Filtres 2 Ordre

1
AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL :
REALISATION DE FILTRES DU DEUXIME ORDRE
1

On trouvera en annexe des liens vers les applets de J.J. Rousseau qui illustreront par
la simulation quelques filtres prsents ici ainsi que la prsentation dun filtre rjecteur de
frquences.
Lamplificateur oprationnel est considr comme idal. On supposera de plus que la courbe
de rponse de lamplificateur est idale : gain en tension constant quelle que soit la frquence.

1 INTRODUCTION : LES FONCTIONS DE TRANSFERT DES FILTRES
DU 2 ORDRE : PASSE-BAS, PASSE-HAUT ET PASSE-BANDE

Nous allons tablir les fonctions de transfert types des diffrents filtres actifs savoir : passe-
bas, passe-haut et passe-bande. Pour dfinir ces fonctions de transfert, on va utiliser comme
rfrence le circuit passif RLC srie parfait (la self-inductance L est idale) excit par une tension
sinusodale e
g
constante de pulsation ! (figure 1).

Figure 1

On rappelle les proprits essentielles du circuit RLC srie :

Impdance Z = R+ j(!L !
1
!C
)

Pulsation de rsonance !
0
telle que : LC!
0
2
=1

Coefficient de qualit Q
s
=
L!
0
R
=
1
RC!
0

Bande passante : !! =
!
c
Q
s

On se propose dexprimer limpdance du circuit en fonction du coefficient de qualit Q
s
en
introduisant dans lquation la pulsation de rsonance !
0
.

1
Philippe ROUX 2012 http://philippe.roux.7.perso.neuf.fr/
L
R
C
+
v
R
v
C
v
L
e
g
2
Z = R+ j !L(
!
0
!
0
) !
1
!C
(
!
0
!
0
)
"
#
$
%
&
'

Sachant que : Q
s
R = L!
0
=
1
C!
0
, il vient alors : Z = R 1+ jQ
s
(
!
!
0
!
!
0
!
)
"
#
$
%
&
'

Pour gnraliser tous les circuits, on introduit la pulsation rduite x =
!
!
0
. Limpdance du
circuit est alors : Z = R 1+ jQ
s
(x !
1
x
)
"
#
$
%
&
'

1.1 Expression de la tension v
C
aux bornes du condensateur : filtre passe-bas.

La tension de sortie est prleve aux bornes du condensateur du circuit RLC srie. On
dtermine alors la fonction de transfert :
T
1
(!) =
v
C
e
g
=
1
j!CR 1+ jQ
s
(x !
1
x
)
"
#
$
%
&
'
T
1
(!) =
!
0
j!!
0
CR 1+ jQ
s
(x !
1
x
)
"
#
$
%
&
'

T
1
(!) =
Q
s
jx 1+ jQ
s
(x !
1
x
)
"
#
$
%
&
'
soit en dveloppant : T
1
(!) =
1
1! x
2
+ j
x
Q
s

Le coefficient de qualit Q
s
nest pas utilis pour caractriser les filtres actifs du deuxime
ordre. On lui prfre le coefficient damortissement du circuit tel que: m=
1
2Q
s
.
De mme, ces filtres font intervenir leur frquence de coupure !
c
-3 dB. Aussi la frquence
rduite devient : x =
!
!
c

On obtient alors la fonction de transfert type du filtre passe-bas du deuxime ordre :

T
1
(!) =
1
1+2 jmx +( jx)
2
(1)
On donne en figure 2 le graphe du module de T
1
(!) en fonction de x pour trois valeurs du
coefficient damortissement m : 0.1, 0,5 et 0.707. La figure 3 indique lvolution
correspondante de largument de T
1
(!).

Figure 2 Figure 3

0.1 1 10
180
120
60
0
.
180
!
arg T1 0.1
.
180
!
arg T1 0.5
.
180
!
arg T1
2
2
x
i
0.1 1 10
0.01
0.1
1
10
T1 0.1
T1 0.5
T1
2
2
x
3

1.2 Expression de la tension aux bornes de la self : filtre passe-haut.

La tension de sortie est prleve aux bornes de la self inductance L. On dtermine alors la
fonction de transfert :
T
2
(!) =
v
L
e
g
=
j!L
Z
=
j!
0
L!
R!
0
1
1+ jQ
s
(x !
1
x
)
"
#
$
%
&
'
T
2
(!) = jQ
s
x
1
1+ jQ
s
(x !
1
x
)
"
#
$
%
&
'

Aprs dveloppement, on peut mettre lquation sous la forme :
T
2
(!) =
!x
2
1! x
2
+ j
x
Q
s

Cette quation indique la sortie v
L
du circuit RLC srie se comporte comme un filtre passe-
bas du 2 ordre. Les filtres actifs de ce type obissent la mme fonction de transfert. Cette
fonction devient alors en posant nouveau : m=
1
2Q
s

x =
!
!
c

T
2
(!) =
jx
( )
2
1+2 jmx + jx
( )
2
(2)

2
correspondante de largument

Figure 4 Figure 5

1.3 Expression de la tension v
R
aux bornes de la rsistance : filtre passe-bande.

La tension de sortie est prleve maintenant aux bornes de la rsistance du circuit RLC srie.
On dtermine alors la fonction de transfert :

T
3
(!) =
v
R
e
g
=
j!L
Z
=
R
R
1
1+ jQ
s
(x !
1
x
)
"
#
$
%
&
'

Aprs dveloppement, on peut mettre lquation sous la forme : T
3
(!) =
x
jQ
s
1! x
2
+
x
jQ
s

0.1 1 10
0
60
120
180
.
180
!
arg T2 0.1
.
180
!
arg T2 0.5
.
180
!
arg T2
2
2
x
x
0.1 1 10
0.01
0.1
1
10
T2 0.1
T2 0.5
T2
2
2
x
x
4
Cette quation indique la sortie v
R
du circuit RLC srie se comporte comme un filtre passe-
bande. Les filtres actifs de ce type obissent la mme fonction de transfert. Cette fonction
devient alors en posant nouveau : m=
1
2Q
s
t
x =
!
!
c

T
3
(!) =
2 jmx
1+2 jmx + jx
( )
2
(3)

2
correspondante de largument.

Figure 6 Figure 7

0.1 1 10
90
30
30
90
.
180
!
arg T3 0.1
.
180
!
arg T3 0.05
x
i
0.1 1 10
0.01
0.1
1
T3 0.1
T3 0.05
x
i
5

2 FILTRES ACTIFS DE TYPE PASSE-BAS

2.1 CIRCUIT DE RAUCH

Le schma du filtre passe-bas de Rauch est donn figure 8. On se place dans le cas o toutes les
rsistances sont gales R.

Figure 8
Mise en quation du circuit :

Nud A : (v
e
!v)G+(v
s
!v)G+(0 !v)G! j!C
2
v = 0 soit :
!v 3G+ j!C
2
[ ]
+v
e
G+v
s
G = 0 (1)
Nud B :
!
j"C
1
v
s
+ vG = 0 soit :
!
v = "
j#C
1
G
v
s

On limine la tension v entre les deux quations prcdentes. Ensuite, on procde une mise en
forme de la fonction de transfert (v
s
/v
e
) de telle manire quelle soit conforme celle dun filtre
passe-bas [quation (1) soit T
1
(!)], il vient alors :

T(!) =
v
s
v
e
= !
1
1+3j!RC
1
+( j!R C
1
C
2
)
2

En comparant terme terme avec lquation (1) , on obtient les relations suivantes :

Gain max en h.f. Pulsation de coupure -3dB Coefficient amortissement
-1
!
"
c
=
1
R C
1
C
2

!
m =
3
2
C
1
C
2

La connaissance des donnes du filtre savoir la pulsation de coupure -3 dB !
c
et le coefficient
damortissement m permet, en choisissant la valeur de la rsistance R, de dterminer la valeur des
condensateurs
!
C
1
=
2m
3R"
c
et
!
C
2
=
3
2mR"
c

+
_
C
1
v
s
v
v
e
R
R
R
A B
C
2
6
2.2 CIRCUIT DE SALLEN ET KEY

Le schma du filtre passe-bas de Sallen et Key est donn en figure 9. On se place dans le cas o les
deux rsistances sont gales. Ce filtre fait intervenir un amplificateur oprationnel mont en
amplificateur non inverseur (figure 10) de gain A =1+
R
3
R
4
avec une rsistance dentre infinie et une
rsistance de sortie nulle.

Figure 9 Figure 10

Mise en quations du circuit :

Nud a : (v
e
!v
1
)G+(v
2
!v
1
)G+(v
s
!v
1
) j!C
2
= 0 -> v
e
G!v
1
(2G+ j!C
2
) +v
2
G = 0
Nud b : (v
1
!v
2
)G! j!C
1
v
2
= 0 -> v
1
= v
2
G+ j!C
1
G

v
2
=
v
s
A

On limine la tension v
1
entre les deux quations. Ensuite, on procde une mise en forme de la
fonction de transfert de telle manire quelle soit conforme celle dun filtre passe-bas [quation 1 :
T
1

T(!) =
A
1+ j!R 2C
1
+C
2
(1! A)
[ ]
+( j!R C
1
C
2
)
2

A
!
"
c
=
1
R C
1
C
2

m=
C
1
C
2
+
1! A
2
C
1
C
2

Remarque importante : une attention particulire doit tre apporte au gain A de lamplificateur.
En effet, en aucun cas le coefficient damortissement m ne doit devenir ngatif sous peine
dinstabilit du montage.

v
e
R R
A
C
1 v
1
v
2
C
2
v
s
a b
v
s
+
_
v
2
R
3
R
4
7

2.3 FILTRE UTILISANT DES QUADRIPLES

Le schma du filtre passe-bas utilisant deux quadriples respectivement placs lentre et en
rtroaction sortie-entre, est donn en figure 11 (toutes les rsistances sont gales R).

Figure 11
Mise en quations :

Nud b : Gv
1
+ j!C
2
v
s
+Gv
2
= 0

Nud a : (v
e
!v
1
)G! j!C
1
v
1
!v
1
G = 0 v
1
=
G
2G+ j!C
1
v
e

Nud c : !v
2
G! j!C
1
v
2
+(v
s
!v
2
)G = 0 v
2
=
G
2G+ j!C
1
v
s

En reportant les expressions des tensions v
1
et v
2
dans lquation au nud b, on obtient la fonction
de transfert du filtre :

T(!) =
v
s
v
e
=
!1
1+2 j!RC
2
+( j!R C
1
C
2
)
2

En comparant terme terme avec la relation (1) soit T
1
(!) type du filtre passe-bas, on obtient les
relations essentielles du filtre :

-1
!
"
c
=
1
R C
1
C
2

m=
C
1
C
2

v
s
+
_
e = 0
v
e
v
2
v
1
a
b
C
2
R
R
R
R
C
1
C
1
c
8

2.4 FILTRE VARIABLE DETAT

La dnomination variable dtat est issue des premiers amplificateurs oprationnels. En effet, ils
taient au dpart destins rsoudre des quations diffrentielles linaires coefficients constants.
Nous prsentons en figure 12 un filtre passe-bas de ce type.

Figure 12

Mise en quations du montage :

Nud a : v
e
G
1
+v
s3
G+ j!Cv
s1
= 0
Nud b: v
s1
G+v
s2
G
2
+ j!Cv
s2
= 0
Lamplificateur A
3
est mont en inverseur : v
s3
= !v
s2

En liminant la tension v
s1
entre les deux premires expressions, on obtient :

T(!) =
v
s2
v
e
=
G
1
G
1+ j!CG
2
+
j!C
G
!
"
#
$
%
&
2

Cette relation est conforme celle dun filtre passe-bas [quation 1 : T
1

Gain max en b.f. Pulsation de coupure -3dB Coefficient amortissement
A =
R
R
1

!
c
=
1
RC

m=
R
2R
2

Le coefficient damortissement m est ajustable par lintermdiaire de la rsistance R
2
.

+
_
+
_
+
_
R
3
R
3
R
R
R
2
R
1
C
C
v
e
v
s2
a
b
e
e
e
A
3
A
2
A
1
v
s1
s3
v
9

3 FILTRES ACTIFS DE TYPE PASSE-HAUT

3.1 Structure de RAUCH

Le schma du filtre passe-haut de Rauch est donn en figure 13. On se place dans le cas o toutes
les capacits seraient gales C.

Figure 13

Nud A : (v
e
!v) j!C+(v
s
!v) j!C+(0 !v) j!C!G
2
v = 0
soit :
!
"v 3j#C + G
2
[ ]
+ j#Cv
e
+ j#Cv
s
= 0

Nud B :
!
v
s
G
1
+ j"Cv = 0 soit :
!
v = "
G
1
j#C
v
s

On limine la tension v entre les deux quations. Ensuite, on procde une mise en forme de la
fonction de transfert de telle manire quelle soit conforme celle dun filtre passe-haut [quation
(2), T
2

T(!) =
v
s
v
e
= !
j!C R
1
R
2 ( )
2
1+ j!(3R
2
C) + j!C R
1
R
2 ( )
2

En comparant terme terme avec la relation type du filtre passe-haut, on obtient les relations
suivantes :

Gain max aux b.f. Pulsation de coupure -3dB Coefficient amortissement
-1
!
"
c
=
1
C R
1
R
2

!
m =
3
2
R
2
R
1

c
et le coefficient
damortissement m permet, en choisissant la valeur de la rsistance R, de dterminer la valeur des
condensateurs : C
1
=
3
2mC!
c
C
2
=
3
2mR!
c

+
_
R
2
A
B
R
1
C
C
v
s
v
e
v
C
10
Le schma du filtre passe-haut de Sallen et Key est donn en figure 14. On se place dans le cas o
les deux rsistances sont gales R. Ce filtre fait intervenir un amplificateur oprationnel mont en
amplificateur non inverseur de gain A =1+
R
3
R
4
de rsistance dentre infinie et de rsistance de
sortie nulle (figure 10).

Figure 14

Nud a : (v
e
!v
1
) j!C
1
+(v
2
!v
1
) j!C
2
+(v
s
!v
1
)G = 0
Soit : j!C
1
v
e
!v
1
( j!C
1
+ j!C
2
+G) + j!C
2
v
2
= 0
Nud b : (v
1
!v
2
) j!C
2
!v
2
G = 0 -> v
1
= v
2
G+ j!C
2
j!C
2

v
2
=
v
s
A

1
. Ensuite, on procde une mise en forme de la fonction de transfert de
telle manire quelle soit conforme celle dun filtre passe-haut [T
2

T(!) = A
( j!)
2
C
2
R
1
R
2
(1+ j!RC
1
)(1+ j!RC
2
) + j!RC
2
(1! A)

A
!
c
=
1
R C
1
C
2
m=
R(C
1
+C
2
) + RC
2
(1! A)
2R C
1
C
2

Remarque importante : une attention particulire doit tre apporte au gain A de
lamplificateur. En effet, en aucun cas le coefficient damortissement m ne doit devenir
ngatif sous peine dinstabilit du montage.

v
e
A
C
1
v
1
v
2
C
2
v
s
a b
R
R
11

Le schma du filtre passe-haut utilisant deux quadriples respectivement placs lentre et en
rtroaction est donn figure 15. On se place dans le cas o toutes les capacits seraient gales C.

Figure 15

On remarquera par comparaison avec le filtre passe-bas, lchange de lemplacement sur le circuit
des rsistances et des capacits.

Mise en quations :

Nud b : j!Cv
1
+G
2
v
s
+ j!Cv
2
= 0

Nud a : j!C(v
e
!v
1
) !G
1
v
1
! j!Cv
1
= 0 v
1
=
j!C
G
1
+2 j!C
v
e

Nud c : !v
2
G
1
! j!Cv
2
+(v
s
!v
2
) j!C = 0 v
2
=
j!C
G
1
+2 j!C
v
s

En reportant les expressions des tensions v
1
et v
2
dans lquation au nud b, on obtient la fonction
de transfert du filtre :

T(!) =
v
s
v
e
=
!1
1+2 j!CR
2
+( j!C R
1
R
2
)
2

En comparant terme terme avec la relation type du filtre passe-haut (quation 2 : T
2
(!)), on
obtient les relations suivantes :

-1
!
c
=
1
R C
1
C
2

m=
R
1
R
2

v
s
+
_
e = 0
v
e
v
2
v
1
a
b
C C
C
C
R
2
R
1
R
1
c
12
3.4 FILTRE UTILISANT UN MONTAGE GYRATEUR

Le montage gyrateur (figure 16) est un quadriple actif
caractris par sa rsistance de gyration R
g
. Les relations
entre-sortie du montage gyrateur sont telles que :

v
1
= R
g
i
2

v
2
= !R
g
i
1

Le gyrateur est un inverseur d'impdance. Figure 16

Plaons en effet en sortie une charge Z
.
On obtient alors : v
2
= !Zi
2
.

Calculons limpdance dentre du montage. Sachant que : R
g
i
1
= Z
v
1
R
g
on obtient :
Z
e
=
v
1
i
1
=
R
2
g
Z

L'impdance d'entre Z
e
est bien l'inverse de l'impdance de charge Z. Ainsi une capacit Z =
1
j!C

est vue comme une self de valeur L = R
g
2
C . C'est une mthode de synthse de self inductance de
fortes valeurs.
De mme l'impdance d'entre d'un gyrateur dont la sortie est laisse "en l'air" est nulle, elle est au
contraire infinie si la sortie est en court-circuit. L'association de plusieurs gyrateurs permet de
synthtiser diverses impdances.
La figure 17 montre un exemple de circuit gyrateur (parmi tant dautres).

Figure 17

Le montage qui utilise lamplificateur oprationnel A
1
est tel que : v
s1
= 2v
1
.
Dautre part : v
s2
= !
v
s1
j!R
1
C

Exprimons le courant i
1
: i
1
=
v
1
!v
s1
R
1
+
v
1
!v
s2
R
1

+
_
+
_
R
1
R
1
R
1
R
R
C
A
1
A
2
v
1
i
1
e
e
v
s2
v
s1 v
s1
2
i
1
i
2
R
g
v
1
v
2
Z
13
Avec les relations prcdentes, on exprime limpdance dentre du montage : Z
e
=
v
1
i
1
= j!
R
1
2
C
2
!
"
#
$
%
&
.
Il sagit donc dune self inductance simule : L
sim
=
R
1
2
C
2

Cette self inductance simule est associe au circuit suivant (figure 18) de manire raliser un
filtre passe-haut du second ordre (LA.O.P. A
3
mont en suiveur de tension met en jeu son
importante rsistance dentre).

Figure 18
Dterminons la fonction de transfert du filtre.
T(!) =
v
s
v
e
=
v
L
v
e
=
j!L
sim
R+ j!L
sim
+
1
j!C
-> T(!) =
j!
( )
2
CL
sim
1+ j!CR+ j!
( )
2
CL
sim

T(!) =
j!R
1
C
2
!
"
#
$
%
&
2
1+ j!CR+
j!R
1
C
2
!
"
#
$
%
&
2

En comparant terme terme avec la relation type du filtre passe-haut T
2
(!), on obtient les relations
suivantes :

Gain max aux b.f. Pulsation de coupure -3dB Coefficient amortissement
1
!
c
=
2
CR
1
m=
2
2
R
R
1

+
_
A
3
v
e
v
L
v
s
L
simu
C R
14

La dnomination variable dtat est issue de lorigine de la dnomination des
amplificateurs oprationnels. En effet, ils taient au dpart destins rsoudre des quations
diffrentielles linaires coefficients constants.
Nous prsentons en figure 19 un filtre passe-haut de ce type.

Figure 19


Nud a : v
e
j!C
1
+v
s3
j!C+Gv
s1
= 0
Nud b: v
s1
j!C+v
s2
j!C
2
+Gv
s2
= 0
Lamplificateur A
3
est mont en inverseur : v
s3
= !v
s2

En liminant la tension v
s1
entre les deux premires expressions, on obtient :

T(!) =
v
s2
v
e
=
C
1
C
j!RC
( )
2
1+ j!RC
2
+ j!RC
( )
2

Cette relation est conforme celle dun filtre passe-haut [quation 2 : T
2

Gain max en b.f. Pulsation de coupure -3dB Coefficient amortissement
A =
C
1
C
2

!
c
=
1
RC
m=
C
2
2C

Remarque : en fait on peut se reporter au montage filtre passe-bas au paragraphe 2.4. En effet
on passe dun type lautre en effectuant les permutations de composants : G <-> j!C, G
1
->
j!C
1
et G
2
-> j!C
2
.

+
_
+
_
+
_
R
3
R
3
R
C
C
1
C
2
R
v
e
v
s2
a
b
e
e
e
A
3
A
2
A
1
v
s1
s3
v
C
15

4 FILTRES DE TYPE PASSE-BANDE

4.1 STRUCTURE DE RAUCH

Le schma du filtre passe-bande de Rauch est donn en figure 20. On se place dans le cas o toutes
les capacits seraient gales C.

Figure 20

Nud A :
!
(v
e
"v)G
1
+(v
s
"v) j#C+(0 "v) j#C "G
2
v = 0 soit :

!
"v 2 j#C+G
1
+G
2
[ ] +G
1
v
e
+ j#Cv
s
= 0

Nud B :
!
v
s
G
3
+ j"Cv = 0 soit :
!
v = "
G
3
j#C
v
s

On limine la tension v entre les deux quations. Ensuite, on procde une mise en forme de la
fonction de transfert de telle manire quelle soit conforme celle dun filtre passe-bande ((T
3
(!)),), il vient alors :

T(!) =
v
s
v
e
= !(
R
3
2R
1
)
2 j!(R
1
/ /R
2
)C
1+2 j!(R
1
/ /R
2
)C+ j!C
( )
2
R
3
(R
1
/ /R
2
)

En comparant terme terme avec la relation type du filtre passe bande (T
3
(!)), on obtient les
relations suivantes :

Gain maximal Pulsation de coupure -3dB Coefficient amortissement
!
A
max=
v
s
v
e
"
#
$
%
&
'
max
= (
R
3
2R
1

!
"
c
=
1
C
1
R
3
R
1
// R
2
( )

!
m =
R
1
// R
2
( )
R
3

c
, le coefficient
damortissement m et la bande passante
!
"# = 2m#
c

permet, en choisissant la valeur de la capacit
C, de dterminer la valeur des rsistances :
+
_
C
C
R
2
R
3
R
1
v
s
v v
e
A
B
16

!
R
3
=
2
C"#

!
R
1
= "
R
3
2A
max
= "
1
A
max
C#$

!
R
2
=
1
C
"#
2#
c
2
+ A
max
"#
2

Les relations prcdentes montrent une possibilit dajustage du filtre, en effet dans lordre :

a) La bande passante "! dpend de la rsistance R
3

b) Laccord du filtre sil est suffisamment slectif est une fonction de la rsistance R
2
:
!
R
2
"
#$
C2$
c
2

c) Lamplification dpend de la rsistance R
1
.


Le schma du filtre passe-bande de Sallen et Key est donn en figure 21. On se place dans le cas o
les deux capacits sont gales. Ce filtre fait intervenir un amplificateur oprationnel mont en
amplificateur non inverseur de gain A =1+
R
3
R
4
ayant une rsistance dentre infinie et une rsistance
de sortie nulle.

Figure 21

Nud a : (v
e
!v
1
)G
1
+(v
2
!v
1
) j!C+(v
s
!v
1
)G
2
= 0

G
1
v
e
!v
1
( j!C+C
2
+G
1
) + j!Cv
2
+G
2
v
s
= 0
Nud b : (v
1
!v
2
) j!C!v
2
G
2
!v
2
j!C = 0 -> v
1
= v
2
G
2
+2 j!C
j!C

v
2
=
v
s
A

1
. Ensuite, on procde une mise en forme de la fonction de transfert de
telle manire quelle soit conforme celle dun filtre passe-bande [T
3

v
e
A
R
1
v
1
v
2
v
s
a
C
C
b
R
2
R
2
17
T(!) =
AR
2
2R
2
+ R
1
(3! A)
j!R
2
C 2 +(1! A)
R
1
R
1
+ R
2
"
#
$
%
&
'
1+ j!R
2
C 2 +(1! A)
R
1
R
1
+ R
2
"
#
$
%
&
'
+( j!R
2
C)
2
R
1
R
1
+ R
2

En comparant terme terme avec la relation type du filtre passe-bande (quation 3 : T
3
(!)), on

Gain maximal Pulsation de coupure -
3dB
Coefficient
amortissement
A
max=
v
s
v
e
!
"
#
$
%
&
max
=
AR
2
2R
2
+ R
1
(3' A)
!
c
=
1
R
2
C
1+
R
2
R
1

m=
2R
2
+ R
1
(3! A)
2 R
1
(R
1
+ R
2
)

La bande passante du filtre est telle que : !! = 2m!
c
=
1
R
2
C
2
R
2
R
1
+3" A
#
$
%
&
'
(
.
Elle est donc ajustable par lintermdiaire du gain A. Il faut cependant veiller ce que :
A < 2
R
2
R
1
+3. En effet, en aucun cas le coefficient damortissement m ne doit devenir ngatif sous
peine dinstabilit du montage.


Le schma du filtre passe-bande utilisant deux quadriples respectivement placs lentre et en
rtroaction est donn en figure 22. On se place dans le cas o toutes les rsistances seraient gales.

Figure 22


Nud a :
j!C
1+2 j!CR
1
v
e
+G
2
v
s
+ j!Cv
2
= 0

Nud b : !v
2
G
1
! j!Cv
2
+(v
s
!v
2
) j!C = 0 v
2
=
j!C
G
1
+2 j!C
v
s

v
s
+
_
e = 0
v
e
v
2
b
C C
C
R
2
R
1
R
1
2
a
18

2
et ensuite, on procde une mise en forme de la fonction de transfert de
telle manire quelle soit conforme celle dun filtre passe-bande, il vient alors :

T(!) = !
j!R
2
C
1+2 j!R
1
C+ j!C R
1
R
2 ( )
2

3
(!)), on

Gain max Pulsation de coupure -3dB Coefficient amortissement
A = !
R
2
2R
1
!
c
=
1
C R
1
R
2

m=
R
1
R
2


La dnomination variable dtat est issue de lorigine de la dnomination des amplificateurs
oprationnels. En effet, ils taient au dpart destins rsoudre des quations diffrentielles
linaires coefficients constants.
Nous prsentons en figure 23 un filtre passe-bande de ce type.

Figure 23

Mise en quation du montage :
Nud a : !v
s1
G+ j!Cv
s3
= 0
Nud b : v
e
G
2
+v
s3
G+ j!Cv
s1
+v
s1
G
1
= 0
+
_
+
_
+
_
A
1
A
2
A
3
C
C
R
1 R
2
R
R
R
3
R
3
e
e
e
v
e
v
s3
a
b
v
s1
-v
s1
19
En liminant la tension vs3 entre les deux quations, il vient :

T(!) =
v
s1
v
e
= !
R
1
R
2
j!
R
2
C
R
1
1+ j!
R
2
C
R
1
+ j!RC
( )
2

3
(!)), on

3dB
Coefficient
amortissement
A
max=
v
s1
v
e
!
"
#
$
%
&
max
= '
R
2
R
1
!
c
=
1
RC

m=
R
2R
1

La bande passante du montage est telle que : !! = 2m!
c
=
1
R
1
C

4.5 FILTRE UTILISANT UN MONTAGE GYRATEUR

Le montage gyrateur est prsent au paragraphe 3.4. Il est utilis ici pour raliser un filtre passe-
bande (figure 24). On appelle G
g
sa conductance de gyration.
On rappelle les relations du montage gyrateur :
i
1
= !G
g
v
2

i
2
= G
g
v
1

Figure 24
i
1
= j!C
1
(v
e
!v
1
) = !v
2
G
g

i
2
= !v
2
(G+ j!C
2
) = !G
g
v
1

1
: v
1
= !v
2
G+ j!C
2
G
g

LA.O.P. est mont en suiveur de tension : v
s
= v
2
et la rsistance dentre est trs leve.
La fonction de transfert du filtre est telle que :
i
1
i
2
R
g
v
1
v
2
v
e
C
1
C
2
+
_
v
s
A
20
T(!) =
v
s
v
e
= !
j!C
1
G
g
+ j!C
1
G+ j!C
2
G
g

On procde la mise en forme de cette expression de telle manire quelle soit conforme celle
dun filtre passe-bande (quation 3, T
3
(!)). Il vient alors :

T(!) =
v
s
v
e
= !
G
g
G
j!C
1
G
G
g
2
1+
j!C
1
G
G
g
2
+
j!
G
g
C
1
C
2
"
#
$
$
%
&
'
'
2

3
(!)), on

3dB
Coefficient
amortissement
A
max
= !
R
R
g
!
c
=
1
R
g
C
1
C
2

m=
R
g
2R
C
1
C
2

La bande passante du montage est telle que : !! = 2m!
c
=
1
RC
2

Les relations prcdentes montrent une possibilit dajustage du filtre, en effet dans lordre :

a) Le gain maximum est fix par les rsistances R et Rg.
b) La bande passante peut alors tre fixe par la capacit C
2
.
c) Laccord du filtre est ensuite fix par la capacit C
1
.

21

ANNEXE : FILTRE REJECTEUR DE FREQUENCES

Lintroduction base sur le circuit RLC srie ne permettait pas de prsenter ce type de filtre dont la
fonction de transfert est :

T
4
(!) = A
1+ jx
( )
2
1+2 jmx + jx
( )
2
avec : x =
!
!
c

La figure 25 indique la courbe de rponse de ce filtre en fonction de la frquence rduite x, pour
diverses valeurs du coefficient damortissement m

Figure 25

On prsente en figure 26 le schma dun montage de
ce type qui utilise deux quadriples en T pont
monts en rtroaction.

Sachant que lentre ngative de lamplificateur
oprationnel est une masse virtuelle (e = 0V), nous
allons exprimer les quatre courants indiqus sur la
figure 26.

Exemple : calcul du courant i
2
(figure ci-contre). Figure 26

Z
1
=
R
1+2 j!RC
!v =
Z
1
R+ Z
1
v
e
!i
2
=
v
R

On en dduit :
i
2
=
1
2R(1+ j!RC)
v
e

0.1 1 10
60
40
20
0
m=0.1
m=0.5
m=1
m=2
m=5
.
20 log T1 x
.
20 log T2 x
.
20 log T3 x
.
20 log T4 x
.
20 log T5 x
x
R
v
e
e = 0V
i
2
2C v
Z
1
R
+
_
2R
C C
R/2
R R
2C
R/2
C C
v
e v
s
e = 0V
A
i
1
i
2
i
3
i
4
22
On dtermine ensuite :

i
1
=
( j!RC)
2
2R(1+ j!RC)
v
e

i
3
=
1
2R
v
s

i
4
=
( j!RC)
2
2R(1+ j!RC)
v
s

Sachant que : i
1
+i
2
= !(i
3
+i
4
) la fonction de transfert du filtre est telle que :

T(!) = !
1+( j!RC)
2
1+ j!RC+( j!RC)
2

Cette expression est compare avec T
4
(!). On en dduit :

Gain Pulsation de coupure -
3dB
Coefficient
amortissement
A = !1
!
c
=
1
RC
m= 0, 5

ANNEXE : APPLETS DE J.J. ROUSSEAU

Filtres de Rauch :
http://ressources.univ-lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/rauch.html

Filtres Sallen et Key :
http://ressources.univ-lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/sallen.html

Filtre universel :
http://ressources.univ-lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/universel.html

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