Lucr Lab Mec Asis Calculator

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI
LUCRRI DE LABORATOR LA
MECANIC ASISTATE DE
CALCULATOR

ndrumar de laborator la fizic

Chiinu
2012
UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI
Facultatea Radioelectronic i Telecomunicaii
Catedra Fizic

Lucrri de laborator la mecanic
asistate de calculator

ndrumar de laborator la fizic

Chiinu
U.T.M.
2012

ndrumarul de laborator este elaborat n conformitate cu
programa de studiu la fizic pentru Universitatea Tehnic. La
fiecare lucrare de laborator sunt formulate scopul i obiectivele
lucrrii i este prezentat succint materialul teoretic la tema studiat.
De asemenea, la toate lucrrile sunt formulate ntrebri de control,
rspunsul la care necesit minimul de cunotine necesare pentru
admiterea la efectuarea lucrrilor de laborator.
ndrumarul este destinat studenilor tuturor specialitilor,
seciilor la zi i cu frecven redus.

Autori: conf. univ., dr. A. Rusu
conf. univ., dr. S. Rusu
lector superior C. Prac

Recenzent conf. univ., dr. fiz.-matem., U.S.M. V.Duciac

U.T.M., 2012

3

Lucrarea de laborator 1c
Verificarea experimental a teoremei despre
variaia energiei cinetice a unui corp supus aciunii
forei elastice pe un plan orizontal
Scopul lucrrii: Verificarea experimental a teoremei despre
variaia energiei cinetice a unui corp supus aciunii forei elastice la
micarea lui pe un plan orizontal i determinarea constantei de
elasticitate a resortului.
Obiective: De rnd cu obiectivele generale ale lucrrii, la
sfritul leciei studenii trebuie s mai fie capabili:
s defineasc noiunea de energie cinetic i lucru mecanic;
s deduc formula pentru energia cinetic a unui corp n micare;
s deduc teorema despre variaia energiei cinetice;
s verifice experimental teorema despre variaia energiei cinetice
a unui corp supus aciunii forei elastice:
2 2
2 2 m kx = v ;
s construiasc la calculator graficul dependenei
( )
2
1
Y m d t =
n funcie de
( )
2
0
X x x = dup punctele experimentale i s se
conving c acesta reprezint un segment de dreapt;
s determine panta dreptei construite utiliznd metoda celor mai
mici ptrate, precum i constanta de elasticitate a resortului
utilizat n experien;
s estimeze la calculator erorile standard comise i s trag
concluzii privind veridicitatea teoremei despre variaia energiei
cinetice, considernd diferite niveluri de ncredere.

4
Materiale i accesorii: Calculator, soft pentru procesarea
datelor experimentale, cablu COM, cronometru electronic, 1 senzor,
stativ, plan cu piste pentru direcionarea micrii cruciorului, bar
de fixare a senzorilor, crucior cu obturator i indicator, set de
arcuri extensibile cu crlige, bulon cu material adeziv, mufe.
De studiat: pp. 312, i cap.3 din [1].
Consideraii teoretice i experimentale
Msura micrii corpului, determinat de lucrul forelor externe
necesar pentru oprirea acestuia, se numete energie cinetic:

c fr
E L = . (1.1)
Lucrul unei fore constante const. F =
ce acioneaz asupra unui

corp se determin prin produsul scalar dintre for i deplasarea s

realizat de corp sub aciunea acestei fore:

( )
cos L F s Fs = =

(1.2)
Pentru determinarea lucrului unei fore variabile const. F

trebuie s divizm imaginar deplasarea n elemente att de mici
ds
, nct de-a lungul lor fora s poat fi considerat constant.

Calculm lucrurile elementare, le nsumm i, pentru ca rezultatul
s fie exact, trebuie s mai calculm limita acestei sume cnd
deplasrile elementare tind spre zero. Aceast procedur, dup cum
se tie, se numete integrare. Astfel, lucrul unei fore variabile
const. F
se calculeaz cu ajutorul integralei curbilinii:

( )
( ) l
L Fds =

, (1.3)
unde integrarea se realizeaz dup curba
( )
l , de-a lungul creia se
deplaseaz punctul material.
Pentru a stabili formula de calcul a energiei cinetice considerm
un corp de masa m ce se mic cu viteza v i acionm asupra lui

5
cu o for de frnare
fr
F
. Dac fora de frnare este constant i

micarea este rectilinie, adic const.
fr
F =
, atunci lucrul efectuat de

aceasta pn la oprirea complet a corpului este:
cos
fr fr
L F s m a s = = , (1.4)
unde, conform principiului fundamental al dinamicii, fora de
frnare a fost nlocuit cu produsul dintre masa corpului m i
acceleraia a cauzat de aceast for, adic
fr
F m a = , iar s este
distana parcurs de corp pn la oprirea lui complet. Determinnd
produsul a s din formula lui Galilei
2
2a s = v i substituindu-l
n (1.4), innd seama de (1), obinem:

2
2
c
m
E =
v
, (1.5)
unde v este viteza corpului.
n cazul cnd corpul este frnat cu ajutorul unei fore variabile
const. F
, formula (1.3), dup cum era i de ateptat, ne conduce

la acelai rezultat (1.5).
Dac asupra unui corp cu masa m acioneaz o for constant
F
, atunci lucrul acesteia

cos
s
L Fs F S mas = = = , (1.6)
unde cos
s
F F = este proiecia forei F
pe direcia micrii
corpului, care este egal cu produsul dintre masa corpului i
acceleraia lui, adic
s
F ma = . Determinnd produsul aS din
formula lui Galilei
2 2
2 1
2aS = v v i substituindu-l n (1.4), obinem:

2 2
2 1
2 2
m m
L =
v v
(1.7)
sau

2 1 c c
E E L = . (1.8)

6

Fig. 1.1
Astfel, am demonstrat teorema despre variaia energiei cinetice a
unui corp, care arat c aceast variaie este egal cu lucrul forelor
exterioare ce acioneaz asupra lui. Se poate demonstra c teorema
este valabil i n cazul cnd fora exterioar este variabil, cum
este, de exemplu, fora elastic.
Aceast teorem se
poate verifica experi-
mental pentru diferite
cazuri particulare.
Vom considera acum
unul dintre ele. Fie
un crucior de mas
m ce se afl n repaus
pe un plan orizontal,
dilatnd un resort extensibil, avnd constanta de elasticitate k (fig.
1.1). Dac resortul este dilatat cu
0
x x x = (fig. 1.1), atunci la
eliberarea cruciorului fora elastic

el
F kx =

, (1.9)
orientat n sens opus deformaiei resortului va efectua asupra
cruciorului lucrul mecanic

0
2
2
x
kx
L k xdx = =
, (1.10)
n cazul cnd resortul se restabilete complet sau lucrul mecanic

1 2 2
1
2 2
x
x
kx kx
L k xdx = =
, (1.11)
cnd restabilirea resortului este parial i se micoreaz de la x
pn la
1
x . n poziia iniial x
, cruciorul se afl n repaus i

energia lui cinetic
1
0
c
E = . n poziia final
0
x , resortul este
restabilit complet, iar cruciorul se mic spre dreapta cu viteza
v ,
avnd energia cinetic

7

2
2
2
c
m
E =
v
. (1.12)
Substituind (1.10) i (1.12) n (1.8) obinem urmtoarea relaie,
echivalent teoremei despre variaia energiei cinetice n experiena
considerat

2 2
m kx = v . (1.13)
Vom aproxima viteza instantanee a cruciorului n poziia
0
x cu
viteza medie pe distana egal cu grosimea d a obturatorului

1
d
t
= v , (1.14)
unde
1
t reprezint intervalul de timp n care obturatorul
cruciorului de grosime d acoper fascicolul senzorului (cnd
acesta trece prin poziia
0
x ) i resortul este restabilit complet.
Substituind (1.14) n (1.13) i innd seama c
0
x x x = , obinem
relaia definitiv exprimat prin mrimi direct msurabile i care
este echivalent cu teorema despre variaia energiei cinetice n
aceast experien:

( )
2
2
0
1
d
m k x x
t
| |
=
|
\ .
. (1.15)
Vom verifica experimental relaia (1.15), considernd-o drept o
funcie liniar de forma:
Y pX b = + , (1.16)
unde

2
1
d
Y m
t
| |
=
|
\ .
, (1.17)

( )
2
0
X x x = , (1.18)
iar b este termenul liber, care are sensul valorii mrimii Y atunci
cnd 0 X = . Teoretic ar trebui ca 0 b = , practic, ns, din cauza

8
Fig. 1.2
comiterii vreo unei erori sistematice la determinarea deformaiei
resortului
0
x x x = s-ar putea ntmpla ca termenul liber s se
obin diferit de zero 0 b . n acest caz, valoarea constantei de
elasticitate determinate direct din formula (1.15) va fi greit, iar
valoarea ei determinat cu ajutorul graficului construit va fi cea
corect, ntruct panta dreptei nu este afectat de valoarea
termenului liber.
Construim, n continuare, graficul dependenei
( )
2
1
Y m d t = ca
funcie de mrimea
( )
2
0
X x x = . Dac teorema despre variaia
energiei cinetice a corpului n aceast experien este valabil,
atunci graficul trebuie s fie un segment de dreapt (fig. 1.2). Panta
acestei drepte:
tg
BC
p k
AC
= = = . (1.19)
Graficul se va construi pentru n
puncte experimentale ce se obin,
efectund 5 n serii a cte 10 N
msurri. Formula (1.19) se aplic
atunci cnd graficul se construiete
manual pe hrtie milimetric. Dac
graficul se construiete la calculator,
atunci att panta dreptei , p ct i
eroarea standard p , dar i eroarea
relativ p p k k = = se vor
calcula prin metoda celor mai mici
ptrate (vezi 3.5 din [3]). Eroarea
standard p calculat corespunde unui nivel de ncredere
68,3% P
= . Pentru niveluri de ncredere mai ridicate eroarea

standard se va calcula manual (vezi [3])
Experiena poate fi efectuat cu unul din cele dou resorturi
extensibile cu crlige din setul propus, dar, n caz de necesitate, se
pot utiliza i alte resorturi. Resortul se fixeaz cu crligul din

9

Fig. 1.3
stnga (fig. 1.3) pe un
bulon cu material adeziv
care apoi se nurubeaz
n crucior. Crligul din
dreapta (fig. 1.3) se aga
de suportul din dreapta al barei directoare. Deasupra resortului, n
poziia
0
x , se situeaz unul din senzorii cronometrului electronic.
Deplasnd cruciorul n stnga pn n poziia cu coordonata x
,
vom ntinde resortul cu
0
x x x = . La eliberare, cruciorul va trece
prin poziia cu coordonata
0
x , iar cronometrul va msura intervalul
de timp
1
t . ntruct resorturile cu crlige au constante de elasticitate
mici, deformarea lor poate fi repetat manual ori de cte ori se
dorete cu o precizie suficient, citind coordonatele iniial x
i
final
0
x cu ajutorul indicatorului cruciorului de pe rigla planului.
La trecerea de la o serie de repetri la alta este posibil: 1) de meninut
neschimbat masa cruciorului m, iar coordonata lui x
de variat; 2)
de variat att masa cruciorului m, ct i coordonata lui x
.
Trebuie de menionat c dac senzorul este fixat exact n poziia
cu coordonata
0
x , atunci prelungirea segmentului de dreapt
trebuie s treac prin originea axelor de coordonate.
Fia de lucru
1. Accesai programul pentru efectuarea lucrrii de laborator i
completai datele cerute (grupa, numele i prenumele, numele i
prenumele profesorului, localitatea). Accesai butonul
Continuare i ajungei la fereastra Caracteristicile
lucrrii. Completai compartimentele scopul lucrrii, aparate
i accesorii. Accesnd butonul Continuare ajungei la
fereastra Efectuarea msurrilor. Selectai numrul de serii
n i numrul de msurri N , i introducei-le n calculator.
2. Stabilii planul nclinat cu ajutorul nivelmetrului n poziie
orizontal (se poate utiliza i o bil situat pe ulucul director).
Msurai diametrul d al obturatorului cu ublerul. nurubai n

10
crucior indicatorul poziiei, obturatorul i bulonul cu material
adeziv, avnd resortul deja fixat. Determinai prin cntrire
masa sistemului format m. Introducei valorile acestor mrimi
n calculator, bifnd una din posibilitile selectate pentru masa
cruciorului: fix sau variabil. Stabilii cruciorul pe plan i
agai resortul de suportul din dreapta al barei directoare.
3. Fixai pe stativ bara senzorilor, iar pe ea un senzor astfel nct
obturatorul cruciorului s ntretaie fascicolul lui imediat dup
terminarea contractrii resortului. Determinai coordonata lui
0
x i introducei-o n calculator.
4. Conectai cronometrul prin cablul COM la calculator i
declanai-l.
5. Deplasai cruciorul extinznd resortul pn n poziia cu
coordonata x
(fig. 1.1). Introducei valoarea x
n calculator.
Folosind resortul scurt din setul propus, evitai deformaiile
prea mari ale acestuia pentru ca s nu apar deformaii
remanente. Se pot lua lungimi ale resortului deformat nu mai
mari de 0,5 din lungimea planului nclinat.
6. Accesai butonul Start, eliberai cruciorul i observai
intervalul de timp
1
t , n care obturatorul lui a acoperit fascicolul
senzorului. Accesai butonul Citirea datelor i transferai
intervalul de timp msurat n calculator, unde se calculeaz
valorile mrimilor
( )
2
0
X x x = i
( )
2
1
Y m d t = .
7. Accesai butonul Urmtoarea msurare i repetai punctele
5 i 6 nc de 1 N ori. ntruct experiena se efectueaz fr
bara directoare, dup trecerea obturatorului printre braele
senzorului, cruciorul trebuie susinut cu mna pentru ca acesta
s nu ias de pe piste i s nu cad de pe plan.
8. Dup terminarea seriei de msurri accesai butonul
Urmtoarea msurare, unde se calculeaz valorile medii ale
mrimilor

( )
2
0
X x x = ,

( )
2
1
Y m d t = . Selectai urmtoarea
valoare a coordonatei x
i introducei-o n calculator. Adugai

i o mas marcat pe crucior, dac ai ales s efectuai

11
experiena cu o mas variabil. Efectuai a doua serie de
msurri.
9. Repetai punctul 8 nc de 2 n ori pentru alte valori ale
coordonatei x
.
10. Dup terminarea tuturor seriilor de msurri accesai butonul
Continuare i ajungei la fereastra Prelucrarea datelor
experimentale. Analizai tabelul valorilor medii.
11. Accesai butonul Accept la punctul Prelucrarea datelor
experimentale i obinei graficul dependenei studiate,
precum i valoarea pantei dreptei, adic a constantei de
elasticitate k .
12. Accesai butonul Accept la punctul Calculul erorilor i
obinei eroarea standard a pantei.
13. Introducei n calculator rezultatul final.
14. Accesai butonul Accept la punctul Concluzii i formulai-le.
15. Accesai butonul Referat i iniiai programul de perfectare a
referatului la lucrarea efectuat. Salvai referatul.
16. Accesai butonul Fini i finalizai efectuarea lucrrii.
ntrebri de control
1. Definii noiunile de energie cinetic i de lucru mecanic al unei
fore: a) constante; b) variabile.
2. Deducei formula pentru energia cinetic a unui corp de mas
m ce efectueaz o micare de translaie cu viteza v .
3. Deducei teorema despre variaia energiei cinetice.
4. Explicai metoda de verificare experimental a teoremei despre
variaia energiei cinetice n lucrare i deducei formula (1.13).
5. Cum se determin viteza cruciorului n poziia final
0
x ?
6. Cum se determin deformaia resortului?
7. Cum se construiete graficul dependenei (1.15)?
8. Cnd se consider c teorema variaiei energiei cinetice este
verificat experimental?
9. Cum se determin panta dreptei construite i ce semnificaie are
ea?

12
10. Cte variante de verificare experimental a teoremei variaiei
energiei cinetice sunt posibile n lucrare i care sunt ele?
11. Cum se calculeaz eroarea standard a constantei de elasticitate
comis n experiment i crui nivel de ncredere i corespunde?
12. Cum se calculeaz eroarea standard pentru alte niveluri de
ncredere?
13. Cum se scrie rezultatul final?
14. Ce concluzii ai trage dac rezultatele experimentale ar fi cele
ateptate?
Verificarea principiului fundamental al dinamicii
micrii de translaie la micarea unui crucior pe
planul nclinat
Scopul lucrrii: Verificarea experimental a principiului funda-
mental al dinamicii micrii de translaie.
Obiective: De rnd cu obiectivele generale ale lucrrii, la
sfritul leciei studenii trebuie s mai fie capabili:
s formuleze principiul fundamental al dinamicii micrii de
translaie;
s verifice experimental justeea principiului fundamental al
dinamicii micrii de translaie n cazurile cnd fora de frecare
(rezisten) poate fi neglijat i cnd ea este comparabil cu cea
exterioar;
s construiasc la calculator dup punctele experimentale
graficele dependenelor (2.5) i (2.6);
s determine cu ajutorul graficelor pantele dreptelor obinute i
valoarea coeficientului de frecare (rezisten) la micarea
cruciorului pe planul nclinat;
s estimeze erorile standard comise n experiment la determina-
rea pantelor dreptelor construite pentru diferite niveluri de
ncredere;

13
n baza rezultatelor experienei efectuate s trag concluzii pri-
vind valabilitatea principiului fundamental al dinamicii micrii
de translaie n experiene.
datelor experimentale, cablu COM, stativ, plan cu piste pentru
direcionarea micrii cruciorului, 2 bare scurte, aibe de plastic,
crucior, set de obturatoare cilindrice, cronometru electronic, 2
senzori, bar de susinere a senzorilor, mufe, rigl, ubler.
De studiat: pp.1220 i cap.2 din [1].
Principiul fundamental al dinamicii micrii de translaie a unui
corp afirm c acceleraia a
a corpului (punctului material) n

micare este direct proporional cu rezultanta F

a tuturor forelor
ce acioneaz asupra corpului i invers proporional cu masa m a
acestuia, fiind orientat n sensul rezultantei F
:

F
a
m
=

(2.1)
sau
F ma =

, (2.2)
adic rezultanta F

a tuturor forelor ce acioneaz asupra corpului
este egal cu produsul dintre masa lui m i acceleraia a
pe care o
obine corpul sub aciunea forelor cu rezultanta F
.
Aceste formulri sunt valabile n cazul cnd masa mobilului nu
variaz n timpul micrii, adic const. m = . n caz mai general,
cnd n timpul micrii const. m , principiul fundamental al
dinamicii punctului material are aspectul:

d p
F
dt
=

, (2.3)

14

Fig. 2.1
unde p m = v

este impulsul punctului material. Astfel, rezultanta
forelor F

ce acioneaz asupra mobilului este egal cu viteza de
variaie a impulsului acestui mobil. Este de remarcat c relaia
(2.3) este valabil i pentru const. m = , ntruct n acest caz (2.3)
trece n (2.2).
n continuare vom considera cazul cnd n timpul micrii
mobilului rezultanta forelor nu variaz ( const. F =
). n acest caz i
acceleraia corpului const. a =
. Vom verifica experimental justeea

principiului fundamental
al dinamicii la micarea
de translaie a unui
crucior pe planul
nclinat (fig. 2.1). Asupra
cruciorului acioneaz
fora de reaciune
normal a planului N
,
fora de greutate mg
i
fora de frecare (de
rezisten n rulmenii
cruciorului)
fr
F
, care
este foarte mic datorit utilizrii n calitate de roi ale cruciorului
a unor rulmeni fini. Se pot realiza dou cazuri:
1. Fora de frecare (rezisten) poate fi neglijat n comparaie cu
rezultanta F
a forelor de greutate mg
i de reaciune normal N

a planului nclinat, adic sin
fr
mg F >> , ceea ce corespunde
unghiurilor mari de nclinare ale planului fa de orizontal;
2. Fora de frecare (rezisten) nu poate fi neglijat n comparaie
cu rezultanta F
a forelor de greutate mg
i de reaciune normal N

a planului nclinat, adic sin
fr
mg F , ceea ce corespunde
unghiurilor mici de nclinare a planului fa de orizontal.

15
n primul caz, cnd fora de frecare poate fi neglijat, ecuaia
(2.2) scris n proiecii pe axa x (fig. 2.1) de-a lungul creia este
orientat acceleraia a
are aspectul:
sin mg ma = (2.4)
sau

h
a g
l
= , (2.5)
unde sin h l = , iar l este lungimea planului nclinat. Astfel,
pentru unghiuri mari de nclinare a planului fa de orizontal,
principiul fundamental al dinamicii micrii de translaie este
echivalent cu relaia (2.5).
n cazul doi, adic pentru unghiuri mici de nclinare a planului
fa de orizontal fora de frecare nu poate fi neglijat. Principiul
fundamental (2.2) n proiecii pe axele x i y (fig. 2.1) n acest caz
are aspectul:

sin ,
cos 0,
fr
mg F ma
mg N

unde
fr
F N = .
De aici obinem:
( )
cos tg a g = . ntruct unghiul de
nclinare a planului fa de orizontal este mic, rezult c
0
l b
i de aceea
0
cos 1 b l = . innd seama c
0
tg h b = obinem:

0
h
a g
b

| |
=
|
\ .
. (2.6)
Se observ c micorarea nlimii h a planului conduce la mico-
rarea acceleraiei cruciorului. Cnd 0 , formula (2.6) trece n
(2.5). Astfel, principiul fundamental al dinamicii n cazul
unghiurilor mici este echivalent cu relaia (2.6), care reprezint o
funcie liniar de parametrul
0
h b .

16

Fig. 2.2
Pentru verificarea experimental a relaiilor (2.5) i (2.6), care
sunt echivalente principiului fundamental al dinamicii micrii de
translaie n dou cazuri limit, trebuie identificat o metod
cinematic de msurare indirect a acceleraiei cruciorului ce se
mic pe planul nclinat. Una din posibilitile cele mai potrivite
este folosirea relaiei de definiie a acceleraiei:

0
a
t
=
v v
, (2.7)
unde
0
v este viteza iniial, iar v viteza mobilului la momentul de
timp t . Deoarece acceleraia a este constant, intervalul de timp t
poate lua valori orict de mari. Din relaia (2.7) rezult:

0
at = + v v . (2.8)
Viteza instantanee, de regul, se aproximeaz cu viteza medie pe
o distan suficient de mic (grosimea obturatorului). Uneori ns
nu este nevoie de aceast aproximaie. Aceasta se ntmpl n cazul
micrii uniform variate cnd se poate considera c viteza medie pe
o anumit distan coincide cu viteza instantanee n momentul de
timp egal cu jumtate din intervalul de timp n care mobilul
parcurge ntreaga distan. ntr-adevr, dac mobilul parcurge
distana S n timpul t , atunci n cazul micrii uniform accelerate:

( )
2
med 0 0
2 2 S t t at t at = = + = + v v v , (2.9)
ceea ce demonstreaz afirmaia de mai sus.
Pentru determinarea
vitezelor instantanee
0
v i v

se msoar cu
cronometrul stabilit n
regimul 3 n inter-
valele de timp
1
t i
3
t
n care obturatorul
cruciorului de grosime
d n micarea sa

17
Fig. 2.3
uniform accelerat acoper fascicolele senzorilor situai n poziiile A
i B

(fig. 2.2), precum i timpul
2
t , care dureaz de la descoperirea
fascicolului senzorului A pn la nceputul acoperirii fascicolului
senzorului B. n continuare, observm c vitezele medii
med. 1 A
d t = v i
med. 3 B
d t = v coincid cu vitezele instantanee n
mijlocul intervalelor respective de timp, adic la momentele
1
2 t i
3
2 t . n acest caz, intervalul de timp t din formula (2.8) va fi
1 2 3
2 2. t t t t = + + Substituind n (2.8), obinem:

3 1
1 2 3
2 2
d t d t
a
t t t
=
+ +
. (2.10)
Relaia (2.5) poate fi considerat o funcie liniar de parametrul
h l , adic de forma Y pX b = + , unde Y a = , X h l = , p g = .
Termenul liber se va lua diferit de zero 0 b pentru a putea
identifica i elimina influena unei eventuale erori sistematice la
determinarea pantei dreptei. Din
figura 2.3 se observ c
prelungirea dreptei taie pe axa
absciselor un segment egal cu
valoarea sin, pentru care
acceleraia a se anuleaz:
0 0
sin h l h l = = . Pentru aceast
valoare, rezultanta F
a forelor de
greutate mg
i de reaciune nor-
mal N
a planului nclinat este

compensat de ctre fora de
frecare (rezisten):
0 0 0
sin
fr
F F mg mg h l = = = .
Dup cum se observ din (2.5), panta acestei drepte trebuie s
fie egal cu acceleraia gravitaional sau mai exact, valoarea
cunoscut a acceleraiei gravitaionale trebuie s se afle n interiorul
intervalului de ncredere al pantei p :
( )
p p g p p < < + . Astfel,

18

Fig. 2.4
dac graficul dependenei (2.5) construit dup punctele experimen-
tale reprezint un segment de dreapt i acceleraia gravitaional se
afl n intervalul de ncredere al pantei acestei drepte, atunci putem
trage concluzia c principiul fundamental al dinamicii micrii de
translaie este just n limitele anumitor erori comise n experiment.
Relaia (6), de asemenea, poate fi considerat o funcie liniar de
parametrul
0
h b , adic de forma Y pX b = + , unde Y a = ,
0
X h b = , p g = , iar
b g = . Dac principiul
fundamental al dinamicii
micrii de translaie este
just, iar fora de frecare nu
poate fi neglijat, atunci
construind dup punctele
experimentale graficul
dependenei (2.6) de
parametrul
0
h b , trebuie
s obinem un segment de
dreapt (fig. 2.4) cu panta
p BC AC g = = . (2.15)
Totodat, prelungirea acestei drepte (fig. 2.4) ntretaie pe axa
absciselor un segment egal cu coeficientul de frecare . Valoarea
obinut a coeficientului de frecare poate fi comparat cu valoarea
estimat cu ajutorul relaiei (2.6).
Fia de lucru
1. mbrcai o muf pe unul din suporturile verticale ale stativului.
Cu ajutorul nivelmetrului sau al unei bile situate pe unul din
ulucele planului, instalai planul n poziie orizontal. Ridicai i
lipii aceast mufa de una din mufele de fixare ale planului.
nurubai n crucior arcul de amortizare i fixai obturatorul
cu diametrul 10mm d = . Situai cruciorul pe plan cu ajutorul
barei directoare.

19
2. Fixai planul n poziie oblic ridicnd captul lui din stnga
(fig. 2.2), astfel nct sin 0,2 h l = . Accesai programul
pentru efectuarea msurrilor. Completai informaia cerut n
ferestrele Foaie de titlu i Caracteristicile experienei i
cu ajutorul butonului Continuare ajungei la fereastra
Efectuarea msurrilor. Msurai nlimea h (distana de
la mufa ce a fost lipit iniial de una din mufele de fixare a
planului i aceast muf) i lungimea l ale planului nclinat i
introducei valorile obinute n calculator. Introducei, de
asemenea, valorile diametrului obturatorului, numrului selectat
de serii n de msurri, precum i a numrului de msurri din
cadrul fiecrei serii N.
3. Accesai butonul Start i eliberai cruciorul din punctul
superior
0
M al planului. Msurai cu cronometrul intervalele de
timp
1 2
, t t i
3
t . Dac micarea cruciorului a avut loc n
condiii satisfctoare, accesai butonul Citirea datelor prin
care se achiziioneaz datele n calculator i se calculeaz
raportul h l , precum i acceleraia cruciorului.
4. Repetai indicaiile de la punctul 3 nc de 1 N ori.
5. Mrii unghiul de nclinare a planului i repetai indicaiile de la
punctele 3 i 4.
6. Repetai indicaiile de la punctul 5 nc de 2 n ori.
7. La terminarea seriilor de msurri accesai butonul
experimentale. Analizai tabelul valorilor medii. Accesai
butonul Accept la punctul Procesarea datelor i obinei
graficul dependenei studiate, precum i valorile pantei i a
termenului liber.
obinei erorile standard ale pantei i termenului liber.
Introducei n calculator rezultatul final.
9. Accesai butonul Accept la punctul Concluzii i n ferea-
stra aprut formulai-le.

20
10. Accesai butonul Referat. Se perfecteaz referatul la
experiena efectuat i salvai-l.
11. Accesai butonul Fini i finalizai efectuarea experienei.
12. Analogic cercetai cum este satisfcut principiul fundamental al
dinamicii micrii de translaie n cazul unghiurilor mici de
nclinare cnd fora de frecare (rezisten) este comparabil cu
cea exterioar.
ntrebri de control
1. Definii noiunile de acceleraie, mas i for.
2. Formulai principiul fundamental al dinamicii micrii de
translaie pentru un corp de mas constant i variabil aflat n
micare.
3. n ce cazuri-limit se verific veridicitatea principiului funda-
mental al dinamicii micrii de translaie?
4. Deducei relaiile (2.5) i (2.6).
5. Demonstrai c la micarea uniform variat viteza medie pe o
anumit distan coincide cu viteza instantanee la momentul de
timp egal cu jumtate din intervalul de timp n care mobilul
parcurge ntreaga distan.
6. Deducei relaia (2.10).
7. De ce la verificarea relaiei (2.5) termenul liber b din depen-
dena liniar se consider diferit de zero?
8. Care rezultate experimentale n experienele acestei lucrri de
laborator ar justifica principiul fundamental al dinamicii
micrii de translaie?
9. Cum se determin coeficientul de frecare (rezisten) n
experien?
10. Cum se calculeaz erorile standard ale pantelor dreptelor con-
struite i termenilor liberi pentru diferite niveluri de confiden?
12. Ce concluzii ai trage dac rezultatele experimentale ar fi cele
ateptate?

21
Verificarea principiului fundamental al dinamicii la
micarea de translaie a unui crucior pe un plan
orizontal
mental al dinamicii micrii de translaie i determinarea coefi-
cientului de frecare (rezisten) la micarea cruciorului pe un plan
orizontal.
Obiective: De rnd cu obiectivele generale ale lucrrii la
sfritul leciei, studenii trebuie s mai fie capabili:
s verifice experimental proporionalitatea a F pentru aceeai
mas a sistemului de corpuri ( const. m = ), innd seama de
frecarea (rezistena) n axele cruciorului i axa scripetelui;
s construiasc graficul dependenei acceleraiei cruciorului n
funcie de parametrul
( )
2 0
m nm m = + pentru mai multe valori
ale forei exterioare;
s determine panta dreptei obinute;
s determine din grafic valoarea coeficientului de frecare (rezi-
sten) ;
s estimeze eroarea standard comis n experiment la determi-
narea pantei dreptei;
s trag concluzii privind valabilitatea principiului fundamental
al dinamicii micrii de translaie.
datelor experimentale, cablu COM, cronometru electronic, 2
senzori, bar de susinere a senzorilor, stativ, plan cu piste pentru
direcionarea micrii cruciorului, bar directoare, 2 bare scurte,
aibe de plastic, crucior cu taler pentru greuti i scoab pentru
legarea firelor, set de greuti identice mici, taler fr obturator, set
de obturatoare cilindrice, mufe, rigl, nivelmetru, ubler.
De studiat: pp. 2128 i cap.2 din [1].

22

Fig. 3.1

Fig. 3.2
n conformitate cu principiul fundamental al dinamicii (vezi
Consideraii teoretice i experimentale la lucrarea de laborator
2c),

F
a
m
=

, (3.1)
acceleraia unui mobil este
direct proporional cu fora
(rezultanta forelor) F ce aci-
oneaz asupra lui dac masa
acestuia nu variaz ( const. m = ):
a F, const. m = (3.2)
Aceasta nseamn c dac prin-
cipiul fundamental al dinamicii
micrii de translaie este just,
graficul dependenei accelera-
iei a n funcie de fora F
trebuie s reprezinte un
segment de dreapt (fig. 3.1).
Relaia fundamenta-
l (3.2) poate fi verifi-
cat experimental cu
ajutorul montajului din
figura 3.2, n care planul
este aezat n poziie
orizontal cu ajutorul
nivelmetrului (sau a unei
bile situate pe unul din
ulucele lui). Pe plan se
amplaseaz un crucior
cu taler pentru greuti,
obturator i scoab pen-
tru legarea firului, toate

23
fixate pe crucior. Pe talerul cruciorului se plaseaz 5 sau mai
multe corpuri de mase identice (n funcie de numrul seriilor de
msurri), de exemplu, cu masa
0
m = 2-3 g fiecare, apoi de scoab
se leag un fir subire trecut peste scripete. De cellalt capt al
firului se suspend un taler cu o mas suplimentar, dac este
necesar. n continuare, prin cntrire determinm masa
1
m a
sistemului constituit din cruciorul cu scoaba pentru legarea firului,
talerul pentru greuti, obturatorul, cele 5 n corpuri cu mase
identice mici i masa
2
m a talerului suspendat de firul trecut peste
scripete. Notm
1 2
m m m = + . Vom analiza cazul cnd fora de
frecare (rezisten)
fr
F n axele scripetelui i ale cruciorului este
comparabil cu
2
m g i trebuie luat n seam. Pentru a accentua
aceast situaie se pot mbrca pe obturatorul cruciorului cteva
corpuri cu masa de 50 g (ele fac parte din
1
m ). n acest caz, fora de
frecare (rezisten) va crete.
Mutm acum, pe rnd, de pe talerul cruciorului pe cel
suspendat 0,1,2,3,4,5 n = greuti cu masa
0
m fiecare. Atunci
ecuaia principiului fundamental al dinamicii micrii de translaie
a sistemului, scris n proiecii pe axele x i y pentru ambele
corpuri, va avea aspectul (fig. 3.2):

( )
( )
( ) ( )
. 1 0
1 0
.
2 0 2 0
,
0,
,
,
n fr n n
n
fr n n
n n
T F m nm a
N m nm g
F N
m nm g T m nm a
+ = +

sau

( ) ( )
( ) ( )
1 0 1 0
2 0 2 0
,
.
n n
n n
T m nm g m nm a
m nm g T m nm a
=
+ = +

De aici obinem acceleraia sistemului:

24

Fig. 3.3

1 0 2 0
1 0
n
m nm m nm
a g
m m nm

| |
+
=
|
\ .
. (3.3)
Aceast formul poate fi interpretat ca o relaie dintre acceleraia
n
a a sistemului cu masa
1 2
const. m m m = + = i fora ce acioneaz
asupra lui egal cu
( )
2 0
1 0
1 0
n
m nm
F m nm g
m nm

| |
+
=
|
\ .

. Relaia (3.3)
poate fi reprezentat i astfel:

( )
1
n
a g = + (

, (3.4)
unde

2 0
m nm
m
+
= . (3.5)
Din (3.4) se observ c
acceleraia sistemului este o
funcie liniar de parametrul
. Astfel, dac principiul
fundamental al dinamicii
micrii de translaie este
just, atunci construind dup
punctele experimentale grafi-
cul dependenei acceleraiei
de acest parametru trebuie s
obinem un segment de
dreapt (fig. 3.3) cu panta:

( )
1 p g = + . (3.6)
Evident, acceleraia sistemului se va determina folosind o metod
cinematic, de exemplu, folosind formula (vezi Consideraii
teoretice i experimentale la lucrarea de laborator 2c):

3 1
1 2 3
2 2
n
d t d t
a
t t t
=
+ +
(3.7)

25
pentru fiecare din cele n serii a cte N msurri (vezi lucrarea de
laborator 2c). Extrapolnd segmentul de dreapt pn la intersecia
lui cu axa absciselor, vom obine valoarea parametrului
0
(fig.
3.3), pentru care acceleraia se anuleaz ( 0
n
a = ), adic:

( )
0
1 0 + = . (3.8)
De aici obinem valoarea coeficientului de frecare (rezisten):

( )
0 0
1 = . (3.9)
Din (3.9) se observ c dac
0
1 << , atunci

0
. (3.10)
Expresia (3.4) reprezint o dreapt Y pX b = + , unde
3 1
1 2 3
2 2
d t d t
Y
t t t
=
+ +
,
2 0
1 2
m nm
X
m m
+
= =
+
. Ea se construiete la
calculator, folosind rezultatele a 5 n

serii a cte 10 N msurri,
iar panta dreptei p i termenul ei liber b , precum i erorile lor
standard p i b se calculeaz aplicnd metoda celor mai mici
ptrate. Segmentul tiat de dreapt pe axa absciselor

0 0
X b p = = (3.11)
La efectuarea experienei cruciorul trebuie s se mite stabil
pe pistele planului. Stabilitatea micrii cruciorului se poate
asigura folosind o mas nu prea mic
2
m a talerului suspendat.
Trebuie s se foloseasc, de asemenea, obturatoare de grosimi mai
mari, inndu-se seama c formula (3.7) este valabil pentru orice
grosime a obturatorului d . Pentru grosimi mai mari, ns,
intervalele de timp
1
t i
3
t vor fi mai mari, iar erorile la msurarea
lor vor fi mai mici. Dac se ine seama de aceste nuane, atunci
valorile acceleraiei
n
a nu se vor deosebi prea mult una de alta n
cadrul aceleiai serii de msurri. Masele
0
m se vor alege astfel,
nct la mutarea lor de pe talerul cruciorului pe cel suspendat s nu

26
se produc o variaie prea mare a forei de frecare n axa scripetelui
(de exemplu,
0
3g m ).
Fia de lucru
1. Stabilii planul n poziie orizontal ct mai sus pe stativ cu
ajutorul nivelmetrului sau al unei bile plasate pe unul din
ulucele planului, lsnd suficient loc pentru fixarea barei
senzorilor. Fixai pe crucior cu ajutorul obturatorului subire i
a piuliei scoaba pentru fir, talerul mic cu 5 corpuri cu masa de
aproximativ 3 g, obturatorul cu grosimea de 10 sau 15 mm i 2
- 3 corpuri cu masa de 50 g. Determinai prin cntrire masa lor
1
m . Stabilii cu ajutorul barei directoare cruciorul pe plan.
2. Stabilii cei doi senzori cu ajutorul barei senzorilor, astfel nct
la micarea cruciorului, obturatorul s treac prin mijlocul lor
perpendicular pe fascicolele senzorilor.
3. Conectai senzorii la cronometru, iar cronometrul la portul
COM al calculatorului.
completai informaia cerut n ferestrele Foaie de titlu i
Caracteristicile experienei.
5. Accesai butonul Continuare i ajungei la fereastra
Efectuarea msurrilor. Introducei numrul de serii
selectate n , numrul de msurri N , valorile masei
1
m , a
masei
0
m , a diametrului d al obturatorului selectat i a masei
talerului suspendat
2
m . Pentru asigurarea stabilitii micrii
cruciorului pe plan, nainte de cntrirea talerului suspendat
adugai pe el o mas de 50 g.
6. Accesai butonul Start i eliberai cruciorul din punctul
extrem din stnga planului. Msurai cu cronometrul intervalele
de timp
1 2
, t t i
3
t . Dac micarea cruciorului a avut loc n
condiii satisfctoare, accesai butonul Citirea datelor, prin
care se transfer datele n calculator i se calculeaz valoarea
, precum i acceleraia cruciorului.

27
7. Repetai indicaiile de la punctul 6 nc de 1 N ori.
8. Transferai o mas
0
m de pe talerul cruciorului pe cel
suspendat i repetai indicaiile de la punctele 6 i 7.
9. Repetai indicaiile de la punctul 8 nc de 2 n ori.
10. La terminarea seriilor de msurri accesai butonul
experimentale. Analizai tabelul valorilor medii. Accesai
butonul Accept la punctul Procesarea datelor, unde se
construiete graficul dependenei studiate i se calculeaz
valorile pantei i ale termenului liber.
obinei erorile standard ale pantei i termenului liber cu un
nivel de ncredere 0,6827 P
= . Introducei rezultatul final. La

indicaia profesorului calculai manual erorile standard pentru
alte niveluri de ncredere i scriei rezultatul final i pentru
aceste niveluri de ncredere.
12. Accesai butonul Accept la punctul Concluzii i formulai-
le n fereastra aprut.
13. Accesai butonul Referat, perfectai referatul la experiena
efectuat i salvai-l.
14. Accesai butonul Fini i finalizai efectuarea experienei.
ntrebri de control
1. Definii noiunile de acceleraie, mas i for.
translaie pentru un corp de mas constant i variabil aflat n
micare.
3. Cte corpuri de mase identice mici se plaseaz pe talerul
cruciorului?
4. Cum se realizeaz o for de frecare (rezisten) mai mare n
experien?
5. Cum se asigur n experien o valoare constant a masei
sistemului pe parcursul tuturor seriilor de msurri?
6. Indicai toate forele ce acioneaz asupra cruciorului i a
talerului, scriei ecuaia principiului fundamental al dinamicii

28
micrii de translaie n proiecii pe axele x i y pentru ambele
corpuri i deducei formula (3.3).
7. Deducei relaia liniar (3.4) dintre acceleraia sistemului i
paramerul .
8. Ce valoare trebuie s aib panta dreptei (3.4)?
9. Deducei formula ce se utilizeaz n experien la determinarea
acceleraiei sistemului.
10. Ce mrimi msurate n mod direct se utilizeaz la determinarea
acceleraiei?
11. Pentru ce valori ale diametrului obturatorului este valabil
formula (3.7)?
12. Cum se determin n experien coeficientul de frecare (rezi-
sten)?
13. n ce condiii vom putea spune c principiul fundamental al
dinamicii micrii de translaie este verificat?
14. De ce n experien este mai indicat s utilizm obturatoare de
grosimi mai mari?
15. Cum se asigur o stabilitate mai bun a micrii cruciorului pe
plan?
16. De ce n experien se folosesc corpuri cu mase mici
0
m ?
17. n ce const metoda de calcul a erorilor standard pentru pant i
termenul liber?
18. Cu ce nivel de ncredere se calculeaz aceste erori?
19. Cum se calculeaz aceste erori pentru alte niveluri de ncredere?
20. Cum se scrie rezultatul fina?
Verificarea principiului fundamental al dinamicii
micrii de rotaie, determinarea momentului de
inerie al diferitor corpuri
mental al dinamicii micrii de rotaie i a formulei pentru calculul

29
momentului de inerie al unui disc n raport cu axa fix de rotaie ce
trece prin centrul lui de mas perpendicular discului, determinarea
momentului de inerie al unui corp de form neregulat.
Obiective: n urma efecturii acestei lucrri studenii trebuie s
fie capabili:
s defineasc noiunea de corp absolut rigid;
s defineasc micarea de rotaie;
s formuleze i s explice principiul fundamental al dinamicii
micrii de rotaie, precum i noiunile de moment al forei i
moment de inerie;
s deduc formula (7);
s deduc i s explice modul de verificare experimental a
relaiilor (9), (11) i (12);
cu ajutorul softului propus s verifice experimental relaiile (9),
(11), (12), construind graficele dependenelor studiate i deter-
minnd momentele de inerie ale volantului I , discului
d
I
i
corpului de form neregulat
c
I
, precum i momentele forelor
de frecare (rezisten)
fr
M
n ax;
cu ajutorul softului propus s calculeze erorile standard ale
mrimilor
, ,
d c
I I I
, precum i
fr
M
;
s trag concluzii privind valabilitatea principiului fundamental
al dinamicii micrii de rotaie i privind valorile msurate
indirect ale momentelor de inerie i ale momentelor forelor de
frecare ce acioneaz n axa de rotaie;
cu ajutorul softului propus s perfecteze referatul la lucrarea de
laborator.
senzor, stativ cu volant fixat, disc omogen i corp de form
neregulat cu guri ce trec prin centrele lor de masa, taler cu fir,
mase identice, ubler.

30
Corpul, prile componente ale cruia nu-i modific
poziiile reciproce cnd este supus aciunilor externe se
numete corp absolut rigid sau pur i simplu rigid.
Se numete micare de rotaie a unui corp rigid micarea,
n decursul creia punctele lui descriu cercuri, centrele crora
se afl pe o dreapt numit ax de rotaie.
Principiul fundamental al dinamicii micrii de rotaie poate fi
formulat astfel:
Acceleraia unghiular a unui corp la rotaia sa n jurul
unei axe fixe este direct proporional cu momentul rezultant
M

al tuturor forelor ce acioneaz asupra corpului n raport
cu aceast ax i invers proporional cu momentul de inerie I
al corpului n raport cu aceeai ax:

M
I
= . (4.1)
Aceast expresie este analoag cu expresia principiului funda-
mental al dinamicii micrii de translaie:
Acceleraia a
a unui corp n micarea sa de translaie este

direct proporional cu rezultanta F
a tuturor forelor (cauza

micrii de translaie) ce acioneaz asupra corpului, invers
proporional cu masa corpului m

(msura ineriei corpului la
micarea de translaie) i este orientat de-a lungul rezultantei F
:

F
a
m
=

. (4.2)
Astfel, se poate spune c n cazul micrii de rotaie mrimea
analoag acceleraiei a

la micarea de translaie este acceleraia
unghiular , mrimea analoag forei F
este momentul forei M

(cauza micrii de rotaie), iar mrimea analoag masei este

31

O
r

Fig. 4.1
momentul de inerie (msura ineriei
corpului la micarea de rotaie).
Momentul unei fore F
fa de o ax
fix de rotaie reprezint produsul
dintre modulul acestei fore F i
braul ei
r
(fig. 4.1):
M F r
= (4.3)
Momentul de inerie al unui
punct material de mas m reprezint produsul dintre masa lui
i ptratul distanei r pn la axa de rotaie:

2
I mr = . (4.4)
Momentul de inerie al unui sistem din N puncte materiale
reprezint suma produselor maselor tuturor punctelor materiale
i
m
cu ptratele distanelor lor
i
r pn la axa de rotaie:

2
1
N
i i
i
I m r
=
=
. (4.5)
n cazul cnd sistemul reprezint un corp rigid se poate considera
c masa lui este distribuit continuu pe tot volumul corpului. n
acest caz, formula (4.5) devine:

( )
2
V
I r dm =

, (4.6)
unde dm este masa unui element de volum, iar r este distana
acestuia pn la axa de rotaie, V fiind volumul corpului. Formula
(4.6) permite calcularea momentelor de inerie ale diferitor corpuri
de form regulat. Astfel, pentru momentul de inerie al unui disc
omogen de mas m i raz R

n raport cu axa ce trece prin centrul
lui de mas perpendicular pe planul discului, se obine formula

2
2
mR
I = . (4.7)

32

Fig. 4.2
Aceast formul este valabil i pentru un cilin-
dru omogen n raport cu aceeai ax.
Pentru verificarea experimental a
principiului fundamental al dinamicii micrii
de rotaie vom utiliza un volant fixat pe un
stativ. Pe axa fix a volantului OO (fig. 4.2)
este fixat o roat de curea de raz r pe care
poate fi nfurat un fir de captul cruia este
suspendat un taler uor de mas
t
m n care se
pot plasa un numr n

de mase mici identice
0
m , astfel nct masa talerului ncrcat este
0 t
m m nm = + . Firul, fiind nfurat pe roata de
curea, ridic talerul la o oarecare nlime. Dac
volantul este eliberat, atunci talerul ncepe s
coboare, desfurnd firul i punnd n micare
de rotaie volantul cu o anumit acceleraie unghiular . Aceast
acceleraie, conform principiului fundamental al dinamicii micrii
de rotaie (4.1), trebuie s fie direct proporional cu momentul
rezultant al tuturor forelor ce acioneaz asupra volantului:
fr
M mgr M = , unde
fr
M este momentul forelor de frecare
(rezisten) ce acioneaz n axa volantului. Momentul de inerie al
sistemului
2
I mr + , unde
2
mr este momentul de inerie al talerului
n raport cu axa volantului OO, iar I este momentul de inerie al
volantului mpreun cu roata de curea. Substituind expresiile pentru
momentul forelor i momentul de inerie n (4.1), obinem:

2
fr
mgr M
I mr

=
+
. (4.8)
Axa de rotaie a volantului este fixat pe rulmeni. De aceea masa
corpului suspendat ce pune n micare volantul este att de mic,
nct
2
mr I << . Neglijnd
2
mr n comparaie cu I , obinem:
fr
mgr M I = , sau
( )
0 t n fr
m nm gr I M + = + , (4.9)

33

Fig. 4.3
unde
n
este acceleraia unghiular a volantului atunci cnd pe taler
se afl n =0, 1, 2, 3,...corpuri cu mase identice. Vom determina
acceleraiile unghiulare din relaia de definiie: ( )
0
t = , adic

0 n
t = , (4.10)
unde
0
este viteza unghiular a volantului la momentul nceperii
cronometrrii timpului, la momentul t, iar
n
este acceleraia
unghiular a volantului atunci cnd pe taler sunt plasate n =0, 1, 2,
3,... corpuri cu mase identice. Relaia (4.10) reprezint o funcie
liniar de forma
n n n
Y p X b = + , unde
0 n
Y = , X t = ,
n n
p = ,
iar
n
b

se ia diferit de zero pentru a avea posibilitatea depistrii i
eliminrii influenei unei eventuale erori sistematice asupra pantei
acestei drepte
n n
p = . Construirea graficului acestei dependene
liniare presupune determinarea vitezelor unghiulare i
0
la
momentele de timp t, i respectiv,
0
t t = , unde
0
t este momentul
iniial de timp. n experien timpul se msoar cu ajutorul unui
cronometru electronic cu un singur senzor (fig. 4.2). Cronometrul
msoar un ir de intervale de timp
1 2 3 4 5
, , , , ,.... t t t t t
. Intervalele
impare corespund intervalelor de timp n
care fascicolul AA al senzorului (fig.
4.2) este acoperit pe rnd de ctre cele 3
obturatoare identice fixate radial pe
volant (fig. 4.3). Intervalele pare sunt
intervalele n care fascicolul este
descoperit. La fiecare rotaie a
volantului exist 3 intervale impare i 3
pare. Intervalele impare permit
determinarea vitezei liniare a punctelor
obturatoarelor situate la distana R de
la axa de rotaie (fig. 4.3), pe unde trece
fascicolul senzorului. Viteza liniar a
mijlocului obturatorului se va aproxima

34
cu viteza medie pe distana d, de exemplu
1 1
d t = v ,
3 3
d t = v ,
5 5
d t = v i aa mai departe. Pe de alt parte, la micarea uniform
accelerat viteza medie pe o oarecare distan coincide cu viteza
instantanee la mijlocul intervalului de timp considerat, adic
1 1
d t = v este viteza instantanee la momentul de timp
0 1
2 t t = .
Aceast observaie se refer i la celelalte viteze medii. Astfel,
originea de msurare a timpului trebuie luat la momentul
0 1
2 t t = . Cunoscnd vitezele instantanee pot fi determinate i
vitezele unghiulare: la momentul de timp
0 1
2 t t = :
( )
0 1
d Rt = ,
la momentul
1 2 3
2 2 t t t + + :
( )
1 3
d Rt = , la momentul
1 2
2 t t + +
3 3 4 5 1 2 3 4 5
2 2 2 2 2 t t t t t t t t t + + + + = + + + + : ( )
2 5
d Rt = i aa
mai departe, la momentul de timp
1 2 3 2 2 1
2 2
k k
t t t t t
+
+ + + + + :
( )
2 1 k k
d Rt
+
= . Numrul k depinde de numrul de rotaii selectat
pentru msurri. Acest numr nu poate fi prea mare, ntruct
cronometrul nu poate msura dect 99 intervale consecutive de
timp. Pe de alt parte, acest numr trebuie s aib astfel de valori,
nct vitezele liniare ale punctelor obturatoarelor s nu fie prea
mari, adic intervalele impare de timp s nu fie prea mici, ntruct
n acest caz se vor comite erori mari la msurarea acestora.
Efectund pentru fiecare valoare n = 0,1,2,3,... cte una sau
cteva serii de msurri, putem construi cte unul sau cteva
grafice ale dependenei (4.10)
(fig. 4.4) i determina cte una
sau cteva valori ale acceleraiei
unghiulare, care reprezint pantele
acestor drepte:
n n
p = .
Dac se
construiesc cteva grafice i se
determin cteva valori ale
acceleraiei unghiulare, atunci se
determin valoarea medie a acestei
acceleraii. Astfel, se pot obine
5 n valori ale acceleraiei

Fig. 4.4

35

Fig. 4.5
unghiulare ce corespund numerelor n =0,1,2,3,... de corpuri cu
mase identice puse pe talerul suspendat.
Acum se poate construi graficul dependenei (4.9), adic a
dependenei mrimii
( )
0 t
m nm gr + de acceleraia unghiular
n

(fig. 4.5). Aceast dependen este, de asemenea, de forma
0 0
Y p X b = + , unde
( )
0 t
Y m nm gr = + ,
n
X = ,
0
p I = , iar
0 fr
b M = . Chiar dac graficul dependenei (4.9) reprezint un segment
de dreapt, nc nu se poate trage
concluzia definitiv privind
valabilitatea principiului funda-
mental al dinamicii micrii de
rotaie. Mai este nevoie de nc o
condiie, i anume, panta acestei
drepte trebuie s coincid cu
valoarea teoretic a momentului
de inerie a volantului. Cum ns
volantul are o form destul de
complicat, calculele momen-
tului de inerie al acestuia sunt
destul de dificile. Totui, aceast
verificare se poate realiza. Pentru
aceasta, pe axa volantului se
instaleaz un disc omogen de mas
d
m i raz
d
R , astfel nct axa
de rotaie s treac prin centrul de mas al discului i se repet
ntreaga experien. Experiena poate ncepe cu un corp de mas
mai mare a talerului, dac talerul fr corpuri adugate nu poate
pune n micare sistemul. Aceasta se poate face adugnd pe taler
un corp de o mas potrivit, care apoi va intra n masa talerului
t
m .
Relaia (4.9) n acest caz cpt aspectul:
( ) ( )
0 t d n fr
m nm gr I I M + = + + . (4.11)
Aceast dependen este de forma Y pX b = + , unde
( )
0 t
Y m nm gr = + ,
n
X = ,
d
p I I = + , iar
fr
b M = . Construind
graficul acestei dependene (fig. 4.5) i calculnd panta dreptei,

36
determinm momentul de inerie al discului adugat:
0 d
I p p = .
Aceast valoare experimental a momentului de inerie poate fi
comparat cu valoarea teoretic
2
2
d d d
I m R = (4.7) i se pot trage
concluzii definitive privind valabilitatea principiului fundamental al
dinamicii micrii de rotaie.
n fine, fixm pe axa volantului un corp de form neregulat,
momentul de inerie al cruia este dificil de calculat, i determinm
momentul de inerie al acestuia urmnd aceeai metod care s-a
folosit la determinarea momentului de inerie al discului. Aici se va
ine seama de faptul c axa de rotaie trebuie s treac prin centrul
lui de mas, pentru ca rotaia sistemului pe parcursul experienei s
fie stabil. n acest caz, ecuaia (4.11) se va scrie sub forma:

( ) ( )
0 t c n fr
m nm gr I I M + = + + , (4.12)
unde
c
I

reprezint momentul de inerie a corpului de form
neregulat n raport cu axa ce trece prin centrul lui de mas. i n
acest caz, experiena poate ncepe de la o mas mai mare a
talerului, adugnd pe el un corp de mas potrivit, care apoi va
intra n masa talerului
t
m . Dependena (4.12), de asemenea, este de
forma
c c
Y p X b = + , unde
( )
0 t
Y m nm gr = + ,
n
X = ,
c c
p I I = + ,
iar
c fr
b M = . Momentul de inerie al corpului de form neregulat
va fi:

0 c c c
I p I p p = = . (4.13)
Softul aplicat la efectuarea lucrrii utilizeaz metoda celor mai
mici ptrate la trasarea dreptelor (4.10), (4.9), (4.11) i (4.12),
precum i la calculul pantelor lor i a termenilor liberi
corespunztori. Cu ajutorul aceleai metod se calculeaz i erorile
standard ale acestor pante:
n n
p = ,
0
p I = ,
d
p I = ,
precum i ale termenilor liberi:
n
b ,
0 fr
b M = ,
fr
b M = ,
c fr
b M = . Dac
n n
b b , atunci se poate trage concluzia c, n
limitele erorilor ntmpltoare comise n experiment, dreapta trece

37
prin originea de coordonate dup cum o cere dependena teoretic
(4.10). Dac
n n
b b < , atunci dreapta nu trece prin origine. Aceasta,
ns, nu nseamn c relaia (4.10) nu este valabil. Ea este
valabil, numai c n experien se comite o eroare sistematic la
msurarea timpului. Ea poate fi determinat din relaia
0
n n
t b + = :
n n
t b p = . Aceast eroare poate aprea din mai
multe cauze. Una dintre ele este ineria sistemului. Dac
n
s-ar
calcula direct din formula (4.10), atunci eroarea sistematic ar
influena valoarea acceleraiei unghiulare. ns metoda grafic
permite excluderea influenei acestei erori asupra valorii
acceleraiei unghiulare
n
.
Fia de lucru
1. Determinai prin cntrire masa talerului
t
m . Verificai dac
talerul suspendat fr corpuri adiionale pune volantul n
micare de rotaie. n caz contrar adugai un corp de mas
potrivit pe taler, astfel nct volantul s efectueze o micare de
rotaie cu o acceleraie nu prea mare. Includei masa corpului
adugat n
t
m .
2. Selectai un numr anumit de serii de msurri 5 n i stabilii
dac masa adiional
0
nm plasat pe taler rotete volantul cu
acceleraii nu prea mari. n caz contrar selectai alt corp de mas
0
m pentru efectuarea experienei.
introducei numrul de serii, numrul de subserii, numrul de
rotaii, valoarea acceleraiei gravitaionale, masa talerului, masa
0
m , raza r a roii de curea pe care se nfoar firul, distana R
de la axa de rotaie pn la punctele obturatorului ce
intersecteaz fascicolul senzorului, diametrul obturatorului d,
care pe parcursul efecturii ntregii experiene nu vor varia.
Declanai cronometrul electronic.

38
4. nfurai firul ridicnd talerul fr corpurile de mas
0
m , dar
eventual cu un corp adugat, accesai butonul Start, eliberai
volantul i msurai numrul selectat de intervale de timp.
5. Dac talerul a cobort n condiii satisfctoare, accesai butonul
Citirea datelor, achiziionnd n calculator intervalele de
timp msurate, construii graficul dependenei (4.10) i calculai
panta ei, adic acceleraia unghiular a volantului, eroarea
standard a acesteia
n
i a termenului liber
n
b . Verificai
dac
n n
b b .
6. Accesai butonul Urmtoarea msurare, repetai indicaiile de
la p. 5 dup numrul de subserii selectat, calculai valoarea medie
a acceleraiei unghiulare i a valorilor medii ale erorilor standard;
7. Adaugai pe taler un corp cu masa
0
m i repetai indicaiile de la
pp. 4, 5 i 6.
8. Repetai indicaiile de la p. 7 i pentru celelalte serii prevzute.
9. Accesai ultima dat butonul Urmtoarea msurare i
butonul "Continuare", deschidei fereastra Prelucrarea
datelor experimentale, analizai tabelul valorilor medii ale
mrimilor calculate.
10. Accesai butonul Procesarea datelor, unde se construiete
graficul dependenei (4.9), se calculeaz panta dreptei
0
p I =
i valoarea termenului liber
0 fr
b M = .
11. Accesai butonul Calculul erorilor, unde se calculeaz erorile
standard ale momentului de inerie a volantului
0
I p = i a
momentului forelor de frecare din axa volantului
0 fr
M b = .
12. Scriei rezultatul final pentru mrimile determinate.
13. Accesai butonul Concluzii, deschidei fereastra Concluzii
i formulai-le.
14. Analogic verificai i relaiile (4.11) i (4.12), determinai
momentele de inerie a discului i a corpului de dimensiuni
neregulate. Tragei concluziile finale.

39
ntrebri de control
1. Definii noiunea de corp absolut rigid.
2. Definii micarea de rotaie.
3. Definii noiunea de moment al forei.
4. Definii noiunea de moment de inerie.
rotaie si explicai analogia dintre acesta i principiul funda-
mental al dinamicii micrii de translaie.
6. Explicai formula (4.6) i deducei relaia (4.7).
7. Explicai principiul de funcionare a montajului destinat verifi-
crii experimentale a principiului fundamental al dinamicii
micrii de rotaie.
8. Cnd se poate neglija momentul de inerie a talerului suspen-
dat
2
mr n comparaie cu momentul de inerie a volantului I

?
9. Explicai relaia (4.9).
10. Ce se msoar ntr-o serie de msurri?
11. Cum se determin viteza unghiular a volantului la diferite
momente de timp?
12. Explicai cum se determin acceleraia unghiular a volantului
ntr-o serie de msurri.
13. Cte serii i cte subserii de msurri se realizeaz i de ce?
14. Cum se determin momentul de inerie a volantului?
15. Cum se determin momentul forelor de frecare (de rezisten)
ce acioneaz n axa volantului?
16. Cum se determin momentul de inerie a discului omogen?
17. Cnd se poate afirma c principiul fundamental al dinamicii
micrii de rotaie este verificat?
18. Cum se determin momentul de inerie al unui corp neregulat?
19. Cum se calculeaz erorile standard ale momentelor de inerie
i ale termenilor liberi?
20. Cnd se poate considera ca dreapta trasat trece prin originea
de coordonate?

40
21. Cum se determin eroarea sistematic la msurarea timpului i
cum se elimin influena ei asupra valorii acceleraiei unghiu-
lare?
22. Cum se determin eroarea la determinarea momentelor de
inerie pentru diferite niveluri de ncredere?
23. Cum se scriu rezultatele finale?
Verificarea experimental a principiului fundamental
al dinamicii micrii de rotaie i a teoremei despre
micarea centrului de mas
Scopul lucrrii: Verificarea experimental a legii fundamentale
a dinamicii micrii de rotaie i a teoremei despre micarea
centrului de mas la rostogolirea unei bile pe planul nclinat.
Determinarea forei de frecare de rostogolire.
Obiective: n urma efecturii acestei lucrri studenii vor fi
capabili:
s defineasc micarea de rotaie, momentul de inerie;
s deduc formula pentru momentul de inerie a unei bile n
raport cu axa ce coincide cu unul din diametrele sale;
s formuleze i s explice legea fundamental a dinamicii
micrii de rotaie i teorema despre micarea centrului de mas;
s deduc formulele (5.5), (5.6) i (5.10) i s le explice;
s obin experimental graficul dependenei mrimii Y a = =
3 1
1 2 3
2 2
d t d t
t t t
=
+ +
-
de mrimea
( )
2 2
2 2
2 2
0
5
7 5
R e
H
X
R e
H b
+
, s
demonstreze c el reprezint un segment de dreapt cu panta
p g = ;
s construiasc la calculator graficul dependenei forei de freca-
re la rostogolire
( )
2 2 2
2 5 F mR R e a
(
=

de acceleraia ei;

41

Fig. 5.1

Fig. 5.2
s estimeze erorile standard ale pantelor dreptelor i ale
termenilor liberi;
s trag concluzii privind veridicitatea legii fundamentale a
dinamicii micrii de rotaie i a teoremei despre micarea
centrului de mas.
senzori, stativ, mufe, bar scurt, plan nclinat cu uluc director,
bil, ubler, rigl.
De studiat: pp.4050, cap.2 i cap.4 din [1].
Asupra bilei ce se
rostogolete pe planul
nclinat, acioneaz fora
de greutate mg
aplicat
n centrul ei de mas C,
fora de reaciune norma-
l N
, care trece prin C i

fora de frecare la rosto-
golire F
, orientat tan-
gent la planul nclinat i
aplicat punctelor ce se afl pe axa
instantanee de rotaie, orientat
perpendicular planului nclinat n
punctul A (fig. 5.1) (axa AA

n
fig. 5.2, n care este prezentat
seciunea transversal a bilei i a
ulucului). Bila se rostogolete de-a
lungul ulucului director. De aceea
axa de rotaie a bilei nu este
tangent la suprafaa bilei ci trece
la distana AC r = de la centrul ei
de mas C (fig. 5.1).

42
Bila particip simultan n dou micri: una de rotaie n jurul
axei mobile CC (fig. 5.2), care trece prin centrul ei de mas C
perpendicular planului nclinat (fig. 5.1), i alta de translaie cu viteza
C
v
a centrului de mas C, orientat paralel planului nclinat.

Axa mobil de rotaie CC efectueaz o micare de translaie,
adic aceast ax n procesul micrii rmne paralel cu poziia ei
iniial. n acest caz legea fundamental a dinamicii micrii de
rotaie se aplic ca i n cazul rotaiei n jurul unei axe fixe:
Produsul dintre momentul de inerie
C
I (msura ineriei
corpului la micarea de rotaie mrime analoag masei m la
micarea de translaie) i acceleraia unghiular d dt =
(mrime analoag acceleraiei a
la micarea de translaie) este egal

cu momentul rezultant
C
M al tuturor forelor ce acioneaz
asupra corpului n raport cu axa de rotaie (analogul forei F
la
micarea de translaie):

C C
d
I M
dt
= , (5.1)
unde
C
M este momentul tuturor forelor exterioare n raport cu axa
CC,
( )
2
2 5
C
I mR = este momentul de inerie al bilei n raport cu
axa CC, este viteza unghiular a punctelor bilei fa de axa CC,
iar d dt = este acceleraia unghiular a bilei n raport cu
aceeai ax, R este raza bilei, iar m este masa ei.
C
M se reduce la
momentul forei de frecare la rostogolire, ntruct forele de
reaciune normal N
i de greutate mg
trec prin axa de rotaie CC

(fig. 5.1) i, neavnd bra, nu au nici moment (produsul dintre for
i braul ei distana de la axa de rotaie pn la linia de aciune a
forei (fig. 5.1) se numete moment al forei). Braul forei de
frecare la rostogolire F
(fig. 5.1) este r . De aceea,

C
M rF
= i
expresia (5.1) pentru ecuaia legii fundamentale a dinamicii
micrii de rotaie pentru bila ce se rostogolete pe planul nclinat
capt aspectul

43

2
2
5
mR rF
= . (5.2)
Dup cum se tie, centrul de mas C al unui sistem de
puncte materiale se mic tot aa precum un punct material cu
masa egal cu cea a sistemului sub aciunea unei fore egale cu
rezultanta tuturor forelor exterioare ce acioneaz asupra
tuturor punctelor materiale ale sistemului:

ext
d
m F
dt
=
v
. (5.3)
Aceasta este teorema despre micarea centrului de mas a unui corp
sau al unui sistem de puncte materiale. Ecuaia (5.3) poate fi scris
i pentru bil n proiecii pe axa x a sistemului de coordonate
selectat (fig. 5.1):
sin ma mg F
= . (5.4)
Observm c ntruct a d dt r d dt r = = = v , avem a r = .
Substituind aceast expresie n (5.4) i innd seama de (5.2),
precum i observnd c
2 2
0
sin H l H H b = = + (fig. 5.1),
pentru acceleraia bilei i fora de frecare la rostogolire obinem
relaiile:

( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
0
5 5
sin
7 5 7 5
R e R e
H
a g g
R e R e
H b

= =

+
, (5.5)

2 2
2 2 2 2
2 2
0
2 2
sin
7 5 7 5
mR mR H
F g g
R e R e
H b
= =

+
. (5.6)
n aceste relaii am nlocuit
2 2
0
l H b = + , ntruct n experiment
lungimea planului nclinat l se msoar cu unele dificulti, iar
baza planului nclinat
0
b este o constant a instalaiei de msurare:
0
0,4m b = , rmnnd de msurat direct n fiecare serie numai
nlimea planului H (fig. 5.1).

44
Relaiile (5.5) i (5.6) sunt nite consecine ale principiului
fundamental al dinamicii micrii de rotaie i a teoremei despre
micarea centrului de mas a unui sistem de puncte materiale.
Confirmarea experimental cel puin a uneia din aceste relaii ar
confirma indirect legile enunate, precum i cealalt relaie.
Experimental se poate verifica uor relaia (5.5) schimbnd unghiul
de nclinare al planului fa de orizontal (a nlimii H a
planului) i determinnd acceleraia din relaia de definiie pentru
fiecare valoare a unghiului de nclinare a planului (vezi lucrarea de
laborator 2c):

0 3 1
1 2 3
2 2
d t d t
a
t t t t
= =
+ +
v - v -
. (5.7)
n (5.7) am inut seama de faptul c la micarea uniform accelerat,
cum este rostogolirea fr alunecare a bilei pe planul nclinat,
viteza medie pe durata unui interval anumit de timp coincide cu
viteza instantanee a corpului n mijlocul acestui interval. Aici
1
t
(
3
t ) este intervalul de timp n care bila, ce servete i n calitate de
obturator, ntretaie fascicolul senzorului aflat mai sus (mai jos) pe
planul nclinat,
2
t este intervalul de timp ce dureaz de la
descoperirea de ctre bil a fascicolului senzorului aflat mai sus pe
plan i nceputul acoperirii fascicolului senzorului aflat mai jos pe
plan, d este diametrul seciunii bilei ce acoper fascicolul
senzorului. Aceast mrime se msoar indirect cunoscnd raza
bilei R (se msoar diametrul bilei 2R cu ublerul), limea
ulucului 2e (se msoar cu ublerul) i distana f de la marginea
senzorului pn la fascicolul senzorului: f =6 mm. ntr-adevr, din
figura 5.2 se observ:

( ) ( )
( )
2 2
2
2
2 2
2 ,
.
d R f c R
R R c e
+ =
= +
(5.8)
De aici se obine

2 2 2 2
2 2 d e f f R e = + . (5.9)

45
Aceast formul va putea fi utilizat la determinarea acceleraiei
bilei numai dac vom asigura n experiment valoarea distanei de la
plan pn la fascicolul senzorului f =6 mm. Aceast distan se
asigur lipind marginile braelor senzorului de plan perpendicular
pe el.
Astfel, relaia (5.5) exprimat prin mrimi direct msurabile
capt aspectul:

( )
2 2
3 1
2 2
2 2
1 2 3
0
5
2 2 7 5
R e
d t d t H
g
t t t R e
H b
=
+ +
+
-
. (5.10)
Relaia (5.10) reprezint o dependen liniar de forma Y =pX +b,
unde
3 1
1 2 3
2 2
d t d t
Y a
t t t
= =
+ +
-
,
( )
2 2
2 2
2 2
0
5
7 5
R e
H
X
R e
H b
+
i
p g = . Pentru a putea depista o eventual eroare sistematic ce ar
putea s se comit n experiment vom considera 0 b . n cazul
cnd erori sistematice la determinarea mrimii Y nu se comit
trebuie s aib loc relaia b b , adic n limitele erorilor comise
n experiment dreapta (5.10) trece prin originea de coordonate.
Dac graficul dependenei (5.10), construit dup n puncte
experimentale obinute n urma efecturii a 5 n serii a cte
7 N msurri indirecte ale acceleraiei bilei reprezint un
segment de dreapt cu panta p g = , atunci se poate trage concluzia
c legea fundamental a dinamicii micrii de rotaie i teorema
despre micarea centrului de mas al unui corp sau al unui sistem
de puncte materiale, precum i expresia (5.6) pentru fora de frecare
la rostogolire n limitele anumitor erori ntmpltoare comise n
experiment, sunt juste. Eroarea comis la determinarea pantei
p g = poate fi considerat ca i eroarea de verificare
experimental a legilor amintite n condiiile experimentului
concret. Fiecare din cele 5 n serii de msurri se efectueaz
pentru un anumit unghi de nclinare a planului fa de orizontal.
S clarificm n ce limite poate varia acest unghi. Relaiile (5.5) i
(5.6) sunt valabile la rostogolirea fr alunecare a bilei. Deci,

46
trebuie s admitem astfel de unghiuri de nclinare pentru care bila
nu ar aluneca n procesul rostogolirii. Din (5.6) se observ c fora
de frecare la rostogolire este o mrime ce crete odat cu mrirea
unghiului de nclinare a planului i ar putea exista astfel de
unghiuri pentru care fora de frecare la rostogolire ar deveni egal
cu fora de frecare la alunecare cos
fr
F N mg = = , unde
0
b
este baza planului nclinat, iar este coeficientul de frecare la
alunecare (a oelului pe o suprafa de aluminiu). Pentru ca
rostogolirea bilei s nu fie nsoit i de alunecarea ei este nevoie ca
fr
F F
< , adic
( )
2 2 2
2 7 5 sin cos g mR R e mg < . De aici se
obine

( )
2 2
max
2
7 5
tg tg
2
R e
R
< = . (5.11)
Considernd =0,2, 2e =5 mm, 2R =25 mm, obinem tg <0,68,
adic 34 <

. Cum
0
tg H b = , pentru nlimea de utilizat a
planului rezult valoarea
0 max max
tg H b H < = , adic
( )
2 2
0
2
7 5
2
b R e
H
R

< . Cu datele precedente i
0
0,4m b = se obine
0,272m H < . Pentru astfel de valori ale nlimii planului se poate
construi graficul dependenei forei de frecare la rostogolire n
funcie de nlimea planului (5.6). Aceast dependen este
similar dependenei acceleraiei a de nlimea H . De aceea,
fora de frecare la rostogolire se poate exprima prin acceleraia a :

( )
2
2 2
2
5
mR
F a
R e
. (5.12)
Astfel, fora de frecare la rostogolire este o funcie liniar de
acceleraia micrii de translaie a bilei. Pe de alt parte, fora de
frecare la rostogolire se msoar indirect cu ajutorul relaiei (5.6).
Deci, se poate construi graficul dependenei (5.12) care, de
asemenea, este o funcie liniar de forma Y p X b

= + , unde

47
Y F

= ,
3 1
1 2 3
2 2
d t d t
X a
t t t
= =
+ +
-
, iar panta dreptei p
, calculat
prin metoda celor mai mici ptrate, n limitele erorilor comise n
experiment, trebuie s coincid cu valoarea teoretic:
( )
2
2 2
2
5
mR
p
R e
. Relaia teoretic (5.12) indic lipsa termenului

liber n ecuaia dreptei, dar pentru a depista o eventual eroare
sistematic i a elimina influena acesteia la determinarea pantei
p
, se va considera 0 b
. Fiind confirmat experimental relaia

(5.12), se poate calcula fora de frecare la rostogolire cu ajutorul
formulei (5.6), avnd i o estimare a erorii standard ce se comite la
determinarea acesteia (ea coincide cu eroarea standard b
).
Dac dreapta (5.10) se construiete la calculator folosind rezultatele
a 5 n serii din cte 7 N msurri a intervalelor de timp
1
t ,
2
t

i
3
t , atunci panta dreptei p g = i eroarea ei standard p g = se vor
calcula aplicnd metoda celor mai mici ptrate. Termenul liber din
ecuaia Y pX b = + n limitele erorilor comise n experiment trebuie
s se anuleze, adic b b , unde b este eroarea standard a
parametrului b . Satisfacerea relaiei b b subliniaz faptul c n
limitele acestor erori dreapta construit trece prin originea de
coordonate dup cum o cere dependena teoretic (5.10).
Utiliznd, de asemenea, metoda celor mai mici ptrate, se va
construi dreapta Y p X b

= + i se va calcula panta ei p
i
erorile standard p
i b
. Ca i n cazul precedent, trebuie s se

ndeplineasc relaia b b

.
Fia de lucru
1. Fixai planul nclinat pe stativ sub un unghi mic fa de
orizontal, astfel nct s se poat selecta cel puin 5 n valori
ale acestuia ce satisfac relaia (5.11).

48
2. Fixai bara senzorilor paralel cu planul, iar pe ea doi senzori ce
trebuie s se sprijine de plan cu toat suprafaa lor.
3. Accesai programul pentru efectuarea lucrrii de laborator,
selectai numrul de serii 5 n i numrul de msurri 7 N ,
msurai cu ublerul diametrul bilei 2R , limea ulucului 2e ,
6mm f = , lungimea l , nlimea H i baza
0
b ale planului
nclinat, introducei n calculator aceste date i modul lor de
variaie la trecerea de la o serie de msurri la alta. Verificai
dac
max
H H < .
4. Stabilii bila n vrful planului, accesai butonul Start i
eliberai bila. Dac micarea bilei a avut loc n condiii
satisfctoare, accesai butonul Citirea intervalelor i
transferai n calculator aceste intervale.
5. Repetai indicaiile de la p. 4 nc de 1 N ori.
6. Accesai butonul Continuare i obinei valorile medii ale
acceleraiei, mrimii X , precum i a forei de frecare la
rostogolire pentru nlimea H selectat a planului nclinat,
ambele necesare pentru construirea graficelor dependenelor
(5.10) i (5.12).
7. Mrii puin nlimea planului nclinat, introducei noile valori
ale mrimilor l , H i
0
b . Fixai din nou bara directoare i
senzorii ca n p. 2 i efectuai urmtoarea serie de msurri.
8. Repetai indicaiile de la pp. 4, 5, 6 i 7 nc de 2 n ori.
9. Dup terminarea seriilor de msurri accesai butonul
Continuare i ajungei la fereastra Procesarea datelor
experimentale, unde analizai tabelul valorilor medii ale
mrimilor , Y X i F
.
10. Accesai butonul Accept la punctul Procesarea datelor
experimentale i obinei graficele dependenelor (5.10) i
(5.12), precum i valorile pantelor dreptelor ce reprezint aceste
dependene.
obinei erorile standard i erorile relative ale pantelor i
termenilor liberi.

49
12. Accesai butonul Accept la punctul Concluzii i formulai
concluziile.
13. Accesai butonul Continuare i astfel activai butonul
Referat. Accesndu-l, iniiai programul de perfectare i
salvare a referatului la lucrarea efectuat. Salvai referatul;
14. Accesai butonul Fini i finalizai efectuarea lucrrii de
laborator.
ntrebri de control
2. Definii noiunea de moment al forei.
4. Formulai principiul fundamental al dinamicii micrii de rotaie
si explicai analogia dintre acesta i principiul fundamental al
dinamicii micrii de translaie.
5. Formulai teorema despre micarea centrului de mas a unui
corp sau al unui sistem de puncte materiale.
6. Deducei formula pentru momentul de inerie a unei bile
omogene fa de axa ce coincide cu unul din diametrele ei.
8. Cum se determin acceleraia bilei?
9. Explicai pentru ce valori a grosimii obturatorului este valabil
formula (5.7).
10. Cum se determin diametrul seciunii bilei ce ntretaie fascico-
lul senzorului.
11. Cum trebuie de fixat senzorii n timpul msurrilor i de ce?
12. De ce n formula (5.10) termenul liber se consider 0 b ?
13. Cnd se poate considera c dreapta (5.10) trece prin originea
de coordonate?
14. Cnd se poate trage concluzia c legea fundamental a
dinamicii micrii de rotaie i teorema despre micarea
centrului de mas a unui corp, precum i expresia (5.6) pentru
fora de frecare la rostogolire sunt juste n condiiile
experimentului?
15. n ce condiii este valabil formula (5.10)?

50
16. Pentru ce unghiuri de nclinare a planului este valabil formula
(5.10)?
17. n ce const metoda de calcul a pantelor dreptelor (5.10) i
(5.12) i a termenilor liberi ale acestora?
18. Cum se calculeaz erorile standard ale pantelor i termenilor
liberi?
19. Cum se calculeaz erorile comise pentru diferite niveluri de
confiden?
Verificarea legii conservrii energiei mecanice la
rostogolirea unei bile pe planul nclinat
Scopul lucrrii: Verificarea experimental a legii conservrii
energiei mecanice la rostogolirea unei bile pe planul nclinat.
capabili:
s deduc formulele pentru momentul de inerie a unei bile i
pentru energia cinetic a unui corp ce efectueaz o micare de
rotaie;
s obin experimental graficul dependenei mrimii
( )
( )
2 2
2 2
2 2
2 2
3 1
7 5
10
R b
d d
Y
t t
R b
| |
=
|
\ .
de mrimea
( )
2 1
2 2
0
x x H
X
H b
=
+
i s
demonstreze c ea reprezint un segment de dreapt cu panta
p g = ;
s estimeze erorile standard comise;
s trag concluzii privind veridicitatea legii conservrii energiei
mecanice la rostogolirea unei bile pe planul nclinat.

51

Fig. 6.1
senzori, stativ, mufe, bar scurt, plan nclinat cu uluc director,
bil, ubler, rigl.
Aplicnd legea conservrii energiei la rostogolirea bilei trebuie
s inem seama de faptul c bila ia parte la dou micri: una de
translaie cu viteza
C
v a centrului de mas C al bilei i alta de
rotaie fa de axa ce
trece prin centrul de
mas C perpendicular
panului (fig. 6.1). De
aceea, legea conservrii
energiei mecanice la
rostogolirea bilei pe pla-
nul nclinat n sistemul
de referin inerial legat
cu pmntul are aspectul

2 2 2 2
1 1 2 2
2 2 2 2
C C C C
m I m I
mgh

+ + = +
v v
. (6.1)
Aici se consider c bila cu masa m este eliberat din vrful
planului, astfel nct n poziia
1
x ea are viteza
1C
v i deja posed
energia cinetic
2 2
1 1 1
2 2
c C C
E m I = + v , dar i potenial
p
E mgh = , unde h este nlimea poziiei
1
x fa de
2
x ,
C
I este
momentul de inerie al bilei n raport cu axa ce trece prin centrul ei
de mas C, iar
1
este viteza unghiular a bilei poziia
1
x . Energia
potenial n poziia
2
x se transform complet n energie cinetic,
adugndu-se la
1 c
E , astfel nct n poziia
2
x energia total devine

52

Fig. 6.2
2 2
2 2 2
2 2
c C C
E m I = + v , unde
2C
v este viteza centrului bilei n
poziia
2
x , iar
2
este viteza unghiular a bilei n aceeai poziie.
ntruct asupra bilei ce se rostogolete pe planul nclinat aci-
oneaz fora de frecare la rostogolire F
, apar ntrebrile: aciunea

acestei fore nu conduce oare la micorarea energiei bilei? De ce,
totui, se poate aplica legea conservrii energiei mecanice n acest
caz? Rspunsul este c n lipsa alunecrii fora de frecare este
aplicat n acele puncte ale bilei care se afl pe axa momentan de
rotaie. Viteza instantanee a acestor puncte este egal cu zero. De
aceea, fora de frecare la rostogolire nu efectueaz lucru mecanic i,
deci, nu influeneaz asupra valorii energiei cinetice a bilei n
micarea ei de rostogolire. Fora de frecare la rostogolire F

este o
for de frecare de repaus i rolul ei se reduce la aducerea bilei n
micare de rostogolire pur. n prezena forei de frecare la
rostogolire lucrul forei de greutate se consum pentru mrirea
energiei cinetice nu numai a micrii de translaie, ci i a celei de
rotaie. Vom observa c fora de reaciune a planului nclinat N
,
fiind perpendicular pe direcia micrii, de asemenea, nu
efectueaz lucru mecanic.
Pentru a direciona micarea bilei
pe plan, de-a lungul lui este trasat un
uluc cu limea 2e (n fig. 6.2, unde
este prezentat seciunea transver-
sal a bilei, ulucul se afl n planul
perpendicular pe figur). Vitezele
micrii de translaie ale bilei
1C
v i
2C
v n poziiile
1
x i
2
x sunt orien-
tate paralel planului nclinat (fig. 6.1)
(n figura 6.2 aceste viteze sunt
orientate perpendicular pe planul
figurii). Vitezele unghiulare
1
i
2
n poziiile
1
x i
2
x sunt
1 1 1 A C
r r = = v v i
2 2 2 A C
r r = = v v , unde
1 A
v i
2 A
v sunt

53
vitezele liniare ale punctelor A fa de centrul C n poziiile
1
x i,
respectiv,
2
x . Dup cum se observ din figura 6.2, mrimea
2 2
r R e = . Totodat,
( )
2
2 5
C
I mR = . Astfel,

( )
( )
2 2 2
2 2
1
1 1
2 2
7 5
2 2
10
C
C C
m R e
m I
R e

+ =
v
v
. (6.2)
Analog,

( )
( )
2 2 2
2 2
2
2 2
2 2
7 5
2 2
10
C
C C
m R e
m I
R e

+ =
v
v
. (6.3)
Substituind n (6.1), obinem:

( )
( )
( )
( )
2 2
2 1 2 2
2 1
2 2
2 2
0
7 5
10
C C
R e
g x x H
R e
H b
+
v v , (6.4)
unde pentru nlimea h a fost utilizat relaia
( )
2 1
sin h x x = =
( )
2 2
2 1 0
x x H H b = + ce rezult din figura 6.1. Aici H este
nlimea planului nclinat, iar
2 2
0
l H b = + este lungimea lui. n
(6.4) s-a nlocuit
2 2
0
l H b = + , ntruct n experiment lungimea
planului nclinat l se msoar cu unele dificulti, iar baza planului
nclinat
0
b este o constant a instalaiei de msurare:
0
0,4m, b =
rmnnd de msurat direct n fiecare serie de msurri numai
nlimea planului H

i coordonatele poziiilor bilei, care coincid cu
cele ale poziiilor senzorilor
1
x i
2
x (fig. 6.1). ntruct senzorii
sunt identici dup form, rezult c n calitate de
1
x i
2
x se pot lua
coordonatele oricror puncte identice ale acestora, de exemplu,
coordonatele marginilor superioare sau inferioare. Acestea se vor
citi pe rigla planului nclinat. Coordonatele poziiilor bilei
1
x i
2
x
pot fi msurate cu rigla milimetric, ntruct diferena
2 1
x x are

54
valori de ordinul zecilor de centimetri i erorile comise nu vor fi
mari. Prin aceast metod, ns, nu poate fi msurat i diametrul d
al seciunii FF a bilei (fig. 6.2) ce acoper fascicolul senzorului. n
acest caz este necesar o precizie mai mare i, de aceea, diametrul
bilei se msoar cu ublerul i se determin raza ei R. De asemenea,
cu ublerul se msoar limea 2e a ulucului director pe care se
mic bila i se determin mrimea e . Cunoscnd raza bilei R

i
jumtate din limea ulucului e, se poate determina diametrul d al
seciunii FF (vezi lucrarea de laborator 5c):

2 2 2 2
2 2 d e f f R e = + , (6.5)
unde mrimile R, f i e trebuie msurate cu erori ce nu depesc
0,1 mm (adic cu ublerul).
Raionamentele de mai sus sunt valabile, evident, dac planul i
bila sunt absolut rigide. ntruct corpurile reale nu pot fi absolut
rigide, devine clar c la rostogolirea bilei att planul, ct i bila se
vor deforma puin. Aceasta va face ca fora de frecare la rostogolire
s efectueze un anumit lucru mecanic negativ
fr
L i relaia (6.4) n
cazul real trebuie s posede aspectul:

( )
( )
( )
( )
2 2
2 1 2 2
2 1
2 2
2 2
0
7 5
10
fr
C C
R e
L g x x H
m
R e
H b

= +
+
v v (6.6)
Vitezele medii pe distana d egal cu grosimea obturatorului
coincid cu vitezele instantanee
C
v
1
i
C
v
2
n mijlocul intervalelor
de timp t
1
i, respectiv, t
3
n care acest obturator (bila cu seciunea
de diametrul d ) acoper fascicolul senzorului, ntruct bila se
mic pe plan uniform accelerat. Vom aproxima vitezele
instantanee
C
v
1
i
C
v
2
cu vitezele bilei la mijlocul distanei
parcurse d. Se poate demonstra c aceast aproximaie este
valabil, dac

1 3
, 2 t t d a << , (6.7)

55

Fig. 6.3
unde a este acceleraia bilei. Astfel,

1 1 2 3
,
C C
d t d t = = v v . (6.8)
Acum, cnd cunoatem modul de msurare direct i indirect a
mrimilor ce intr n (6.6), vom observa c aceasta reprezint o
funcie liniar de forma
Y pX b = + , (6.9)
unde
( )
( )
2 2
2 2
2 2
2 2
3 1
7 5
10
R e
d d
Y
t t
R e
| |
=
|
\ .
,
( )
2 1
2 2
0
x x H
X
H b
=
+
, p g = , iar
termenul liber
fr
b L m = .
Construind dup punctele
experimentale graficul acestei
dependene, trebuie s obi-
nem un segment de dreapt
cu panta egal cu valoarea
acceleraiei gravitaionale. n
acest caz se poate afirma c
legea conservrii energiei
mecanice n experien este
verificat. Graficul poate fi
construit (fig. 6.3) lund
5 n serii din cte 10 N
msurri a intervalelor de timp
1
t i
3
t . n cadrul seriei concrete
poziiile senzorilor
1
x i
2
x vor rmne neschimbate. La trecerea
de la o serie de msurri la alta trebuie s avem grij ca distana
2 1
x x parcurs de bil ntre senzori s nu se modifice, pentru ca
fora de frecare la rostogolire s efectueze acelai lucru mecanic ca
i n seria precedent. Mrimile
1
x i
2
x pot s varieze, ns drumul
parcurs de bil
2 1
x x trebuie s rmn acelai. Pentru construirea
graficului vom modifica nlimea planului nclinat H la trecerea de
la o serie de msurri la alta. Dar, n ce limite poate s varieze H?

56
nlimea H nu trebuie s fie prea mic, ntruct n acest caz
componenta forei de greutate ce pune n micare bila este
comparabil cu fora de frecare la rostogolire i micarea bilei nu
va fi suficient de stabil. Totodat H nu poate fi nici prea mare,
deoarece n acest caz poate aprea i micarea de alunecare a bilei,
iar relaia (6.6) a fost obinut pentru rostogolirea bilei fr
alunecare. Dup cum am stabilit n lucrarea de laborator 5c,
rostogolirea bilei se va produce fr alunecare, dac unghiul de
nclinare a planului satisface condiia

( )
2 2
max
2
7 5
tg tg
2
al
R e
R
< = , (6.10)
de unde rezult
( )
2 2
0
2
7 5
2
al
b R e
H
R

< . Considernd 0,1
al
= ,
2 5mm e = , 2 25mm R = , obinem 0,136m H < . Pentru a avea,
ns, o rezerv de ncredere, vom lua nlimea H n limitele de la
30 pn la 100 mm. n aceste limite fora de frecare la rostogolire,
pe de o parte, este suficient de mic n comparaie cu componenta
forei de greutate care pune bila n micare de rostogolire stabil,
iar pe de alt parte rostogolirea se produce fr alunecare.
Determinnd termenul liber b cu ajutorul graficului i a metodei
celor mai mici ptrate, putem estima lucrul forei de frecare la
rostogolire
fr
L mb = . Dar
( ) ( )
2 1 2 1
cos
fr fr fr
L F x x F x x = =
unde
fr
F este fora medie de frecare la rostogolire. De aici se
obine

( ) ( )
2 1 2 1 fr fr
F L x x mb x x = = . (6.11)
Valoarea
fr
F poate fi comparat cu valorile obinute n lucrarea de
laborator 5c. Cunoscnd valoarea forei de frecare la rostogolire,
din relaia cos
fr r r r
F N mg mg = = se poate estima i
valoarea coeficientului de frecare la rostogolire
r
:

57

( )
2 1
fr
r
F
b
mg g x x
=
, (6.12)
ntruct pentru unghiuri mici cos 1 .
Dac dreapta Y =pX +b (6.9) se construiete la calculator
folosind rezultatele celor 5 n serii a cte 10 N msurri ale
intervalelor de timp
1
t i
3
t , n care fascicolul senzorului este
acoperit de ctre bila-obturator n poziiile
1
x i
2
x , atunci panta
dreptei p i eroarea ei standard p se vor calcula aplicnd metoda
celor mai mici ptrate. Termenul liber b din ecuaia Y =pX +b
poate s fie de ordinul erorii standard b. n aceast situaie
valorile
fr
F i
r
vor avea un caracter estimativ.
Fia de lucru
1. Fixai planul nclinat pe stativ sub un unghi ce corespunde
nlimii planului 30mm H , astfel, nct s fie posibil
efectuarea a 5 n serii de msurri, pentru fiecare din ele fiind
satisfcut relaia (6.10) pentru o valoare a coeficientului de
frecare
al
indicat de profesor.
2. Fixai bara senzorilor paralel cu planul, iar pe aceasta cei doi
senzori astfel nct capetele lor s se sprijine de plan.
3. Accesai programul pentru achiziia datelor i efectuarea
lucrrii de laborator, introducei numrul de serii n, numrul de
msurri N, determinai coordonatele marginilor inferioare ale
senzorilor
1
x i
2
x pe plan, precum i nlimea planului H.
Introducei-le n calculator.
4. Stabilii bila n vrful planului, accesai butonul Start i
eliberai bila. Dac micarea bilei a avut loc n condiii
satisfctoare, accesai butonul Citirea datelor i transferai
n calculator intervalele de timp
1
t i
3
t . n caz contrar accesai
butonul Restart i repetai msurrile.

58
5. Repetai indicaiile de la p. 4 nc de N 1 ori i analizai cele N
valori msurate ale intervalelor de timp
1
t i
3
t , precum i valorile
lor medii, dar i ale mrimilor X i Y obinute n seria dat.
6. Ridicai planul cu aproximativ 510 mm, deplasai, dac este
necesar, unul din senzori astfel, nct diferena
2 1
x x s
rmn neschimbat, msurai din nou coordonatele
1
x i
2
x ,
precum i nlimea H, introducei-le n calculator i efectuai
urmtoarea serie de msurri.
7. Repetai indicaiile de la p. 6 nc de 2 n ori.
8. Dup terminarea seriilor de msurri accesai butonul
Continuare i ajungei la fereastra Procesarea datelor
experimentale.
9. Accesai butonul Accept la punctul Prelucrarea datelor
experimentale i obinei graficul dependenei studiate i
valoarea pantei acesteia p.
obinei eroarea standard a pantei dreptei p i a termenului
liber b.
11. Introducei rezultatul final.
12. Accesai butonul Accept la punctul Concluzii i n
fereastra aprut formulai concluziile.
13. Accesai butonul Referat i iniiai programul de perfectare a
referatului. Salvai referatul.
laborator.
ntrebri de control
3. Deducei formula pentru momentul de inerie a unei bile fa de
axa ce coincide cu unul din diametrele sale.
4. Deducei formula pentru energia cinetic a unui corp ce
efectueaz o micare de rotaie n jurul unei axe fixe.

59
5. Explicai relaia (6.1).
6. De ce fora de frecare la rostogolire nu efectueaz lucru mecanic?
7. Cum se determin vitezele unghiulare ale bilei n poziiile 1 i 2?
9. Cum se determin diametrul d al seciunii bilei ce acoper
fascicolul senzorului?
12. De ce n relaia (6.6) apare termenul
fr
L m?
13. Ce aproximare se utilizeaz la determinarea vitezelor instanta-
nee
C
v
1
i
C
v
2
i cnd ea este valabil?
14. n ce condiii se poate considera c legea conservrii energiei
mecanice la rostogolirea bilei este valabil?
15. De ce drumul parcurs de bil
2 1
x x la trecerea de la o serie de
msurri la alta nu trebuie s varieze?
16. n ce condiii rostogolirea bilei nu va fi nsoit de alunecare?
17. Cum se estimeaz fora i coeficientul de frecare la rostogolire?
18. Cum se determin erorile standard ale pantei dreptei i terme-
nului ei liber?
19. Cum se calculeaz erorile standard pentru diferite niveluri de
ncredere?
Verificarea experimental a teoremei lui Steiner cu
ajutorul pendulului fizic
Scopul lucrrii: Verificarea experimental a teoremei lui Steiner.
capabili:
s deduc formula pentru momentul de inerie a unei bare subiri
omogene fa de axa transversal ce trece prin centrul ei de
mas;

60
s formuleze i s explice teorema despre variaia energiei
cinetice la micarea de rotaie;
s formuleze i s explice teorema lui Steiner;
s deduc formulele (7.2) (7.8) i s le explice;
1 n
Y d t = = v
de mrimea
( ) ( )
sin 2
n n n n
X x x r = + , s demonstreze c
aceasta reprezint un segment de dreapt, s determine panta
dreptei i momentul de inerie al barei
2
4
n n
I mg p = ;
n
Y I = =
2
4
n
mg p = de mrimea
2
,
n
X x = s demonstreze c aceasta
reprezint un segment de dreapt cu panta p m = ;
s verifice experimental formula
2
12
Cteor
I ml = ;
s estimeze erorile standard comise;
s trag concluzii privind veridicitatea teoremei lui Steiner i a
formulei (7.8).
senzor, pendul fizic, ubler, rigl.
La devierea barei pendulului fizic de la poziia de echilibru cu
un unghi centrul de mas al barei C se ridic la nlimea h (fig.
7.1). Dac bara este eliberat, atunci fora de greutate mg
pe
parcursul revenirii barei n poziia iniial va efectua lucrul mecanic
L mgh = . Conform teoremei despre variaia energiei cinetice,
lucrul tuturor forelor exterioare ce acioneaz asupra barei trebuie
s fie egal cu variaia energiei cinetice a acestei bare:

2 1 c c
E E L = . (7.1)

61

Fig. 7.1
Asupra barei acioneaz fora de greutate,
de rezisten a aerului i de frecare n axa
pendulului. Deoarece viteza pendulului
este mic, lucrul forei de rezisten a
aerului i de rezisten n axa pendulului
pot fi neglijate. Energia cinetic n poziia
iniial este egal cu zero, iar n poziia
final (de echilibru) ea este:

2
2
2
c
I
E

= , (7.2)
unde I este momentul de inerie al barei
fa de axa de pendulare ce trece la
distana x de la centrul de mas, iar
este viteza unghiular a barei la trecerea
ei prin poziia de echilibru. Acum relaia
(7.1) capt aspectul

2
2
I
mgh
= . (7.3)
Din figura 7.1 rezult c
( ) ( )
2
1 cos 2 sin 2 h x x = = , iar
( ) ( ) ( )
1
x r d t x r = + = + v , unde d este grosimea barei care
servete i n calitate de obturator, x este distana de la axa de
pendulare pn la centrul de mas al barei care coincide cu mijlocul
ei,
1
d t = v este viteza punctelor barei ce intersecteaz fascicolul
senzorului n poziia de echilibru,
1
t este intervalul de timp n care
bara-obturator ntretaie fascicolul senzorului la trecerea prin poziia
de echilibru, r este distana de la centrul de mas pn la punctul
prin care bara intersecteaz fascicolul senzorului, este unghiul
de abatere al barei de la poziia de echilibru. Substituind aceste
relaii n (7.3), pentru viteza punctelor barei ce intersecteaz
fascicolul senzorului n poziia de echilibru (fig. 1) obinem:
( )
1
2 sin
2
d mg
x x r
t I
= = + v .

62

Fig. 7.2
Aceast relaie poate fi scris de n ori pentru n valori
n
I ale
momentului de inerie al barei ce se obin pentru n perechi de
valori ale distanelor
n
x i
n
r :

( )
1
2 sin
2
n n n n
n
d mg
x x r
t I
= = + v . (7.4)
Relaia (7.4) reprezint o funcie liniar de forma
n n n n
Y p X b = + ,
unde
1 n
Y d t = = v ,
( ) ( )
sin 2
n n n n
X x x r = + , 2
n n
p mg I = .
Graficul acestei funcii este
reprezentat n figura 7.2. Relaia
(7.4) arat c
n
b ar trebui s se
anuleze. Aceasta ns se va
ntmpla numai dac n experi-
en nu se va comite nici o eroare
sistematic. Cum anticipat nu se
cunoate acest aspect al experi-
mentului, vom considera c
0
n
b . n acest mod, vom
exclude influena unei eventuale
erori sistematice asupra valorii
pantei dreptei i, prin urmare, asupra valorii msurate indirect a
momentului de inerie
n
I al barei fa de axa transversal ce trece
la distana
n
x de la centrul ei de mas C:

2
4
n
n
mg
I
p
= , (7.5)
acesta depinznd numai de panta dreptei, nu i de
n
b , indiferent
dac 0
n
b sau nu. Pentru o valoare fix a numrului n, care
reprezint numrul de serii selectate de msurri, n
n
X va varia
numai unghiul de abatere al barei de la vertical (fig. 7.1). Cu
alte cuvinte, n cadrul seriei concrete de msurri vor rmne fixe

63

Fig. 7.3
mrimile
n
x i
n
r , lundu-se 7 N valori ale unghiului de abatere
al barei de la poziia de echilibru.
Conform teoremei lui Steiner, momentul de inerie a unui
corp n raport cu o ax arbitrar de rotaie este egal cu suma
dintre momentul de inerie
C
I a acestui corp n raport cu axa
paralel ce trece prin centrul de mas C al corpului i produsul
dintre masa lui i ptratul distanei dintre axe. n cazul
experienei noastre,

2
n C n
I I mx = + . (7.6)
Astfel,

2 2
4
n C n
mg p I mx = + . (7.7)
Relaia (7.7) reprezint o dependen liniar de forma Y pX b = + ,
unde
2
4
n n
Y I mg p = = ,
2
,
n
X x = p m = , iar
C
b I = . Graficul
acestei dependene se va construi utiliznd cele 5 n valori ale
momentului de inerie al barei obinute cu ajutorul formulei (7.5)
pentru 5 n valori ale ptratului
distanei
2
n
x de la axa de rotaie
pn la centrul de mas. Vom
considera c teorema Steiner este
confirmat experimental, dac
graficul funciei (7.7) construit
dup punctele experimentale va
reprezenta un segment de dreapt
cu panta p m = , unde m
reprezint masa barei (fig. 7.3).
Totodat, segmentul tiat de
dreapt pe axa ordonatelor
trebuie s coincid cu momentul de inerie
C
I al barei n raport cu
axa transversal ce trece prin centrul ei de mas C:
C
b I = . Se poate
demonstra c

2
teor
1
12
C
I ml = , (7.8)

64
unde m este masa barei cilindrice, iar l este lungimea acesteia.
Formula teoretic (7.8) poate fi verificat comparnd valoarea ei
teoretic cu cea experimental
C
I obinut din grafic. Confirmarea
experimental a formulei (7.8) va fi posibil numai dac valoarea
C
b I = nu se va afla n limitele erorilor ntmpltoare comise n
experiment. Aceasta se poate ntmpla numai dac m i l vor avea
valori relativ mici.
Metoda celor mai mici ptrate permite calcularea erorilor
standard
n
p ale pantelor i cele ale termenilor liberi
n
b ale
dreptelor (7.4). Erorile relative
n
p n n
p p = i
bn n n
b b = ne
ofer informaia privind precizia cu care au fost determinate
momentele de inerie
n
I . Erorile standard ale momentelor de inerie
ar putea fi determinate dac fiecare serie s-ar repeta de 5 k ori.
ntruct aceste mrimi nu sunt necesare pentru verificarea teoremei
lui Steiner, iar eroarea standard a momentului de inerie
C
I n
raport cu axa transversal ce trece prin centrul de mas se va
determina n continuare n procesul de verificare a relaiei (7.7), nu
este necesar repetarea fiecrei serii de 5 k ori. Dup
determinarea erorilor standard
n
b a termenilor liberi se poate
verifica inegalitatea
n n
b b . Dac
n n
b b , atunci se poate trage
concluzia c dreapta (7.4) n limitele erorilor ntmpltoare comise
trece prin origine, adic la verificarea relaiei (7.4) nu se comite
nici o eroare sistematic.
Dac dreapta (7.7) se construiete la calculator folosind
rezultatele celor 5 n serii de msurri indirecte ale momentului
de inerie al barei ce corespund celor 5 n valori ale ptratului
distanei de la centrul de mas pn la axa de rotaie
2
n
x , atunci
panta dreptei p i eroarea ei standard p se vor calcula aplicnd
metoda celor mai mici ptrate. Eroarea standard a termenului liber
b din ecuaia Y pX b = + coincide cu eroarea standard
C
I a
momentului de inerie al barei n raport cu axa transversal ce trece
prin centrul ei de mas C. n limitele erorilor comise n experiment
C
b I = trebuie s coincid cu valoarea teoretic (7.8) a acestui

65
moment de inerie. Eroarea standard
C
I poate fi considerat
aproximativ n calitate de eroare standard a momentelor de inerie
n
I , adic
C n
I I .
Fia de lucru
1. Stabilii bara astfel, nct axa de rotaie s treac la o distan de
23 cm de la centrul de mas C, iar n poziia de echilibru
fascicolul de radiaie infraroie a senzorului s cad pe mijlocul
barei la distana r de la centrul de mas.
2. Iniiai programul pentru efectuarea lucrrii de laborator,
completai informaia cerut i selectai numrul de serii 5 n ,
precum i numrul de msurri 7 N ale unghiului de abatere
de la poziia de echilibru.
3. Introducei valorile mrimilor d, m, g, care pe parcursul
experienei nu vor varia, precum i mrimile
n
x i
n
r , care nu
vor varia numai pe parcursul seriei concrete de msurri.
Introducei, de asemenea, i valoarea unghiului de abatere
care va varia pe parcursul seriei date de msurri.
4. Declanai cronometrul electronic.
5. Abatei bara cu un unghi , accesai butonul Start i eliberai-o.
6.
Dup msurarea intervalului de timp
1
t ,
accesai butonul Citirea
intervalelor i transferai valoarea msurat n calculator.
7. Accesai butonul Urmtoarea msurare i repetai indicaiile
de la pp. 5 i 6 nc de 1 N ori pentru alte 1 N valori ale
unghiului de abatere .
8. Dup terminarea primei serii de msurri accesai butonul
Urmtoarea msurare dup care se va construi graficul
dependenei (7.4), se va calcula panta dreptei
n
p , termenul liber
n
b , erorile lor standard
n
p i
n
b , precum i valoarea
n
I . Verificai dac
n n
b b .
9. Accesai butonul Continuare i deschidei urmtoarea
fereastr, n care se vor cere noile distane
n
x i
n
r . Introducei
n calculator aceste mrimi dup fixarea barei pe o nou ax.

66
10. Repetai indicaiile de la pp. 5 8.
12. Dup terminarea celor n serii de msurri accesai butonul
Continuare i deschidei fereastra Procesarea datelor
experimentale. Accesai butonul Accept la punctul
Prelucrarea datelor experimentale, construii graficul
funciei (7.7), calculai panta dreptei p i termenul ei liber b.
obinei erorile standard ale pantei dreptei p i ale termenului
liber b , precum i erorile relative corespunztoare. Calculai
manual erorile standard i pentru alte niveluri de ncredere
indicate de profesor.
14. Introducei rezultatele finale pentru panta dreptei p m = i
termenul liber
C
b I = . Comparai panta p cu masa barei
msurat anticipat, precum i valoarea
C
b I = cu cea calculat
dup formula teoretic (7.8).
15. Accesai butonul Concluzii i formulai concluziile privind
valabilitatea teoremei lui Steiner i a formulei teoretice (7.8).
16. Accesai butonul Referat i iniiai programul de perfectare
a referatului. Salvai referatul.
laborator.
ntrebri de control
3. Deducei formula pentru momentul de inerie a unei bare subiri
omogene fa de axa transversal ce trece prin centrul ei de
mas.
4. Formulai teorema despre variaia energiei cinetice i explicai
formula (7.3).
5. Deducei formula (7.4) i explicai cum se determin momentele
de inerie
n
I .

67
6. Formulai teorema lui Steiner.
7. Deducei formula (7.7).
8. n ce condiii se va putea considera c teorema lui Steiner este
verificat?
9. Cnd se va putea afirma c formula teoretic (7.8) este verificat?
10. Ce semnific inegalitatea
n n
b b ?
11. Cum se calculeaz erorile standard ale pantei dreptei (7.7) i
ale momentului de inerie?
12. Cum se calculeaz erorile pantei dreptei (7.7) i ale
momentului de inerie pentru diferite niveluri de ncredere?
Verificarea experimental a teoremei lui Steiner cu
ajutorul pendulului de torsiune
Scopul lucrrii: Verificarea experimental a teoremei lui
Steiner.
capabili:
s deduc formula pentru momentul de inerie a unui cilindru
fa de axa transversal ce trece prin centrul lui de mas;
s formuleze i s explice teorema despre variaia energiei cine-
tice la micarea de rotaie;
s formuleze i s explice teorema lui Steiner;
s deduc formulele (8.2) (8.9) i s le explice;
x
Y I = =
( )
0
2 I I = de mrimea
2
, X x = s demonstreze c ea repre-
zint un segment de dreapt cu panta p m = ;
s verifice experimental formula (8.10);
s estimeze erorile relativ i absolut comise;
s trag concluzii privind veridicitatea teoremei lui Steiner i a
formulei (8.10).

68

Fig. 8.1
Materiale i accesorii: Calculator, soft pentru procesarea datelor
experimentale, cablu COM, cronometru electronic, 1 senzor,
instalaie pentru verificarea teoremei lui Steiner, ubler, rigl.
La rsucirea cu un
unghi a firului elastic
OO mpreun cu bara
suspendat, asupra barei
acioneaz din partea
firului rsucit un moment
de rotaie M, care con-
form legii lui Hooke
pentru rsucire este:
M k = , (8.1)
unde k este modulul de
rsucire al firului elastic,
de care este suspendat
bara. Formula (8.1) este
valabil n limitele elasti-
citii srmei utilizate (la ncetarea aciunii forei exterioare de
rsucire, srma se restabilete complet att ca form, ct i ca
volum). Limitele elasticitii firului se pot determina rsucind firul
cu un anumit unghi care se msoar cu ajutorul unui indicator, de
asemenea, fixat pe bar (n figura 8.1 el nu este artat) i observnd
dac la eliberarea barei dup amortizarea oscilaiilor indicatorul din
nou se oprete la indicaia zero unde se afla nainte de rsucire. Se
poate demonstra c modulul de rsucire pentru un fir cilindric de
lungimea l i diametrul D este:

4
2 16
G D
k
l
= , (8.2)

69
unde G este modulul de forfecare al materialului din care este
confecionat srma (fig. 8.1).
La eliberarea barei dintr-o poziie ce corespunde unghiului de
rsucire momentul de rotaie (8.1) va efectua lucrul mecanic:

0 0
2
2
k
L Md k d

= = =

,
care conform teoremei despre variaia energiei cinetice (E
c2
E
c1
=L),
se consum pentru mrirea energiei cinetice a barei:

2 2
2 2
I k
= , (8.3)
unde I este momentul de inerie al barei, iar viteza ei
unghiular. Modulul de rsucire k poate fi calculat dup formula
(8.2), msurnd anticipat lungimea l i diametrul D al firului.
Modulul de forfecare G al materialului din care este confecionat
srma poate fi luat din tabele, dar mai bine s fie msurat indirect
prin metoda oscilaiilor de torsiune.
Viteza unghiular a barei la momentul cnd aceasta trece prin
poziia de echilibru (indicatorul trece prin poziia iniial ce
corespunde unghiului 0 = ) se poate determina din relaia
r = v , unde r este distana de la axa de rotaie a mijlocului
obturatorului cilindric, care ntretaie fascicolul senzorului (fig. 8.1).
Viteza liniar v a obturatorului poate fi luat aproximativ egal cu
viteza medie pe durata
1
t a intersectrii de ctre obturatorul cu
diametrul d al fascicolului senzorului:
1
d t v = . Astfel,

1
d
rt
= . (8.4)
Unghiul de rsucire se msoar de pe scara instalaiei divizat
n grade (
g
), dar trebuie exprimat n radiani:

180
g
= . (8.5)

70
Trebuie s observm c verificarea teoremei lui Steiner utiliznd
relaia (8.3) nu este posibil atta timp, ct nu se cunoate
momentul de inerie
0
I al barei fr cilindri, pe care este fixat
indicatorul unghiurilor de rsucire i bara cu obturator. Acest
moment de inerie este greu de calculat, ntruct construcia are o
form destul de complicat.
0
I intervine ca o constant a instalaiei
de msurare i poate fi determinat din experien. ntr-adevr, n
acest caz relaia (8.3) capt aspectul:
2 2
0
I k = , de unde:

2
0
2
k
I

= . (8.6)
Aici mrimile k , i se calculeaz dup formulele (8.2), (8.4)
i, respectiv, (8.5). Efectund 7 N msurri ale unghiului de
rsucire
g
i ale intervalului de timp
1
t n care obturatorul
intersecteaz fascicolul senzorului la revenirea barei n poziia
iniial, se poate calcula valoarea medie a momentului de inerie
0
I
al sistemului.
Fiind determinat constanta instalaiei de msurare
0
I , se poate
purcede la verificarea teoremei lui Steiner. Pentru aceasta vom fixa
simetric la o oarecare distan
1
x de la axa de rotaie doi cilindri
identici cu masa m fiecare (fig. 8.1) i vom efectua din nou 7 N
msurri ale intervalului de timp
1
t pentru 7 N valori ale
unghiului de rsucire
g
, determinnd valoarea medie a
momentului de inerie al sistemului cu cei doi cilindri:
2 2
1
I k = . Se vor efectua 5 n serii de astfel de msurri
pentru 5 n valori
n
x ale distanei cilindrilor de la axa de rotaie,
obinnd 5 n valori
n
I ale momentului de inerie.
Acest moment de inerie poate fi reprezentat prin suma
0
I al sistemului fr cei doi cilindri i al
momentului de inerie a cilindrilor 2
x
I n raport cu axa de rotaie a
sistemului:
0
2
x
I I I = + . De aici se obine urmtoarea expresie

71

Fig. 8.2
pentru momentul de inerie a unui cilindru n raport cu axa de
rotaie a sistemului:

0
2
x
I I
I

= . (8.7)
Conform teoremei lui Steiner, momentul de inerie a unui corp n
raport cu o ax arbitrar de rotaie este egal cu suma dintre
momentul de inerie
C
I a acestui corp n raport cu axa paralel
ce trece prin centrul de mas C al corpului i produsul dintre
masa lui i ptratul distanei dintre axe. n cazul experienei
noastre,

2
x C
I I mx = + . (8.8)
Astfel,

2
0
2
C
I I
I mx
= + . (8.9)
Relaia (8.9) reprezint o dependen liniar de forma Y pX b = + ,
unde
( )
0
2
x
Y I I I = = ,
2
, X x = p m = , iar
C
b I = . Graficul se
va construi utiliznd cele 5 n valori medii ale momentului de
inerie al unui cilindru, obinute cu ajutorul formulei (8.7) pentru
5 n valori ale distanei x a cilindrilor de la axa de rotaie. Vom
putea considera c teorema
Steiner este confirmat, dac
graficul funciei (8.9) construit
dup punctele experimentale va
reprezenta un segment de
dreapt cu panta p m = , unde
m reprezint masa unuia din cei
doi cilindri identici (fig. 8.2).
Totodat, valoarea segmentului
tiat de dreapt pe axa
ordonatelor trebuie s coincid
cu momentul de inerie
C
I a

72
unui cilindru fa de axa transversal i care trece prin centrul lui de
mas C:
C
b I = . Se poate demonstra c

2 2
teor
12 4
C
mh mR
I = + , (8.10)
unde m este masa cilindrului, iar h i R este nlimea i,
respectiv, raza lui. Comparnd valoarea teoretic a momentului de
inerie (8.10) cu cea experimental
C
I obinut din grafic, se poate
trage concluzia despre verificarea formulei teoretice (8.10).
Confirmarea experimental a formulei (8.10) va fi posibil numai
dac valoarea
C
b I = nu se va afla n limitele erorilor ntmpltoare
comise n experiment. Aceasta, ns, se poate ntmpla dac m, h
i R vor avea valori relativ mici.
n aceast experien erorile standard ale mrimilor
0
I i
x
I nu
se vor calcula, ntruct scopul acestei lucrri de laborator nu este
determinarea momentelor de inerie. Totodat, ns, la construirea
graficului funciei liniare (8.9) abaterile acestor mrimi de la
valorile medii se vor lua n considerare automat prin utilizarea
metodei celor mai mici ptrate.
Dac graficul dreptei Y pX b = + , unde
( )
0
2
x
Y I I I = = ,
2
, X x = p m = , iar
C
b I = (vezi (8.9)) se construiete la calculator
folosind rezultatele celor 5 n serii a cte 7 N msurri ale
unghiului de rsucire
g
i ale intervalului de timp
1
t , n care la
trecerea sistemului prin poziia de echilibru fascicolul senzorului
este acoperit de ctre obturator, atunci panta dreptei p i eroarea ei
p se vor calcula aplicnd metoda celor mai mici ptrate. Aceast
eroare coincide cu eroarea standard. Eroarea relativ p p =
comis la determinarea pantei va putea fi considerat ca o eroare, n
limitele creia este valabil teorema Steiner. Eroarea standard a
termenului liber b din ecuaia Y pX b = + coincide cu eroarea
standard
C
I a momentului de inerie al unui cilindru n raport cu
axa transversal care trece prin centrul lui de mas C. n limitele

73
erorilor comise n experiment,
C
b I = trebuie s coincid cu
valoarea teoretic (8.10) a acestui moment de inerie. Eroarea
relativ
C C
I I = comis la determinarea
C
I se va considera n
calitate de eroare, n limitele creia se confirm formula teoretic
(8.10). Totui, dac cilindrul are dimensiuni mici, se poate ntmpla
ca
C
b I . n acest caz, confirmarea valorii teoretice este mai
dificil.
Fia de lucru
1. Stabilii indicatorul sistemului la gradaia zero, astfel nct n
poziia de echilibru fascicolul de radiaie infraroie a senzorului
s cad pe mijlocul obturatorului.
2. Iniiai programul pentru efectuarea lucrrii de laborator,
completai informaia cerut i selectai numrul de serii 5 n ,
precum i numrul de msurri 7 N , avnd n vedere c
valorile unghiului de rsucire
g
trebuie s corespund
deformaiilor elastice ale firului.
3. Introducei valorile mrimilor d, r, G, D, l care pe parcursul
experienei nu se vor modifica.
4. Declanai cronometrul electronic.
5. Rsucii firul cu un unghi
g
, accesai butonul Start i
eliberai sistemul.
6. Dup msurarea intervalului de timp
1
t accesai butonul
Citirea intervalelor i transferai valoarea msurat n
calculator.
7. Accesai butonul Urmtoarea msurare i repetai indicaiile
de la pp. 5 i 6 nc de 1 N ori.
8. Dup terminarea primei serii de msurri accesai butonul
Urmtoarea msurare la care se va calcula valoarea medie a
0
I .
9. La accesarea butonului Continuare se va deschide urmtoarea
fereastr n care se vor cere masa unui cilindru m, lungimea

74
cilindrului h , raza lui R , precum i prima valoare
1
x a distanei
cilindrilor identici de la axa de rotaie. Introducei n calculator
aceste mrimi dup fixarea cilindrilor pe bar.
10. Repetai indicaiile de la pp. 5 8.
12. Dup terminarea celor n serii de msurri accesai butonul
Continuare i deschidei fereastra Procesarea datelor
experimentale. Accesnd butonul Accept la punctul
Prelucrarea datelor experimentale, construii graficul
funciei (8.9), calculai panta dreptei i termenul ei liber.
obinei erorile standard ale pantei dreptei i termenului liber,
precum i erorile relative corespunztoare.
14. Introducei rezultatele finale pentru panta dreptei p m = i
termenul liber
C
b I = . Comparai panta p cu masa unui
cilindru msurat anticipat, precum i valoarea
C
b I = cu cea
calculat dup formula teoretic (8.10).
15. Accesai butonul Concluzii i formulai concluziile privind
valabilitatea teoremei lui Steiner i a formulei teoretice (8.10).
16. Accesai butonul Referat i iniiai programul de perfectare
i salvare a referatului. Salvai referatul.
laborator.
ntrebri de control
3. Deducei formula pentru momentul de inerie al unui cilindru n
raport cu axa transversal ce trece prin centrul lui de mas.
4. Explicai legea lui Hooke pentru rsucire.
5. De ce parametri depinde modulul de rsucire a firului?
6. Cnd deformaia de rsucire poate fi considerat elastic?
7. Ce lucru efectueaz momentul de rotaie i la ce se consum?

75
8. Formulai teorema despre variaia energiei cinetice.
9. Cum se determin viteza unghiular a barei la revenirea acesteia
n poziia de echilibru?
10. Cum se determin momentul de inerie a pendulului fr
cilindri?
11. Cum se determin momentul de inerie a pendulului cu
cilindri?
12. Cum se determin momentul de inerie a unui cilindru?
13. Formulai teorema lui Steiner.
14. n ce condiii se poate trage concluzia c teorema lui Steiner
este valabil?
15. n ce condiii se poate trage concluzia c formula teoretic
(8.10) este valabil?
16. Cum se calculeaz erorile standard ale pantei dreptei i ale
termenului liber?
17. Cum se calculeaz erorile pentru diferite niveluri de ncredere?

76

Bibliografie

1. Detlaf A.A., Iavorski B.M. Curs de fizic. Chiinu, Lumina,
1991.
2. Traian I. Creu. Fizica. Curs universitar. Bucureti, Editura
Tehnic, 1996.
3. Marinciuc M., Rusu S. Fizic. Manual pentru cl. a 10-a.
Chiinu, tiina, 2012.
4. Prelucrarea datelor experimentale. ndrumar de laborator la
fizic. Chiinu, Secia Redactare i Editare a U.T.M., 2012.

77

Cuprins

Lucrarea de laborator 1c. Verificarea experimental a teoremei
despre variaia energiei cinetice a unui corp supus aciunii
forei elastice pe un plan orizontal...3
Lucrarea de laborator 2c. Verificarea principiului fundamental
al dinamicii micrii de translaie la micarea unui crucior pe
planul nclinat....12
al dinamicii la micarea de translaie a unui crucior pe un plan
orizontal.21
al dinamicii micrii de rotaie, determinarea momentului de
inerie al diferitor corpuri...28
Lucrarea de laborator 5c. Verificarea experimental a
principiului fundamental al dinamicii micrii de rotaie i a
teoremei despre micarea centrului de mas.40
Lucrarea de laborator 6c. Verificarea legii conservrii energiei
mecanice la rostogolirea unei bile pe planul nclinat.50
lui Steiner cu ajutorul pendulului fizic..59
lui Steiner cu ajutorul pendulului de torsiune....67
Bibliografie76

Lucr Lab Mec Asis Calculator

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Lucr Lab Mec Asis Calculator

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

ce acioneaz asupra unui

, nct de-a lungul lor fora s poat fi considerat constant.

se calculeaz cu ajutorul integralei curbilinii:

. Dac fora de frnare este constant i

, atunci lucrul efectuat de

, formula (1.3), dup cum era i de ateptat, ne conduce

, atunci lucrul acesteia

, cruciorul se afl n repaus i

= . Pentru niveluri de ncredere mai ridicate eroarea

(fig. 1.1). Introducei valoarea x

i introducei-o n calculator. Adugai

a corpului (punctului material) n

. Vom verifica experimental justeea

a planului nclinat este

= . Introducei rezultatul final. La

a unui corp n micarea sa de translaie este

a tuturor forelor (cauza

este momentul forei M

, care trece prin C i

a centrului de mas C, orientat paralel planului nclinat.

la micarea de translaie) este egal

trec prin axa de rotaie CC

(fig. 5.1) este r . De aceea,

. Relaia teoretic (5.12) indic lipsa termenului

. Fiind confirmat experimental relaia

. Ca i n cazul precedent, trebuie s se

, apar ntrebrile: aciunea

S-ar putea să vă placă și