ALUMNO :

Alarcn Bernal James Alain.

Coordenadas Cilndricas
Un disco plano A con superficie de goma esta impulsado por engranajes
cnicos con dimetros D1 = 200 mm y D2 = 75 mm. Un segundo disco de goma B de
dimetro D3 = 50 mm se impulsa mediante contacto con rozamiento con el disco A. De
esta forma tenemos un sistema con traccin por rozamiento. En el instante de inters.
W = 5 rad/s y w

= 3 rad/s
2
. Si en el instante de inters la rueda B se mueve hacia abajo a
una velocidad V
b
= 75 MM/S. Cul es la velocidad rotacional y el ritmo de cambio de
la velocidad rotacional

del disco pequeo B ? El deslizamiento entre B y A se da solo en

la direccin radial del disco A. en el instante de inters la distancia r es de 100mm.
V1
V2
w2 w3
V3
V4 W4 =?
V = W. r
200 =
75 =
100 =
50 =
s rad / 5 =
2 / 3 s rad =
s mm/ 75 =
2 / 500 1
) 100 ( 5 1
1 . 1 1
v s mm v
v
r w v
= =
=
=
3 / 333 . 13 2
5 . 37 / 500 2
2 / 2 2
w s rad w
w
r v w
= =
=
=
4 / 3 . 1333 3
) 100 )( 333 . 13 ( 3
3 . 3 3
v s mm v
v
r w v
= =
=
=
s rad w
w
r v w
/ 3 . 53 4
25 / 3 . 1333 4
4 / 4 4
=
=
=
200 =
75 =
100 =
50 =
s rad / 5 =
2 / 3 s rad =
s mm/ 75 =
2
1
1
/ 300
) 100 ( 3
.
s mm a
a
r a
l
l
l
=
=
=o
2
2
2
2 2
/ 8
5 . 37 / 300
/
s rad
r a
D
D
lD D
=
=
=
o
o
o
lB lA
lA
a s mm a
a
r r v
r v
= =
+ =
+ =
=

2
/ 1800
) 75 ( 333 . 13 ) 100 ( 8
. .
.
e e
e
2
/ 72
25 / 1800
/
s rad a
a
r a a
B
B
lB B
=
=
=
o
o
o
2
2
/ 8 s rad
A
A D
=
=
o
o o
| | | |
) / ( 8 . 8 8 , 12
) / ( 8800 12800
) 20 )( 200 ( ) 8 )( 300 ( 2 ) 8 )( 200 ( 0
) . 2 ( ) (
2
2
2
2
s m e e a
s mm e e a
e e a
e r r e r r a
r
r
r
r
u
u
u
u
u u u
=
=
+ + =
+ + =

0
/ 300
200
/ 20
/ 8
2
2
=
=
=
=
=

r
s mm r
mm r
s rad
s rad
u
u
COORDENADAS CILINDRICAS
EJERCICIO N 1
El nio de 40 kg resbala hacia abajo por la resbaladiza en espiral con
rapidez constante tal que su proposicin, medida desde la parte
superior de la va, tiene componentes r = 1.5m, = (0.7t) rad y z =
(0.5t) m, donde t est en segundos. Determine las componentes de
fuerza

, que la resbaladilla ejerce sobre l en el instante

t=2s. Desprecie el tamao del nio

Datos
m = 40 kg r = 1.5 m = 0.7t rad
z = 0.5t m
SOLUCION:
Derivamos r, y z
r = 1.5 m = 0.7t rad
z = 0.5t m
= 0

= 0.7
= 0.5
= 0

= 0
= 0
La aceleracin r t=2

= ()

= 0 1.5(0.7)
2

= 0.735 /
2


La aceleracion
en t=2

+2

= 1.5 0 +
2(0)(0)

= 0
La aceleracion
en z t=2

=
Hallamos las componentes
cilndricas de la fuerza del
nio

,

Y

= .

= 40. (0.735/
2
)

= 29.4

= .

= 0

= .

40 9.81 = 0

= 392.4
R=40 m
Datos:

R=5
V=15
Angulo=40
Componente= gcos40

Z
= vcos40
DINAMICA
Ingeniera Civil

ALUMNO : BRAVO CABRERA BENJAMIN

18


= 30

= 10(

180
) rad / s

= 0

L = 0.5m L

= 0.2 m/s

= - 0.3 m/s

R= 0.75 + L = 0.75 + 0.5 = 1.25 m R

= 0.2 m/s

= - O.3 m/s

= = 20(

180
) rad / s

= 0
Solucion :
HALLAMOS LAS COMPONENTE LA VELOCIDAD DE LA PIEZA p , para dicho instante en
coordenada esfricas : y luego hallamos el mdulo de la aceleracin

= R

= 0.2 m/s

= R

cos = 1.25(20(

180
)) cos 30 = 0.38 m/s
V

= R

= 1.25 (10(

180
)) = 0.218 m/s

v=

(0.2)
2
+ ( 0.38)
2
+(0.218 )
2
= 0.438 m/
2

HALLAMOS LAS COMPONENTE DE LA ACELRACION DE LA PIEZA p , para dicho
instante en coordenada esfricas : y luego hallamos el mdulo de la aceleracin

- 0.3- 1.25(10

180
)
2
- 1.25 (20(

180
))
2
30 -0.49 m/s

= (
2
-
2

2
)

=
cos

(
2

) - 2 R

sen

=
cos

(
2

+2 R R

) - 2 R

sen

cos 30
1.25
((1.25)
2
(o) +2(1.25)(02) (20(

180
)) - 2 (1.25) (
20
180
)(
10
180
) sen30

= 0.44 m/s

=
1

(
2

) +R

2sen COS
2 R

+ R

+(R

)
2
sen cos
2( 0.2)
10
180
+ (1.25) (0) + 1.25(
20
180
)
2
sen30 cos 30 0.14 m/s



a=

(0.49)
2
+ ( 0.45)
2
+ (0.14 )
2
= 0.67 m/
2


= 20
= 2 t
= 5 t
SOLUCION:
Derivamos COM RESPETO a t :
r = 0

= 0
=2

= 0
z = 5 z =0
=

+ k
0 + 20(2 )

+ 5k
= 0

+ 40

+ 5
= (r - r

2
) e
r
+ (2 r

+ r

) e

+z k
(0 - 20(2 )
2
) e
r
+ (2(0) (2) +0) e

+0 k
=(80 )
2
e
r
+ 0 e

+ 0 k

2.171) El rgano rotatorio de una cmara mezcladora
ejecuta un movimiento axial peridico Z = Z0 sen2nt
mientras gira con velocidad angular constante

= w. hallar
la expresin del modulo mximo de la aceleracin del punto
A del borde del radio R. la frecuencia N de la oscilacin
vertical es constante.

Solucin:
El punto A ubicado en el doble del rgano rotatorio de radio r describe
una trayectoria helicoidal ; por tal motivo usaremos coordenadas
cilndricas.
Hallamos las coordenadas y sus derivadas temporales que aparecen en
las expresiones de la velocidad y aceleracin en coordenadas cilndricas
r = constante

= w(constante)
= 0 = 0
r = 0
Z = Z0sen(2nt)
= 2nZ0cos(2nt)
z = -(2n)

Z0sen(2nt)

Luego hallamos las componentes de la aceleracin en coordenadas
cilndricas.
(ar = r -r

)
ar = 0-r

ar = -r

(a = r +2

)
a = r(0)+2(0)w a = 0

(az = z )
az = -(2n)

Z0sen(2nt)

Ahora Hallamos el modulo de la aceleracin:

a = ar
2
+a
2
+az
2

a = r
2
w

+16
4
n
4
Z0
2
sen
2
(2nt)

El modulo mximo de la aceleracin, se da cuando la
funcin seno tome su mximo valor igual a uno (1).

amax = r
2
w

+16
4
n
4
Z0
2

11.56. Una rueda esta girando en el instante t con una velocidad angular de
= 5rad/s. En este instante, la rueda tiene tambin un ritmo de cambio de
la velocidad angular de 2rad/s2
. En este instante, un cuerpo B se esta moviendo a lo largo de un radio con
una velocidad de 3m/s respecto al radio y esta aumentando esta velocidad a
un ritmo de 1.6m/s2
. Estos datos estn dados para cuando el radio, sobre el que se esta moviendo
B, esta en posicin vertical y para cuando B esta a 0.6m del centro de la
rueda, como se muestra en el diagrama. Cuales son la velocidad y la
aceleracin de B en este instante respecto al sistema de referencia fijo xyz?
FACULTAD DE INGENIERA, ARQUITECTURA Y URBANISMO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
CURSO: DINAMICA

DOCENTE: CASTOPE CAMACHO MIGUEL ANTONIO

ALUMNO: FERNANDEZ HEREDIA KEYMER YODAN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
TEMA: CORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS
2.172) . MERIAN
La antena del radar de P efecta el seguimiento del avin a reaccin A que vuela
horizontalmente con una celeridad U y una altura H por encima de P. hallar las
expresiones de las componentes definidas por el movimiento de la antena.

Desarrollo
Asumimos que nuestro origen de coordenadas esfricas es en el punto P
Y que la posicin del avin esta en el punto A
Para encontrar las componentes de la
velocidad en coordenadas esfricas
descomponemos en U a lo largo de y
Direccin : v = ucos
direccin : v = -sen

Direccin

= cos = ucos cos

Direccin

= -

sen = -ucos sen

= ucos sen

= -ucos sen

: vectores unitarios en coordenadas
esfricas




P
Z
X
Y

u
U
11.57.. ) shames
Se muestra un avin en una misin de bombardeo en picado. En el instante de
inters tiene una velocidad de 135 m/s y esta aumentando esta hacia abajo a un
ritmo de 22m/
2
. La hlice esta girando a 150 r/min y tiene un dimetro de 4m.
Cul es la velocidad del extremo de la hlice mostrado en A y su aceleracin en el
instante de inters? .Utilizar las componentes cilndricas de la velocidad.
GARCI A CALDERO ORLANDO
DINAMICA
= 0.2sin = 0.5 = 6
2
()
= 0.2 ()

= 0.5 () = 12 ()
= 0.2sin ()

= 0.5 () = 12 ()
VELOCIDAD
ACELERACION
=

= 0.2 cosh

+ 0.2 0.5

+ (12)
= 0.7524

+ 1.139

+24
=
2


+ 2

+
a= (0.2senh ) (0.2)(0.5)
2

+

2 0.2 0.5 + (0.2)(0.5) +(0.2)(0.5)

+(12)
= 1.064

+ 2.364

+ 12
La boquilla giratoria rocia una gran superficie circular horizontal y gira a velocidad angular constante
=

El gua se mueve por el tubo a la velocidad constante = relativa al tubo. Escribir las
expreciones de los molulos de la velocidad y la aceleracin de una partcula de agua P cuando pasa por
una posicion dada L del tubo giratorio.
EJERCICIO 2.173.

= axial





=


| |
| | u u
| |
cos cos
) ( ) (
C L Vz
LKsen K Lsen r V
Csen sen L Vr
= =
= = =
= =

2 2 2
) ( ) ( ) (
Z r
V V V V + + =
u
2 2 2
) cos ( ) ( ) ( | | | C LKsen Csen V + + =
|
2 2 2 2
sen L K C V + =
:

0 =
= =
=
r
Csen sen L r
Lsen r

| |
|
0 =
=
=
u
u
| u

k 0
cos
= =
=
z z
z
V a
C V

|
k e er
z r r r r a

+ + + =
u
u u u ) 2 ( ) (
2
| |
2
u

r r a
r
=
) (
) ( 0
2
2
K Lsen a
K Lsen a
r
r
|
|
=
=
| | u u
u

r r a 2 + =
|
| |
u
u
KCsen a
K Csen Lsen a
2
) )( ( 2 ) 0 (
=
+ =
| |
z z
V a

=
0 =
z
a
k e er
KCsen K Lsen a ) 0 ( ) 2 ( )) ( (
2
+ + =
u
| |
2 2 2
) ( ) ( ) (
Z r
a a a a + + =
u
2 2 2 2
) 0 ( ) 2 ( )) ( ( + + = | | KCsen K Lsen a
2 2 2
4C L K Ksen a + = |
hallaremos las coordenadas y
sus derivadas, que aparecen en
la expresin de la aceleracin
Componentes de la aceleracin , en
coordenadas cilndricas


INGENIERA ARQUITECTURA Y
URBANISMO
ESCUELA: INGENIERIA CIVIL
PROFESOR: ANTONIO CASTOPE CAMACHO
ALUMNO: GUEVARA DAZ VICTOR DANIEL
TEMA: COORDENADAS CILNDRICAS Y EFRICAS
CICLO: III



Ejercicio N 11.63
Se esta siguiendo la pista de un misil extraviado. ste se
est moviendo a una velocidad constante de 220m/s a lo
largo de una trayectoria recta cuyos cosenos directores son
l=0,23 y m=0,64, cuando:
r= 10i + 6j + 8k (km)

Expresar la posicin en coordenadas cilndricas. Adems,
dar los vectores velocidad y aceleracin utilizando las
componentes axial, transversal y radial.

=

)
= 31
l= 0.23 m=0.64 n=??.
Calculamos n:

2
+
2
+
2
= 1

2
=1-
2

2

= 1 (0.23)
2
(0.64)
2

n= 0.733
Vector posicin: r= 10i + 6j + 8k (km)

= 10 +6 +8
= 10(cos

sin

) + 6 (sen

+cos

) + 8k
= (10cos 31 + 6 sen 31)

+(10sen 31 +6cos 31)

+ 8k

= .

.

+ 8k

Reemplazamos :
= 31
Calculamos el vector posicin en
coordenadas cilndricas
Calculamos la velocidad:
= 220(0.23 +0.64 +0.733)
= 50.6 +140.8 + 161.26

= 50.6(cos

sin

) + 140.8 (sen

+cos

) + 161.26k
= (50.6cos 31 + 140.8 sen31)

+(50.6 sen31 +140.8cos 31)

+
161.26k

= .

+.

+ 161.23k
= (. )

+ (. )

+ (. )

= 219.96 km


Ejercicio N 2.177
La estructura de la base de la escalera del coche de
bomberos gira alrededor de un eje vertical que pasa por O
con una velocidad angular constante =10grd/s. Al mismo
tiempo, la escalera OB se eleva al la velocidad constante

=7 grd/ s y el tramo AB avanza desde el tramo OA a la
velocidad constante de 0,5m/s. En el instante considerado,
=

, = , = . Hallar los mdulos de la
velocidad y de la aceleracin en el extremo B de la
escalera.


El extremo de la escalera gira en torno al eje vertical que
pasa por el punto o, con las siguientes caractersticas del
movimiento en un determinado instante:
R OB OA + AB 9+6 15m
R = 9 + 6= 15m

= 0.5m/s

= 0
= 30

= 7(

180
)

= 0
=

= 10(

180
)=

18

= 0

= 0.5m/s
CALCULAMOS:

= = R

cos = (15)(

18
)cos 30= 2.27m/s

= = R

= (15)(7

180
) = 1.833m/s
=
2
+
2
+
2
= (0.5)
2
+(2.27)
2
+(1.833)
2

= 2.96 m/s

= 0 15 (7(

180
) )
2
15 (

18
)
2
. cos 30 = -0.567m/

=
cos 30
15
15
2
0 + 2(15)(0.5)(

18
) 2(15)(

18
)(7

180
) sin 30 =

= -0.1687m/

=
1
15
15
2
0 + 2(15)(0.5)(7

180
) 2(15)(

18
)
2
sin30. cos 30

= 0.320m/

=
2
+
2
+
2
= (0.567)
2
+(0.1687)
2
+(0.320)
2

= 0.672 m/
2


DINAMICA
Ingeniera civil







JHON IDROGO NUEZ
Una rueda esta girando con una velocidad angular de 80 r/min alrededor de un eje
roscado cuyo paso de rueda es de 12 mm. En el instante de inters, el ritmo de cambio de
la velocidad angular es de 20 r/min/s. En ese instante un manguito A esta avanzando a lo
largo de un radio con una velocidad de 1.5 m/s y una aceleracin de 1.5 m/s y una
aceleracin de 1.5 m/s
2
. El manguito esta a 0.6 m del eje oen el instante de inters .
cuales son los vectores velocidad y aceleracin?

V
A
=1.5 m/s
a
A
=1.5m/s
2 paso de rosca= 12 mm
W= 80r/min
W=20r/min/s

W= 80

2
1

1
60
=
8
3
/
W = 20

2
1

1
60
=
2
3
/
2
Haciendo coincidir el sistema de coordenadas fijo y
movil (xy-xy) de centro O y O donde:
xy: sistema fijo y xy: sistema movil
Sabemos:


Hollar los valores:
I) Movimiento del sistema xyz
==
8
3
k rad/s
==
2
3
/
2

II) Movimiento de la particula pcon respecto al
sistema xyz.
=0.6 i
=-1.5 i m
=1.5 i m/s
2
R=0
R=O
R=0
III) De las ecuaciones del movimiento relativo
tenemos:

V= -1.5i+0+(
8
3
k 0.6i)
V=-1.5i+(
8
5
j )
V=(-1.5i+
8
5
j)m/s


IV)

a
=
1.5i+0+(
2
3
k

0.6i) +
8
3
k (
8
3
k
0.6i) + 2(
8
3
k 1.5j)


a
=
1.5i+
2
5
+
8
3
k (
8
5
) 8
a
=
1.5i+
2
5

64
2
15
8
a=((1.5
64
15
)
38
5
)/
2



Curso: Dinamica

Alumno : Onofre Maicelo Pedro
3) Analizamos en el plano
oscilador:

= ,

= , /




4) Hallamos el radio de curvatura
:

|

|
=

,


= 8,34 m
Datos:

g
M
= 0,385 g
T
0,385 x 9,8 = 3,773 m/s
2

R
M
= 0,533R
T
0,533 x 6,37x10
6
= 3,39521x10
6
m

M= masa del planeta Marte
m= masa del satlite
H= 1,3 Mm = 1,3x V

d
h

M
Rm
Utilizando leyes d newton y de la Gravitacin universal:

F=
.

= Fc

Fc=
.

=
.

; nos dan que GM= g.

V=

; Donde d= 1,3x

+ 3,39521x

d=4,69521x

m

V=
.

=
(,)(,

V=3043,564664 m/s; velocidad del satlite.

Cul es te tiempo de vuelo en un ciclo para un satlite?, que viene a ser el
periodo del satlite.

Se sabe que; V= . ; = =

d

T=
.

=
,,

,
.

T= 9687,955426 seg

T= 9687,955426 seg.




T= 2,6911 horas

ESTUDIANTE: PABLO YOVERA SANTOS
DINMICA
UNIVERSIDAD SEOR DE SIPAN
FACULTAD DE INGENIERA ,
ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

TEMA: CINTICA DE UNA PARTICULA
(EJERCICIO DE COORDENADAS CILINDRICAS)
COORDENADAS CILNDRICAS
CURSO:
DINMICA
TEMA:
COORDENADAS POLARES Y
CILNDRICAS
PROFESOR:
CASTOPE CAMACHO MIGUEL
ANTONIO
ALUMNO:
VENTURA PERICHE JOSE CARLOS
Datos
= 200
= 300/
= 0

= 8/

= 20 rad/
2


=

+(2

Hallando componentes

2

=0-200(8)
2

= -12800 mm/
2

= (2

)
=2(-300) (8) +(200)(-20)
= -8800 mm/
2



Solucin:
FACULTAD DE INGENIERA ARQUITECTURA Y
URBANISMO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
PROFESOR:
CASTOPE CAMACHO MIGUEL ANTONIO
ALUMNO:
FUSTAMANTE DIAZ DANN ALBER
IRVING SHAMES
EJERCICIO 11.58.- El movimiento de una partcula respecto al sistema
de referencia xyz se da como sigue:

= 0,2
= 0,5
= 6
2


Con t expresado en segundos. Cunto valen lo mdulos de los vectores
velocidad y aceleracin para el instante t=2s? ntese que senh2= 3.6269
cosh2= 3.7622

SOLUCION
= 0,2 = 0.5 = 6

2

= 0.2

= 0.5 = 12
= 0.2

= 0.5
2
= 12
VELOCIDAD EN T=2 segundos
=

+

= 0.2

+ 0,2 0.5

+ 12


Para t =2s, sabemos que:

senh2= 3.6269 cosh2= 3.7622
Tenemos

= 0.2

+ 0,2 0.5

+ 12
=

=2
= 0.22

+ 0,2 2 0.5

+ 12 2
Remplazamos valores en t =2s

= 0.2 3.7622

+ 0.2 3.6269 3.1416 1

+ 24

= 0.7524

+1.139

+ 24
ACELERACION EN T=2 segundos

=
2


+

+2

+
= 0.2 0,2 0.5
2

+ 0,2 (0.5
2
) +(2(0.2 )(0.5 )

+ 12

= 0.2 0,2 0.5
2

= 0.2 3.6269 0,2 3.6269 0.5 3.14 360
2

= 0.725 1.789

= .

= 0,2 (0.5
2
) +(2 (0.2 )(0.5 )

= 0.2 3.6269 (0.5 3.14

2
) +(2 (0.2 3.7622 )(0.5 360)

= .
k
=
Entonces
=
2


+

+2

+
Remplazamos valores
= .

+ .

+ ()

MERIAM
2.177
La estructura de la base de la escalera del coche de bombero gira
alrededor de un eje vertical por 0 con una velocidad constante =
10
1
. Al mismo tiempo, la escalera 0B se eleva a la velocidad
constante

= 7
1
y el tramo AB avanza desde el tramo 0A a la velocidad
constante de 0.5 m/s. En el instante considerado, = 30, 0A= 9m y
AB =6m. Hallar los Mdulos de la velocidad y aceleracin del
extremo B de la escalera.

= 0.5 m/s (constantante)

= 0

= 7(

180
)

(constante)

= = 10

180

= 0

= 0
MODULO DE VELOCIDAD
=

2
+

2
+

= 0.5
(

)
2
=0.25

cos

= 15(
10
180
) cos 30

= 2.27
(

)
2
=5.12

= 15(
7
180
)

= 1.183
(

)
2
=3.35
REEMPLZAMOS

= 0.25 +5.15 + 3.35

= 2.96

MODULO DE LA ACELERACION

=

2
+

2
+

= 0 15(
7
180
)
2
15(
10
180
)
2

2
30

= 0.567

(

=0.321

=
cos

[
2

+ 2

] 2

sin

=
cos 30
15
[0 + 2(15)(0.5)(
10
180
)] 2(15)(
10
180
)(
7
180
)(sin 30)

= 0 + 0.1511 0.3198

= 0.1687/2

(

=0.028

=
1

+ 2

2
sin cos

=
1
15
0 + 2(15)(0.5)(
7
180
) + 15(
10
180
)
2
sin30 cos 30

=
1
15
1.833 + 0.198

= .
(

=0.1024
Entonces:

Modulo de la aceleracin es:

=

2
+

2
+

2


= 0.321 +0.028 +0.1024

= . m/s2


Alumno: ABANTO CUBAS, Luis
Curso: DINAMICA
Docente: CASTOPE CAMACHO, Miguel
11.50)Un automvil se esta moviendo a lo largo
de una pista circular de 40m de radio. La
posicin S a lo largo de la pista viene dada por:
= 3
2
+

3
6

El tiempo t viene dado en segundos. Cules son
la velocidad angular y la aceleracin angular del
automvil para t = 5s?
Solucin:
Datos:
r = 40m t = 5s
= 3
2
+

3
6

= ? ;

= ?
1. Derivar la posicin S para obtener la velocidad:

= = 6 +3

2
6
= 6 +

2
2





6 +

2
2
= 40

=
12+
2
80

=
12(5)+5
2
80

= 1.063rad/s
=

2. Derivamos la velocidad angular para encontrar
la aceleracin angular

=
12+
2
80





) 2 12 (
80
1
t + = u

2
/ 275 . 0 ) 5 2 12 (
80
1
s rad x = + = u u