Sunteți pe pagina 1din 9

Cursul 1.

INTRODUCERE
1.1. OBIECTUL TEORIEI PRELUCRRII MSURTORILOR GEODEZICE

Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice este o disciplin cu aplicabilitate aproape universal deoarece reflect latura cantitativ a obiectelor i fenomenelor naturale (inclusiv ale celor geodezice). Caracterizarea cantitativ a unui grup de fenomene impune construirea unui model al grupului respectiv, model ce poate fi construit doar dac msurm elementele grupului . 1.2. MSURAREA: este procesul fizic experimental de comparare a unei mrimi cu o alt mrime de aceeai natur, considerat unitate de msur. Ex: msurarea unei lungimi se face prin compararea lungimii respective cu o unitate de msur de aceeai natur (m - cu multiplii sau submultiplii si). n acest caz, matematic, msurarea se poate exprima astfel: A = nU unde: A = mrimea supus msurrii; U = unitatea de msur (factorul calitativ); n = factorul cantitativ, sau numrul care ne arat de cte ori U se cuprinde n A. Teoretic ar trebui ca numrul unitilor de msur s fie egal cu numrul mrimilor fizice msurate. Dar, ntre diferitele mrimi fizice exist relaii de dependen, exprimate prin legi sau ecuaii de definiie. De aceea, n practic sunt adoptate un numr mic de uniti de msur fundamentale (distan, mas, temperatur, timp, intensitate curent electric, intensitate luminoas), pe baza crora se definesc celelalte mrimi unitare, denumite derivate. De ex; n geometria plan, este suficient o singur unitate fundamental de msur cea de distan (ex. lungime) celelalte uniti de msur fiind determinate n funcie de aceasta. 1.2. SENSUL INFORMAIONAL AL PROCESULUI DE MSURARE

Dac nu se dein date privind starea obiectului supus msurrii, valorile pe care le ia msurarea pot fi extrem de variate. Ex: La msurarea unui stlp de telegraf pot fi considerate : - lungimea (nlimea) total, deasupra solului, n sol etc. - grosimea la baz, la vrf, la mijloc, medie etc. De aceea, sigurana rezultatului obinut este direct proporional cu numrul msurrilor efectuate asupra uneia i aceleeai mrimi fizice sau, cu alte cuvinte, cu numrul repetiiilor. Prelucrarea statistic a msurtorilor ncearc s reduc, prin metode matematice, ct mai mult influena erorii sau, dac ea nu poate fi nlturat, s fie cunoscut sub raport matematic.

n acest caz, orice sistem de msurare (cu una sau mai multe intrri) ar putea fi prezentat astfel: orice mrime x, supus unor transformri succesive, prin procesul msurrii va rezulta, la ieire, ca mrime y, legat de x prin funcia de calitate a dispozitivului de msurat y = F(x, ) x1 x = mrimea vectorial de intrare y F = operator de transformare F(x, ) xn = factor de influen a msurrii = eroarea de msurare y = rezultatul msurrii Matematic : y = F(x, ) Reducerea sau nlturarea erorilor de msurare presupune, de fapt, gsirea unui termen corectiv V care s fie foarte apropiat sau egal i de semn contrar cu , y V = F(x, ) ; (sistemul ideal) V = - sau -V = ; V - sau -V , eroare redus; 1.3. CONTROLUL MSURRII

Este procesul ce ncheie orice msurare. Controlul verific, sub raport calitativ (nu cantitativ), rezultatele msurrii. El nu spune dac rezultatul obinut prin msurare este adevrat sau nu, ci dac msurarea este bun sau nu. Controlul real presupune o normare prealabil a preciziei, adic stabilirea unei zone maxim admisibile pentru valoarea lui . x y = rezultatul msurtorii yo = valoarea nominal a semnalului de ieire o = eroarea limit admis Condiia permanent: y yo o Ex.: msurarea distanelor ntre dou puncte, cu panglica, dus i ntors (diferena dintre cele dou msurtori admis)

y = F(x, )
Elimin rezultatul, regleaz sistemul de msurtori

y yo o
DA
Scrie rezultatul obinut

NU

Accept NU

A = nU

DA

STOP

1.4. CLASIFICAREA MIJLOACELOR DE MSURAT Mijloace etalon: definesc, materializeaz i conserv unitatea de msur Mijloace tehnice de msurare: destinate msurtorilor curente 1.5. CLASIFICAREA MSURRILOR Clasificarea se face dup patru criterii principale 1.5.1. Dup modul de obinere al rezultatelor i aspectul ecuaiei de msurare Directe: obiectul msurat se compar direct cu unitatea de msur . Ex. lungimea : y = cx, n care : y = mrimea fizic de msurat x = valoarea citit pe scara convenional de msurat c = un numr ce arat de cte ori x se cuprinde n y Indirecte: valoarea mrimii msurate se obine din alte mrimi, dependente de prima Ex., suprafaa y = f(x1, x2, , xn; a1, a2, an): S = m m = m2 Combinate: msurri efectuate simultan asupra uneia sau mai multor mrimi fizice. n acest caz o parte din mrimi se msoar direct iar alt parte se deduc prin rezolvarea unor sisteme de ecuaii. Ex. alungirea relativ a panglicii metalice la temperatur de 40C : - msurm panglica la 20C (Lo) - msurm panglica la 40C (Ln) Se rezolv ecuaia: Ar % =
Ln L 0 x100 L0

1.5.2.Dup gradul de ncredere acordat rezultatelor msurrii De nalt precizie: destinate obinerii unor constante fizice sau a unor etaloane ale unitilor de msur. Presupune condiii de msurare constante (obiect, subiect, aparatur, metode, condiii exterioare etc.). De control: pentru verificarea, omologarea de aparate noi sau de noi metode de msurare. n acest caz se urmrete ca noua metod (aparat) de msurat s dea cel puin precizia celor vechi ( ct mai mic) dac nu mai mare. Tehnice: executate n practica curent i ncadrate ntr-o clas de precizie bine cunoscut. De egal pondere: condiiile de msurare se menin constante (ex. suprafaa unor poligoane neregulate msurat cu ajutorul metodei trigonometrice) ; Ponderate: condiiile de msurare nu se menin constante (ex. suprafaa unor poligoane neregulate msurat cu ajutorul unor metode diferite pentru fiecare poligon) 1.5.3. Dup corespondena ntre numrul necunoscutelor i numrul msurrilor Msurri necesare: numr minim de msurri, pentru determinarea valorii unei mrimi fizice Ex. pentru lungime una singur; pentru suprafaa unui dreptungi dou
3

Msurri suplimentare: pentru creterea preciziei 1.6. CLASIFICAREA ERORILOR DE MSURARE 1.6.1. Dup sursa lor: - personale relativ inadmisibile - instrumentale inadmisibile - greeli erori - exterioare temperatur, umiditate, vnt, curbura pmntului - ale obiectelor de msurat modificabile - eroare limit tendina tuturor erorilor - sistematice (alungirea panglicii) - ntmpltoare (prsonale) - combinate

1.6.2. Dup modul de manifestare:

1.6.3. Dup caracterul msurtorii: - erori statice - erori dinamice

2. DISTRIBUIA
2.1. DISTRIBUII EMPIRICE

Subiectul msurtorilor este constituit, ntotdeauna, din valorile individuale (singulare, observate) ale obiectului de msurat i se prezint sub form de valori numerice (Ex. greutate, distan, unghi etc. ). 2.2. VARIABILITATEA OBSERVAIILOR SAU MSURTORILOR

Msurtorile executate asupra unuia i aceluiai obiect sau fenomen se deosebesc unele de altele ca valoare numeric. Aceste deosebiri sunt mai mici la obiectele (fenomenele) statice i mult mai mari la fenomenele dinamice. n statistic, diversitatea observaiilor (msurtorilor) poart numele de variaie sau variabilitate aceasta fiind o caracteristic a tuturor msurtorilor, indiferent de ce natur ar fi acestea. n funcie de modul de manifestare, variaia poate fi: continu sau discret: rezultatul msurtorilor se exprim n numere fracionate, ex. distana dintre dou puncte (24,5; 23,8; 25,6 m etc.); discontinu: rezultatul msurtorilor se exprim n numere ntregi, ex. numrul zilelor cu ploaie la Cluj-Napoca n 2006, 2007 i 2008 (286; 172; 229 etc.); alternativ: cnd exist doar dou posibiliti de variaie (ex. nr. zilelor cu ploaie/fr
4

ploaie in 2007, este de 172/193). Cauzele variaiei sunt identice cu cele ale erorilor dar, pentru simplificare, vom admite c ele sunt doar de dou tipuri mari: cauze sistematice - cunoscute i relativ uor de cuantificat (ex. temperatura extern peste 20C care modific lungimea panglicii); cauze accidentale variaia produs de orice alt cauz ce nu e sistematic i care nu poate fi controlat ci doar cuantificat statistic (ex. gradul de ntindere al panglicii). 2.2.1. Populaia statistic; Proba. Populaia statistic este o colecie infinit sau finit (foarte mare) de observaii sau msurtori. n practic nu se lucreaz direct cu populaia statistic deoarece ea cuprinde, cel mai adesea, un numr foarte mare de observaii, greu de prelucrat. Proba (mostra, eantionul) reprezint o fraciune a populaiei statistice care poate da informaii ct mai complete i mai corecte despre populaia respectiv. Dac se accept c abaterea valorilor masurtorilor executate n cadrul probei fa de cele ale populaiei statistice sunt nule, spunem c pornim de la ipoteza zero (nul) a probei. Matematic : XPs = YPr n care = 0 2.2.2. Pregtirea materialului statistic 2.2.2.1. Formarea probelor Pentru ca proba s fie reprezentativ ea trebuie s fie format dup criterii ct mai obiective. Criteriul fundamental: fiecare element constitutiv al populaiei statistice trebuie s aib aceeai ans de a fi inclus n prob . Cea mai corect, din punctul de vedere al criteriului de mai sus, este : Formarea ntmpltoare a probei. Ea are trei variante: alegerea simpl, nerepetat: Se omogenizeaz populaia i se extrag, la ntmplare, elementele probei (ex. din populaia Clujului de cca. 600.000 locuitori se aleg doar 3000 de proprietari de imobile pentru a stabili proporia celor care au/nu au acte de proprietate asupra imobilelor) prin tragere la sori (elementele populaiei sunt numerotate i trase la sori cu ajutorul calculatorului: strad, nr. etc). alegerea simpl, repetat: din aceeai populaie statistic se fac mai multe extrageri independente, pn la formarea probei; alegerea pe grupe: se aplic atunci cnd populaia statistic nu poate fi omogenizat. n acest caz, ea se fracioneaz n grupe (pe diferite criterii) din fiecare grup extrgnduse la ntmplare un numr de elemente pentru formarea probei (ex. numrul clujenilor ce vor vota cu PSD proba se va face pe grupe de vrst: 18-25; 26-35; 36-50; > 50 ani). Formarea sistematic a probelor reprezint procedeul opus alegerii ntmpltoare. Ea se folosete extrem de rar (ex. numrul brbailor dintr-un ora api s devin astronaui. Restricii: brbai, vrsta: 25-35 ani, formaie profesional: piloi, etc.)

2.2.3. ntocmirea tabelelor cu rezultatele msurtorilor efectuate asupra populaiei statistice sau probei Rezultatele msurtorilor (observaiilor) se nscriu ntr-un tabel original de date, n ordinea n care au fost nregistrate (necesare min. 50 rezultate, v. tab. 2.2.3.1). Tabelul 2.2.3.1. Tabel original de date. Debitul canalului magistral de irigaii Mcin (m3/or) 01.07. 19.08.2007
Nr.obs. Nr.obs. Nr.obs. Nr.obs.

m3/or 21,4 26,3 22,8 27,2 20,9 23,6 24,4 20,0 25,7 28,1

m3/or 22,8 28,8 24,4 25,7 28,1 27,2 29,5 24,4 30,2 22,8

m3/or 25,7 27,2 28,1 26,3 30,7 22,8 29,5 21,4 28,8 25,7

m3/or 24,4 25,7 26,3 29,5 23,6 28,1 26,3 28,8 27,2 25,7

Nr.obs.

m3/or 20,9 28,8 27,2 28,1 22,8 29,5 23,6 25,7 30,2 22,8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

Deoarece rezultatul msurtorilor din tabelul 2.2.3.1 sunt nscrise fr nici o ordine, este foarte greu s fie prelucrate statistic. De aceea, ele se organizzeaz n ordinea mrimii lor (20,0 30,7), n dreptul fiecreia trecndu-se numrul de apariii al valorii respective sau frecvena, obinndu-se tabelul primar de distribuie (tabelul 2.2.3.2). El nu este ns practic deoarece: - volumul de date este prea mare (107) datorit claselor mici (0,1); - un numr mare de valori au F = 0, ncrcnd inutil tabelul ; - variaia frecvenelor este mare (0-7). De aceea este necesar o nou grupare, pe clase mai mari, care s reduc amplitudinea frecvenelor (tabelul 2.2.3.3.). Practic, fiecrei valori individuale din clasa luat n considerare i atribuim aceeai valoare numit centrul clasei (n cazul nostru
20,0 + 20,9 = 20,4 m3/sec). 2

Distana dintre dou limite de clas sau centre de clas se numete interval de clas sau mrimea clasei. Mrimea claselor depinde de amplitudinea variaiei. La amplitudini mari se prefer clase mari, iar la amplitudini mici, clase mici. 50-100 date (observaii) 8-10 clase; 101-200 date (observaii) 9-12 clase; 201-300 date (observaii) 10-15 clase; peste 300 date (observaii) 12-200 clase;
6

Numrul de clase fiind cunoscut (vezi recomandrile de mai sus) se poate calcula uor intervalul de clas (Ic) : Ic =
amplitudinea variatiei 10,7 = = 1,07 1.0 (n cazul datelor din tab.2.2.3.1) nr. claselor 10

-frecvena absolut a clasei (fa). i frecvena relativ a clasei (%): fa = nr. de observaii al clasei; fr =
nr.de observatii al clasei nr. de observatii al probei

Toate datele din tabelul 2.2.3.3. formeaz irul statistic de date privind debitul canalului magistral Mcin la punctul respeciv de msurare. Tabelul 2.2.3.3. Debitul canalului magistral (m /h) pe interval de clase Interval de clas 20,0-20,9 21,0-21,9 22,0-22,9 23,0-23,9 24,0-24,9 25,0-25,9 Centrul clasei 20,4 21,4 22,4 23,4 24,4 25,4 fa 3 2 6 3 4 7 fr 0,06 0,04 0,12 0,06 0,08 0,14 Interval de clas 26,0-26,9 27,0-27,9 28,0-28,9 29,0-29,9 30,0-30,9 Centrul clasei 26,4 27,4 28,4 29,4 30,4 fa fr
3

4 0,08 5 0,10 9 0,18 4 0,08 3 0,06 fa=50 fr=0,5

2.2.4. Reprezentarea grafic a distribuiei frecvenelor A. n cazul unei variabile continue Reprezentarea grafic a frecvenelor, n cazul unei variabile continue, se face diferit, n funcie de datele luate n considerare: limitele de clas sau centrele de clas. Dac se iau n considerare limitele de clas, reprezentarea grafic se va face prin dreptunghiuri cu nlimea corespunztoare frecvenei fiecrei clase (fig.2.2.4.1A), rezultnd histograma frecvenelor. O astfel de reprezentare este preferat atunci cnd se urmrete evidenierea unor clase ale valorilor de msurare care apar cel mai frecvent sau cel mai puin frecvent in proba sau populaia statistic analizat. Ea poate indica anumite legturi cauzale ntre frecvenele ridicate/sczute ale unor clase de msuratori i condiiile de msurare . De ex., n cazul datelor privind debitul Canlului Mcin, valoarea maxim (30,7 m 3/h) a fost nregistrat la nceputul lunii august cnd, n Dobrogea, se nregistreaz cele mai ridicate temperaturi ale aerului, deci i cerine crescute de ap pentru irigare. Deoarece clasa 30,0 31,0 m3/h are o frcven mic (3), putem deduce ca numrul zilelor toride, n perioada

executrii msurtorilor, nu a fost prea mare.


Histograma frecventelor
10 9 8 7 6 5

Dac se folosesc centrele de clas, pe abscis se noteaz locul valoric al acestora, din care se ridic perpendiculare a ctor nlime (la scar) este eglal cu valoarea centrelor de clas. Prin unirea extremitilor superioare ale acestor perpendiculare se obine poligonul de frecven al fenomenului analizat prin msurare (n cazul nostru m/sec- debitul canalului magistral Mcin) (fig.2.2.4.1B).

Frecventa
4 3 2 1 0 20,0 21,0 22,0 23,0 24,0 25,0 26,0 27,0 28,0 29,0 30,0 31,0

Limite de clasa

Fig.2.2.4.1A. Histograma frecvenelor debitelor Canalului Mcin

10 9 8 7 6

Poligonul frecventelor

Frecvente
4 3 2 1 0 20,4 21,4 22,4 23,4 24,4 25,4 26,4 27,7 28,4 29,4 30,4

Centre de clasa

Fig.2.2.4.1B. Poligonul frecvenelor debitelor Canalului Mcin Poligonul frecvenelor, n cazul variabilelor continue, pornete i se ncheie pe axa absciselor. Poligonul de frecven cu un singur vrf se numete unimodal (fig.2.2.4.2) iar cel cu mai multe vrfuri poart numele de plurimodal.
10 9 8 7 6 5

Poligonul frecventelor

B. n cazul unei variabile discontinue Tehnica de reprezentare grafic este aceeai cu deosebirea c poligonul frecvenelor, realizat pe baza centrelor de clas, nu se nchide pe axa absciselor ci pornete i se sfrete la prima, respectiv, ultima valoare a centrelor de clas (fig.2.2.4.2).

Frecvente
4 3 2 1 0 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65, 70

Centre de clasa

Fig.2.2.4.2. Poligon al frecvenelor unimodal ntr-o distribuie discontinu