1

BAZELE GEODEZIEI FIZICE cursul nr. 1

CAPITOLUL 1 Introducere n geodezie

1.1. Definiia geodeziei

Definiia clasic a geodeziei a fost formulat de ctre F.R. Helmert n anul
1880, ca fiind tiina msurrii i reprezentrii suprafeei Pamntului.
Preocuprile recente n domeniu au extins definiia fundamental a lui Helmert
i la determinarea cmpului gravitaional al Pmntului, cu aplicaii n
explorarea fundului oceanelor i a spaiului extraplanetar (geodezia lunar i a
altor planete din sistemul solar), precum i a urmririi variaiilor temporale ale
suprafeei terestre i a cmpului su gravific.
Geodezia, ca tiin, s-a constituit n decursul ultimelor patru secole,
aparinnd deopotriv att tiinelor Pmntului (tiinelor Naturii), ct i
tiinelor inginereti (incluznd aici navigaia i geomatica).
Ariile de aplicaie ale geodeziei se extind de la determinarea global a
formei i dimensiunilor Pmntului, a orientrii acestuia n spaiu i a cmpului
su gravific, pn la determinri regionale (la nivel de ri sau grupuri de ri) i
n final, a detaliilor topografice, n care efectele curburii Pmntului i gravitii
sunt n general ignorate.
Relaia ntre aceste domenii de aplicaii geodezice este asigurat de crearea
reelelor geodezice globale i locale, ntre care exist un transfer de date i
informaii, capabil s menin o coeren ct mai precis, n special odat cu
apariia n ultimele decenii a geodeziei satelitare, ce folosete datele de
observare furnizate de sateliii artificiali ai Pmntului.

1.2. Problematica geodeziei

Conform definiiei prezentate, problema fundamental a geodeziei const
n determinarea formei i dimensiunilor Pmntului, precum i a cmpului su
gravific, funcie de timp, pe baza msurtorilor efectuate pe suprafaa terestr i
n spaiul exterior acesteia.
Problema delimitrii conturului terestru prezint att o semnificaie
geometric (figura Pmntului), ct i una fizic (cmp gravitaional), ntre care
exist o strns legtur.
Prin figura Pmntului se neleg mai multe suprafee (figura 1.1) care
aproximeaz la un grad diferit realitatea existent, astfel:
suprafaa fizic a Pmntului - reprezentat de grania dintre masele
solide sau lichide i atmosfera terestr (se include aici fundul oceanelor,
ca suprafa de separare ntre corpul terestru solid i masele de ap
oceanice). Suprafaa complex a zonei continentale nu poate fi
reprezentat dect prin intermediul unei reele de puncte de control, n
2

timp ce suprafaa oceanelor poate fi privit ca o parte a unei suprafee de
nivel a cmpului gravific terestru (de potenial gravific constant).
figura matematic a Pmntului - reprezentat de suprafaa mrilor i
oceanelor n stare linitit (de echilibru), imaginat ca fiind prelungit pe
sub continente. Aceast suprafa definit de ctre Listing n 1873, ca
geoid, este suprafaa de referin n geodezia fizic, de la care se pot
descrie n exterior suprafeele de nivel ale cmpului gravific terestru.
sisteme de referin geodezice - introduse pentru a descrie orientarea
Pmntului n spaiu, suprafaa sa geometric i cmpul gravific
(exemplu: sistemul de referin astronomic/terestru). n practic, se face
distincia ntre suprafeele de referin pentru poziionarea orizontal i
cele pentru poziionarea vertical. n primul caz, cea mai adecvat
reprezentare este elipsoidul de rotaie, n cazul msurtorilor geodezice i
planul de proiecie, n cazul ridicrilor topografice. n cel de-al doilea caz,
geoidul, datorit semnificaiei sale fizice este uzual considerat ca
suprafaa de referin pentru altitudini.



Figura 1.1. - Suprafaa fizic a Pmntului, geoidul i elipsoidul

Prin determinarea i analiza variaiilor temporale ale suprafeei terestre i a
cmpului su gravific, cu ajutorul tehnicilor moderne de msurare i interpretare
geodezic, se pot descrie proprietile dinamice i cinematice ale Pmntului,
considernd timpul ca fiind cea de a patra dimensiune a referinei geodezice.

1.3. Scurt istoric al geodeziei

Problematica fundamental a geodeziei a atins o complet dezvoltare abia
in secolul al XIX-lea D.C. Pn la primele formulri tiinifice cu privire la
forma Pmntului, n antichitate a existat doar un mod simbolic de contemplare,
care oferea planetei noastre locul central n ansamblul cosmosului, de unde i
3

imaginea Pmntului ca un disc nconjurat de ape (Homer Iliada ~ 800 .C.,
Thales din Milet ~ 600 .C.).
Considernd sfera corpul geometric perfect, Pitagora (~ 580 500 .C.)
atribuie Pmntului forma sferic, concept n general acceptat n vremea lui
Aristotel (384 322 .C.) i susinut de observaii precum umbra rotund a
Pmntului in timpul eclipselor de lun i aparenta nlare a unei corbii ce se
aproprie de la orizont.
Prima determinare a razei unei sfere ce aproximeaz forma Pmntului s-a
concretizat mai trziu, de ctre Eratostene din Alexandria (276 195 .C.), care
a folosit principiul msurtorilor graduale, valabil i in timpurile moderne
(figura 1.2).

Figura 1.2. - Msurtorile graduale ale lui Eratostene

Pe baza estimrilor fcute cu privire la lungimea arcului de meridian (s)
dintre cele dou localiti i a msurrii n timpul solstiiului de var, cu soarele
la meridian n localitatea Sienne, a unghiului format de razele soarelui cu
direcia firului cu plumb n localitatea Alexandria, Eratostene a calculat o raz
de 5909 km, cu o abatere de pn la 7% fa de raza sferei medii acceptat n
zilele noastre (6371 km).
O alt determinare a razei Pmntului n antichitate este atribuit lui
Posidonius (135 51 .C.), care a folosit arcul de meridian dintre Alexandria si
Rodos, pe baza observaiei stelei Canopus la orizont n Rodos i la nlimea de
culminaie de 730 n Alexandria, de unde a rezultat unghiul la centru dintre
cele dou localiti.
La nceputul epocii moderne, n Europa, fizicianul francez Fernel observ
latitudinile geografice ale localitilor Paris i Amiens cu ajutorul unui cuadrant,
iar distana corespondent din numrul de rotaii ale unei roi de trsur.
4

Ulterior, odat cu apariia lunetei (Kepler, 1611), se trece la o nou etap n
msurarea gradual, prin aplicarea metodei triangulaiei de ctre Gemma Frisius
(1508 -1555) n Olanda i Tycho Brahe (1546 1601) n Danemarca. Metoda
triangulaiei pentru determinarea formei Pmntului a fost aplicat de
Willebrord Snellius (1580 -1626) obinnd lungimea arcului de meridian
indirect, pe baza observaiilor unghiulare cu instrumente precise i a
msurtorilor de baze scurte pentru scalarea reelei.
O metod alternativ n determinarea unghiului la centru dintre dou
puncte aflate pe un arc de meridian, a fost aplicat in Italia (1645) prin
msurarea unghiurilor zenitale (z
1
, z
2
), ns cu rezultate afectate de efectul
refraciei atmosferice verticale (figura 1.3).

Figura 1.3. - Unghiul central i unghiurile zenitale reciproce

n anul 1666 se nfiineaz Academia de tiine din Paris, care i
ncredineaz astronomului Jean Picard rolul de a determina mrimea razei
Pmntului. n cadrul observaiilor dintr-o reea de triangulaie desfurat de-a
lungul meridianului ce trece prin Paris, ntre Malvoisine i Amiens, obine
pentru raza Pmntului valoarea de 6328,9 km, cu o abatere mai mic de 1%,
rezultat comparabil ca precizie cu cel din zilele noastre.
n secolele XVI i XVII apar noi teorii din fizic i astronomie, care vor
influena decisiv percepia asupra formei Pmntului i a poziiei acestuia n
spaiu: sistemul heliocentric al lui N. Copernic (1473-1543), legea micrii
planetelor a lui J. Kepler (1571-1630), legile de micare ale corpurilor, ale lui G.
Galilei (1564-1642).
n 1687 Isaac Newton (1643-1727) fundamenteaz teoria sa asupra atraciei
universale, pe baza creia deduce c forma Pmntului este reprezentat de un

5

elipsoid cu turtire la poli (~1:230). Confirmarea acestei teorii s-a fcut prin
msurtori de arce la diferite latitudini (figura 1.4), care au demonstrat c
lungimea arcului de meridian de 1 latitudine crete de la ecuator spre poli: Peru
(astzi n Ecuador, 1735-1744) i regiunea Laponia (1730-1737).

Figura 1.4. Msurtori de arce de meridian

Msurtorile graduale au continuat i n secolele XVIII-XX, prin
determinarea direct sau din reele de triangulaie a unor arce de meridian, de
paralel sau oarecare, de mari dimensiuni (V.I. Struve Hammerfest/Norvegia
Sulina/Romnia (1816 1852), de peste 2000 km). n cazul acestor msurtori
s-a evideniat faptul c modelul elipsoidal al Pmntului nu mai rspundea unui
nivel nalt al preciziei, datorit n primul rnd deviaiei verticalei locului
(direcia firului cu plumb n timpul msurtorilor) fa de normala la elipsoid
(Laplace 1802, Gauss 1828, Bessel 1837). Astfel, s-a fcut distincia clar
ntre suprafaa fizic a Pmntului, geoidul ca suprafa matematic i elipsoidul
ca suprafa de referin aproximativ.
n cazul reelelor geodezice naionale, geoidul a fost aproximat prin
parametri optimi cu elipsoidul, pentru zona lanurilor de triangulaie. Din 1880,
reelele geodezice altimetrice au fost determinate prin nivelment geometric, n
cadrul proiectelor naionale altitudinile fiind raportate la o suprafa de nivel
apropiat de geoid, definit ca nivelul mediu al mrii la un moment dat.
n vederea unificrii datelor geodezice din msurtorile la scar global, se
adopt metrul ca unitate fundamental de msur pentru lungimi (Frana, 1875),
meridianul Greenwich ca origine pentru longitudini (Washington, 1884) i ziua
universal (ziua solar medie) ca unitate de timp pentru referina meridianelor.
n a doua jumtate a secolului XX, odat cu dezvoltarea tehnologiei de
msurare a distanelor pe cale electromagnetic i lansarea primilor satelii pe
6

orbit, a aprut conceptul de geodezie spaial (tridimensional), care trateaz
unitar i omogen poziionarea planimetric i altimetric.
Principalul sistem de poziionare global (GPS) NAVSTAR (S.U.A.
1980) domin astzi tehnicile de msurare geodezic, unele aspecte practice de
rezolvat fiind stabilirea legturii ntre reelele naionale clasice (2D, 1D) i
sistemul de referin global (3D) sau determinarea geoidului n raport cu
elipsoidul de referin global. O importan deosebit n domeniu a cptat
metoda cinematic de msurare GPS, a crei sisteme i componente sunt
instalate pe platforme mobile (satelii, avioane, vapoare, maini, etc.) i care
ofer o poziie continu, n timp real, referit la un sistem geodezic global.
O alt dimensiune necesar a fi luat n vedere n referina geodezic este
timpul, remarc stabilit odat cu detectarea micrii polare (1884) i a primelor
observaii ale mareelor terestre (1889). Astzi, variaiile de rotaie ale
Pmntului i micrile plcilor tectonice sunt monitorizate n mod regulat prin
intermediul reelelor de control globale, precum i a reelelor regionale, instalate
n special la limita de aderen a plcilor tectonice. Variaiile gravitii, precum
i efectele mareelor terestre au fost modelate cu succes, prin analiza orbitelor
sateliilor i a reelelor existente la sol.

1.4. Raporturile geodeziei cu celelalte geo-tiinte si organizaii n domeniu

Pentru ndeplinirea tuturor obiectivelor propuse, geodezia are raporturi
strnse i conlucreaz cu geofizica (fizica Pmntului i distribuia densitii
maselor), oceanografia (cote ale maregrafelor pentru determinarea variaiei
seculare a nivelului mediu al mrilor), meteorologia (modelul atmosferei),
geologia (elemente de geomorfologie, cu informaii privind stabilitatea
construciilor semnalelor geodezice).
Lucrrile complexe geodezice presupun de asemenea, nelegeri i
cooperri la nivel internaional, coordonate de Uniunea Internaional de
Geodezie i Geofizic (UIGG), care cuprinde asociaii precum Asociaia
Internaional de Geodezie (AIG), Asociaia Internaional de Geofizic,
Asociaia Internaional de Vulcanologie, Asociaia Internaional de
Oceanografie, Asociaia Internaional de Seismologie, etc.










7

BAZELE GEODEZIEI FIZICE cursul nr. 2


CAPITOLUL 2 Structura i dinamica Pmntului

Rezultatele obinute n lucrrile geodezice constituie date importante pentru
elaborarea modelelor geofizice statice i dinamice ale Pmntului, care la rndul
lor vor contribui la planificarea i realizarea observaiilor geodezice.
Modelele geofizice ale Pmntului sunt bazate pe o structur radial de
proprieti fizice i de presupus echilibru hidrostatic. n straturile superioare ale
Pmntului teoria nu mai este valabil, datorit proceselor geodinamice care au
loc i la care geodezia i aduce contribuia prin monitorizarea variaiilor actuale
ale orientrii, suprafeei fizice i cmpului gravific al Pmntului.

2.1. Modelul geofizic al Pmntului

Realizarea modelului geofizic al Pmntului este o preocupare nc de
actualitate, avnd n vedere structura neomogen a Pmntului i accesul mai
dificil la straturile interne de adncime.
n mod direct, accesul omului la materialele din interiorul Pmntului s-a
extins pn la 3,5 km n minele de aur din Africa de Sud. n mod indirect,
studiul unor materiale a fost posibil prin apariia lor la suprafa, dup erupiile
vulcanice, de la adncimi de pn la 150 km, dar cu proprieti alterate de
contactul cu atmosfera i mediul terestru de suprafa.
O alt posibilitate de cercetare a fenomenelor din interiorul Pmntului se
bazeaz pe studiul undelor seismice care apar n timpul cutremurelor de Pmnt.
Undele seismice, clasificate dup forma lor de propagare unde S (ondulatorii)
i unde P (de compresie), sufer fenomene de reflexie la trecerea dintre dou
straturi de compoziie diferit, existnd i diferene semnificative la ntlnirea cu
un mediu lichid, unde undele S se opresc, iar cele de tip P pot s l treac.
n ce privete structura extern a Pmntului, aceasta fiind reprezentat de
nveliul gazos al atmosferei terestre ce nconjoar suprafaa fizic, accesul este
relativ mai uor cu ajutorul aparatelor i instrumentelor existente n prezent.

2.1.1. Structura intern a Pmntului

Structura intern a Pmntului este alctuit din straturi concentrice
(geosfere), caracterizate de diferite proprieti fizico - chimice i separate de
zone de discontinuitate (figura 2.1).
Plecnd de la valorile densitii i gravitii la suprafaa Pmntului, se pot
calcula n mod iterativ densitatea, presiunea i gravitatea n straturile interne ale
Pmntului, folosind masa total a Pmntului i momentul de inerie polar, ca
i condiiile de limit. S-a demonstrat c densitatea crete n interiorul unui strat
8

mergnd spre centrul Pmntului. Gravitatea rmne aproape constant n
mantaua Pmntului i descrete apoi, aproape liniar pn la zero n zona
nucleului. Presiunea crete continuu odat cu adncimea.


Figura 2.1 - Structura intern a Pmntului

Conform figurii 2.1, se observ c din punct de vedere al compoziiei
materialelor, se disting trei straturi principale:
1. Crusta sau scoara terestr format din substraturile: oceanic,
compus n general din bazalt (3g/cm
3
) i continental, compus din materiale
cu o densitate mai mica, ca de exemplu granitul (2,7g/cm
3
), cu o desfurare n
adncime de aproximativ 24 km.
2. Mantaua separat de crust prin discontinuitatea Mohoroviic (Moho),
fiind format la rndul ei din dou substraturi: mantaua superioar, care
mpreun cu crusta se comport rigid, fiind afectate de micarea plcilor
tectonice i mantaua inferioar, ce pleac de la o adncime de 650 670 km, cu
o densitate mai mare a materialelor (10 13g/cm
3
), presupuse a fi mai degrab
metale, dect roci.
3.Nucleul separat de mantaua inferioar prin discontinuitatea Wiechert-
Gutenberg, compus dintr-o parte exterioar n stare lichid i una interioar
solid, de presupus compoziie feroas (13g/cm
3
).
O alt clasificare a structurii interne a Pmntului ine cont de proprietile
mecanice ale materialelor componente, astfel:
1. Litosfera include partea crustal i partea superioar a mantalei, cu o
grosime ce variaz 70 100 km sub oceanele adnci i 100 150 km sub
continente, fiind descris prin teoria plcilor tectonice.
2. Astenosfera caracterizat de o vscozitate redus (rezisten la
curgere n interiorul unui lichid) este un strat parial provenit din topirea unor
materiale pe o perioad ndelungat, raportat la scara timpului geologic.
9

3. Mezosfera la o deprtare de aproximativ 670 km, unde presiunea mare
determin mantaua s treac n stare solid, fiind alctuit din peridotite,
compoziie identic cu a primelor straturi, dar cu proprieti mecanice diferite.
4.Nucleul divizat n nucleul exterior, format prin topirea unor metale i
nucleul interior sub form solid, presupus recent a se roti puin mai repede
dect restul planetei.

2.1.2. Structura extern a Pmntului

nveliul gazos al Pmntului, privit din spaiu ca un voal subire i
albastru, este alctuit dintr-o serie de straturi gazoase ce formeaz mpreun
atmosfera terestr. Rolul atmosferei este esenial pentru viaa terestr, prin
furnizarea aerului respirabil, reglarea temperaturii globale, protecia mpotriva
radiaiilor solare nocive, precum i la funcionarea circuitului apei n natur.
Pmntul s-a format cu aproximativ cinci miliarde de ani nainte, dup care
ntr-o prim etap a rezultat o atmosfer dens format din vaporii i gazele
degajate din interiorul planetei. Hidrosfera s-a format ulterior, cu aproximativ
patru miliarde de ani n urm, prin condensarea vaporilor de ap din atmosfer,
rezultnd oceanele de ap i de aici, influena reciproc dintre atmosfer i
hidrosfer. Caracteristica de baz a acestei atmosfere originare era lipsa
oxigenului liber, ipotez susinut de examinarea rocilor cu coninut de elemente
chimice (Fe,Ur) n stare pur i nu sub form de oxizi. Dup apariia
organismelor acvatice primitive i declanarea fenomenului de fotosintez,
oxigenul (O
2
) din atmosfer a crescut i a nceput formarea pturii de ozon (O
3
).
n prezent, atmosfera terestr cuprinde un amestec relativ stabil de cteva
sute de gaze, ce alctuiesc un strat gazos aflat n micare odat cu planeta.
Proporiile diferitelor gaze se menin aproximativ aceleai pn n jur de 80 km
deasupra suprafeei terestre, avnd n componen dup volum: azot (78%),
oxigen (21%), argon (0,9%) i altele (0,1%), cum ar fi dioxid de carbon, vapori
de ap, ozon, etc.
Din punct de vedere al structurii termice a atmosferei, se disting o serie de
straturi sferice concentrice, separate de zone de tranziie nguste (figura 2.2).
Factorii care influeneaz echilibrul termic sunt cldura radiaiei solare
incidente, cldura suprafeei terestre, cldura pierdut n spaiu i proprietile
fizico chimice ale gazelor componente din atmosfer.
La limita superioar (aproximativ 1000 km deasupra nivelului mrii) gazele
se disperseaz n spaiu, ns mai mult de 90% din totalul masei atmosferice este
concentrat n primii 30 40 km de la suprafaa Pmntului.

10



Figura 2.2 - Structura extern a Pmntului

Conform figurii 2.2, stratificarea termic a atmosferei cuprinde:
1. Troposfera este stratul din imediata vecintate a suprafeei terestre, cu
o grosime medie de 14 km i cu un coninut de peste 70% din totalul masei
atmosferice. Troposfera este caracterizat de o mare densitate a aerului i o
scdere pe vertical a temperaturii de aproximativ 6C/km. De asemenea,
troposfera conine 99% din vaporii de ap din atmosfer.
Separarea de urmtorul strat se face printr-o zon ngust de numai 4 km,
numit tropopauz. Se precizeaz aici, c toate fenomenele meteorologice au loc
n troposfer, factorul cel mai important n dinamica vremii fiind energia solar
i variaiile ei cantitative la suprafaa Pmntului.
2. Stratosfera se gsete ntre limitele de 10-50 km deasupra planetei,
avnd n compoziie cca. 19% din gazele atmosferei i n cantitate mic vapori
de ap. Temperatura crete progresiv cu altitudinea pn la aproape -30C la
limita superioar, oferind condiii de stabilitate i calm atmosferic.
Stratul de ozon aparine stratosferei, ntre 25 30 km, cu rol n absorbia
radiaiei solare ultraviolete i reglarea regimului termic din stratosfer.
3. Mezosfera se ntinde ntre 50 90 km, fiind caracterizat de
temperaturi n continu scdere odat cu creterea altitudinii (pn la -90 C la
limita superioar). Compoziia chimic a aerului devine dependent de
altitudine, atmosfera mbogindu-se cu gaze mai uoare.
4. Termosfera este situat deasupra mezosferei i prezint o temperatur
n cretere de pn la 1000-1500C, datorat absorbiei radiaiei solare foarte
intense, de ctre cantitatea limitat de oxigen molecular rmas. Un efect al
11

acestei absorbii imense de cldur este formarea n mare parte a curenilor
responsabili de variaiile cmpului geo-magnetic.
5. Exosfera este stratul atmosferic cel mai ndeprtat de Pmnt, cu o
limit superioar ce ajunge pn la altitudini de 960 1000 km, unde gazele se
disperseaz n spaiu i se face tranziia de la atmosfera terestr la spaiul
interplanetar.
Atmosfera terestr prezint i o structur magneto-electric n funcie de
comportamentul i numrul electronilor liberi i ai altor particule ncrcate
electric:
1. Ionosfera definit de efectele sale asupra propagrii undelor radio de
nalt frecven, se ntinde de la 50 km pn la aproximativ 1000 km altitudine,
fiind mparit n mai multe regiuni.
2. Plasmosfera este o regiune din spaiu sub forma unui tor cu scobitura
aliniat cu axa magnetic a Pmntului. Compoziia acestui strat este plasma
(cea de-a patra stare a materiei), reprezentat n principal de ioni (majoritatea
protoni) i electroni aflai ntr-o continu micare. De la limita inferioar de
aproximativ 1000 de km, plasmosfera se extinde spre marginea exterioar a
torului deasupra Ecuatorului, de la 4 pn la 6-7 raze terestre. n interiorul
acesteia, liniile cmpului geo-magnetic se rotesc odat cu Pmntul.
3. Magnetosfera este o regiune a spaiului n exteriorul plasmosferei, n
care cmpul magnetic al Pmntului este constrns de vntul solar i de cmpul
magnetic interplanetar.
Cunoaterea n amnunt a structurii atmosferei este important pentru
studiul influenei acesteia asupra propagrii undelor electro-magnetice, n
special cele radio utilizate de sistemul GPS.


Bibliografie

1. Dragomir V.E, Ghiu D., s.a., 1977 Teoria figurii Pmntului, Editura Tehnic, Bucureti.
2. Ghiu D., 1983 Geodezie i gravimetrie geodezic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti.
3. Dragomir V.E, Rotaru M., 1986 Mrturii geodezice, Editura Militar, Bucureti.
4. Vanicek Petr, Krakiwskz Edward, 1986 Geodesy: The Concepts, 2 rd Edition, Amsterdam
Olanda.
5. Wolfgang Torge, 2001 GEODESY, 3 rd Edition, Berlin, Germania.
6. Moldoveanu C., 2002 Geodezie. Noiuni de geodezie fizic i elipsoidal, poziionare,
Editura Matrix Rom, Bucureti.
7. Bernhard Hofmann-Wellenhof, Helmut Moritz, 2005 Physical geodesy, Springer Wien
New York, Austria.
8. Moldoveanu C., 2010 Bazele geodeziei fizice, Editura Conspress, Bucureti.


1

BAZELE GEODEZIEI FIZICE cursul nr. 3

2.2. Geodezia i dinamica Pmntului

2.2.1 Teoria plcilor tectonice

Prima formulare a teoriei plcilor tectonice i aparine geofizicianului
Alfred Wegener (1915), care a observat continuitatea reliefului ntre anumite
pri ale continentelor lumii (coasta de vest a Africii i cea de est a Americii de
Sud, lanul munilor Apalai din America de Nord cu munii Caledonieni din
Europa), ceea ce l-a condus la concluzia c iniial, n urm cu 200 300
milioane de ani, a existat un singur continent, denumit de ctre cercettorul
german, Pangaea (figura 2.3).



Figura 2.3 Continentul iniial Pangaea

Aceast observaie a fost ntrit de faptul c, raportate la aceeai epoc
geologic apar descoperiri ale unor fosile de plante i animale pe diferite
continente, ca de altfel i de urmele lsate de glaciaiune pe suprafaa terestr a
continentelor Africa i America de sud. Aceeai teorie explica i formarea
munilor, ca urmare a rezistenei i comprimrii plcilor tectonice n zonele de
limit, ceea ce produce nlarea reliefului, aici fiind sugerate exemplele
munilor Sierra Nevada (America de Nord), Anzi (America de Sud) i Himalaya
(alunecarea plcii indiane spre nord n continentul asiatic).

Mecanismul derivei continentelor a fost explicat mai trziu de ctre Dietz
(1961) i Hess (1962), prin teoria expansiunii fundului oceanic.
n conformitate cu acest model, noua crust oceanic s-a format prin
ridicarea magmei bazaltice din axul central al lanurilor muntoase din mijlocul
oceanului, de adncimi mai mari de 3000 metri i care se desfoar pe distane
ce depesc 2000 km.
2

Cercetrile ntreprinse la nceputul anilor 1960 au indicat prezena unui
flux de cldur accentuat n zona central a acestor lanuri muntoase, zone
caracterizate de o intens activitate geologic i de frecvente cutremure.
Magma expulzat preseaz fundul oceanului n zonele de adncime (ex.
coasta Americii de Sud i Japonia), expansiunea continund sub grosimea
continentelor, n zona de subducie (figura 2.4).

Figura 2.4 Teoria expansiunii fundului oceanic

Aceast expansiune este caracterizat de benzi de grosimi diferite, ce
prezint anomalii magnetice de semn alternativ pozitiv negativ, aliniate paralel
cu creasta lanului muntos de pe fundul oceanului, ceea ce indic inversri ale
cmpului magnetic al Pmntului, ce apar la anumite intervale de timp de la zeci
de mii la zeci de milioane de ani (figura 2.5).





F








Figura 2.5 Formarea crustei oceanice
Astenosfera
Creasta lanului
muntos oceanic


Creasta lanului muntos oceanic
Polaritate magnetic normal
Polaritate magnetic inversat
inversat
Litosfera
3

Dovezile de dat recent rezult din msurtorile efectuate prin tehnologia
satelitar, care furnizeaz datele n timp real ale direciei i vitezei de deplasare a
plcilor tectonice de pe suprafaa terestr, de ordinul 1-10 cm/an (figura 2.6).


Figura 2.6 Vectorii deplasrii plcilor tectonice, din msurtori GPS

n geologie se remarc concluzia, c att cutremurele ct i vulcanii se
localizeaz nu ntmpltor, n lungul limitelor plcilor tectonice. Marea
majoritate a erupiilor vulcanice au loc foarte aproape de zonele de subducie,
fiind explozive cu material vscos, iar celelalte care se produc n zona de creast
a lanurilor muntoase de pe fundul oceanelor sunt mai moderate, cu magma mai
puin vscoas.
Limitele dintre plcile tectonice (figura 2.7) pot fi grupate n trei mari
categorii:
- limite divergente, cnd plcile se deprteaz una de cealalt;
- limite convergente, cnd plcile se apropie una de cealalt, rezultnd o
activitate geologic mai intens, distinct pe trei situaii de convergen:
crusta oceanic ntlnete crusta continental, rezultnd zone
de subducie caracterizate de zone oceanice adnci n
vecintatea zonelor continentale nalte (numr mare de
cutremure i de vulcani);
crusta oceanic ntlnete o alt crust oceanic, n care placa
mai veche este subdus fiind mai rece i mai puin dens
(cutremure i vulcani ce creeaz un lan de insule);
5 cm/an
vectorul deplasrii
4

o crust continental ntlnete o alt crust continental,
rezultnd acumularea unor mari cantiti de materiale
continentale (cutremure la adncimi mici i activitate
vulcanic slab).
- limite schimbtoare (transformate).


Figura 2.7 Tipuri de limite existente ntre plcile tectonice

2.2.2 Geodezia i geo-dinamica recent

Prin msurtori repetate, tehnicile geodezice i gravimetrice permit
detectarea variaiilor temporale ale orientrii, suprafeei i cmpului gravific al
Pmntului. Schimbrile observate sunt folosite pentru modelarea datelor
geodezice i referirea lor la o epoc comun, dar i pentru descrierea unor
procese geo-dinamice la nivel global, regional sau local. Observaiile staiilor
sau platformelor trebuie ns s rmn stabile n timp ca poziie sau s fie atent
monitorizate n ce privete schimbarea survenit.
Observaiile geodezice spaiale demonstreaz schimbrile de rotaie ale
Pmntului, cauzate de redistribuia maselor n atmosfer, hidrosfer i suprafaa
terestr solid, cu efecte directe asupra micrii polare i a variaiei duratei unei
zile, de ordinul milisecundelor (figura 2.8).

Figura 2.8 Variaia duratei unei zile (LOD) n ultimii 50 de ani
Limit
convergent
oceanic
Limit
transformat
oceanic
Limit
divergent
oceanic
Limit
convergent
oceanic
Limit
divergent
continental
Litosfer
Astenosfer
Crust
oceanic
Plac
subdus
Crust
continental
Emisie de
cldur
Creasta expansiunii
oceanice
Limit
Vulcan scut
Vulcan strat
Lan de insule
5

Altimetria satelitar mpreun cu msurtorile de nivel reprezint un
instrument eficient n studiul variaiilor de nivel ale mrilor i oceanelor (figura
2.9), cu importan n geodezie pentru definirea i realizarea suprafeei de
referin, n special geoidul.



Figura 2.9 Graficul cu variaia nivelului global al mrilor i oceanelor (mm)
msurat de misiunea altimetric oceanic TOPEX/Poseidon i Jason-1

Micrile crustale recente sunt observate att prin tehnici satelitare ct i
terestre, ce servesc ca i constrngeri pentru modelarea proceselor geo-dinamice
i ca factor de previziune (figura 2.10).


Figura 2.10 Harta vectorilor de deplasare a plcilor tectonice
6

Variaiile gravitii msurate conin efectele integrale ale redistribuiei
maselor terestre i totodat, sprijin i completeaz msurtorile geodezice
(figura 2.11). Efectele mareelor terestre rezultate din nregistrrile geodezice i
gravimetrice definesc Pmntul mai degrab ca un corp elastic dect unul rigid,
incluznd aici i efectele mareelor oceanice.


Figura 2.11 Harta variaiei gravimetrice (mgal) n cazul geoidului EGM96


Bibliografie

1. Dragomir V.E, Ghiu D., s.a., 1977 Teoria figurii Pmntului, Editura Tehnic, Bucureti.
2. Ghiu D., 1983 Geodezie i gravimetrie geodezic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti.
3. Vanicek Petr, Krakiwskz Edward, 1986 Geodesy: The Concepts, 2 rd Edition, Amsterdam
Olanda.
4. Wolfgang Torge, 2001 GEODESY, 3 rd Edition, Berlin, Germania.
5. Moldoveanu C., 2002 Geodezie. Noiuni de geodezie fizic i elipsoidal, poziionare,
Editura Matrix Rom, Bucureti.
6. Bernhard Hofmann-Wellenhof, Helmut Moritz, 2005 Physical geodesy, Springer Wien
New York, Austria.
7. Moldoveanu C., 2010 Bazele geodeziei fizice, Editura Conspress, Bucureti.
8. http://www.nasa.gov/



Longitudine
L
a
t
i
t
u
d
i
n
e

1


BAZELE GEODEZIEI FIZICE cursul nr. 4


CAPITOLUL 3 Sisteme de referin n geodezia fizic

Sistemele de referin s-au introdus n scopul modelrii observaiilor
geodezice, ca o funcie de determinare a parametrilor necunoscui. Sistemele de
coordonate sunt definite n termeni de orientare, unitate de msur i curbur,
fiind n principiu tridimensionale, cu adugarea celei de a patra, timpul, ca
urmare a micrii Pmntului n spaiu i a deformrii suprafeei terestre n timp.

3.1. Uniti de msur i constante fundamentale

Lungimea, masa i timpul sunt cantitile de baz folosite n geodezie.
Unittile de msur pentru acestea sunt metrul (m), kilogramul (kg) i secunda
(s), definite prin Sistemul Internaional de Uniti (SI, Paris - 1960).
O unitate SI derivat, radianul (rad), este folosit pentru exprimarea
unghiurilor plane, fiind definit ca unghiul plan dintre dou raze ale cercului, ce
subntind un arc pe circumferin, egal ca lungime cu raza cercului (figura 3.1).


Figura 3.1- Radianul

Geodezia, ca i astronomia i geografia, folosete sistemul de gradaie
sexagesimal, n care cercul este mprit n 360 (1=60; 1=60).
Corespondena cu sistemul radian se face pe baza relaiei de transformare:
=
rad
, unde = 180/
Dintre constantele fundamentale folosite n modelele geodezice, se
specific viteza luminii n vid: c = 299 792 458 ms
-1
i constanta gravitaional:
G = (6,67259 0 ,00085)10
-11
m
3
kg
-1
s
-2
, din teoria gravitaiei universale a lui
Newton.

3.2. Sisteme de timp

Timpul este un factor esenial n geodezie, prin faptul c cele mai
multe metode de msurare folosesc semnalul timpului de parcurgere a undei
electromagnetice pentru poziionare i n cazul modelului care descrie micarea
2

sateliilor artificiali este necesar o scar de timp uniform. De asemenea,
sistemul de timp este necesar pentru a descrie micarea relativ a Pmntului n
cadrul sistemului solar, ntr-un spaiu inerial i pentru a pune n eviden
deformaiile crustale datorate forelor interne i externe ce acioneaz asupra
suprafeei Pmntului. Pentru stabilirea unei scri uniforme de timp, fa de care
se raporteaz observaiile geodezice, trebuie s se defineasc unitatea de msur
pentru un interval de timp (secunda sau ziua) i epoca sau originea timpului ales.

3.2.1. Timpul atomic

O scar de timp uniform, de mare precizie, este oferit de Timpul Atomic
Internaional (TAI), ce corespunde definiiei secundei din (SI) exprimat ca
durata a 9 192 631 770 de perioade ale radiaiei ce corespunde tranziiei dintre
cele dou niveluri hiperfine ale strii fundamentale ale atomului de Cesiu133, n
repaos la temperatura de 0K.
Originea acestei scri de timp s-a ales la epoca 1 ianuarie 1958, ora 0
00
,
pentru a corespunde cu epoca timpului universal (UT). Ziua TAI cuprinde 86400
secunde, iar secolul iulian are 36 525 zile TAI.
TAI este realizat pe baza unui set extins de ceasuri atomice (peste 200),
meninute n aproape 60 de laboratoare de pe mapamond (figura 3.2).


Figura 3.2- FOCS 1, Ceas atomic cu cesiu din Elveia, cu o eroare de o
secund la 30 de milioane de ani

3.2.2. Timpul dinamic

Timpul dinamic reprezint scara de timp uniform care descrie micarea
corpurilor cereti si a sateliilor artificiali ntr-un spaiu inerial.
n astronomie, timpul msurat i utilizat n ecuaiile micrii are originea n
centrul de mas al sistemului solar (baricentru) i se numete Timp dinamic
baricentric (TDB). De asemenea, timpul utilizat n calculul orbitelor sateliilor se
numete Timp Dinamic Terestru (TDT), scar ce se raporteaz la centrul de
mas al Pmntului (geocentru).
TDT este practic echivalent cu TAI, cu o diferen constant, rezultat
din definiia epocii TAI: TDT = TAI + 32,184 s

3

3.2.3. Timpul sideral

Pentru definirea timpului sideral, se prezint dou micri periodice ale
Pmntului (figura 3.3):
- micarea de rotaie diurn a Pmntului n jurul axei sale polare;
- micarea de revoluie anual a Pmntului n jurul Soarelui.

Figura 3.3- Rotaia Pmntului, planul ecuatorial i planul eclipticii

Ecliptica, ce definete traiectoria anual aparent a Soarelui n jurul
Pmntului, intersecteaz ecuatorul ceresc n punctul vernal (0) i punctul
autumnal. Timpul sideral este n legtur direct cu micarea de rotaie a
Pmntului, fiind definit ca unghiul orar al punctului vernal, eliberat de
micrile de precesie i nutaie (figura 3.4).
Figura 3.4- Timpul sideral
Ca msur a timpului sideral, avem:
- Timpul Sideral Aparent Greenwich (GAST), afectat de nutaia i precesia
axei de rotaie a Pmntului;
- Timpul Sideral Mijlociu Greenwich (GMST), afectat numai de precesia
axei de rotaie a Pmntului;
- Timpul Sideral Aparent Local (LAST), raportat la meridianul locului;
- Timpul Sideral Mijlociu Local (LMST), n raport cu punctul vernal mediu

4

LAST este determinat prin observaii astronomice ctre stele fixe i surse
radio extragalactice, fiind afectat de variaiile de perioad scurt (nutaia), n
timp ce LMST este afectat numai de variaii de perioad lung (precesia).
Ziua sideral medie este o unitate fundamental i corespunde intervalului
de timp dintre dou tranzite ale punctului vernal mediu peste meridian (figura
3.5).

Figura 3.5-Raportul dintre timpul sideral i timpul solar

3.2.4. Timpul universal

Din motiv practice, timpul solar este folosit n mod obinuit, fiind legat de
aparenta micare diurn a Soarelui n jurul Pmntului. ntruct perioada de
revoluie nu este uniform s-a introdus un soare mediu, care are o vitez
constant de-a lungul Ecuatorului i coincide cu soarele adevrat n punctul
vernal echinocial.
Timpul solar mediu este egal cu unghiul solar al soarelui mediu (0 la
amiaz i 12 la miezul nopii). Cnd se refer la meridianul astronomic mediu
Greenwich, se numete timp universal (UT), a crui unitate fundamental este
ziua solar medie, ca interval ntre dou tranzite ale soarelui fictiv peste
meridian.
Conversia ntre UT i GMST este dat de relaia:
1 zi sideral medie = 1 zi solar medie - 3m 55,90 s = 86164,10 s

Timpul sideral i universal nu au o scurgere uniform, datorit n principal
vitezei unghiulare a Pmntului, care nu este constant. Aceasta se datoreaz
variaiilor momentului polar, date de distribuia maselor i oscilaiilor axei de
rotaie a Pmntului. Astfel, timpul universal (UT), corectat de micarea polar
este UT1, cunoscut ca Timpul Mediu Greenwich (GMT). UT1 este obinut din
Stea ndeprtat
Soare
Pmnt
Ziua sideral
Ziua solar medie
5

analiza observaiilor asupra micrii diurne a stelelor, fiind exprimat n legtur
cu UTC, prin relaia :
UT1 = UTC + UT1, unde UT1< 0,9 s
UT1 este scara de timp fundamental n astronomia geodezic, geodezia
satelitar i navigaie, scar de timp bazat pe rotaia Pmntului n jurul axei
sale.


3.3. Sisteme de referin

Instituia la nivel mondial care are n sarcin definirea i actualizarea
sistemelor de referin astronomice i geodezice este Serviciul Internaional al
Rotaiei Pmntului (IERS). Aceste sisteme sunt realizate la recomandarea
Uniunii Internaionale de Astronomie (IAU) i a Uniunii Internaionale de
Geodezie i Geofizic (IUGG), iar legtura dintre ele este determinat de
parametrii de orientare ai Pmntului, funcie de timp.
IERS este operaional de la 1 ianuarie 1988, desfurnd o activitate de
cercetare, analiz i modelare a observaiilor provenite din reeaua de staii
astronomice i geodezice (peste 300 n 1996).
Tehnicile de observaie cuprind msurtori interferometrice de baze lungi
(V.L.B.I.), msurtori laser-lunare (L.L.R.) i satelitare (S.L.R.), msurtori
GPS i Doppler, fiind evaluate n centrele coordonatoare i sintetizare la biroul
central I.E.R.S. Informaiile rezultate includ poziiile att ale surselor radio
extragalactice, ct i ale staiilor terestre, parametrii de orientare ai Pmntului
(E.O.P.), etc.
Tehnicile de msurare prezentate ofer informaii despre fenomenul de
precesie, nutaie, micare polar i timp universal, cu o precizie estimat la
0,003 pentru parametrii de orientare ai Pmntului i de 0,01m pentru
poziia staiilor de referin terestre.


3.3.1. Sisteme de referin astronomice

n contextul descrierii micrii Pmntului i a celorlalte corpuri cereti n
spaiu (inclusiv a sateliilor artificiali), se impune definirea unui sistem inerial,
caracterizat de legile de micare newtoniene.
Un sistem de referin astronomic este un sistem fix n spaiu i reprezint o
aproximare a unui sistem inerial, fiind definit prin anumite convenii date de
astronomia sferic (C.I.S. Sistem Inerial Convenional). Orientarea spaial a
acestui sistem variaz n timp i de aceea este necesar o modelare a variaiilor
sale temporale.


6

3.3.1.1. Sistemul ecuatorial al astronomiei sferice

Sistemul de coordonate astronomic este definit de sistemul ecuatorial al
astronomiei sferice (figura 3.6), fiind de tip cartezian tridimensional:

Figura 3.6 - Sistemul ecuatorial astronomic

- originea (O) n centrul de mas al Pmntului (geocentru);
- axa (OZ) coincide cu axa de rotaie a Pmntului;
- axa (OX) n planul ecuatorial, orientat ctre punctul vernal echinocial;
- axa (OY) n planul ecuatorial, perpendicular pe axa OX.

Pe sfera cereasc circumscris Pmntului, axa de rotaie (OZ) fixeaz
punctele P
N
(polul nord ceresc) i P
S
(polul sud ceresc). Cercurile mari
perpendiculare pe ecuatorul ceresc, ce conin polii cereti, sunt numite cercuri
orare (meridiane cereti), iar cercurile mici paralele la ecuator sunt paralele
cereti.
Poziia unui corp ceresc S se exprim prin:
- ascensia dreapt () este unghiul msurat n planul ecuatorului, dintre
planul cercului orar ce trece prin punctul vernal () i planul cercului
orar ce trece prin corpul ceresc S (msurat in sens antiorar);
- declinaia () este unghiul msurat n planul cercului orar, ntre planul
ecuatorial i direcia liniei OS (pozitiv de la Ecuator spre Polul Nord i
negativ spre Polul Sud).

Poziia corpului ceresc S se poate exprima i prin coordonate carteziene,
prin relaiile de legtur :
cos cos
sin cos
sin
X
Y r
Z
o o
o o
o
| | | |
| |
I = =
| |
| |
\ . \ .

unde r este distana de la originea (O) pn la corpul ceresc S.

7

n geodezie, numai direciile sunt importante pentru stele i alte surse
extragalactice. Considernd r = 1, atunci i vor descrie doar ele poziia lui S
pe sfera cereasc, putnd fi exprimate i prin lungimile arcelor corespondente pe
Ecuator i cercul orar.

3.3.1.2. Sistemul orizontal al astronomiei sferice

Pentru definirea sistemului de coordonate orizontale (figura 3.7), se
introduce planul meridianului locului (al observatorului), format de verticala
locului (direcia firului cu plumb) cu axa de rotaie, printr-o deplasare paralel
de la geocentru la topocentru (se neglijeaz raza Pmntului - R).



Figura 3.6 Sistemul orizontal astronomic

Punctul zenital (Z) este intersecia verticalei locului cu sfera cereasc, iar
meridianul ceresc al locului este cercul mare ce trece prin (Z) i polii cereti.
Coordonatele care definesc poziia punctului S n sistem orizontal
astronomic ce folosete planul local de observare a orizontului ca referin, sunt:
- nalimea (h), definit ca unghiul dintre direcia ctre punctul S i planul
local de observare al orizontului;
- azimutul (A), definit ca unghiul n planul orizontului, msurat de la nord
ctre est, pn la planul vertical ce trece prin punct.
n locul nalimii (H) se folosete uneori unghiul complementar acesteia,
distrana zenital (z), msurat din zenit (h + z = 90).
Prin msurarea nlimii polului ceresc se obine latitudinea astronomic a
observatorului.




V
1


BAZELE GEODEZIEI FIZICE cursul nr. 5

3.3.2. Fenomenele de precesie i nutaie

Axa de rotaie a Pmntului (OZ) i modific orientarea spaial n timp i
astfel poziia (, ) a unui corp ceresc variaz, cu o suprapunere a efectelor de
lung i scurt perioad.
Precesia lunisolar este un efect de lung perioad cauzat de gravitaia lunii
i soarelui pe zona bombat a ecuatorului pmntesc, aceasta crend un cuplu de
fore ce are tendina de a bascula planul ecuatorial n planul eclipticii (fig. 3.8).








(a)









(b)

Figura 3.8 Precesia i nutaia(a)
cercul precesiei (b)

n combinaie cu momentul de rotaie al Pmntului, axa Pmntului
descrie o rotaie a unui con cu unghiul generatoarei de 23,5
o
(corespunztor
oblicitii eclipticei - ) n jurul polului nord al eclipticii E
N
. Punctul vernal
echinocial prezint n consecin o micare n sensul acelor de ceasornic pe
ecliptic cu 50,3/an, realiznd o revoluie complet n aproximativ 25 800 ani.
Peste efectul precesiei se suprapune efectul de scurt perioad a nutaiei,
ntre 5 zile i 18,6 ani. Aceste perioade sunt n cea mai mare msur influenate
de variaia temporal a nclinaiei orbitei Lunii n raport cu ecliptica (de
aproximativ 5
o
).
2

Precesia i nutaia pot fi modelate ca o funcie de timp, utiliznd
efemeridele Lunii, Soarelui i planetelor. Modelele IAU pentru precesie i
nutaie definesc Polul de referin pentru Reeaua de Referin Internaional
Astronomic (ICRF). Poziia instantanee a unui corp ceresc este numit poziie
adevarat la epoca t, iar innd cont de nutaie se obine o poziie medie la
epoca t, care se refer la ecuatorul ceresc mediu i punctul vernal mediu.
Sistemul de Referin Internaional Astronomic (ICRS) recomandat de IAU
este bazat pe teoria relativitii, cu sistemul de Timp Atomic Internaional (TAI).
ICRS aproximeaz Sistemul Internaional Convenional (CIS), fixat n spaiu cu
originea n baricentrul sistemul solar. Sistemul de axe este definit de Polul de
Referin Astronomic i punctul vernal echinocial, conform modelelor IAU
pentru precesie i nutaie.
Aceasta se realizeaz prin direciile medii ctre obiecte de ncredere, din
spaiul extraterestru: stele i surse radio extragalactice.

3.3.3. Sisteme de referin geodezice

3.3.3.1. Sistemul Terestru Convenional (CTS)
CTS este sistemul de referin fundamental al geodeziei fizice, avnd
legturi simple la CIS. De asemenea, se introduc orientri medii ale axelor de
coordonate, care difer de poziia lor instantanee, ceea ce necesit modelri de
timp n raport cu epoca de origine (figura 3.9).


Figura 3.9 Sistemul Terestru Convenional (CTS)
3

Sistemul terestru de coordonate carteziene spaiale (X,Y,Z) poate fi descris
astfel:
- originea (O) a sistemului se afl n centrul de mas al Pmntului (geocentru),
incluznd aici, masele de ap i atmosfera;
- axa OZ este orientat din geocentru spre Polul Nord Ceresc Mediu (Originea
Convenional Internaional CIO);
- axa OX se afl n planul ecuatorului ceresc mediu (perpendicular pe axa OZ),
la intersecia dintre planul meridianului mediu convenional Greenwich cu
planul ecuatorului ceresc mediu;
- axa OY se obine n planul ecuatorului ceresc mediu, perpendicular pe axa
OX (cu orientare spre dreapta).
Diferena ntre orientarea axei X
CTS
i axei X
CIS
este dat de unghiul
timpului sideral mijlociu Greenwich (GMST), care sufer modificri n timp,
datorit fenomenelor de precesie i nutaie, odat cu modificarea eclipticii () i
a punctului vernal (0) n sensul creterii ascensiei drepte.
n vederea descrierii analitice a unor proprieti fizice ale Pmntului, se
utilizeaz coordonatele sferice:
S (r, , )
unde: r este distana radial din geocentru spre punctul S;
este distana polar (colatitudinea);
longitudinea geocentric:
Poziia punctului S este dat prin vectorul de poziie:

n locul colatitudinii se mai folosete i latitudinea geocentric: 90
o
.

3.3.3.2. Micarea polar i variaiile geocentrului

Rotaia Pmntului poate fi descris de un vector direcionat ctre polul
nord al axei de rotaie instantanee i de viteza unghiular . Direcia i mrimea
vectorului de rotaie se modific n timp datorit fenomenelor astronomice i
geodezice. Acestea includ variaii ale gravitii lunare i solare, precum i
modificri ale distribuiei maselor n atmosfer, hidrosfer, scoara terestr i
miezul lichid al Pmntului, toate acestea avnd un caracter secular, periodic sau
cvasi-periodic i sporadic n natur.
Micarea polar (de cltinare) este micarea axei de rotaie n raport cu
scoara terestr, din punctul de vedere al sistemului de referin terestru
convenional. Aceasta afecteaz n mod direct coordonatele staiilor de pe
suprafaa Pmntului i vectorul de gravitate.
Componentele micrii polare sunt:
4

- o oscilaie liber, de aproximativ de aproximativ 435 zile cu
amplitudinea de 0,1 0,2 n sens antiorar fa de polul nord, datorit
necoincidenei dintre axa de rotaie a Pmntului i axa sa principal de inerie;
- o oscilaie anual, cauzat de deplasarea sezonier a maselor de aer i de
ap, n aceeai direcie, dar cu amplitudinea de 0,05 0,1.
- o micare secular a polului, constnd dintr-o oscilaie de 0,003/an, n
direcia meridianului de 80
o
longitudine vestic, datorit topirii gheurilor polare
i deplasrii marilor plci tectonice (abateri polare semnificative pe durata
epocilor geologice).
- mai multe variaii neregulate apar de la cteva zile la ani, cu amplitudini
de pna la 0,02, datorit redistribuiei maselor din atmosfer, variaiilor de
volum ale oceanelor i apelor subterane i datorit cutremurelor de pmnt.
Rezultatul combinrii tuturor acestor componente face ca ntr-un an,
deviaia fa de poziia medie a polului s fie mai mic de 0,3, adica 9 metri pe
suprafaa terestr.
Referina pentru poziia instantanee a polului este reprezentat de ctre
Polul de referin IERS. Acesta este n acord (< 0,03) cu Originea
Internaional Convenional (CIO), care a fost definit de poziia medie a
polului nord, determinat ntre 1900.0 1906.0.
Poziia instantanee a polului (Polul Efemeridelor Astronomice) n raport cu
polul de referin este dat de coordonatele rectangulare (x
p
, y
p
) definite n
planul tangenial la pol, cu axa X n direcia meridianului mediu Greenwich i
axa Y pe direcia meridianului de 90
o
longitudine vestic. Coordonatele plane
sunt exprimate n mod curent prin distane sferice, exprimate n secunde
sexagesimale () pe sfera cereasc (figura 3.10).















Y() n direcia meridianului de 90
o
longitudine vestic

Figura 3.10 Micarea polar ntre 2001 2006 i poziia polului mediu
ncepnd din anul 1900 (dup IERS)
X
(

n

d
i
r
e
c

i
a

m
e
r
i
d
i
a
n
u
l
u
i

m
e
d
i
u

G
r
e
e
n
w
i
c
h

- - - - - - micarea polar
______ polul mediu
5

Viteza unghiular de rotaie a Pmntului () se modific n timp cu
variaii de cateva milisecunde pe zi, n raport cu lungimea unei zile (LOD) de
86 400s. Aceasta rezult din comparaia timpului determinat astronomic, din
care provine UT.1 i scara de timp uniform TAI sau UTC.
Variaiile LOD sunt i ele de tip secular, n decade, anuale, lunare,
sezoniere i sporadice. (figura 3.11).



Figura 3.11 Variaia LOD (secunde) ntre anii 1962 - 2011(dup IERS)

Coordonatele polului, lungimea unei zile i viteza unghiular reprezint
Parametrii de Orientare ai Pmntului (EOP), oferii de ctre IERS, cu
precizie de aproximativ 0,0003, respectiv 0,02 ms.
Poziia geocentrului se modific uor n timp, conform observaiilor de
monitorizare. Variaii anuale i semianuale s-au observat cu amplitudini de
civa mm/an, rezultate din analiza orbitei sateliilor artificiali teretri. Acestea
sunt cauzate n principal de redistribuia maselor n atmosfer i oceane, dar i
de variaiile apelor continentale. Prin coordonatele staiilor terestre (ITRF),
geocentrul este determinat cu precizie de civa milimetri.

1


BAZELE GEODEZIEI FIZICE cursul nr. 6

3.3.3.3. Reeaua geodezic de referin internaional (ITRF)

Sistemul geodezic de referin internaional (I.T.R.S.) este realizat de ctre
I.E.R.S. cu ajutorul unui set global de observaii geodezice spaiale.
Coordonatele carteziene geocentrice i vitezele de deplasare din staiile de
observare alctuiesc Reeaua geodezic de referin internaional (I.T.R.F.),
care este actualizat fie continuu, fie la anumite intervale de timp.
Observaiile sunt efectuate pe 12 dintre plcile tectonice majore, care
permit astfel deducerea vitezelor staiilor aflate n legtur direct cu plcile
tectonice. Actualizrile anuale ale I.T.R.F. sunt publicate de ctre I.E.R.S., la
nivelul anului 1997 rezultnd determinri pentru mai multe de 550 de staii
(X,Y,Z) i vitezele locale corespondente. Precizia acestor rezultate depinde de
tipul de msurtori efectuate, fiind maxime pentru V.L.B.I., S.L.R. i G.P.S.
(0,5-2cm; 1-3mm/an). Unele efecte variabile n timp sunt luate n considerare,
cum ar fi: deplasarea cauzat de masele terestre, efectele oceanului planetar i a
atmosferei, etc.
Poziia actual (instantanee) a vectorului (t) a unui punct de pe suprafaa
Pmntului rezult din poziia sa la epoca de referin (t
o
):
(t) =
0
+ =
0
+
0
(t t
0
)
unde
0
i
0
reprezint poziia i viteza la momentul (t
0
)
.

Relaia dintre ICRS i ITRS rezult din mai multe rotaii n spaiu, ce
depind de parametrii de rotaie ai Pmntului prezentai anterior:

ITRS
= R
2
(-x
p
) R
1
(-y
p
) R
3
(GAST) N(t) P(t)
ICRS

Transformrile de poziie ale vectorului ICRS includ mai nti efectele
fenomenului de precesie prin aplicarea matricei P(t) de trecere de la epoca de
referin t
0
(J
2000,0
- epoca iulian 1 ianuarie 2000, 12
h
DB) la epoca de
observaie (t). Apoi, matricea de nutaie, N(t), face transformarea de la ecuatorul
i punctul vernal mediu la cel instantaneu sau adevrat.
GAST este folosit pentru a roti sistemul n jurul axei (OZ), fiind calculat
din Timpul Mediu Greenwich (UT
1
). n final, rotaiile n sens antiorar n jurul
axei (OX) i (OY) sunt calculate ca funcii de coordonatele polului instantaneu
(x
p,
y
p
).
Ecuaiile n care intervin doar matricile R
2
, R
1
i R
3
definesc trecerea de la
sistemul spaial instantaneu (CIS) la Sistemul Terestru Convenional (CTS):

() (
() ()
() ()

);

2

) (

) (

)

3.3.4. Cmpul gravific relaionat la sistemele de referin

Cele mai multe observaii geodezice i astronomice efectuate la nivelul
sau n vecintatea suprafeei terestre sunt referite la cmpul gravific al
Pmntului, prin orientarea de-a lungul verticalei locului. n scopul modelrii
acestor observaii s-au introdus sisteme de referin relaionate la cmpul
gravific local, cu stabilirea metodelor de transformare a parametrilor de
orientare din sistemul local n cel global i invers.

3.3.4.1. Orientarea verticalei locului

Direcia firului cu plumb (verticala locului) n raport cu sistemul
geocentric global este definit prin dou coordonate (figura 3.12):
- latitudinea astronomic () unghiul msurat n planul meridianului
astronomic al locului, dintre planul ecuatorial i direcia verticalei locului prin
punctul P (pozitiv de la ecuator spre polul nord i negativ de la ecuator spre
polul sud);
- longitudinea astronomic () unghiul msurat n planul ecuatorului, dintre
planul meridianului Greenwich i planul meridianului astronomic ce trece prin
punctul P (pozitiv la est i negativ la vest de meridianul Greenwich).
Potenialul gravitii (W) n punctul P este constant pentru toate punctele
situate pe aceeai suprafa de nivel. Planul meridianului astronomic local se
obine pe baza a dou drepte: verticala locului n punctul P i paralela n punctul
P cu axa de rotaie (OZ). Urma meridianului locului n planul ecuatorului ceresc
nu trece prin centrul sistemului de axe (O geocentrul), deoarece polul
instantaneu (P
IT
) difer ca poziie, de polul convenional (CIO), la epoca de
msurare.
Vectorul (n), perpendicular pe suprafaa de nivel (W=W
P
), orientat ctre
zenit i n sens opus vectorului gravitii (g) are componentele pe versor:

(



)
Latitudinea i longitudinea astronomic sunt determinate prin metodele
astronomiei geodezice i mpreun cu potenialul (W) formeaz un sistem
tridimensional de coordonate definit n cmpul gravific.

3


Figura 3.12 Latitudinea i longitudinea astronomic

3.3.4.2. Sisteme astronomice locale

Sistemele astronomice locale (figura 3.13) i au originea n punctul de
observaie (P), cu axa OZ n prelungirea verticalei locului, ctre zenit. Axa OX
(Nord) i OY (Est) determin planul orizontal, tangent la suprafaa de nivel
W=Wp (cu orientare spre stnga).
Mrimile geometrice obsevabile sunt: azimute astronomice (A), direcii i
unghiuri orizontale, unghiuri zenitale (z), distane nclinate (s) i diferene de
nivel (h). Vectorul de poziie P-P
i
este dat prin:

(

) (



)

n astronomia geodezic, msuratorile se efectueaz numai ctre corpuri
cereti, sistemul local devenind sistemul orizontal cu originea n topocentru, care
apoi poate servi ca baz pentru transformarea n coordonate astronomice
instantanee (,) sau ecuatoriale (,).
n aplicaiile geodezice, observaiile din sistemul astronomic local trebuie
transformate n sistem global geocentric, pentru folosirea lor mai departe n
realizarea reelelor geodezice de sprijin.
4



Figura 3.13 Sistemul astronomic local

Direcia firului cu plumb poate fi referit la sistemul geocentric global cu
ajutorul coordonatelor astronomice (,) - (figura 3.14).


Figura 3.14 Sistemul geocentric global i sistemul astronomic local
5


Dup o deplasare paralel a sistemului global n locul celui local (figura
3.15) aplicm mai nti o transformare de orientare spre dreapta a sistemului
local prin matricea de refelxie:
(



)
Se rotete sistemul local cu (90
o
- ) n jurul axei OY i cu (180
o
) n
jurul axei OZ, prin matricile de rotaie R
2
i R
3
:

) (



);

) (



)



Figura 3.15 Transformarea ntre sistemul astronomic local i cel geocentric

Coordonatele relative ale punctului P
i
fa de P n sistemul geocentric, vor
fi:
R = AX,
unde:
6

(

) ;

(



)

Considernd matricea A ortogonal (ortonormal) se poate face inversa sa
(

) i se obine:

unde

(



)

1

BAZELE GEODEZIEI FIZICE cursul nr. 10

4.2.2. Curbura suprafeelor de nivel i liniilor de for
Formula de calcul a curburii unei curbe, reprezentat de ecuaia y=f(x),
este (figura 10.1):


K =

)


,
unde este raza de curbur a curbei,
iar
y =

; y=

Figura 10.1 - Curbura unei curbe

n cazul folosirii unui sistem local de coordinate, n care axa X este
paralel la axa X a sistemului iniial i tangent la curb n punctul P, atunci
y = i de aici k =

.
Dac se consider acum punctul P pe o suprafa de nivel S, se ia
sistemul local de coordonate (xyz) cu originea n P i cu axa Z vertical,
perpendicular pe suprafaa S (figura 10.2).

Intersectm suprafaa
de nivel (S) de potenial
W(x,y,z) = constant, cu
planul XZ (considerm
y=0).
Comparnd figura
10.1 cu figura 10.2,
observm c Z ia locul lui
Y, deci vom obine
curbura interseciei
planului XZ cu suprafaa
de nivel:
K
1
=

Figura 10.2 - Sistem de coordonate local


2

Dac se difereniaz potenialul W(x,y,z) =

= constant, n raport de x
(y=0, z=f(x)):
-

= 0, unde

;

-

+ 2

= 0,
unde

.

ntruct axa X este tangent la curb n punctul P, rezult c:

= 0 i astfel,

= -

Axa Z fiind vertical:

= -g i de aici:

=

.
Curbura interseciei suprafeei de nivel cu planul YZ rezult din
nlocuirea lui x cu y, n relaia de mai sus:

.
Curbura medie a suprafeei de nivel n punctul P este definit prin relaia:
J = -

) = -

Avnd n vedere c:
-

= - 2gJ
- W =

= - 4G +2

(ecuaia Poisson generalizat):

-2gJ +

= - 4G + 2

Se cunoate c

= -g i deci

= -

= -

= -

.
Astfel se obine mrimea gradientului vertical al gravitii
(Bruns,1878), n funcie de curbura medie a suprafeei de nivel:

= 4

sau curbura medie Bruns a suprafeei de nivel:

Curbura liniei de for este necesar pentru reducerea observaiilor
astronomice la geoid. Linia de for poate fi definit ca o curb, a crei elemente
vectoriale sunt d [dx,dy,dz] i au direcia vectorului gravitii: =[Wx,Wy,Wz].
Se poate scrie o relaie de proporionalitate:

Curbura proieciei liniei de for n planul (XZ) este:

3

Avnd n vedere c

, difereniem n raport cu z (y=0):

) -

)]

n sistemul de coordonate ales, vectorul gravitii coincide cu axa Z,
rezultnd

=0 i de asemenea :

= 0, astfel c:

Considernd

= -g , rezult n final,

i similar

,
pentru curbura proieciei liniei de for n planul (YZ).
Curbura total (k) a liniei de for este :
k =

n final, formulele pentru curbura suprafeelor de nivel i a liniilor de
for, pot fi rezumate la o singur ecuaie vectorial echivalent:
grad g = (4G - 2gJ - 2

) + g k

(ecuaia Bruns generalizat),

unde

este versorul de-a lungul normalei principale la linia de for (figura

10.3).
Verificarea se poate face uor:

=(0,0,1);

=(cos ).

Componenta z a ecuaiei conduce
la ecuaia Bruns, iar componentele
orizontale (gkcos) i (gksin)
sunt identice cu:

= g

= gkcos;

= g

= gksin.

Figura 10.3 - Ecuaia Bruns
generalizat

4.2.3 Coordonate naturale

Sistemul compus de suprafeele de nivel i liniile de for poate fi folosit
ca un sistem de coodonate tridimensional curbiliniu, care poate fi msurat direct,
spre deosebire de sistemul rectangular local de coordonate (X,Y,Z).
4

Primele dou coordonate ale sistemului sunt (, ), respectiv coordonatele
astronomice, latitudine i longitudine, ce definesc poziia direciei firului cu
plumb (liniei de for) n punctul P. A treia coordonat poate fi altitudinea
ortometric (H) sau potenialul W al punctului P (figura 10.4):


Figura 10.4 - Altitudinea ortometric

H=-

Mrimile (, , W) sau (, , H) se numesc coordonate naturale.
Conform celor prezentate anterior, versorul are componentele:

= (coscos , cossin , sin ).

Vectorul este dat prin

= [Wx,Wy,Wz] i de aici:

i astfel putem scrie:

-

= gcos cos ;
-

= gcos sin ;
-

= g sin .
Se obine prin rezolvarea ecuaiilor: = arctg

;

= arctg

;

W = W(x,y,z).

Ultimele trei ecuaii fac legtura ntre coordonatele naturale (, , W) i
coordonatele rectangulare (X,Y,Z), considernd W(x,y,z) cunoscut, prin
msuratori de nivelment geometric i gravimetrice.

5

4.3 Reelele i msurtori gravimetrice

4.3.1. Determinri absolute de acceleraie a gravitii (g)

Determinrile gravimetrice se refer la msurarea acceleraiei gravitii
(g) i a variaiei acesteia (g), prin metode terestre aplicate pe suprafaa terestr
sau n imediata sa vecintate. Msurtorile acceleraiei gravitii n punctele
staionare (puncte de baz), efectuate independent, se numesc determinri
absolute. Spre deosebire de msurtorile relative care folosesc o for contrar
pentru determinarea variaiilor acceleraiei gravitaionale, msurtorile absolute
se refer direct la standardele de lungime i timp.

4.3.1.1. Determinri absolute bazate pe msurarea perioadei de oscilaie

Pendulul matematic este reprezentat de un punct material suspendat ntr-
un punct fix O (prin intermediul unui fir inextensibil de mas neglijabil) care
execut o micare de oscilaie n planul vertical al punctului de suspensie,
exclusiv sub influena gravitii (figura 10.5):















Figura 10.5 - Pendulul matematic
S-au fcut notaiile:
m masa pendulului;
amplitudinea, respectiv unghiul care caracterizeaz poziia extrem
a pendulului (elongaia maxim);
o elongaia, respectiv unghiul care caracterizeaz poziia curent, la un
moment dat a pendulului;
T perioada complet a oscilaiei, respectiv timpul necesar pendulului
pentru a trece dintr-o poziie extrem ( ) n cealalt (+ ) i napoi;
lungimea pendului.
P(x,y
)
ds dx
dy
o
x
y
o d
o

g

l
6

Ecuaia diferenial a micrii pendulului matematic (ecuaia de oscilaie)
este:
0 sin
2
2
= +

mg
dt
d
ml , unde
2
2
dt
d
reprezint acceleraia unghiular
Se poate demonstra c perioada T a pendulului matematic poate fi
exprimat n cadrul amplitudinilor mici, cu formula:
|
|
.
|

\
|
+ + +

+ = ...
16384
25
1024
9
16
1 T T
6 4
2
0

unde trebuie exprimat n radiani, iar T
0
perioada complet pentru
amplitudini infinit mici ( 0):
g
T

t 2
0
=
Pendulul matematic este imposibil de realizat practic, avnd n definiia sa
ipoteze simplificatoare, care nu au echivalent n realitate.
Pendulul fizic este reprezentat de un corp material, nedeformabil, care
oscileaz n vid, n jurul unei axe fixe, orizontale, sub influena gravitii.
Condiia de oscilaie a pendulului fizic este ca axa de suspensie s nu treac prin
centrul de greutate (G) al corpului, ci s fie situat deasupra lui (figura 10.6).












Figura 10.6 - Pendulul fizic

Se noteaz cu L
r
lungimea redus a pendulului fizic:
a
k a
L
2 2
r
+
=
unde k este o valoare medie pentru distana r dintre un punct curent al
elementului de mas dm i centrul de greutate G. Pstrnd i ipoteza
amplitudinilor mici, se poate demonstra c perioada pendulului fizic se exprim
analog :
ag
k a
g
L
T
r
f
2 2
2 2
+
= = t t
x
y
r
O
G(x
g
, y
g
) d
m
x
y
|
a
o

i

7

Determinarea constantelor a i k este dificil i puin precis, astfel nct
expresiile de calcul ale acceleraiei gravitii care le conin nu asigur precizia
necesar.
Perioada T
0
se poate determina cu mai mult exactitate, astfel nct n
ipoteza cunoaterii lungimii reduse L
r
, se ofer posibiliatea principial pentru
determinarea acceleraiei gravitii:
2
0
r
2
T
L 4
g
t
=
Dificultile de ordin practic rezid, n special, n determinarea cu o
precizie convenabil, a lungimii reduse. Pentru rezolvarea acestei probleme se
presupune c n acelai punct se efectueaz simultan i n condiii identice
determinri gravimetrice cu un pendul cu lungimea redus
r
L' cunoscut.
Msurnd, cu precizia necesar, cele dou perioade
0
T i
0
T' se pot calcula, n
ipoteza g = constant, lungimea redus a celuilalt pendul:
r
2
0
2
0
r
L
T
T
L '
'
=
Pendulul reversibil este un pendul care are dou axe paralele de
suspensie, respectiv de oscilaie, care sunt interanjabile (figura 10.7).



Figura 10.7 - Pendulul reversibil

Perioada T a pendulului reversibil se determin cu relaia:
g
a a T T
T
2 1 2 1
2
2
+
=
+
= t
fiind dedus n urmtoarele ipoteze, realizabile constructiv:
- perioadele T
1
i T
2
corespondente celor dou poziii de oscilaie,
sunt mici, astfel nct (T
1
T
2
) ~ 0;
- centrele de oscilaie sunt dispuse asimetric n raport cu centrul de
greutate, astfel nct diferena dintre distanele corespondente a
1
i
a
2
este mare.
8

Dup msurarea perioadelor T
1
i T
2
, acceleraia gravitii g se poate
calcula, cu relaia anterioar, dac se cunoate distana (a
1
+ a
2
). Aceast distan
se poate determina mult mai exact dect distanele individuale a
1
i a
2
, n raport
cu centrul de greutate, a crui poziie este mult mai greu de stabilit.

4.3.1.2. Determinri absolute bazate pe cderea liber i lansarea vertical
n vid a corpurilor

Rezultate mult mai precise au fost obinute, n deceniile urmtoare, prin
alte metode, cum ar fi, de exemplu lansarea pe vertical i cderea liber, n
vid, a corpurilor (figura 10.8). Deoarece punctul iniial, de unde ncepe cderea
liber, nu poate fi determinat suficient de precis, att ca poziie, ct i ca reper n
timp, fenomenul este urmrit pentru minimum trei poziii x
1
, x
2
, x
3
, unde se
determin cu mare exactitate timpii de trecere. Se presupune cunoscut ecuaia
micrii n cdere liber n vid:
2
gt
t v x x
2
0 0
+ + =
n care intervin necunoscutele g , x
0
i v
0
. Pentru obinerea acestora sunt
necesare trei determinri:
.
2
;
2
;
2
2
3
3 0 3
2
2
2 0 2
2
1
1 0 1
t
g vt x x
t
g vt x x
t
g vt x x + + = + + = + + =

Figura 10.8 - Lansarea pe vertical i cderea liber, n vid, a corpurilor

Din relaiile de mai sus se obine:
); )( (
2
) ( ) (
2
) (
1 2 1 2 1 2 0
2
1
2
2 1 2 0 1 2
t t t t
g
t t v t t
g
t t v x x + + = + =
) )( (
2
) ( ) (
2
) (
2 3 2 3 2 3 0
2
2
2
3 2 3 0 2 3
t t t t
g
t t v t t
g
t t v x x + + = + =
Dup eliminarea necunoscutei
0
v , se obine valoarea acceleraiei
gravitii, n funcie de elementele cunoscute:
| |
) t t )( t t )( t t (
) t t )( x x ( ) t t )( x x ( 2
g
2 3 1 3 1 2
2 3 1 2 1 2 2 3


=
Determinrile absolute bazate pe lansarea n vid a unei mase m pot fi
efectuate prin determinarea urmtoarelor elemente (figura 10.9):
9


Figura 10.9 - Urcarea i cobrrea simetric

- x distana dintre dou nivele de observare (1) i (2): x = x
2
x
1

- t
1
intervalul de timp ntre trecerea prin dreptul nivelului (2) de
observare, la lansare i apoi la coborre;
- t
2
intervalul de timp ntre trecerea prin dreptul nivelului (1) de
observare, la lansare i apoi la coborre.
2
1
2
2
) ( ) (
8
t t
x
g
A A
A
=
Deoarece n expresia de calcul intervin numai diferene de timp i spaiu,
erorile de determinare sunt micorate prin msurtori de distane
interferometrice i sincronizare electronic simultan. n practic se efectueaz
un numr n de determinri, prelucrarea rezultatelor realizndu-se prin metoda
celor mai mici ptrate.
Aparatele construite pe acest principiu folosesc fenomenul simetric de
aruncare pe vertical i cdere in vid a corpurilor. Procedeul de determinare
efectiv este realizat n vid naintat, pe o nlime de sub 1 m, cnd msurtorile
au loc n laborator. Precizia anunat este situat sub 001 , 0 mgal.
O serie de reduceri sunt necesare valorilor gravitii msurate:
- reduceri datorate influenei mareelor terestre;
- reducerea micrii polare;
- reduceri datorate efectului de variaie a presiunii aerului.
Precizia msurtorilor de gravtate absolut depende foarte mult de
condiiile locului, cele stabile (zonele cu roci dure) furniznd rezultate mai bune
dect zonele cu acumulri de sedimente, cele aprpiate de coast sau din mediul
urban.

(2)
(1)
10

BAZELE GEODEZIEI FIZICE cursul nr. 11

4.3.2. Determinri relative de gravitate (g)

Determinrile gravimetrice relative ofer diferenele de gravitate dintre
dou staii sau variaia gravitii n timp. Fie c se msoar timpul sau lungimea,
una dintre cantiti rmne fix, astfel nct msurtorile relative pot fi efectuate
mult mai uor dect cele absolute. Variaiile acceleraiei gravitii sunt
determinate cu ajutorul aparatelor pendulare i respectiv al gravimetrelor.

4.3.2.1. Determinri relative cu aparate pendulare

n punctele P
1
(iniial), unde acceleraia gravitii g
1
este cunoscut i n
punctul P
2
, unde urmeaz s se determine g
2
se msoar perioadele T
1
i
respectiv T
2
cu un anumit pendul, relaia pentru aceste dou situaii fiind:
;
g
L
2 T
1
r
1
t =
2
r
2
g
L
2 T t =
Din egalitatea lungimii reduse (L
r
) se obine mrimea cutat:
2
2
2
1
1 2
T
T
g g = ,
iar dup o serie de simplificri:
2
2
2
1 2
1
2
1 2
1
2
2
2
2
2
1
1 1 2
) (
2
T
T T
g
T
T T
g
T
T T
g g g g

+

= = A
n relaia de mai sus nu intervine lungimea redus L
r
, ceea ce determin
simplificri remarcabile n msurtorile absolute.

4.3.2.2. Principiile de construcie ale gravimetrelor

Ca principiu de construcie, gravimetrele moderne sunt gravimetre
mecanice, al cror sistem de funcionare se bazeaz pe posibilitatea de
constatare a unor modificri n starea de echilibru a unui sistem deformabil
(resorturi, sisteme de resorturi sau sisteme de torsiune), n funcie de variaiile
acceleraiei gravitii.
Variaia deformrii sistemului elastic (deci implicit variaia acceleraiei
gravitii) este pus n eviden de un sistem indicator. Exigenele de
determinare cu un gravimetru sunt reflectate de erori de msurare de ordinul a
0,01 mgal sau i mai mici (erori relative mai mici de 1 10
-8
). Aceast precizie
de msurare deosebit este nsoit i de alte caliti remarcabile: construcie
robust, greutate mic, uurin de manipulare chiar n puncte greu accesibile i
n condiii dificile de exploatare.
Una dintre clasificrile uzuale ale gravimetrelor este urmtoarea:
11

gravimetre neastatizate, care conin sisteme deformabile a cror
variaie de la poziia de echilibru este direct proporional cu variaia
gravitii;
gravimetre astatizate, care sunt astfel realizate nct s conin un
element suplimentar (denumit labilizator) care intervine la modificarea
strii de echilibru, adugnd aciunea sa la aciunea gravitii.
Cel mai simplu sistem neastatizat (figura 11.1) este reprezentat de o mas
suspendat de un resort, caracterizat prin constanta sa de elasticitate S. Masa
activ a sistemului deformabil, format din masa suspendat i din masa
resortului va fi notat cu m.










Figura 11.1 Sistem neastatizat

ntr-un punct n care se presupune un resort sprijinit de un suport
acioneaza urmtoarele fore:
aciunea, reprezentat de greutatea sistemului: G = mg;
reaciunea, reprezentat de fora elastic a resortului, proporional cu
deformarea sa x: F = Sx.
Condiia de echilibru, ntr-un punct iniial P
1
, va fi prin urmare:
,
1 1
Sx mg =
rezultnd prin difereniere i trecere la diferene finite:
x A = A S g m .
Din relaia anterioar rezult modalitatea de funcionare a unui asemenea
gravimetru:
x
x
g
g A = A
1
1
,
unde Ax = x
2
x
1,
valoare determinat pe o rigl gradat odat cu trecerea din
punctul P
1
n punctul P
2
.
Pentru a se obine precizia de determinare
8
g
10 1 g / s

= '
este necesar ca
eroarea n determinrea citirilor x s nu depeasc valoarea:
8
x
10 x s

= '
.
Pe lang amplificri exterioare exist i posibiliti de mrire a
sensibilitii gravimetrelor pe cale interioar, prin aa-numitul proces de
astatizare, n care intervine un element care are rolul de a accentua deformarea.
G

F
12

Se menioneaz aici nc un criteriu de clasificare uzual a gravimetrelor
i anume:
gravimetre cu micare de translaie;
gravimetre cu deformare de rotaie.
Este de menionat c sistemele astatizate sunt caracterizate de erori
absolute
g
s'
situate sub 0.001mgal, fiind cele mai perfecionate sisteme
gravimetrice de teren (figura 11.2).

Figura 11.2 - Gravimetrul LaCoste & Romberg

Erorile determinrilor cu gravimetrul:
- O posibil surs de eroare este neorizontalizarea instrumentului, ceea ce are
consecine asupra relaiilor de echilibru stabilite la funcionarea sistemelor
elastice ale gravimetrelor. De aceea, se impune ca prim regul
orizontalizarea ct mai bun a instumentului sau altfel spus, alinierea axei
sale principale cu verticala locului.
- O alt posibil influen asupra preciziei de msurare a gravimetrelor o
reprezint factorii atmosferici, n special presiunea atmosferic. Reducerea
acestei influene se rezolv constructiv, fie prin folosirea unor materiale de
densitate foarte mare, dar cu rezultate practice limitate, fie prin realizarea
unei etanri perfecte a recipientului sau prin scufundarea sa ntr-un lichid,
cu rol suplimentar de compensator de temperatur. n mod analog, se
elimin i o parte din efectele microseismice sau ale vntului, prin realizarea
de dispozitive de amortizare mecanice sau electro magnetice.
- Un alt efect important asupra msurtorilor gravimeterice este cel al
influenei variaiilor de temperatur, ce acioneaz asupra sistemului elastic.
Estimarea acestor erori se face pentru fiecare gravimetru n mod specific, pe
baza unei diagrame empirice, care evideniaz modificrile sistemului elastic
ntr-un punct fix, funcie de variaiile de temperatur.
- Un efect intrinsec de construcie al gravimetrelor ce influeneaz n timp
precizia msurtorilor este datorat modificrilor n timp ale proprietilor
elastice ale sistemelor deformabile. Aceasta are ca efect deplasarea
13

punctului zero al gravimetrului, numit eroare de drift instrumental.
Erorile de drift sunt n general mici i se pot elimina prin determinri
gravimetrice pe cicluri de msurtori n diferite puncte de staie, raportate la
o staie de baz.

4.3.3. Msurtori gravimetrice n condiii speciale

n ultimele decenii s-au dezvoltat o serie de msurtori gravimetrice
bazate pe principii noi, de tipul determinrilor cinematice pe platforme mobile
sau a nregistrrilor continue necesare evidenierii efectelor de comportare
elastic a Pmntului, la aciunea unor fore specifice, periodice sau
neprevzute.

4.3.3.1. Msurtori gravimetrice pe platforme mobile

Metodele cinematice au fost dezvoltate pentru msurtori gravimetrice
rapide i de nalt rezoluie n zone n care condiiile de mediu se modific rapid,
cum ar fi oceanele, regiunile polare, munii nali i pdurile tropicale.
Ca platforme mobile sunt folosite n mod curent, navele maritime i
avioanele, dar pentru determinri locale se folosesc i elicoptere i vehicule auto
de teren.
n comparaie cu metodele statice, n cazul msurtorilor cinematice apar
unele dificulti, dintre care mai importante sunt determinarea orientrii
gravitii senzorului i separarea acceleraiei non gravitaionale de cea a
gravitii.
Principiul care st la baza gravimetriei cinematice se regsete n ecuaia
de micare a lui Newton. Astfel, n sistemul local astronomic, vectorul gravitii
se exprim prin:
r f R r g
l
el
l
ie
b l
b
l

+ + = ) 2 ( e e

unde: r

este vectorul de poziie a platformei;

r

este viteza platformei ;

2 2
/ dt r d r =

este acceleraia platformei;

b
f

este vectorul acceleraiei msurate (fora specific);

l
b
R - matrice de rotaie ce conine cosinuii directori pentru transformarea
ntre sistemul vehiculului (baz b) i accelerometrul fixat pe vehicul
(sistem local l);

l
el
l
ie
si e e

- sunt vectorii vitezei unghiulare a rotaiei Pmntului, n raport cu
sistemul inerial (i) i a rotaiei platformei n raport cu sistemul fix al
Pmntului (e).
Gravimetria operaionala pe ocean i n spaiu folosete gravimetre
terestre modificate, montate pe o platform stabilizat pe dou axe de
amortizare. Stabilizarea apare ca urmare a unei perechi de dou giroscoape
14

(accelerometre) ce operez n sistem local ntru un mod recurent. Pentru
determinarea scalar, numai amplitudinea gravitii este calculat i redus la:
r v v z f g
z
/ sin cos 2
2
+ + = o e
unde
z
f i z sunt componentele verticale ale forei specifice i a acceleraiei
platformei;
e este viteza unghiular de rotaie a Pmntului;
i o sunt latitudinea, respectiv azimutul geodezic;
v este viteza platformei n raport cu Pmntul;
r este distana fa de centrul de mas al Pmntului.

Metodele de separare a acceleraiei gravitii fa de cea non
gravitaional depind de frecvena acceleraiilor i difer ntre gravimetria pe
mri i oceane fa de cea din spaiu. Vibraiile de nalt frecven pot fi reduse
semnificativ prin amortizarea sistemului de msurare. Astfel, pentru gravimetria
la nivelul apei, perturbaiile acceleraiei se produc cu o perioad ntre 2 i 20
secunde, iar pentru un interval de 1 la 5 minute se obin valorile medii ale
gravitii pentru 0,1 - 2 km. n ce privete gravimetria n spaiu, acceleraiile
variaz cu o perioad de la 1 la 300 de secunde, iar la vitezele mari ale
avioanelor se obin valori medii ale gravitii doar pentru distane mai mari de
10 km. Acceleraiile trebuie determinate independent, prin msurtori GPS
difereniale, iar n cazul zborului peste zone de ap sau ntinderi de ghea, se
poate folosi cu succes altimetria radar i laser.
Msurtorile gravimetrice pe ap sau n aer se desfoar n general pe
trasee paralele. De asemenea, alte trasee perpendiculare se dezvolt pentru
control i creterea preciziei. Gravimetria pe ap s-a concentrat asupra regiunilor
de interes geologic sau a suprafeelor stratificate, n timp ce gravimetria n spaiu
a acoperit zonele cu puine inforrmaii despre cmpul gravific (Groenlanda,
Oceanul Arctic, Antarctica, Elveia).













Figura 11.3 Senzorul de gravitate Gss30 i platforma
giro-stzabilizat KT 30 (Germania)
15

Preciziile de msurare (n cazul datelor nregistrate la o medie de 1
secund) depind de condiiile de msurare (starea mrii sau oceanului,
turbulenele de aer, proprietile navelor maritime i aeriene, altitudinea de zbor
i viteza), de comportarea erorilor i pentru gravimetria n spaiu, de separarea
ntre gravitate i perturbaiile acceleraiilor. O precizie de 0,5 - 2 mgali este
obinut prin gravimetria pe ap, cu o rezoluie de aproximativ 1 km de-a lungul
direciei de deplasare. Gravimetria n spaiu este aplicat la o nlime de zbor
mic, de civa kilometri, dar n cazul elicopterelor se poate zbura la o nlime
de cteva sute de metri cu o vitez mic de deplasare. Precizia obinut este de 2
5 mgali la o rezoluie de 5 10 km pentru avioane (0,5 mgali la 1 km, pentru
elicoptere).

4.3.3.2. Msurtori gravimetrice continue

Msurtorile gravimetrice continue conin informaii cu privire la efectele
mareelor terestre i oceanice, oscilaiile de micare ale Pmntului, deplasrile
nucleului interior, micarea polar, activitile vulcanice i cutremurele de
pmnt. Aceste nregistrri se raporteaz la o scar de timp de la ordinul
secundelor pn la o perioad de civa ani. Rezoluia nregistrrilor
gravimetrice trebuie s fie ntre 0,01 1 nm/s
2
, nsoite de o mare stabilitate n
timp. Pentru a reduce i efectele mediului nconjurtor, cum ar fi schimbrile de
temperatur, microseismicitatea i nclinrile locale, gravimetrele sunt instalate
n locuri subterane (subsoluri, tunele).
Gravimetrele destinate acestui scop opereaz ntr un mod electronic
recurent, iar nregistrrile preluate la o anumit rat de timp, sunt filtrate cu
ajutorul unui calculator PC. Exist dou tipuri constructive, primul cu resort
elastic i al doilea super-conductor, n care fora gravitii este compensat de o
for magnetic de sens contrar.







Figura 11.4 Gravimetrul
super-conductor GWR OSG i
componentele electronice
integrate (S.U.A.)



16

Calibrarea acestor gravimetre este obinut prin metode relative, de tipul
nregistrrilor paralele cu un gravimetru paralel sau a unei staii cu parametri
cunoscui i prin metode absolute, n general realizate pe o linie de calibrare
vertical.

4.3.4. Reele gravimetrice

Reelele gravimetrice ofer cadrul msuratorilor gravimetrice la scar
global, regional sau local. Reeaua const din staii n care s-a msurat
gravitatea, prin metode absolute sau relative.
La nivel global, n cadrul celei de-a XV-a Adunri Generale a U.I.G.G.
din anul 1971 (Moscova), s-a hotrt adoptarea Sistemului Internaional de
Referin Gravimetric (IGSM71), reprezentat de 1854 staii gravimetrice i
caracterizat printr-o precizie de 0,1- 0,01 mgal.
Noul sistem nlocuiete astfel vechiul sistem Potsdam, introdus n anul
1909 de ctre A.I.G., care folosea msurtorile unui pendul reversibil,
aparinnd Institutului Geodezic Potsdam. De aici, prin msurtori relative s-au
racordat lucrrile gravimetrice naionale ale altor state. n ara noastr, reperul
fundamental s-a stabilit staia de pendul urlari, din cadrul Observatorului
geomagnetic al Academiei Romne.
Actualmente, reeaua IGSN71 s-a extins i n zonele globului nainte
neacoperite, cu determinri de nalt precizie pe linii de calibrare gravimetric
ce se extind pe direcia nord-sud n America, Europa i Africa i n vestul
Oceanului Pacific.
Reelele regionale au fost racordate la IGSN71 sau au fost transformate pe
baza unor factori de calibrare liniar aplicai gravimetrelor cu determinare
relativ.
Mai recent, odat cu posibilitatea utilizrii gravimetrelor transportabile de
msurare absolut cu precizia de 0,005 mgal sau chiar mai bun, referina
pentru gravitate poate fi stabilit independent de sistemul global.
n cazul reelelor gravimetrice naionale, acestea se dezvolt pe o reea de
baz, care apoi este ndesit cu reele de ordin inferior, prin msurtori
gravimetrice relative. Staiile reelei de baz ar trebui distribuite pe ntreaga
suprafa a rii, cu distane ntre ele de cteva sute de kilometri pentru zone
ntinse. Acestea se vor amplasa pe locul stabile geologic, hidrologic i din punct
de vedere al condiiilor micro seismice. Staiile de ndesire pot fi poziionate
planimetric i altimetric, cu precizii de milimetri i respectiv, centimetri.