en plan (projet, implantation exemple), en profil en long (projet, implantation)
I ) Les raccordements progressifs en plan 1.1) en projet 1.1.1) La problmatique Un vhicule se dplaant dans un virage, la vitesse V est soumis: - une force F' d'inertie centrifuge F'=-m., (dans le mouvement circulaire uniforme, reprsente le vecteur acclration dirig vers le centre du cercle et de module gal v 2 /R; R, rayon du cercle) - son poids P=m.g avec g l'acclration de la pesanteur, - R la raction de la chausse donc R= -P - une force F de frottement des roues de la voiture sur la chausse (c'est pourquoi les contrles techniques et la marchausse ne badinent pas avec l'usure des pneus). Pour limiter les risques de drapage, on a eu l'ide de relever le virage de l'extrieur vers l'intrieur; c'est le dvers. D'une manire idale, il devrait tre calcul afin que la chausse releve soit perpendiculaire la force compose du poids et de la force centrifuge. Ainsi on voit bien que le comportement du vhicule, qu'il soit train, mtro ou voiture, dpend de la valeur de sa vitesse, de celle du rayon du cercle et de celle du dvers. C'est pourquoi une catgorie de route donne, sont associes valeurs de vitesse limite, rayon et dvers. Catgorie R60 R80 T80 T100 L80 L100 L120 A80 A100 U60 U80 Rayon minimal d'un virage circulaire Rm(m) 120 240 240 425 240 425 665 240 425 120 240 Rayon au niveau du dvers minimal Rdm(m) 450 650 650 900 650 900 1500 300 600 200 400 Rayon minimal non dvers: rayon au dessus duquel le dversement n'est pas ncessaire Rnd(m) 600 900 900 1300 900 1300 1800 400 800
Rayon au niveau du dvers maximal vers l'intrieur du virage R=Rm 7% 7% 7% 7% 7% 7% 7% 5% Dvers fonction de R vers l'intrieur du virage lorsque R est compris entre Rm et Rdm Rm<R<Rdm 0.9+736/R 1712/R- 0.1 1712/R- 0.1 3624/R- 1.5 Interpolation linaire (fonction de 1/R) entre 7% pour Rm et 2.5% pour Rdm Interpolation linaire Dvers minimal vers l'intrieur du virage lorsque R est compris entre Rnd et Rdm Rdm<R<Rnd 2.5% 2.5% 2.5% 2.5% 2.5% 2.5% 2.5% 2.5% 2.5% 2.5% 2.5% Dvers minimal lors de pentes de chausse en forme de toit: R>Rnd 2.5% 2.5% 2.5% 2.5% 0% 0% 0% 2.5% 2.5% 2.5% 2.5% Deux problmes se prsentent donc un vhicule circulant en ligne droite puis entrant dans une courbe circulaire: - il "passe" d'un rayon d'une valeur infinie (la ligne droite) un rayon de valeur finie et ceci brusquement puisqu'au point de tangence,
- tout aussi brusquement il passe d'un dvers d'une valeur thoriquement nulle (la ligne droite) celle impose par le raccordement circulaire. Thoriquement, il devrait y avoir une marche au point de tangence.
C'est pourquoi, on intercale, entre alignement droit et courbe circulaire, une courbe progressive intermdiaire afin de supprimer les deux caractres brusques. La clothode s'est impose mais il y en a d'autres.
1.1.2) la clothode 1.1.2.1) justification Si on appelle l'angle du dvers, alors tan()=(F'-F)/P. Si on admet qu'aucune force de frottement des pneus intervient, alors tan()=(m.v 2 /R)/(m.g)=v 2 /(R.g) . Nous avons aussi sin()=h/l, l tant l'empattement du vhicule et h, la surlvation.
Comme nous ne sommes pas au Parc Astrix, sur le Grand 8, l'angle n'est pas important. On peut donc assimiler sa tangente son sinus => tan()=sin() d'o v 2 /(R.g)=h/l d'o h=l.v 2 /(R.g). En supposant v constant, ainsi que l et g (supposez qu'ils ne le soient pas......), on peut crire que h=k/R, k tant une constante. De plus si on suppose que h, la surlvation, varie d'une manire linaire, le long du raccordement, on peut crire que h=k'.L, avec L la longueur de l'arc parcouru par le vhicule. h=k/R=k'.L => R.L=k/k' R.L=cte. La clothodeest prsente sous la forme A 2 =R.L A tant une constante appele paramtre de la clothode. Le produit du rayon par l'abscisse curviligne est donc une constante. 1.1.2.2) Dfinir la clothode
(Sur ce schma, le cercle de rayon R est raccord aux deux alignements droits par deux clothodes n'ayant pas les mmes caractristiques) Il ne faut pas oublier que, nous, topographes, avons, entre autres, l'objectif d'implanter les raccordements. Ceux ci le seront la condition de localiser, en coordonnes rectangulaires planes Est et Nord ainsi qu'en altitude H, les points caractristiques que sont: - les points de tangence, alignement droit-clothode (O1 et O2) - les points de tangence clothode-cercle (N1 et N2) - centre du cercle (M) - sommet des alignements droits (J) - sommet cercle-alignement droit (K1 et K2) ainsi que les points intermdiaires. Une transformation en coordonnes polaires permet un piquetage sur le terrain. Cette localisation peut se faire de deux manire: - l'ancienne, l'aide de tables pr-calcules fournissant les paramtres ncessaires, - algbriquement l'aide de l'informatique 1.1.2.3) Utilisation des tables Il en existe plusieurs, calcules par Messieurs Mller ou Klaus ou Schluck. Vous trouverez, ci-contre, en l'agrandissant, un extrait de la table des Ingnieurs suisses Krenz et Osterloh qui donne les paramtres pour 877 clothodes diffrentes. Comme toutes les clothodes sont homothtiques, les paramtres sont calculs pour un rayon de 1m. Il suffit donc de les multiplier par la valeur dsire du rayon du cercle raccorder pour obtenir les paramtres adapts au cas de figure. Les donnes du problmes sont souvent: - le rayon R du cercle de raccordement, il est en fait impos par la catgorie, - la longueur L(O1N1) curvilignede raccordement de la clothode, elle est aussi impose (voir tableau ci-dessous) par des soucis de confort visuel. Catgories R et T Longueur L de raccordement Rayon R raccord routes 2 voies L=inf(6.R 0.4 ;67m) R>=inf(Rnd;39/ 1.67 ;100/) routes 3 voies L=inf(9.R 0.4 ;100m) R>=inf(Rnd;76.5/ 1.67 ;150/) routes 2x2 voies L=inf(12.R 0.4 ;133m) R>=inf(Rnd;123.5/ 1.67 ;200/) Catgories L, U et A L=sup(14.Abs(p M -p m );R/9) (en rd) correspond au supplment de l'angle au sommet dfini par les deux alignements droits, p M est la pente transversale maximale (dvers) dans la partie circulaire du virage, p m est la pente transversale initiale (dvers) en alignement droit. Comme la dnomination des lments dfinissant alignements droits, cercle et clothode, ne sont pas les mmes, entre le croquis, ci-dessus, et la table de Krenz et Osterloh, vous trouverez ci-contre, en l'agrandissant, le croquis adapt la table. Exemple: le point de tangence alignement droit-clothode est dnomm O1 ou KA1. On voit, et il est important de le remarquer, que les lments caractristiques se dfinissent tous par rapport au sommet J relatif aux deux alignements droits. Il faut donc le situer au pralable. Ensuite, les paramtres L, A, AR, Xm, X, Y, T K et T L permettent de dterminer les points de tangence KA1, KA2, KE1, KE2 et le centre du cercle M. Traitons un petit exemple: les donnes: - les 2 alignements droits A,B et E(G=173.5125gons) avec A(525348.03,163211.09) B(525403.86,163364.78) et E(525362.47,162784.53) - le rayon R=300.00m du cercle raccorder - l'ordre de grandeur de la longueur curviligne L~80m de raccordement des deux clothodes (cas symtrique) les rsultats: les lments caractristiques S, O, KA1, KA2, KE1 et KE2.
le traitement: - le sommet S est obtenu par intersection des 2droites S(525269.5046, 162994.9245), ce qui correspond =48.6700gons - pour rentrer dans la table, calculer L/R, soit: 80/300=0.266667 ce qui correspond, au mieux, au n414 - on lit le rapport A/R=0.5176471 - en multipliant ce rapport par 300, la valeur de R, on obtient A=155.2 - il est d'usage d'utiliser des valeurs rondes de A/R proches de nos impratifs. Celle ci (0.5200000) correspond au n415 et un rapport L/R=0.2704000 soit un L=81.120m et A=156m. - tous les autres paramtres s'obtiennent en multipliant la valeur du rapport par celle de R AR=0.003045x300=0.913500m, Xm=0.135118x300=40.5354m, X=0.269906x300=80.9718m, Y=0.012170x300=3.6510m, T K =0.090291x300=27.0873 et T L =0.180439x300=54.1317m. Quant , t l'angle supplmentaire l'angle au sommet form par les tangentes alignement droit-clothode-cercle, il faut garder la valeur inscrite puisque l'homothtie conserve la valeur des angles. Donc t=8.6071gons. - T, la distance de S KA1 ou KA2=t+Xm soit T=tg(/2)x(R+AR)+Xm soit T=tg(48.67/2)x(300+0.9135)+40.5354=120.9755+40.5354=161.5109m AR s'appelle le ripagedu cercle - KA1 et KA2 s'obtiennent par PvR sur AS et ES KA1(525334.7818, 162847.1926) KA2(525324.6502, 163146.7296) - les autres lments KE1, O, KE2 sont obtenus par changement de base sur KA1-S et KA2-S partir des lments X et Y pour KE et Xm et R+AR pour O, le centre du cercle. O(525593.6404, 163005.8882) KE1(525300.4353, 163069.3772)
KE2(525305.3954, 162922.7320) On peut contrler que O-KE1=O-KE2=300.00m Pour rsoudre ce genre de problme, l'aide des tables, vous devez tre capable d'associer les paramtres inscrits en entte de colonnes et leur reprsentation graphique sur le schma associ. Il faut, aussi, bien sr, connatre les proprits du triangle rectangle ainsi que celle de l'angle inscrit dans un cercle. On peut rentrer dans la table de divers manires, entre autres: - avec X/R quand on connat le point de tangence, - avec t, si l'on doit fractionner la clothode, etc... 1.1.2.4) solution algbrique Cette solution, qui peut tre aisment programme, ds lors que les donnes sont connues, ncessite une analyse. Nous aborderons celle-ci dans l'hypothse d'une solution dissymtrique. Une petite variation dt de t entrane une petite variation dL de L. Nous savons que l'arc dL=Rxdt avec dt et t exprims, videmment, en radian (c'est la dfinition du radian). L'quation de chacune des clothodes est: A1 2 =R.L1 => L1=A1 2 /R A2 2 =R.L2 => L2=A2 2 /R D'une manire gnrale, on a R=A 2 /L et R.dt=dL. En associant les 2 galits => A 2 .dt=L.dL C'est l'quation diffrentiellede la clothode. On peut l'crire: dt=L.dL/A 2 . En intgrant, on obtient: t=L 2 /(2.A 2 )+ct. Cette constante est nulle puisque t et L sont nuls au point origine O de la clothode. Ainsi, pour chaque clothode utilise, on obtient: t1 rad =0.5(L1/A1) 2 =0.5(A1/R) 2 ou t1 gon =(100/H).(L1/A1) 2 =(100/H).(A1/R) 2 et L1=A1.\(2.t1 rad )=(A1/10).\(H.t1 gon ) t2 rad =0.5(L2/A2) 2 =0.5(A2/R) 2 ou t2 gon =(100/H).(L2/A2) 2 =(100/H).(A2/R) 2 et L2=A2.\(2.t2 rad )=(A2/10).\(H.t2 gon ) Condition d'existence du raccordement circulaire A l'examen du schma ci-dessus et en particulier de l'angle au centre et du supplment de l'angle au sommet, on tablit la relation =t1+t2+o. o est l'angle au centre correspondant au cercle. Ainsi si o=0, alors le cercle n'existe plus et les deux clothodes se rejoignent. On obtient ce qu'on appelle une clothode sommet ou clothode de transition. C'est une situation limite qui implique que t2st1. Si on connat A1, par exemple, on doit avoir: 0.5(A2/R) 2 srad-0.5(A1/R) 2 . Pour que la clothode 2 existe, il faut donc que rad- 0.5(A1/R) 2 >0 => A1sR.\(2rad) ou A1s(R/10).\(H.gon) On en dduit A2s(R/10).\(H(t1)gon) ou A2s\(HR 2 gon/100-A1 2 ) Si A2=\(HR 2 gon-A1 2 ) alors on obtient une clothode sommet Expression algbrique: En rexaminant le dtail, ci-contre, on a immdiatement: dx=cost.dL et dy=sint.dL. Par ailleurs, t=L 2 /(2A 2 ) => dx=cos(L 2 /(2A 2 )).dL => et dy=sin(L 2 /(2A 2 )).dL=> A ce niveau, il faut rappeler (ou dois dire "faire dcouvrir"?) les dveloppements limits. On dit qu'une fonction y=f(x), dfinie dans un intervalle (a,b), contenant 0, admet un dveloppement limit d'ordre n, suivant les puissances croissantes de x, si x e]a,b|, on a: f(x)=a 0 +a 1 x+a 2 x 2 +.......+a n x n +cx n , c tendant vers 0 avec x. Il est aussi utile de rappeler la formule de Mac-Laurin qui est une application particulire de celle de Taylor:
avec 0<u<1 et x appartenant cet intervalle. Nous rappellerons aussi que factorielle 3, note 3!=3.2.1 et que n!=n.(n-1).(n-2).......3.2.1 Cherchons un dveloppement limit f(x)=sin(x). On obtient successivement: f'(x)=cos(x)=sin(x+t/2) f"(x)=-sin(x)=sin(x+t) f"'(x)=-cos(x)=sin(x+3t/2) ............... f (n) (x)=sin(x+nt/2) et f (n+1) (x)=sin(x+(n+1)t/2) Il est remarquer que les drives d'ordre pair sont nulles pour x=0 ainsi que f(x), les drives d'ordre impair prennent, pour x=0, les valeurs: f (2p+1) (0)=(-1) p
La formule de Mac-Laurin conduit :
On obtiendrait de la mme manire (essayer juste avant de faire la fte!):
Aprs ces considrations gnrales, revenons notre cas particulier o une primitive de cos(L 2 /(2A 2 ).dL dans est sin(L 2 /(2A 2 ) et une primitive de sin(L 2 /(2A 2 ).dL dans est -cos(L 2 /(2A 2 ). Nous pouvons donc appliquer les dveloppements limits au sin et cos o x=(L 2 /(2A 2 ). On obtient donc les x1 et y1 d'un point 1 quelconque pris sur la clothode correspondant une longueur curviligne de L1 choisie:
En remplaant L1 et A1 par t 1 sachant que t 1 =L 1 2 /(2A 1 2 ), on trouve, avec t 1 exprim en rd:
Deux lments d'une clothode suffisent la dterminer. Cependant, d'aprs les caractristiques de la route projete, on connat gnralement, nous l'avons dj dit, la longueur L de l'arc de clothode et le rayon R du cercle raccorder. On en dtermine le paramtre A 2 =R.L. On peut ventuellement l'arrondir, comme nous l'avons fait dans l'exemple consacr l'utilisation des tables ou le modifier en tenant compte des 2 conditions d'existence, vues ci-dessus, ainsi que de la condition de confort optique qui impose que A>R/3. Le paramtre A, tant fix, on en dduit la ou les longueur(s) dfinitive(s) de L et les calculs de tous les autres lments par les formules prcdentes pour situer un dtail quelconque sur la clothode et les dtails caractristiques tels que points de tangence (voir exemple li l'utilisation des tables). d 1 =y 1 -R(1-cost 1 ) d 2 =y 2 -R(1-cost 2 ), d1 et d2 s'appellent le ripage. x1M=x1-Rsint 1 x2M=x1-Rsint 1 y1M=R+d1 y2M=-(R+d2) t1=(R+d1)tg(/2) t2=(R+d2)tg(/2) 1.1.2.5) Prise en compte des dvers. Nous avons fait une remarque importante ci-dessus, savoir que la clothode permet de rsoudre deux problmes: - le passage en douceur entre deux valeurs de rayon diffrentes. Celui-ci est rsolu, nous venons de le traiter. - puis le passage en douceur entre le ou les dvers de l'alignement droit et celui du raccordement circulaire. Il reste le rsoudre. Dtaillons le un peu plus travers un exemple. Soit un dvers double de +2.5% et -2.5% pour l'alignement droit (vacuation des eaux) et un dvers de +6% pour le raccordement circulaire de rayon R=350m. Si le virage est gauche, alors: la voie intrieure passe de +2.5% +6% soit +3.5% de plus, la voie extrieure passe de -2.5% +6% soit +8.5% de plus. La plus forte variation sera subit par la voie extrieur. On adoptera donc pour la valeur de P M -p m , 8.5.
Catgories R et T Longueur L de raccordement Rayon R raccord routes 2 voies L=inf(6.R 0.4 ;67m) R>=inf(Rnd;39/ 1.67 ;100/) routes 3 voies L=inf(9.R 0.4 ;100m) R>=inf(Rnd;76.5/ 1.67 ;150/) routes 2x2 voies L=inf(12.R 0.4 ;133m) R>=inf(Rnd;123.5/ 1.67 ;200/) Catgories L, U et A L=sup(14.Abs(p M -p m );R/9) L=sup(14.Abs(p M -p m );R/9) =sup(14x8.5;350/9)=sup(119;39)=119m La longueur pour une variation de dvers de 1% sera donc de 119m/8.5=14.0m. Le raccordement se fait ainsi:
1.1.3) les diffrents raccordements progressifs 1.1.3.1) courbes de transition symtriques
1.1.3.2) courbes de transition dissymtriques
1.1.3.3) courbes sommet symtriques ou clothode sommet
1.1.3.4) courbes sommet dissymtriques
1.1.3.5) courbes en S ou courbes inflexion
1.1.3.6) courbes en ove tangente commune
1.1.3.7) courbes en ove avec cercle auxiliaire
1.1.3.8) courbes en ove entre deux cercles intrieurs
1.1.3.9) courbes en anse de panier
1.1.3.10) autres courbes de raccordement D'autres courbes courbure progressives, de calcul plus facile que la clothode, s'utilisent sous certaines conditions: a) la parabole cubique Son quation est de la forme: Y=X 3 /(6A 2 ). On l'utilise tant que Ls R/4 ou t s 8gons. Dans ces conditions l'abscisse xi se confond avec L. b) la parabole cubique amliore de Matthews Son quation est de la forme: . On l'utilise tant que Ls R/3 ou t s 11gons. Comme ci-dessus, xi ~ Li.
1.2) en implantation
On a ainsi un excellent moyen de localiser autant de points que l'on veut sur la clothode entre les deux points de tangence ds lors que l'on choisisse un t unitaire. Si on veut par exemple 5 points intermdiaires entre les points de tangence O1 et N1 alors on divise la longueur curviligne O1N1=L par 6, ce qui donne L1. On devra donc implanter chaque point la distance curviligne L1, 2L1, 3L1,.....5L1, L de O1. A chacune de ces distances curvilignes, il faut calculer le t correspondant l'aide de t=L 2 /(2A 2 ). En injectant chacune de ces valeurs dans les quations de x1 et y1, on localise chaque dtail implanter dans les repres locaux O1xy pour la clothode 1 ou O2xy pour la 2. Attention x1 et y1 sont positifs (clothode gauche), x2 est positif et y2 est ngatif (clothode droite). En fonction de cette remarque, vous pouvez toujours faire un changement de base pour obtenir les coordonnes des dtails implanter dans votre systme de rfrence gnral. Vous pouvez aussi, si vous le dsirez, implanter tout dtail quelconque, tel que I, de la clothode, par ses coordonnes polaires cI et eI de O. Il faut tout simplement observer que: eI =arctg(yI /xI ) et cI =
1.4) exemple les donnes: - V=100km/h, la vitesse de rfrence - R=700m, le rayon du cercle raccorder - pm=2.5%, la pente transversale en alignement droit et - u = 164.3586 gons, l'angle des tangentes. les rsultats obtenir: - les lments caractristiques - un dtail tous les 30m d'arc, la partie circulaire tant implante partir de la tangente droite la clothode de paramtre A1. Le traitement: ce qui suit peut servir de document de synthse quant la dmarche - dtermination du dvers de l'arc de cercle p, le dvers maximal = 5% (voir le tableau en A100) - calcul de = 200-u =35.6414gons - choix des paramtres et calcul des arcs de raccordement * On veut A > R/3 (condition optique) => A > 700/3 => A > 233.333m. * Il faut aussi (c'est la condition d'existence) que A1<(R/10).\(H.gon) soit A1<740.714m. * La longueur du raccordement progressif est fix par L>sup(14.Abs(p M -p m );R/9) L>sup(14x(5-(-2.5));700/9)=sup(105;78)=105m * A 2 =RL => A>271.1 On choisit par exemple A1=280. * Il faut aussi que A2s\(HR 2 gon/100-A1 2 ) soit A2s685.753, on choisit, par exemple, A2=400. Voici, en tableau, les lments caractristiques: Formules clothode 1: A1 = 280 clothode 2: A2 = 400 L=A 2 /R 112.000m 228.571 m t=100/t(A/R) 2 5.0930 gons 10.3938 gons x=L(1-L 4 /(40A 4 )) 111.928 m 227.962 m y=(L 3 /2A 2 )(1-L 4 /(56A 4 )) 2.985 m -12.416 m d=y-R(1-cost) 0.746 m 3.107 m x M =x-Rsint 55.987 m 114.183 m t=(R+d)tg( /2) 201.447 m 202.126 m h=(d1-d2)/sinu -4.446 m -4.446 m T=x M + t h 261.880 m 311.863 m TL = x y / tgt 74.695 m 152.591 m TC = y / sint 37.352 m 76.387 m o = - t 1 - t 2 20.1546 gons DC = (t R o) / 200 221.611 m DT = L1 + DC + L2 562.182 m Voici, aussi en tableau, les dtails intermdiaires calculs pour un arc de 30.00m pris en considrant l'origine en O1 pour la clothode 1 et le cercle et l'origine en O2 pour la clothode 2. clothode 1: A1 = 280 origine O1 clothode 2: A2 = 400 origine O2 cercle R = 700 m avec o = (200x30) / (t x 700) o = 2.72837 gons origine O2 Li (m) xi (m) yi (m) Li (m) xi (m) yi (m) DCi xi yi 0 0.000 0.000 0 0.000 0.000 0 111.928 2.985 30 30.000 0.057 30 30.000 - 0.028 30 141.771 6.022 60 59.997 0.459 60 59.999 - 0.225 60 171.457 10.336 90 89.976 1.549 90 89.994 - 0.759 90 200.931 15.917 112.00 111.928 2.985 120 119.976 - 1.800 120 230.139 22.756 150 149.926 - 3.514 150 259.027 30.839 180 179.815 - 6.071 180 287.542 40.154 210 209.601 - 9.634 210 315.632 50.681 228.571 227.962 - 12.416 221.611 326.379 55.077 I I ) Les raccordements progressifs en profil en long 2.1) en projet La problmatique est la mme, videmment, que celle expose dans les raccordements circulaires des pentes (sens <0) et rampes (sens >0). Il est plus commode en pratique de remplacer chaque arc de cercle par un arc de parabole. Les contraintes de raccordement sont rappeles ci-dessous. Catgories R T L U A 60 80 80 100 80 100 120 60 80 80 100 Rayon minimal lors d'un raccordement en angle saillant Rvm (km) 1.5 3.0 3.0 6.0 3.0 6.0 10.0 2.5 6.0 6.0 10.0 Rayon minimal lors d'un raccordement en angle rentrant R'vm (km) 1.5 2.2 2.2 3.0 2.2 3.0 4.2 1.5 3.0 3.0 6.0 Dclivit maxi (rampe) 7% 6% 6% 5% 6% 5% 4% 6% 6% 6% 5% Dclivit maxi (pente) 7% 6% 6% 5% 6% 6% 5% 7% 7% 7% 7% 2.1.1) gnralits sur le raccordement parabolique
- A est le point d'intersection de la rampe et de la pente raccorder - p1 et p2, les pentes de ces deux droites - T1 et T2, les deux points de tangence - D/2 la projection de chaque tangente AT1 et AT2 sur l'axe des x - D, la distance horizontale T1T2 - s, l'abaissement AA' - P, un profil quelconque On appelle R, le rayon que l'on donnerait au raccordement s'il tait circulaire. C'est cette valeur qui est issue du tableau des contraintes lies aux diffrentes catgories. L'quation de la parabole devient . avec R > 0 si la concavit est tourne vers les y positifs (vers le haut), et R < 0 si la concavit est tourne vers les y ngatifs (vers le bas, c'est le cas de l'exemple ci-dessus). Cette quation est valable en rapportant la parabole son axe (axe des y) et sa tangente (axe des x) au sommet S Le point de tangence T1 a donc pour ordonne: . De plus, vous vous rappelez tous que la drived'une fonction, en un point donn, vous donne le coefficient directeur de la tangente la courbe en ce point. C'est . Mais au point de tangence T1, voire aussi T2, les pentes sont connues puisqu'imposes p1 et p2. La drive de la fonction par rapport x donne: y'=x/R. En T1, cela donne: p1=x T1 /R. Ce qui fixe les coordonnes de T1: et , et celles de T2: et . Sachant qu'une parabole a pour proprit l'galit sur l'axe des x de la projection de deux tangentes quelconques AT1 et AT2, on a: x T1 +x T2 =D soit D/2=(x T1 +x T2 )/2 => D/2=Abs((p2-p1)R/2). Tous les points doivent tre calculs dans le systme de coordonnes gnral (X, Y) du profil en long. Il suffit de procder au changement d'axes (x,y) par translation. 2.1.2) les calculs On dsigne par C et C' la cote de chaque point par rapport l'axe des X, l'axe des Y tant l'origine des distances. L'quation de chaque droite tant: Y=pX+C, on obtient le systme suivant: Y A =p 1 X A +C 1 . Y A =p 2 X A +C 2 . avec X A =(C 1 -C 2 )/(p 2 -p 1 ). On a aussi: X' A =(C' 1 -C' 2 )/(p 2 -p 1 ) et X A =X' A +d, d'o: Y A =p 1 X' A +C' 1 . et Y A =p 2 X' A +C' 2 . On a directement: X T1 =X A -D/2, Y T1 =p 1 X T1 +C 1 et X T2 =X A +D/2, Y T2 =p 2 X T2 +C 2
Les coordonnes du sommet S deviennent: X S =X T1 -x T1 => X S =X T1 -p 1 R ou X S =X T2 -x T2 => X S =X T2 -p 2 R, ensuite Y S =Y T1 -y T1 => Y S =Y T1 -p 1 2 R/2 ou Y S =Y T2 -y T2 => Y S =Y T2 -p 2 2 R/2 , Soit un point P quelconque sur la parabole entre T1 et T2. On a y P =x P 2 /2R et Y P =x P 2 /2R+Y S
avec x P =X P -X S . D'o Y P =Y S +(X P -X S ) 2 /2R. X P est une quantit que l'on se fixe, elle correspond en gnral une distance cumule d'un profil. L'abaissement, s, est la quantit AA'. Pour la calculer, il "suffit" de faire la diffrence des ordonnes Y A et Y A' . avec Y A' =x A' 2 /2R=x A 2 /2R=(x T1 +D/2) 2 /2R et Y A =Y T1 +p 1 D/2. D'o finalement s=Abs((p 2 -p 1 ) 2 R/8)
2.2) en implantation Exemple rsolu: en prenant un rayon de raccordement de 1500m et les donnes inscrites dans le profil en long suivant, vous trouverez, en tableau, la justification des valeurs trouves en rsultats qui apparaissent aussi dans ce mme profil en long.
Donnes Calculs Rsultats pentes p1 et p2 p1=(503.86-506.45)/(60.0-0) p2=(504.48-503.50)/(149.85-105.00) p1=-4.3167% et p2=+2.1851% Coordonnes de A XA=(C1-C2)/(p2-p1) YA=p1XA+C1 c2=504.48-149.85.p2 vrification avec YA=p2XA+C2 C1=506.45 C2=501.21 XA = 80.59 et YA = 502.97 Coordonnes T1, T2 D/2=Abs((p2-p1)R/2) XT1=XA-D/2, YT1=p1XT1+C1 et XT2=XA+D/2, YT2=p2XT2+C2 R = +1500m D/2 = 48.76 D = 97.52 XT1=31.83 YT1=505.08 XT2=129.35 YT2=504.04 Coordonnes de S XS=XT1-p1R YS=YT1-p1 2 R/2 vrification avec XS=XT2-p2R et YS=YT2-p2 2 R/2 XS=96.58 YS=503.68 Abaissement s s=Abs((p2-p1) 2 R/8)
s=0.79 Profils intermdiaires P YP=YS+(XP-XS) 2 /2R n profils P X P Y P
T1 S T2
3 4 5 31.83 96.58 129.35
60.00 85.00 105.00 505.08 503.68 504.04
504.13 503.72 503.70 6 120.00 503.86 Autres profils P Y2=Y1+p1.Dist Y2=506.45+p1.25,00 Y2=505.37 Exemple faire:
la gomtrie du projet est dfinie sur ce profil en long, joint, ou de sa version enregistre en dwg (R14). Par contre, seules les coordonnes rectangulaires des points CL13 et CL14 sont connues et indiques ci-dessous. dtails E N CL13 6368.390 1320.474 CL14 6378.775 1297.063 Calculez les coordonnes rectangulaires des dtails gomtriques: 350, CL1, CL22 et J2. Pour dfinir l'altimtrie de ce mme projet, on impose: - au point 350, une altitude projet de 169.15m et au dtail CL1 une altitude projet de 169.84m. La rampe, ainsi dfinie, sera prolonge jusqu'au point de rupture PH1. A partir de PH1, on respectera une rampe rgulire qui devra passer par les points CL22 et J2. On se propose d'implanter entre CL1 et CL22 un raccordement parabolique de pentes admettant comme paramtre, le plus grand rayon possible, multiple entier de 500m. Vous complterez ensuite le profil en long en portant les points mtriques et les altitudes des points caractristiques du projet, ainsi que des profils PT1 PT7, implants tous les 20m. I I I ) Conclusion J'espre que le contenu exposant les raccordements progressifs aura t assez clair pour aider un certain nombre d'entre vous, qui n'en ont pas l'usage quotidien, passer le BTS ainsi que le DPLG.
Leon Brunschvicg-Leon Brunschvicg. Ecrits Philosophiques - Tome 3e. Science, Religion. Textes Reunis Et Annotes Par Mme A.-R. Weill. Brunschvicg Et M. Claude Lehec, Suivis D'une Bibliog PDF