Elementos Finitos

APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.

Eduardo Fras Valero Pgina 111 de 352
Departamento de Ingeniera Elctrica. UPC.
Ao 2.004
5. EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (MEF FEM).
5.1. El mtodo general.
5.1.1. Definicin del mtodo.

El mtodo de los elementos finitos es un mtodo de aproximacin de problemas continuos, de tal forma
que [105] :
El continuo se divide en un nmero finito de partes, elementos, cuyo comportamiento se
especifica mediante un nmero finito de parmetros asociados a ciertos puntos caractersticos
denominados nodos. Estos nodos son los puntos de unin de cada elemento con sus
adyacentes.
La solucin del sistema completo sigue las reglas de los problemas discretos. El sistema completo
se forma por ensamblaje de los elementos.
Las incgnitas del problema dejan de ser funciones matemticas y pasan a ser el valor de estas
funciones en los nodos.
El comportamiento en el interior de cada elemento queda definido a partir del comportamiento de los
nodos mediante las adecuadas funciones de interpolacin funciones de forma.

El MEF, por tanto, se basa en transformar un cuerpo de naturaleza continua en un modelo discreto
aproximado, esta transformacin se denomina discretizacin del modelo. El conocimiento de lo que
sucede en el interior de este modelo del cuerpo aproximado, se obtiene mediante la interpolacin de los
valores conocidos en los nodos. Es por tanto una aproximacin de los valores de una funcin a partir
del conocimiento de un nmero determinado y finito de puntos.

5.1.2. Aplicacin del mtodo.

La forma ms intuitiva de comprender el mtodo, al tiempo que la ms extendida, es la aplicacin a una
placa sometida a tensin plana. El MEF se puede entender, desde un punto de vista estructural, como
una generalizacin del clculo matricial de estructuras al anlisis de sistemas continuos. De hecho el
mtodo naci por evolucin de aplicaciones a sistemas estructurales.

Ao 2.004
Un elemento finito e viene definido por sus nodos (i,j,m) y por su contorno formado por lneas que los
unen. Los desplazamientos u de cualquier punto del elemento se aproximan por un vector columna
u
r

| |
e
e
j
i
e
i i
Na a
a
Nj Ni a N u =
|
|
|
.
|
\
|
= =
...
....
r
r
r

(5.1)

j
m
i
ui(Ui)
vi(Vi)
X
Y

Figura 94. Coordenadas nodales (i, j, k) y desplazamientos de los nodos.

N son funciones de posicin dadas (funciones de forma) y a
e
es un vector formado por los
desplazamientos nodales de los elementos considerados. Para el caso de tensin plana (figura 87)
)
`
=
)
`
=
i
i
i
v
u
a
y x v
y x u
u ,
) , (
) , (

u: son los movimientos horizontal y vertical en un punto cualquiera del elemento.
a
i
: Son los desplazamientos del nodo i.
Las funciones N
i
, N
j
, N
m
, han de escogerse de tal forma que al sustituir en (5.1) las coordenadas
nodales, se obtengan los desplazamientos nodales.
Conocidos los desplazamientos de todos los puntos del elemento, se pueden determinar las
deformaciones () en cualquier punto. Que vendrn dadas por una relacin del tipo siguiente:

Ao 2.004

Su = (5.2)
Siendo S un operador lineal adecuado. Sustituyendo, la expresin (5.1) en (5.2) se obtiene las
expresiones siguientes,
Ba = (5.3)
SN B = (5.4)
Suponiendo que el cuerpo est sometido a unas deformaciones iniciales
0
debidas a cambios
trmicos, cristalizaciones, etc. y que tiene tensiones internas residuales
0
la relacin entre tensiones y
deformaciones en el cuerpo viene dada por
0 0
) ( + = D (5.5)
Siendo D una matriz de elasticidad que contiene las propiedades del material o materiales.
Se define,
=
...
e
j
e
i
e
q
q
q
como las fuerzas que actan sobre los nodos, que son estticamente equivalentes a las tensiones en el
contorno y a las fuerzas distribuidas que actan sobre el elemento. Cada fuerza q
e
i
debe tener el
mismo nmero de componentes que el desplazamiento nodal a
i
correspondiente y debe ordenarse en
las direcciones adecuadas. En el caso particular de tensin plana (ver figura ....), las fuerzas nodales
son
)
`
=
i
i e
i
V
U
q
Las fuerzas distribuidas (b) son las que actan por unidad de volumen en direcciones correspondientes
a los desplazamientos u en ese punto. La relacin entre las fuerzas nodales y tensiones en el contorno
y fuerzas distribuidas se determina por medio del mtodo de los trabajos virtuales (ver [105] , Captulo 2
para demostracin). El resultado es el siguiente (V
e
es el volumen del elemento e),

=
e e
V
T
V
T e
dV b N dV B q

(5.6)
Esta expresin es vlida con carcter general cualesquiera que sean las relaciones entre tensiones y
deformaciones. Si las tensiones siguen una ley lineal como (5.5), se puede rescribir la ecuacin en la
forma siguiente,

Ao 2.004

e e e e
f a K q + =

(5.7)
=
e
V
T e
dV DB B K

+ =
e e e
V V
T T
V
T e
dV B dV D B dV b N f
0 0

En la expresin de f
e
aparecen, por este orden, las fuerzas debidas a las fuerzas distribuidas, las
deformaciones iniciales y las tensiones iniciales. K es la matriz de rigideces.
Si existiesen fuerzas distribuidas por unidad de superficie (t), se tendra que aadir un trmino adicional
a las fuerzas nodales del elemento cuyo contorno posee una superficie A
e
. el trmino adicional sera,

e
A
T
dA t N

t tendr que tener el mismo nmero de componentes que u para que la expresin anterior sea vlida.
Una vez obtenidos los desplazamientos nodales por resolucin de las ecuaciones, se puede calcular
las tensiones en cualquier punto del elemento,
0 0
+ = D DBa
e

5.1.3. Funciones de forma.

La interpolacin es un elemento clave del MEF, puesto que es a travs de las funciones de forma, o
interpolacin, que se consigue reducir el problema a la determinacin de los corrimientos de unos
nodos. Estas funciones deben dar valores suficientemente aproximados de los corrimientos de
cualquier punto del elemento, en funcin de los corrimientos de los nodos.
5.1.3.1. Propiedades de las funciones de forma.

Propiedades de las funciones de forma [107] :
Derivabilidad.
Si el operador S es de orden m la funcin de forma deber soportar la m-sima derivada.

Ao 2.004
Integrabilidad.
Por coherencia con la ecuacin (5.6), una vez se realiza la m-sima derivada, la funcin de forma
debe ser integrable.
Semejanza con las leyes de distribucin de corrimientos.
Las leyes de distribucin de corrimentos son continuas, por lo que tambin lo deben ser las
funciones una vez aplicado el operador S.
Condicin de polinomio completo.
Si la funcin de forma escogida es polinmica, lo que suele ser lo ms habitual, para que la funcin
se aproxime hasta el trmino m-simo a la solucin real, el polinomio debe ser completo.
5.1.3.2. Criterio de la parcela.

Es conveniente que las funciones de forma tengan la propiedad de valer la unidad en los nodos a los
que estn asociadas y que tengan un valor nulo en el resto. Este tipo de elementos se llaman
elementos conformes, y aseguran la continuidad de la ley de corrimientos entre elementos.
Los elementos no conformes son, por tanto, los que no aseguran la unicidad de la ley de
corrimientos, hecho que provoca la existencia de deformaciones infinitas en el contorno entre
elementos. Este tipo de elementos es vlido siempre que no disipe trabajo entre los contornos.
Es para este tipo de elementos no conformes que se emplea el criterio de la parcela, que comprueba
la buena convergencia de este tipo de elementos. Consiste en aislar una porcin de ellos del conjunto,
aplicar un estado de corrimientos que provoque una deformacin constante, si sta se produce, no se
disipa trabajo y el elemento es vlido para la formulacin.
5.1.3.3. Tipos de funciones de forma.

En cada elemento se pueden distinguir tres tipos de nodos, Primarios, secundarios e intermedios.

Primarios
Secundarios
Intermedios

Figura 95. Tipos de nodos de un elemento.

Ao 2.004

Las funciones de forma se agrupan en dos familias principales en funcin del tipo de nodos [106] :
Serendpidas: en las que slo existen nodos frontera (primarios y secundarios).
Lagrangianas: Incluyen adems nodos intermedios.
Con el fin de conseguir un mayor ajuste de los elementos a la geometra del cuerpo, existe tambin una
interpolacin de tipo geomtrico. Esto permite obtener elementos de lados curvos a partir de un
elemento de referencia.

Figura 96. Transformacin de la geometra mediante el empleo de
funciones de interpolacin.

No slo pueden distorsionarse elementos bidimensionales en otros tambin bidimensionales, sino que
se puede distorsionar elementos bidimensionales en elementos tridimensionales. Esto es as
estableciendo una correspondencia biunvoca entre las coordenadas cartesianas y curvilneas.
Es conveniente emplear funciones de forma tambin en las transformaciones curvilneas que permiten
la obtencin de lados curvos.
Las transformaciones deben ser unvocas, es decir a cada punto del sistema cartesiano le debe
corresponder un nico punto del sistema curvilneo, y viceversa. Es decir no pueden existir elementos
con pliegues.

Figura 97. Transformacin biunvoca que provoca pliegues en el
elemento transformado.

Adems no puede haber huecos ni solapes entre los elementos transformados.
Lo anterior se resume en dos teoremas que se pueden encontrar en [105] :
NO

Ao 2.004
Teorema 1:
Cuando dos elementos contiguos estn engendrados por elementos generatrices cuyas funciones de
forma satisfacen las condiciones de continuidad, los elementos distorsionados (transformados) sern
entonces continuos.
Teorema 2:
Si las funciones de forma N empleadas son tales que la continuidad de los corrimientos u se mantiene
en las coordenadas del elemento generatriz, las condiciones de continuidad se satisfarn entonces en
los elementos distorsionados.
Cuando el nmero de nodos que definen la forma geomtrica del elemento es inferior al nmero de los
utilizados en la interpolacin de los corrimientos, se dice que el elemento es subparamtrico. Cuando
es superior se dice que es superparamtrico.
En la mayora de los casos se emplean las mismas funciones de interpolacin para la geometra y para
los corrimientos, siendo en este caso, los elementos isoparamtricos.
La transformacin isoparamtrica mantiene la continuidad de los corrimientos entre elementos.
Como conclusin cabe decir que las funciones de forma tienen 3 cometidos principales dentro del MEF:
Obtener resultados en cualquier punto del elemento por interpolacin de los valores nodales.
Permitir transformaciones geomtricas que permiten adaptar el mallado a la forma del cuerpo
analizado de una manera ms exacta.
Realizar la integracin de las ecuaciones mediante la sustitucin de las funciones elementales por
polinomios de Legendre (ver 5.4).
5.1.4. Integracin numrica.
Las transformaciones curvilneas transforman las coordenadas x,y,z a las coordenadas locales ,,.
x
y
z

Figura 98. Sistema de coordenadas locales (, , ) y sistema
global de coordenadas cartesianas (X, Y, Z).

Ao 2.004

Esto implica introducir un cambio de variable en las ecuaciones integrales que describen el
comportamiento de los elementos. Las derivadas de las funciones de forma que intervienen en la
expresin de B son respecto a x,y,z, que guardan la relacin (5.8) respecto a las coordenadas locales.

=
e
V
T e
dV DB B K

=
e
V
T e
b
dV b N f

=
e
V
T
e
dV B f
0
=
e
V
T
e
dV D B f
0

=
e
A
T e
t
dA t N f

| |
i
j
i
j
N
J
x
N

1
=
(5.8)
Donde J es la matriz Jacobiana de la transformacin.
| |
(
(
(
=

z y x
z y x
z y x
J

(5.9)
Los diferenciales de volumen en cada sistema de coordenadas vienen relacionados de la forma,
| | d d d J z d y d x d = det
Una vez realizada la transformacin, la integracin es ms sencilla en el sistema de coordenadas local
(, , ), que en el cartesiano (x, y, z) en el que los dominios estn distorsionados. Pero la obtencin
del resultado final puede presentar ciertos problemas ya que [106] .
det[J] puede ser cero a causa de una mala discretizacin, por lo que la solucin no es posible;
el proceso de elaboracin del jacobiano es laborioso y consume recursos.
el jacobiano puede estar mal condicionado (det [J] prximo a cero).
Es el ltimo de los problemas enunciados el ms peligroso de todos, puesto que puede introducir
errores numricos difciles de detectar. En otras palabras, puede producir una [J]
-1
errnea.
La integracin numrica consiste en sustituir la funcin que se pretende integrar por un polinomio de
interpolacin (otra funcin de forma) que pase por un determinado nmero de puntos llamados puntos

Ao 2.004
de Gauss. La integracin del polinomio se realiza posteriormente a travs de una suma ponderada de
los valores de la funcin en estos puntos de Gauss (5.10).
a b x
Y
X
f(x)

Figura 99. Lmites de integracin de la funcin f.

b
a
b
a
dx x P dx x f ) ( ) (
. : ; ) ( ) ( peso de factor H x f H dx x P
i
b
a
i i

=
(5.10)
El mtodo ms empleado para sustituir la funcin por un polinomio es la cuadratura de Gauss-
Legendre. El mtodo permite integrar cualquier funcin entre -1 y +1, sustituyendo la funcin a integrar
(f(x)) por un polinomio de Legendre de grado 2n-1. Tomando como base los n puntos de Gauss se
puede obtener un valor tan aproximado a la integral como se desee.
Las abcisas de los puntos de Gauss corresponden a las races del polinomio de Legendre escogido.
-1 1 0
f
f( )
1
f( )
2
0.7746 0.7746

Figura 100. Integracin de Gauss-Legendre de la funcin f.

Ao 2.004

Los valores de los factores de peso para los distintos grados de polinomios de Legendre se pueden ver
en la tabla adjunta , reproducida de [105] hasta n=7.
. : ; ) ( ) (
1
1
1
peso de factor H a f H dx x f
i
n
j
j i
=
=
a n H
0 1 2.00000 00000 00000
0.57735 02691 89626 2 1.00000 00000 00000
0.77459 66692 41483
0.00000 00000 00000
3 0.55555 55555 55555
0.88888 88888 88888
0.86113 63115 94053
0.33998 10435 84856
4 0.34785 48451 37454
0.65214 51548 62546
0.90617 98459 38664
0.53846 93101 05683
0.00000 00000 00000
5 0.23692 68850 56189
0.47862 86704 99366
0.56888 88888 88889
0.93246 95142 03152
0.66120 93864 66265
0.23861 91860 83197
6 0.17132 44923 79710
0.36076 15730 48139
0.46791 39345 72691
0.94910 79123 42759
0.74153 11855 99394
0.40584 51513 77397
0.00000 00000 00000
7 0.12948 49661 68870
0.27970 53914 89277
0.38183 00505 05119
0.41795 91836 73469

Como conclusin final se dir que los puntos de Gauss son los puntos ptimos para la evaluacin de
tensiones y deformaciones [106] (o cualesquiera otras incgnitas a despejar). En los otros puntos del
elemento la aproximacin es pobre y los errores pueden llegar a ser muy considerables. Por ello, las
tensiones nunca deben ser evaluadas en los nodos directamente, a diferencia de los corrimientos, sino
en los puntos de Gauss. Y sus valores en stos se deben obtener por extrapolacin de los resultados
en los puntos de Gauss.
5.1.5. Estimacin del error y mallado adaptativo.

Son diversas las fuentes de error en el anlisis de problemas empleando el MEF. Se recogen a
continuacin un esquema de errores posibles extrado de [106] :
Errores de modelizacin:
En la modelizacin de cargas exteriores
Modelizacin de condiciones de contorno.

Ao 2.004

Propiedades de los materiales.
Errores en la discretizacin:
Errores en la aproximacin de la geometra. Por falta de capacidad de las funciones de forma
geomtricas de representar con exactitud la geometra real. Este problema se resuelve
aumentando el mallado o refinndolo en las zonas conflictivas.
Errores en la discretizacin. Relacionados con el tamao del elemento y la funcin de forma de
los corrimientos de los nodos. Como norma general se emplean elementos pequeos en las
zonas de variacin rpida de la solucin, y elementos grandes en las zonas de variacin lenta.
Errores de computacin.
Error en la integracin sobre los elementos. Dado que hay que tomar un grado de polinomio de
Legendre, hay que aceptar un cierto grado de error (asociado al grado del polinomio).
Error en la resolucin del sistema de ecuaciones. Por errores de truncamiento en la
representacin interna del ordenador de los nmeros reales, y por errores de redondeo.
5.1.5.1. Estimacin del error.

La forma exacta de determinar los errores asociados a la solucin del problema, es conocer la solucin
exacta y restarle el valor obtenido.
calculada real os corrimient
u u e = (5.11 a)
calculada real nes deformacio
e = (5.11 b)
calculada real tensiones
e = (5.11 c)
Los estimadores de error que se emplean se basa en normas, que representan alguna cantidad escalar
integral, para medir el error o la funcin misma.
La norma que se suele emplear es la norma de energa, que viene dada por,
2 / 1
) ( ) (
(
d e
calculada real calculada real

(5.12)
Expresin que guarda una relacin directa con la energa de deformacin del sistema, que viene dada
por la expresin [105] :
=
d d dU
T


Ao 2.004

La dificultad estriba en que nunca se conocen los valores reales. Por ello la nica manera que se ha
encontrado de evaluar la bondad de las soluciones es mediante estimadores de error que comparan la
solucin
calculada
obtenida respecto a una solucin obtenida interpolando con funciones N del mismo
tipo que las empleadas para representar el campo de corrimientos u
calculada
. El resultado obtenido es
, un campo de tensiones aplanado. El error estimado es
calculada
e
= (5.13)
Este valor e
se puede introducir en la norma (5.12) para calcular el error de esta norma o cualquier
otra (corrimientos, deformaciones, etc).
5.1.5.2. Mallado adaptativo.

La importancia de disponer de un medio para evaluar el error que se comete en el clculo radica en
que permite el refinamiento de los mismos. La finalidad es conseguir obtener resultados por debajo de
un error marcado.
Existen 3 formas de refinamiento de los problemas:
Mtodo H: Consiste en la reduccin del error actuando directamente sobre el tamao del elemento y
manteniendo constante la funcin de forma. Presenta dos inconvenientes, es el mtodo ms lento,
desde el punto de vista de velocidad de convergencia; y se pierde el control sobre el mallado,
pudiendo generarse mallas distorsionadas.
Mtodo P: Consiste en ir aumentando progresivamente el grado de los polinomios de interpolacin
(funciones de forma), manteniendo fijo el tamao de los elementos. Tiene mayor velocidad de
convergencia que el mtodo H, pero presenta el problema de que requiere acotar el grado mximo
del polinomio. Un grado muy alto podra provocar rizado en las soluciones.
Mtodo HP: Consiste en el uso secuencial de ambas tcnicas. En primer lugar se optimiza el
mallado a la geometra, y posteriormente se modifica el grado del polinomio hasta alcanzar el error
deseado.

En la resolucin de los problemas de este proyecto de tesis no se ha empleado ninguna tcnica de
mallado adaptativo. La razn de no emplearlo ha sido condicionada por la no existencia en el programa
de elementos finitos de elementos electromagnticos que dispusieran de esta opcin. La

Ao 2.004
razn, como se ver en 6.4, son las discontinuidades que se producen en la interfase entre materiales
diferentes.
5.1.6. Pasos a seguir en el clculo MEF. Funcionamiento de un programa de elementos
finitos.
Los programas para clculo por elementos finitos disponen de tres mdulos de trabajo:
Pre-procesador: Donde se prepara el modelo para el clculo. en el se realizan las operaciones de
Dibujo del modelo, o importacin si se ha generado por medio de un sistema CAD que genere
ficheros compatibles.
Seleccin del tipo de elemento o elementos a emplear. En funcin del tipo de clculos a realizar
estos programas suelen disponer de diferentes tipos de elementos que son especiales para cada
aplicacin. Por ejemplo, suelen tener elementos especiales para clculos de tensiones planas,
tensiones 3D, electrosttica, magnetosttica, elementos de contacto, etc.
Seleccin de los materiales a emplear, que pueden obtenerse por libreras, o ser definidos por el
usuario. Esto ltimo es comn cuando se emplean materiales de propiedades no lineales o
materiales anisotrpicos.
Asignacin de elemento y propiedades de materiales a los diferentes componentes del modelo.
Mallado de los componentes del modelo.
Aplicacin de las cargas exteriores (puntuales, lineales o superficiales).
Aplicacin de las condiciones de contorno del modelo.
Calculador: Es la parte del programa que realiza todo el clculo del MEF y genera las soluciones.
Los pasos que sigue son los siguientes:
Seleccin del tipo de clculo a realizar, por ejemplo si es un anlisis transitorio, en rgimen
armnico, esttico, etc.
Configuracin de los parmetros de clculo. Seleccin de intervalos de tiempo, norma del error,
nmero de iteraciones, etc.
Inicio del clculo: el programa empieza transfiriendo las cargas al modelo, genera las matrices de
rigidez, realiza la triangulacin de la matriz, resuelve el sistema de ecuaciones y genera la
solucin.
Post-procesador: es la herramienta que permite la representacin grfica de los resultados, as
como resultados indirectos que se pueden obtener operando las soluciones del modelo.

Ao 2.004
5.2. EL MEF APLICADO AL ELECTROMAGNETISMO.
5.2.1. Ecuaciones de partida.

Las ecuaciones que rigen el comportamiento de los campos electromagnticos son las 4 ecuaciones de
Maxwell,
t
D
J J J
t
D
J H x
V e S
r
r r r
r
r
+ + + = + =
(6.1)
t
B
E x
r
r
=
(6.2)
0 = B
r

(6.3)
= D
r

(6.4)

x :
Operador rotacional.
:
Operador divergencia.
H
r
:
Vector intensidad de campo magntico.
J
r
:
Vector densidad de corriente.
S
J
r
:
Vector densidad de corriente fuente.
e
J
r
:
Vector densidad de corriente de prdidas inducidas.
V
J
r
:
Vector densidad de corriente de velocidad.
D
r
:
Vector desplazamiento o densidad de flujo elctrico.
t:
Tiempo
E
r
:
Vector intensidad de campo elctrico.
B
r
:
Vector densidad de flujo magntico.
:
Densidad de carga elctrica.
La ecuacin de continuidad 0 =
(
+
t
D
J
r
r
, se deriva de la (6.1) y debe cumplirla cualquier
conjunto de ecuaciones de Maxwell.
La relacin entre los vectores de densidad e intensidad de campo magntico viene dada por,

Ao 2.004

| | H B
r r
=
(6.5)
donde [] es la matriz de permeabilidad magntica que es, generalmente, funcin de H
r
y/o de la
temperatura. Si es funcin nicamente de la temperatura, viene dada en la forma,
| |
(
(
(
=
rz
ry
rx

0 0
0 0
0 0
0

(6.6)
:
0

permeabilidad del vaco.
:
rx

permeabilidad relativa en la direccin X.
Si es funcin nicamente del campo, la expresin es,
| |
(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
h

(6.7)
:
h

Permeabilidad obtenida de la curva B-H
Cuando se incluye en el anlisis imanes permanentes, la relacin (6.5) se convierte en la (6.8).
| |
0 0
M H B
r r
+ =
(6.8)
:
0
M
r

Vector magnetizacin remanente.
El vector intensidad de campo se puede obtener despejndolo de la ecuacin anterior.
| | | |
0
0
1
M B H
r r r
=

(6.9)
| |:
Matriz de reluctividad | |
1

:
0

reluctividad del vaco
0
1

Las relaciones equivalentes par el campo elctrico son las que se muestran a continuacin,
| | B v E J
r
r
r r
+ =
(6.10)
: v
r

Vector velocidad.
| |
(
(
(
=
ZZ
YY
XX
0 0
0 0
0 0

Matriz de conductividad elctrica.
:
XX

Conductividad en la direccin X.

Ao 2.004

| | E D
r r
=
(6.11)
| |
(
(
(
=
ZZ
YY
XX
0 0
0 0
0 0

Matriz de permitividades.
:
XX
Permitividad en la direccin X.

5.2.2. Mtodos de resolucin por el MEF.

Los mtodos de resolucin de problemas de campos electromagnticos emplean funciones de
potencial. Existen dos tipos:
Funciones potencial vector.
Funciones potencial escalar.

Las regiones donde se aplican los mtodos de resolucin son los mostrados en la figura siguiente.

Regin no permeable
1
Regin conductora
Regin permeable
no conductora Js
M0
0
JS
S1

Figura 101. Dominios de aplicacin del MEF.

Ao 2.004
5.2.3. Solucin empleando el Potencial Escalar Magntico.

Se emplea en magnetosttica (dominios
0
y
1
), es decir, cuando se ignoran los efectos del tiempo
sobre las magnitudes electromagnticas. Esto reduce las ecuaciones de Maxwell a dos,
S
J H
r r
=
(6.12)
0 = B
r

Slo se tienen en cuenta las regiones
0
y
2
. La solucin buscada tiene la forma siguiente,
g g
H H =
r r
(6.13)
| | | | 0
0 0
= M H
g g
r r
(6.14)
:
g
H
r

Campo magntico de prueba.
:
g

Potencial generalizado.
El campo de prueba debe satisfacer la ley de Ampre (6.12) y el potencial generalizado da el resto del
campo hasta llegar al campo buscado. El valor absoluto de
g
H
r
debe ser mayor que
g
.
Existen tres estrategias diferentes de solucin de las ecuaciones empleando el potencial escalar, y en
todas ellas es esencial la correcta seleccin del campo de prueba
g
H
r
. La eleccin de este campo de
prueba va siempre asociado a la Ley de Biot-Savart y al campo obtenido de ella
S
H
r
,

=
V
S
S
dV
r
r J
H
3
4
1
r
r
r
r

(6.15)
: r
r

Vector posicin de la fuente de corriente al nodo.
: V
Volumen ocupado por la fuente de corriente
S
J
r
.
La ecuacin (6.15) se puede reducir a una integral de superficie [110] ,
dA
r
J
H
A
S
S

=
r
r
4
1

(6.16)
A: Superficie de la fuente de corriente.
Hay tres estrategias diferentes para obtener la solucin [109] :
RSP: Reduced Scalar Potential (Potencial Escalar Reducido).
DSP: Difference Scalar Potential (Diferencias de Potencial Escalar).

Ao 2.004

GSP: General Scalar Potential (Potencial Escalar General).

5.2.3.1. Estrategia RSP.

Aplicable cuando la permeabilidad relativa vale la unidad, es decir, cuando | | | | I
0
= , o cuando no
existen fuentes de corriente 0 =
S
J
r
. Fue desarrollada por O.C. Zienkiewicz [105] y [106] y es un
procedimiento de un slo paso, las ecuaciones (6.13) y (6.14) se resuelven haciendo,
S g
H H
r r
=
(6.17)
permite tener en cuenta materiales no lineales e imanes permanentes. Se aplica a las regiones
1
y
0
.
5.2.3.2. Estrategia DSP.

Se emplea cuando existen fuentes de corriente 0
S
J
r
y regiones de permeabilidad distinta a la del
vaco que no encierran corriente alguna. Es decir que la integral circular de campo en esta regin debe
tender a cero cuando la permeabilidad tiende a infinito.

cuando dl H 0
(6.18)
Se realiza en dos pasos, el primero es sustituir en (6.13) y (6.14)
1 0
= y en H H
S g
r r

(6.19)
sujeta a la siguiente condicin
1
0 S en H n
g
=
r
r

(6.20)
Esta condicin de contorno se cumple empleando valores muy altos de permeabilidad en la regin
1
.
Esto provoca que el campo efectivo en esta regin sea prcticamente cero 0
1
= H
r
. El campo en la
zona
0
es,
0 0
= en H H
g S

r r

(6.21)
En un segundo paso, se emplean los campos calculados en el primer paso como campos de prueba
para las ecuaciones (6.13) y (6.14).

Ao 2.004

1
0 = en H
g
r

0 0
= en H H
g
r r

En este paso se tienen en cuenta la no linealidad de los materiales y la presencia, si la hay, de imanes
permanentes. Este paso produce los campos siguientes,
1 1
= en H
g
r

0 0
= en H H
g g

r r

5.2.3.3. Estrategia GSP.

Se aplica cuando existen en fuentes de corriente 0
S
J
r
y cuando existen regiones de permeabilidad
distinta a la del vaco (
1
) con fuentes de corriente en su interior. Este mtodo requiere tres pasos.
Primer paso.
Se aplica una solucin a la regin
1
mediante la sustitucin,
S g
H H
r r
= , sujeto a la siguiente
restriccin, | | ( )
1
0 S en H n
g g
=
r
r
. En este paso se pueden considerar las saturaciones, pero
no los imanes permanentes, si los hay. El campo resultante es

g S
H H =
r r
1

Segundo paso.
Se busca la solucin para la regin
0
haciendo la siguiente sustitucin
S g
H H
r r
= , sujeta a la
restriccin en S
1,

1
H n H n
g
r
r
r
r
=
Esta restriccin se satisface de manera automtica restringiendo el potencial escalar solucin
g
a
la superficie S
1
tal como se tom en el paso 1. La solucin que se obtiene en
0
es,

g S
H H =
r r
0

Tercer paso.
Se emplean los campos calculados en los dos pasos anteriores como campo de prueba en las
ecuaciones (5.13) y (5.14).
1
H H
g
r r
= en
1
y
0
H H
g
r r
= en
0
.

Ao 2.004

En este paso se pueden tener en cuenta tanto saturaciones como imanes permanentes.
5.2.4. Solucin empleando el Potencial Vector Magntico.

En este mtodo se consideran campos estticos y dinmicos, pero se desprecian los efectos de las
corrientes de desplazamiento. Las ecuaciones de Maxwell con las que se trabaja son las siguientes,

J H
r r
=
(6.21)
t
B
E
r
r
=
(6.22)
0 = B
r

(6.23)
La solucin se busca introduciendo el potencial vector magntico A
r
, que permite expresar los campos
elctrico ) (E
r
y magntico ) (B
r
en la forma que se muestra a continuacin.
A B
r r
=
(6.24)
V
t
A
E =
r
r

(6.25)
: A
r

Potencial Vector Magntico
: V Potencial elctrico escalar.

Las ecuaciones empleadas en el mtodo son [109] ,
| | | | | |
2
0 =
|
|
.
|
\
|
+ en A v V
t
A
r
r
r

(6.26)
| | | |
1 0 0
0
1
+ + = en M J A A
S e
r r r r

(6.27)
siendo | | ( ) ) 3 , 3 ( ) 2 , 2 ( ) 1 , 1 (
3
1
3
1
+ + = = tr
e
.
Se ha comprobado que en modelos tridimensionales con diferentes permeabilidades este mtodo no es
recomendable. Se ha demostrado que se obtienen soluciones errneas cuando la componente normal
del potencial vector A
r
es elevada en la interfase entre elementos con distinta permeabilidad [109] .

Ao 2.004
Los problemas se pueden resolver empleando elementos que admiten componente normal discontinua
para el potencial vector. ANSYS dispone de un elemento de este tipo denominado SOLID 117, que
ha sido el elemento empleado en las simulaciones.
5.2.5. Mtodo de resolucin de campos electrostticos. Potencial Escalar Elctrico.

Los campos electrostticos cumplen las ecuaciones de Maxwell,
0 = E
r

(6.28)
= D
r

(6.29)
siendo la densidad de carga libre. La relacin entre ambos campos es la constante dielctrica ,
| | E D
r r
=
(6.30)
Las condiciones de contorno a tener en cuenta al trabajar con campos electrostticos se refieren a las
relaciones entre componentes en la interfase entre medios distintos.
0
2 1
=
t t
E E
r r

Relacin entre componentes tangenciales y normales
S n n
D D =
2 1
r r

:
S
densidad superficial de carga
La solucin se obtiene introduciendo el potencial escalar elctrico V que permite expresar el campo en
la forma,
V E =
r

(6.31)
La ecuacin correspondiente a la divergencia del vector desplazamiento es la que sigue,
| | = V (6.32)
5.2.6. Matrices de parmetros electromagnticos.
5.2.6.1. Empleando el Potencial escalar magntico.

Su empleo est restringido a campos estticos con permeabilidad no lineal limitada.
Grados de libertad:
magnetico escalar Potencial
e
:


Ao 2.004
Matriz de Coeficientes:
| | | | | |
N L m
K K K + =
(6.33)
| | ( ) | | ( ) dV N N K
T
T
T
V
T L
=
r r

(6.34)
| | ( ) ( )
H
dV
N H N H
H d
d
K
T
T T
T
T T
V
h N
r
r r r r
r =

(6.35)
Cargas:
( ) | | ( ) dV H H N J
C g
V
T
T
i
+ =
r r r

(6.36)
: N
r
Funciones de forma
e
T
N =
r
.
V:
Volumen del elemento.
:
g
H
r

Campo de prueba.
:
C
H
r

Campo coercitivo.
| |:
Matriz de permeabilidad.
:
H d
d
h

Derivada de la permeabilidad. Se obtiene de la curva B-H.
El campo coercitivo est relacionado con la magnetizacin remanente a travs de la siguiente
expresin.
| |
0 0
M H
C
r r
=
(6.37)
La ecuacin bsica a resolver es,
| |
i e
m
J K
r
=
(6.38)
5.2.6.2. Empleando el Potencial vector magntico.

Las expresiones resultantes son aplicables a campos estticos y/o dinmicos, permeabilidad no lineal y
campos parcialmente orttropos.
Ecuacin a resolver,
| | | |
i
J u K u
dt
d
C
r
v
r r
= +
(6.39)

Ao 2.004
Grados de libertad:
(
=
e
e
v
A
u
r
r
r

(6.40)
:
e
A
r

Potenciales vectores magnticos de los elementos
:
e
v
Potencial escalar elctrico integrado
= dt V v
Matrices de coeficientes:
| |
| | | |
| | | |
(
=
0
0
B
A
K
K
K

(6.41)
| | | | | | | |
G N L A
K K K K + + = (6.42)
| | | | ( ) | | | | | | | | | | ( ) ( ) dV N v N N N K
T
A A
T
A
V
T
T
A
L
=
r

(6.43)
| | | | ( ) | | | | ( ) dV N N K
T
A
V
T
T
A
G
=

(6.44)
| |
( )
| | ( ) ( ) | | ( ) ( ) dV N B N B
B d
d
K
T
A
T
T
T
A
T
V
h N
=

r r
2
2

(6.45)
| | | | ( ) | | | | ( ) dV N N K
T
A
V
T
T B
=

r

(6.46)
| |
| | | |
| | | |
(
=
B
T
AB
AB A
C C
C C
C
(6.47)
| | | | | | | | dV N N C
T
A
V
A
A
=

(6.48)
| | | | | | dV N N C
T
V
A
A
=
r

(6.49)
| | ( ) | | dV N N C
T
V
T
T A
=
r r

(6.50)


Ao 2.004
Cargas:
(
=
t
A
i
I
J
J r
r
r

(6.51)
M S A
J J J
r r r
+ =
(6.52)
| | dV N J J
T
A
V
S
S
=
r r

(6.53)
| | ( )
=
V
C
T
T
A
M
dV H N J
r r

(6.54)
| | dV N J I
T
V
A t
t
=
r r

(6.55)

| |:
A
N
Matriz de funciones de forma elementales para el potencial vector magntico A
r
.
| |
e
T
A
A N A
r r
= .
: N
r

Vector de funciones de forma elementales para el potencial elctrico escalar V.
e
T
V N V
r r
= . :
e
V
r
vector formado por los potenciales elementales.
:
S
J
r

Vector densidad de corriente de la fuente de corriente.
:
t
J
r

Vector densidad de corriente total.
: V
Volumen del elemento-
:
C
H
r

Campo coercitivo.
:
0

Reluctividad del vaco.
| |:
Matriz de reluctividad.
( )
:
2
B d
d
h

Derivada que se obtiene de la curva B-H.
| |:
Matriz de conductividades.
: v
r

Vector velocidad.
La relacin entre la magnetizacin remanente y el campo coercitivo viene dado por la relacin,
| | | |
0
0
1
M H
C
=

(6.56)


Ao 2.004

5.2.6.3. Empleando el Potencial escalar elctrico.
Aplicable a problemas donde el campo es electrosttico.
Ecuacin a resolver,
| |
e e
P
e
Q V K
r r
=
(6.57)
Matriz de coeficientes:
| | ( ) | | ( ) dV N N K
T
T
V
T P
e
=
r r

(6.58)
Cargas:
S
e
V
e e
Q Q Q + =
r

(6.59)
dV N Q
T
V
V
e
=
r
r
r

(6.60)
dS N Q
S
T
S
S
e

=
r
r
r

(6.61)

: N
r
Vector de funciones de forma elementales
e
T
V N V
r r
=
:
r

Vector densidad de carga.
:
S
r

Vector densidad superficial de carga.

5.2.7. Magnitudes resultantes.
5.2.7.1. Resultado obtenido por el mtodo del Potencial escalar magntico.

El resultado que se obtiene de resolver el sistema (6.38) es el potencial escalar generalizado
g
. Por
medio de las funciones de forma se obtiene el vector intensidad de campo.
g
T
N H
=
r r
: N
r
Funciones de forma.
(6.62)
El campo total resultante se obtiene de sumar a este campo el campo generalizado descrito en 6.3.
H H H
g
r r r
+ =
(6.63)


Ao 2.004
La densidad de campo se obtiene directamente multiplicando el campo resultante por la matriz de
permeabilidades.
| | H B
r r
=

5.2.7.2. Resultado obtenido por el mtodo del Potencial vector magntico.

De la ecuacin (6.39) se obtiene el potencial vector magntico, a partir del cual se determina la
densidad de flujo,
| |
e
T
A
A N B
r r
=
(6.64)
:
A
N
r

Funciones de forma.
:
e
A
r

Potencial vector nodal.
A partir de estos valores se determina el valor de la intensidad de campo por medio de la matriz de
reluctividades.
| | B H
r r
=
(6.65)
Si se analiza un problema donde hay variacin temporal del potencial vector, se calculan las
densidades de corriente.
V S e t
J J J J
r r r r
+ + =
(6.66)
| | | | | |
=
= =
n
i
e
T
A e
A N
n t
A
J
1
1 &
r r

(6.67)
| | | |

=
= =
n
i
e
T
S
V N
n
V J
1
1
r r r

(6.68)
B v J
V
r
r
r
=
(6.69)
:
e
J
r

Componente de la densidad de corriente debida a la variacin temporal de A.
: n
Nmero de puntos de integracin.
| |:
A
N
Funciones de forma elementales para el potencial vector, evaluadas en los puntos
de integracin (Gauss).
:
e
A
&
r

Derivada temporal del potencial vector magntico.
:
S
J
r

Densidad de corriente debida al potencial elctrico V .

Ao 2.004

:
e
V
r

Potencial escalar elctrico.
: N
r

Funciones de forma elementales para V , evaluadas en los puntos de integracin
(puntos de Gauss).
:
V
J
r

Densidad de corriente de velocidad.
: v
r

Vector velocidad aplicado.

5.2.7.3. Clculo de Fuerzas.

Fuerzas de Lorentz.

Son las que aparecen en conductores por los que circula una corriente. Se obtiene de forma numrica
en la forma,
( )
=
V
T
L
dV B J N F
r r r r

(6.70)
: N
r

Vector de funciones de forma.
En un anlisis bidimensional, el par electromagntico en la direccin Z resultante viene dado por,
( )
=
V
U L
dV B J r z T
r r
r r

(6.71)
:
U
z
r

Vector unitaro de Z.
: r
r

Vector posicin en el sistema global de coordenadas cartesianas.
Cuando se realizan anlisis temporales o armnicos (rgimen senoidal permanente), se obtienen
fuerzas y pares promediados en el tiempo..
( )
=

V
T
L
dV B J N F
r r r r
2
1

(6.72)
( )
=
V
U L
dV B J r z T
r r
r r

(6.73)
:
J
r
Vector complejo conjugado de J
r


Ao 2.004
Fuerzas de Maxwell.
Se emplea para determinar fuerzas en regiones ferromagnticas, se calcula empleando el tensor de
tensiones de Maxwell. En un problema bidimensional las fuerzas de Maxwell se calcularan de la forma
siguiente.
(
(
(
(

=

Y
X
S
Y Y X
Y X X
M
n
n
B B B B
B B B B
F
r
r
r
2
2
2
2
0
2
1
2
1
1

(6.74)
El par electromagntico correspondiente en la direccin Z es,
( ) ( ) dS n B B B B n r z T
S
U M

(
=

r
r r r r
r r r
2
1 1
0

(6.75)
: n
r

Vector unitario normal a la superficie en el sistema global de coordenadas
cartesianas.
Esta fuerza se calcula en superficies de material con =
0
. En anlisis temporales o en rgimen
senoidal permanente, se calculan valores promedio de fuerza y par.
( ) { } ( ) dS n B B B B n F
S
M

(
=

r
r r r r
r
r
2
1
Re
2
1
0

(6.76)
( ) { } ( ) dS n B B B B n r z T
S
U M

(
=

r
r r r r
r r r
2
1
Re
2
1
0

(6.77)
:
B
r
Vector complejo conjugado de B
r
.

Fuerzas obtenidas por el mtodo de los trabajos virtuales.

Se calculan mediante la derivada de la energa frente al desplazamiento de la parte mvil. Es vlido
slo para una capa de aire que rodea a la parte mvil, para obtener la fuerza total se suman las fuerzas
de todos los nodos de esta capa.
( ) dV dH B
s
dV
s
H
B F
V
T
V
T
S
+ =

r
r r

(6.78)
:
S
F
r
Fuerza en el elemento en la direccin s.
s : Desplazamiento virtual en el sistema de coordenadas nodal
V : Volumen del elemento.


Ao 2.004
El par asociado, para un anlisis bidimensional, en la direccin Z es,
( ) ( ) dV B s B s B B r z T
V
U S

(
=

r
r
r
r
r r
r r
2
1 1
0

(6.79)
Al igual que en los apartados anteriores, en anlisis temporal o en rgimen permanente se obtienen
valores promediados de fuerza y par.
( ) ( ) { } dV B s B s B B F
V
V

(
=

r
r
r
r
r r r
Re
2
1
2
1
0

(6.80)
( ) ( ) { } dV B s B s B B r z T
V
U V

(
=

r
r
r
r
r r
r r
Re
2
1
2
1
0

(6.81)
5.2.7.4. Clculo de prdidas por efecto Joule.

Se calcula a partir de los resultados obtenidos por el mtodo del potencial vector magntico, siempre
que el elemento no tenga resistividad nula. El clculo se realiza de forma distinta segn el clculo
realizado sea esttico, transitorio o en rgimen senoidal permanente.

Anlisis esttico o transitorio.
| |
e
ti
e
ti
n
i
V
J J
n
Q
r r
=

=1
1

(6.82)
:
V
Q
Energa disipada por efecto Joule por unidad de volumen.
: n
Nmero de puntos de integracin (puntos de Gauss).
:
e
ti
J
Densidad de corriente en el elemento en el punto de integracin i.

Anlisis en rgimen senoidal permanente.
| |
)
`
=

=
e
ti
e
ti
n
i
V
J J
n
Q
r r
1
2
1
Re

(6.83)

Clculo de campos electrostticos.
e
T
V N E
r r r
=
(6.84)
: N
r

Funciones de forma.
:
e
V
r

Potencial escalar elctrico nodal.


Ao 2.004

5.2.7.5. Fuerzas electrostticas.

Se determinan empleando el tensor de tensiones de Maxwell.
(
(
(
(

=

Y
X
S
Y Y X
Y X X
E
n
n
E E E E
E E E E
F
r
r
r
2
2
2
2
0
2
1
2
1

(6.85)

5.2.8. Funciones de forma. El elemento ANSYS SOLID 117.

Como se mencion en 6.4, el empleo del potencial vector magntico puede ocasionar problemas de
continuidad, estos problemas se pueden superar empleando funciones de forma frontera. Este tipo de
funciones son las que emplea el elemento SOLID 117 del programa ANSYS, que es el elemento base
para el anlisis electromagntico a baja frecuencia.
5.2.8.1. Elemento bidimensional de 8 nodos.

La siguiente figura muestra el elemento frontera de 8 nodos, los vrtices I, J, K, L se emplean para
describir la geometra, orientar los lados del elemento y permitir la integracin de la variable potencial
elctrico.
I
J
L
K
M
N
P
Q
r
s
Y
X

Figura 102. Elemento de 8 nodos con referencias a coordenadas
isoparamtricas r,s y t.
Los nodos M, N, O, P se emplean para determinar la variable potencial vector, en el contorno. Esta
variable se emplea tanto para clculos estticos como dinmicos.

Ao 2.004
El potencial vector magntico A
r
y la integral temporal del potencial elctrico ( )
= dt V se
describen de la forma,
P P O O N N M M
E A E A E A E A A + + + = (6.86)
L L K K J J I I
N V N V N V N V V + + + = (6.87)
: , , ,
P O N M
A A A A Potencial vector en los lados del elemento.
: , , ,
L K J I
V V V V Integral temporal del potencial elctrico.
: , , ,
P O N M
E E E E Funciones de forma vectoriales laterales.
: , , ,
L K J I
N N N N Funciones de forma escalares nodales.
El potencial vector en los nodos principales se obtiene a partir de los nodos secundarios y sus
respectivas funciones de forma. El potencial vector en los nodos intermedios se obtiene a partir de los
nodos principales y sus correspondientes funciones de forma.
La relacin entre las coordenadas cartesianas globales X,Y y las coordenadas isoparamtricas r y s es
la siguiente,
L L K K J J I I
X s r N X s r N X s r N X s r N X + + + = ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( (6.88)
L L K K J J I I
Y s r N Y s r N Y s r N Y s r N Y + + + = ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( (6.89)
) 1 ( ) 1 ( s r N
I
= (6.90)
) 1 ( s r N
J
= (6.91)
s r N
K
= (6.92)
s r N
L
= ) 1 ( (6.93)
( ) r grad s E
M
+ = ) 1 ( (6.94)
( ) s grad r E
N
= (6.95)
( ) r grad s E
O
= (6.96)
( ) s grad r E
M
= ) 1 ( (6.97)

5.2.8.2. Elemento tridimensional de 20 nodos.
Al igual que en el elemento bidimensional, los nodos de los vrtices se emplean para describir la
geometra, orientar los lados del elemento y permitir la integracin del potencial elctrico escalar.

Ao 2.004
r
s
t
M
N
O
P
I
J
K
L
U
V
W
X
Q
R
S
T
Y
Z
A
B
X
Y
Z

Figura 103. Elemento tridimensional de 20 nodos. r,s,t son las
coordenadas isopramtricas, o coordenadas locales del elemento.
Los nodos intermedios se emplean para permitir el clculo del flujo en la frontera y para definir la
orientacin de los lados del elemento.
El potencial vector, A
r
, y la integral temporal del potencial escalar V
r
se obtiene a partir de las
siguientes expresiones,
X X W W S S R R
E A E A E A E A A + + + + = L (6.98)
P P O O J J I I
N V N V N V N V V + + + + = L (6.99)
: , , , ,
X W S R
A A A A K Potencial vector en los lados del elemento.
: , , , ,
P O J I
V V V V K Integral temporal del potencial elctrico escalar.
: , , ,
P O N M
E E E E Funciones de forma vectoriales laterales.
: , , ,
L K J I
N N N N Funciones de forma nodales escalares.

En este caso la relacin entre coordenadas cartesianas globales X e Y, y coordenadas isoparamtricas
r y s es,
M M I I
X t s r N X t s r N X + + = ) , , ( ) , , ( L (6.100)
M M I I
Y t s r N Y t s r N Y + + = ) , , ( ) , , ( L (6.101)
M M I I
Z t s r N Z t s r N Z + + = ) , , ( ) , , ( L (6.102)
Y las funciones de forma nodales y vectoriales,
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( t s r N
I
= (6.103)
) 1 ( ) 1 ( t s r N
J
= (6.104)

Ao 2.004

) 1 ( t s r N
K
= (6.105)
) 1 ( ) 1 ( t s r N
L
= (6.106)
t s r N
M
= ) 1 ( ) 1 ( (6.107)
t s r N
N
= ) 1 ( (6.108)
t s r N
O
= (6.109)
t s r N
I
= ) 1 ( (6.110)
( ) r grad t s E
Q
+ = ) 1 ( ) 1 ( (6.111)
( ) s grad t r E
R
+ = ) 1 ( (6.112)
( ) r grad t s E
S
= ) 1 ( (6.113)
( ) s grad t r E
T
= ) 1 ( ) 1 ( (6.114)
( ) r grad t s E
U
+ = ) 1 ( (6.115)
( ) s grad t r E
V
+ = (6.116)
( ) r grad t s E
W
= (6.117)
( ) s grad t r E
X
= ) 1 ( (6.118)
( ) t grad r s E
Y
+ = ) 1 ( ) 1 ( (6.119)
( ) t grad r s E
Z
+ = ) 1 ( (6.120)
( ) t grad r s E
A
+ = (6.121)
( ) t grad r s E
B
+ = ) 1 ( (6.122)
La geometra de paraleleppedo de 20 nodos puede degenerar a un tetraedro de 10 nodos, pirmide de
13 nodos o un prisma triangular de 15 nodos.

Figura 104. Tetraedro de 10 nodos.

Ao 2.004

Figura 105. Pirmide de 13 nodos.

Figura 106. Prisma triangular de 15 nodos.

Elementos Finitos

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Elementos Finitos

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

APORTACIONES AL ESTUDIO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE FLUJO AXIAL MEDIANTE LA APLICACION DEL

METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. TESIS DOCTORAL.

S-ar putea să vă placă și