UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZAN

FACULTAD E INGENIERIA CIVIL

EAP: INGENIERIA CIVIL

ANALISIS
ESTRUCTURAL
II

DOCENTE:
ING. ANTONIO
DOMIGUEZ MAGINO

AUTOR:
OWNER HABACUC
SALVADOR SALAZAR
Obteniendo los desplazamientos
encontraremos las fuerzas en las barras

Obteniendo los desplazamientos

encontraremos las reacciones

AR=ARS+ARDD
El Método nos propone que el vector ADS incluye :
-El efecto de cargas -Temperatura
-Deformación Previa - Desplazamiento de los apoyos

ADS=ADL+ADT+ADP+ADR
Del mismo modo Ams y ARS representan acciones en la estructura fija
debidas a todas las causas:

AMS=AML+AMT+AMP+AMR
ARS=ARL+ART+ARP+ARR
 MARCO
MARCO PLANO
TRIDIMENSIONAL

Se supone que las

fuerzas aplicadas en Las cargas pueden ser
el marco están en el de cualquier tipo y
plano de la estructura orientación (x-y-z)
(x-y).

Se enumeran nudos y
Se enumeran los miembros del mismo
nudos y miembros de modo que en
la estructura sistemas planos.

Existe la posibilidad de que Existe la posibilidad de que hayan 06

hayan 03 desplazamientos desplazamientos independientes en cada nudo;
independientes en cada nudo. translaciones en x-y-z y las rotaciones en los
Translaciones en las direcciones sentidos x-y-z.
x-y y giros en el sentido z.
 MARCO PLANO MARCO TRIDIMENSIONAL

El número n de grados de libertad se El número n de grados de libertad se

calcula: calcula:

n=3nj-nr n=6nj-nr
RIGIDECES DE MIEMBROS DE MARCOS EN EL
ESPACIO
Este es el caso mas general para el análisis de estructuras.
Parte del principio de 6 movimientos (giros y desplazamientos) en cada
extremo de las barras que componen la estructura ;para conseguir la rigidez
relativa producida debido a dicho movimientos.
Ejemplo de calculo de matriz de rigidez
SM: matriz de rigidez de miembro en la posición
normal indicada en la figura anterior
SMD: matriz de rigidez de miembro para los ejes de la
estructura, es lo mismo que la matriz SM x la matriz de
rotación de ejes R

SMD = SM*R
MARCO EN EL ESPACIO

k
i: miembro típico con cosenos
Y i directores positivos
j
J, k: extremos del miembro.
X
El calculo de la matriz de rotación
Z R dependerá de la orientación de
los miembros
 11
10
8
k
7
5 i 9

2 j 12
1
4 3
Y 11
6
X 10 7 8
Z k
5 9
1 i
12
2
4
j

6 3
Y
X
Z
 OBTENCION DE LA MATRIZ R

ROTACION DE EJES PARA UN

Yγ YS MIEMBRO EN EL ESPACIO
YM Yβ
γ
α XM ,Xγ β: rotación de XS y zs
respecto al eje yS
i k
γ: rotación de xβ y yβ
j
γ XS respecto al eje zβ
Zβ,Zγ α β
β α: rotación de zγ y yγ

Xβ respecto al eje xγ
YM Y ZM coinciden con
ZS los ejes principales de la
ZM sección transversal
 OBTENCION DE LA MATRIZ Rβ

YS
Yβ cos β 0 sin β
Rβ= 0 1 0
i k -sinβ 0 cosβ
j
γ XS
Zβ β Son los cosenos directores
β
de los ejes β (xβ, yβ, zβ )
Xβ con respecto a los ejes
ZS (xs, ys, zs )

Sean los cosenos directores del miembro (i): cos (ix)=cx ,

cos(iy)=cy, cos(iz)=cz
cos β=cx/√(cx^2+cz^2) sin β=cz/√(cx^2+cz^2)
 OBTENCION DE LA MATRIZ Rγ

Yγ cosγ sinγ 0
γ Yβ
XM , Xγ
Rβ= -sinγ cosγ 0
i k 0 0 1
j
γ
Zβ, Zγ Lo anterior muestra los
cosenos directores de los
Xβ ejes γ (xγ, yγ, zγ )
con respecto a los ejes
(xβ, yβ, zβ )

Sean los cosenos directores del miembro (i): cos (ix)=cx ,

cos(iy)=cy, cos(iz)=cz y para este caso
cos γ=√(cx^2+cy^2) sin γ=cy
 OBTENCION DE LA MATRIZ Rα

YM Yβ
Ypγ 1 0 0
α 0 cosα sinα
Ypγ Rα=
0 -sinα cosα

Zγ
Lo anterior muestra los
α cosenos directores de los
ejes finales (xM, yM, zM )
zM con respecto a los ejes
y
ROTACION DE UN MIEMBRO DE UN MARCO EN EL ESPACIO
RESPECTO AL EJE XM
 Luego R = Rα* Rγ* Rβ, remplazando los datos
respectivamente y operando se obtiene la siguiente matriz

-cx Cy Cz

(cx*cy cosα-czsinα)/ √(cx^2+cz^2)cosα (-cz*cycosα+cxsinα)/

√(cx^2+cz^2) √(cx^2+cz^2)
R=

(cx*cy sinα-czcosα)/ √(cx^2+cz^2)sinα (cz*cysinα+cxcosα)/

√(cx^2+cz^2) √(cx^2+cz^2)
Los cosenos directores de la anterior matriz cx, cy, cz se
obtienen fácilmente dependiendo de las características
espaciales de los marcos y α siempre debe ser dato del
problema. Luego la matriz de rotación transformada será:

R 0 0 0
0 R 0 0
RT= 0 0 R 0
0 0 0 R

FINALMENTE:
SMD = RT’*SM*RT
 Siendo P un punto arbitrario e el plano XM - YM

XPS=XP-Xj
YS
YM P (XP, YP, ZP) YPS=YP-Yj
ZPS=ZP-Zj
XM Luego:
i k
j XPY XPS
YPS XS YPY = RY*Rβ* YPS
(Xj, Yj, Zj) ZPY ZPS
ZPS
LUEGO RELACIONANDO
XPS ESTOS DATOS
GEOMETRICAMENTE
ZS
ZM Sinα= zpy/√(ypy^2+zpy^2)
cosα= ypy/√(ypy^2+zpy^2)
 0 Cy 0

RVERT = -cy*cosα 0 sinα

-cy*sinα 0 cosα

Sinα= zps/√(xps^2+zps^2)

cosα= -zps/√(xps^2+zps^2)
a.-ingresamos las coordenadas de los nudos

a.-ingresamos otros datos adicionales

c.-Designaciones de miembro, propiedades
y orientaciones

d.-Restricciones de nudo
 b.-acciones aplicadas a los nudos
a.- datos de carga
NUDO
1

NUDO
1
PARA LAS CARACTERISTICAS DEL EJERCICIO

DESPLAZAMINIENTOS DE NUDOS DESCONOCIDOS

Por lo que nos resta calcular ADL (acciones de extremo en la estructura fija
correspondiente a los desplazamientos desconocidos y debido a todas las
Cargas, excepto aquellos que corresponden a los desplazamientos
desconocidos )
a.- hallamos la matriz de rotación transformada Rt (barra 1)

Donde R=matriz de rotación

luego
b.- hallamos la matriz de rotación transformada Rt (barra 2)

Donde R=matriz de rotación

luego
C.- hallamos la matriz de rotación transformada Rt (barra 3)

Donde R=matriz de rotación

luego
 NUDO 1

SMD1=

NUDO 2
 NUDO 3

SMD2=

NUDO 1
 NUDO 3

SMD3=

NUDO 1
 AD=ADS+SD
(AD-ADS)=SD
(S^-1)(AD-ADS)=D
Donde:
D{d,1} = Matriz de Desplazamientos Desconocidos.

AD{d,1} = Matriz de Cargas en la estructura Original asociado a los “Di”.

ADL{d,1} = Matriz de Cargas en la Estructura Fija asociado a los “Di”.

S{d,d} = Acciones en la estructura Fija correspondientes a los desplazamientos y

debidos a valores unitarios de los desplazamientos (COEFICIENTES DE RIGIDEZ)

AM{m,1} = Acciones de extremo de los miembros de la estructura real.

m: número de acciones de extremo

AML{m,1}= Acciones de extremo de miembro en la estructura fija debida a las cargas

menos a los correspondientes a los desplazamientos “Di”.

AMD{m,d}= Acciones de extremos debidas a los valores unitarios de los desplazamientos

de nudo.

AR{r,1} = Reacciones en los apoyos de la estructura real.

ARL{r,1} = Reacciones en la estructura fija debidas a todas las cargas menos a los
correspondientes a los desplazamientos “Di”.

ARD{r,d} = Reacciones de apoyo debidas a los valores unitarios de los desplazamientos de

nudo D.