Consideremos una cadena delgada, idealmente flexible, de densidad que est apilada en el suelo.

. Estudiaremos el movimiento de un extremo de la cadena cuando se le aplica una fuerza constante F. Esta fuerza podra provenir de un globo atado al extremo de la cadena. Dicha fuerza sera igual a la diferencia entre el empuje y el peso del globo. Situando el origen en el suelo, la posicin del extremo de la cadena es x >0. Supondremos que en determinado instante t , hay una parte de la cadena x en movimiento con velocidad v y la otra parte, en reposo sobre el suelo.

Equilibrio

La cadena est en equilibrio, cuando la fuerza aplicada F es igual al peso de la parte de la cadena que cuelga x e. F=gx e

Cuando el extremo de la cadena est a una altura x 0 <x e y se suelta, vamos a estudiar el movimiento hacia arriba y hacia abajo de dicho extremo.

Movimiento hacia arriba (v>0)

La derivada del momento lineal p, de la parte de la cadena que se mueve, con respecto al tiempo t, es igual a la fuerza resultante

donde p es el momento lineal p=(x )v

Se resuelve esta ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las condiciones iniciales t =0, x=x 0 ,v=dx/dt =0. Cuando x<x e, el extremo de la cadena incrementa su velocidad hacia arriba, ya que la fuerza aplicadaF es mayor que el peso gx . Cuando x>x e, el extremo de la cadena disminuye su velocidad ya que la fuerza aplicada F es menor que el peso gx . Cuando la velocidad final se haga cero, (posicin de retorno x 1 ) el movimiento hacia arriba cesa y el extremo de la cadena inicia su movimiento hacia abajo.

Clculo de la posicin de retorno x1.

Escribiendo la ecuacin diferencial del movimiento de la forma

Aplicando la regla de la cadena dy/dt =(dy/dx )(dx/dt )

Integramos

Como la velocidad inicial v 0 =0, y la velocidad final en la posicin de retorno x=x 1 es igualmente nula v =0, llegamos a la ecuacin cbica

Una de cuyas races es x 0 , la posicin de partida.

La raz positiva x 1 de la ecuacin de segundo grado es

donde x e=F/(g) es la posicin de equilibrio.

Movimiento hacia abajo (v<0)

En el caso del movimiento hacia abajo, la situacin es diferente. En un intervalo de tiempo dt , una masa dm de la cadena cuya velocidad es v , choca inelsticamente contra el suelo y se detiene completamente. Esta disminucin de momento lineal vdm de la cadena en el tiempo dt, se debe a su interaccin con el suelo, que podemos describir mediante una fuerza hacia arriba Fs= vdm/dt =v 2

La derivada del momento lineal p de la parte de la cadena que se mueve con respecto al tiempo t es igual a la fuerza resultante

Se resuelve la ecuacin diferencial

con las condiciones iniciales siguientes: en el instante t 1 , x=x 1 , v=dx/dt =0. Cuando x>x e, el extremo de la cadena incrementa su velocidad hacia abajo, ya que el peso gx es mayor que la fuerza aplicada F. Cuando x<x e, el extremo de la cadena disminuye su velocidad ya que la fuerza aplicada F es mayor que el peso gx .

Cuando la velocidad final se haga cero, (posicin de retorno x 2 ) el movimiento hacia abajo cesa y el extremo de la cadena inicia su movimiento hacia arriba. Caso particular. Cuando la fuerza F=0, la cadena cae libremente. La velocidad de cada del extremo libre es v=-gt. La fuerza que ejerce el suelo para parar los eslabones que caen es Fs= vdm/dt =v 2 =g2 t 2 Suponemos que v =0, cuando x=L, siendo L la longitud de la cadena. En el instante t , la altura del ltimo eslabn de la cadena es x, y una longitud L-x se encuentra en reposo sobre el suelo. La reaccin N del suelo es la suma de dos trminos: la fuerza Fs que ejerce el suelo para parar los eslabones de la cadena que caen el peso de la porcin (L-x ) de cadena que ya est en reposo sobre el suelo

Siendo M=L la masa de la cadena. Cuando llega el ltimo eslabn de la cadena al suelo x =0. N=3Mg Si dejamos caer la cadena sobre el plato de una balanza, sta medir una fuerza mxima 3Mg..

Resumiendo: cuando la cadena est completamente levantada con el primer eslabn tocando el plato de la balanza, sta mide una fuerza nula. Cuando el ltimo eslabn cae sobre el plato, la balanza mide una fuerza mxima igual a tres veces el peso de la cadena. Finalmente, la balanza mide una fuerza igual al peso de la cadena.

Clculo de la posicin de retorno x2.

Escribimos la ecuacin diferencial del movimiento de la forma

Integramos

En la posicin de retorno x 2 , la velocidad del extremo de la cadena es v =0.

donde x e=F/(g) es la posicin de equilibrio. Conocido x 1 se calcula x 2 , resolviendo la ecuacin trascendente por el procedimiento numrico del punto medio. La posicin de retorno x 2 es ahora la posicin de partida x 0 para el movimiento hacia arriba y as, sucesivamente. El extremo de la cadena describe una oscilacin amortiguada. Al cabo de un cierto tiempo tericamente infinito, el extremo de la cadena se encuentra en la posicin de equilibrio x e.