I.E.S. Al-ndalus. Dpto. de Fsica y Qumica.

Fsica 2 Bach. Tema 0. Vectores. Cinemtica.

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TEMA 0: VECTORES. CINEMTICA. DINMICA DE LA PARTCULA VECTORES:

Un vector es la representacin matemtica de una magnitud vectorial. Consiste en un segmento orientado, que contiene toda la informacin sobre la magnitud que estamos midiendo. Partes del vector: - Mdulo: Longitud del segmento (valor de la magnitud: cantidad + unidades) - Direccin: La de la recta en la que se encuentra el vector (llamada recta soporte) - Sentido: Viene dado por la flecha. Dentro de la direccin, ser + - , dependiendo del criterio que hayamos escogido en un principio.

Sistema de referencia:

Un punto ( O , origen, pto desde el cual medimos) r r r Tres vectores (perpendiculares y de mdulo 1 ) : i , j , k

Coordenadas de un pto

P : Px , Py , Pz

r r r r Componentes de un vector: a = a x i + a y j + a z k r a = ax , a y , az

r 2 2 2 Mdulo de un vector: a = ax + a y + az

Vector unitario:

r r r r ax i + a y j + ax k r a ua = r = 2 2 2 a ax + a y + az

r r r a = a ua

Vector entre dos puntos: Producto escalar

PQ : Q x Px , Q y Py , Q z Pz

r r r r a b = a b cos = a x b x + a y b y + a z b z
r r a b cos = r r ab

ngulo entre dos vectores:

Producto vectorial

r i r r r r r a b = (a y bz a z b y )i (a x bz a z bx ) j + (a x b y a y bx )k = a x bx r r r r Mdulo a b = a b sen

r j

ay by

r k az bz

Direccin: Perpendicular a ambos vectores Sentido: regla del sacacorchos (o de la mano derecha) al r r girar desde a hasta b

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DERIVADAS: Dada una funcin f(x)

df ( x ) dx

= lim

f ( x ) x

x 0

= lim

x 0

Propiedades fundamentales: suma d ( f ( x) g ( x) ) dx = df ( x ) dx

f ( x) f ( x0 ) x x0

dg ( x ) La derivada de una suma (o dx diferencia) es la suma (o df ( x ) dx

diferencia) de las derivadas.

producto por n

d (k f ( x ) ) dx

=k

Al multiplicar una funcin por un n k, la derivada tambin se multiplica por k.

producto

d ( f ( x) g ( x) ) dx
d ( f ( x) / g ( x) ) dx

df ( x ) dx
df ( x )

g ( x) + f ( x)
g ( x) f ( x) g ( x)
2

dg ( x ) dx
dx

dg ( x )

cociente

= dx

Funcin k=cte x kx kxn cos(kx) sen(kx) ln x

Derivada 0 1 k k n x n -1 - k sen(kx) k cos(kx) 1/x

Derivada de un vector: Para derivar una magnitud vectorial a cualquiera, se derivan sus componentes por separado.

r d a d ax r d a y r d az r = i + j+ k dt dt dt dt

INTEGRALES INDEFINIDAS: Una funcin F(x) es la funcin integral (o funcin primitiva) de otra funcin f(x)
cuando f(x) se obtiene al derivar F(x)

Algunas propiedades:

F ( x) = f ( x) dx
Funcin 0 1 k

f ( x) =

[f

( x)

g ( x ) dx = f ( x ) dx g ( x ) dx

La integral de una suma (o diferencia) es la suma (o diferencia) de las integrales

d [F ( x)] dx Integral c=cte x+c kx+c x n +1 +c n+1 - cos(x) + c sen(x) + c ln x + c

k f ( x) dx = k f ( x) dx
Al multiplicar una funcin por un n k cualquiera, la integral tambin se ve multiplicada por el mismo n.

xn sen(x) cos(x) 1/x

B

INTEGRALES DEFINIDAS:

f ( x) dx

El resultado de realizar una integral indefinida no es una funcin, sino un nmero real. Se calcula mediante la Regla de Barrow: 1 Se calcula la integral indefinida F ( x) =

f ( x) dx

2 Se sustituye x por los valores de los extremos superior e inferior. Obtenemos F(B) y F(A) 3 Hacemos F(B) F(A)

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CINEMTICA (descripcin del movimiento de una partcula): Vector de posicin

Indica las coordenadas del mvil en cada instante Tambin llamado ecuacin de movimiento. r r r r r (t ) = x i + y j + z k r r = x2 + y2 + z2 r (t ) = ( x, y, z ) Vector desplazamiento
r r r r = r r0

Velocidad:

Velocidad media

r r r vm = t

Velocidad instantnea

r Indica cmo cambia r con el tiempo

r r dr v= dt r r dv a= dt

[v] = m = m s 1
s

Aceleracin

r Indica cmo cambia v con el tiempo

[a] = m / s = m s 2
s

Componentes intrnsecas de la aceleracin:

r r r r r a = at + a n = at u t + a n u n
a 2 = at + a n
2 2

ac.tangencial

r r dv r at = ut dt r v2 r an = un R

r modifica v r modifica la direccin de v

at =

r dv dt v2 R

ac. normal

an =

R = radio de curvatura

r r v ut = r v

vector unitario tangente

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MOVIMIENTOS DE ESPECIAL INTERS: Mov. rectilneo uniforme (MRU):

r a =0

r v = cte

r r r r = r0 + v t

La trayectoria es siempre una lnea recta.

Mov. uniformemente acelerado (MUA):
r a = cte r r r v = v0 + a t r r r r = r0 + v 0 t +

1 2

r 2 a t

La trayectoria puede ser

r r Recta: si v 0 y a son paralelas (MRUA) r r Curva (parablica): si v 0 y a no son paralelas

Tiro parablico: r r r 2 a = g ~ -10 j m/s

r r r r = r0 + v 0 t +

1 2

r 2 gt

x = xo + vox t

y = yo + voy t r r r v = v0 + g t

1 2

g t

vx = vox = cte vy = voy g t

r Descomposicin de v 0 :

vox = vo cos voy = vo sen

Mov. circular uniforme (MCU):

Movimiento con at = 0 ; an = cte R = cte

Posicin angular: Velocidad angular:

= o + t

[ ] = rad

= cte t

[ ] = rad s 1
T= 2

Periodo: Tiempo en dar una vuelta.

[T ] = s

Relacin entre magnitudes angulares y lineales:

Frecuencia: n de vueltas por segundo Aceleracin

a = an = 2 R = v2 R

1 = = T 2

[ ] = s

= Hz

s=R v=R an = 2 R

Mov circular unif. Acelerado (MCUA):

= o + o t +

1 2

at = R

vara con = cte (aceleracin angular)

= o + t

[ ] = rad s 2

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DINMICA DE LA PARTCULA: Leyes de Newton: 1 (ley de inercia): Todo cuerpo tiende a continuar en su estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme a menos que sobre l acte una fuerza neta que le obligue a cambiar este movimiento. Si F = 0 2 (relacin causa-efecto):

r v = cte

(contina en su estado de movimiento)

r r F = m a
r r F12 = F21

El cambio de movimiento (aceleracin) originado en una partcula es proporcional a la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la partcula, y va en la misma direccin y sentido que dicha resultante. En toda interaccin entre dos cuerpos, se ejercen dos fuerzas, una aplicada sobre cada cuerpo, que son iguales en mdulo y direccin, y en sentidos contrarios.

3 (principio de accin-reaccin):

FUERZAS DE ESPECIAL INTERS: Peso: Fuerza que ejerce la Tierra (o el planeta que se est estudiando) sobre un cuerpo. Su direccin y sentido apuntan hacia el centro del planeta. Respuesta del plano a todas las fuerzas perpendiculares a l. Clculo: F y = 0 Tensin:

r r P =mg

Normal:

si no hay movimiento en ese eje.

Fuerza que ejerce un hilo tenso sobre sus extremos Para una misma cuerda, el valor de T es el mismo en ambos extremos

Fe = K x Fuerza elstica : La ejercen los cuerpos elsticos sobre sus extremos al deformarlos. Es proporcional al desplazamiento y se opone a ste.
Fuerza de rozamiento: Debida a la rugosidad de las superficies en contacto F Roz. esttica: Mientras el cuerpo no se mueve En el lmite F Roz. dinmica:

FR = Faplicada

FRsMAX = s N
FR = N

Cuando se produce un deslizamiento

CANTIDAD DE MOVIMIENTO:

Indica la intensidad de un movimiento.

[ p] = kg m s 1

r r p = mv
r r dp = F dt

La cantidad de movimiento vara debido a la accin de las fuerzas que acten sobre el cuerpo.

r r Conservacin: Si F = 0 p = cte

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PROBLEMAS TEMA 0:
1.- Sean los puntos:

VECTORES, CINEMTICA
B: (-1,3,0); C: (0,-1,5); D: (2,2,2); P: (-1,2,3)

A: (4,2,-1);

a) Calcular los vectores: a = PA

r b = PB r r r r r r r r b) Calcular: a + b ; a +c ; a +d ; b + c ; r r r r r r 2 b ; -3 c ; - 4 d ; 6 a - b ; 3 b r

r c = PC r r b + d; r - c; 4

r d = PD r r r c + d ; 7 a; r r r r d - 5 a ; ua ; uc

c) Calcular:

r r r r r r r r d a ; b 2 c ; 3 a (-2 c ); a b ; r r r r r r r r r ( b + c ) 2 a ; a ( b d ); c ( d a )

r r r r c d; 2 a d;

r r c b;

2.-

a) Calcular la derivada respecto al tiempo de las siguientes funciones: ; 3 cos(4 t) ; t t3 + ln t 4 t2 - 5t + 1 b) Calcular el vector derivada respecto al tiempo de los siguientes vectores:

r r r r a = 3t2 i - 2 j + (5t + 3t2) k ;

r r r r r r r b = -2t j + sent k ; c = lnt i + 2 cost j - 3t3 k

2

c) Calcular

3x

dx

6x

+ 3x dx

3x
1

dx

sen( x) dx

3.- La frmula que nos da la posicin de una partcula que se mueve en lnea recta es: r r x = 7t3 - 2t2 + 3t -1 (m) (es decir, r = (7t3 - 2t2 + 3t -1) i (m)) Calcular los vectores velocidad y aceleracin, el espacio y la velocidad inicial en mdulo, la posicin a los 2 s. y a los 3 s., y el espacio recorrido entre t = 2 s. y t = 3 s. 4.- Una partcula lleva un movimiento en el eje X y en el eje Y de forma que la ecuacin del vector de posicin es:

r r r r = (6t - 5) i + (108 t2 - 108 t + 80) j (m). Calcular:

a) Expresiones del vector velocidad y del vector aceleracin b) Expresin, en funcin del tiempo, del mdulo de la velocidad. c) Velocidad y espacio iniciales. d) Vector desplazamiento entre t = 2 s. y t = 3 s. 5.- Un cuerpo se desplaza hacia la derecha del eje X (semieje positivo) con una velocidad constante de 3 m/s. En el instante inicial se encuentra a 1 m. a la derecha del origen de coordenadas en el eje X. Determinar: a) Vector de posicin en cualquier instante b) Vector desplazamiento y distancia recorrida entre t = 2 s. y t = 6 s. c) Vectores velocidad y aceleracin en cualquier instante. 6.- El movimiento de una partcula viene dado por x = 2t + 3; y = t2 + 5; z = t + 2. (coordenadas dadas en metros). r r Calcular r y v . Calcular tambin un vector unitario tangente a la trayectoria para t = 1 s. 7.- En un movimiento se sabe que: a n = 0 , a t = 2 i (m/s2), y para t = 1 s, se cumple que r r r r r v (1) = 2 i m/s y r (1) = i + j m r r Calcular v y r para cualquier instante. 8. De un movimiento sabemos que se encuentra sometido nicamente a la accin de la gravedad, y que inicialmente r r r r r se encontraba en el origen, movindose con una velocidad v 0= 3 i j m/s. Calcula r y v para cualquier instante. 9.- Una pelota cae desde un tejado situado a 10 m de altura y que forma 30 con la horizontal, con una velocidad de 2 m/s. Calcula: a) A qu distancia de la pared choca con el suelo? ; b) velocidad que lleva al llegar al suelo (desprecia el rozamiento con el aire)

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10.- Un avin, que vuela a 500 m de altura y 100 ms-1 deja caer un paquete con provisiones a una balsa. Desde qu distancia horizontal debe dejar caer el paquete para que caiga 10 m delante de la balsa? (despreciar el rozamiento) 11.- Un globo se encuentra inicialmente a 50 m de altura, y sufre una aceleracin ascensional de 2 ms-2. El viento hace que el globo tenga desde el principio una componente horizontal de velocidad constante e igual a 5 m/s. a) Qu tipo de movimiento es? ; b)Calcula la ecuacin de movimiento; c) Altura cuando ha avanzado horizontalmente 100 m. 12.- Desde una azotea soltamos una piedra de 1 kg en cada libre. Llega al suelo con una velocidad de 20 m/s. Despreciando el rozamiento con el aire: a) Calcula la altura de la azotea y el tiempo que tarda en caer. b) Cmo cambiara el problema si la masa de la piedra fuera de 2 kg? CUESTIONES TERICAS: 1. Razonar: a) Puede el mdulo de un vector ser menor que 1? Puede ser negativo? b) Qu condicin deben cumplir dos vectores para que sean perpendiculares? Y para que sean paralelos? c) Qu condicin debe cumplirse para que una funcin que depende del tiempo se mantenga constante? 2. Posee aceleracin un coche que toma una curva a 60 km/h? Explicar 3. Indicar qu caractersticas tendrn los siguientes movimientos, dados por: r r r r b) v = cte; c) a = cte con a || v o a) v = cte r r r d) an = cte , at = 0 e) an aumenta , at = 0 f) a = cte con a no || v o g) an = 0 4. Dibujar la trayectoria aproximada que seguira en cada caso el punto mvil de la figura, atendiendo a los datos de r velocidad inicial y aceleracin. Explicar qu tipo de movimiento llevar.

r v r a=0

r v r a

r a

r v

r v r a

r a

SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS: 1.a) (5,0,-4) ; (0,1,-3) ; (1,-3,2) ; (3,0,-1) b) (5,1,-7) ; (6,-3,-2) ; (8,0,-5) ; (1,-2,-1) ; (3,1,-4) ; (4,-3,1); (35,0,-28) ; (0,2,-6) ; (-3,9,-6); (-12,0,4); (30,-1,-21) ; (-1,6,-11) ; (-13,0,16) ; (0.781, 0 , -0.625) ; (0.267 , 0.802 , -0.535) c) 19 ; -18 ; 18 ; (4,15,5) ; (3,7,9) ; (0,-14,0) ; (7,3,1) ; (16,-2,20) ; 7 ; -21 8t5 ; -12 sen(4 t) ; 1 3/2 t2 + 1/x 6t i + (5 + 6t) k ; -2 j + cost k ; 1/t i - 2 sent j - 9t2 k ; 6/5 x5 + 3/2 x2 ; 26 2 x3 r r ; 2 r r r r 2 v = (21 t - 4t + 3) i (m/s) ; a = (42 t - 4) i (m/s ) ; x(0) = -1 m ; v(0) = 3 m/s ; r (2) = 53 i m ; r r r (3) = 179 i m ; x = 126 m a) v = 6 i + (216 t -108) j m/s ; a = 216 j m/s2 ; c) 5.6.7.a)

2.-

3.4.-

r r r v

46656 t 2 + 11700 - 46656 t m/s r r r r r r r r r r (0) = -5 i + 80 j (m) ; v (0) = 6 i - 108 j (m/s) ; d) r = 6 i + 432 j (m) r r r r r r r r = (3t + 1) i m ; b) r = 12 i m ; r = 12 m c) v = 3 i m/s; a = 0 m/s2 r r r r r r r = (2t + 3) i + (t2 + 5) j m ; v = 2 i + 2t j + k m/s ; v = 5 + 4t2 m/s ; u t (1) = ( 2/3 , 2/3 , 1/3 ) r r r r = 2 t i (m/s) ; r = t2 i + j (m)
b)

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8.9.10.11.12.-

r r r v = 3 i (1 +10 t ) j m/s ; r r a) 2,29 m ; b) 1,73 i 14,2 j m/s

r r r r = 3 t i (t 5 t2) j m

1010 m ( 990 m, segn se interprete la expresin delante de la balsa) r r r b) r = 5 t i + (50 + t2) j m ; c) 450 m. a) h = 20 m ; t = 2 s

PROBLEMAS TEMA 0: DINMICA DE LA PARTCULA (I): 1. La partcula de la figura, de 2 kg, se encuentra inicialmente en reposo en el punto (4,3) m, y sufre nicamente las fuerzas indicadas. Calcular la aceleracin que sufre dicha partcula, as como la velocidad que tendr al cabo de 5 s. r r r r r r ( a = 5 i + 2 j m/s2 ; v = 25 i + 10 j m/s ) 2. Un electrn se mueve en el sentido positivo del eje y con una velocidad de 4 105 ms-1. Un campo elctrico hace que el electrn sufra una fuerza de 1,6 10-16 N en el sentido negativo del eje x. Sabiendo que la masa de un electrn es de 9,1 10-31 kg, calcular la aceleracin que sufre el electrn y su ecuacin de movimiento. Dibujar aproximadamente la trayectoria que sigue el electrn. r r r r r ( a = - 1,75 1014 i ms-2 ; r = 4105 t j 8,791013 t2 i m)
10 N

3. Calcular la reaccin normal del plano en las siguientes situaciones. ( 50 N , 43 N , 34,64 N)

4. En el sistema de la figura el bloque M = 10 kg puede deslizar sobre la superficie horizontal, siendo = 0,2 el coeficiente de rozamiento entre ambos. El bloque m = 4 kg, que cuelga libremente, est unido a M por un hilo inextensible que pasa a travs de una pequea polea. Las masas del hilo y de la polea son despreciables. Determinar: a) Aceleracin del sistema formado por M y m. b) Tensin del hilo c) Valor de M para que el bloque m est en reposo d) En qu cambiara el problema si se hiciese en la Luna (g = 1,6 m/s2) ? ( a) 1,43 m/s2 ; b) 34,29 N ; c) 20 kg ; d) a = 0,23 ms-2 , T = 5,49 N , el apartado c queda igual ) 5.- Calcular F para que un cuerpo de 4 kg ascienda con velocidad constante, teniendo en cuenta que = 0,4, en los siguientes casos: ( a) 50,83 N ; b) 37,14 N ) 6.- Dos bloques de masas m1 = 2 kg y m2 = 4 kg, unidos por un hilo de masa despreciable, se encuentran sobre una superficie horizontal. El coeficiente de rozamiento de cada bloque con el suelo es = 0,2. Se aplica al bloque m1 una fuerza F de 20 N en una direccin que forma un ngulo de 30 con la horizontal. Calcular la aceleracin del sistema formado por los dos bloques y la tensin del hilo. ( a = 1,22 ms-2 , T = 12,88 N )

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7. En 1870, el cientfico britnico Atwood, construy un aparato (conocido como mquina de Atwood) para medir la relacin entre fuerza y aceleracin. El esquema bsico de la mquina es el que aparece en la figura: dos masas m1 y m2 suspendidas de una polea mediante un hilo. Calcular la aceleracin con la que se movern los bloques (suponiendo m2 > m1). ( a = (m2 - m1) g / (m2 + m1) ) 8. Empujamos horizontalmente un bloque de 50 kg sobre una superficie rugosa. Se observa que, para empujes pequeos, el bloque no se mueve. Si queremos mover el bloque, debemos realizar una fuerza superior a 250 N. Calcular a partir de estos datos el coeficiente esttico de rozamiento entre el bloque y el plano. ( = 0,5 ) 9. Colocamos un bloque de 20 kg sobre una tabla rugosa. Vamos inclinando poco a poco la tabla. Al principio no se produce el deslizamiento. Al seguir inclinando y llegar a un ngulo de 30, conseguiremos que el bloque deslice. Calcular el coeficiente esttico de rozamiento entre el bloque y el plano. ( = 0,57 ) 10. Una locomotora tiene una masa de 10 toneladas, y arrastra una vagoneta de 5 toneladas. La fuerza que impulsa la locomotora es de 75000 N y el coeficiente de rozamiento con la va es de 0,25. Calcular la aceleracin que adquiere el tren, as como la fuerza que tienen que soportar los enganches entre vagones. ( a = 2,5 m/s2 ; T = 25000 N ) 11 Una escopeta de 5 kg dispara una bala de 15 g con una velocidad de 500 m/s. Calcular la velocidad de retroceso de la r r escopeta. ( v e = - 1,5 i m/s) 12. Un nio, cuya masa es de 40 kg, est encima de un monopatn, de 3 kg de masa,. En un instante, el nio salta hacia delante con una velocidad de 1 m/s. Calcular la velocidad con la que se mueve el monopatn. r r ( v = - 13,3 i m/s) 13. Una persona de 60 kg corre , a 10 m/s, tras una vagoneta de 200 kg que se desplaza a 7 m/s. Cuando alcanza a la vagoneta, salta encima, continuando los dos juntos el movimiento. Calcular con qu velocidad se mueven tras subirse r r encima. ( v = 7,7 i m/s) 14.- El vector de posicin de un avin respecto a la torre del aeropuerto es r

coche respecto a la misma torre es r C = 5 t i + 2 t j (m). a) Es el coche un sistema de referencia inercial? Y el avin? Por qu? r r r b) Calcular r , v , a del avin respecto al aeropuerto y al coche. r r r a) El coche s ( v = cte, a = 0); el avin no ( a 0) b) respecto a la torre respecto al coche ,

= 3 t2 i + 2 j + t k (m), y el de un

r r r r r A = 3t2 i + 2 j + t k (m) ; r r r r = (3t2-5t) i + (2-2t) j + t r r a = 6 i (m/s2)

r r r r r v A = 6t i + k (m/s) ; a A = 6 i (m/s2) r r r r r k (m) ; v = (6t-5) i 2 j + k (m/s)

15.- Un hombre se encuentra sobre una bscula en el interior de un ascensor. Con el ascensor quieto la bscula marca 700 N. Calcular cunto marcar si: a) El ascensor sube con una velocidad constante de 5 m/s. (700 N) 2 (840 N) b) El ascensor sube con una aceleracin constante de 2 m/s (560 N) c) El ascensor baja con una aceleracin constante de 2 m/s2 d) La cuerda del ascensor se parte y ste cae en cada libre. (0 N) 16.- Una furgoneta transporta en su interior un pndulo que cuelga del techo. Calcular el ngulo que forma el pndulo con la vertical en funcin de la aceleracin de la furgoneta. ( = arctg (a/g) )

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CUESTIONES TERICAS: 1. Para las siguientes situaciones, identificar y dibujar las fuerzas que actan :

2. Por qu un imn se queda pegado a una pared metlica y no cae? 3. Llenamos de aire un globo y, sin anudar la boquilla, lo soltamos. Describir y razonar lo que ocurre 4. Razonar la veracidad o falsedad de las siguientes afirmaciones. a) Para que un cuerpo est en movimiento debe haber forzosamente una fuerza aplicada sobre el cuerpo en ese instante b) Podemos arrastrar un cuerpo por una superficie aplicando una fuerza menor que su peso. c) Al chocar una bola de billar con otra de menor masa, la fuerza que la bola grande ejerce sobre la pequea es mayor que la fuerza que la bola pequea ejerce sobre la grande. d) El peso, la fuerza que la Tierra ejerce sobre los cuerpos, depende de la masa de cada cuerpo. Sin embargo, todos los cuerpos caen con la misma aceleracin. e) Si un cuerpo no est acelerado, no existe ninguna fuerza actuando sobre l f) Un cuerpo se mueve siempre en la direccin de la fuerza resultante 5. Razonar, ayudndose de diagramas, qu tipo de movimiento tendr una partcula material en las siguientes condiciones: a) Ausencia de fuerzas. b) Sobre la partcula acta una fuerza constante. c) Sobre la partcula acta una fuerza que es siempre perpendicular al movimiento. 6. Un alumno hace el siguiente razonamiento: A la hora de medir la velocidad y aceleracin de un mvil, obtendremos el mismo resultado midiendo desde cualquier sistema de referencia inercial . Es correcto este razonamiento? Razonar.