CapÝtulo 10

Captulo 10
SISTEMAS DE VARIOS
GRADOS DE LIBERTAD
10.1 INTRODUCCIN
Resulta complejo elegir entre el anlisis dinmico plano o tridimensional, ste ltimo representado por sus dos
componentes horizontales (cargas reversibles), lo cual no es posible en el plano. El anlisis dinmico
tridimensional, requerir la evaluacin de la estructura con varios grados de libertad por medio de mtodos
sofisticados como el de los elementos finitos, que ayudara a resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento
existentes por cada grado de libertad, es una herramienta poderosa, sin embargo su modelacin e interpretacin
de resultados no es sencilla y slo se justificara su uso en obras de magnitud.
En una estructura tridimensional xyz tipo edificios, es til y suficiente asumir la hiptesis del diafragma rgido de
piso, lo cual acepta que las plantas o losas de entrepiso son indeformables en el plano xy, de esta forma el
problema global se reduce a tres grados de libertad por piso, dos traslaciones horizontales (ux,uy) y una rotacin
vertical (rz), a estos se conocen como desplazamientos maestros de piso. Normalmente estos grados de libertad se
concentran en un nudo denominado maestro, al cual estn constringidos o conectados rgidamente los nudos
restantes, a estos nudos se los denomina dependientes y tienen los grados de libertad opuestos a los nudos
maestros, es decir dos rotaciones horizontales (rx, ry) y una traslacin vertical (uy)
10.2 ECUACIN DE MOVIMIENTO
Una estructura de varios niveles mostrada en la Figura 10.1, se puede idealizar como un prtico de varios niveles
con diafragma de cuerpo rgido asumiendo que la masa est concentrada en cada nivel, las columnas se suponen
axialmente inextensibles pero lateralmente flexibles. La respuesta dinmica del sistema est representada por el
desplazamiento lateral de las masas con el nmero de grados de libertad dinmica o n modos de vibracin que
son iguales al nmero de masas. La vibracin resultante del sistema esta dada por la superposicin de las
vibraciones de cada masa. Cada modo individual de vibracin tiene su propio periodo y puede ser representado
por un sistema simple del mismo periodo.
La Figura 10.1 muestra tres modos de un sistema aporticado de tres niveles. El modo de vibracin con periodo
mayor (frecuencia baja) es llamado modo fundamental de vibracin; modos con periodos cortos son llamados
modos armnicos (frecuencias altas).
Sistemas de varios grados de libertad
Para ilustrar el anlisis correspondiente a varios grados de libertad considerar un edificio de tres pisos. Cada masa
de piso representa un grado de libertad con una ecuacin de equilibrio dinmico para cada una:
) (
) (
) (
t c Sc Dc Ic
t b Sb Db Ib
t a Sa Da Ia
p f f f
p f f f
p f f f
+ +
+ +
+ +
(10.1)
1. Estructura de varios niveles
Las fuerzas de inercia en la ecuacin 10.1 son simplemente:
c c Ic
b b Ib
a a Ia
u m f
u m f
u m f

(10.2)
En forma matricial:
'
1
1
1
]
1
'
c
b
a
c
b
a
Ic
Ib
Ia
u
u
u
m
m
m
f
f
f

0 0
0 0
0 0
(10.3)
O ms generalmente:
{ } [ ] { } U M F
I

(10.4)
Donde {FI} es el vector de fuerzas de inercia, [M] es la matriz de masa y {} es el vector de aceleraciones. Debe
notarse que la matriz de masa es diagonal para un sistema de sumas agrupadas, sin considerar acoplamiento entre
las masas. En sistemas de coordenadas de forma ms generalizada, usualmente hay acoplamiento entre las
coordenadas lo que complica la solucin. Esta es una razn primordial para usar el mtodo de masas
concentradas.
Las fuerzas de la ecuacin 10.1 dependen de los desplazamientos y usando coeficientes de influencia de rigidez
pueden expresarse como:
108

P r t i c o S i s t e m a
E q u i v a l e n t e
Mo d o
1
Mo d o
2
Mo d o
3
M o d o
4
Mo d o
5
c cc b cb a ca Sc
c bc b bb a ba Sb
c ac b ab a aa Sa
u k u k u k f
u k u k u k f
u k u k u k f
+ +
+ +
+ +
(10.5)
En forma matricial:
'
1
1
1
]
1
'
c
b
a
cc cb ca
bc bb ba
ac ab aa
Sc
Sb
Sa
u
u
u
k k k
k k k
k k k
f
f
f
(10.6)
O ms generalmente:
{ } [ ] { } U K F
s
(10.7)
Donde {Fs} es el vector de fuerzas elsticas, [K] es la matriz de rigidez y {U} es el vector de desplazamientos.
Por analoga, las fuerzas de amortiguamiento en la ecuacin 10.1 pueden expresarse como:
{ } [ ] { } U C F
D

(10.8)
Donde {FD} es el vector de fuerzas de amortiguamiento, [C] es la matriz de amortiguamiento y { } U
es el vector
de velocidades. En general no es prctico determinar c y el amortiguamiento es expresado en trminos del
coeficiente de amortiguamiento ().
Aplicando las ecuaciones 10.4, 10.7 y 10.8 las ecuaciones de equilibrio dinmico (10.1) pueden escribirse
generalmente como:
{FI}+{FD}+{FS}={p(t)} (10.9)
Lo cual es equivalente a:
{ } { } { } { } { } { } { }
) (t
p U K U C U M + +

(10.10)
10.3 RESPUESTA DINMICA: ANLISIS MODAL
Para determinar la respuesta dinmica de una estructura de varios grados de libertad se puede utilizar el
procedimiento de anlisis modal. Se obtiene la respuesta mxima por separado para cada modo, modelando cada
uno de ellos como un sistema de simple grado de libertad. Debido a que los valores mximos no pueden ocurrir
simultneamente, estos valores son combinados estadsticamente para obtener la respuesta total.
1
El mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados, SRSS, es aplicable para estructuras bidimensionales
cuando la relacin entre los periodos de cualquier modo alto con cualquier modo bajo es 0.75 o menor, y la
relacin de amortiguamiento no excede el 5%. El anlisis modal puede ser enfocado mediante mtodos
matriciales, numricos o mtodos iterativos.
1
Alan Williams, pp 21 [ref. 4]
109
10.4 MTODO MATRICIAL
Como la respuesta dinmica de una estructura depende de la frecuencia o periodo de vibracin y de la forma
desplazada (forma modal), el primer paso en un anlisis de un sistema de varios grados de libertad es encontrar
las frecuencias y las formas modales de vibracin libre. En este caso no existen fuerzas externas y el
amortiguamiento es considerado cero.
Cada grado de libertad dinmico provee una ecuacin de equilibrio dinmico, la vibracin resultante del sistema
consiste de n de stas ecuaciones, y puede ser expresado en forma matricial para vibracin libre no amortiguada
como:
[ ] { } [ ] { } 0 + U K U M

(10.11)
La vibracin libre descrita grficamente por las Figuras 10.2 y 10.3 de un sistema no amortiguado en uno de sus
modos de vibracin natural puede describirse matemticamente por:
{ } { } { }
n t n t
q u
) ( ) (

(10.12)
2. Vibracin libre de un sistema no amortiguado en su primer modo natural de
vibracin: (a) Prtico de dos niveles; (b) Forma de la deformada en los instantes
de tiempo a, b, c, d y e; (c) Coordenada modal q1(t); (d) Histograma de
desplazamiento
Donde n, forma de la deformada o amplitud relativa de movimiento, no varia con el tiempo, y la variacin del
desplazamiento con el tiempo es descrita por una funcin armnica:
t sen B t A q
n n n n t n
+ cos
) ( (10.13)
Donde An y Bn son constantes de integracin que pueden ser calculadas a partir de las condiciones iniciales.
Combinando las ecuaciones 10.12 y 10.13 se tiene:
) cos (
) (
t sen B t A u
n n n n n t
+
(10.14)
Donde n y n son desconocidos. Sustituyendo esta forma de u(t) en la ecuacin 10.11 da:
[ ] [ ] ( ) { } 0
2
U M K
n
(10.15)
o
110
0
2
-2
0
2
-2
0
-2
2
e d c b a
b c d e a T =2/
2m
m
11
21
u
2
u
1
k
2k
u
2
u
1
q
1
0
1
T
1
2T
1
3T
1 1
t
t
t
(a) (b) (d)
(c)
{ } [ ] { } [ ] ( ) { } 0
2

n n n n
q M K (10.16)
Esta expresin es una representacin de la ecuacin de eigenvalores; la cual tiene una solucin no trivial slo si
el determinante de los coeficientes es igual a cero, es decir las frecuencias naturales n (escalar) y los modos n
(vector) deben satisfacer la siguiente ecuacin:
[ ] [ ] ( ) { } 0
2

n n
M K (10.17)
3. Vibracin libre de un sistema no amortiguado en su segundo modo natural de
vibracin: (a) Prtico de dos niveles; (b) Forma de la deformada en los instantes
de tiempo a, b, c, d y e; (c) Coordenada modal q2(t); (d) Histograma de
desplazamiento
[ ] [ ] 0
2
M K
n
(10.18)
El desarrollo del determinante conduce a un polinomio de grado n en (n)
2
, las races del cual son los
eigenvalores. Sustituyendo stos en la ecuacin de eigenvalores (ecuacin 10.17) se obtienen los eigenvalores
para cada modo. A partir de los eigenvalores se obtienen los periodos naturales correspondientes y se pueden
obtener las aceleraciones espectrales a partir de una curva de respuesta apropiada.
10.4.1 Matriz modal y espectral
Los N eigenvalores y los N modos pueden ser acoplados en forma matricial. El modo natural o eigenvector n
correspondiente a la frecuencia natural n tiene elementos jn, donde j indica el DOF. De este modo los N
eigenvectores pueden presentarse o disponerse en una matriz cuadrada, de la cual cada columna es un modo:
111
0
1
-1
0
1
-1
0
-1
1
bcde a T =2/
a b c d e
Nudo
u
u
m
2k
k
2m
1
2

11
21
2
1
u
u
t
t
t
q
2
2 2
T
2
3T
2
5T
2
1
T
1
2T
1
3T
(a) (b) (d)
(c)
0
0
[ ] [ ]
1
1
1
1
]
1

NN N N
N
N
jn

2 1
2 22 21
1 12 11
Donde [] es llamada matriz modal. Los N eigenvalores n
2
pueden ser acoplados en una ,matriz diagonal
2
, la
cual es conocida como matriz espectral.
[ ]
1
1
1
1
1
]
1

2
2
2
2
1
2
N
Cada eigenvalor y eigenvector satisfacen la ecuacin 10.17 la cual puede ser reescrita como:
[ ] { } [ ] { }
2
n n n
M K (10.19)
Utilizando la matriz modal y espectral es posible representar esta ecuacin en una ecuacin matricial simple:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
2
M K (10.20)
Esta ecuacin presenta en forma compacta las ecuaciones relacionando todos los eigenvalores y eigenvectores.
10.4.2 Ortogonalidad de los modos
Los modos naturales correspondientes a diferentes frecuencias naturales se muestran a continuacin para
satisfacer la siguiente condicin de ortogonalidad. Cuando nr (entindase que r tambin es una frecuencia
natural).
0
r
T
n
k (10.21a)
0
r
T
n
m (10.21b)
La demostracin de esta propiedad es la siguiente: la ensima frecuencia natural y el modo que satisfacen la
ecuacin 10.19 multiplicados por r
T
, la transpuesta de r, da:
n
T
r n n
T
r
m k
2
(10.22)
Anlogamente se realiza lo mismo con la ersima frecuencia natural y el modo que satisface la ecuacin 10.19;
de esta manera kr = r
2
mr multiplicando por n
T
da:
r
T
n r r
T
n
m k
2
(10.23)
112
La transpuesta de la matriz en el lado izquierdo de la ecuacin 10.22 es igual a la transpuesta de la matriz en el
lado derecho de la ecuacin; de esta forma:
r
T
n n r
T
n
m k
2
(10.24)
Donde se ha utilizado la propiedad de simetra de la matriz de masa y rigidez. Restando la ecuacin 10.23 de la
ecuacin 10.24 se tiene:
0 ) (
2 2

r
T
n r n
m
De esta manera la ecuacin 10.21(b) es verdadera cuando n
2
r
2
los cuales para sistemas con frecuencia natural
positiva implica que nr. Sustituyendo la ecuacin 10.21(b) en la 10.23 seala que la ecuacin 10.21(a) es
verdadera cuando nr.
Se ha establecido la relacin de ortogonalidad entre modos con distintas frecuencias. La ortogonalidad de los
modos naturales implica que las siguientes matrices cuadradas son diagonales:
[ ] [ ] [ ] [ ] K K
T
[ ] [ ] [ ] [ ] M M
T
(10.25)
Donde los elementos de la diagonal son:
{ } [ ] { }
n
T
n n
K k { } [ ] { }
n
T
n n
M m (10.26)
Debido a que m y k son definidos positivos, los elementos de la diagonal de K y M son positivos, y estn
relacionados por:
n n n
m k
2
(10.27)
10.4.3 Normalizacin de los modos
Si el vector {n} es un modo natural, cualquier vector proporcional es en esencia el mismo modo natural porque
satisface la ecuacin 10.17. algunas veces se aplica factores de escala a los modos naturales para estandarizar sus
elementos asocindolos con sus amplitudes en varios grados de libertad. Este proceso es llamado normalizacin;
algunas veces es conveniente normalizar cada modo de tal forma que el elemento mayor sea la unidad. Otras
veces es ms ventajoso el normalizar cada modo de tal forma que el elemento correspondiente a algn grado de
libertad en particular sea la unidad. En teora y programas computacionales es comn normalizar los modos de tal
manera que mn tenga valores unitarios:
[ ] [ ] [ ] 1
n
T
n n
M M
o
[ ] [ ] [ ] [ ] I M
T
(10.28)
Donde la matriz [I] es la matriz de identidad. Los componentes de la matriz modal normalizada estn dados por:
113
( )
2
1
2
jn jj
jn
jn
u m
u

(10.29)
donde: jn= es el componente para el nudo j, de la forma modal normalizada asociada al modo n.
mjj= masa concentrada en el nudo j.
ujn= el componente, para el nudo j, del eigenvector asociado con el nudo n.
10.4.4 Factor de participacin
Las ecuaciones de movimiento para cada grado de libertad no dependen de los modos de vibracin y tienen forma
similar a la ecuacin de movimiento de un sistema de un solo grado de libertad. El factor de participacin, para
sistemas de varios grados de libertad esta definida en forma matricial por
2
:
[ ]
[ ] [ ] { }
[ ] [ ] [ ]

M
M
P
T
T
1
(10.30)
donde [P]= vector de coeficientes de participacin para todos los modos considerados
{1}= vector unitario.
Para un sistema en especifico, los factores de participacin tienen las propiedades de:
1
1

n n
P (10.31)
donde Pn = es el factor de participacin asociado con el modo n.
1n = es el componente, para el primer nudo del sistema del eigenvector asociado con el modo n.
La matriz de mximos desplazamientos esta definida por:
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
1
2
1

A P U
V P U
D P U
(10.32)
donde [D] = matriz diagonal de desplazamiento espectral.
[V] = matriz diagonal de velocidad espectral.
[A] = matriz diagonal de aceleracin espectral.
La matriz de fuerzas laterales en cada nudo del sistema esta dada por la segunda ley de Newton:
[ ] [ ] [ ] U K F (10.33)
El vector de fuerzas cortantes en la base esta dada por:
[ ] [ ] { } 1
T
F V (10.34)
2
Alan Williams, pp 22-23 [ref. 4]
114
10.5 MTODO NUMRICO
Para facilitar el procedimiento del anlisis modal se puede utilizar mtodos numricos. Para un modo de
vibracin dado el factor de participacin est definido por:
M
M
P
i i

(10.35)
Donde Mi = masa correspondiente al nivel i.
i = componente de la forma modal para el nudo i para un modo dado.
M = masa modal = Mii
2
Cuya sumatoria se extiende sobre todos los nudos de la estructura.
La masa efectiva est definida por:
( )
2
2
i i
i i E
M
M
M

(10.36)
De forma similar el peso efectivo es definido por:
( )
2
2
i i
i i E
W
W
W

(10.37)
donde Wi = peso correspondiente al nivel i
La aceleracin pico en el nudo est definida por:
A P u
i

(10.38)
El desplazamiento mximo en el nudo est definido por:
D P u
i i
(10.39)
La fuerza lateral en el nudo est dada por la ley de Newton:
u M F
i i
(10.40)
La cortante basal esta dada por:
A M V
A M P V
M A P V
F V
E
i i
i

2
(10.41)
La fuerza lateral en cada nudo puede tambin determinarse mediante la distribucin de la cortante basal del modo
siguiente:
115
V M M F
V M P M F
A P M F
i i i i i
i i i
i i i

) / (
) / (

(10.42)
Para eigenvectores normalizados estas expresiones se reducen a:
1
2

i i
M M (10.43)
M = masa modal.
10.6 MTODO ITERATIVO
Para edificios de pocos niveles, que no excedan a cinco plantas, el anlisis modal puede limitarse al modo
fundamental. El sistema estructural puede ser modelado como un prtico con losas de entre piso rgidas. Los
desplazamientos laterales de los nudos son entonces el resultado de la flexin de las columnas sin incluir rotacin
en los nudos. La rigidez de un nivel en particular esta dada por:
3
12
h
I
E k
i

(10.44)
La masa en cada nivel se asume concentrada en las losas de entre piso como se muestra en la Figura 10.4.
utilizando estos supuestos se han desarrollado tcnicas iterativas
3
basadas en mtodos propuestos por Rayleigh,
Stodola y Holzer. A continuacin se presenta una adaptacin del mtodo de Holzer. El modelo dinmico describe
que: cuando un nudo alcanza su desplazamiento lateral mximo ui, la velocidad es cero y la fuerza de inercia en
el nudo est dada por:
i i I
i i I
u m F
u m F

2

(10.45)
4. Anlisis modal de una estructura resistente a fuerza lateral
3
Alan Williams, pp 35-40 [ref. 4]
116
x
x
x

k
3
k
2
k
1
1
2
m
3
m
m
1

2

3
m x
1
2
1
m x
2 2
2
m x
3 3
2
3
2
1
k
3 3
k
2 2
k
1 1
m x
3 3
2
m x
2
2
2
2
m x
1 1
Sistema
estructural
equivalente
Modelo
dinmico
equivalente
Desplazamiento
del nudo
y deriva
Fuerzas
laterales en
los nudos
Esfuerzos
de corte
de piso
La fuerza cortante en cualquier nivel es igual al producto de la rigidez del nivel por el desplazamiento del mismo.
El incremento en la fuerza de corte en el nudo es producido por la fuerza de inercia en ese nivel. El incremento de
la fuerza cortante esta dado por:
1 1 + +

i i i i S
k k F (10.46)
Donde kii = fuerza cortante total en el nivel i.
Igualando la fuerza de inercia y el incremento de la fuerza cortante se tiene:
1 1
2
+ +

i i i i i i
S I
k k u m
F F
(10.47)
La solucin de esta ecuacin se puede obtener asumiendo una forma modal inicial con un desplazamiento
unitario en el nivel superior; a partir del cual se calcula la fuerza de inercia o el incremento de fuerza cortante en
trminos de la frecuencia natural, en cada nivel. Sumando el incremento de fuerza cortante a partir del nivel
superior hacia abajo se tiene la fuerza cortante total en cada piso. Dividiendo este valor por la rigidez apropiada
de cada nivel se obtiene el desplazamiento (deriva) de cada piso. Dividiendo estos desplazamientos por el
desplazamiento en la parte superior de la estructura se obtiene la forma modal corregida. Esta forma modal
corregida puede ser usada como una nueva forma modal inicial en el proceso de iteracin hasta que coincidan la
forma modal corregida con la inicial.
10.7 EJEMPLOS
Ejemplo 10.1 Sistemas de varios grados de libertad
Un prtico de dos niveles tiene las propiedades mostradas en la Figura 10.5 y una relacin de amortiguamiento de
5%, est localizado sobre un sitio rocoso cerca del origen del sismo de Loma Prieta. Determinar las fuerzas
laterales y desplazamientos de cada nivel usando el espectro de respuesta de la Figura 10.6.
117

w
2
= 70 [t]
4 m.
4 m.
k
2
= 3 [t/cm]
k
1
= 7 [t/cm]
k
2
= 3 [t/cm]
k
1
= 7 [t/cm]
w
2
= 70 [t]
w
1
= 70 [t]
w
1
= 70 [t]
5.
6. Espectros de respuestas registrados para varios sitios
Solucin:
El desplazamiento de cada nudo es:
[ ]
1
]
1
1
]
1
1
]
1
3 3
3 10
3 3
3 3 7
22 21
12 11
k k
k k
K
la matriz diagonal de masa es:
[ ] cm s t
g
w
m g m w / 071 . 0
981
70
2

[ ]
1
]
1
071 . 0 0
0 071 . 0
M
la ecuacin de eigenvalores es:
[ ] [ ] ( ) { } 0
2

n n
M K
0
071 . 0 0
0 071 . 0
3 3
3 10
2
1 2
'
,
_
1
]
1

1
]
1
n
n
n
118
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

e
s
p
e
c
t
r
a
l
,

g
Periodo natural de vibracin Tn, s
Roca, derca de la fuente
Roca blanda, sur de San
Francisco
Roca suave, Oackland
Roca, San Francisco
1.0 2.0 3.0 4.0
0.5
1.0
1.5
0.0
0.05
el determinante a resolver es:
0
071 . 0 3 3
3 071 . 0 10
2
2

n
n
0 21 923 . 0 005 . 0
0 9 005 . 0 213 . 0 71 . 0 30
2 4
4 2 2
+
+
n n
n n n

resolviendo el polinomio se obtiene las frecuencias naturales correspondientes a los modos de vibracin:
[ ]
[ ] s rad
s rad
/ 57 . 12
/ 15 . 5
2
1
el periodo natural correspondiente es:

[ ]
[ ] s T
s T
5 . 0
22 . 1
2
1
A partir del espectro de respuesta, Figura 10.6, la aceleracin espectral es:

[ ]
[ ]
2
2
2
1
/ 23 . 814 83 . 0
/ 63 . 225 23 . 0
s cm g A
s cm g A

Sustituyendo estos valores en la ecuacin de eigenvalores y estableciendo el primer componente de cada modo
igual a la unidad se obtiene cada uno de los eigenvectores:
Para 1=5.15
'
'
1
1
]
1

0
0
) 15 . 5 ( 071 . 0 3 3
3 ) 15 . 5 ( 71 . 0 10
21
11
2
2
'
+

0 1169 . 1 3
0 3 1129 . 8
21 11
21 11

si 706 . 2 1
21 11
y se tiene el eigenvector:
'
706 . 2
1
Para 2=12.57 se resuelve anlogamente y se obtiene el eigenvector:
'
406 . 0
1
De este modo se obtiene la matriz de eigenvectores:
1
]
1
406 . 0 706 . 2
1 1
los componentes de la matriz modal normalizada estn dados por:
( )
2
1
2
jn jj
jn
jn
u m
u

Para el modo 1:
119
( ) ( ) [ ] 768 . 0 706 . 2 1 071 . 0
2
1
2
1
2 2
1
+
j jj
u m
Para el modo 2:
( ) ( ) [ ] 288 . 0 406 . 0 1 071 . 0
2
1
2
1
2 2
2
+
j jj
u m
Entonces la matriz modal normalizada es:
[ ]
1
]
1
1
1
1
]
1

413 . 1 520 . 3
477 . 3 302 . 1
288 . 0
406 . 0
768 . 0
706 . 2
288 . 0
1
768 . 0
1
El vector de coeficiente de participacin esta definido por:
[ ]
[ ] [ ] { }
[ ] [ ] [ ]

M
M
P
T
T
1
como [ ] [ ] [ ] [ ] I M
T
para la matriz modal normalizada, entonces [P] se reduce a:
[ ] [ ] [ ] { } 1 M P
T
[ ]
'
'
1
]
1
1
]
1
147 . 0
342 . 0
1
1
071 . 0 0
0 071 . 0
413 . 1 477 . 3
520 . 3 302 . 1
P
Asumiendo que la estructura se comporta elsticamente, la matriz de desplazamiento esta dada por:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
2
A P D P U
[ ]
[ ]
1
]
1
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
063 . 1 219 . 10
616 . 2 78 . 3
57 . 12 0
0 15 . 5
23 . 814 0
0 63 . 225
147 . 0 0
0 342 . 0
413 . 1 520 . 3
477 . 3 302 . 1
2
2
U
U
Los desplazamientos mximos resultantes de cada nudo se obtienen a travs de la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados, SRSS, de la fila respectiva a cada nudo y esta dado por:
[ ]
1
]
1
27 . 10
60 . 4
c
U
La matriz de fuerzas laterales en cada nudo esta dado por.
[ ] [ ] [ ] U K F
s

[ ]
1
]
1
037 . 11 317 . 19
349 . 29 143 . 7
s
F
Utilizado la raz cuadrada de la suma de los cuadrados la fuerza lateral en cada nudo es:
120
[ ]
1
]
1
25 . 22
20 . 30
sc
F
El vector de cortante basal es:
[ ] [ ] { } ( )
T
T
F V 1
[ ] [ ] 312 . 18 46 . 26
b
V
Utilizado la raz cuadrada de la suma de los cuadrados la cortante basal es:
( ) [ ] t V V V
b
178 . 32
2
1
2
12
2
11
+
Ejemplo 10.2 Sistemas de varios grados de libertad
La Figura 10.7 representa un edificio de tres niveles. Las cargas muertas efectivas se muestran en cada piso y se
dan como datos las siguientes propiedades dinmicas:
121
7.
Eigenvectores:
[ ]
1
1
1
]
1

226 . 1 129 . 3 491 . 3
084 . 4 871 . 2 181 . 2
135 . 3 159 . 3 939 . 0
[ ] [ ] [ ] [ ] I M
T

Eigenvalores:
{ } [ ] s rad /
1391 . 29
3911 . 19
5788 . 8
1
1
1
]
1

Se requiere:
a) Calcular los factores de participacin y verificar si son correctos dichos factores.
b) Calcular los desplazamientos de cada nivel basados en el espectro dado.
c) Calcular la deriva entre cada piso
Solucin:
a) los factores de participacin para un sistema de varios grados de libertad estn definidos por:
[ ]
[ ] [ ] { }
[ ] [ ] [ ]

M
M
P
T
T
1
como la matriz modal es normalizada, entonces el vector de coeficientes de participacin es:
[ ] [ ] [ ] { } 1 M P
T
122

w
2
= 55 [ t ]
w
1
= 55 [ t ]
k
2
= 3 [ t/cm ]
k
1
= 7 [ t/cm ]
w
3
= 35 [ t ]
k
3
= 3 [ t/cm ]
4 m
4 m
4 m
5 m
0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.4
0.6
0.8
0 1.2
1.0
Periodo, s
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n
e
s
p
e
c
t
r
a
l
,

g

Espectro de respuesta Estructura Modelo dinmico
La matriz de masa es.
[ ] [ ]
2
cm/s 981 g 1
35 0 0
0 35 0
0 0 55

1
1
1
]
1
g M
realizando los clculos necesarios se tiene el vector correspondiente a los factores de participacin para los tres
modos:
{ } g g P
T
1
395 . 72
715 . 164
165 . 250
1
1
1
1
35 0 0
0 35 0
0 0 55
226 . 1 129 . 3 491 . 3
084 . 4 871 . 2 181 . 2
135 . 3 159 . 3 939 . 0
'
'
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

Como los factores de participacin tienen la propiedad de:
1
1

n n
P
( ) 1 135 . 3 395 . 72 159 . 3 715 . 164 939 . 0 165 . 250 + + g
por tanto los factores son correctos.
b) Los periodos naturales para cada uno de los tres modos se obtienen a partir de los eigenvalores usando la
expresin:
n
n
T
2
[ ]
[ ]
[ ] s T
s T
s T
2156 . 0
3240 . 0
7324 . 0
3
2
1
Se obtiene la aceleracin espectral para cada uno de los modos, del espectro de respuesta:
g A
g A
g A

77 . 0
60 . 0
15 . 0
3
2
1
La matriz de desplazamiento esta dado por:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
2
A P D P U
[ ]
1
1
1
]
1

08049 . 0 82241 . 0 77999 . 1
26811 . 0 75471 . 0 11189 . 1
20579 . 0 83044 . 0 47872 . 0
U
Los desplazamientos mximos resultantes de cada nudo se obtienen a travs de la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados, SRSS, de la fila respectiva a cada nudo y esta dado por:
123
[ ]
1
1
1
]
1
96245 . 1
37032 . 1
98038 . 0
c
U
c) El desplazamiento entre pisos de los tres modos se obtiene por restas sucesivas de las filas de vectores de
matriz a partir de los desplazamientos del nivel superior. La matriz de los deslizamientos de los niveles es
entonces.
[ ]
1
1
1
]
1

08049 . 0 82241 . 0 7799 . 1
3486 . 0 57712 . 1 6681 . 0
4739 . 0 07573 . 0 63317 . 0
[ ]
1
1
1
]
1

9624 . 1
7479 . 1
7945 . 0
c
Ejemplo 10.3 Sistemas de varios grados de libertad. Mtodo numrico
124
La Figura 10.8 representa un edificio de tres niveles con losas de entrepiso de 3 m. x 3 m. Las cargas muertas en
cada piso se muestran en la figura.
8.
Determinar:
a) La cortante basal de cada modo, usando el espectro de respuesta de diseo con =5%.
b) La carga lateral para cada nivel, para cada modo.
c) Cual es la cortante basal ms probable.
Solucin:
Las masas respectivas para cada nivel son:
[ ] t 920 7
1000
1
3 3 880
1
. w
[ ] t 920 7
1000
1
3 3 880
2
. w
[ ] t 310 . 5
1000
1
3 3 590
3
w
Determinacin de []:
La matriz de rigidez es:
[ ]
1
1
1
]
1
5 5 0
5 12 7
0 7 17
K
La matriz diagonal de masa es:
125

q
2
= 8 8 0 [ k / m2 ]
q
1
= 8 8 0 [ k / m2 ]
k
2
= 7 [ t / c m ]
k
1
= 1 0 [ t / c m ]
q
3
= 5 9 0 [ k / m2 ]
k
3
= 5 [ t / c m ]
3 0 m x 3 0 m
w
3
= 5 . 3 1 [ t ]
w
2
= 7 . 9 2 [ t ]
w
1
= 7 . 9 2 [ t ]
Mo d e l o ma t e m t i c o E s t r u c t u r a
S
e
u
d
o
v
e
l
o
c
i
d
a
d
,

i
n
/
s

7 0
1 0
0
2 0
3 0
4 0
5 0
6 0
8 0
9 0
1.6
E s p e c t r o d e r e s p u e s t a
0. 8
P e r i o d o , s
0.6 0.4 0.2 1.0 1. 2 1. 4 2. 0 1.8
Ni v e l 1
Ni v e l 2
Ni v e l 3
0. 10
0. 05
0. 02
=0. 00
[ ]
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1
00541 . 0 0 0
0 00807 . 0 0
0 0 00807 . 0
1
31 . 5 0 0
0 92 . 7 0
0 0 92 . 7
g
M
De la ecuacin 10.18:
[ ] [ ] 0
2
M K
tenemos:
0
00541 . 0 5 5 0
5 00807 . 0 12 7
0 7 00807 . 0 17
2
2
2
resolviendo el determinante:
0 350 808 . 1 10 593 . 1 10 528 . 3
2 4 3 6 7
+

resolviendo el polinomio:
{ }
'
179 . 53
016 . 38
580 . 15
los periodos correspondientes son:

[ ] rad/s 403 . 0
58 . 15
2
1

T
[ ] rad/s 165 . 0
016 . 38
2
2

T
[ ] rad/s 118 . 0
179 . 53
2
3

T
Determinacin de []:
Para 1=15.58
0
00541 . 0 58 . 15 5 5 0
5 00807 . 0 58 . 15 12 7
0 7 00807 . 0 58 . 15 17
31
21
11
2
2
2
'
1
1
1
]
1
0 3831 . 3 5
0 5 0404 . 10 7
0 7 0404 . 15
31 21
31 21 11
21 11
+
+

915 . 2
149 . 2
1 :
31
21
11
si
Para 2=38.016
126
0
00541 . 0 016 . 38 5 5 0
5 00807 . 0 016 . 38 12 7
0 7 00807 . 0 016 . 38 17
32
22
12
2
2
2
'
1
1
1
]
1
0 8230 . 2 5
0 5 3328 . 0 7
0 7 3328 . 5
32 22
32 22 12
22 12

+

349 . 1
762 . 0
1 :
32
22
12

si
Para 3=53.179
0
00541 . 0 179 . 53 5 5 0
5 00807 . 0 179 . 53 12 7
0 7 00807 . 0 179 . 53 17
33
23
13
2
2
2
'
1
1
1
]
1
0 3080 . 10 5
0 5 8305 . 10 7
0 7 8305 . 5
31 21
33 23 13
23 13

404 . 0
833 . 0
1 :
33
23
13
si
[ ]
1
1
1
]
1

404 . 0 349 . 1 915 . 2
833 . 0 762 . 0 149 . 2
1 1 1
jn
Realizamos la normalizacin:
( )
2
1
2
jn jj
jn
jn
u m
u
( ) ( ) [ ] 338 . 0 915 . 2 149 . 2 1 00807 . 0

2
1
2
1
2 2 2
1 11
+ +
j
u m
( ) ( ) ( ) [ ] 166 . 0 349 . 1 762 . 0 1 00807 . 0
2
1
2
1
2 2 2
2 22
+ +
j
u m
( ) ( ) ( ) [ ] 100 . 0 404 . 0 833 . 0 1 00541 . 0
2
1
2
1
2 2 2
3 33
+ +
j
u m
127
entonces la matriz normal normalizada es:
[ ]
1
1
1
]
1

040 . 4 127 . 8 624 . 8
33 . 8 590 . 4 358 . 6
10 024 . 6 959 . 2
A partir de estos clculos se procede a resolver los incisos:

a) Cortante basal y
b) La carga lateral para cada nivel.
Primer modo.-
Para T1=0.403 se obtiene la seudovelocidad del espectro de respuesta de la Figura 10.8:
[ ] [ ] cm/s 96 . 60 in/s 24
1 1
v v
96 . 60 58 . 15
1 1 1
v A
[ ]
2
1
cm/s 757 . 949 A
el peso efectivo es definido por:
( )
2
2
i i
i i E
W
W
W
para tal efecto se realiza la siguiente tabla:

Nivel Wi I WiI Wii
2
Fi
1 7.92 2.959 23.432 69.325 3.458
2 7.92 6.358 50.355 320.158 7.432
3 5.31 8.624 45.795 394.946 6.759
Sumatoria 119.582 784.430
230 . 18
430 . 784
582 . 119
2

E
W
el cortante basal esta dado por:
g
A
W V
E

981
1
757 . 949 230 . 18 V
[ ] t V 649 . 17
128
La fuerza lateral en cada nivel esta dado por: ( )
i i i i i
W W V F
Nivel 1 [ ] t 458 . 3
582 . 119
432 . 23
649 . 17
1
F
Nivel 2 [ ] t 432 . 7
582 . 119
355 . 50
649 . 17
2
F
Nivel 3 [ ] t 759 . 6
582 . 119
795 . 45
649 . 17
3
F
Segundo modo.-
[ ] [ ] cm/s 32 . 20 in/s 8
2 2
v v
32 . 20 016 . 38
2 2 2
v A
[ ]
2
2
cm/s 485 . 772 A
( )
2
2
i i
i i E
W
W
W

Nivel Wi I WiI Wii
2
Fi
1 7.92 6.024 47.710 287.406 1.909
2 7.92 4.590 36.353 166.859 1.455
3 5.31 -8.127 -43.154 350.716 -1.727
Sumatoria 40.909 804.980
079 . 2
980 . 804
909 . 40
2

E
W
g
A
W V
E

981
1
485 . 772 079 . 2 V
[ ] t V 637 . 1
i i i i i
W W V F
129
Nivel 1 [ ] t 909 . 1
909 . 40
710 . 47
637 . 1
1
F
Nivel 2 [ ] t 455 . 1
909 . 40
353 . 36
637 . 1
2
F
Nivel 3 [ ] t 727 . 1
909 . 40
154 . 43
637 . 1
3

F
Tercer modo.-
[ ] [ ] cm/s 7 . 12 in/s 5
3 3
v v
7 . 12 179 . 53
3 3 3
v A
[ ]
2
1
cm/s 373 . 675 A
( )
2
2
i i
i i E
W
W
W

Nivel Wi I Wii Wii
2
Fi
1 7.92 10 79.200 792.000 1.325
2 7.92 -8.33 -65.974 549.560 -1.103
3 5.31 4.04 21.452 86.668 0.359
Sumatoria 34.679 1428.228
842 . 0
228 . 1428
679 . 34
2

E
W
g
A
W V
E

981
1
373 . 675 842 . 0 V
[ ] t V 580 . 0
i i i i i
W W V F
130
Nivel 1 [ ] t 325 . 1
679 . 34
200 . 79
580 . 0
1
F
Nivel 2 [ ] t 103 . 1
679 . 34
974 . 65
580 . 0
2

F
Nivel 3 [ ] t 359 . 0
679 . 34
452 . 21
580 . 0
3
F
c) El cortante basal ms probable:
Como
75 . 0 715 . 0
2
3
<
T
T
y
75 . 0 41 . 0
1
2
<
T
T
por tantos es posible aplicar el mtodo SRSS y el cortante basal mas probable esta dado por:
( )
2
1
2 2 2
580 . 0 637 . 1 649 . 17 + +
c
V
[ ] t 734 . 17
c
V
131
Ejemplo 10.4 Sistemas de varios grados de libertad. Mtodo iterativo
Considere el prtico de acero de dos pisos que se muestra en la Figura 10.9. La estructura tiene una razn de
amortiguamiento =7%, se conoce que cada piso de deflecta 0.3 [cm] debido a una esfuerzo cortante del piso de
4.5 [t].
9.
Determinar:
a) El modelo matemtico para el anlisis dinmico y resumir ste en un dibujo indicando masas y
rigideces por piso.
b) Dibujar la primera forma modal aproximada y calcular el periodo fundamental de vibracin del modelo
matemtico.
c) Para el primer modo asumir T1=0.5 [s] y que la forma modal es 2=1.0 y 1=0.66, calcular la primera
fuerza modal por piso.
d) Cual es la aceleracin pico del suelo
Solucin:
La carga muerta tributaria al nivel de cada losa se obtiene sumando las contribuciones de la losa misma, las
columnas y los muros, de la siguiente manera:
Piso 1
Losa = [ ] t 920 . 34
1000
1
6 6 970
132

Es t r uc t ur a
75 k/ m
pes o t i po de
una co lu mn a
de acer o
50 k/ m2
pa r edes n o
es t r u ct u r al es
970 k/ m2
pes o t ipo
d e u n pi s o
vi gas r gi das
3. 5 m
3. 5 m
6 m
2
1
A
c
e
l
e
r
a
c
i
n

e
s
p
e
c
t
r
a
l
,

g

0.1
0
0.5
0.3
0.4
0.2
Es p ect r o d e r es pu es t a
Periodo, s
0.4 0.3 0.2 0.1 0.7 0.6 0.5
7%
5%
2%
Los a cu ad r ad a
4 muros = [ ] t 20 . 4
1000
1
4 5 . 3 6 50
4 columnas = [ ] t 05 . 1
1000
1
4 5 . 3 75
peso total [ ] t 17 . 40
1
w
Piso 2
Losa = [ ] t 920 . 34
1000
1
6 6 970
4 muros = [ ] t 10 . 2
1000
1
4
2
5 . 3
6 50
4 columnas = [ ] t 525 . 0
1000
1
4
2
5 . 3
75
peso total [ ] t 545 . 37
2
w
la rigidez de cada piso es la fuerza de corte requerida para producir un desplazamiento unitario en ste piso y
es dado por:
k1 = k2 = Esfuerzo cortante de piso / desplazamiento
[ ] t/cm 15
3 . 0
5 . 4
2 1
k k
a) El modelo dinmico del prtico de pisos puede considerarse una estructura resistente a corte con todas las
masas concentradas en las losas rgidas de entrepiso y teniendo un grado de libertad, una traslacin
horizontal, para cada losa de entre piso. El modelo matemtico se ilustra en la Figura 10.10.
10.
b) La forma modal y el periodo fundamental de vibracin se obtiene mediante una tcnica de iteracin. El
procedimiento es ilustrado a continuacin en una tabla con la forma modal inicial, primeros valores para
la iteracin, definido por:
66 . 0
00 . 1
1
2
u
u
Nivel de
piso i
Masa del
piso mi
Rigidez
del piso
ki
Modo
Inicial
ui
Fuerza de
inercia
mi
2
ui
Fuerza de
corte
Ki i
Deriva
del piso
i
Desplaz.
de piso
i
Modo
revisado
133

Est ruct ura Model o di mmi co Forma modal
0. 64
1. 00
m2=37. 545/ g
m1 =40. 170/ g
k1=15
k2=15
2 37.545/g 15 1.00
37.545
2
/
g
37.545
2
/
g
2.503
2
/
g
6.773
2
/
g
1.00
1 40.17/g 15 0.66
26.512
2
/
g
64.057
2
/
g
4.270
2
/
g
4.270
2
/
g
0.63
2 37.545/g 15 1.00
37.545
2
/
g
37.545
2
/
g
2.503
2
/
g
6.693
2
/
g
1.00
1 40.17/g 15 0.63
25.307
2
/
g
62.852
2
/
g
4.190
2
/
g
4.190
2
/
g
0.64
2 37.545/g 15 1.00
37.545
2
/
g
37.545
2
/
g
2.503
2
/
g
6.720
2
/
g
1.00
1 40.17/g 15 0.64
25.709
2
/
g
63.254
2
/
g
4.217
2
/
g
4.217
2
/
g
0.64
La ultima forma modal revisada es idntica a su anterior en la ultima iteracin. La forma modal final es
mostrada en la figura anterior.
La frecuencia circular natural del primer modo se obtiene por la ecuacin del valor final del componente de
desplazamiento mas grande para su valor inicial:
00 . 1 720 . 6
2

g
2
1
720 . 6
981 00 . 1
,
_

[ ] rad/s 082 . 12
el periodo fundamental esta dado por:
082 . 12
2 2
T
[ ] s 52 . 0 T
c) Las fuerzas laterales se obtienen de la siguiente manera.
Para T1 = 0.52 [s] y para un coeficiente de amortiguamiento =7% la correspondiente aceleracin espectral es
obtenido del espectro de respuesta como:
A=0.18g
El factor de participacin es definido como:
2
i i
i i
M
M
P

Nivel Wi I Wii Wii
2
Fi Vi
2 37.545 1.00 37.545 37.545 7.914
1 40.170 0.64 25.709 16.454 5.419 7.914
134
base 13.333
Sumatoria 63.254 53.999
171 . 1
999 . 53
254 . 63
P
las fuerzas laterales para los respectivos niveles estn dadas por:
g
A
P W F
i i i

Nivel 2
[ ] t 914 . 7
18 . 0
171 . 1 545 . 37
2

g
g
F
Nivel 1
[ ] t 419 . 5
18 . 0
171 . 1 709 . 25
1

g
g
F
El cortante basal esta dado por: Fi = V
Nivel 1 [ ] t 914 . 7
1
V
Nivel 2 [ ] t 333 . 13 419 . 5 914 . 7
2
+ V
d) La aceleracin pico del suelo ocurre en el tiempo t = 0 y se obtiene del espectro de respuesta como:
g A 2 . 0
135

CapÝtulo 10

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Captulo 10

el periodo natural correspondiente es:

A partir del espectro de respuesta, Figura 10.6, la aceleracin espectral es:

los periodos correspondientes son:

( ) ( ) [ ] 338 . 0 915 . 2 149 . 2 1 00807 . 0

para tal efecto se realiza la siguiente tabla:

para tal efecto se realiza la siguiente tabla:

para tal efecto se realiza la siguiente tabla:

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