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I. OBJETIVO TEMTICO:
El objetivo de este experimento es analizar y estudiar al movimiento armnico amortiguado. Estudiar las caractersticas que hacen a este tipo de movimiento tan particular. Verificar las leyes del movimiento que disipa energa. Verificar la ley de HOOKE entre la fuerza aplicada a un resorte y se deformacin de ese modo hallar la constante K del resorte de la experiencia. Comprobar la validez del modelo: que viene a ser la ecuacin diferencial de un movimiento armnico amortiguado. Hallar las frecuencias naturales de este movimiento y compararlas con las obtenidas en la experiencia.
II.
OBJETIVO ESPECFICO:
III.
MATERIALES:
Para la siguiente experiencia se utilizo los siguientes materiales: Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares Un soporte de madera con cuchilla Dos mordazas simples Un resorte Cronometro Regla milimetrada Balanza Un nivel de burbuja Pesas de diferentes masas Un recipiente de plstico
IV.
FUNDAMENTO TERICO
Oscilador armnico amortiguado Oscilador armnico con amortiguador. La fuerza viscosa es proporcional a la velocidad. Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a la realidad. As, ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se prolongara indefinidamente en el tiempo (la sinusoide que describe la posicin no converge a cero en ningn momento). Una situacin ms verosmil se corresponde con la presencia de una fuerza adicional que frena el movimiento. Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin que se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia, entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las prdidas aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:
Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si es pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, como antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad. Con este trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es:
Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden (contiene derivadas segundas) y homognea (no hay trmino independiente de y). Tiene tres tipos de soluciones segn el valor de :
Si Si
el sistema est sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o supercrtico) el sistema tiene amortiguamiento crtico.
Si subcrtico)
Posicin en funcin del tiempo de un oscilador armnico amortiguado. curva azul: amortiguamiento crtico. curva roja: amortiguamiento doble que el crtico. curva verde: amortiguamiento igual a 90% del amortiguamiento crtico.
donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo que no hay oscilacin):
y dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situacin del sistema para ). La posicin no es oscilante y tiende hacia la posicin de equilibrio de manera asinttica. Las dos exponenciales decrecientes de las soluciones tienen constantes de tiempo diferentes. Una es
pequea y corresponde a la rpida cancelacin del efecto de la velocidad inicial. La segunda es ms grande y describe la lenta tendencia hacia la posicin de equilibrio. Oscilador con amortiguamiento crtico Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando
como antes,
El amortiguamiento crtico corresponde a la tendencia ms rpida hacia la situacin de equilibrio cuando no sobrepasa esa posicin. Si se disminuye un poco el amortiguamiento el sistema se acerca ms rpidamente de la posicin de equilibrio, pero sobrepasando la posicin (oscila en torno a ese punto, tomando valores positivos y negativos). Oscilador con sub-amortiguamiento
Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de la sinusoide est controlada por la exponencial. En este caso, que es ms interesante, tenemos un oscilador que oscila alrededor de la posicin de equilibrio con amplitud decreciente. Sucede cuando:
La solucin es:
como antes,
La pulsacin del sistema amortiguado es un poco menor que la pulsacin del sistema no amortiguado porque la fuerza que lo amortigua, frena la masa y la retarda.
La oscilacin del sistema est descrita por una sinusoide de frecuencia amplitud est multiplicada por una exponencial decreciente cuya constante de tiempo es CALCULAMOS EL MOMENTO DE INERCIA EN EL PUNTO DE APOYO O POR EL TEOREMA DE STEINER Io = ICG + md2 +m1L2
cuya .
Donde: ICG : momento de inercia respecto al CG d: distancia del centro de gravedad de la barra a la cuchilla m:masa de la barra m1: masa del amortiguador L: distancia entre la cuchilla(O) y el amortiguador
Io = 0.596 kgxm2
F (N) vs X (cm)
F (N) 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 X (cm) 15 F vs AX Linear (F vs AX) y = 0.3656x + 2.675 R = 0.9998
De la relacin de elasticidad se tiene que Realizando un ajuste de curvas lineal se obtiene la funcin
Teniendo el periodo y por la relacin de la oscilacin que ser Wo= 7.334 s-1 3. MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO Obtenemos la Tabla N3
T'1 (s) T' (s)x5 4.35 4.39 4.34 T'2 (s) T'3 (s)
Teniendo el periodo y por la relacin oscilacin amortiguada que ser Wn= 7.205 s-1
se obtiene la Frecuencia de la
ANALISIS Moviento Armonico Simple. Del movimiento sin amortiguacin se tiene la siguiente relacin de la ecuacin de movimiento
De donde: Wo =Frecuencia natural de la barra K= constante elstica del resorte Io= momento de inercia del sistema. L= longitud del centro de giro hacia el resorte L= 95cm
Io = 0.6134 kg.m2
Movimiento Armnico Amortiguado Del movimiento amortiguado se tiene la ecuacin de movimiento De donde:
b = constante de amortiguacin I0= momento de inercia. W0= frecuencia natural Wn= frecuencia amortiguado del sistema L= Longitud del centro de giro al amortiguador. De la ecuacin del movimiento expresado anteriormente se tiene que:
De esto se tiene Y de las medidas de la barra se tiene L= 85 cm Entonces se puede hallar la constante b de amortiguacin del resorte
V.
Habiendo encontrado las frecuencias y relacionndolas con la ecuacin de movimiento se logr encontrar la constante b de amortiguacin del resorte. Esta constante es la que pertenece al lquido empleado, en este experimento seria el Agua en el envase.
Los errores presentados son a causa de que asumimos una efectividad del 100% al momento de hallar la constante del resorte lo cual tendramos que ver si es cierto. Estamos asumiendo que la barra tiende a ser homognea y eso nos lleva al error. Tambin al momento de controlar tanto el peso como el tiempo de oscilacin hay un error de observacin. En las operaciones se quiebran muchos decimales lo cual tambin es un causa de error. Las distancias medidas tambin tienen un error adems no se considero la fuerza de friccin del aire que rodea el medio en donde se llevo acabo el experimento. No se puede asegurar que la barra estuviera en un equilibrio mecnico horizontal y no tuviera un ligero ngulo con la horizontal. Se recomienda ser ms cuidadoso con los tiempos y la masa de la barra para poder tener un menor error en el experimento.
VI.
BIBLIOGRAFA
MANUAL DE LABORATORIO DE FSICA EDITOR: FACULTAD DE CIENCIAS DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA. IMPRESO EN EL PER, ABRIL DEL 2004.
ES.WIKIPEDIA.ORG/WIKI/MOVIMIENTO_OSCILATORIO
FISICA I ALONSO FIN FISICA II- GLIC. HUMBERTO LEYVA. FISICA II ALONSO FIN FISICA UNIVERSITARIA (VOL. I)-ZER SEMASKY FISICA UNIVERSITARIA (VOL. II)-ZER SEMASKY MANUAL DE LABORATORIO DE FISICA-FIC UNI