CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMETRICAS Y

COORDENADAS POLARES

2.1 CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMETRICAS

Hasta ahora conocemos la representacin de una grafica mediante una ecuacin con dos
variables. En este tema estudiaremos las situaciones en las que se emplean tres variables
para representar una curva en el plano.

Antes de resolver algunos ejemplos de curvas en el espacio, introducimos un nuevo tipo
de funciones, que se denominan funciones vectoriales; las cuales se aplicanen numeros
reales y vectoriales.

DEFICINION DE FUNCION VECTORIAL

Se llama asi a cualquier funcion de la forma:
Plano t g t f t r
j i
+ = ) ( ) ( ) (
Espacio t h t g t f t r
k j i
+ + = ) ( ) ( ) ( ) (

DEFINICION DE UNA CURVA PLANA

Si f y g son funciones continuas en t en un intervalo intervalo abierto I, entonces las
ecuaciones x=f(t) y g(t) se les llama ecuaciones parmetros y a t se le llama parmetro.
Al conjunto de puntos (x,y) que se obtienen cuando t varia sobre el intervalo I se le llama
grafica de las ecuaciones parametricas. A las ecuaciones parametricas y a la grafica
junta, es a lo que se llama curva plana, que se denota por C.
2.2 ECUACIONES PARAMETRICAS DE ALGUNAS CURVAS Y SE
REPRESENTACION GRAFICA

Ejemplo: Trazar la curva dada por las ecuaciones parametricas 4
2
= t x y
2
t
y = en:



Esbozar la curva dada por la ecuacin parametricas: 4 4
2
= t x ; t y = desde
2
3
1
s
>
t
t

T -1 -1/2 0 1/2 1 3/2
X 0 -3 -4 -3 0 5
y -1 -1/2 0 1/2 1 3/2

T -2 -1 0 1 2 3
X 0 -3 -4 -3 0 5
Y -1 -1/2 0 1/2 1 3/2
Trace la curva representada por u Cos x 3 = e u Sen y 4 = cuando 0 > u y t u 2 s
encuentre tambin su ecuacin parametrica.

0 /2 3/2 2
X 3 0 -3 0 3
Y 0 4 0 -4 0
1
16 9
Re
1
4
3
4
3
2 2
2 2
= +
= +
=
=
=
=
y x
o escriviend
Sen Cos
y
Sen
x
Cos
Sen y
Cos x
u u
u
u
u
u


2.3 DERIVADA DE UNA FUNCION DADA PARAMETRICAMENTE

DEFINICIN DE LA DERIVADA DE UNA FUNCION VECTORIAL

La derivada de una funcin vectorial r se define como:

t
t r t t r
t r
t
A
A +
=
A
) ( ) (
lim ) ( '
0


DEFINICION DE LA DERIVADA EN FORMA PARAMETRICA

Si una curva suave C viene dada por las ecuaciones ) (t f x = , ) (t g y = , la pendiente de C
en (x,y) es:

0 , = =
dt
dx
dt
dx
dt
dy
dx
dy


Partiendo de la funcin general de derivacin (regla general) demuestre la definicin de
derivada en forma parametrica.

) ( '
) ( '
) ( ) (
) ( ) (
lim
0
t f
t g
dx
dy
t
t f t t f
t
t g t t g
x
y
dx
dy
x
y
t
=
A
A +
A
A +
=
A
A
=
A
A
A

df
dg
dt
df
dt
dg
dx
dy
= =

Hallar
dx
dy
para la curva dada por Sent x = e Cost y =
Tant
Cost
Sent
dt
dSent
dt
dCost
dt
dx
dt
dy
dx
dy
=

= = =

Dada: t x = e ( ) 4
4
1
2
= t y con 0 > t , encuentre el valor de su pendiente.
2
3
2
1
2
t
t
t
dt
dx
dt
dy
dx
dy
= = =

dt
dx
dx
dy
dt
d
dx
dy
dx
d
dx
y d
(

=
(

=
2
2
Segunda Derivada
dt
dx
dx
y d
dt
d
dx
y d
dx
d
dx
y d
(

=
(

=
2
2
2
2
3
3
Tercera Derivada
2.4.- LONGITUD DE ARCO EN FORMA PARAMETRICA.

LONGITUD DE ARCO EN FORMA PARAMTRICA.

Si una corva suave dada por = () y = () no tiene auto
intersecciones en el intervalo , entonces la longitud de arco de en el
intervalo vine dada por:

=

)
2
+ (

)
2

= [()]
2
+ [()]
2

Ejemplos:
1.- Encuentre la circunferencia del elipse dada por las ecuaciones paramtricas;
= 2 cos ; = sin ; En 0 2

=

(cos )]
2
+ [

(sin)]
2 2
0
= (2sin)
2
+(cos )
2
2
0

Se utiliza la identidad: sin
2
+cos
2
= 1, y tenemos que:
= 4(sint)
2
+ (cos )
2
2
0
= 4(1)
2
0
= 2
2
0
= (2)
2
0

= 2(2 0) = 4 = 12.56 .




2.- calcule la longitud de arco de un elic circular descrito por:
() = 2 cos

+2 sin

Desde = 0 = 4
=

)
2
+ (

)
2
+(

)
2
4
0

=

(2cos

)
2
+

(2 sin

)
2
+

)
2
4
0

= 4sin
2

+ 4 cos
2

+1
4
0

= 4(sin
2
+cos
2
)
4
0
Se aplica la identidad sin
2
+ cos
2
= 1
= 4(1) +1
4
0
= 5
4
0
= 5
4
0
= 5
4
0
= 5(4 0)
= 28.09

3.- calcule la longitud de arco descrito por un punto terminal de la representacin
de posicin () =

sin

cos

; conforme incrementa de 1 a 4.
() =

sin

cos

; 0 4
=

)
2
+ (

)
2

= [

(cos ) +

sin ]
2
+[

(sin ) +

cos ]
2
4
1

sin) = [

(cos ) +

sin]
2

cos ) = [

(sin) +

cos ]
2


=

4
1
(cos + sin) + (sin + cos )
=

4
1
(cos
2
+ 2 cos sin +sin
2
) + [sin
2
+2(sin )(cos ) + cos
2
]
=

4
1
2 cos
2
+2 sin =
2

4
1
2(cos
2
+sin )
=
2

4
1
2(1) =
2

4
1
2
2
= (
2
)
1 2
=

2

= 2

4
1
= 2

4
1

= 2 (
4

1
)
= 73.36

4.- calcule la longitud de arco descrito por un punto terminal de la representacin
de posicin () =

+ 3

; 0 4.
= [()]
2
+ [()]
2
+ [()]
2

= (1)
2
+ (3)
2
4
0
= 10
4
0
= 10
4
0
= 10
4
0

= 10(4 0) = 10(4)
= 12.6491

5.- Determine la longitud de arco de una curva cuyas ecuaciones paramtricas
son: =
3
y = 2
2
en cada uno de los siguientes casos.
a) = 0 a = 1
b) t= 2 a = 0
= [()]
2
+[()]
2

= (3
2
)
2
+ (4)
2
1
0
= 9
4
+16
2
1
0


=
2
(9
2
+ 16)
1
0
=
2
1
0
(9
2
+ 16) = 9
2
+ 16
1
0

= 9
2
+ 16

= 18

18
=
=
1 2

18
=
1
18

1 2
=
1
18
(

3 2
3 2
) =
2
54

3 2
=
1
27
(9
2
+16)
3 2

1
0

=
1
27
(9(1)
2
+16)
3 2
=
1
27
(25)
3 2
=
1
27
(25)
3
= 4.6296.
= 4.6296.

6.-Hallar la longitud de arco de una elic circular con ecuacin vectorial
() = cos

+sin

+

Desde el punto (0,0,1) al punto (2, 0, 16)
= (1,4)
= [()]
2
+ [()]
2
+ [()]
2

= (sin ) + (cos ) + 1
4
1

= 1 + 1
4
1
= 2 =
4
1
2()
4
1
= 2(4 1) = 2(3) = 4.24



7.- encuentre la longitud de la curva () =< 2 sin, 5, 2 cos >, cuando 10
10
= [()]
2
+ [()]
2
+ [()]
2

= (4 cos ) + (5) +(sin)
10
10

= 4 cos
2
+25 +4 sin
2

10
10

= 4(cos +sin ) + 25
10
10

= 4(1) + 25
10
10
= 29
10
10
= 29
10
10

= 29 ()
10
10

= 29 ()
10
10
= 29 (20) = 107.703

Problemas para practicar: (Obtenidos de Larson vol. ll sexta edicin; problemas
del 3 al 12. Seccin 9.3. pg. 934)
Ecuaciones paramtricas punto
1. = 2, = 3 1 = 3
2. = , = 3 1 = 1
3. = +1, =
2
+ 3 = 1
4. =
2
+3, = +1 = 0
5. = 2 cos , = 2 sin =

4

6. = cos , = 3 sin = 0
7. = 2 +sec , = 1 + 2 tan =

6

8. = , = 1 = 2
9. = cos
3
, = sin
3
=

4

10. = sin , = 1 cos =
En los ejercicios 11 y12 encontrar una ecuacin de la recta tangente en cada uno
de los puntos indicados de la curva.

11. = 2 cot ; = 2 sin
2
12.- = 2 3 cos ; = 3 + sin











(
2
3
,
3
2
)
(0,2)
(23,
1
2
)
X

Y

Y

X

5

(1,3)
(2,5)
(
4 +33
2
, 2)



(Obtenidos de Larson vol. ll sexta edicin; problemas del 31 al 36. Seccin 9.3.
pg. 935)
Ecuaciones paramtricas punto
31. =

cos , =

sin 0

2

32. =
2
, = 4
3
1 1 1
33. = , = 2 0 2
34. = sin , = ln1
2
0
1
2

35. = , = 3 1 0 1
36. = , =

5
10
+
1
6
3
0 2
Ejercicios del de clculo multivariable Stewart pg. 855 seccion13.3. Realizar 2 al
4.
2. () = 2 sin , 5, 2 cos , 10 100
3. () = 2 +

, 0 1
4. () =
2
+2 + ln, 1
4

-2

4

5

-1

2.5.- COORDENADAS POLARES

Un sistema de coordenadas representa un punto en el plano por medio de un par
ordenado de nmeros, llamados coordenadas.
Hasta el momento en cursos anteriores hemos empleado el uso de coordenadas
cartesianas, que son distancias dirigidas a partir de dos ejes perpendiculares.
En este tema describiremos un sistema de coordenadas introducido por newton
llamado sistema de coordenadas polares.
Para ello elegimos un punto al que llamaremos polo u origen y luego lo
identificamos con O.




A continuacion trazamos un rayo que es una semirecta que comiensa en O y se
denomina eje polar. Por lo general, este eje se traza con direccion orizontal hacia
la derecha y corresponde al eje de las X positivas en las coordenadas cartesianos.





Si P es cualquier otro punto en el plano sea r la distancia d O a P y el ngulo
(medio habitualmente medido en radianes) formado por el eje polar y la recta OP.
Entonces el punto P esta representado por el par ordenado (r, ) y r, se
conocen como coordenadas polares de P.
En la siguiente figura se muestra la relacin entre las coordenadas polares y las
cartesianas, cuando el polo corresponde al origen y el eje polar coincide con el eje
de las X positivas.









O
r
P

X

X

O

Eje polar

r

x x
Y
Y
CARTESIANO POLAR
P(r, )=P(x, y)

= cos ; = sin

2
=
2
+
2

= tan
1

cos =

; sin

Ejemplos:
1.- Exprese el punto (2, 3 ) en coordenadas cartesianas.
= 180
= cos
= sin

2.- Represente en coordenadas polares el punto (1, 1)







3.- grafique los puntos cuyas coordenadas polares se dan a continuacin.
) (1,
5
4
) ; )(2,3 ); ) (2,
2
3
) ) (3,
3
4
)
) )



) )






= 2 cos 180 = 1.7320
= 2sin180 = 1
(, ) = (1, 3) = (1,1.7320)
-1
1

2
X
X
0
X
2 0
X
3
4.- obtenga una ecuacin cartesiana de la grafica que tiene la ecuacin polar:

2
= 4 sin 2

2
=
2
+
2

=
2
+
2
=
# 6 = sin cos =
1
2
sin 2
2 sin cos = 2 sin

2
+
2
= (4) (2sin cos )

2
+
2
= 8 (

) (

2
+
2
=
8

2
=
2
+
2
=
8

2
+
2
= 8

5.-Reduzca la ecuacin polar< ( cos
2
) +( sin ) 2( cos ) 2( sin ) >
= 0:
Considere = 0
< ( cos
2
) +( sin ) 2( cos ) 2( sin ) >= 0
cos
2
+ sin 2( cos ) 2( sin ) = 0
(cos
2
+sin ) 2( cos ) 2( sin ) = 0
= 2( cos ) + 2( sin ) = 0
= 2( cos + sin ) = 0

= 2( cos + sin ) = 0
= 2( cos )


sin

; cos

2.6.- GRAFICAS DE ECUACIONES POLARES.

Una forma de representar la grafica de una ecuacin en polares consiste en
pasar a coordenadas rectangulares y despus dibujar la grafica de la ecuacin
rectangular.

Ejemplos:
Describa la grafica de cada una de las siguientes ecuaciones en polares.
Verifique cada descripcin pasando a una ecuacin rectangular.
= 2









= cos ; = sin ;
2
=
2
+
2
; tan

2
=
2
+
2

2
+
2
=
2

2
+
2
= (2)
2

2
+
2
= 4

2.-

tan 60 =

3 =

= 3

Representacin polar: (, )
Representacin cartesiana: (, )
r
2
2

3
2

= 3; = 0
x
Y
Circulo r= 2
Recta radial
60
3.- = sec
sec =
1
cos

=
1
cos 0
= 1
=
1
cos 90
= 0
=
1
cos 180
= 1
=
1
cos 270
= 0
=
1
cos 360
= 1



4.- Trace la curva cuya ecuacin es = 1













x
Y
1
= 1
Recta vertical
= sec
=
1
cos

cos = 1
(

) = 1
= 1
(, )


1 = 57.3
=
= 180
1 =
180

= 57.29~57.3


1
= 1


5.- Trace la grafica de la ecuacin polar: a) = 2 cos :, b) deduzca la ecuacin
cartesiana del comportamiento grafico obtenido en el inciso anterior.

a)
x y
r= 2cos
0 2
4
2
2 0
3 4()
2
-2

b)
= cos
= rcos
=

6.- Demuestre cualquier constante dada:
=
cos = 3
(

) = 3
= 3












X
2
Y
= 2 = +
+ = 2 + 2 =

= =

cos = 3
X
Y
3
(3,0)