UNIVERSIDAD AUTNOMA DE SAN LUIS POTOS

Diseo de Maquinas 1

DISEO Y CLCULO DE UN VEHCULO ELCTRICO

Asesor de proyecto: KLAIBER JRG-ACHIM

Nancy Pachuca Guel No Rios Blanco Sayuri Shiguetomi Daz Infante

San Luis Potos, S.L.P., mayo 2013

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

INDICE Introduccin Objetivo General Especificaciones Funciones Bsicas Funciones auxiliares Funciones especiales Funciones de adaptacin Chasis Suspensin Masa del vehculo Criterios de Rigidez Criterios de espacio Material Simulacin 1 Chasis Simulacin 2 Chasis Bibliografa 2 4 4 5 7 13 14 15 16 16 17 18 19 21 31 40

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Introduccin
A principios del siglo XX, tres tipo de automviles competan por el mercado: elctricos, a vapor y gasolina; sin embargo, en poco ms de una dcada los autos a gasolina dominaron los prximos 100 aos. En la actualidad, los medios de transporte son los responsables del 50% de la contaminacin tota del planeta, esta cifra muestra el gran problema que presenta la contaminacin ambiental. Con el uso de medios alternativos de energa para el sistema de transporte se pueden reducir notablemente los ndices de contaminacin. A principios de 1990 se inici una dcada de inters de la sociedad por los vehculos elctricos, debido al incremento de los costos de la gasolina y su dependencia en otras naciones, junto con la reciente atencin sobre el dao climtico creado por las mquinas de combustin. Los vehculos a gasolina han sido etiquetados como la mayor fuente de emisiones que crean la contaminacin de aire, 43% de gases orgnicos, 57% de xido de nitrgeno y 82% de monxido de carbono. Recientes investigaciones, sitan a Mxico con una contaminacin superior a Hong Kong, India Vietnam e Indonesia. La gran mayora de los vehculos en uso actualmente estn diseados para ser alimentados por un determinado combustible, con el inconveniente que esta limitacin implosiva que cuando ese combustible escasee o se agote, el vehculo no se podr utilizar ms; sin embargo existen posibles sustitutos pata el petrleo, pero por ahora son relativamente caros. Los vehculos que se desarrolle de ahora en adelante debern ser propulsados por una forma de energa de fcil distribucin y que pueda provenir de distintas fuentes. La nica forma de energa que rene todas estas condiciones es la electricidad. En efecto, cualquiera dispone de energa elctrica en su propio domicilio, especialmente en reas urbanas y suburbanas. En la actualidad la mayor parte de la electricidad proviene del empleo de combustibles no renovables que se obtienen de diversas fuentes (hidroelctrica, termoelctrica, nuclear). De esta manera se podra reservar al gas y al petrleo para usos en los que su sustitucin an es mas compleja (fundamentalmente la petroqumica). Utilizar medios de transporte con motores elctricos es una opcin para ayudar a combatir el problema de la contaminacin; su funcionamiento es conveniente porque son silenciosos y no utilizan gasolina y aceite. El uso masivo de los vehculos elctricos (VE) en principio no obligara a incrementar rpidamente la capacidad de generacin elctrica, ya que sus bateras se podran cargar de noche, cuando la demanda de energa elctrica disminuye considerablemente. Para inducir al usuario a esta costumbre, en algunos pases ya existe la legislacin que establece tarifas de electricidad ms econmicas pata los horarios nocturnos.

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I Durante el da las bateras se pueden cargar usando energa solar, es decir, mediante celdas solares que conviertan la energa solar en energa elctrica, las cuales pueden estar acopladas al VE o bien , si el vehculo permanece estacionado durante el da, podran ubicarse en el techo del estacionamiento y as tener una mayor superficie de captacin de energa solar. Actualmente en los pases de Suiza, Alemania, Austria, Francia e Italia existe una red de energa solar llamada Park & Charge que utiliza el concepto de estaciones pblicas para cargar los vehculos elctricos. En 1899 el francs Jnatzy con si vehculo elctrico Jamais Contente super por primera vez la barrera de los cien kilmetros por hora. Los transportes de carcter colectivo como trenes, tranvas, trolebuses y subterrneos, fueron los primeros en hacer la transformacin de motor de combustin a elctrico de forma masiva. Como se mencion anteriormente, el vehculo elctrico presenta un nmero significativo de ventajas con respecto al de combustin interna. Entre las principales se pueden mencionar: Contaminacin nula de gases de escape Sustantiva simplificacin mecnica Par-motor constante (incluso en el arranque) Alta eficiencia Bajo ruido Bajo costo de operacin y mantenimiento Variedad de fuentes de energa

Como se puede apreciar, los vehculos elctricos son hoy una realidad en marcha. Por lo tanto constituyen un desafo para: Las instalaciones pblicas, que deben comprender la importancia estratgica del tema y producir las condiciones propicias que conduzcan al fortalecimiento de su desarrollo tecnolgico Los tcnicos, que deben capacitarse en especialidades como mecnica estructural y de traccin (fabricacin de chasis, carroceras, ejes), la electrnica de potencia, la micro elctrica, la electricidad industrial, etc. El planificador ambiental, que tanto a la actual degradacin del medio ambiente, especialmente en sectores de la alta densidad de poblacin, encuentra en el vehculo elctrico un medio altamente efectivo para contrarrestar la peligrosa contaminacin causada por los motores de combustin interna.

A continuacin se plantean los objetivos, en los cuales se bas el desarrollo de este trabajo.

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Objetivos
A continuacin se plantea el objetivo general del trabajo, y posteriormente de forma detallada los objetivos especficos. General Disear y hacer los clculos correspondientes a un auto elctrico propulsado por bateras de cido plomo as como de su chasis y su sistema de propulsin. El auto deber ser confiable, seguro y fcil de operar encaminado a un costo mnimo y una construccin robusta. Especificaciones El chasis tendr que contar obligatoriamente con los siguientes componentes: Barra de impacto frontal, Barras y estructura de impacto laterales, Barra de impacto Posterior, Rollbar, Barra estructural entre caja de bateras y piloto, Barra posterior, Panel de suelo, Asiento del piloto, Direccin y Suspensin. Necesariamente deber contar con un Motor elctrico, Ejes, Guarda de transmisin, Guarda de Ruedas y Sistema de frenado Las bateras a utilizar debern ser de tipo comercial de plomo-cido y con un peso de banco mximo de 45kg. Las dimensiones del vehculo sern 80 pulgadas de longitud, y un ancho de 45 pulgadas; ambas mediciones tomando en cuenta las ruedas. La altura del auto podr ser de 40 pulgadas, medido desde la base del chasis al punto ms alto de la estructura. La cabina del piloto tendr una longitud de 42 pulgadas con una separacin al frente de los pies del piloto de 2 pulgadas y asimismo, una distancia del chasis al suelo de 2 pulgadas

A continuacin se presentan las funciones bsicas, auxiliares, especficas y de adaptacin derivadas de nuestra funcin total o principal.

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I Funciones Bsicas 1. Avance del vehculo Motor elctrico: Mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. Su fcil control de posicin, par y velocidad lo convierten en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga, se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es al que llega la corriente mediante dos escobillas. El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. Bateras comerciales plomo-acido Son un tipo de batera muy comn en vehculos convencionales, no hbridos. Suelen proporcionar una tensin de 6 V, 12 V u otro mltiplo de 2, ya que la tensin que suministra cada celda es de 2 V. Pueden suministrar intensidades de corriente grandes, lo que las hacen ideales para los motores de arranque. Estas bateras estn formadas por un depsito de cido sulfrico y dentro de l un conjunto de placas de plomo, paralelas entre s y dispuestas alternadamente en cuanto a su polaridad. Estos son rangos generales de voltaje para bateras de 6 celdas Pb-cido:

Circuito abierto (inactivo) a plena carga: 12,6 V ~ 12,8 V (2,10 ~ 2,13 V por celda). Circuito abierto a plena descarga: 11,8 V ~ 12,0 V. Cargado a plena descarga: 10,5 V. Carga de ecualizacin (bateras de electrolito fluido): 15 V para no ms de 2 horas. La temperatura de la batera debe controlarse. Despus de plena carga la tensin de terminales caer rpidamente a 13,2 V y luego lentamente a 12,6 V.

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I Ejes El objetivo de este componente estructural es cumplir con una o ms de las siguientes funciones del diseo del vehculo:

Transmisin: incorrectamente llamando eje al rbol de transmisin, donde uno o ms rboles deben formar parte del sistema de transmisin. Un sistema mecnico ejerce un momento o par motor sobre el rbol que, con la reaccin del apoyo del rbol, da lugar a un momento de fuerzas sobre el rbol que es transferido hacia las ruedas para la aceleracin del vehculo. Frenado: para disminuir la velocidad de un vehculo se aplica una fuerza descentrada de forma que, con la reaccin del apoyo del eje, se forma un momento de fuerzas en sentido contrario a la rotacin de la rueda. Tanto los frenos de disco como los freno de tambor, ejercen esta fuerza descentrada. Adems puede aplicarse el freno motor a travs de la transmisin, que tiene un efecto ms significativo en vehculos pesados y con relativamente poca deceleracin mxima. Gua: el eje de una rueda debe adems guiar la rueda para que no se desplace axialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un eje perpendicular al eje de giro. El sistema de direccin controla el ngulo de guiado de las ruedas respecto al chasis, en la mayora de los casos solo las del el eje delantero. El eje de propulsin es el eje que une la transmisin con el diferencial, usualmente es un tubo hueco. Guardas de transmisin y Guarda de ruedas

Son blindajes o cubiertas sobre reas peligrosas de nuestro diseo para evitar el contacto accidental con partes del cuerpo o para evitar que desechos o alguna otra sustancia salgan de la mquina. Panel del suelo Estructura que servir como base para el montaje de nuestro diseo, sobre este se colocaran los diversos dispositivos para llevar a cabo nuestro sistema. Barra estructural entre caja de batera y piloto Con arreglos de barras pueden formarse esquemas estructurales muy diversos, de los cuales puede hacerse una primera subdivisin entre arreglos triangulares, tipo armadura, y arreglos tipo marco. En los primeros las cargas externas se resisten esencialmente por fuerzas axiales en los miembros.

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I 2. Girar. (DIRECCION) Componentes del sistema de direccin: Timn o volante: Desde l se posan las manos del conductor, para dirigir la trayectoria del vehculo. Barra de direccin: Une el volante con la caja de direccin, antiguamente era de una sola pieza. Caja de direccin: Recibe el movimiento del timn y la barra y lo reparte a las ruedas, mediante movimientos realizados por engranajes. Biela: Pieza ubicada a la salida de la caja de direccin, que se encarga de unir la caja de direccin con la varilla central. Varilla central: Recibe el movimiento de la caja de direccin y lo transmite a los terminales de direccin. Terminales de direccin: Son uniones para absorber las irregularidades del suelo, y tiene como funcin principal unirse con cada una de las ruedas direccionales.

3. Sistema de Frenado La funcin de los frenos es desacelerar el giro de las llantas para que el auto se detenga permitiendo mantener el control del vehculo an en una situacin extrema, el vehculo frenara mediante tambores que consiste en un cilindro ancho que gira con la rueda y al presionar el pedal se activara un sistema de resortes que hacen frenar al auto mediante un roce. Funciones Auxiliares Suspensin El sistema de suspensin del coche es el encargado de controla las ruedas del vehculo en contacto con el suelo, por lo que su principal funcin es la de proporcionar estabilidad y confort al conjunto del vehculo. Son capaces de absorber las irregularidades del terreno por el que circulamos para evitar que afecten al interior del automvil. Si la suspensin del coche no se encuentra en buen estado, las consecuencias para el vehculo y sus ocupantes pueden ser fatales.

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El sistema de suspensin del vehculo es el encargado de mantener las ruedas en contacto con el suelo, absorbiendo las vibraciones, y movimiento provocados por las ruedas en el desplazamiento de vehculo, para que estos golpes no sean transmitidos al bastidor Bastidor: Todos los elementos de un automvil, como el motor y todo sus sistema de transmisin han de ir montados sobre un armazn rgido. Es fcil deducir que necesitamos una estructura slida para soportar estos rganos. La estructura que va a conseguir esa robustez se llama bastidor y est formado por dos fuertes largueros (L) y varios travesaos (T), que aseguran su rigidez (Fig. 1).

Fig. 1. Hoy en da en la fabricacin de turismos se emplea el sistema de auto bastidor, llamado tambin carrocera auto portante o monocasco, en el cual la carrocera y el bastidor forman un solo conjunto (Fig. 2).

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Fig. 2. Los elementos de la suspensin, se complementan con los de la amortiguacin que, al contrario de lo que piensa mucha gente, no es lo mismo. Ballestas: Es un tipo de muelle compuesto por una serie de lminas de acero, superpuestas, de longitud decreciente. Actualmente, se usa en camiones y automviles pesados. La hoja ms larga se llama maestra y entre las hojas se intercala una lmina de cinc para mejorar su 3). flexibilidad (Fig.

Fig. 3.

Muelles: Estn formados por un alambre de acero enrollado en forma de espiral, tienen la funcin de absorber los golpes que recibe la rueda (Fig. 4). Fig. 4.

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I Barra de torsin: Es de un acero especial para muelles, de seccin redonda o cuadrangular y cuyos extremos se hallan fijados, uno, en un punto rgido y el otro en un punto mvil, donde se halla la rueda. En las oscilaciones de la carretera la rueda debe vencer el esfuerzo de torsin de la barra. Barra estabilizadora: Es una barra de hierro, que suele colocarse en la suspensin trasera, su misin es impedir que el muelle de un lado se comprima excesivamente mientras que por el otro se distiende. Amortiguadores: Tienen como misin absorber el exceso de fuerza del rebote del vehculo, es decir, eliminando los efectos oscilatorios de los muelles. Pueden ser de friccin o hidrulicos y estos ltimos se dividen en giratorios, de pistn y telescpicos, stos son los ms usados. Tanto un sistema como el otro permiten que las oscilaciones producidas por las irregularidades de la marcha sean ms elsticas. Para controlar el nmero y la amplitud de estas, s incorporan a la suspensin los amortiguadores. Los primeros son poco empleados y constan de dos brazos sujetos, una al bastidor y otro al eje o rueda correspondiente. Los brazos se unen entre si con unos discos de amianto o fibra que al oscilar ofrecen resistencia a las ballestas o muelles (Fig. 5). Fig. 5. Los hidrulicos se unen igualmente por un extremo al bastidor y por el otro al eje o rueda y estn formados por dos cilindros excntricos, dentro de los cuales se desplaza un vstago por el efecto de las oscilaciones a las que ofrece resistencia (Fig. 6).

Fig. 6.

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Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I Particularidades: Estamos considerando las ruedas unidas por el correspondiente eje, esto es, por un eje rgido, pero esto repercute en la suspensin hacindola poco eficaz, y que al salvar una rueda un obstculo, repercute en la opuesta (Fig. 7).

Fig. 7. Esto se evita con el sistema de suspensin por ruedas independientes (Fig. 8).

Fig. 8. En la barra de torsin, cuando una rueda pisa una irregularidad del terreno, la barra tiende a retorcerse ofreciendo resistencia (Fig. 9).

Fig. 9. Basado en el sistema de barra de torsin, se emplea la llamada barra estabilizadora, que sirve para controlar y corregir la tendencia que tiene la carrocera a inclinarse al tomar una curva.

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Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I Protecciones de seguridad - Barra de impacto frontal - Barra de impacto posterior - Barra y estructura de impacto laterales

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Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I Funciones especiales. Roll bar. Las jaulas de seguridad son usadas en casi todos los vehculos de carreras o de competicin y en la mayora de los autos modificados para competir en carreras. En las competiciones de rally es obligatorio su uso en todos los vehculos. Una jaula de seguridad tambin ayuda a incrementar la rigidez del chasis, lo cual es muy deseable en aplicaciones de competencia. Son jaulas de tubo negro de 2" y 1 1/2 x 3mm de espesor, respectivamente, reforzadas en los puntos crticos (curvas) ancladas directamente al piso del vehculo en 6 puntos y con una doble plancha por la parte baja todo desmontable, empernada con pernos de acero inoxidable. El material ms comnmente utilizado es el cromolio en competencias de categora y para competencias de baja categora el acero al carbn. Roll Bar Externa. Las barras antivuelco son productos especialmente diseados y designados para evitar deformaciones significativas en la carrocera en caso de algn accidente, y proteger la integridad fsica de las personas dentro del vehculo. Caractersticas. Las barras antivuelco no son ms anchas que el vehculo en el cual van a ser instalados.

La altura del producto se extiende entre 10 a 20 por encima del vehculo. No obstruye la visibilidad del conductor, debido a la malla que se encuentra ubicada detrs del vidrio trasero, permitindole un pleno control del conductor sobre el vehculo. No tiene partes que sobresalgan ni esquinas o bordes que pudiesen herir a los ocupantes del vehculo en el cual est instalado. Todos los codos de la estructura son dobleces suaves y continuos. No existen pliegues, desgastes, fisuras o fallas en las paredes, distorsin o debilitamiento de la seccin.

Roll bar Interna: Todas las Barras Internas contra vuelcos estn diseadas para ensamblar fcilmente en los vehculos. Todos sus componentes son cuidadosamente inspeccionados y asegurando un ptimo ajuste sin sacrificar el espacio interno para los ocupantes teniendo en cuenta la entrada y salida del vehculo, por esto todos los sistemas de proteccin son diseados a la medida. Todos los dobleces son realizados en fro y sus dobleces son precisos y realizados con matrices asegurando el ngulo perfecto. Cada ensamble es torneado, fresado y taladrado. Su funcin adems de

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Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I acoplar los tubos es minimizar el proceso de instalacin dentro del vehculo. Como todo sistema de proteccin contra vuelcos, el espacio comprometido del rea de la cabina es mnimo. Cada tubo est localizado estratgicamente asegurando resistencia y seguridad. Especificaciones.

Espuma flexible en poliuretano contra impactos. Especialmente diseada para minimizar un posible golpe con la cabeza.

Barra posterior. Esta barra posterior tiene como funcionamiento y finalidad de proteger al piloto en caso de algn impacto y deber estar unida firmemente al chasis y as ser distribuido el impacto asa distintas partes de la estructura del automvil. Funciones de adaptacin. Sistema de alumbrado. Sera factible adaptar un sistema de iluminacin al automvil si requerira que el conductor del vehculo se desplazara por la noche, no importara cuanta luminosidad adquiera sino que sea visible a escasos metros del conductor a la pista ya que el automvil no contara con una alta velocidad para as evitar que se gaste ms energa de con la que se cuenta para propulsar el auto. Claxon. Se instalara un claxon para avisar a los transentes o automovilistas que se encuentran alrededor, si se encontrara a alguna persona que no se fijo al atravesar la calle o alguna falla en el sistema del automvil, as como la perdida de los frenos o un atascamiento en el pedal de aceleracin del mismo automvil.

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Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I Transmisin. Se le agregara una transmisin manual al automvil si se quisiera ir ms deprisa, siempre y cuando se tenga previsto que esto no nos afectara de una manera significativa en la transmisin de potencia del motor elctrico a usar y evitar que se atasque al efectuar los cambios.

EL CHASIS El chasis de un vehculo es la estructura en la que se montan y sujetan los dems componentes. Soporta sus cargas y ofrece una resistente proteccin en caso de accidente. En la construccin de un chasis existen tres parmetros fundamentales: - Ligereza. Se puede mejorar mucho la potencia y rendimiento de un motor, pero debe ir acompaado de un chasis ligero, en otro caso se est desperdiciando potencia. Por otro lado, el chasis es uno de los elementos ms pesados del vehculo, y un aumento de ligereza proporciona una disminucin de consumo importante. - Rigidez. Sin duda ste es el parmetro fundamental de funcionamiento del chasis. Es importante conseguir una estructura resistente a impactos para la proteccin del piloto, siendo la rigidez el factor del chasis que ms influye el comportamiento del vehculo en pista. - Economa. La fabricacin debe ser econmicamente viable. Los chasis con presupuestos elevados son nicamente utilizados en series cortas de vehculos de gama alta. Cargas ejercidas sobre el chasis por otras partes del vehculo El chasis es la estructura principal de un coche y por lo tanto es la parte del vehculo que tiene que soportar los esfuerzos que ejercen el resto de los componentes de ste. Al analizar a fondo un chasis y su comportamiento real, hay que prestar atencin a la serie de reacciones que en l se ejercen, en situaciones estticas y en comportamiento dinmico en pista. 15

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Las suspensiones Las ruedas, por medio de las suspensiones son unas de las principales cargas que tiene que soportar un chasis. Muchas veces estas cargas ejercen un par torsor en el chasis, y la rigidez de la estructura a esta torsin condicionar en gran parte el comportamiento del coche en pista. Las suspensiones son un conjunto que se puede modelar por un sistema masa- muelleamortiguador. Las constantes del elemento elstico y del amortiguador sern las que determinen en parte las reacciones en la estructura, sus cargas, vibraciones... Para ello ser necesario trabajar conjuntamente con los responsables de esta parte del vehculo para intentar alcanzar un buen resultado en conjunto. Siendo bsico para el diseo del chasis conocer las constantes del citado muelle, amortiguador, de la masa no suspendida (al otro lado de la suspensin, ruedas, llantas...), as como de la masa de los elementos de la suspensin. Ya que esto es clave para calcular los distintos esfuerzos en nuestro chasis tubular al someterlo a distintas pruebas. Masas del vehculo El motor es una de las mayores masas en el vehculo. Por ello hay que tener en cuenta su peso (en nuestro caso 5 kg en seco), y las reacciones que esta masa pueda ejercer en el chasis cuando el vehculo entre en una curva, frene o acelere. Ms masas que se debern tener en cuenta a la hora de disear el chasis son: - La batera: que tendr un peso aproximado de 9 kg, e ir situada en la parte baja del arco de seguridad principal, justo detrs del asiento del piloto. - El depsito de combustible: se tendr que estimar cul es el mximo peso de combustible que el vehculo va a necesitar en la prueba ms larga y realizar los clculos con ese dato. - El piloto: Los clculos se realizarn con un piloto de 75 kg, supone la masa ms importante del vehculo. - El diferencial: que estar situado en la parte posterior del vehculo. - Los ejes de las ruedas, as como los distintos elementos de transmisin y direccin. El fin del chasis de un vehculo es ejercer de elemento de unin entre el eje delantero y trasero del mismo, soportar las masas del automvil y proteger al piloto de un posible accidente. Los factores clave que son: la rigidez, el peso y el coste. El comportamiento de un coche en pista mejora con el incremento de la

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Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I rigidez del chasis, la rigidez forma junto con el peso los dos factores funcionales principales del chasis. La dificultad de optimizar estos factores radica en que el incremento de rigidez supone en muchos casos un incremento de peso y de coste. Dependiendo tanto de las restricciones tcnicas como econmicas de la competicin a la que se destina el se deben ponderar de distinta forma estos factores. Criterios de rigidez Se puede estimar que la rigidez es una funcin lineal que se podra definir segn la frmula: P/ delta K Dnde K representa el parmetro de rigidez, P la fuerza ejercida y el desplazamiento. En el mundo del automvil se emplea la rigidez a torsin, quedando la frmula como sigue: K Es el caso ms comn y normalmente se utilizan las unidades: [Nm / grado def], siendo lo ms habitual expresar el par ejercido para 1o de deformacin. Es cierto que esta relacin puede no ser lineal y variar dependiendo de la , pero en este caso se considera pequeo, con lo que K se tomar simplemente como un parmetro que mide el comportamiento del chasis, no como un valor que se pueda extrapolar a momentos o a mayores. En un principio se podra pensar en estudiar dos tipos de rigidez en un chasis, la rigidez a flexin y la rigidez a torsin. Rigidez a flexin El coche va a estar sometido a unas cargas que tienden a deformar el chasis cuando el automvil se apoya en las suspensiones como se muestra en la Figura:

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Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I Sin embargo la experiencia de los fabricantes de chasis admite que no es un problema a la hora del diseo, ya que al ser ms restrictivas las condiciones de rigidez torsional, si se sobrepasan stas, se superan tambin los requisitos de rigidez a flexin. Distribucin de masas El centro de gravedad de un automvil juega un papel fundamental en el comportamiento del mismo sobre la pista. Para evitar el balanceo en las suspensiones y mejorar el comportamiento global del monoplaza el centro de gravedad ha de estar lo ms bajo posible. El chasis es uno de las masas ms importantes del vehculo pero por otro lado el diseo del chasis determina donde estarn situados el resto de componentes del monoplaza. Otro dato a tener en cuenta sobre la disposicin de las masas en el vehculo es que en una vista lateral del mismo el centro de gravedad ha de estar por delante del centro de presiones. Esto garantiza una mayor estabilidad por ejemplo ante una racha de viento lateral. En este caso no se dispone de una gran libertad a la hora de situar las masas dentro del vehculo, por lo que la variacin posible de la posicin del centro de gravedad es bastante limitada. De este modo corresponder al diseo aerodinmico asegurarse de que el centro de presiones est en un punto posterior. Criterios sobre el espacio Los siguientes puntos se han de tener en cuenta ya que en algunos casos pueden actuar como restricciones dimensionales sobre el diseo del chasis: - Debe considerarse cierta facilidad de acceso a las partes mecnicas del vehculo para actuar en caso de avera. - Se debe cumplir la restriccin de la organizacin en cuanto al espacio destinado al piloto, pero tambin hay que tener en cuenta las dimensiones del piloto real, para otros datos de inters como tener suficiente lnea de visin, o la longitud de la parte frontal dnde deber haber espacio suficiente para alojar las piernas (las piernas no vienen determinadas por la organizacin). Para ello se ha realizado un croquis de una persona de estatura y corpulencia normal (1.80 m y 75 kg) con el fin de comprobar con ese modelo que el diseo es adecuado. Se va a exponer cul ser la metodologa mediante la que se llevar a cabo el proceso de diseo y estudio del chasis. Se realizar un primer paso en el que se obtendr un modelo base, un chasis que sin estar perfeccionado cumpla las funciones bsicas para las que est diseado. Posteriormente se describirn las pruebas a las que ser sometido con lo que se podr obtener una visin global del problema, determinando cules son los puntos crticos del diseo, centrando as el posterior estudio y desarrollo en mejorar esos parmetros.

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- Los arcos de seguridad: en este caso la altura de los mismos se obtendr de la altura del piloto, su lnea de visin etc... y se han inclinado lo mximo que deja las normas respecto a la vertical para facilitar la entrada y salida del vehculo del piloto que cuenta de esta manera con ms espacio. - Las medidas del plano frontal se obtienen de la longitud de los pedales y de los pies del piloto. - Los soportes superiores del plano frontal no son paralelos a los inferiores, se pretende de este modo dejar ms espacio a la altura de las rodillas. - Las protecciones laterales ensanchan el chasis al igual que los soportes del plano frontal para dejar ms espacio en este caso a las caderas y a los hombros del piloto. - Los tirantes del arco frontal se limitan a unir ste con el plano frontal del chasis protegiendo las piernas - Los tirantes del arco principal variarn en longitud y ngulo segn la posicin de los puntos de enganche del motor, ya que dichos puntos estarn soldados al otro extremo de los tirantes. El motor ir situado en la parte trasera del vehculo. MATERIAL El chasis de este proyecto ha sido diseado completamente en acero, queda para proyectos posteriores la posibilidad y estudio del uso de otros materiales en ciertas piezas que puedan mejorar el comportamiento de la estructura. En cualquier caso el material base de la gran mayora de chasis en la frmula SAE es el acero, posiblemente porque resulta un material relativamente barato, se puede soldar con facilidad, y si bien es ms pesado que algunos materiales como el titanio (mdulo de elasticidad 1.16e11 N/m2 [W 18], densidad 4510 kg/m3 [W 19]) o el aluminio (0.63- 0.7e11 N/m2 [W 18], densidad 2700 kg/m3 [W 20]), tambin tiene un mdulo de elasticidad mayor (2.1e11 N/m2).

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Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I Llantas Dimetro general = 635mm Carga mxima = 51 PSI o 600kg Peso= 13.1 kg 517 revoluciones por kilometro Asientos Datos bsicos Tipo: Tamao: Marca: de color: de peso: Asiento del deporte 110*60*60 Recaro /negro rojo 32kg ( un par ) Material : Lugar del origen: Nmero de Modelo: material: tela China (continente) asientos deportivos tela

El chasis se modific de acuerdo a una sugerencia de nuestro asesor, aqu se anexaran los clculos que se hicieron para ver los esfuerzos a los que estara sometido. En cuanto a las llantas se decidi dejar las ya propuestas ya que son las mas recomendables para el tipo de actividad que se realizara, esto de acuerdo a las especificaciones del proveedor, es decir a los catlogos de donde se seleccion las llantas.

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Simulacin de Chasis
Fecha: martes, 14 de mayo de 2013 Diseador: Solidworks Nombre de estudio: Estudio 1 Tipo de anlisis: Esttico

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Suposiciones

Se sometera al diseo de nuestro chasis a cargas externas que simularan el peso de la persona, la bateria, asiento, etc. Informacin de modelo

Nombre del modelo: Pieza5 Configuracin actual: Predeterminado

Slidos
Nombre de documento y referencia Simetra3 Slido Tratado como Propiedades volumtricas Masa:544.769 kg Volumen:0.0689581 m^3 Densidad:7900 kg/m^3 Peso:5338.73 N Ruta al documento/Fecha de modificacin C:\Users\Gustavo\De sktop\Pieza5.SLDPRT May 09 12:24:06 2013

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Propiedades del studio

Nombre de studio Tipo de anlisis Tipo de malla Efecto trmico: Opcin trmica Temperatura a tensin cero Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando: Desahogo inercial: Opciones de unin rgida incompatibles Gran desplazamiento Calcular fuerzas de cuerpo libre Friccin Utilizar mtodo adaptativo: Carpeta de resultados Estudio 1 Esttico Malla slida Activar Incluir cargas trmicas 298 Kelvin Desactivar FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Automtica Desactivar Activar Desactivar Desactivar Documento de SolidWorks (C:\Users\Gustavo\Desktop)

Unidades
Sistema de unidades: Longitud/Desplazamiento Temperatura Velocidad angular Presin/Tensin Mtrico (MKS) Mm Kelvin Rad/seg N/m^2

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Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades
Nombre: Tipo de modelo: Criterio de error predeterminado: Lmite elstico: Lmite de traccin: Mdulo elstico: Coeficiente de Poisson: Densidad: Mdulo cortante: Coeficiente de dilatacin trmica: Datos de curva:N/A AISI 1020 Isotrpico elstico lineal Desconocido 3.51571e+008 N/m^2 4.20507e+008 N/m^2 2e+011 N/m^2 0.29 7900 kg/m^3 7.7e+010 N/m^2 1.5e-005 /Kelvin

Componentes
Slido 1(Simetra3)(Pieza5)

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Cargas y sujeciones
Nombre de sujecin Imagen de sujecin Detalles de sujecin
Entidades: Tipo: 2 cara(s) Geometra fija

Fijo-1

Fuerzas resultants
Componentes Fuerza de reaccin(N) Momento de reaccin(Nm) X 0.0169289 0 Y 17.8447 0 Z -18.9263 0 Resultante 26.0122 0

Nombre de carga

Cargar imagen

Detalles de carga
Entidades: Tipo: Valor: 3 cara(s) Aplicar fuerza normal 200 N

Fuerza-1

25

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Informacin de malla
Tipo de malla Mallador utilizado: Transicin automtica: Incluir bucles automticos de malla: Puntos jacobianos Tamao de elementos Tolerancia Calidad de malla Malla slida Malla estndar Desactivar Desactivar 4 Puntos 1.62365 in 0.0811823 in Elementos cuadrticos de alto orden

Informacin de malla Detalles

Nmero total de nodos Nmero total de elementos Cociente mximo de aspecto % de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 % de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 % de elementos distorsionados (Jacobiana) Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): Nombre de computadora: 24486 12274 32.614 93.3 0.122 0 00:00:11 GUSTAVO-PC

26

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Fuerzas resultantes
Fuerzas de reaccin
Conjunto de selecciones
Todo el modelo

Unidades
N

Suma X
0.0169289

Suma Y
17.8447

Suma Z
-18.9263

Resultante
26.0122

Momentos de reaccin
Conjunto de selecciones
Todo el modelo

Unidades
N-m

Suma X
0

Suma Y
0

Suma Z
0

Resultante
0

27

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Resultados del estudio

Nombre
Tensiones1

Tipo
VON: Tensin de von Mises

Mn.
0.00738556 N/m^2 Nodo: 10513

Mx.
54152.5 N/m^2 Nodo: 14950

Pieza5-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1

Nombre
Desplazamientos1

Tipo
URES: Desplazamiento resultante

Mn.
0 mm Nodo: 611

Mx.
0.00130512 mm Nodo: 1349

28

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Pieza5-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1

Nombre
Deformaciones unitarias1

Tipo
ESTRN: Deformacin unitaria equivalente

Mn.
3.44768e-014 Elemento: 408

Mx.
2.45e-007 Elemento: 6453

Pieza5-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1

29

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Nombre
Desplazamientos1{1}

Tipo
Forma deformada

Pieza5-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1{1}

30

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Simulacin 2 de Chasis
Fecha: martes, 14 de mayo de 2013 Diseador: Solidworks Nombre de estudio: Estudio 1 Tipo de anlisis: Esttico

31

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Suposiciones

Se aplicara al diseo fuerzas externas al sistema para evaluar su Resistencia ante cualquier clase de impacto. Informacin de modelo

Nombre del modelo: Pieza5 Configuracin actual: Predeterminado

Slidos
Nombre de documento y referencia Simetra3 Tratado como Propiedades volumtricas Masa:544.769 kg Volumen:0.0689581 m^3 Densidad:7900 kg/m^3 Peso:5338.73 N Ruta al documento/Fecha de modificacin C:\Users\Gustavo\Desktop\Pi eza5.SLDPRT May 09 12:24:06 2013

Slido

32

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Propiedades del studio

Nombre de studio Tipo de anlisis Tipo de malla Efecto trmico: Opcin trmica Temperatura a tensin cero Incluir los efectos de la presin de fluidos desde SolidWorks Flow Simulation Tipo de solver Efecto de rigidizacin por tensin (Inplane): Muelle blando: Desahogo inercial: Opciones de unin rgida incompatibles Gran desplazamiento Calcular fuerzas de cuerpo libre Friccin Utilizar mtodo adaptativo: Carpeta de resultados Estudio 1 Esttico Malla slida Activar Incluir cargas trmicas 298 Kelvin Desactivar FFEPlus Desactivar Desactivar Desactivar Automtica Desactivar Activar Desactivar Desactivar Documento de SolidWorks (C:\Users\Gustavo\Desktop)

Unidades
Sistema de unidades: Longitud/Desplazamiento Temperatura Velocidad angular Presin/Tensin Mtrico (MKS) mm Kelvin Rad/seg N/m^2

33

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades
Nombre: Tipo de modelo: Criterio de error predeterminado: Lmite elstico: Lmite de traccin: Mdulo elstico: Coeficiente de Poisson: Densidad: Mdulo cortante: Coeficiente de dilatacin trmica: Datos de curva:N/A AISI 1020 Isotrpico elstico lineal Desconocido 3.51571e+008 N/m^2 4.20507e+008 N/m^2 2e+011 N/m^2 0.29 7900 kg/m^3 7.7e+010 N/m^2 1.5e-005 /Kelvin

Componentes
Slido 1(Simetra3)(Pieza5)

Cargas y sujeciones
Nombre de sujecin Imagen de sujecin Detalles de sujecin
Entidades: Tipo: 2 cara(s) Geometra fija

Fijo-1

Fuerzas resultants
Componentes Fuerza de reaccin(N) Momento de reaccin(Nm) X -0.0584269 0 Y -12.7039 0 Z 25.3065 0 Resultante 28.3163 0

Nombre de carga

Cargar imagen

Detalles de carga
Entidades: Tipo: Valor: 8 cara(s) Aplicar fuerza normal 150 N

Fuerza-1

34

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Informacin de malla
Tipo de malla Mallador utilizado: Transicin automtica: Incluir bucles automticos de malla: Puntos jacobianos Tamao de elementos Tolerancia Calidad de malla Malla slida Malla estndar Desactivar Desactivar 4 Puntos 1.62365 in 0.0811823 in Elementos cuadrticos de alto orden

Informacin de malla - Detalles

Nmero total de nodos Nmero total de elementos Cociente mximo de aspecto % de elementos cuyo cociente de aspecto es < 3 % de elementos cuyo cociente de aspecto es > 10 % de elementos distorsionados (Jacobiana) Tiempo para completar la malla (hh;mm;ss): Nombre de computadora: 24486 12274 32.614 93.3 0.122 0 00:00:11 GUSTAVO-PC

35

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Fuerzas resultantes
Fuerzas de reaccin
Conjunto de selecciones
Todo el modelo

Unidades
N

Suma X
-0.0584269

Suma Y
-12.7039

Suma Z
25.3065

Resultante
28.3163

Momentos de reaccin
Conjunto de selecciones
Todo el modelo

Unidades
N-m

Suma X
0

Suma Y
0

Suma Z
0

Resultante
0

36

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Resultados del estudio

Nombre
Tensiones1

Tipo
VON: Tensin de von Mises

Mn.
0.00395472 N/m^2 Nodo: 10712

Mx.
59513.1 N/m^2 Nodo: 18051

Pieza5-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1

Nombre
Desplazamientos1

Tipo
URES: Desplazamiento resultante

Mn.
0 mm Nodo: 611

Mx.
0.00137359 mm Nodo: 1993

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Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Pieza5-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1

Nombre
Deformaciones unitarias1

Tipo
ESTRN: Deformacin unitaria equivalente

Mn.
2.86184e-014 Elemento: 5098

Mx.
2.207e-007 Elemento: 5837

Pieza5-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1

38

Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I

Nombre
Desplazamientos1{1}

Tipo
Forma deformada

Pieza5-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1{1}

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Proyecto Laboratorio de Diseo de Mquinas I BIBLIOGRAFIA:

Hamrock, B. J., Jacobson, B. O., & Schmid, S. R. (1999). Fundamentals of machine elements. Boston: WCB/McGraw-Hill. Lewin, T., & Borroff, R. (2003). How to: Design cars like a pro : a comprehensive guide to car design from the top professionals. St. Pauls, MN: MBI. Lombard, M. (2013). Solidworks 2013 Bible. New York: Wiley. Shigley, J. E., & Mischke, C. R. (1986). Standard handbook of machine design. New York: McGraw-Hill. Spotts, M. F. (1971). Design of machine elements. Englewood Cliffs, N.J: Prentice-Hall.

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