Dissertacao Mestrado - Ricardo Penedo

Optimizao Aeroelstica de uma Turbina Elica Urbana
Ricardo Jorge Marques Penedo
Dissertao para obter Grau de Mestre em
Mestrado em Engenharia Aeroespacial
Jri:
Presidente: Fernando Jos Parracho Lau Orientador: Maria Alexandra dos Santos Gonalves de Aguiar Gomes Vogais: Ana Isabel Lopes Estanqueiro
Dezembro 2009
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Agradecimentos
Agrade co ` a minha orientadora, pela orienta c ao e encaminhamento na direc c ao certa neste longo processo, aos meus pais, principal fonte de apoio durante todo o meu percurso escolar e` a minha namorada, pela for ca e perseveran ca nos momentos dif ceis e pela alegria e apoio nos momentos de felicidade. A todos eles o meus grande obrigado.
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iv
Resumo / Abstract
A produ c ao de energia dentro do tecido habitacional, aproveitando o potencial energ etico do vento que de outra forma estaria desaproveitado, e uma forma limpa e ecaz de suprimir as necessidades energ eticas das popula c oes. Mas devido ao fraco potencial do vento nestas zonas torna-se ainda mais importante ter uma turbina e olica eciente que consiga aproveitar em pleno as caracter sticas da localiza c ao onde est a instalada. Neste trabalho desenvolveu-se uma abordagem multi disciplinar para optimizar uma turbina e olica urbana. Para a modela c ao aerodin amica e utilizada a Blade Element Momentum Theory acoplada com o m etodo da soma dos modos normais para produzir solu c oes aeroel asticas. O optimizador utilizado eo Simplex. A interface de controlo dos uxos de informa c ao e de entrada e sa da das vari aveis dos programas foi implementado em MATLAB especicamente para este projecto.
Finalmente e para demonstrar todo o potencial do programa desenvolvido numa optimiza c ao orientada para uma localiza c ao espec ca s ao apresentados tr es problemas. No
problema 1 foi feito um estudo param etrico do impacto das vari aveis de projecto (corda, tor c ao, espessura relativa perl, envergadura e velocidade de rota c ao) no desempenho geral tendo-se utilizado como base uma turbina e olica com 10KW e um di ametro xo de 5 metros. Os resultados demonstram que a vari avel com maior impacto no custo total de pot encia ea envergadura. No problema 2 foi feita a optimiza c ao de uma turbina e olica urbana, para ser instalada no cimo de um edif cio, constrangida a um diam etro m axima de 5 metros. Foram analisadas tr es localiza c oes, com tr es distribui c oes por classes do vento distintas sendo duas delas representativas de localiza c oes urbanas, onde s ao claramente demonstradas as vantagens de uma optimiza c ao espec ca para uma localiza c ao, com a curva de pot encia a adaptar-se ` a distribui cao por classes do vento resultando da uma redu c ao do custo total de pot encia n ao inferior a 40% relativamente ` a turbina base utilizada. No problema 3 foi projectada uma turbina e olica urbana onde se procurou minimizar o custo total de pot encia ao mesmo tempo que se pretende uma pot encia m edia m nima de 1.5KW. A turbina foi novamente optimizada v
vi para as tr es localiza c oes anteriores tendo-se obtido redu c oes no custo total de pot encia de at e 22%, isto apesar do projecto da turbina inicial ser bom. Todas as an alises efectuadas foram direccionadas para os problemas espec cos de uma localiza c ao urbana, com especial destaque da an alise aerodin amica, n ao se tendo o trabalho limitado a fazer um reescalamento de uma turbina maior. As turbinas assim obtidas capturaram a f sica do problema maximizando as condi c oes urbanas em que est ao inseridas.
Palavras chave: An alise Aeroel astica Opitimiza c ao Turbina E olica Urbana Localiza c ao Espec ca
The production of energy within urban areas by taking advantage of the wind energy potential that would otherwise be wasted, is a clean and eective way to suppress the energy needs of populations. But the wind in this areas have limited potential so it becomes even more important to have an ecient wind turbine that can make the best performance of the location where it is installed. This paper developed a multi disciplinary approach to optimize an urban wind turbine. The aerodynamics where modelled with Blade Element Momentum Theory and the Simplex optimizer was used for the optimization. The information ow as well as the the input and output variables for the programs were implemented in MATLAB . Finally, and to demonstrate the potential for an optimization aimed at a site-specic location, three problem are present. Problem 1 show a parametric study of the impact that the design variables (chord, twist, airfoil thickness, blade radius and rotor speed) would have in the overall performance. The analysis were performed on three distinct location for a 10KW wind turbine and a xed diameter of 5 meters, and we conclude that the variable with the most impact on the overall cost of energy is blade radius. Problem 2 present a sitespecic optimization of a wind turbine aimed to be install on top of a building constrain to the maximum diameter of 5 meters. The results show the improvements that can be achieve with a site-specic analysis focus on the urban environment, with the overall cost of energy being decreased by no less than 40% when compared to the baseline wind turbine. Problem 3 present a site-specic optimization constrain to a minimum average power output of 1.5KW. the analysis were performed for the three previously location and the optimize solutions reduce the overall cost of energy up to 22%, despite a good initial design. This project focus on the specic problems associate with a urban location, with special
vii attention in the aerodynamic problems. The optimize solutions were not a rescaling of a bigger wind turbine, but they captured the physic of this specic problem, an urban location, so that solutions maximize the conditions present at their locations.
Key words: Aeroelastic Urban Site-Specic Optimization Wind Turbine
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Conte udo
Resumo / Abstract Lista de Figuras Lista de Tabelas Lista Abreviaturas Lista S mbolos 1 Introdu c ao 2 A Tecnologia das Turbinas E olicas 2.1 2.2 2.3 Turbinas E olicas de eixo Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Turbina E olica de eixo Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Micro Turbinas E olicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v xi xiii xv xvii 1 3 3 5 5 11
3 Fundamentos Te oricos 3.1
An alise Aerodin amica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.1.1 3.1.2 3.1.3 Blade Element Momentum Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 XFOIL - Polar 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Extrapola c ao dos dados ap os Perda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2 3.3
An alise Aeroel astica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Optimiza c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.3.1 3.3.2 Parte 1: Avalia c ao da Solu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Parte 2: Algoritmo Simplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 ix
x 4 Implementa c ao e Valida c ao 4.1
CONTEUDO 23
Modelo Aerodin amico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.1.1 Integra c ao num erica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2
Valida c ao Modelo Aerodin amico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4.2.1 4.2.2 4.2.3 Integridade Programa FAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Converg encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Compara c ao com resultados apresentados em [1] . . . . . . . . . . . . . 32
4.3
Modelo Optimiza c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.3.1 Fun c ao de custo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4
Valida c ao Modelo Optimiza c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 39
5 Pers para Turbinas E olicas 5.1 5.2
An alise Pers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Escolha do Perl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 5.2.1 Mapa de n umeros de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 43
6 Problemas em Estudo 6.1
Problema 1 - Estudo Param etrico de Sensibilidades . . . . . . . . . . . . . . . . 43 6.1.1 6.1.2 6.1.3 Motiva c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Formula c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Resultados e Discuss ao dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.2
Problema 2 - Optimiza c ao de Turbina E olica com Envergadura Fixa . . . . . . 48 6.2.1 6.2.2 6.2.3 Motiva c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Formula c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Resultados e Discuss ao dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.3
Problema 3 - Optimiza c ao de Turbina E olica com Constrangimento de Pot encia 55 6.3.1 6.3.2 6.3.3 Motiva c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Formula c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Resultados e Discuss ao dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 61 65
7 Conclus oes 8 Trabalho Futuro
Lista de Figuras
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 3.1 3.2 3.3 3.4 4.1 4.2 4.3 Exemplo anemometro de copos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Turbina eixo horizontal de baixo ru do Swift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Turbina eixo horizontal Southwest Windpower w500. . . . . . . . . . . . . . . . Turbina eixo horizontal WES5 TULIPO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pot encia vs Velocidade Nominal de Funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . 4 6 6 7 7 9 9
Pot encia vs Di ametro Rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pot encia vs Velocidade Arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anel denido por um elemento arbitr ario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Parametriza c ao das vari aveis de projecto no perl. . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Divis ao por blocos de angulos de ataque para aplica c ao do m etodo de Viterna . 17 M etodo Simplex a duas dimens oes ([39] p agina 129) . . . . . . . . . . . . . . . 21 Fluxograma de interac c ao entre o optimizador e o programa de c alculo Dstribui c ao por classes do vento para as 3 localiza c oes em estudo . . . . 23
. . . . . . . 24
Sistema de coordenadas utilizadas internamente pelo programa FAST para descrever as p as de um rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4 4.5 4.6 4.7
Organiza c ao interna programa FAST
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Esquema de um elemento da p a e a nomenclatura ([49]). . . . . . . . . . . . . . 26 Coordenadas globais programa Aerodyn ([49]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Decomposi c ao do vento e das for cas aplicadas nas coordenadas locais da p a ([49]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.8 4.9
Localiza c ao das sec c oes discretizadas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Estudo converg encia 10 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 31
4.10 Estudo converg encia para as velocidades em estudo poss veis de 4m/s a 12m/s xi
xii
LISTA DE FIGURAS 4.11 Estudo converg encia para as velocidades em estudo poss veis de 13m/s a 20m/s 32 4.12 Pir amide Truncada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.13 Distribui c ao por classes do vento na localiza c ao UTIAS . . . . . . . . . . . . . 36 4.14 Estudo da linearidade das vari aveis de projecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 5.1 5.2 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Polares de Pers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Mapa de Re para o perl NACA 4416 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Estudo param etrico da pot encia m edia para as diferentes localiza c oes . . . . . . 44 Estudo param etrico do COE para as diferentes localiza c oes . . . . . . . . . . . 45 M edia de todas as localiza c oes e de todos os par ametros . . . . . . . . . . . . . 47 Problema 2 - Exemplo de casa com turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Compara c ao das vari aveis de projecto optimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Geometria das p as depois de optimizadas, para as diferentes localiza c oes, por compara c ao com geometria inicial (vermelho) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 6.7 6.8 6.9 Curva de pot encia com a velocidade do vento para a solu c ao optimizada. . . . . 53 COE para as diferentes localiza c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Compara c ao das vari aveis de projecto optimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.10 Curva de pot encia com a velocidade do vento para a solu c ao optimizada . . . . 58 6.11 Pot encia m edia inicial e nal para as tr es localiza c oes . . . . . . . . . . . . . . 59 6.12 COE para as diferentes localiza c oes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Lista de Tabelas
2.1 2.2 4.1 4.2 4.3 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 Dados de v arias turbinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados de turbinas e olicas mais pequenas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 9
Geometria utilizada no estudo converg encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Geometrias optimizadas utilizadas no estudo da converg encia . . . . . . . . . . 33 Resultados do [1] vs Resultados programa FAST . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Vari aveis de projecto do problema 2 e os seus limites . . . . . . . . . . . . . . . 49 Constrangimentos para o problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Valores nais das vari aveis de projecto para o problema 2 . . . . . . . . . . . . 51 Volumes nais da p a nas diferentes localiza c oes para o problem 2. . . . . . . . . 53 COE para o problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Vari aveis e limites superiores das vari aveis para o problema 3 . . . . . . . . . . 55 Constrangimentos para problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Valores iniciais das vari aveis de projecto para o problema 3 . . . . . . . . . . . 56 Valores nais das vari aveis de projecto para o problema 3 . . . . . . . . . . . . 57
6.10 Volumes das v arias solu c oes obtidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 6.11 Diferen cas entre o COE inicial e nal para as diferentes localiza c oes. . . . . . . 59
xiii
xiv
LISTA DE TABELAS
Lista Abreviaturas
Abreviatura BEMT COE UTIAS RPM Descri c ao Blade Element Momentum Theory Custo total de pot encia University of Toronto Institute for Aerospace Studies Rota c oes Por Minuto
xv
xvi
LISTA DE TABELAS
Lista S mbolos
S mbolo Vn Vrel U r a a dR dT dQ Cl Cd CL CD CT Cl
Descri c ao Angulo de ataque local Angulo de picada local Angulo de escoamento n ao perturbado Velocidade aproxima c ao escoamento Velocidade relativa a ` p a Taxa rota c ao Velocidade tangencial induzida Velocidade escoamento n ao perturbado Raz ao velocidades ponta da p a Velocidade induzida axial Velocidade induzida tangencial Unidade de envergadura Distribui c ao da for ca de impulso Distribui c ao bin ario Densidade do ar Coeciente sustenta c ao 2D Coeciente arrasto 2D Coeciente sustenta c ao 3D Coeciente arrasto 3D Impulso de um elemento de p a Coeciente sustenta c ao 2D em rela c ao ao angulo de ataque xvii
xviii S mbolo Fponta Fcentro adj CLa dj Hi Descri c ao Correc c ao ponta p a de Prandtl Correc c ao centro p a de Prandtl Coeciente de correla c ao xo Coeciente de correla c ao xo
LISTA DE TABELAS
Angulo de ataque mais elevado na tabela das propriedades aerodinamicas do XFOIL
Lo
Angulo de ataque mais baixo na tabela das propriedades aerodinamicas do XFOIL
CLHi
Coeciente sustenta c ao 3D da posi c ao mais elevada na tabela das propriedades aerodinamicas do XFOIL
CLLo
Coeciente sustenta c ao 3D da posi c ao mais baixa na tabela das propriedades aerodinamicas do XFOIL
CDmax
Coeciente arrasto 3D m aximo na tabela das propriedades aerodinamicas do XFOIL
A b Aeq beq lb ub P(i) FT Pj FT FN MP h F ef hV
Matriz inegualidades Vector inegualidades Matriz igualidades Vector igualidades Vector com valores limites inferiores Vector com valores limites superiores Pot encia para uma determinada velocidade i Frac c ao tempo Fun c ao penalidade no processo optimiza c ao For c ao na direc c ao transversal ao plano rota c ao For c ao na direc c ao normal ao plano rota c ao Momento na p a Passo interno programa aerodin amico Fun c ao objectivo Dist ancia entre duas sec c oes no c alculo de Volumes
Cap tulo 1
Introdu c ao
Os desaos ` a utiliza c ao eciente de recursos que se imp oe hoje n ao t em paralelo. Come ca-se a tomar consci encia que o mundo necessita de um novo paradigma energ etico, uma vez que as fontes de energias usadas no s eculo XX, tais como o petr oleo e o g as natural, n ao s ao alternativas sustent aveis num futuro pr oximo [6]. Por outro lado, ainda n ao estamos dispostos a abdicar do nosso modo de vida substancialmente dependente de energia abundante e acess vel. Assim, a melhor maneira de assegurarmos um futuro sustentado e diversicando as nossas formas de obter energia utilizando fontes de energia limpas e abundantes e o passo l ogico a seguir. A energia el ectrica e uma forma de energia muito utilizada, por em o seu transporte por cabos implica perdas n ao desprez aveis. A forma de minimizar estas perdas e localizando a produ c ao o mais perto poss vel do consumo. No mundo actual os maiores consumidores de electricidade s ao as cidades, pelo que para minimizar as perdas, a produ c ao deveria estar localizada o mais perto destas, sen ao mesmo dentro destas. O panorama optimo seria que cada unidade consumidora produzisse localmente a energia necess aria ao seu funcionamento. A quest ao que se coloca e que fontes n ao poluentes e abundantes existem dentro de uma cidade que possam ser aproveitadas? As mais obvias e evidentes s ao o sol e o vento. No entanto, aproveitar a energia disponibilizada pelo vento em ambiente urbano apresenta os seus desaos sendo os principais o baixo potencial energ etico, que se traduz em velocidades locais baixas, e o car acter altamente turbulento do escoamento em torno de todos ` luz das diculdades enumeradas os obst aculos presentes. A e importante desenvolver turbinas que transformem as diculdades em vantagens sendo que uma maneira de minimizar o custo total de pot encia para uma determinada localiza c ao e projectar uma turbina que seja opti1
CAP ITULO 1. INTRODUC AO
mizada para a localiza c ao pretendida. O que distingue uma localiza c ao relativamente a outra e a sua distribui cao por classes do vento. O objectivo do trabalho e investigar como as p as e a velocidade de rota c ao das turbinas e olicas podem ser optimizadas para uma localiza c ao urbana espec ca de modo a minimizar o custo total de pot encia. O modelo do custo total de pot encia utilizado e um modelo sim utilizada a teoria Blade Element plicado baseado no volume da p a e na pot encia m edia. E Momentum Theory, presente no programa aeroel astico FAST, para os c alculos de pot encia da turbina, o programa XFOIL para o c alculo das propriedades aerodin amicas dos pers e um optimizador baseado no algoritmo Simplex implementado em MATLAB . Este trabalho descreve a aerodin amica e as ferramentas multi disciplinares utilizadas na an alise e optimiza c ao de uma turbina e olica urbana.
Cap tulo 2
A Tecnologia das Turbinas E olicas

O vento foi amplamente utilizado ao longo dos s eculos para produzir trabalho mec anico: os navegadores descobriram o mundo em barcos ` a vela e os nossos moleiros utilizavam este recurso para fazer girar as suas m os e desta forma produziam trabalho, moendo a farinha. Juntando a capacidade de produzir trabalho com um gerador el ectrico consegue-se produzir electricidade. A m aquina com estas caracter sticas chama-se turbina e olica. Dentro da tecnologia dispon vel para aproveitar o potencial energ etico do vento existem v arias solu c oes, sendo as mais habituais as turbinas e olicas de eixo vertical e as turbinas e olicas de eixo horizontal. Estas podem ter os mais variados tamanhos, desde as grandes turbinas de eixo horizontal com mais de 120 metros de di ametro at e micro-turbinas com poucos cent metros. Dentro destas categorias as turbinas e olicas podem ainda ser catalogadas consoante o objectivo a que se prop oem, ou produ c ao de bin ario ou produ c ao de electricidade, sendo as suas caracter sticas geom etricas muito diferentes ([44] p ag. 101). As turbinas desenhadas para produzir bin ario t em geralmente uma grande solidez (muitas p as e uma area varrida coberta muito grande) e como exemplo t pico temos os moinhos de vento para moer cereal, enquanto que as turbinas desenhadas para produzir energia apresentam tipicamente poucas p as, de tr es a uma e s ao pouco carregadas aerodinamicamente.
2.1
Turbinas E olicas de eixo Vertical
As turbinas e olicas de eixo vertical s ao caracterizados pelo eixo de rota c ao se encontrar disposto na vertical com as p as em torno desse eixo e o gerador por baixo de toda a estrutura. 3
CAP ITULO 2. A TECNOLOGIA DAS TURBINAS EOLICAS Dentro deste grupo distinguem-se dois subgrupos: as turbinas que funcionam por efeito
de arrasto e as que funcionam por efeito de sustenta c ao. Um exemplo de turbina que funciona por arrasto s ao os anem ometros por copos (gura 2.1) que servem para medir a velocidade do vento e como exemplo de turbinas que funcionam por sustenta c ao as e olicas de 3 p as (gura 2.4).
Figura 2.1: Exemplo anemometro de copos. Os v arios tipos de turbinas e olicas de eixo vertical que funcionam por efeito de sustenta c ao s ao: Darrieus (gura 2.1a) e um subtipo desta com p as verticais as Giromill (gura 2.1b).
(a) Darrieus
(b) Giromil
Uma das desvantagens das turbinas de eixo vertical resulta de que em cada rota c ao a p a atravessa o escoamento na direc c ao contr aria ao sentido do escoamento para que foi projectada,
2.2. TURBINA EOLICA DE EIXO HORIZONTAL
diminuindo a eci encia. Outro problema que dimiui a eci encia e a utiliza c ao de cabos para xar toda a estrutura, sendo que ao necessitar desses cabos, torna-as de dif cil instala c ao em locais elevados, como no cimo de um poste, n ao aproveitando assim os ventos mais energ eticos. Estas desvantagens condicionam a eci encia destas turbinas tornando-as menos ecientes que as turbinas de eixo horizontal. A principal vantagens oferecida pelas turbinas de eixo vertical e que uma vez que a direc c ao do vento e indiferente s ao mais adequadas a localiza c oes onde este e mais turbulento e inconstante.
2.2
Turbina E olica de eixo Horizontal
As turbinas de eixo horizontal s ao as turbinas mais utilizadas nos dias de hoje. As especica c oes de desempenho destas m aquinas v ao de poucos Watts at e m aquinas com 7 106 Watts. Das principais vantagens deste tipo de turbinas enumeramos tr es: (i) ao poderem ser colocadas no cimo de postes a v arias dezenas de metros acima da superf cie permite-lhes tirar partido de velocidades de vento superiores; (ii) consegue-se fazer variar a incid encia das p as de modo a operarem o maior tempo poss vel dentro dos valores aerodin amicos optimos; (iii) conseguem orientar-se em rela c ao ao vento, recebendo pot encia ao longo de todo o c rculo de rota c ao. Estas tr es vantagens fazem aumentar a eci encia quando comparadas com as turbinas de eixo vertical. Do ponto de vista operacional podemos referir que h a diculdade em transportar e instalar estas turbinas devido ` as suas grandes dimens oes, sobretudo em areas rurais de dif cil acesso. Em termos ambientais, a utiliza c ao de um poste robusto que suporte o peso de todo o sistema diminui a visibilidade e perturba a paisagem natural. S ao apresentados nas guras 2.2, 2.3 e 2.4 alguns exemplos de micro turbinas de eixo horizontal.
2.3
Micro Turbinas E olicas
Actualmente existem alguns exemplos de microturbinas. Algumas s ao desenvolvidos por universidades [27] e outras por empresas com ns comerciais (refer encias bibliogr acas entre [7] e [26]). A dimens ao de refer encia para as microturbinas e o di ametros do seu rotor, com este
CAP ITULO 2. A TECNOLOGIA DAS TURBINAS EOLICAS
Figura 2.2: Turbina eixo horizontal de baixo ru do Swift.
Figura 2.3: Turbina eixo horizontal Southwest Windpower w500.
a variar entre os poucos cent metros e os 7 metros. J a as pot encias m edias que se conseguem obter com estas turbinas variam entre os poucos watts e os 5KW. As micro turbinas t em como principal objectivo complementar o sistema principal de energia de uma determinada casa ou instala c ao. Como em qualquer outra m aquina, o objectivo dene as caracter sticas da micro turbina, pelo que existem v arios conceitos dispon veis que devem permitir cumprir os objectivos para uma determinada localiza c ao, sejam estes de pot encia, de manuten c ao ou at e de n vel est etico. Os resultados da pesquisa bibliogr aca feita s ao apresentados na tabela 2.1. Estes dados foram obtidos nos sites dos fabricantes, [7] a [26], e na refer encia bibliogr aca [4]. Os dados recolhidos abrangem todos os tipos de turbinas e de pot encias. Na tabela 2.2 est ao condensados os dados referentes ` as turbinas de mais baixa pot encia, aquelas que ` a partida maior relev ancia ter ao para o estudo em quest ao uma vez que pretendemos optimizar micro
2.3. MICRO TURBINAS EOLICAS
Figura 2.4: Turbina eixo horizontal WES5 TULIPO. turbinas. Os dados obtidos na tabela 2.2 s ao apresentados de seguida na forma de gr acos, com a pot encia no eixo das abcissas.
Figura 2.5: Pot encia vs Velocidade Nominal de Funcionamento. Analisando as guras 2.5, 2.6 e 2.7 conseguimos localizar aproximadamente onde vai estar localizada a nossa regi ao de trabalho, podendo-se obter desta forma as primeiras estimativas. Podemos assim vericar que para uma pot encia m edia de 1KW o di ametro do rotor anda entre os 2 e os 3 metros, j a quando se passa para os 3KW o di ametro aumenta variando agora entre os 4 e os 5 metros. A velocidade nominal de funcionamento situa-se entre os 10 e os 14 m/s, com grande predomin ancia pelos 12m/s. A velocidade de arranque e um par ametro que
Tabela 2.1: Dados de v arias turbinas. varia muito de m aquina para m aquina, com as melhores a conseguirem arrancar com 1.5m/s de vento e as piores a s o arrancarem com 4.5m/s. Assim, conclui-se que o nosso espa co de trabalho est a incluso entre os 2 e os 5 metros e que a pot encia m edia n ao dever a ultrapassar os 3KW. Conclui-se ainda que a velocidade de arranque dever a estar situada algures entre os 2 e os 5 m/s.
2.3. MICRO TURBINAS EOLICAS
Tabela 2.2: Dados de turbinas e olicas mais pequenas.
Figura 2.6: Pot encia vs Di ametro Rotor.
Figura 2.7: Pot encia vs Velocidade Arranque.
10
Cap tulo 3
Fundamentos Te oricos
Os programas e os fundamentos te oricos utilizados ao longo do trabalho s ao agora apresentados. O programa FAST [29] e utilizado para analisar do ponto de vista aerodinamico e de desempenho da turbina as diferentes solu c oes encontradas (ao n vel da geometria e velocidade de rota c ao). Este programa tem a capacidade de analisar com um grau de complexidade m edia, uma turbina e olica de eixo horizontal completa, incluindo as p as, torre, nacele, gerador e ainda o sistema de controlo, quer esta tenha 1 p a, 2 p as ou 3 p as. Tem capacidade de fazer an alises aerodin amicas, de estruturas e de fadiga em condi c oes de vento real, vento constante e ainda de simular situa c oes de turbul encia. Este programa utiliza seis corpos r gidos (terra, nacele, base da nacele, armadura (referente ao gerador), ponto central (hub) e caixa velocidades) e tr es corpos ex veis (torre, p as e eixo). Tem dispon veis 15 graus de liberdade (g.d.l.) de forma a caracterizar uma turbina: quatro para a exibilidade da torre, um para oscila c ao das p as, seis para a exibilidade das p as, um para o angulo de guinada da nacele, um para o angulo que a nacele faz com o eixo horizontal e dois para a velocidade de rota c ao do gerador. O programa FAST est a amplamente documentado, [29], e validado, [30][31], sendo certicado para a fase de projecto de uma turbina e olica pelo Germanischer Lloyd WindEnergie. Para a an alise aerodin amica propriamente dita, o programa FAST recorre ao programa AeroDyn [32]. Este programa recebe como dados de entrada a distribui cao por classes do vento e as polares de cada sec c ao, com valores do angulo de ataque de -180 a 180. Utiliza a teoria Blade Element Momentum Theory, integrando ainda os efeitos de perda generalizada, perda de ponta da p a e perda din amica na sua formula c ao. 11
12
CAP ITULO 3. FUNDAMENTOS TEORICOS
3.1
3.1.1
An alise Aerodin amica

Blade Element Momentum Theory
A teoria utilizada pelo programa AeroDyn e a conhecida Blade Element Momentum Theory como descrita em [33] e [49], com a altera c ao de que as equa c oes s ao explicitamente escritas para uma area innitesimal em vez de para toda a corda. O pressuposto b asico da teoria Blade Element Momentum Theory e que a for ca de um elemento de p a e unicamente respons avel pela altera c ao do momento do ar que atravessa o anel varrido pelo elemento. Por conseguinte, assume-se que n ao h a interac c ao radial entre os uxos atrav es de an eis cont guos pelo que estes podem ser tratados localmente como bi-dimensionais [33].
Figura 3.1: Anel denido por um elemento arbitr ario. Na pr atica a Blade Element Momentum Theory e implementada partindo a p a em pe` medida que estes elementos rodam eles tra quenos elementos ao longo da envergadura. A cam regi oes anelares atrav es das quais s ao feitos os balan cos de quantidade de movimento E tamb em nestas regi oes que as velocidades induzidas alteram a velocidade do escoamento n ao perturbado. Devido ` a sua simplicidade a Blade Element Momentum Theory tem as suas limita c oes. A primeira e que assume condi c oes est aticas, estando o escoamento sempre em equil brio e que o escoamento acelera instantaneamente para se ajustar ` as mudan cas dos v ortices na esteira.
3.1. ANALISE AERODINAMICA
13
A segunda limita c ao e que a teoria falha quando a p a apresenta grande tor c oes geom etricas. A terceira limita c ao e que ao analisar cada segmentos isoladamente a teoria n ao tem em considera c ao escoamento cruzado, o que pode levar a erros grandes quando se trata de p as muito carregadas aerodinamicamente.
Figura 3.2: Parametriza c ao das vari aveis de projecto no perl. Na gura 3.2 o angulo do escoamento n ao perturbado e obtido pela soma do angulo de picada local, , e pelo angulo de ataque, . O angulo de ataque e fun c ao do vector da velocidade local, que e por sua vez constrangido pela velocidade de vento local, a velocidade de rota c ao da turbina, as velocidades no elemento de p a e pelas velocidades induzidas. Os elementos que adv em da deex ao das p as podem tamb em afectar o angulo de ataque se a velocidade das p as da turbina for signicativa, eop e eip . A rela c ao entre a velocidade relativa ` a p a, a velocidade de aproxima c ao do escoamento, Vn , e a velocidade de rota c ao da turbina e dado pela equa c ao (3.1).
Vrel =
2 + (rcos + )2 Vn
(3.1)
O angulo do escoamento n ao perturbado e dependente das velocidades induzidas (a e a ) e da raz ao velocidades da ponta da p a (r ) (equa c ao (3.2)). U (1 a) 1a = . r(1 + a ) (1 + a )
tan =
(3.2)
As velocidades induzidas presentes na equa c ao (3.2) s ao fun c ao das for cas nas p as e a teoria Blade Element Momentum Theory e utilizada para as calcular. Pela Blade Element
14
Theory a distribui c ao da for ca de impulso ao longo de um anel de largura dr e dado pela equa c ao (3.3) e o bin ario pela equa c ao (3.4) 1 2 (Cl cos + Cd sin)cdr dT = B Vtotal 2 1 2 dQ = B Vtotal (Cl sin Cd cos)crdr 2 Com um balan co de momentos obtemos as equa c oes (3.5) e (3.6).
(3.3)
(3.4)
2 dT = 4rU (1 a)adr,
(3.5)
2 dQ = 4r3 U (1 a)a dr,
(3.6)
Quando acrescentamos dados das propriedades aerodin amicas, Sustenta c ao (Cl ) e Arrasto (Cd ), em fun c ao do angulo de ataque () camos com um conjunto de equa c oes que quando resolvidas iterativamente permitem calcular as velocidades induzidas para cada elemento da p a. Para iniciar o processo e necess ario estimar o factor de indu c ao axial, equa c ao (3.7). Para tal assume-se um angulo do escoamento perturbado pequeno (sin ), que o factor de indu c ao tangencial e desprez avel (a 0), que as correc c oes na ponta e na ponta da p a s ao unit arias (equa c ao (3.10) e (3.11)), que o coeciente de arrasto e zero (Cd = 0), que a sustenta c ao e dada por Cl = 2 e nalmente que = . 1 2 + 4r 4
a=
4 4r + 2 r (8 + )
(3.7)
A partir da equa c ao (3.7) consegue estimar o angulo do escoamento n ao perturbado, equa c ao (3.2). Em seguida e calculado a for ca de impulso de um elemento da p a atrav es da equa c ao (3.8). (1 a)2 (Cl cos + Cd sin) sin2
CT = 1 +
(3.8)
S ao aplicadas as correc c oes de ponta e de raiz da p a de Prandtl (Fponta e Fcentro ) que s ao denidas pelas equa c oes (3.9) e (3.10). 2 cos1 e
RW d r a
Fponta =
(3.9)
3.1. ANALISE AERODINAMICA 2 2 2 cos e((N/2)(1)/) 1+() /(1a)
15
Fcentro =
(3.10)
F = Fponta Fcentro
(3.11)
Agora, se CT > 0.96F o elemento da p a est a muito carregado aerodinamicamente, pelo que se utiliza a correc c ao de Glaubert para determinar o novo factor axial de indu c ao, equa c ao (3.12).
a=
18F 20 3 CT (50 36F ) + 12F (3F 4) 36F 50
(3.12)
Se CT < 0.96F aplica-se a teoria normal e o factor de indu c ao axial e calculado, equa c ao (3.13), assim como o factor de indu c ao tangencial, equa c ao (3.14). 4F sin2 (Cl sin + Cd cos )
1
a= 1+
(3.13)
4F sincos a = 1 + (Cl sin Cd cos )
(3.14)
Este processo e repetido para cada elemento da p a, come cando na equa c ao (3.2) e iterativamente at e que os valores para os factores de indu c ao e o angulo do escoamento tenham convergido.
3.1.2
XFOIL - Polar 2D
Para se obter as Polares 2D dos diferentes pers em estudo foi utilizado um programa de pain eis 2D com uma formula c ao viscosa. O programa utilizado foi o conhecido e bem documentado XFOIL. A vers ao utilizada e a 6.94 para Win32 optimizada para processadores Pentium4. O XFOIL e utilizado para calcular as propriedades aerodin amicas dos diferentes pers em estudo na sec c ao 5. O XFOIL e tamb em utilizado para mapear as propriedades aerodin amicas da fam lia de pers NACA 44XX utilizada nos problemas em estudo em fun c ao do n umero de Reynolds.
16
3.1.3
Extrapola c ao dos dados ap os Perda
Os pers de uma turbina e olica operam muitas vezes a angulos de ataque superiores ao da perda, quer por uma quest ao de controlo (turbinas reguladas pela entrada das p as da turbina em perda), quer pelas condi c oes de vento. Assim e importante ter dados aerodin amicos a angulos de ataque superiores aos da perda. Para se obterem estes dados aerodin amicos pode-se recorrer a um t unel de vento, op c ao que n ao est a dispon vel facilmente, recorrer a software existente, ou ainda a dados aerodin amicos pr e-existentes. Com excep c ao da primeira op c ao, t unel de vento, nenhuma das outras op c oes disponibiliza dados aerodin amicos na regi ao ap os perda, quer por limita c ao do software, quer porque a maioria dos dados de pers j a existentes n ao foram obtidos tendo em vista uma turbina mas sim um avi ao ou uma turbo-m aquina, pelo que n ao se t em dados dispon veis na regi ao -180
a 180 .
As turbinas e olicas s ao corpos nitos, pelo que e necess ario incorporar os efeitos 3D inerentes a um escoamento em torno das suas p as. Assim, recorreu-se ao m etodo de Selig & Du [34], para a correc c ao do coeciente de sustenta c ao, e ao m etodo de Eggars, para o arrasto [34]. As equa c oes de (3.15) a (3.18) descrevem este passo. Nas seguintes equa c oes as letras a, b e d s ao constantes do m etodo, sendo os seus valores no presente trabalho iguais a 1. A envergadura e representada pela letra R, a velocidade m edia do vento pela letra V, adj e um
r factor de escalamento para angulos superiores a 90 e o n e denido como n = d/aux / R ea
rela c ao
r R
e constante e igual a
r R
= 0.250.
Selig & Du:

180
CL3D = Cl2D + adj
Cl
1.6 c a 0.1267 r b +
c n r c n r
1 [Cl ( 0 ) Cl2D ]
(3.15)
n=
d r aux R R V 2 + (RP M.R)2
(3.16)
aux = RP M Eggars:
(3.17)
CD3D = Cd2D + (CL3D Cl2D )
sin 0.12 cos cos + 0.12 sin
(3.18)
3.1. ANALISE AERODINAMICA
17
Para a extrapola c ao dos dados aerodin amicos para angulos de ataque at e 180 utilizou-se o m etodo de Viterna alterado. O m etodo de Viterna [35] permite extrapola c ao at e 90 . De 90 at e 180 utiliza-se uma varia c ao deste m etodo onde os dados existentes s ao reectidos angulos mas afectados por um coeciente de correla c ao xo, CLAdj = 0.7. O intervalo de de ataque foi dividido em v arios segmentos (gura 3.3) sendo aplicada a cada um desses segmentos as express oes de (3.19) a (3.32).
Figura 3.3: Divis ao por blocos de a ngulos de ataque para aplica c ao do m etodo de Viterna
CL = CD
cos2 CDmax sin(2) + A2 2 sin 2 = CDmax sin + B2 cos Segmento 1
(3.19) (3.20)
CL = CLAdj CD
CDmax cos2 (180 ) sin(2(180 )) A2 2 sin(180 ) 2 = CDmax sin (180 ) + B2 cos(180 ) Segmento 2
(3.21) (3.22)
CL = CLAdj CLHi CD
( 180) Hi 2 = CDmax sin ( 180) + B2 cos( 180) Segmento 3
(3.23) (3.24)
CL = CLAdj CD = CDLo
+ Hi (CLHi + CLLo ) Hi + Lo CD CDLo + ( + Lo ) Hi Hi + Lo CLHi +
(3.25) (3.26)
18
CAP ITULO 3. FUNDAMENTOS TEORICOS Segmento 4
CL = CLAdj CD
CDmax cos2 () sin(2()) A2 2 sin() 2 = CDmax sin () + B2 cos() Segmento 5
(3.27) (3.28)
CL = CLAdj CD
CDmax cos2 (180 ) sin(2(180 + )) + A2 2 sin(180 ) 2 = CDmax sin (180 ) + B2 cos(180 ) Segmento 6
(3.29) (3.30)
CL = CLAdj CLHi CD
(180 + ) Hi 2 = CDmax sin (180 + ) + B2 cos(180 + ) Segmento 7
(3.31) (3.32)
Da an alise aerodin amica da p a obtem-se a sustenta c ao e arrasto para a p a, CL3D e CD3D .
3.2
An alise Aeroel astica
Para o acoplamento aeroel astico a p a e tratada como um corpo ex vel. A deex ao da p a e obtida no programa FAST pelo M etodo da Soma dos Modos Normais [36] em que a deex ao nal e a combina c ao linear dos primeiros 5 modos de vibra c ao. Os modos de vibra c ao para uma determinada p a s ao calculados com o programa BModes [37] que utiliza uma viga de Euler-Bernoulli como aproxima c ao da p a. S ao fornecidas as caracter sticas geom etricas, de rota c ao do rotor e as propriedades estruturais para calcular os diferentes modos. As p as s ao assim tratadas como vigas ex veis, encastradas numa ponta, sendo que s ao precisos 3 graus de liberdade (dois transversais e um longitudinal) por p a para a denir totalmente. Aumentando o n umero de modos utilizados aumenta-se a precis ao dos resultados. A curvatura total da p a e obtida combinando a curvatura em cada direc c ao com a pr e-tor c ao
3.3. OPTIMIZAC AO
19
estrutural. A curvatura e calculada para as componentes no plano da p a (vide gura 3.2) e fora do plano, sendo depois integrada 2 vezes de modo a se obter a deex ao nal. No processo de se encontrar as propriedades aerodin amicas de uma p a, s ao inicialmente calculadas as deformadas poss veis de uma p a, baseando-se na geometria e propriedades f sicas da mesma, e os c alculos aerodin amicos subsequentes s ao efectuados baseados nessas deformadas.
3.3
Optimiza c ao
Existem v arios algoritmos de optimiza c ao dispon veis que podem ser utilizados para resolver problemas de engenharia. Tipicamente os algoritmos encaixam-se em duas grandes categorias: m etodos baseados em gradientes e m etodos n ao gradientes. Dentro da primeira incluem-se os m etodos de gradientes conjugados, da descida progressiva e o m etodo de programa c ao quadr atica sequencial [39]. Nos segundos, incluem-se os algoritmos gen eticos, o m etodo Simplex (refer encias de [39] a [42]) e a optimiza c ao do enxame de part culas [50] . Para proceder ` a optimiza c ao da turbina, utiliza-se o M etodo Simplex para encontrar a ` partida pode parecer estranho utilizar um m solu c ao optima num v ertice. A etodo linear para resolver este problema de optimiza c ao, uma vez que em praticamente toda a bibliograa dispon vel s ao utilizados m etodos de programa c ao quadr atica. No entanto, prova-se mais ` a frente, atrav es de um estudo param etrico, que o comportamento das vari aveis de projecto dentro do intervalo de estudo apresenta um comportamento aproximadamente linear, validando assim a utiliza c ao do m etodo (sec c ao 4.4). O algoritmo Simplex resolve o problema linear descrito na equa c ao (3.33), ao percorrer os v ertices de um poliedro denido pelos constrangimentos ` a medida que vai decrementando o valor da fun c ao objectivo em cada itera c ao. Na equa c ao (3.33) a matriz A e o vector b denem um sistema de desigualdades lineares, Aeq e beq denem um sistema de igualdades lineares, lb e um vector com os limites inferiores para as vari aveis de projecto e ub e um vector com os limites superiores para as vari aveis de projecto.
(3.33) O algoritmo divide-se em duas partes: na primeira, e avaliado se o ponto inicial se encontra
20
dentro da regi ao de poss veis solu c oes do problema i.e. na regi ao admiss vel e na segunda parte e aplicado o algoritmo Simplex, iniciando-se no ponto denido na primeira parte, para resolver o problema.
3.3.1
Parte 1: Avalia c ao da Solu c ao
O algoritmo Simplex n ao inclui na sua formula c ao a capacidade de lidar com solu c oes constrangidas e limitadas. No entanto, tais caracter sticas podem ser incorporadas utilizado fun c oes penalidade. A no c ao b asica por detr as destas e que caso o algoritmo tente uma solu c ao que se encontra fora do envelope denido o resultado da fun c ao objectivo nesse passo ser a um valor muito grande a tender para innito, criando-se assim a no c ao de po co em torno do dom nio pretendido. Para saber se uma determinada solu c ao est a dentro do dom nio e resolvido um problema auxiliar, um problema de optimiza c ao dentro do problema de optimiza c ao em estudo, cuja fun c ao objectivo e uma fun c ao de penalidade linear, equa c ao (3.34), denida pela equa c ao (3.35). Para que o ponto se encontre dentro do dom nio pretendido a fun c ao objectivo, no nal do processo de itera c ao, tem de ser exactamente zero, caso contr ario e-lhe atribu do o valor de innito e o ponto descartado.
P =
j
Pj (xj )
(3.34)
(3.35)
3.3.2
Parte 2: Algoritmo Simplex
O algoritmo Simplex e baseado no conceito de n + 1 v ertices para n dimens oes (refer encias de [39] a [42]). Se um dos v ertices for denido como a origem, os vectores que unem esse v ertice aos restantes formam o espa co vectorial onde ser a pesquisada a solu c ao. Os passos b asicos permitidos pelo esquema s ao quatro: 1. reex ao: reex ao do v ertice com pior fun c ao objectivo atrav es da face oposta;
3.3. OPTIMIZAC AO
21
2. reex ao e expans ao: similar ao anterior mas o ponto de refer encia e colocado mais afastado da face, aumentando assim o volume do simplex; 3. contrac c ao: um v ertice e puxado em direc c ao ` a face oposta, diminuindo o volume do simplex; 4. contrac c ao m ultipla: em vez de um v ertice, e agora puxada uma face em direc c ao ` a face oposta; Inicialmente os v ertices s ao denidos nas fronteiras do problema. Para decidir qual o pr oximo passo a tomar, o algoritmo compara o melhor, o segundo melhor e pior dos v ertices do simplex com um ponto oposto ao pior ponto e fora do simplex (o ponto a ser testado), marcado b, n, w e r, respectivamente, na gura 3.4, que ilustra a pesquisa em duas dimens oes (neste caso concreto o simplex coincide com tri angulos). A dist ancia do ponto de teste fora do simplex e controlada por um par ametro de escala que pode ser denido pelo utilizador, mas que e comummente unit ario. Os seguintes testes s ao ent ao aplicados em s erie:
Figura 3.4: M etodo Simplex a duas dimens oes ([39] p agina 129) 1. se o valor da fun c ao objectivo no ponto de teste se encontrar entre o melhor e o segundo melhor, o ponto de teste e aceite em substitui c ao do pior, isto e, o simplex e reectido; 2. se o ponto de teste e melhor do que o melhor ponto actual, o pior ponto passa a ser o melhor e o simplex e expandido nesta direc c ao, ou seja, h a reex ao e expans ao. Se a expans ao falhar, e utilizada uma reex ao simples no seu lugar lugar; 3. se o ponto de teste e pior do que o pior ponto actual, h a uma contrac c ao no simplex com o novo ponto a ser encontrado ao longo da linha que une o ponto actual com pior ponto
22
existente. Se este novo ponto for melhor do que o pior ponto anterior, este e aceite, ou seja, existe contrac c ao. Se n ao for melhor todos os pontos perto dos melhores sofrem uma contrac c ao dando origem a uma contrac c ao m ultipla; 4. caso contr ario, o ponto de teste e pelo menos melhor do que o pior existente e um novo simplex e constru do com base neste ponto. Al em disso e ainda feita uma contrac c ao; O processo termina quando o simplex e reduzido a um tamanho inferior ao denido pelo utilizador ou a diferen ca m edia entre os v ertices da fun c ao objectivo e inferior a uma toler ancia fornecida pelo utilizador. Algo comum a este tipo de m etodos e a sua impossibilidade de encontrar m nimos globais, cando-se pelo m nimo mais pr oximo do ponto inicial.
Cap tulo 4
Implementa c ao e Valida c ao
Um dos objectivos deste trabalho e desenvolver um programa que consiga, de modo automatizado e sem interven c ao directa do utilizador durante o processo, optimizar uma turbina e olica interligando todos os m odulos interdisciplinares necess arios ao c alculo, an alise e tomada de decis ao. O programa desenvolvido utiliza dois m odulos. Um onde s ao realizados os c alculos de desempenho da turbina e outro de optimiza c ao, onde s ao analisados os resultados e tomada a decis ao para a pr oxima itera c ao de modo a minimizar a fun c ao objectivo. A geometria denida em cada itera c ao e analisada pelo programa de c alculo, sendo que do lado do optimizador o programa de c alculo funciona como uma caixa negra, onde entram vari aveis e saem resultados. A passagem dos resultados de um m odulo para o outro e assim directa e transparente.
Figura 4.1: Fluxograma de interac c ao entre o optimizador e o programa de c alculo Ao longo deste trabalho foram utilizados 3 distribui c oes por classes do vento reais de 23
24
E VALIDAC CAP ITULO 4. IMPLEMENTAC AO AO
localiza c oes distintas, Alcochete, obtido da Base de Dados do Potencial Energ etico do Vento em Portugal (EOLOS 2.0) gentilmente cedido pelo INETI [51], e dois pers utilizados em [1] referentes a duas localiza c oes no Canada, St. Lawrence e UTIAS (University of Toronto Institute for Aerospace Studies). Os dados de vento foram recolhidos a uma altitude de 10 metros em Alcochete e a 30 metros em St. Lawrence e UTIAS e as velocidades m edias locais s ao de 3.65 m/s em Alcochete, 7.28 m/s em St. Lawrence e 4.83 m/s na localiza c ao UTIAS. Alcochete e UTIAS s ao representativos de localiza c oes suburbanas com ventos fracos a moderados enquanto que St. Lawrence e uma quinta de produ c ao de energia e olica com ventos de alta qualidade. As distribui c oes por classes do vento s ao discretizadas em intervalos de 1m/s e a apresentadas na gura 4.2.
Figura 4.2: Dstribui c ao por classes do vento para as 3 localiza c oes em estudo Como estamos a lidar com distribui c oes por classes do vento reais discretizadas em intervalos de 1m/s, temos de calcular, para cada geometria em estudo, a pot encia que se obteria em cada velocidade, 1 m/s, 2 m/s..., at e 20 m/s, velocidade a que consideramos que a nossa turbina se desliga, para depois fazer o somat orio de cada pot encia multiplicada pela sua frac c ao de tempo e desta forma obtemos a pot encia m edia de uma determinada localiza c ao para uma determinada congura c ao (equa c ao (4.1)). Esta pot encia e mais tarde utilizada na fun c ao de custo.
n
P otenciaM edia =
j =1
P otencia(j ) F raccaoT empo(j )
(4.1)
25 O programa de c alculo utiliza o programa FAST [29] para o c alculo de pot encia de uma turbina com determinadas caracter sticas geom etricas, de materiais e dado uma distribui cao por classes do vento e algumas vari aveis atmosf ericas. O optimizador utilizado e o disponibilizado pelo MATLAB vers ao 7.4.0.
O programa FAST foi originalmente desenhado para analisar em detalhe todos os componentes de uma turbina e olica que tenham inu encia no desempenho geral da mesma. Para o presente trabalho este foi modicado de modo a que s o as vari aveis relacionadas com a p a tenham inu encia na performance geral. Assim, efeitos como a rajada, guinada, sistemas de arranque e de paragem, entre outros n ao foram considerados. O programa FAST e utilizado numa formula c ao com sete graus de liberdade, correspondendo seis ` a exibilidade das p as e 1 referente ` a velocidade de rota c ao da turbina. A representa c ao das coordenadas locais para a descri c ao das p as pelo FAST e aprestado na gura 4.3.
Figura 4.3: Sistema de coordenadas utilizadas internamente pelo programa FAST para descrever as p as de um rotor.
A estrutura interna do programa FAST e apresentada na gura 4.4. Os cheiros de input s ao cheiros de texto simples que a cada itera c ao s ao reescritos com os novos valores. A cada itera c ao s ao recalculados os modos de vibra c ao das p as, os dados aerodin amicos dos pers extrapolados (porque o n umero de Reynolds altera-se), assim como as caracter sticas geom etricas da asa.
26
Figura 4.4: Organiza c ao interna programa FAST
4.1
Modelo Aerodin amico
O programa FAST faz uso de um subprograma, Aerodyn, para os c alculos aerodin amicos das p as da turbina e olica. Este programa utiliza a formula c ao da Blade Element Momentum Theory explicitada anteriormente 3.1.1. Uma p a e discretizada em sec c oes identicadas pela sua extens ao e localiza c ao do centro aerodin amico (gura 4.5), sendo uma p a completa obtida pela integra c ao de todas as sec c oes. Uma sec c ao e totalmente denida pela corda, tor c ao geom etrica e o perl a ser utilizado.
Figura 4.5: Esquema de um elemento da p a e a nomenclatura ([49]).
A decomposi c ao do vento e das for cas aplicadas nas coordenadas locais da p a e apresentado na gura 4.7.
4.1. MODELO AERODINAMICO
27
Figura 4.6: Coordenadas globais programa Aerodyn ([49]).
Figura 4.7: Decomposi c ao do vento e das for cas aplicadas nas coordenadas locais da p a ([49]).
4.1.1
Integra c ao num erica
O sistema de equa c oes presentes na sec c ao 3.1.1 e resolvido utilizando um m etodo multi etapa, aqui um preditor - corrector. Na primeira etapa e encontrado um primeiro valor que e corrigido na segunda etapa. Na primeira etapa e utilizado o m etodo de Adams-Bashforth (express ao geral equa c ao (4.2)) e na segunda o m etodo de Adams-Moulton (express ao geral equa c ao (4.3)). Como o m etodo de Adams-Bashforth necessita dos valores de uim at e ui e o primeiro valor calculado por este m etodo e um , e utilizado um m etodo de etapa simples para iniciar o processo, neste caso o M etodo de Runge-Kutta de igual ordem de consist encia.
ui+1 = ui + h
m j =0
i fij (4.2)
28
E VALIDAC CAP ITULO 4. IMPLEMENTAC AO AO ui+1 = ui + h

j =0 m+1
i fij +1 (4.3)
4.2
Valida c ao Modelo Aerodin amico
A valida c ao do Modelo Aerodin amico divide-se em tr es partes. Na primeira e garantido que o c odigo escrito n ao alterou programa FAST, na segunda parte e garantida a converg encia do Modelo Aerodin amico e na terceira s ao comparados os resultados da Pot encia M edia em duas localiza c oes, UTIAS e St. Lawrence, com os resultados de [1].
4.2.1
Integridade Programa FAST
O programa FAST e constitu do por um cheiro execut avel, onde est ao presentes as rotinas de c alculo, e por diversos cheiros de entrada e sa da. O cheiro principal tem a extens ao .fst e nele s ao indicados os nomes e localiza c oes de todos os cheiros necess arios (c alculo aerodin amico, vento, propriedades da p a e da torre, entre outros). O programa FAST foi inicialmente concebido como um programa de an alise de turbinas e olicas. Para uma integra c ao com o programa de optimiza c ao, o programa FAST teria de se comportar como uma caixa negra a que seriam fornecidas um conjunto de vari aveis de entrada, obtendo-se depois uma s erie de resultados que seriam posteriormente analisados pelo programa de optimiza c ao como esquematizado na gura 4.1. A estrat egia escolhida foi a de a cada nova chamada do programa de c alculo todos os cheiros de entrada necess arios seriam apagados e reescritos com os novos valores, sendo depois corrido o programa FAST, e os novos resultados lidos dos cheiros de sa da e disponibilizados como vari aveis de sa da. Todo o c odigo foi implementado em MATLAB .
4.2.2
Converg encia
Devido ao m etodo utilizado para resolver as equa c oes do Modelo Aerodin amico (equa c oes de (3.2) at e (3.14)), a escolha do passo h e determinante para a converg encia dos resultados, sendo necess ario averiguar a partir de que valores e assegurada a converg encia dos mesmos. Sendo este m etodo iterativo e ainda necess ario averiguar qual o n umero de itera c oes m nimas para uma solu c ao convergir para uma toler ancia denida pelo utilizador. A escolha do passo h e determinante para os resultados obtidos assim como para o tempo de CPU utilizado. Neste ponto e importante distinguir entre dois tempos completamente
MODELO AERODINAMICO 4.2. VALIDAC AO
29
distintos: o tempo de CPU, e o tempo computacional utilizado pelo computador para resolver o problema, e o tempo ct cio. O programa FAST permite simular condi c oes de vento n ao constantes, tanto no valor como no tempo, permitindo fazer uma an alise temporal de uma turbina, geralmente utilizada para simular situa c oes transit orios de arranque ou de paragem, pelo que temos de denir um par ametro, o tempo ct cio. Mesmo utilizando como vari avel de entrada uma velocidade constante, devido ` a resolu c ao do sistema de equa c oes ser de forma iterativa, a solu c ao s o ir a convergir passado algum tempo ct cio. Como nota nal dividindo o tempo ct cio pelo passo h obtemos o n umero de itera c oes que o computador vai efectuar para essa itera c ao. O estudo para determinar qual o passo h e o tempo ct cio que garantam a abilidade dos resultados e ainda assim um tempo de CPU aceit avel e apresentado de seguida. O estudo foi dividido em tr es partes. A primeira consiste em vericar a depend encia da converg encia com o tempo ct cio por oposi c ao ao n umero de itera c oes. A segunda consiste em vericar se o programa FAST converge para todas as velocidades poss veis dentro do intervalo em estudo (de 4 m/s at e 20 m/s em intervalos de 1 m/s). A terceira consiste em denir os valores do passo, constante, e do tempo ct cio, tamb em constante, de modo a assegurar sempre a converg encia para o problema em estudo. Para o estudo da converg encia e utilizada a geometria descrita na gura 4.8 (geometria indicativa, n ao real) e na Tabela 4.1.
Figura 4.8: Localiza c ao das sec c oes discretizadas
Tabela 4.1: Geometria utilizada no estudo converg encia Verica-se na gura 4.9b que para diferentes valores de passo a converg encia da solu c ao e dependente do tempo ct cio simulado e independente do n umero de itera c oes. Considera-se que a solu c ao convergiu quando o u ltimo valor da s erie de dados, porque a cada itera c ao e escrito num cheiro os diferentes par ametros em estudo, e inferior a 2% relativamente a um
30
valor ocorrido 10 itera c oes antes. Como consequ encia, um passo muito no vai necessitar de mais itera c oes para convergir, o que implica uma maior carga computacional sem o consequente ganho na precis ao, assumindo que o passo n ao e t ao grande que a solu c ao n ao consiga convergir.
(a)
(b)
Figura 4.9: Estudo converg encia 10 m/s Ao investigar a converg encia para cada velocidade (guras 4.10 e 4.11) vericou-se que o programa FAST n ao converge quando a velocidade normal ` a p a atinge um valor entre os 11 m/s e os 13 m/s. No exemplo em estudo tal anomalia vericou-se na velocidade 12 m/s, gura 4.10(i), onde a pot encia nunca converge. Esta anomalia acontece devido a instabilidades
MODELO AERODINAMICO 4.2. VALIDAC AO
31
num ericas do programa e n ao devido a algum fen omeno f sico. Para resolver esta anomalia e de modo a tentar manter algum signicado f sico, em cada itera c ao e para cada velocidade, e avaliado se o programa convergiu e, caso n ao tenha convergido, faz-se uma interpola c ao linear com os resultados da pr oxima velocidade que tenha convergido.
(a) 4 m/s
(b) 5 m/s
(c) 6 m/s
(d) 7 m/s
(e) 8 m/s
(f) 9 m/s
(g) 10 m/s
(h) 11 m/s
(i) 12 m/s
Figura 4.10: Estudo converg encia para as velocidades em estudo poss veis de 4m/s a 12m/s Para a maioria das velocidades estudadas a converg encia da solu c ao foi r apida demorando menos de 5 segundos, tempo ct cio. As excep c oes foram as velocidades perto do ponto de instabilidade do programa (12 m/s) sendo que para 11 m/s e 13 m/s a converg encia ocorreu perto dos 5 e 10 segundos respectivamente. Para velocidades at e aos 15m/s a solu c ao converge para passos at e 0.02s. J a nas velocidades superiores o passo necess ario que garante a converg encia da solu c ao reduz-se para 0.008s. Como pretendemos utilizar um passo constante e um tempo cticio constante, de modo a simplicar a formula c ao do problema, optou-se por uma estrat egia conservadora face aos
32
(a) 13 m/s
(b) 14 m/s
(c) 15 m/s
(d) 16 m/s
(e) 17 m/s
(f) 18 m/s
(g) 19 m/s
(h) 20 m/s
Figura 4.11: Estudo converg encia para as velocidades em estudo poss veis de 13m/s a 20m/s resultados dispon veis, tendo-se xado o passo em 0.005s de tempo ct cio, e o tempo de simula c ao em 15s, tempo ct cio, para as an alises subsequentes.
4.2.3
Compara c ao com resultados apresentados em [1]
De modo a validar o programa FAST no c alculo da pot encia de uma micro turbina e olica de eixo horizontal recorreu-se aos resultados apresentados em [1] como base de compara c ao. Neste artigo procedeu-se ` a an alise e optimiza c ao de uma turbina e olica com 2.5m de envergadura estando dispon veis os resultados da pot encia m edia para duas localiza c oes, UTIAS e St. Lawrence, para a geometria inicial e para as geometrias depois de optimizadas. As geometrias iniciais e nais em cada localiza c ao s ao apresentadas nas tabelas 4.1 e 4.2. As diferen cas vericadas entre os resultados em [1] e os obtidos pelo programa FAST s ao inferiores a 10% sendo as maiores vericadas para a distribui cao por classes do vento na localiza c ao UTIAS com erros na ordem dos 9%, valor ligeiramente superior aos vericados
4.3. MODELO OPTIMIZAC AO
33
Tabela 4.2: Geometrias optimizadas utilizadas no estudo da converg encia
Tabela 4.3: Resultados do [1] vs Resultados programa FAST para a localiza c ao com maior potencial de vento, St. Lawrence. Devido ` a complexidade do problema em estudo e ao elevado n umero de vari aveis desconhecidas que e preciso arbitrar, n ao e f acil encontrar as raz oes exactas que expliquem a diferen ca no entanto, poss nos resultados, sendo que o mais prov avel e ser um somat orio de todas. E, vel identicar duas areas onde os erros s ao mais prov aveis. Os dados aerodin amicos dos pers utilizados e as condi c oes atmosf ericas locais. Os erros nas polares aerodin amicas cam-se a dever ` a utiliza c ao de um software para obter esses dados onde e poss vel anar v arios par ametros como por exemplo, denir qual a localiza c ao da transi c ao, e do m etodo utilizado para a extrapola c ao dos dados para al em da perda. Se para obter as polares inicias foi utilizado o mesmo programa, o XFOIL, com as mesmas op c oes, j a para a extrapola c ao dos dados aerodin amicos foram utilizados m etodos diferentes, em [1] foi utilizado um m etodo simples descrito por Tangler [38], enquanto que no programa desenvolvido e utilizado o M etodo de Viterna [35]. Os erros nos dados atmosf ericos prendem-se com o total desconhecimento da densidade do ar utilizada em [1], pelo que teve de ser arbitrar um valor para essa vari avel, neste caso = 1.25Kg/m3 .
4.3
Modelo Optimiza c ao
Para a optimiza c ao foi utilizado o optimizador Simplex disponibilizado pelo MATLAB , vers ao 7.4.0, atrav es da fun c ao fmincon com a op c ao Simpex activada. Mais informa c ao sobre este optimizador e a sua implementa c ao pode ser encontrada no manual de instru c oes do
34 MATLAB
E VALIDAC CAP ITULO 4. IMPLEMENTAC AO AO ou ent ao no site do produto [43].
A fun c ao fmincon e a fun c ao base para todos os algoritmos de optimiza c ao distribu dos com o MATLAB . A fun c ao recebe como par ametros de entrada a fun c ao de custo, o ponto inicial, as matrizes A e B que correspondem as desigualdades [A].[x] [B ], os limites superiores e inferiores e ainda um vector com constrangimentos c(x) < 0. Devido ` a natureza do programa de c alculo, que funciona como uma caixa negra, apenas temos como par ametros de entrada para a fun c ao de optimiza c ao a fun c ao de custo, que por sua vez chama as rotinas de c alculo, o ponto inicial, as vari aveis a optimizar, i.e as vari aveis de projecto, os limites superiores e inferiores e os constrangimentos. Nos problemas tipo foram utilizadas cinco grupos de vari aveis de projecto na optimiza c ao: corda, tor c ao, espessura relativa do perl, envergadura e taxa de rota c ao. A distribui c ao da corda determina a forma geral da p a. O angulo de tor c ao, na gura 3.2, eo angulo que a p a faz com o angulo de rota c ao. A espessura relativa da p a e a rela c ao entre a espessura do perl e a sua corda. A envergadura e aqui referida como a dist ancia da raiz da p a ao seu ponto mais afastado. Durante o processo de optimiza c ao, a varia c ao do valor das vari aveis e cont nuo, n ao havendo restri c oes ao tamanho do passo, com excep c ao da espessura relativa que e feito de forma discreta, com varia c oes unit arias, sendo feita uma aproxima c ao ` a unidade pelas regras habituais (e.g. espessura = 13.5% resultaria num valor de espessura efectivo de 14%). Ou nico constrangimento implementado foi o de pot encia m axima. Este constrangimento impede que em qualquer uma das velocidades testadas, de 1 m/s at e 20 m/s, a pot encia m axima no gerador exceda o limite imposto por este. Este constrangimento s o faz sentido quando se pretende optimizar uma turbina quando o gerador j a foi escolhido. Para projecto de raiz poder a n ao ser utilizada.
4.3.1
Fun c ao de custo
O principal objectivo no projecto de uma turbina e reduzir o custo total da energia de uma turbina (COE), equa c ao (4.4) (unidades /KWh). Este custo representa o custo global associado a todos os componentes da turbina em euros, desde as p as ao gerador, torre, funda c oes e sistemas electr onicos. A Pot encia Anual M edia e a pot encia m edia que se obteria numa determinada localiza c ao e e fun c ao da distribui cao por classes do vento dessa mesma localiza c ao. A an alise do custo total da energia (COE) e acima de tudo econ omico com um menor
4.3. MODELO OPTIMIZAC AO
35
COE a representar um melhor investimento por permitir prazos mais curtos de retorno do capital. Custo P otenciaAnualM edia
CustoT otalP ote ncia(COE ) =
(4.4)
Devido ` a complexidade envolvida na manufactura c ao de uma turbina e olica e ao desconhecimento de muitas das vari aveis envolvidas, n ao e poss vel relacionar de forma muito aprofundada a rela c ao entre o custo total e as caracter sticas dos grupos de vari aveis em estudo. O trabalho que se pretende desenvolver baseia-se em optimizar as p as de um turbina e olica. Assim, o u nico impacto que podemos controlar no custo total e aquele associado ` as p as. O autor de [44] identicou que o custo das p as e proporcional ao seu peso, desde que o m etodo e os materiais de constru c ao sejam semelhantes, pelo que quanto mais pesadas elas forem mais caras ser ao. Neste ponto vamos assumir que a densidade das p as se manter a aproximadamente constante, isto e, que os materiais e t ecnicas utilizadas na manufactura c ao da p a base ser ao os mesmo que na p a optimizada. Assim, a varia c ao do custo ca proporcional ao volume da p a. Tanto o autor [44] como o autor [45] identicaram que os custos das p as relativamente aos custos totais s ao de 30%. Este valor pode variar muito de turbina para turbina, mas como n ao temos informa c ao mais detalhada vamos assumir este valor. Assim, podemos relacionar o custo da p a optimizada com a p a inicial atrav es da equa c ao (4.5). V olumeP a .CustoT otalBase V olumeP aBase
Custo = (1.00 0.30) + 0.30
(4.5)
O c alculo dos volumes da p a e feito por tro cos e em cada tro co o volume e calculado como se de uma pir amide truncada se tratasse [46], gura 4.12. Entre cada sec c ao da p a e calculada a area do perl em fun c ao da corda e o volume numa sec c ao e encontrado aplicando a equa c ao (4.6). Vai existir sempre um erro associado uma vez que se est a a aproximar superf cies inerentemente curvas por rectas, no entanto o erro cometido ser a tanto menor quanto maior o n umero de tro cos. 1 V olume = hV Ab + At + 3
Ab At
(4.6)
36
Figura 4.12: Pir amide Truncada A pot encia anual m edia e substitu da neste trabalho pela pot encia m edia de uma localiza c ao espec ca. Uma determinada localiza c ao tem uma distribui cao por classes do vento como na gura 4.13, caracterizado pela frac c ao de tempo que o vento sopra a uma determinada velocidade. Para cada velocidade e obtido um valor de pot encia e para se saber a pot encia m edia e multiplicar a pot encia para uma determinada velocidade pela frac c ao de tempo a essa mesma velocidade ao longo de todas as velocidades presentes na distribui c ao por classes do vento (equa c ao (4.1)).
Figura 4.13: Distribui ca o por classes do vento na localiza c ao UTIAS
20
P otenciaM edia =
i=1
P (i).F T
(4.7)
A equa c ao (4.8) e a fun c ao de custo utilizada sendo as unidades [CT P ] = KW 1 .

V olumeP a (1.00 0.30) + 0.30 V olumeP aBase 20 i=1 P (i).F T
CustoT otalP ote ncia =
(4.8)
MODELO OPTIMIZAC 4.4. VALIDAC AO AO
37
4.4
Valida c ao Modelo Optimiza c ao
O Simplex e um optimizador linear, o que signica que as vari aveis t em de apresentar um comportamento linear para que ele seja capaz de encontrar um m nimo. Mas ser a que as vari aveis de projecto apresentam um comportamento linear dentro dos limites denidos para o problema?
(a) Corda
(b) Envergadura
(c) Velocidade Rota ca o
Figura 4.14: Estudo da linearidade das vari aveis de projecto Os resultados apresentados na gura 4.14 apresentam a evolu c ao de tr es vari aveis de projecto para tr es velocidades representativas do espectro de velocidades. A gura 4.14 demonstra que a evolu c ao das vari aveis de projecto, corda, envergadura e velocidade de rota c ao, apresentam um comportamento aproximadamente linear com a pot encia m edia dentro da regi ao denida pelos limites do problema. A utiliza c ao de um optimizador linear, como o Simplex, e assim validada.
38
Cap tulo 5
Pers para Turbinas E olicas

Os princ pios b asicos que fazem um avi ao voar s ao os mesmos que fazem funcionar uma turbina e olica. Se num avi ao a sustenta c ao produzida nas asas e orientada verticalmente de modo a equilibrar o peso do avi ao, numa turbina e olica pretende-se que essas mesmas for cas produzam rota c ao em torno de um eixo. Assim e ` a primeira vista, os melhores candidatos a pers para uma turbina e olica ser ao os j a utilizados e amplamente estudados pers convencionais de avi oes. Se por um lado isto e verdade para turbinas grandes (de muitos metros de envergadura e v arios megawatts de pot encia), para as quais os n umeros de Reynolds s ao semelhantes, para as turbinas mais pequenas coloca-se o problema dos n umeros de Reynolds baixos, o que faz com que os pers anteriormente identicados n ao sejam ecientes. Com n umeros de Reynolds inferiores a 106 o u do em estudo, neste caso o ar, pode n ao se comportar da maneira que o engenheiro aeron autico est a habituado, com os grandes turbilh oes a dominarem o escoamento aumentando o arrasto e diminuindo a sustenta c ao. Um outro problema associado aos n umeros de Reynolds baixos e que a partir de 7 104 , limite identicado por Leitone na sua pesquisa [47] as teorias lineares utilizadas deixam de ser v alidas, come cando a apresentar grandes desvios relativamente aos resultados experimentais. Um outro aspecto muito importante na escolha dos pers para uma turbina e olica e a sua sensibilidade ` a rugosidade. Por diversos motivos, acumula c ao de p o, desgaste, gelos, pequenos defeitos no fabrico, e importante que as propriedades aerodin amicas de um determinado perl n ao sejam muito sens veis a pequenas altera c oes na geometria do mesmo. A solu c ao encontrada pelos projectistas para minimizar estes efeitos foi criar pers com uma espessura relativa elevada, de modo a atrasarem o mais poss vel a separa c ao do escoa39
40
CAP ITULO 5. PERFIS PARA TURBINAS EOLICAS
mento e a tornarem os pers mais insens veis ` a rugosidade.
5.1
An alise Pers
Para os estudos subsequentes foram seleccionados os seguintes pers: Althaus 93-W-300; FX 63-137; NACA 4418; NACA 65(3)-218; S823; Selig/Giguere SG6042. Os resultados foram obtidos com um n umero de Reynolds igual a 2 105 .
(a) Cl Vs
(b) Cl Vs Cd
Figura 5.1: Polares de Pers O perl NACA 65(3)-218, perl para asas de avi oes convencionais, foi o que apresentou o coeciente de sustenta c ao mais baixo e muito irregular, uma vez que o n umero de Re utilizado e muito inferior ao n umero de Re de projecto do perl. Os pers com espessura relativas mais nas, FX 63-137 com 13% e Selig/Giguere SG6042 com 10% s ao os que apresentam os maiores valores de coeciente de sustenta c ao. Estes resultados s ao consistentes com os encontrados na bibliograa [48] que identicam que pers de espessura relativa pequena produzir ao mais sustenta c ao. No entanto, os pers com espessuras relativas entre os 9% e os 12% apresentam perda abrupta. O mecanismo da perda desenrolase da seguinte maneira: existe um grande pico de suc c ao junto ao bordo de ataque que vai provocar a separa c ao do escoamento, seguidamente e devido ao efeito de Coanda, o escoamento ` medida que o vai recolar mais a jusante formando uma bolha de recircula c ao. A angulo de ataque aumenta esta bolha vai ocupando todo o extradorso at e que se separa sem possibilidade de voltar a recolar, originando perda abrupta [52]. Este mecanismo tem como consequ encia o aumento do arrasto e uma diminui c ao da eci encia. Os pers com espessuras relativas mais elevadas, Althaus 93-W-300 com 30%, o NACA 4418 com 18% e o S823 com 21%, apresentam valores de coeciente de sustenta c ao um pouco
5.2. ESCOLHA DO PERFIL
41
inferiores aos anteriores, no entanto ao terem uma maior espessura relativa fazem com que a perda seja suave pela progress ao da separa c ao turbulenta a partir do bordo de fuga em direc c ao ao bordo de ataque, o que permite manter o coeciente de sustenta c ao elevado durante mais alguns angulos de ataque.
5.2
Escolha do Perl
Um dos objectivos deste trabalho e estudar a inu encia da distribui c ao da espessura relativa ao longo da envergadura e a sua inu encia no desenho nal. No entanto, os pers Althaus 93-W-300 e o S823 foram desenhados para terem espessura relativa xa. J a o perl NACA 4418 encontra-se dentro da fam lia 44XX, que permite facilmente obter pers com diferentes espessuras relativas, uma vez que os u ltimos dois d gitos do nome denem a espessura relativa do perl. Assim, e utilizada a fam lia de pers 44XX nos estudos subsequentes.
5.2.1
Mapa de n umeros de Reynolds
Durante o processo de optimiza ca o, o n umero de Reynolds em cada sec c ao da turbina varia, quer porque a velocidade a que a turbina est a a ser avaliada muda, quer porque a corda em cada sec c ao tamb em muda. Assim, em cada itera c ao e para cada velocidade, as propriedades aerodin amicas dos pers tamb em mudam porque elas s ao dependentes do n umero de Reynolds. O XFOIL e usado para pr e-calcular o coeciente de sustenta c ao, o coeciente de arrasto e o coeciente de momento da fam lia de pers NACA 44XX (gura (5.2)). Os dados foram obtidos para pers com espessura relativa entre os 10% e os 16%. O intervalo de n umeros de Reynolds calculados varia entre os 3000 e os 1100000. Os dados assim obtidos s ao disponibilizados ao programa atrav es de uma interpola c ao linear das propriedades desejadas, equa c ao (5.1). Re Reseguinte Reanterior Reseguinte
Cl = Clseguinte + (Clanterior Clseguinte )
(5.1)
Resumindo, em cada itera c ao, para cada velocidade e em cada sec c ao e obtido o n umero de Reynolds local. Em seguida, os novos valores das polares aerodin amicas s ao calculados, sendo depois extrapoladas essas mesmas polares para valores de angulo de ataque entre os -180 e os 180 e reescritos os cheiros aerodin amicos para o programa Aerodyn.
42
CAP ITULO 5. PERFIS PARA TURBINAS EOLICAS Como exemplo, e apresentada uma visualiza c ao do mapeamento feito para o perl NACA
4416 na gura 5.2 para os coecientes de sustenta c ao (gura 5.2(a)) e de arrasto (gura 5.2(b)).
(a) Mapa Re para Coef. Sustenta ca o
(b) Mapa Re para Coef. Arrasto
Figura 5.2: Mapa de Re para o perl NACA 4416
Cap tulo 6
Problemas em Estudo
Para demonstrar a exibilidade do programa desenvolvido s ao apresentados de seguida alguns problemas tipo onde e explorada a grande maioria das potencialidades do programa. O objectivo em todos os problemas e obter uma solu c ao optimizada do COE, sendo que os pressuposto iniciais s ao diferentes. Transversal a todos os problemas e a utiliza c ao da fam lia de pers NACA 44XX nas varia c oes de espessura do perl e o facto de todas as solu c oes encontradas serem para uma turbina com 3 p as equidistantes entre si.
6.1
6.1.1
Problema 1 - Estudo Param etrico de Sensibilidades

Motiva c ao
Uma empresa que constr oi turbinas e olicas tem a possibilidade de adquirir uma nova m aquina para iniciar um novo ramo de neg ocio. Esse neg ocio consiste em fornecer turbinas personalizadas aos clientes, sendo que a m aquina a adquirir poder a alterar, ligeiramente e em rela c ao a uma geometria inicial, uma das vari aveis de projecto: corda, envergadura, tor c ao ou velocidade de rota c ao. Qual a vari avel com maior inu encia no custo total de pot encia de modo a que a m aquina a adquirir permita alterar essa vari avel?
6.1.2
Formula c ao
A pergunta que tem de ser respondida e: qual a vari avel de projecto que sofrendo pequenas altera c oes, partindo de um projecto inicial, mais vai inuenciar a performance geral da 43
44 turbina?
CAP ITULO 6. PROBLEMAS EM ESTUDO
Para resolver este problema e realizado um estudo param etrico, em que se faz variar cada vari avel de projecto num intervalo entre 20% e +20% relativamente ao valor inicial, sendo que a fun c ao que se procurou minimizar e o COE. Foi utilizado como projecto inicial a geometria da Tabela 4.1 e foram efectuados testes nas localiza c oes Alcochete, UTIAS e St. Lawrence.
6.1.3
Resultados e Discuss ao dos Resultados
A varia c ao do COE em fun c ao das vari aveis em teste e dependente da distribui cao por classes do vento utilizado (gura 4.2). Assim, os resultados s ao primeiramente agrupados por localiza c oes e tipo de fun c ao em estudo, COE e pot encia m edia, e nalmente e de modo a se ter uma vis ao mais gen erica do comportamento das vari aveis com os par ametros e apresentada, para cada vari avel, a m edia das 3 localiza c oes.
(a) Alcochete
(b) UTIAS
(c) St. Lawrence
Figura 6.1: Estudo param etrico da pot encia m edia para as diferentes localiza c oes
6.1. PROBLEMA 1 - ESTUDO PARAMETRICO DE SENSIBILIDADES
45
(a) Alcochete
(b) UTIAS
(c) St. Lawrence
Figura 6.2: Estudo param etrico do COE para as diferentes localiza c oes
Pela deni c ao do COE (equa c ao (4.8)) a rela c ao entre o COE e a pot encia n ao e totalmente inversa, no entanto e-o aproximadamente. Analisando os resultados das guras 6.1 e 6.2 verica-se que o comportamento das vari aveis e praticamente inversamente proporcional entre ambos. Adicionalmente, verica-se que, com excep c ao da tor c ao, cuja varia c ao n ao provoca grandes varia c oes no COE e pot encia, a varia c ao de todas as outras vari aveis, relativamente ` a geometria base, provoca grandes varia c oes no COE e pot encia. Verica-se ainda que a rela c ao com a pot encia e directamente proporcional, em que uma diminui c ao do valor das vari aveis, relativamente ` a geometria inicial, vai provocar uma diminui c ao na pot encia, e um aumento no valor das vari aveis um aumento na pot encia. E se a varia c ao no valor das vari aveis e aproximadamente directamente proporcional ` a pot encia, essas mesmas varia c oes s ao aproximadamente inversamente proporcionais ao COE. Fisicamente este era o resultado expect avel uma vez que aumentando a corda e a enver-
46
gadura estamos a aumentar a area u til, incrementado a diferen ca de potencial no escoamento entre o intradorso e o extradorso, havendo assim maior sustenta c ao que por sua vez provocar a um maior bin ario ao eixo e consequentemente uma maior pot encia. Se a an alise efectuada ` a p a fosse similar ` a utilizada para uma asa de um avi ao convencional, o comportamento observado para a tor c ao n ao seria expect avel, uma vez que se esperaria um aumento da pot encia com o aumento da tor c ao, porque estariamos a tornar os gradientes de press ao mais intensos. No entanto, num avi ao convencional n ao existe o fen omeno da rota c ao constante do sistema e que neste caso vai ter grande inu encia no desempenho geral. Em todas as localiza c oes estudadas, com excep c ao da localiza c ao Alcochete para valores negativos de varia c ao (gura 6.2(a)), variar positiva ou negativamente a tor c ao vai resultar numa menor pot encia e num maior COE. Isto signica que o projecto inicial se encontra num m aximo local da tor c ao pelo que diminuindo a tor c ao, vamos diminuir os gradientes de press ao e como tal diminuir a pot encia e se aumentarmos a tor c ao vai existir um pico de suc c ao muito intenso, que vai provocar separa c ao do escoamento e como tal uma diminui c ao da pot encia. Verica-se que para as vari aveis corda e envergadura as magnitudes de varia c ao da pot encia e COE n ao s ao independentes da vari avel em estudo. Isto e, por exemplo, para a localiza c ao Alcochete uma varia c ao na envergadura de 20% resulta numa varia c ao de pot encia inferior em 40% mas um acr escimo no COE de 70%. J a a mesma varia c ao na vari avel corda vai provocar um decr escimo de 25% na pot encia e um acr escimo de 30% no COE. Este comportamento e explicado pela deni c ao do COE (equa c ao (4.8)), que e directamente proporcional ao volume e inversamente proporcional ` a pot encia m edia, e pelo facto que a varia c ao do volume e muito mais afectado pelo aumento da envergadura que pelo aumento da corda. J a quando incrementamos o valor das vari aveis (corda, envergadura e velocidade rota c ao) o comportamento inverso observa-se, aumentando a pot encia e diminuindo o COE.
No entanto, as diferen cas entre as vari aveis observadas em cima n ao s ao t ao acentuadas como para a situa c ao de valores inferiores ao projecto inicial. Este comportamento e explicado pela domin ancia do denominador em rela c ao ao numerador, sendo que ao se ter uma maior varia c ao na pot encia (denominador), qualquer varia c ao no volume (numerador) e muito menos notada.
A vari avel velocidade de rota c ao, mesmo n ao sendo uma vari avel geom etrica e como tal n ao tendo inu encia directa na resposta ao problema de qual m aquina escolher, e inclu da neste estudo porque e uma vari avel com grande impacto no desempenho geral. A velocidade
6.1. PROBLEMA 1 - ESTUDO PARAMETRICO DE SENSIBILIDADES
47
de rota c ao tem um comportamento semelhante ` a corda, sendo os valores obtidos tamb em muito semelhantes. A velocidade de rota c ao tem impacto ao n vel da velocidade relativa, Vrel na equa c ao (4.2). A velocidade relativa e obtida atrav es da decomposi c ao da componente com direc c ao normal ` a turbina (a da distribui cao por classes do vento) e da componente radial (dada pela rota c ao). Aumentando a rota c ao aumentamos a velocidade normal ` a p a, o que vai implicar gradientes de press ao mais fortes e consequentemente maior pot encia ao veio. No entanto, existe uma velocidade a partir da qual a maioria das sec c oes da p a entra em perda, sendo esse o limite superior. Como identicado anteriormente, o valor de pot encia e do COE s ao dependentes da distribui cao por classes do vento utilizado. Para uma empresa cuja area de neg ocio e o fabrico de turbinas personalizadas atrav es de uma m aquina u nica interessa-lhe acima de tudo tornar a solu c ao nal o menos dependente poss vel da distribui cao por classes do vento local. Assim, a solu c ao optima surgiria analisando uma amostra de distribui c oes por classes do vento t picas das localiza c oes do p ublico alvo e fazendo a m edia de todas obter amos uma solu c ao t pica para a area de neg ocio. Assim, efectuamos a an alise baseando-nos na m edia das tr es localiza c oes em estudo (Alcochete, UTIAS e St. Lawrence).
(a) COE
(b) Pot encia
Figura 6.3: M edia de todas as localiza c oes e de todos os par ametros Da an alise dos pers m edios (gura 6.3) conclui-se que a vari avel com maior impacto no desempenho e a envergadura, conseguindo-se diminui c oes do COE de 30% e aumento da pot encia de 40% com o aumento de 20% da envergadura. N ao sendo poss vel aumentar mais a envergadura relativamente ` a geometria inicial, a segunda vari avel com maior impacto no desempenho e a corda, conseguindo-se diminuir o COE em 16% e aumentar a pot encia em
48 22% com o aumento de 20% da corda.
Na eventualidade de se pretender aumentar ligeiramente a performance (diminuir o COE e/ou aumentar a pot encia) sem alterar a geometria, pode-se optar por aumentar a velocidade de rota c ao, uma vez que com um aumento de 20% nesta vari avel se obt em ganhos de 13% no COE e de 16% na pot encia. As medidas num qualquer processo de fabrico s ao sempre denidas relativamente a uma toler ancia. O valor da toler ancia vai depender do sistema em si e do processo de fabrico. Assim, e importante compreender como varia o desempenho do sistema face a pequenas varia c oes relativamente ` a geometria denida. A gura 6.3 permite que se retirem algumas conclus oes b asicas sobre este tema. Relativamente ` a toler ancia verica-se que junto ` a geometria inicial uma varia c ao de 5% vai ter um impacto no COE que pode chegar at e 10% no caso da envergadura e 4% no caso da corda. Assim, conclui-se que qualquer sistema constru do com valores inferiores aos da toler ancia vai apresentar um desempenho inferior, pelo que deveria ser assegurado no processo de fabrico que o limite inferior do intervalo de valores com que as p as saem da linha de produ c ao e superior ou igual ao especicado pela geometria te orica. Respondendo ` a quest ao inicial conclui-se que as vari aveis com maior inu encia no valor do COE s ao, respectivamente, a envergadura e a corda, conseguindo-se diminui c oes no COE de at e 30%. Assim, a empresa deveria encomendar uma m aquina que lhe permiti-se alterar, relativamente a uma geometria inicial estabelecida, a envergadura de modo a conseguir maiores diminui c oes no COE.
6.2
Problema 2 - Optimiza c ao de Turbina E olica com Envergadura Fixa
6.2.1
Motiva c ao
Um cliente particular pretende colocar uma turbina e olica no telhado da sua casa de modo a complementar o sistema el ectrico da sua casa. No entanto, a altura combinada da casa e da turbina n ao podem exceder um determinado valor devido a constrangimentos impostos pelo PDM ou ` a presen ca de linhas de m edia tens ao. Esta limita c ao vai denir a envergadura m axima da turbina e olica. Qual o melhor projecto para aquela localiza c ao espec ca?
DE TURBINA EOLICA 6.2. PROBLEMA 2 - OPTIMIZAC AO COM ENVERGADURA FIXA49
Figura 6.4: Problema 2 - Exemplo de casa com turbina
6.2.2
Formula c ao
Como temos de escolher valores concretos para podermos fazer uma simula c ao vamos imaginar a situa c ao descrita na gura 6.4 em que o valor de Y e denido pelo PDM local limitando a turbina a um di ametro total de 5 metros, ou seja, a uma envergadura de 2,5 metros. A quest ao a ser respondida e ent ao, qual o melhor projecto que minimiza o COE para uma envergadura m axima xa de 2.5m? As vari aveis de projecto s ao a corda, a tor c ao, a espessura relativa e a velocidade de rota c ao.
Tabela 6.1: Vari aveis de projecto do problema 2 e os seus limites
Os constrangimentos s ao a envergadura m axima permitida, a pot encia m axima do gerador, que e aqui denida como sendo de 10KW, assumindo-se que este e um componente j a pr e-denido. Foram simuladas tr es localiza c oes distintas: Alcochete, UTIAS e St. Lawrence.
50
Tabela 6.2: Constrangimentos para o problema 2
6.2.3
Para determinar qual o projecto que minimiza o COE foi feita uma optimiza c ao para cada localiza c ao partindo sempre do desenho inicial especicado na Tabela 4.1.
(a) Corda
(b) Tor ca o
(c) Espessura
(d) Velocidade de rota c ao
Figura 6.5: Compara c ao das vari aveis de projecto optimas A gura 6.5 demonstra claramente o efeito que uma optimiza c ao especica para uma turbina em ambiente urbano, caracterizado por baixas velocidades de vento, tem no projecto geral, sendo que todas as solu c oes nais s ao signicativamente diferentes da inicial. A distribui c ao da corda no projecto inicial e muito semelhante ` as turbinas de maiores
DE TURBINA EOLICA 6.2. PROBLEMA 2 - OPTIMIZAC AO COM ENVERGADURA FIXA51
Tabela 6.3: Valores nais das vari aveis de projecto para o problema 2 dimens oes, em que a menor velocidade nas sec c oes mais interiores e compensada com o aumento da corda e da tor c ao. J a nas solu c oes optimizadas a distribui c ao da corda e diminu da nas sec c oes interiores e aumentada nas exteriores. Estas solu c oes n ao s ao independentes das condi c oes particulares em que estas turbinas operam. Ao serem pequenas e operarem a velocidades baixas, os n umeros de Reynolds locais v ao tamb em eles ser baixos, comparativamente as turbinas maiores, podendo variar entre 4 104 e os 9 105 o que faz com o problema seja ` formulado como um de baixo n umero de Reynolds (porque e inferior a 106 ). Nestes n umeros de Reynolds, os efeitos dos grandes turbilh oes dominam o escoamento aumentando o arrasto, pelo que para se obterem os mesmo gradientes de press ao e necess ario aumentar a area e como a envergadura est a limitada a 2,5 metros a u nica maneira de o fazer e aumentando a corda. A distribui c ao da corda e inuenciada pela maneira como a fun c ao de custo est a denida (equa c ao (4.8)), em que e privilegiada a pot encia em detrimento do volume, como explicitado na an alise de resultados do Problema 1. Assim, a solu c ao nal privilegiou o aumento da pot encia e a forma de a obter foi aumentando a corda nas sec c oes centrais e exteriores de modo a obter maior sustenta c ao, logo maior bin ario ao veio e consequentemente maior pot encia. Com excep c ao da localiza c ao Alcochete, a localiza c ao com o menor potencial de vento, a distribui c ao da tor c ao nas solu c oes optimizadas e na inicial s ao muito semelhantes, com as sec c oes interiores a apresentarem maiores angulos de tor c ao de modo a aproveitarem as menores velocidades de vento locais. Este comportamento e ainda mais not orio no caso da localiza c ao Alcochete em que para o ponto localizado a 20% a tor c ao e de 47 face a 36 na geometria inicial. A distribui c ao da espessura para as tr es localiza c oes foi igual e somente diferente da inicial no ponto localizado a 60% da envergadura, em que o valor da espessura relativamente ` a corda obtido foi de 14% face aos 13% da solu c ao inicial. A velocidade de rota c ao das tr es localiza c oes optimizadas e muito semelhante, com valores perto das 170 RPM, um valor que e 21% superior ` a inicial. Novamente, o optimizador procurou
52
maximizar a pot encia m edia e como visto no Problema 1 uma das formas de o fazer e aumentando a velocidade de rota c ao.
(a) Alcochete
(b) St. Lawrence
(c) UTIAS
Figura 6.6: Geometria das p as depois de optimizadas, para as diferentes localiza c oes, por compara c ao com geometria inicial (vermelho) Na gura 6.6 s ao claramente vis veis as diferentes geometrias obtidas comparativamente a geometria inicial, com o aumento da corda nas sec ` c oes exteriores e para as localiza c oes St. Lawrence e UTIAS a tor c ao inferior na sec c ao localizada a 20% da envergadura. Cruzando os dados da Tabela 6.4 com a gura 6.7 e as distribui c oes por classes do vento das diferentes localiza c oes (gura 4.2) conseguimos compreender melhor o comportamento da curva de pot encias. Verica-se que at e ` a regi ao dos 12 m/s todas as curvas s ao muito semelhantes. No entanto, verica-se que as frac c oes de tempo acima dos 12m/s para a
DE TURBINA EOLICA 6.2. PROBLEMA 2 - OPTIMIZAC AO COM ENVERGADURA FIXA53 Alcochete Volume (m3) 0,0103 St. Lawrence 0,0086 UTIAS 0,0101
Tabela 6.4: Volumes nais da p a nas diferentes localiza c oes para o problem 2.
Figura 6.7: Curva de pot encia com a velocidade do vento para a solu c ao optimizada. localiza c ao Alcochete s ao praticamente desprez aveis pelo que o optimizador procurou maximizar a pot encia para as velocidades mais baixas e com tal as velocidades 4m/s, 5m/s e 6m/s apresentam valores de pot encia superiores ` as outras localiza c oes. O pre co a pagar por este comportamento nas velocidades mais baixas e vis vel na regi ao imediatamente a seguir aos 12m/s em que a pot encia decresce voltando a aumentar nas velocidades superiores. O mesmo principio aplica-se nas outras localiza c oes com especial evid encia para a localiza c ao St. Lawrence que ao ter uma distribui cao por classes do vento com frac c oes de tempo signicativas acima dos 12m/s, apresenta na curva de pot encia valores superiores as outras localiza ` c oes acima dos 12m/s. A localiza c ao St. Lawrence apresenta ainda o valor mais baixo do volume da p a. COE Inicial Final Diferen ca (%) Alcochete 1,12 0,67 -40,18 St. Lawrence 0,51 0,26 -49,02 UTIAS 1,51 0,87 -42,38
Tabela 6.5: COE para o problema 2 O custo total de pot encia nas solu c oes optimizadas e inferior ao inicial em valores nunca inferiores a 40% pelo que o objectivo prim ario de melhorar o projecto existente foi alcan cado.
54
Figura 6.8: COE para as diferentes localiza c oes
Ao optimizarmos uma turbina inicial para tr es localiza c oes distintas, poderiamos estar na realidade a simular um problema em que s o dispor amos de capital para implementar uma turbina e olica, havendo tr es localiza c oes alternativas. Qual dessas tr es localiza c oes deveriamos escolher para implementar a nossa turbina? A resposta a esta pergunta e dada analisando o COE (gura 6.8), onde a localiza c ao que apresente o menor COE poss vel e a melhor do ponto de vista econ omico (sec c ao 4.3.1). Verica-se que a localiza c ao que apresenta o menor valor do COE em termos absolutos e a localiza c ao com o maior potencial de vento, St. Lawrence. Em segundo lugar e Alcochete e por u ltimo UTIAS. De um ponto de vista econ omico isto signica que a localiza c ao mais atractiva e St. Lawrence.
Com este problema optimizou-se um projecto inicial de modo a minimizar o valor do custo total de pot encia. As optimiza c oes feitas s ao para tr es localiza c oes concretas, pelo que se um cliente pretendesse instalar um aerogerador, nas condi c oes do problema, numa dessas localiza c oes, as solu c oes aqui encontradas seriam as mais indicadas por diminuirem o custo total da energia. De referir que se os constrangimentos se alterassem, o programa e sucientemente modular para encontrar facilmente novos projectos optimizados. Caso as localiza c oes analisadas fossem concorrentes para a instala c ao de um turbina e olica, a localiza c ao vencedora seria St. Lawrence por apresentar o valor absoluto de COE mais baixo.
DE TURBINA EOLICA 6.3. PROBLEMA 3 - OPTIMIZAC AO COM CONSTRANGIMENTO DE POTEN
6.3
Problema 3 - Optimiza c ao de Turbina E olica com Constrangimento de Pot encia
6.3.1
Motiva c ao
Uma determinada instala c ao isolada pretende suprir todas as suas necessidades energ eticas atrav es da instala c ao de uma turbina e olica e de um sistema auxiliar de baterias. A distribui cao por classes do vento local e conhecido e a pot encia anual m edia m nima exigida e de 1.5KW.
6.3.2
Formula c ao
A quest ao a responder e: qual o projecto que permite minimizar o COE ao mesmo tempo que garante uma pot encia m edia m nima de 1.5KW? As vari aveis de projecto s ao a corda, a tor c ao, a espessura, a envergadura e a velocidade de rota c ao.
Tabela 6.6: Vari aveis e limites superiores das vari aveis para o problema 3 Os constrangimentos s ao a pot encia m axima do gerador, que e aqui denida como 25KW e a imposi c ao de termos uma pot encia m edia m nima de 1.5KW.
Tabela 6.7: Constrangimentos para problema 3 As solu c oes optimizadas foram obtidas para as localiza c oes Alcochete, St. Lawrence e UTIAS.
56
6.3.3
Para determinar qual o projecto que minimiza o COE ao mesmo tempo que garante uma pot encia m edia m nima de 1.5KW foi feita uma optimiza c ao para cada uma das tr es localiza c oes. Aqui a estimativa inicial j a n ao foi a turbina utilizada no problema 2 mas antes a encontrada, pelo projectista, de modo a conseguir cumprir com os constrangimentos em todas as localiza c oes. A geometria utilizada para iniciar o processo de optimiza c ao e apresentada na tabela 6.8.
Tabela 6.8: Valores iniciais das vari aveis de projecto para o problema 3
(a) Corda
(b) Tor ca o
(c) Espessura
(d) Velocidade de rota c ao
Figura 6.9: Compara c ao das vari aveis de projecto optimas
DE TURBINA EOLICA 6.3. PROBLEMA 3 - OPTIMIZAC AO COM CONSTRANGIMENTO DE POTEN A gura 6.9 apresenta os resultados obtidos. Apesar das diferentes distribui c oes por classes do vento utilizadas, as solu c oes nais encontradas s ao todas muito semelhantes ` a inicial e entre si. A envergadura, que foi indenticada no problema 1 como a vari avel de projecto com maior inu encia no COE, variou muito pouco relativamente ` a estimativa inicial, aumentado 6%, 3.5% e 6.2% para as localiza c oes Alcochete, ST. Lawrence e UTIAS, respectivamente. A distribui c ao da corda e tamb em ligeiramente superior ` a inicial sendo este facto mais not orio para as localiza c oes com menor potencial, Alcochete e UTIAS. A distribui c ao da tor c ao e, comparativamente com a envergadura e a corda, a que apresenta maiores varia c oes relativamente ` a inicial, com as sec c oes interiores a apresentarem maiores valores de tor c ao, de modo a maximizar o escoamento a baixas velocidades, sendo que as sec c oes exteriores apresentam valores inferiores aos iniciais. Na espessura relativa s o a solu c ao para a localiza c ao St.
Lawrence apresentou varia c ao em rela c ao ` a inicial, ao aumentar a espessura relativa no tro co localizado a 60% da envergadura para 15%. A velocidade de rota c ao e tamb em ela practicamente igual ` a da estimativa inicial. Assim, podemos concluir que para este problema particular, denido por estes constrangimentos particulares, a estimativa inicial foi muito boa, sendo os resultados das solu c oes optimizadas muito pr oximos desta.
Tabela 6.9: Valores nais das vari aveis de projecto para o problema 3
Analisando com mais detalhe o comportamento da envergadura e da corda vericamos que para todas as localiza c oes o optimizador procurou maximizar a area da p a, de modo a aumentar a pot encia. Mas na localiza c ao com maior potencial de vento, St. Lawrence, o constrangimento de uma pot encia m edia de 1.5KW e f acilmente obtida e at e excedida, pelo que em adi c ao ao aumento da pot encia procurou-se reduzir o volume da p a de modo a reduzir o COE. Este comportamente e vericado pela distribui c ao da envergadura e da corda, na localiza c ao St. Lawrence, com valores inferiores aos das outras localiza c oes. J a nas localiza c oes com menor potencial de vento, o constrangimento de pot encia m edia e atingido marginalmente (gura 6.11). Aqui o optimizador privilegiou o aumento de pot encia em detrimento da redu c ao de volume, pelo que a solu c ao nal apresenta valores de envergadura e corda superiores ao
58
projecto inicial e ` a localiza c ao St. Lawrence (tabela 6.10).
Tabela 6.10: Volumes das v arias solu c oes obtidas
Figura 6.10: Curva de pot encia com a velocidade do vento para a solu c ao optimizada A curva de pot encia para as diferentes localiza c oes, gura 6.10, e muito semelhante para as tr es localiza c oes. Para as localiza c oes com menor potencial de vento, as pot encias nas velocidades interm edias, de 6m/s at e 11m/s, foram privilegiadas, apresentando sempre valores superiores, ainda que marginalmente, ` a localiza c ao St. Lawrence. Um comportamento curioso e o facto de para as velocidades de 4m/s e 5m/s a pot encia para St. Lawrence ser superior ` as das localiza c oes de potencial inferior. Este facto e explicado pelas condi c oes particulares da solu c ao encontrada, em que a solu c ao mais optimizada e aquela em que se perde um pouco nas velocidades baixas, para ganhar de forma consistente nas velocidades interm edias. A solu c ao para todas as localiza c oes atinge ainda o valor m aximo permitido pelo gerador de 25KW para a velocidade de 20m/s. Os valores de pot encia m edia obtidos para a localiza c ao St. Lawrence excedem o requisito de 1.5KW em mais de 200%, pelo que se poderia esperar um projecto nal muito mais compacto. No entanto, a fun c ao que se est a a minimizar e o COE, pelo que um projecto mais compacto resultaria num volume menor e numa pot encia tamb em menor, em que a redu c ao no volume n ao compensaria a diminui c ao na pot encia, obtendo-se um COE nal superior ao inicial. Analisando a gura 6.12 e a tabela 6.11 verica-se que, apesar de um projecto inicial bom, conseguiu-se diminuir o COE em todas as localiza c oes. As maiores redu c oes ocorreram para a
DE TURBINA EOLICA 6.3. PROBLEMA 3 - OPTIMIZAC AO COM CONSTRANGIMENTO DE POTEN
Figura 6.11: Pot encia m edia inicial e nal para as tr es localiza c oes
Figura 6.12: COE para as diferentes localiza c oes.
Tabela 6.11: Diferen cas entre o COE inicial e nal para as diferentes localiza c oes. localiza c ao Alcochete com um COE inferior em 22%, seguidas de St. Lawrence com 9.97% e nalmente UTIAS com 3.98%. Com este problema demonstrou-se a capacidade de melhorar o COE ao mesmo tempo que se obt em uma pot encia m edia m nima de 1.5KW. Foi poss vel melhorar o COE, relativamente ao projecto inicial, para todas as localiza c oes com valores que variaram entre os 4% e os 22%, cando demonstrado o pot encial de se melhorar signicativamente a solu c ao inicial, e em fun c ao de uma localiza c ao espec ca, mesmo quando o projecto inicial e bastante bom.
60
Cap tulo 7
Conclus oes
Neste trabalho e apresentada uma abordagem multi disciplinar para optimizar uma turbina e olica urbana para uma localiza c ao espec ca. A modela c ao aerodin amica foi implementada com a teoria Blade Element Momentum Theory ` a qual foi acoplado o M etodo da Soma dos Modos Normais para se obterem solu c oes aeroel asticas. O algoritmo de optimiza c ao utilizado foi o Simplex, mas numa formula ca o expandida de modo a permitir problemas com constrangimentos. O c odigo desenvolvido utiliza o n ucleo do programa FAST, com a interface das vari aveis de entrada e sa da desenvolvido em MATLAB, para as an alises aerodin amicas e de desempenho da turbina. O programa FAST e um c odigo muito completo que permite simular uma turbina e olica com grande complexidade, tanto ao n vel da an alise aerodin amica da turbina completa como ao n vel da interliga c ao dos sistemas, sendo que no trabalho desenvolvido apenas foram utilizados uma pequena parte das suas potencialidades. O algoritmo de optimiza c ao utilizado e o Simplex, expandido para permitir problemas com constrangimentos, e foi tamb em ele implementado em MATLAB. A liga c ao e controlo dos uxos de informa c ao entre o programa de c alculo e o optimizador foi implementado em MATLAB com as rotinas desenvolvidas especicamente para esta aplica c ao. Os programas e metodologias desenvolvidas neste trabalho permitem que a adi c ao de novos m odulos e funcionalidades seja feita de forma simples e transparente. Nos problemas para testar o c odigo implementado, o objectivo e minimizar o custo total de pot encia (COE) da turbina, alterando a geometria da p a e a velocidade de rota c ao da turbina. Neste trabalho, o COE foi denido relativamente ao volume da p a e ` a pot encia m edia. Os custos directos de produ c ao de uma p a foram adimensionalizados e a nova turbina e relacionada com a inicial atrav es do volume da p a. 61
62
CAP ITULO 7. CONCLUSOES As vari aveis de projecto utilizadas foram a corda, a tor c ao, a espessura relativa do perl, a
envergadura e a velocidade de rota c ao. Quando aplic aveis, os constrangimentos s ao a limita c ao da pot encia m axima ` a entrada do gerador e a imposi c ao de uma pot encia m edia m nima. Os desaos no projecto de uma turbina e olica urbana optimizada para uma determinada localiza c ao s ao muitos tendo apenas sido feita uma pequena abordagem neste trabalho. Como forma de demonstrar as funcionalidades e potencialidades dos c odigos desenvolvidos s ao apresentados tr es problemas de aplica c ao. Uma turbina com 10KW foi utilizada como estimativa inicial para os problemas um e dois. No problema 1 procurou-se perceber quais as vari aveis de projecto em estudo que mais afecta o desempenho nal da turbina, tendo-se conclu do que a vari avel mais importante e a envergadura, com uma diminui c ao do COE de 30% com o aumento de 20% da vari avel, seguida da corda, com uma diminui c ao do COE de 16% para um aumento da corda em 20%. Conclui-se ainda que aumentar a velocidade de rota c ao implica uma diminui c ao do COE sem se alterar a geometria. No problema 2 procurou-se optimizar uma turbina constrangida a 2.5 metros de envergadura m axima e com pot encia m axima do gerador de 10KW para tr es localiza c oes distintas e com distribui c oes por classes do vento representativas de v arias condi c oes, uma com baixo potencial de vento, Alcochete, uma com ventos fracos a moderados, UTIAS, e uma com ventos moderados de alta qualidade (parque de produ c ao e olica). Em todas as localiza c oes estudadas foi poss vel diminuir o custo total da pot encia entre 40% e 49%, mesmo mantendo a mesma envergadura que a turbina inicial, que como foi identicado no problema 1 e a vari avel com maior impacto no desempenho nal. A diminui c ao do COE est a relacionada com a adapta c ao da curva de pot encia ` a distribui cao por classes do vento local, pelo que ca demonstrado as vantagens e potencialidades de uma optimiza c ao para uma localiza c ao espec ca. No problema 3 pretende-se projectar um turbina que, constrangida pela pot encia m axima do gerador a 25KW, consiga fornecer uma pot encia m edia m nima de 1.5KW. As vari aveis de projecto foram a corda, a tor c ao a espessura relativa do perl, a velocidade de rota c ao e a envergadura. Foram analisadas as tr es localiza c oes anteriormente referidas. Devido ao baixo potencial de vento das localiza c oes Alcochete e UTIAS n ao e f acil encontrar uma solu c ao que consiga fornecer uma pot encia m edia de 1.5KW quando constrangido pela pot encia m axima do gerador, da que os projectos nais para as tr es localiza c oes sejam muito semelhantes. Os projectos para as localiza c oes com menor potencial de vento privilegiam a pot encia nas
63 velocidades interm edias em detrimento das velocidades mais altas. Mesmo com um projecto inicial bom foi poss vel melhorar o COE nal em 22%, 9.97% e 3.98% para Alcochete, St. Lawrence e UTIAS respectivamente. O principal objectivo do trabalho foi desenvolver uma ferramenta que permitisse calcular/optimizar uma turbina e olica urbana para uma qualquer localiza c ao espec ca, n ao atrav es de um escalamento de uma turbina maior, mas antes efectuando uma an alise pr opria vocacionada para os aspectos u nicos de uma localiza c ao urbana, com especial incid encia na parte aerodin amica. As vantagens que da adv em s ao um menor custo total da energia (COE) melhorando o retorno econ omico da implementa c ao de uma turbina e olica. Considera-se que o objectivo foi plenamente alcan cado.
64
CAP ITULO 7. CONCLUSOES
Cap tulo 8
Trabalho Futuro
Todos os programas e metodologias desenvolvidas neste trabalho foram desenhados de raiz de forma modular, de modo que a adi c ao de novos m odulos e funcionalidades seja feita de forma simples e transparente. Uma das limita c oes do programa est a relacionado com os dados aerodin amicos dos pers utilizados, que como identicado no texto e devido aos n umeros de Reynolds envolvidos, podem n ao conter a informa c ao mais exacta, pelo que uma area de futuro melhoramento seria o uso de dados provenientes de ensaios em t unel de vento. Uma futura continua c ao do trabalho desenvolvido passaria por se utilizarem dados aerodin amicos mais aveis. Outra limita c ao actual e a descri c ao da geometria do perl e o seu controlo, que no programa apenas t em uma vari avel de controlo, a espessura relativa. Assim, uma das areas de poss vel melhoramento e a inclus ao de um m odulo respons avel pela optimiza c ao da geometria do perl. A inclus ao deste m odulo teria como consequ encia imediata a deteriora c ao nos tempos de CPU, uma vez que j a n ao seria poss vel mapear a priori os n umeros de Reynolds. Um fen omeno que e particularmente importante quando se colocam turbinas e olicas em meios urbanos e o ru do. Devido ` a sua constru c ao e velocidade de rota c ao, as turbinas analisadas dever ao ser sucientemente silenciosas. No entanto, o programa FAST possui um m odulo para an alise do ru do de uma turbina, pelo que este poderia ser utilizado numa optimiza c ao futura como constrangimento ao projecto optimo da turbina. De modo a tornar as an alises mais realistas poder a ser inclu do um m odulo que descreva a estrutura interna e o seu acoplamento com a parte aerodin amica. Um fen omeno importante para o desempenho geral que afecta as p as e as torres e que n ao foi estudado e o fen omeno da fadiga dos materiais quando sujeitos a cargas c clicas, como eo 65
66
CAP ITULO 8. TRABALHO FUTURO
caso de uma turbina e olica. O programa FAST tem um m odulo que permite retirar dados de fadiga pelo que poderia ser utilizado para expandir as potencialidades do programa. A modela c ao do escoamento do ar em meio urbano e uma assunto muito complexo e que merece mais aten c ao. O escoamento foi considerado neste trabalho como perfeitamente alinhado, n ao tendo sido considerados fen omenos de turbul encia. Um poss vel melhoramento prende-se com a inclus ao destes fen omenos na formula c ao do problema. O programa FAST faz uso de um programa denominado IECwind que permite a simula c ao de condi c oes de vento mais realistas.
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Optimizao Aeroelstica de uma Turbina Elica Urbana

Ricardo Jorge Marques Penedo

Dissertao para obter Grau de Mestre em

Mestrado em Engenharia Aeroespacial

Key words: Aeroelastic Urban Site-Specic Optimization Wind Turbine

3 Fundamentos Te oricos 3.1

x 4 Implementa c ao e Valida c ao 4.1

Modelo Aerodin amico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.1.1 Integra c ao num erica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Modelo Optimiza c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.3.1 Fun c ao de custo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Valida c ao Modelo Optimiza c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 39

5 Pers para Turbinas E olicas 5.1 5.2

An alise Pers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Escolha do Perl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 5.2.1 Mapa de n umeros de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 43

6 Problemas em Estudo 6.1

7 Conclus oes 8 Trabalho Futuro

Pot encia vs Di ametro Rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pot encia vs Velocidade Arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 4.5 4.6 4.7

Organiza c ao interna programa FAST

Localiza c ao das sec c oes discretizadas

Estudo converg encia 10 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 31

Angulo de ataque mais elevado na tabela das propriedades aerodinamicas do XFOIL

Angulo de ataque mais baixo na tabela das propriedades aerodinamicas do XFOIL

Coeciente arrasto 3D m aximo na tabela das propriedades aerodinamicas do XFOIL

A b Aeq beq lb ub P(i) FT Pj FT FN MP h F ef hV

CAP ITULO 1. INTRODUC AO

A Tecnologia das Turbinas E olicas

Turbinas E olicas de eixo Vertical

2.2. TURBINA EOLICA DE EIXO HORIZONTAL

Turbina E olica de eixo Horizontal

Micro Turbinas E olicas

CAP ITULO 2. A TECNOLOGIA DAS TURBINAS EOLICAS

Figura 2.2: Turbina eixo horizontal de baixo ru do Swift.

Figura 2.3: Turbina eixo horizontal Southwest Windpower w500.

2.3. MICRO TURBINAS EOLICAS

CAP ITULO 2. A TECNOLOGIA DAS TURBINAS EOLICAS

2.3. MICRO TURBINAS EOLICAS

Tabela 2.2: Dados de turbinas e olicas mais pequenas.

Figura 2.6: Pot encia vs Di ametro Rotor.

Figura 2.7: Pot encia vs Velocidade Arranque.

CAP ITULO 2. A TECNOLOGIA DAS TURBINAS EOLICAS

CAP ITULO 3. FUNDAMENTOS TEORICOS

An alise Aerodin amica

3.1. ANALISE AERODINAMICA

CAP ITULO 3. FUNDAMENTOS TEORICOS

2 dQ = 4r3 U (1 a)a dr,

3.1. ANALISE AERODINAMICA 2 2 2 cos e((N/2)(1)/) 1+() /(1a)

18F 20 3 CT (50 36F ) + 12F (3F 4) 36F 50

4F sincos a = 1 + (Cl sin Cd cos )

CAP ITULO 3. FUNDAMENTOS TEORICOS

Extrapola c ao dos dados ap os Perda

Selig & Du:

CL3D = Cl2D + adj

d r aux R R V 2 + (RP M.R)2

CD3D = Cd2D + (CL3D Cl2D )

sin 0.12 cos cos + 0.12 sin

3.1. ANALISE AERODINAMICA

cos2 CDmax sin(2) + A2 2 sin 2 = CDmax sin + B2 cos Segmento 1

( 180) Hi 2 = CDmax sin ( 180) + B2 cos( 180) Segmento 3

+ Hi (CLHi + CLLo ) Hi + Lo CD CDLo + ( + Lo ) Hi Hi + Lo CLHi +

CAP ITULO 3. FUNDAMENTOS TEORICOS Segmento 4

CDmax cos2 () sin(2()) A2 2 sin() 2 = CDmax sin () + B2 cos() Segmento 5

(180 + ) Hi 2 = CDmax sin (180 + ) + B2 cos(180 + ) Segmento 7

Da an alise aerodin amica da p a obtem-se a sustenta c ao e arrasto para a p a, CL3D e CD3D .

An alise Aeroel astica

CAP ITULO 3. FUNDAMENTOS TEORICOS