Cap 2-MAS 180-204

Cuaderno de Actividades: Fsica II
2) Movimiento Armnico
Simple
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
180
2) Movimiento Armnico
Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.
Movimiento Armnico: sen, cos
Movimiento peridico complejo admite soluciones armnicas.
Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para
descripcin de movimiento peridicos complejos.
2.1) Descripcin del movimiento armnico simple, MAS.
i) Descripcin Cinemtica del MAS
: , , a v r

Fenomenologa del MAS
Movimiento oscilatorio y peridico en torno a la PE (x 0), la oscilacin esta
confinada para A x A,
=0
PE

x-A 0 x+A x
181
Cmo debera ser x (t) ?
( ) { } x t A sen wt +
Donde,
w: Frecuencia de oscilacin natural del sistema.
w = w{k,m}
A
,
: Dependen de las condiciones iniciales del sistema.
c.i.:{x (0) v (0)}
Para la velocidad, { } cos
dx
v A t
dt
+
( ) { } cos v t Aw wt +
Para la aceleracin, { }
2
dv
a Aw sen wt
dt
+

( ) { }
2
a t Aw sen wt +
Estas ecuaciones tambin se pueden obtener mediante uso del movimiento
circular uniforme (MCU).
La proyeccin del MCU en el eje de las y
s
o en el de las x
s
, estara reportando
un comportamiento cinemtico idntico al MAS.
ii) Descripcin Dinmica del MAS
182
La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de
la posicin, esto es,
( ) F x cx
, c: depende del sistema
Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma
MAS.
F = F
R
= F
s
F
Res
= F
R
2
da
ley, F
R
ma
a v x
F
R
F = -k x m x

m x

+kx 0
x

+
k
x
m
0
x &&+ w
2
x 0,
2
w
m
k

( ) { } x t A sen wt +

k
w
m

W: frecuencia angular
2 1
( ) ( ) 2 T periodo frecuencialineal
w T

A,: c.i.
X: Posicin
Elongacin
A: Amplitud
: Desfasaje
F(x)
x
-A 0 x A
183
2.2) Casos especiales de MAS
i) Sistema m-k
1)
1)

PE
m
k =0

184
3)
Siempre el MAS se observar de la PE (caso 1) y de las PE (2,3) con
w
2
= k/m. Se puede vincular informacin entre sistemas coordenados de O
s
en
PE PE, donde la conexin ser d, la cual se obtiene del equilibrio de m.

PE
2) k
d

m PE

PE
PE
k
o
m
d o

185
Las E
c
del MAS, tal como se han escrito, deben tener su cero en PE (2,3).
ii) Sistema lg
w
t
w sen
F
Res
w
t
-mg sen
: pequeo sen
F -mg, F
Res
- cx
F
R,t
ma
t

mg m l
&&
2
0
g
l
g
w
l
+
&&
(t)
m
sen{wt + } ;
m
A
,
g
w
l

k
m

' ;

. : desfasaje
O O
g
t
g
l
wt
PE w
r
n
PE
: describe la posicin
186
Ahora, si la descripcin ha de darse en los s, usando s l,
( ) { }
m
s t s sen wt + ;
m s m
s A l
,
g
w
l
iii) Pndulo Fsico

Es un CR pendular,

w
r
produce un restaurador que debe llevar al CR a la PE,
- r w sen, w mg
: pequeo = - r w Sen
rw I
&&
O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),

CR
0
PE

0
r
r

C

PE w
r
187
0
dmg
I

+
' ;

&&
,
2
dmg
w
I

(t)
m
sen {wt + }
2
2
dmg I
w T T
I w dmg

iv) P ndulo de Torsin

A
0 0
P
P
PE PE
188
Debido a la torsin en la varilla vertical (segn el eje del disco) se producir un
torque restaurador proporcional a (para pequeos
s
) de tal forma que:
restaurador
- k

k: constante de torsin (de la varilla)
Analoga: k k (resorte) {F
Res
= - kx}
Res
k
,Re ext s
I
O: punto fijo.
Res
k I
&&

0
k
I
+
&&
;
var
, 0:
disco
illa
I I punto fijo

(t)
m
sen{wt + }
k
w
I
, 2
I
T
k

2.3) Energa en el MAS
i) Energa Cintica, E
k
2
1
:
2
k
m E mv
Si x(t) A sen {wt + }
v(t) x&(t) Aw cos{wt + }
{ }
2 2 2
1
cos
2
k
E mA w wt +
189
ii) Energa Potencial (Elstica), E
p,el
2
,
1
2
p el
E kx
; x : posicin deformacin , 0 PE
{ }
2 2
,
1
2
p el
E kA sen wt +
iii) Energa Mecnica, E
M

E
M
E
k
+ E
p
cte sistemas MAS,
{ } { }
2 2 2 2 2
1 1
cos
2 2
M
E mA w wt kA sen wt + + + mw
2
= k
2
1
2
m
E kA
En particular sistema mk
Grficos:
i) E
k

Ek
2
1
2
kA
0 T t
190
ii) E
p
?

2
1
2
kA Ek
-A 0 +A x
Ep
0 T t
Ep
x
0
191
?
Observaciones:
En los casos de sistemas m k donde se tenga una contribucin gravitacional,
la E
M
deber considerarse,
E
M
E
k
+ E
p,el
+E
p,g
PE
E
M
E
k
+ E
p,el

PE
2.4) Oscilaciones amortiguadas
Se considerara medios de amortiguacin modelables mediante la velocidad,
esto es, la fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas fsicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.
f: fuerza de friccin
f a + bv + cv
2
+

0
x
192
f (v)
Ahora, para describir el sistema planteamos la 2 ley,
{ { R
resorte medio
F kx bv mx &&
0
k b
x x x
m m
+ + && &
MAA
Comparaciones: { }
2
0 x w x + &&
MAS
m k :
k
w
m
l g : w
l
PF :
mgd
w
I
PT :
k
w
I

193
1) Caso de inters: w
b
< w
r

( ) { }
2
cos
b
t
m
x t Ae wt
+
Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)
A A(0) amplitud inicial
2
2
k b
w
m m

' ;

: Frecuencia de oscilacin
La ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la
oscilacin dada por el factor exponencial.
r
k
w
m
w del resorte,
2
b
b
w
m
w del medio.
X
A
2
b
t
m
e
0 t
194
2) Caso cuando w
b
w
r
, Movimiento crticamente amortiguado,
3) Cuando w
b
> w
r
, se produce un Movimiento sobreamortiguado,
x
t
x
t
195
S1P5) Un oscilador armnico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180
N/m y m = 0,310 kg,
a) Es un movimiento sobreamortiguado o de amortiguamiento dbil?
b) Determinar el valor para el movimiento amortiguado dbil.
c) Escriba la ecuacin de movimiento. Si para t = 0, tiene una amplitud
de 0,5 m.
SOLUCION:
= 0, 11 kg/s (=b) MAA
k = 180 N/m
m= 0, 31 kg
Oscilador armnico amortiguado
W
b
< w
0
w
k
Oscilador crticamente amortiguado
W
b
w
0
Oscilador sobreamortiguado
W
b
> w
0
( ) ( )
2
cos
b
t
m
x t Ae t
+
en donde
2
2
k b
m m
_

,
a)
2
b
b
w
m

0,11
2 2 0, 31
b
b
w w
m
0,11
2 2 0, 31
b
b
w w
m

0,18
;
0
180
0
24
1
,
, 3
1
k
k
w w
m

w
b
< w
0
w
k
:MAA
b)
0
; ?
2
b
b k
w w b
m m

2 2 180 0, 31 b km 2 55,8 15
196
c)
( ) { }
2
cos
b
t
m
x t Ae wt
+
x(0) = 0,5
( )
{ }
0,11
2 0,31
0, 5 cos 581 0, 03
t
x t e t

X
A
2
b
t
m
e
0 t
197
S1P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En
t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:
a) El desplazamiento en funcin del tiempo.
b) La velocidad cuando x = +A/2.
c) La aceleracin cuando x = + A/2.
d) Cul es la fuerza sobre el bloque cuando t = /15 s?
SOLUCIN:
200
200
10
2 2
k
w
k
m m

;
( )
( )
0 0, 05
. .
0 0
x m
c i
v
+
'
a) x(t) = A sen (wt + ) x(0) = A sen (w(0) + )=Asen()=+0,05

v(t) = Aw cos (wt + ) v(0) = Aw cos (w(0) + )= Aw cos ()= 0
De la ltima E
c
= /2 {la v (-) para t 0} A=0,05
x(t) = 0,05 sen (10t + /2)
v(t) = 0,5 cos (10t + /2)
Observen la consistencia de tomar (=)= /2: satisface las ci y lo
que ocurre en el problema cerca de 0, tanto para x como para v.
Que ocurre si tomamos (=)= 3/2?
b) Recordando la relacin v-x
2 2
1
x v
A Aw
_ _
+

, ,
198
{ }
2 2
2
0, 5
1
3 3
0, 5 4
3
4 4
A v
A Aw
v
v m v x
_ _
+

, ,
_
t

,
c) Recordando la relacin a-x
2
a w x
{ }
2
0, 05
10
2
2, 5 a a m x
_

d) F
R
=

F
RES
-kx= -k A sen (wt + )= -(200)(0,05) sen (10t + /2)=?

15
t

2 2
5
T
w w

F (+)! veamos
F
R
(t=/15) =

-10 sen (10{/15} + /2) (-10) (-0, 5) = +5
S1P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) Con que amplitud oscila la
partcula?, b) Cual es la ecuacin de movimiento para la partcula?
(Elija la direccin hacia arriba como positiva).
SOLUCIN:
199
Nos proporcionan directamente la 2 w , las condiciones iniciales son,
0: (0) 0 (0) 1,5 t x v
Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),
( ) { }
( ) { } cos
x t A sen wt
v t Aw wt

+
+
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t=0,
( ) { }
( )
2
2 0
0
v
A x
w

+
' ;

Reemplazando datos,
{ }
2
2 1,5
0 0, 75
2
A

+
' ;

0, 75 A
b) La ecuacin para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),
g
k
v(0)
m
t =0 X
x(0)=0 v(0)

v(0)
200
( ) { }
( ) { }
0, 75 2
1, 5 cos 2
x t sen t
v t t

+
+
Para t=0 y vecindades,
( ) ( ) { } { }
( ) ( ) { } { }
0 0, 75 2 0 0, 75
1,5 cos 2 0 1,5 cos
x sen sen
v t

+
+
Para satisfacer x(0)=0, 0 , , el valor correcto es , con lo cual las
ecuaciones quedan,
( ) { } { }
( ) { } { }
0, 75 2 0, 75
1, 5 cos 2 1,5 cos 2
2 x t sen t sen t
v t t t
+
+
S1P4) En el sistema mostrado en la figura
Obtenga la expresin de la energa mecnica para todo instante de
tiempo t.
Si: X = A cos (w
0
t + )
g: aceleracin de la gravedad
SOLUCION:

g
k
+
X = 0 m
-
201
En
: PE mg kd
Desde 0: ' x d x +
{ }
'
R
F mg kx mg k d x +

0 ' ' ' kx kx kx mx mx mg kd && &&
' ' 0
k
x x
m
+ &&
Esta ecuacin nos dice que desde 0 se observara MAS de frecuencia
k
w
m
. Ahora, debido a que la fuerza resultante es
'
R
F kx
, cuando se
escriba la E
M
desde 0 solo se considerara E
pe
, ello se deduce debido a que,
como la
'
R
F kx
, es una fuerza elstica conservativa, solo tendr asociada
una energa potencial elstica, por lo tanto,
M K pe
E E E +

PE
0
d
PE
0 x
x
X, X
202
S1P32)
Una placa P hace un movimiento armnico simple
horizontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la placa
es
s
= 0,6 Cul es la mxima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?
SOLUCI N :
( )
( )
( )
2 2
:
RES
M RES
F
M m a A F M m A
M m
+ +
+
142 43
:
RES S R
M
F mg F
M a
M M

DCL (M):
De las ecuaciones anteriores,

s
B
k
P
a
m
Fres
M
0
a
fS,M s mg
FRES
FR FRES -s mg
203
2 RES S S
F mg kA mg
A
M M

2
( ) k M m +
( )
2 2
s
AM M m A mg +
s
m
2
g m
( )
2 2 2
0, 6 10
1
9
2
6
, 5
s
x
A A
x
g

S1P6)
En la figura mostrada halle la frecuencia angular w
0
del MAS resultante, para
pequeos desplazamientos x del centro de masa, si el disco homogneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,
R radio del disco y k constante del resorte.
SOLUCIN:
x pequeo MAS , w
0
= ?
x = s = R
P
// CM : = I
( ) [ ]
2
3
2
2 2 2
1 3
2 2
MR
kx R MR MR MR k R R

+
' ;

6 4 47 4 48
&& &&
0
2
0
3
2
3
k k
M
w
M
+
&&

k

R

M
t
M
k
0 FR
P
0 o
204
S1P33) Un cilindro de peso W y radio r est suspendido por una cuerda que le
da vuelta en la forma que se indica en la figura adjunta. Un extremo
de la cuerda est unido directamente a un soporte rgido mientras que
el otro extremo est unido a un resorte de constante de elasticidad k.
Si el cilindro se gira un ngulo y se suelta, determine la frecuencia
natural del sistema.
SOLUCION:
k
r

205
) De la dinamica rotacional,

:
O O
kxr Tr I
Por la rodadura: x r

2
2
2
...1
mr
kr Tr W mg
&&
De la dinmica traslacional,
( )
R
F T kx W m x + &&
Usando nuevamente la rodadura, T kr W mr +
&&
2 2
... : 2 xr Tr kr Wr mr +
&&
De 1 y 2,
3
2
2
...3 kr W mr +
&&
, 2 2

Haciendo kr W kr +
&&
&&
3
2
mr
2k r

&& 4 4
3
0
3
k
m
kg
w
W

_
+
,
&&

P
x
P

0 O
T kx

x O
X w
P
P

206
{ } 0 ) 0 0 //
( ) ( ) ( )
2
0'
3
: 2
2
kx r W r mr

' ;

&&
1)
De la rodadura: x r 2)
2) 1):
2
2kr W r
2
3
2
mr
&&
3)
Sea
3
2 2
2
kr W kr mr
&&
&&
2k r
&& 4
0
3
k
m
+ &&
4
3
kg
w
W

207

Cap 2-MAS 180-204

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cap 2-MAS 180-204

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cuaderno de Actividades: Fsica II

iii) Pndulo Fsico

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

a) x(t) = A sen (wt + ) x(0) = A sen (w(0) + )=Asen()=+0,05

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

S-ar putea să vă placă și