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Este trabajo ha sido realizado por los alumnos de segundo curso de Grado Medio de Electromecnica:
Dto. De Automocin
Introduccin
Debido al deterioro de las condiciones atmosfricas que se manifiestan a causa del ser humano y la contaminacin generada por l sea visto la necesidad de reducir y controlar las emisiones contaminantes de los vehculos autopropulsados. Para lograr este objetivo se ha implantado el diagnstico de a bordo (abreviado OBD). Se trata de un sistema de diagnstico integrado en la gestin del motor del vehculo, que vigila continuamente los componentes que intervienen en las emisiones de escape. Si surge cualquier anomala, el sistema lo detecta, memoriza y visualiza a travs del testigo de aviso de gases de escape. El OBDII es la mejora del primer sistema de diagnostico integrado en el automvil del cual se diferencia ofreciendo las siguientes ventajas: Verifica continuamente las emisiones contaminantes. Visualiza oportunamente las funciones anmalas. Facilita al taller la localizacin y eliminacin de los fallos a travs de unas posibilidades de diagnstico perfeccionadas.
El EOBD es una norma parecida a la OBD II a ser implantada en Europa a partir del ao 2000. Una de las caractersticas innovadoras es el registro del tiempo de demora o kilometraje desde la aparicin de un defecto hasta su diagnstico. El EOBD no esta directamente asociado a ninguna de las normativas vigentes ni futuras, y tiene unos valores limite propios e independientes. Se podra concluir diciendo que la normalizacin se basa en disminuir la polucin y mejorar la forma de diagnosticar los defectos facilitando el trabajo al mecnico.
Caractersticas
Componentes
Sensores
Actuadores
Autodiagnosis
El EOBD vigila los componentes que pueden influir en la emisin de los gases de escape mencionados. Este sistema no regula la emisin de los gases; nicamente avisa que los valores de estos superan los lmites establecidos por la normativa anticontaminacin. El EOBD actualmente se aplica en todas las motorizaciones diesel.
Componentes
Unidad de control del motor
Con la incorporacin del EOBD en el automvil ha sido necesario implantar un programa en la unidad de control, independiente de la gestin electrnica y que nicamente verifica las funciones relacionadas con el EOBD. Las anomalas son detectadas mediante comprobaciones cclicas, denominadas ciclo de conduccin. Consiste un ciclo de conduccin: 1. Arranque del motor. 2. Realizacin de una diagnosis completa de los sistemas relacionados con las emisiones de gases. 3. Parada del motor. Seal de aviso de averas: La unidad de control dispone de dos memorias, en las cuales, las averas pueden ser detectadas por el conductor: Las graves afectan al comportamiento del motor y se pueden visualizar a travs de un testigo que parpadea continuamente.
Las averas relacionadas con la calidad de los gases de escape se visualizarn a travs de un testigo relacionado con este. Dependiendo del fabricante dispondr de uno o varios testigos para observar los posibles fallos de avera.
Funcionamiento: 1. El testigo permanece activado siempre que conectemos el encendido. 2. Este se apagara inmediatamente, al poner en marcha el motor, siempre que no exista ninguna avera. 3. Nada mas detectar una avera relacionada con el EOBD la unidad de control la memoriza y el testigo queda inactivo. Si esta avera se repite durante tres ciclos consecutivos, el testigo se activa. 4. Cuando la unidad de control capta la perdida de seal de uno de sus componentes el testigo se excita instantneamente.
Sensores
Medidor de masa de aire
Este sensor manda una seal para obtener la mezcla adecuada consiguiendo una combustin ptima y reduciendo las emisiones de gases contaminantes. Para vigilar este sensor se ha establecido un nuevo clculo matemtico concreto para el EOBD. Deben realizarse las siguientes comprobaciones: 1. La seal elctrica del sensor 2. La plausibilidad de la seal registrada
Verificacin: Para establecer la plausibilidad de la seal, el EOBD determina la cantidad terica de aire que debe entrar en el motor. Para ello utiliza las siguientes seales: 1. Rgimen motor 2. Presin de aire admisin 3. Temperatura del aire de admisin. El valor real que recibe este sensor es comparado con el valor terico calculado con el. La avera es detectada cuando el valor real supera al terico.
Seal de velocidad
Para determinar los kilmetros que recorre el vehculo desde que se enciende la lmpara testigo se utiliza una seal que recibe la unidad de control del motor por la lnea CAN-Bus de traccin enviada desde el ABS o del cuadro de instrumentos. Verificacin: Desde el diagnostico de la gestin del motor el EOBD detecta si la informacin recibida contiene algn error y verifica la adecuada conexin a la lnea CAN-Bus de la unidad de control en el cuadro de instrumentos.
Verificacin: El EOBD compara el valor indicado por el transmisor con un valor predefinido. Este valor es calculado a partir del tiempo transcurrido desde el arranque, el combustible inyectado y la temperatura en el momento del arranque.
Verificacin: El EOBD compara el valor del sensor de presin del colector de admisin con el valor del sensor de altitud, antes de poner en marcha el motor. Si se detecta una diferencia superior a O.15 Bar, el EOBD registra la avera de seal no plausible.
Actuadores
Unidad de control de precalentamiento
La unidad de control para el ciclo automtico permite alimentar las bujas de precalentamiento de forma individual y realizar una diagnosis interna que verifica el funcionamiento de cada una de las bujas. Excitacin: La unidad de control consta de dos entradas, una de ellas procedentes del rele para la alimentacin, el cual es excitado por la unidad de control del motor. La unidad de precalentamiento alimenta las bujas mediante 12v durante la fase de precalentamiento y postcalentamiento.
Verificacin: Al poner en funcionamiento las bujas se comprobara si funciona correctamente, ya que en caso de fallo pueden provocar un aumento considerable de las emisiones de los gases durante el arranque. Por esta circunstancia se superan los lmites establecidos por el EOBD y en tal caso se enciende el testigo. El EOBD vigila: 1. El funcionamiento de la unidad de control 2. El funcionamiento de las bujas de precalentamiento. Diagnostico: El diagnostico de funcionamiento de las bujas lo realizan la propia unidad de control a partir del consumo de cada uno de ellas. Al detectar un fallo, la unidad emite una seal de frecuencia fija con ancho de impulso variable hacia la unidad de control del motor, indicando cual es la avera existente.
Para reducir las emisiones de los NOx es imprescindible el correcto funcionamiento del sistema de recirculacin de los gases de escape
En estos dispositivos el EOBD vigila: 1. Funcin de apertura y cierre mecnico de la vlvula de recirculacin de gases de escape. 2. Funcionamiento elctrico del medidor de masa de aire, de los transmisores de rgimen del motor, de altitud y de la electrovlvula de la recirculacin de gases de escape. Verificacin: Existen dos fases en las que se basa la verificacin del funcionamiento del sistema:
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1. En el primer caso es vigilado el funcionamiento elctrico de los transmisores que interviene en esta funcin. 2. En el segundo se vigila el funcionamiento mecnico de la vlvula de recirculacin. Para realizar estas funciones el EOBD compara el valor enviado por el medidor de masa de aire con un valor terico calculado mediante las seales de los transmisores de altitud, rgimen motor y cantidad de combustible inyectado. Para determinar si la vlvula mecnica se activa o no se compara estos valores anteriormente indicados. Existen unos mrgenes establecidos para el EOBD entre los cuales se deben encontrar el valor real y el terico. En el caso de que el valor este fuera de la tolerancia durante u tiempo predeterminado, se indicara avera.
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Para ello el EOBD vigila: 1. El funcionamiento elctrico del transmisor de presin del colector de admisin, el transmisor de altitud, el transmisor de temperatura aire de admisin y la electrovlvula de limitacin de presin. 2. La apertura y cierre mecnico de la vlvula de regulacin a partir de la seal procedente del transmisor de presin. Verificacin: Para el funcionamiento mecnico de la vlvula de regulacin, el EOBD compara el valor de la seal del transmisor de presin con un valor terico especfico. Este valor es calculado a partir de las seales de rgimen del motor, posicin del acelerador, transmisor de altitud y temperatura del aire de admisin. El valor real nunca debe superar al terico; en caso contrario, se indicara avera.
Lnea CAN-BUS
A travs de la Lnea CAN-BUS de traccin se transmiten seales imprescindibles para el EOBD como son: 1. Seal de velocidad. 2. Seal de excitacin del testigo de emisiones de escape y averas graves (segn marcas y modelos). Verificacin: La unidad de control del motor analiza los mensajes volcados por la unidad del ABS y el cuadro de instrumentos ala lnea de CAN-BUS de traccin. Si la unidad detecta la perdida de continuidad o un error en el mensaje, memoriza avera.
Autodiagnosis
Localizacin guiada de averas
La localizacin guiada e averas permite la comprobacin y reparacin de componentes relacionados con el EOBD. Siempre que se realic se buscara en la memoria todas las unidades de control para verificar las posibles anomalas que puedan existir.
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Plan de comprobaciones
Se compone de un conjunto de pautas y procesos detallados especficos para la localizacin de cada avera o su comprobacin. Para las comprobaciones del EOBD puede incluir funciones de autodiagnstico como ejemplo generar cdigos de conformidad o comprobar el funcionamiento de componentes elctricos. En la pantalla del plan de comprobaciones aparecen los componentes que se verifican como posible origen del problema.
Aviso de reclamacin
Se puede efectuar un aviso de reclamacin en funcin de un sntoma observado, al seleccionar un sntoma genera un plan de comprobaciones del sistema para los componentes que puedan provocar la avera.
Cdigo de conformidad
El cdigo se genera bajo un proceso detallado desde la localizacin guiada. Este indica que todos los diagnsticos relevantes para los gases de escape se han realizado y finalizado despus de tres ciclos de conduccin. El cdigo de conformidad no da informacin sobre si el sistema funciona correctamente o si existen averas. La necesidad de generar el cdigo es indicado por la propia localizacin guiada de averas. De todas formas debe realizarse el proceso despus de la reparacin o manipulacin de algn componente controlado por el EOBD y tambin siempre que se borre la memoria de avera.
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Emisiones de Gases
Catalizador
Unidad de Control
Sensores
Actuadores
Autodiagnosis
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CO (monxido de carbono)
Se produce durante la combustin de carbono habiendo escasez de oxgeno.
HC (hidrocarburos)
Bajo el concepto de la concentracin de HC, en el contexto de los sistemas de escape, se entiende el contenido de combustible sin quemar, en los gases de escape.
Estequiomtrica
En automocin se entiende por una composicin estequiomtrica de la mezcla de combustible y aire, la proporcin ideal de masas del aire de admisin con respecto al
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combustible, con la que se produce su combustin completa, sin que surjan subproductos de una combustin incompleta (como el monxido de carbono).
Componentes
Catalizador
El catalizador es el componente central para la depuracin de los gases de escape. Despus de que, en sus orgenes, se implantaba el sistema no regulado, en la industria de automocin ya slo se utiliza actualmente el sistema regulado por medio de sondas lambda. Desde el punto de vista qumico, un catalizador es una materia que propicia una reaccin qumica, la acelera o propiamente la hace posible. La materia misma, en nuestro caso metales nobles como el platino, rodio y/o paladio, no participa directamente en la reaccin, en virtud de lo cual tampoco se desgasta. Para la buena eficacia del catalizador es importante que tenga una superficie lo ms extensa posible. Debido a ello se aplica el metal noble como recubrimiento sobre un sustrato de cermica o metal con innumerables conductos longitudinales, cuya superficie ha sido ampliada adicionalmente con la capa intermedia llamada .wash coat.. Slo as es posible la depuracin de los gases de escape con altos niveles de eficiencia.
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Depuracin cataltica de los gases de escape: En el catalizador se desarrollan dos reacciones qumicas opuestas: El monxido de carbono y los hidrocarburos se oxidan en dixido de carbono y agua, mientras que los xidos ntricos se reducen en nitrgeno y oxgeno. La reduccin se favorece por medio de un bajo contenido de oxgeno, mientras que la oxidacin requiere un alto contenido de ese elemento. 0,9 0,95 1,0 1,05 1,1. Modificando la proporcin del oxgeno con respecto a la composicin de los gases de escape se puede regular el sistema de modo que ambas reacciones se desarrollen dentro de un margen ptimo (l = 0,99... 1). Este margen se denomina ventana lambda. Los valores para la regulacin se detectan por medio de sondas lambda (l = lambda).
Unidad de control
La unidad de control gestiona todas las funciones del motor. La unidad de control visualiza funciones anmalas a travs del testigo de aviso para gases de escape (MIL).
Sensores
Sonda lambda
La sonda lambda mide la concentracin de oxgeno en los gases de escape. Es parte integrante de un circuito de regulacin encargado de mantener continuamente la composicin correcta de la mezcla de combustible y aire. La relacin de mezcla del oxgeno atmosfrico respecto al combustible, con la que se consiguen mximos niveles de conversin de los contaminantes en el catalizador es de l = 1 (relacin estequiomtrica de la mezcla). La gestin del motor considera las fluctuaciones en la composicin de los gases de escape, para efectuar el control de numerosas funciones, sirviendo a su vez frecuentemente estas oscilaciones como primeros indicios de que puede haber un posible fallo.
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Funcionamiento: La diferencia del contenido de oxgeno en los gases de escape con respecto al aire atmosfrico genera una variacin de la tensin elctrica en la sonda. Si vara la composicin de la mezcla de combustible y aire se produce una variacin instantnea de la tensin que identifica a l = 1.
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Sensores de picado
La gestin electrnica del momento de encendido tiene asociada una regulacin de picado selectiva por cilindros, en una funcin de orden jerrquico superior. La asignacin selectiva por cilindros de las seales de picado se lleva a cabo con ayuda del transmisor Hall, que es el encargado de detectar el primer cilindro y, por tanto, la posicin del cigeal. Al detectarse un cilindro con combustin detonante el sistema retrasa paulatinamente el ngulo de encendido del cilindro afectado, hasta que desaparezca la combustin detonante.
Actuadores
Vlvula de aire secundario
Esta electrovlvula de conmutacin va alojada en la chapa del salpicadero. A travs de un tubo de vaco gestiona el funcionamiento de la vlvula combinada y recibe las seales de excitacin directamente por parte de la unidad de control.
Efectos en caso de ausentarse la seal: Si se ausenta la seal cronometrada de la unidad de control, la vlvula combinada ya no puede abrir. La bomba de aire secundario no puede inyectar aire.
Es excitado por la unidad de control para la conexin y desconexin de la bomba de aire secundario.
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Se excita a travs de un rel. La bomba de aire secundario alimenta la masa de aire necesaria para el sistema de aire secundario.
Posicin de montaje: en la zona de la carcasa del filtro de aire / brazo telescpico de la suspensin. Gestiona la desaireacin del depsito de carbn activo hacia el colector de admisin y est pintada en color negro. Es una versin cerrada al no tener corriente aplicada.
La bomba de diagnstico para el sistema de combustible es una versin de diafragma. Va emplazada en el empalme de aireacin para el depsito de carbn activo (AKF) e integra una vlvula de cierre AKF. La bomba de diagnstico para el sistema de combustible se acciona con el vaco del colector de admisin, a travs de un conmutador de vaco interno.
El ciclo de medicin de la bomba de diagnstico se vigila por medio del contacto de Reed. Si la presin en el sistema del depsito de combustible cae por debajo de un valor definido, los contactos de Reed cierran y la bomba efecta una carrera ms con el diafragma, de modo que el conmutador abra nuevamente los contactos. La bomba de diagnstico se activa despus del arranque en fro, bloquendose la funcin de desaireacin del depsito de combustible hasta el fin del diagnstico de fugas.
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Funcionamiento: Posicin normal y de aireacin Con el diafragma en la posicin ms baja posible se encuentra abierta la vlvula de cierre de AKF. El conmutador de vaco est cerrado y hay presin atmosfrica en las cmaras encima y debajo del diafragma. El contacto de Reed est cerrado. Diafragma en posicin superior Al abrir el conmutador de vaco se produce una depresin en la cmara superior del diafragma. A travs de la vlvula de admisin ingresa aire atmosfrico en la cmara inferior de la bomba. El diafragma es elevado por la presin del aire atmosfrico. El contacto de Reed abre. Diafragma en posicin inferior durante el ciclo de bombeo Al cerrar el conmutador de vaco puede ingresar aire atmosfrico en la cmara superior de la bomba. El diafragma es oprimido por el muelle hacia abajo, con lo cual impele el aire de la cmara inferior, a travs de la vlvula de escape, hacia el sistema del depsito de combustible. Antes de que el diafragma llegue a su posicin inferior, en la cual abrira la vlvula de cierre de AKF, se cierra el contacto de Reed y el diafragma vuelve a subir.
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Actuador de la mariposa
El actuador de la mariposa es un motor elctrico, que est en condiciones de accionar la mariposa sobre todo su margen de reglaje.
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Transformador de encendido
En el transformador de encendido estn agrupadas la etapa final de potencia y las bobinas de encendido. De esa forma, el transformador de encendido constituye el elemento cardinal de la distribucin esttica de alta tensin. Va fijado a un soporte propio, debajo de la bomba de aire secundario. La conexin de los cables de alta tensin va marcada en la carcasa de la bobina.
Inyectores
Los inyectores, con afluencia vertical del combustible, van fijados con presillas de sujecin en un tubo colectivo para la distribucin del combustible. La alimentacin de corriente se establece a travs de un termofusible.
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Este potencimetro informa a la unidad de control sobre la posicin momentnea de la mariposa en todo su margen de reglaje.
Conmutador de ralent
La unidad de control reconoce la marcha al ralent del motor al estar cerrados los contactos del conmutador de ralent.
Autodiagnosis
Deteccin de fallos de la combustin
Si se produce un fallo en la combustin, la mezcla de combustible y aire pasa sin quemar hacia el caudal de los gases de escape. Aparte de una cada de potencia del motor y una declinacin en la calidad de los gases de escape, el riesgo principal que encierra este fenmeno reside en que el catalizador se sobrecalienta y se daa debido a la mayor combustin cataltica.
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El principio de la deteccin de fallos se basa en la captacin de la aciclicidad de funcionamiento del motor, procediendo de forma selectiva por cilindros. Las irregularidades del pavimento pueden conducir a una interpretacin incorrecta, haciendo suponer fallos de la combustin. Por ese motivo, la gestin del motor desactiva la deteccin de fallos de la combustin en cuanto se circula sobre pavimento con irregularidades intensas.
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