BRAZO ROBTICO STANFORD

Fig 1. El brazo de Stanford, Vctor Scheinman, Proyecto mano-ojo, Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford, 1969. El brazo consta de 6 articulaciones, y se ha configurado para aproximarse al alcance de un humano, pero con una estructura de articulaciones diferente. Un par se montaron sobre una mesa y fueron operados conjuntamente con una cmara, que escanea la superficie de la mesa buscando objetos, como bloques, que podran ser apilados. Se llevaron a cabo las tareas especificadas sin la utilizacin de la cmara. Este brazo del robot fue diseado en 1969 por Vctor Scheinman, un estudiante de Ingeniera Mecnica quelaboraba en el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford

(SAIL). Este manipulador elctrico-mecnico de 6 grados de libertad fue uno de los primeros "robots", diseado exclusivamente para el control del equipo. Tras la experiencia con un par de manipuladores antes, el brazo de Stanford-Rancho (un brazo modificado para servir como prtesis) y el brazo hidrulico de Stanford (alta velocidad, pero peligroso y difcil de controlar), este brazo fue diseado para ser fcil de controlar y compatible con los sistemas informticos existentes (PDP-6). Este brazo fue construido en su totalidad en el campus, principalmente utilizando las instalaciones de la tienda en el Departamento de Qumica. La configuracin cinemtica del brazo no es antropomrfica (no humanoides) con 6 articulacionesy enlaces configurados de tal manera que los clculos matemticos se han simplificado para acelerar los mismos. Los frenos se utilizan en todas las juntas para mantener la posicin del brazo mientras el ordenador calcula la trayectoria que viene. Los controladores son motores de DC,los potencimetros para retroalimentacin de posicin, los tacmetros analgicos para la retroalimentacin de velocidad y frenos electromecnicos para el bloqueo de las articulaciones. Embragues de deslizamiento se utilizaron tambin para evitar daos en la unidad en caso de colisin. Otras mejoras incluyen una pinza proporcional con los contactos elctricos sensibles al tacto en los dedos, y un sensor de fuerza en los 6 ejes del brazo del robot. Este fue uno de los dos montados en una gran mesa con ordenadores acoplados al equipo de vdeo y otras herramientas especiales. Este fue utilizado por estudiantes e investigadores de ms de 20 aos para los proyectos de los ojos a mano y con fines didcticos, ya que se ha caracterizado tambin por ser fiable y de fcil mantenimiento. Finalmente fue reemplazado por robots comerciales elctricos y nuevos diseos de Stanford. Algunos proyectos representativos incluyen el montaje de una bomba de agua del modelo A de Ford, el montaje parcial de una sierra de cadena entre otros. El brazo de Stanford y SAIL ayud a desarrollar la base de conocimiento que se ha aplicado en prcticamente todos los robots industriales de hoy.

BigDog (2005 - presente)

Fig 2. BigDog BigDog es de 3 pies (0,91 m) de largo, se encuentra 2.5 pies (0.76 m) de altura, y pesa 240 libras (110 kg), aproximadamente del tamao de una mula pequea. Es capaz de atravesar terrenos difciles a 4 millas por hora (6,4 km / h), llevando a 340 libras (150 kg), y subiendo una pendiente de 35 grados. La locomocin es controlada por un ordenador de a bordo que recibe el aporte de varios sensores del robot Robosapien. (2003 - presente)

Fig 3. Robosapien Robosapien es un robot de juguete biomrfico, diseada por Mark Tilden y producido por los juguetes WowWee. El Robosapien est pre-programado con los movimientos, y tambin puede ser controlado por un control remoto infrarrojo incluido con el juguete, o por cualquiera de un ordenador personal equipado con un transmisor de infrarrojos, y una PDA equipada transmisor de infrarrojos. El juguete es capaz de un movimiento de caminar sin tener que recurrir a las ruedas en sus pies. Tambin es capaz de agarrar objetos con una de sus manos, y tambin es capaz de lanzar objetos agarr con fuerza moderada. Cuenta con una unidad de pequeo altavoz, que puede transmitir varias vocalizaciones diferentes

ASIMO de Honda y P-Series (2000 - presente)

Fig 4.ASIMO de Honda y P-Series Asimo es el 11avo en una lnea de robots caminantes desarrollado por Honda, llamado PSeries.Inaugurado en 2000, Asimo puede caminar y correr como un humano, que fue una hazaa asombrosa.ASIMO haba una mejora significativa en 2005, que le permiti correr el doble de rpido (6 km / hr o 4.3 mph), interactuar con los humanos, y realizar tareas bsicas como la celebracin de un plato y servir la comida. Los modelos de ASIMO actual nmero 100, de pie en todo el mundo 4,2 metros de altura, y peso de 120 libras. Aibo. (1999 - 2006)

Fig 5. Aibo AIBO (Artificial robot de Inteligencia, del mismo nombre con "amigo" o "socio" en japons) fabricado por Sony, ha habido varios modelos diferentes desde su introduccin el 11 de mayo de 1999. AIBO se interrumpi en 2006. Siendo capaz de caminar, "ver" su entorno a travs de la cmara y reconocer comandos de voz en espaol e Ingls, las mascotas robot AIBO se considera que los robots autnomos, ya que son capaces de aprender y madurar a partir de estmulos externos de su propietario o el medio ambiente, o de Aibos otros. Artista HajimeSorayama cre los diseos iniciales para el AIBO.

Roomba. (2002 - presente)

Fig 6. Roomba El Roomba es un limpiador autnomo aspiradora robtica vendido por iRobot. En condiciones normales de funcionamiento, es capaz de navegar por un espacio de vida y sus obstculos, mientras que aspirar el suelo. El Roomba se introdujo en 2002, a partir de enero de 2008, ms de 2.5 millones de unidades se han vendido.varias actualizaciones y nuevos modelos han sido puestos en libertad que permite la Roomba para negociar mejor los obstculos y optimizar la limpieza.

http://infolab.stanford.edu/pub/voy/museum/pictures/display/Calculators.htm http://e-ducation.net/robotics.htm http://translate.google.com.ec/translate?hl=es&langpair=en|es&u=http://www.thephotofun. com/top-10-robots-of-the-past-10-years-%25E2%2580%2593-robots-of-the-decade-awards http://translate.google.com.ec/translate?hl=es&langpair=en|es&u=http://www.thocp.net/ref erence/robotics/robotics.html