PRACTICA FEBRERO 2012

Tema: Caracterizacin de uniones soldadas por el mtodo de Friccin-Agitacin (FSW) en aleacin de aluminio AA7075-T651

Miguel Angel Nuez

INGENIERIA EN MATERIALES

INFORME SOBRE LA PRACTICA REALIZADA EN EL MES DE FEBRERO DE 2012

Alumno: Miguel Angel Nuez. Lugar: Laboratorio de Materiales y Estructuras, Facultad de Ingeniera. Universidad de Buenos Aires. Bajo la supervisin de: Dr. Ing. Hernn Svoboda. Tema: Caracterizacin de uniones soldadas por el mtodo de Friccin-Agitacin (FSW) en aleacin de aluminio AA7075-T651.

Introduccin
El proceso de soldadura por friccin-agitacin (Friction Stir Welding: FSW) es un mtodo de soldadura en estado slido de reciente desarrollo. FSW fue desarrollado por el Instituto de Soldadura Britnico (TWI) a comienzos de los aos 90 y patentado en 1993. Este proceso ha demostrado tener un gran potencial para la realizacin de uniones de aleaciones no ferrosas de bajo punto de fusin, sobre todo en aleaciones de aluminio (de difcil soldabilidad por los mtodos convencionales), produciendo uniones con estructuras metalogrficas satisfactorias y excelentes propiedades mecnicas. En muchas aplicaciones industriales los aceros estn siendo reemplazados por aleaciones de aluminio, debido a que estos materiales combinan una elevada resistencia mecnica con una baja densidad y muy buena resistencia a la corrosin, lo que permite una reduccin del peso del producto y una mayor durabilidad. La tecnologa para la produccin de componentes de aluminio ha sido desarrollada de manera que en la actualidad pueden manufacturase una variada gama de productos por mtodos como la fusin e inyeccin. Es la unin de este material la que presenta inconvenientes, la soldadura por fusin de este tipo de aleaciones presenta dificultades operativas, lo que lleva a la obtencin de uniones soldadas de baja calidad, asociadas usualmente con la presencia de porosidad y susceptibilidad a fisurar en caliente. Estos aspectos motivaron el desarrollo de otros procesos de soldadura como FSW, tcnica de soldadura en estado slido en la cual el material es plastificado mediante el calor que se genera por la friccin entre la superficie de la pieza a soldar y una herramienta especial, la cual est compuesta por bsicamente dos partes: un hombro y un pin. El hombro se encarga de la generacin del calor y de la retencin del material plastificado en la zona de soldadura, mientras que el pin mezcla los materiales de los componentes a unir gracias a la accin rotante de la herramienta.

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Fig. 1: Herramienta utilizada en FSW. En forma resumida, el proceso (ver Figura 2) se lleva a cabo clavando la herramienta rotante dentro de la interfase de dos placas rgidamente sujetas. La insercin de la herramienta entre las dos placas se lleva a cabo hasta que el hombro de la misma toca la superficie del material a soldar y lo calienta por friccin. La herramienta comienza a desplazarse transversalmente a lo largo de la lnea de soldadura, manteniendo la generacin de calor y deformando el material, el cual es mezclado por la accin rotante de la herramienta provocando as la unin de las piezas conforme avanza la herramienta. Una vez que dicha herramienta recorri la interfase de las placas, provocando la unin de las piezas, se retira la misma retrayndola en direccin contraria a la de insercin. Dada la naturaleza del FSW se dice que se trata de un proceso de soldadura en estado slido por accin termo-mecnica, en cual es predominantemente utilizado para la unin a tope, y que no requiere consumibles.

Fig. 2: Pasos de la Soldadura Podemos ver que adems de las ya mencionadas ventajas, el FSW presenta caractersticas que hacen que el mismo sea un proceso amigable con el medio ambiente, comparndolo con la soldadura por fusin (la cual genera humos, radiacin, proyecciones de material incandescente, etc.) y una excelente alternativa para la unin de aleaciones metlicas.

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Aspectos fundamentales del proceso

En la figura 3 se pueden observar en forma esquemtica la ejecucin de una soldadura a tope de dos chapas metlicas mediante FSW.

Fig. 3: Esquema del proceso de soldadura. Como ya se menciono anteriormente, en FSW una herramienta cilndrica rotativa es insertada en la lnea de unin de dos chapas/placas metlicas a soldar. Esta insercin se realiza por medio de una fuerza axial y es favorecida por la geometra del pin (ms adelante se estudiaran diversas formas y perfiles). La insercin se lleva a cabo hasta que el hombro de la herramienta hace contacto con las superficies de las chapas a soldar (el pin debe ser una longitud levemente inferior al espesor de las chapas, de forma tal que las mismas queden presionadas una vez que el pin las haya atravesado completamente). El contacto provocado entre la superficie de las placas y el hombro de la herramienta genera calor debido a la friccin, no siendo esta la nica fuente, ya que la deformacin del material (provocada mayoritariamente por la accin del pin) tambin es motivo de produccin de calor. El calor generado eleva la temperatura del conjunto y favorece la deformacin del material, sin alcanzar la fusin del mismo (mximo 80% T.F.). Ha de hacerse notar entonces, que la herramienta estar sometida a grandes exigencias mecnicas y trmicas, un estudio ms detallado de este apartado se efectuar posteriormente. Insertada la herramienta entre las placas se proceder al avance de la misma a lo largo de la interfase de las piezas (aunque llegado el caso podra ser la herramienta la que se mantenga quieta y las chapas las que se desplacen), el avance es posible gracias a la disminucin de la resistencia del material provocada por el aumento de temperatura. El avance se realiza a una velocidad constante y la misma es un parmetro fundamental del proceso. El avance de la herramienta sumado a la rotacin de la misma, genera un flujo plstico de material el cual es favorecido por la geometra de la herramienta. Este flujo en estado slido genera la unin entre ambas piezas gracias a la accin de mezclado que provoca la herramienta. Este proceso involucra una recristalizacin dinmica del material conforme avanza la herramienta. Es importante destacar que dicho flujo de material ser distinto conforme se observe ambos lados de la unin soldada. Como se muestra en la figura 4, se identificarn el lado de avance (AS), en el cual la velocidad tangencial de la

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herramienta y la velocidad de avance de la misma tiene el mismo sentido, y el lado de retroceso (RS), en el cual la velocidad tangencial de la herramienta se opone al avance de la misma.

Fig. 4: Lados de avance y retroceso Un aspecto de importancia es el ngulo de inclinacin. Se denomina al mismo como el ngulo entre el eje de rotacin de la herramienta y la normal de la superficie de las chapas a soldar.

Fig. 5: Inclinacin de la herramienta Otra caracterstica importante a tener en cuenta son las elevadas fuerzas involucradas, producto de la friccin y deformacin del material. Esto constituye una de las desventajas del proceso, ya que obliga a sujetar rgidamente las placas, para esto se dispone de una placa de apoyo y de un sistema de fijacin de la chapas a soldar sobre la placa base.

Estructura Metalogrfica (Macro y Microestructura)

En general la microestructura de las soldaduras realizadas por FSW se puede dividir en tres zonas: el Weld Nugget (WN) o zona de agitacin, o segn otros autores la fricction stir processed zone (FSP), la zona termo-mecnicamente afectada (TMAZ) y la zona afectada trmicamente afectada (HAZ). El WN o FSP se caracteriza por ser una zona severamente deformada y con un alto grado de recritalizacin dinmica. Corresponde a la ubicacin del pin durante la soldadura. Los granos en esta zona son fuertemente equiaxiales y en general su tamao es de un orden de magnitud menor que el del material de partida. Una caracterstica particular de esta zona es la formacin de varios anillos concntricos a los que se denominan aros de cebolla. El origen de estos aros de cebolla no est del todo determinado, no obstante su formacin est asociada al flujo de material (en el apartado de flujo de material se explican algunas teoras acerca de la creacin de estos aros). En la TMAZ prevalece la deformacin plstica, pero el mismo no presenta una microestructura recristalizada. Esta zona est presente a ambos lados del WN (o sea tanto en el AS como en el RS).

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Aqu la deformacin y temperatura son menores que en el WN dando como resultado una microestructura similar a la del material de partida, solo que con granos levemente deformados y rotados. Por ltimo la HAZ, como su nombre lo indica, es una zona que solo es afectada por calor durante el proceso, donde ninguna deformacin plstica tiene lugar. La temperatura es significativamente menor que la TMAZ, no obstante tendr una gran influencia en la estructura resultante, sobre todo si se trata de una aleacin inestable (por ejemplo los aluminios endurecibles por precipitacin, en los cuales esta zona suele presentar las peores propiedades mecnicas). En la Figura 6 podemos ver un esquema y una metalografa donde se muestran las zonas mencionadas:

Fig. 6: Esquema de las zonas arriba mencionadas. A nivel macroscpico se puede distinguir una zona muy caracterstica del proceso, denominada brazo de flujo. La misma se encuentra en la superficie de la soldadura y consiste en el material que es arrastrado por el hombro de la herramienta desde el RS, alrededor de la herramienta y depositado en el AS, dando como resultado un patrn circular a lo largo de todo el cordn (Figura 7).

Fig. 7: Estructura macro FSW.

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Parmetros de soldadura
En el siguiente esquema podemos ver como se relacionan los parmetros de entrada, los llamados parmetros de proceso y los parmetros de salida (que en este caso seran las propiedades mecnicas de la soldadura).

Se diferencian los parmetros de entrada, de los de proceso, en que los primeros son independientes, mientras que los segundos son funcin de los de entrada. Por ejemplo la temperatura depender de la friccin entre la herramienta y el material. As tendremos que la velocidad de giro ser determinante en el valor de temperatura alcanzado, no obstante este no ser el nico parmetro que afectara la temperatura, ya que geometra de la herramienta tambin influir en esta variable. El tamao del hombro intervendr en la friccin generada por lo que la temperatura tambin ser fuertemente dependiente de este parmetro. Lo que se intenta mostrar con este ejemplo es que no existe una relacin lineal entre los parmetros de entrada y los de proceso (que son los que finalmente definen las propiedades mecnicas). Los fenmenos intervinientes en el FSW son muchos y diversos, y un solo parmetro de proceso depende de muchsimas variables. Resulta sumamente complejo encontrar expresiones que relacionen los parmetros, por eso se tiende a estudiar en forma independiente los parmetros de proceso, analizando como variaciones de los parmetros de entrada afectan al proceso y a la estructura resultante. Para esto se utilizan modelos simplificados para explicar los fenmenos en forma independiente y se obtienen en su mayora correlaciones empricas que ajusten los modelos. As la mayora de la informacin disponible son correlaciones empricas obtenidas a partir de ensayos. En base a estos datos se preajustaron los parmetros de soldadura para nuestro caso particular, reduciendo as el tiempo y la cantidad de ensayos.

Material empleado
En el presente trabajo se estudi una aleacin de aluminio AA7075-T651 en chapa de 4 mm de espesor. Se realiz un ensayo de traccin segn la norma ASTM E8M-04 a fin de determinar las propiedades mecnicas del material. El lmite convencional fue de 0,2=526 MPa, la resistencia a la traccin UTS=576 MPa, un alargamiento a rotura de A=12%, para una longitud de referencia de 50mm. El mdulo de elasticidad determinado fue de E=71 GPa. Y el coeficiente de Poisson, =0,33.

Ejecucin de la soldadura
En el presente trabajo se han caracterizado muestras ya soldadas de AA7075-T651 de 150x75x4 mm a tope con el proceso FSW utilizando una mquina herramienta adaptada. En la Tabla 1 se muestran los parmetros empleados para las siete probetas soldadas. La velocidad de avance se vari desde 51 mm.min-1 hasta 206 mm.min-1 para una misma velocidad de rotacin (680 rpm) y ngulo de inclinacin (2o). Adems se trabaj con muestras soldadas a velocidades de avance de 51 mm/min y 146 mm/min a 514 rpm y 2 de inclinacin.

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La herramienta utilizada presenta un pin de geometra cnica, de hombro cncavo y fue construida en acero para herramientas del tipo H13. El dimetro del hombro es de 12 mm y los dimetros mayor y menor del pin son de 4 y 3 mm, respectivamente. Por ltimo, la altura del pin es de 3,8 mm. Velocidad de Velocidad de Designacin 3A 3B 2C 3C 2D 1A 1C avance U [mm/min] 51 73 98 146 206 51 514 2 680 2 rotacin w [rpm] Angulo de inclinacin [] Pitch = w/U [rev/min] 10,1 7 5,2 3,5 2,5 10

146 3 Tabla 1: Parmetros de las soldaduras estudiadas

Medicin de las zonas afectadas por la soldadura

Una vez obtenidas las uniones a estudiar ya preparadas (cortadas, incluidas y pulidas), se procedi a realizar una primera identificacin de las zonas caractersticas de las mismas. Para ello se trabaj con una lupa a 25 aumentos y microscopio ptico con 100, 200 y 400 aumentos. Se tomaron (con lupa) fotos consecutivas de cada una de las muestras y se crearon panormicas de las mismas, y con la ayuda del microscopio con desplazamiento graduado de la platina portaobjetos, se estimaron los alcances de las zonas trmica y termo-mecnicamente afectadas. Con estos datos, las fotos panormicas de las muestras y valindonos de las herramientas que ofrece el programa Auto CAD (Versin 2007) se han reflejado las zonas caractersticas de cada probeta. Los resultados se muestran a continuacin.

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Puede observarse en las figuras anteriores que el ancho del weld nugget es comn a todas las muestras y las variaciones del ancho de la zona agitada en la parte superior de las uniones son pequeas. Esto es fcil de entender si se considera que estos parmetros dependen directamente de la herramienta utilizada, que fue la misma en todos los casos. Sin embargo, se aprecian diferencias ms notables en el rea total de la zona agitada, as como tambin en el ngulo que forma el lmite de la zona agitada con el borde superior de la probeta, siendo ambos parmetros considerablemente mayores en aquellas probetas que han sido soldadas con menor velocidad de avance y, especialmente, la de mayor velocidad de giro de la herramienta. Caracterstica esta, que explicaremos diciendo que, dichas probetas han experimentados condiciones trmicas ms agresivas y por lo tanto han sido mayormente afectadas.

Micrografas de las diferentes zonas alrededor de la unin

Luego sobre las mismas probetas, se tomaron fotos de la microestructura del material en las diferentes zonas afectadas. Si bien esta tarea se llev a cabo sobre todas las muestras con tres aumentos distintos (100x, 200x y 400x) en todas las zonas, solo se muestran aqu, las tres muestras ms representativas con 200 aumentos.

a.- Metal base Se observan granos alargados producto de la previa laminacin del material base. Hay, adems, presencia de inclusiones o precipitados puntuales, lo que marca que se est observando una seccin transversal del material (en la seccin longitudinal, estos defectos se veran ms alargados o como una sucesin de puntos preferentemente orientados en dicha direccin).

HAZ b.- Muestra 3A (680-51) lado de avance. c.- Muestra 2C (680-98) lado de avance. d.- Muestra 2D (680-206) lado de avance.

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Pueden observarse granos ms grandes y no tan definidamente alargados como consecuencia de la propia recristalizacin que se ha producido por efecto de la temperatura durante el proceso de soldadura. Estas diferencias son ms evidentes en la probeta de menor velocidad de avance, que es la que ha sufrido mayor temperatura.

TMAZ e.- Muestra 3A (680-51) lado de avance. f.- Muestra 2C (680-98) lado de avance. g.- Muestra 2D (680-206) lado de avance.

Los granos aparecen sensiblemente alargados e incluso con un cambio gradual de direccin (siguiendo el flujo del material) debido al arrastre del material, del lado de avance, durante el paso de la herramienta. En las tres micrografas puede observarse, en la esquina superior derecha, el comienzo del weld nugget.

TMAZ h.- Muestra 3A (680-51) lado de retroceso. i.- Muestra 2C (680-98) lado de retroceso. j.- Muestra 2D (680-206) lado de retroceso.

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Se observan granos claramente deformados por la remocin del material del lado de retroceso, pero sin una direccin preferencial de los mismos.

HAZ h.- Muestra 3A (680-51) lado de retroceso. i.- Muestra 2C (680-98) lado de retroceso. j.- Muestra 2D (680-206) lado de retroceso.

La zona trmicamente afectada, del lado de retroceso acepta la misma interpretacin que dicha zona del lado de avance ya que, se trata del material base solamente afectado por efecto de la temperatura.

Medicin del tamao de grano en el weld nugget

La medicin del tamao de grano en el weld nugget se llev a cabo segn norma ASTM E112. Se tom el tamao de grano medio en cinco micrografas dispuestas en cruz de manera de obtener una conveniente representacin de toda el rea del nugget. Este proceso se repiti sobre tres muestras a diferentes velocidades de avance para observar la influencia de la misma en la microestructura del weld nugget. La disposicin de las micrografas para todas las muestras fue la siguiente.

zona superior central del WN

zona lateral central lado de avance

zona central del WN

zona lateral central lado de retroceso

zona inferior central del WN

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El tamao de grano en la zona agitada esta principalmente gobernado por dos factores, la temperatura y la deformacin plstica. Estos dos factores, producen efectos opuestos sobre el tamao de grano, por un lado la temperatura, favorece la recristalizacin y el crecimiento de los granos, mientras que la deformacin plstica se traduce en una disminucin del tamao de grano. Los resultados obtenidos, muestran una clara tendencia en cuanto a la distribucin del tamao de grano. Puede observarse que en la zona central superior del WN se presentan granos ms grandes, por lo que podemos decir que en ella, el factor determinante del tamao de grano es la temperatura. En contraste, en la parte inferior del nugget, se observan granos de menor tamao, de manera que podemos inferir que en esta zona del WN, la deformacin plstica es predominante. En cuanto a la zona central del WN, ya sea del lado de avance, del lado de retroceso, o en el centro, se observan granos de tamaos muy similares e intermedios a los antes descriptos.

Muestra 3A (680-51)

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En cuanto a la influencia de la velocidad de avance de la herramienta sobre el tamao de grano del WN, se observa solo una leve tendencia de los granos a presentarse con mayor tamao en aquellas muestras que han alcanzado una temperatura mayor en el proceso de soldadura. Caracterstica esta que resulta razonable si recordamos que la temperatura favorece el crecimiento de los granos.

Muestra 2C (680-98)

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Muestra 2D (680-206)

Perfiles de dureza
Se relevaron los perfiles de dureza de las muestras 680-51, 680-73, 680-98 y 680-206 a los 220 das de haber sido soldadas aproximadamente. Se tom dureza Vickers en alrededor de 60 puntos para cada muestra barriendo todo el ancho de las mismas. Los perfiles muestran mnimos de dureza en las zonas trmicamente afectadas debido a la recristalizacin de los granos, con lo cual se pierde parcialmente el efecto del endurecimiento por trabajado mecnico original del material. Se observa adems que los mnimos son inferiores en las probetas de menor velocidad de avance debido a que estas han experimentado un mayor grado de recristalizacin producto de su mayor temperatura. Los valores de dureza tomados en el weld nugget son mayores que en la zona trmicamente afectada. Sin embargo los mayores valores de dureza son los del material base. Los perfiles obtenidos son muy similares, salvo dispersin, a los perfiles ya tomados a los 50 das de soldadas las muestras (los cuales nos fueron facilitados), por lo que podemos inducir que en este perodo de tiempo (desde los 50 hasta los 220 das) el material no experimenta un apreciable endurecimiento por envejecimiento.

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Relevacin de defectos

Huecos: en aquellas muestras con mayor velocidad de avance se han observado huecos en el nugget, particularmente en la parte inferior del lado de avance del mismo. Estos defectos (que se extienden en todo el largo del cordn) se deben a que debido a la alta velocidad de avance, el flujo del material no llega a llenar todo el espacio que la herramienta deja detrs suyo.

Lneas de xido: se pudo notar en algunas de las muestras que el xido superficial del material base al ser agitado se muestra en forma de lneas sobre el rea del nugget. Estas lneas de xido se presentan en ocasiones de manera continua atravesando todo el espesor de la probeta, mientras que otras veces aparecen interrumpidas. Esta caracterstica es de vital importancia debido a que en ocasiones las probetas ensayadas a traccin la fractura se da sobre estas lneas, ms an cuando las mismas son continuas.

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Lnea de xido continua

Lnea de xido quebrada.

Fisuras: se han observado en diferentes probetas, de manera aleatoria, la aparicin de pequeas fisuras sobre el borde inferior del cordn. Estas fisuras se generan en la zona en que el material fluye debajo del pin y no se ha podido relacionar con la velocidad de avance de la herramienta ni ningn otro parmetro de soldadura.

Fisura.

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Conclusiones
Durante la realizacin del presente trabajo se han conocido las caractersticas fundamentales del mtodo de soldadura por friccin agitacin, se ha tomado conciencia de los parmetros que definen las cualidades de las soldaduras y se ha podido observar particularmente el efecto de la velocidad de avance de la herramienta sobre las propiedades finales de la unin. En cuanto a este ltimo punto se ha visto que la velocidad de avance de la herramienta influye en la microestructura final de la unin soldada ofreciendo granos algo ms chicos en el weld nugget y mayores valores de microdureza para aquellas muestras que han sido soldadas con mayor velocidad de avance. Adems se pudo dimensionar con una apropiada fidelidad las extensiones de las zonas afectadas trmica y termoplsticamente alrededor del cordn, mostrando las consecuencias de dicho parmetro en estas extensiones. Como era de esperarse, en las probetas soldadas con menor velocidad de avance, se elev la temperatura del material a valores ms altos provocando zonas trmicamente afectadas ms extensas. Se han observado adems defectos caractersticos de estas uniones y la dependencia, en algunos casos, de estos defectos con la velocidad de avance de la herramienta. El presente trabajo, ha representado una excelente oportunidad para el crecimiento personal del alumno y ha sido importante en su proceso de aprendizaje.

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Referencias
Dr. Ing. HERNAN SVOBODA, FIUBA, CONICET. Proceso de soldadura por friccin agitacin, 2009. Ing. LEONARDO TUFARO, Ing. ALEJANDRO BURGUEO, Dr. Ing. HERNAN SVOBODA, INTI. Tensiones residuales en uniones soldadas por FSW en aluminio 7075T651. AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS. METAL HANDBOOK vol. 9. Metallography and microstructures. MISHRA, R. S. Friction stir welding and processing, 2005, Materials science and engineering. AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS. ASTM E-112, Standard test methods for determining average grain size.

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