Chapitre 4.

Cinmatique
La mcanique est la science du mouvement ; la cinmatique s'intresse la description des mouvements mais pas leurs causes. Trois types de mouvements sont possibles : les mouvements de translation : tout le corps subit le mme changement de position, sans modifier son orientation dans lespace. les mouvements de rotation : le corps change dorientation dans lespace. les mouvements de dformation : le corps change de forme ( non abords dans ce cours). Hypothses : Nous allons considrer le mouvement dun point un corps de dimensions ngligeables) dans le vide, sans frottement et sur une trajectoire plane ( une ou deux dimensions).

1. 1.1

Position -Vitesse- Acclration dans un mouvement de translation Position et dplacement au cours du temps

Pour dcrire le mouvement dun point, il est ncessaire de connatre sa position chaque instant. La position dun point est dtermine par son vecteur position choix. partir dune origine au

Unit SI :

Dimension :

Mouvement rectiligne dans un plan :

Choisissons un systme daxes perpendiculaires Ox et Oy Si au temps t1, le point se trouve en A, son vecteur position est dont les composantes scalaires sont (x1, y1). Si au temps t2, le point se trouve en B, son vecteur position est dont les composantes scalaires sont (x2, y2) Le vecteur dplacement est La trajectoire est la succession des positions instantanes occupes par le point : cest le chemin suivi. Lespace parcouru est la longueur de ce chemin suivi. Lespace parcouru peut tre diffrent du dplacement : cest le cas sur une trajectoire curviligne. Le temps sera mesur par un chronomtre qui est enclench un instant choisi arbitrairement. Il correspond une suite dinstants ne pas confondre avec la dure qui correspond la diffrence entre un instant final et un instant initial. Unit : .. Dimension : T dure t = t t0 instant final = t instant initial = t0 N.B : Avec le chronomtre, linstant initial sera gnralement zro (t 0 = 0) et la dure correspondra alors linstant final t .

1.2

Vitesse

Le vecteur vitesse dun point est le taux de variation du vecteur position par rapport au temps. Mouvement une dimension : x

Vitesse moyenne : Vitesse instantane :

Mouvement dans le plan : y

x La vitesse moyenne durant un intervalle de temps t est

vm = r vecteur dplacem ent = t intervalle de tem ps

La vitesse moyenne est donc un vecteur de mme sens que le dplacement et dont la grandeur est le rapport du dplacement sur la dure de celui-ci. Si lintervalle de temps t devient de plus en plus petit, la position B occupe par le point au temps t2 se rapproche de la position A occupe au temps t 1 et la vitesse moyenne tend vers la vitesse du point en A linstant t1. Cest la vitesse instantane. La vitesse instantane est la drive du vecteur position par rapport au temps :
v = lim t0 r dr = t dt

La vitesse instantane est tangente la trajectoire en chacun de ses points.

Unit SI : . Unit pratique : entre autres km/h Dimension : LT-1 Exemple : au championnat du monde dathltisme, M. Green a gagn le 100 mtres en 9,82 secondes. Calculons sa vitesse moyenne :
vm = x 100 m = = 10,18 m/s = 36, 7 km/h t 9,82 s

Cette vitesse nest pas sa vitesse instantane : il est parti du repos (vitesse nulle), sa vitesse a ensuite augment et sa valeur instantane a pu dpasser cette valeur moyenne certains instants. Ordre de grandeur de valeurs de vitesses : Record du 100m Chute libre 36 km /h 10 m/s

200 km /h (bras et jambes tendus) 300 km /h (tte en bas)

TGV Avion Son Avion supersonique

300 km /h 800 km /h 1224 km/h = Mach 1 max @ Mach 10

Vague du tsumami (hauteur de 20 m - 600 km /h 26/12/2004)

1.3

Acclration

Le vecteur acclration dun point est le taux de variation du vecteur vitesse par rapport au temps.

Les vecteurs vitesses aux temps t1 et t2 sont point B.

et

tangents la trajectoire au point A et au t = t2 - t1 est

Le vecteur acclration moyenne pendant lintervalle de temps

am = v t

En rapprochant linstant t2 de t1 cest--dire en faisant tendre t vers zro, on obtient

a = lim t 0 v dv = t dt

Lacclration instantane est la drive du vecteur vitesse par rapport au temps. Unit SI : . Dimension : LT-2 Ordre de grandeur dacclrations : Voiture acclrant de 0 100 km/h en 10s .. ..

Formule 1 acclrant de 0 100 km/h en 2s

Acclration due la gravit

Dclration dune voiture de 150 km/h 120 km/h en 1s Arrt dune voiture de 108 km/h en 3s

Effets physiologiques de lacclration : Le corps humain est sensible aux variations de vitesse plutt quaux vitesses elles-mmes. Il est donc sensible aux acclrations. Exemples : ascenseur, lancement de fuse, ouverture de parachute, La raction du corps humain dpend de la valeur, de la dure et de la direction de lacclration. Pour des grandes acclrations durant plus de 0.2 s, le dplacement de la masse sanguine entrane un flux excessif ou insuffisant dans certaines parties de lorganisme. La diminution de pression dans la tte entrane rapidement une perte de vision, puis la perte de connaissance. La valeur de lacclration est mesure en fonction de g (g=9.81m/s2) La direction est soit longitudinale (selon un axe allant de la tte aux pieds) soit transversale (selon un axe allant de lavant vers larrire) Lorganisme peut supporter une acclration de 45g pendant 0.1 s sans effets nfastes. Pour une priode de 1s, le seuil de tolrance tombe 10g. Une acclration de 100g durant 0.1s occasionne des blessures graves voire fatales Quelques exemples dacclrations pouvant tre nfastes: Ascenseurs : a = 0.2g pendant 3 s a = 2-6g pendant 0.2 0.3 s a= 20g pendant 0.1s a = 150g pendant 0.02 s a = 20100g pendant 0.02 0.1s a = 150 1000g pendant 0.001 0.01s

Atterrissage en parachute : Chute dans un filet de pompier : Atterrissage en chute libre (non mortel): Accident de voiture : Accident de voiture mortel:

2.

Mouvements rectilignes

Le mouvement rectiligne (cest--dire selon une droite) correspond au mouvement de translation. La trajectoire est une droite que lon choisira comme axe de rfrence pour dcrire le mouvement. Les grandeurs vectorielles intervenant dans ce mouvement tant orientes selon cette direction unique (mais avec deux sens possibles), on pourra effectuer la simplification suivante :

Un vecteur est dfini par sa direction son sens son point dapplication sa grandeur

Aprs avoir choisi un axe de rfrence et son origine, le vecteur sera dfini par sa grandeur son signe

Appelons laxe x ,laxe de rfrence orient dans la direction du mouvement :

Les vecteurs position

, vitesse

et acclration

sont tous orients le long de laxe x et

sont caractriss par leurs grandeurs : x , v =

dx dv et a = dt dt

Les grandeurs scalaires x , v et a sont positives si les vecteurs sont orients dans le mme sens que laxe x ou ngatives si ils sont orients en sens contraire laxe x.

2.1

Mouvement rectiligne uniforme ( MRU)

Le mouvement rectiligne uniforme est caractris par une vitesse constante et donc une acclration nulle. La vitesse instantane tant constante, elle est gale la vitesse moyenne ; le point parcourt des espaces gaux (x) en des intervalles de temps gaux (t). Les quations du MRU sont

.. .. ..

x0 est la position du point linstant initial t = 0 et le temps t est linstant repr grce un chronomtre enclench au dbut du mouvement.

Reprsentation graphique

Marche avant :

..

..

Marche arrire

..

..

2.2

Mouvement rectiligne uniformment varis (MRUV)

Le mouvement rectiligne uniformment vari est caractris par une acclration constante

positive : mouvement uniformment acclr (MRUA) ngative : mouvement uniformment dclr (MRUD)

Exemple: une bille qui roule sur un plan inclin, une pierre lance vers le haut.

Lacclration instantane tant constante, elle est gale lacclration moyenne. La vitesse instantane changeant au cours du temps, elle nest plus gale la vitesse moyenne: le point ne parcourt plus des espaces gaux (x) en des intervalles de temps gaux (t). Les quations de ce mouvement sont

.. .. ..

v0 est la vitesse linstant initial t = 0. 10

Reprsentation graphique

Mouvement uniformment acclr

..

..

Mouvement uniformment dclr.

..

..

11

Exemple: Une voiture roulant une vitesse de 72 km/h arrive proximit dun feu rouge. Si elle freine avec une dclration constante de 4 m/s, quelle distance parcourt-elle avant de simmobiliser ? Faites les graphes de la position, de la vitesse et de lacclration au cours du temps. La vitesse initiale de la voiture v0 = 72 km/h = 20 m/s. Les quations du mouvement de la voiture sont

a = .. v = .. x = ..

2.3

Mouvements des corps soumis la pesanteur

En labsence de rsistance de lair, deux corps lchs de la mme hauteur arrivent ensemble au sol. . Galile a vrifi cette loi la fin du XVI me sicle. Il a galement tabli quen absence de rsistance de lair, tous les corps qui tombent ont la mme acclration due la gravit quelle que soit leur taille ou leur forme .

Ltude du mouvement des corps soumis la pesanteur est un cas particulier de MRUA. Lacclration de la pesanteur au voisinage de la surface de la terre pour une latitude donne est constante. Elle est dirige verticalement vers le bas et sous nos latitudes, sa grandeur est g = 9,81 m/s. Dans les exercices, pour plus de facilit, on prendra g = 10 m/s !!

12

a) Chute libre Cest le mouvement dun corps quon laisse tomber sans vitesse initiale. Choisissons comme axe de rfrence un axe vertical y orient vers le bas.

Les quations du mouvement sont

a= g= ~10m / s

v= v0 + a.t = g .t
y =y0 + v0.t + a.t / 2=g.t / 2

13

b) Corps lanc verticalement vers le haut Un corps lanc verticalement vers le haut avec une vitesse initiale v 0 subit une acclration lors de sa monte (sa vitesse est oriente vers le haut, son acclration g est oriente vers le bas) et une dcclration lors de sa redescente ( sa vitesse est maintenant oriente vers le bas et son acclration g reste oriente vers le bas). Si lon choisit un axe de rfrence y vertical, vers le haut, les quations du mouvement de ce corps sont :
a= g= ~10m / s

v= v0 g.t

y= y0 + v0.t g.t/2
aussi bien pour la monte que pour la descente !

Remarquons un point particulier dans cette trajectoire: au sommet ( y = y max), la vitesse (verticale) est nulle vy = 0

14

Exemple: Une balle est lance par un enfant partir dun mtre au- dessus du sol verticalement vers le haut avec une vitesse initiale de 10 m/s. Jusqu quelle hauteur la balle slve-t-elle ? A quel instant revient-elle au sol? Choisissons un axe y orient vers le haut avec son origine situe au sol. Le point de lancement de la balle situ 1 m du sol donne y0 = 1 m. Lorsque le vecteur est en sens oppos de laxe y, les quations de ce mouvement sont celles dun mouvement dclr : a = - ~10 m/s v = 10 10 t y = 1 + 10 t 5 t

Au sommet de sa trajectoire, la balle a une vitesse nulle: 0 = 10 10 t Cela se produit donc linstant t = 10 / 10 = 1 s A cet instant , la balle a atteint la position y = 1 + 10 .1 5 . (1) = 5 m Au sol, daprs le choix de laxe, y = 0. Pour trouver quel instant la balle atteint le sol, il faut rsoudre 0 = 1 + 10 t 5 t . Cette quation du second degr en t admet deux solutions t = - 0,1 s ( qui na pas de sens physique !) et t = 2,1 s qui est donc linstant o la balle touche le sol.

15

2.4

Composition de mouvements rectilignes

Situation 1 : trajectoire dans un plan horizontal Jean se promne en ville. A t=0, il est la position A de coordonnes (-500m ; +1200m) et une heure plus tard, il se trouve en B (+1000m ; -400m) Schma :

Vecteurs position :

Vecteur dplacement :

Vecteur vitesse :

Vecteur acclration :

16

Situation 2 : Trajectoire dans un plan vertical Exprience de Galile (1564-1642) Pour illustrer la caractristique essentielle du mouvement dun projectile, Galile proposa lexprience suivante. Supposons quune boule tombe du mt dun bteau se dplaant vitesse constante (voir figure ci-dessous). O va-t-elle tomber ? Galile expliquait quau moment o elle est lche du sommet du mt, la boule a la mme vitesse horizontale que le navire . Si lon nglige leffet de la rsistance de lair, elle va garder cette composante horizontale de la vitesse en acclrant dans la direction verticale. Elle va par consquent tomber au pied du mt.

Galile a donc dgag lide cruciale selon laquelle un projectile prs de la surface de la Terre a deux mouvements indpendants : un mouvement horizontal vitesse constante et un mouvement vertical d lacclration gravitationnelle. Galile fut le premier dmontrer quil est possible danalyser sparment les composantes horizontale et verticale du mouvement de projectiles. Pour rsoudre nimporte quel problme de mouvement de projectile, on choisit un systme de coordonnes en prcisant lorigine. Pour un axe des x horizontal et un axe des y vertical et orient vers le haut, la dcomposition des mouvements se fait en prenant : Axe x : MRU avec ax = 0 Axe y : MRUD avec ay = - g Pour aborder la cinmatique deux dimensions et dcrire des mouvements de projectiles tels quun saut en longueur, un lancer de ballon, un service en tennis, on dcomposera le mouvement dans le plan en deux mouvements rectilignes indpendants lun de lautre mais concomitants ou simultans: ils se produisent en mme temps: un mouvement horizontal 17

qui, en ngligeant la rsistance de lair, est un MRU et un mouvement vertical qui, suite la pesanteur, est un MRUD. Leur superposition donne une forme parabolique la trajectoire. Dans ce qui va suivre, la rsistance de lair sera toujours nglige et le procd de lancement du projectile sera ignor. Exemple 1 : Mouvement similaire celui dun paquet largu dun avion en vol horizontal

Ce mouvement est compos dun MRUA: chute libre verticale (lobjet lanc ne possde pas de vitesse verticale au dbut de son mouvement) dun MRU horizontal : le paquet poursuit par inertie le mouvement horizontal communiqu par lavion la vitesse V0. On peut choisir de placer lorigine du systme daxes au point de dpart du paquet : Dans ce systme daxes, les quations du mouvement sont : Axe x : MRU ax = 0 vx = Vavion= V0 x = V0 t Axe y : MRUA ay = g vy = v0y + g t = g t y = y0 + v0yt + g t /2 = g t /2 (v0y = 0) (y0=0)

La distance horizontale atteinte lorsque lobjet touche le sol est appele la porte. A tout instant, la vitesse rsultante est la somme vectorielle des vitesses horizontale et verticale.

18

V = Vx + Vy

tg =

Vy Vx

Exemple 2 : Mouvement similaire celui dun ballon de football lanc partir dune hauteur h au-dessus du sol Le mouvement dun ballon de football lanc partir dune hauteur h au-dessus du sol est compos du mouvement vertical dun objet lanc vers le haut et dun MRU horizontal. On peut choisir le systme daxes x et y comme suit :

Les quations du mouvement dans ce systme daxes sont :

19

Axe x : MRU .

Axe y : MRUD .

A tout instant, la vitesse rsultante verticale.

est la somme vectorielle des vitesses horizontale et

Au sommet de la trajectoire, l o la position verticale y est maximum, la vitesse verticale vy est nulle. La distance horizontale atteinte lorsque lobjet touche le sol est appele la porte. Exemple : si un ballon de football est shoot avec une vitesse de 20 m/s formant un angle de 30 avec lhorizontale partir dune hauteur de 50 cm au-dessus du sol, quelle est la porte du tir ? Quelle est la hauteur maximum atteinte par le ballon ? En prenant un systme daxes x et y comme plus haut, on peut commencer par dcomposer la vitesse initiale en
v0 x = v0 . cos = 20. cos 30 = 17,3m / s
v0 y = v0 .sin = 20.sin 30 =10m / s

Axe x : MRU .

Axe y : MRUD .

Rsolution :

20

3.

Rsum de la cinmatique des mouvements rectilignes

[m] [m/s] [m/s]

Equations
( crire sparment suivant chaque axe du mouvement en spcifiant les indices i= x ou j= y pour chacune des grandeurs) MRU ai = 0 vi = constante = v0i ri = r0 +v0i t MRUA ai = constante vi = v0i + a t ri = r0 + v0i t + ai t/2

21

4.

Exercices de cinmatique des mouvements rectilignes

Pour plus de facilit, on prend g = 10 m/s. 1. La ligne de chemin de fer qui relie la gare X la gare Y mesure 200 km. Un train A quitte la gare X 10 h la vitesse moyenne de 120 km/h. Un train B quitte la gare Y la mme heure la vitesse moyenne de 130 km/h en direction de la gare X. Quels sont lheure et le lieu de rencontre des deux trains ? Faites un schma. Solution : rencontre 10h48 96 km de X

2.

Une voiture roule la vitesse constante de 20 m/s. Aprs combien de temps a-t-elle parcouru 50 km ? Quelle distance parcourt-elle en 10 minutes ? Faites la reprsentation graphique de la position en fonction du temps et vrifiez sur le graphe les deux rponses au problme. Solution : 41 min 40 s, 12 km, graphe : graduez laxe de la position de 0 60 km (ordonnes) et laxe du temps de 0 50 min (abscisses). Le graphe est la droite passant par les points (0,0) et (50 min, 60 km).

3.

Pour relier deux villes A et B distantes de 250 km, un avion met 50 minutes laller et 40 minutes au retour. Sachant que le vent souffle dans le sens BA, dterminez les vitesses de lavion et du vent. Solution : vitesse de lavion = 337,5 km/h ; vitesse du vent = 37,5 km /h.

4.

Pour traverser un fleuve de 100 m de large, on utilise une barque anime dune vitesse de 50 m/min et dirige perpendiculairement au courant dont la vitesse est de 20 m/min. Combien de temps faut-il la barque pour traverser le fleuve ? Quelle distance a-t-elle parcouru ? Solution : t = 2 min ; x = 40 m ; y = 100 m ; r = 107,7 m

5.

Une auto roule la vitesse de 36 km/h. Elle acclre de manire atteindre 72 km/h aprs 20 secondes. Quelle est son acclration moyenne ? Solution : 0,5 m/s.

22

6.

Une voiture roulant 108 km/h sarrte sur une distance de 100 m. Quelle est la valeur de sa dclration ? combien de temps lui faut-il pour sarrter ? Solution : a = - 4,5 m/s ; t = 6,67 s

7.

Un objet part du repos avec une acclration constante de 5 cm/s. Quelle est sa vitesse quand il a parcouru 200 m ? Solution : 4,47 m/s

8.

Un mobile part de lorigine avec une vitesse de 10 m/s et une acclration de 2 m/s quil conserve pendant 20 s. Faites la reprsentation graphique de lacclration, de la vitesse et de la position en fonction du temps durant ces 20 s. Solution : a = 2 (droite horizontale), v = 10 + 2 t (droite), x = 10 t + t (parabole)

9.

Un automobiliste roulant 72 km/h, voit un obstacle. Aprs un temps de raction de 0,5 seconde, il commence freiner avec une dclration de 5 m/s. Quelle sera la distance parcourue par la voiture entre le moment o l'obstacle est repr et l'arrt de la voiture? Faites la reprsentation graphique de la position, de la vitesse et de lacclration en fonction du temps. Solution : 50 m.

10.

Un corps part du repos avec une acclration de 10 m/s qui cesse lorsque la vitesse atteint 30 m/s. Il se dplace cette vitesse pendant 5 secondes puis il freine jusqu larrt avec une dclration de 5 m/s. Quelle distance a-t-il parcouru et en combien de temps ? Solution : 285 m en 14 s.

11.

Une balle est lance verticalement vers le haut. Qualifiez sa vitesse et son acclration au point le plus haut de sa trajectoire : a) La vitesse est maximale et lacclration nulle. b) La vitesse et lacclration sont nulles. c) La vitesse est nulle et lacclration est constante vers le bas. Solution : c)

23

12.

Deux corps de masses diffrentes 1 kg et 2 kg tombent partir dune mme hauteur h, dans le vide, sans vitesse initiale. Quel est le corps qui arrive au sol le premier ? Solution : ensemble

13.

On laisse tomber, en ngligeant la rsistance de lair, un corps dune falaise haute de 100 m. Quel est le temps de chute jusquau sol ? Solution : 4,47 s

14.

On laisse tomber, en ngligeant la rsistance de lair, deux corps une seconde dintervalle. A quelle distance lun de lautre seront-ils 5 s aprs le dpart du premier ? Solution : 45 m

15.

Un corps lanc verticalement vers le haut parvient une altitude de 10 m . Avec quelle vitesse initiale a-t-il t lanc ? Solution : 14,14 m/s.

16.

On jette une balle vers le haut et on la rattrape 2 secondes plus tard. Quelle hauteur la balle a-t-elle atteinte ? A quelle vitesse la-t-on lance ? Solution : 5 m ; 10 m/s.

17.

A 30 m au-dessus du sol, on lance un corps verticalement vers le bas. Quelle doit tre sa vitesse initiale pour quil atteigne le sol aprs 2 secondes ? Solution : 5 m/s.

18.

Un avion volant horizontalement 700 m daltitude avec une vitesse de 180 km/h largue un colis. Quelle est la dure de chute du colis ? Quelle distance horizontale a-t-il parcouru ? O lavion se trouve-t-il quand le colis touche le sol ? Quelle est la vitesse du colis quand il touche le sol (grandeur, direction, sens) ? Solution : 11,83 s ; 591,61 m ; 700 m au-dessus du colis ; vy = -118,3 m/s, vx = 50 m/s, v = 128,45 m/s formant un angle de 67 sous lhorizontale.

24

19.

On sert une balle de tennis 2,5 m au-dessus du sol dans une direction faisant un angle de 5 au-dessus de lhorizontale. Sa vitesse initiale est de 30 m/s. A quel instant la balle touchera-t-elle le sol? Jusquo ira-t-elle? Solution : 1,01 s ; 30,35 m.

20.

Une balle de base-ball est lance vers le haut la vitesse de 40 m/s selon une direction qui fait un angle de 30 par rapport lhorizontale. Quelle hauteur maximum atteint-elle ? A quel moment ? Quelle est sa porte si on la rattrape la hauteur laquelle elle a t lance? Solution : 20 m ; 2 s ; 138,56 m .

21.

Au cours dun saut, un skieur quitte le tremplin suivant une direction faisant un angle de 15 au-dessus de lhorizontale. Il retombe 3 secondes plus tard 20 mtres plus bas que son point denvol. Quelle tait sa vitesse initiale ? Quelle est la porte de son saut ? Solution : 32,2 m/s ; 93,3 m .

22.

Un ballon de football est lanc du sol la vitesse de 20 m/s. Calculer sa porte si langle de tir vaut 30, 45, 60. Solution : 34,64 m ; 40 m ; 34,64 m.

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Chapitre 4. Cinmatique.............................................................................................................1

1. Position -Vitesse- Acclration dans un mouvement de translation.......................................1 2. Mouvements rectilignes..........................................................................................................8 3. Rsum de la cinmatique des mouvements rectilignes.......................................................21 4. Exercices de cinmatique des mouvements rectilignes........................................................22

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