.5) 2 O1 P ntruct punctul P apare ca intersecie ntre dreapta O1O 2 , care unete centrele de rotaie fixe ale celor dou roi, i normala n-n la profilurile dinilor, rezult c raportul de transmitere va fi constant, dac punctul P rmne fix pe linia centrelor, n tot timpul ct cele dou profiluri C 1 i C 2 sunt n contact . i12
Ca urmare, legea fundamental a angrenrii( teorema Willis) se enun astfel: pentru ca dou roi dinate s transmit micarea de rotaie sub un raport de transmitere constant este necesar ca profilurile dinilor s fie astfel constituite, nct, n timpul angrenrii, normala comun lor n punctul de contact s treac printr -un punct fix P de

pe linia centrelor. Acest punct se numete punct de rostogolire sau polul angrenrii, iar profilurile roilor care satisfac legea fundamental sunt conjugate. Considernd c punctul de contact M a ajuns n polul angrenrilor, perpendiculare pe linia centrelor, deci vor avea acelai suport. Cercurile de raze

M P , vitezele v1

i v 2 vor fi

rw1 i rw 2 poart numele de cercuri de rostogolire. Deci punctul P se afl i la

contactul dintre cele dou cercuri de rostogolire. Traiectoria punctelor succesive de contact dintre profilurile dinilor se numete linie de angrenare. Chiar dac raportul de transmitere se menine constant, deci componentele normale ale vitezelor sunt egale, componentele tangeniale sunt diferite,cu excepia polului P al angrenrii unde sunt egale. Diferena dintre valorile acestor componente crete cu deprtarea punctului de c ontact M de polul P .

S-ar putea să vă placă și