Libreto Capitulo 5: Fuerzas en el espacio. 5.1 Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio Representacin vectorial cartesiana 5.

2- ngulos Directores de una fuerza 5.3 Fuerza definida en trminos de su magnitud y dos puntos sobre su lnea de accin Objetivo: Saber expresar una fuerza en tres dimensiones en notacin vectorial cartesiana.

Autor: M.C. Miguel Angel Fitch Osuna

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5.1- Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

Hasta este momento solamente se ha trabajado con fuerzas en un plano y es momento de de explicar cmo representar una fuerza en sus componentes rectangulares en tres dimensiones.

Consideremos una fuerza F dentro del primer octante del plano cartesiano X, Y Z, tal como se muestra en la figura 5.1. Marcamos los puntos O de origen del vector, A como cabeza del vector, para el punto C imaginemos que colocamos una fuente de luz exactamente arriba de la punta del vector y el punto C es su sombra. El punto B simplemente es la interseccin en el eje y de una lnea paralela al segmento de recta OC que pasa por A.

Figura 5.1 Como podemos observar en la figura 5.1 se forma un plano con los puntos OBAC y el ngulo se encuentra dentro del plano xz y y es el ngulo que hay del eje de las y a la fuerza F sobre el plano OBAC. En el segmento del punto O a C trazaremos una fuerza llamada Fh, quedando de la siguiente manera:

Figura 5.2

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Si visualizamos el plano OBAC y lo analizamos en forma de componentes rectangulares en un plano quedara de la siguiente manera:

Figura 5.3 Descomponemos sus componentes rectangulares como lo ilustra el triangulo:

Figura 5.4 Utilizando teorema de Pitgoras despejamos Fy: Cos = C.A. / H para obtener: Sustituyendo; Cos y = Fy / F despejamos Fy

Fy = F Cos y De la misma manera despejamos Fh: Sen = C.O. / H para obtener: Sustituyendo; Sen y = Fh / F despejamos Fh

Fh = F Sen y Si continuamos con teorema de Pitgoras con la formula H = C.O + C.A. y sustituimos obtenemos la siguiente frmula: F = Fh + Fy Fh tambin se puede descomponer en sus componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo del plano X Z. Para esto primero observaremos la figura 5.5 donde observamos Fx, Fh, Fx y el ngulo dentro del plano ODCE.

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Figura 5.5 Formamos un plano con los puntos OECD y lo presentamos de tal manera como si girramos de forma axial sobre el eje de las X para dar origen al figura 5.6.

Figura 5.6 Descomponemos sus componentes rectangulares como lo ilustra el siguiente triangulo rectngulo:

Figura 5.7 Utilizando teorema de Pitgoras despejamos Fx: Cos = C.A. / H Sustituyendo; Cos = Fx / Fh para obtener: Fx = Fh Cos Como Fh = F Sen y entonces: Fx = F Sen y Cos De la misma manera despejamos Fz: Libreto Capitulo 5 M.C. Miguel Angel Fitch Osuna Pgina 4 despejamos Fx

Sen = C.O. / H para obtener:

Sustituyendo; Sen = Fz / Fh despejamos Fz

Fz = Fh Sen Como Fh = F Sen y entonces: Fz = F Sen y Sen Si continuamos con teorema de Pitgoras con la formula H = C.O + C.A. y sustituimos obtenemos la siguiente frmula: Fh = Fz + Fx Sustiyendo en esta ecuacin F = Fh + Fy la igualdad de Fh obtenemos: F = Fx + Fy + Fz Ejemplo 5.1 Determine la magnitud de la fuerza F= (260 N)i-(320 N)j+(800 N)k. F = (Fx + Fy + Fz) F = [(260 N)2 + (-320 N)2 + (800 N)2] F= [67600 N + 102400 N + 640000 N] F = (810000 N) F = 900 N.

5.2- ngulos Directores de una fuerza

Son llamados ngulos Directores de una fuerza a cada uno de los ngulos que forma con la fuerza a los ejes ordenados X, Y y Z, y se mide desde el eje positivo y comprende entre 0 y 180. A continuacin se muestran en las figuras siguientes:

Figura 5.8 5.10

Figura 5.9

Figura

De la figura 5.8 formamos un plano con los puntos OAD obtenemos el siguiente tringulo rectngulo el cual podemos despejar el ngulo x. Libreto Capitulo 5 M.C. Miguel Angel Fitch Osuna

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Utilizando la frmula del teorema de Pitgoras Cos = C.A. / H sustituyendo y despejando Fx obtenemos: Cos x = Fx / F Fx = F Cos x De la misma manera se obtiene las siguientes formulas: Fy = F Cos y y Fz = F Cos z Ejemplo 5.2 Una fuerza de 500 N forma ngulos de 60, 45, y 120 con los ejes x, y, y z respectivamente. Encuentre las componentes Fx, Fy, y Fz de la fuerza. Fx = F cos x = Fx = 500 N x cos 60 Fx = 500 N x 0.5 = 250 N. Fy = F cos y = Fy = 500 N x cos 45 Fy = 500 N x 0.7071 = 354 N. Fz = F cos z = Fz = 500 N x cos 120 Fz = 500 N x -0.5 = -250 N.

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Ejercicios 5.1 Una fuerza tiene las componentes Fx= 20lb, Fy = -30lb y Fz= 60lb. Determine su magnitud F y los ngulos x, y y z que esta forma con los ejes coordenados. R. F = 70lb, x = 73.4, y = 115.4 y z = 31 5.2 Dibuja los siguientes vectores y determina la magnitud y los ngulos directores, F1 = 60 N i 50 N j + 40 N k, F2 = -40 N i 85 N j + 30 N k. R. F1 = 87.7 N, x1= 46.9, y1= 125, z1= 62.9, F2 = 98.6 lb k, x2= 114, y2= 150, z2= 72.3 5.3 Especifica los ngulos directores de F1 y F2 y expresa cada fuerza en vector cartesiano.

R. F1 = 53.1 lb i 44.5 lb j + 40 lb k, x1= 48.4, y1= 124, z1= 60, F2 = -130 lb k, x2= 90, y2= 90, z2= 180 5.4 El cable al final de la estructura ejerce una fuerza de 250 lb como se muestra en la figura. Expresa la Fuerza en vector cartesiano.

R. F1 = 217 lb i + 85.5 lb j 91.2 lb k

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5.3 Fuerza definida en trminos de su magnitud y dos puntos sobre su lnea de accin
En muchas ocasiones la direccin de una fuerza se estar definida por dos puntos conocidos sobre su lnea de accin. Si representamos las componentes escalares por dx, dy y dz, donde cada uno de estos valores corresponde a la distancia medida sobre el eje del punto de inicio al punto final.

El vector unitario a lo largo de la lnea de accin de F, osease sobre la lnea de MN, puede obtenerse dividiendo el vector MN por su magnitud. Para obtener la magnitud:
2 2 2 d = dx + dy + dz

Vector MN: Vector unitario MN:

u u u u r MN = dxi + dy j + dzk u u u u r MN 1 = = (dxi + dy j + dzk) MN d

Como es un vector cuya magnitud es igual a uno podemos multiplicar este vector por la magnitud de cualquier fuerza que este sobre la misma lnea de accin.

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F = F Para obtener los ngulos directores en funcin de distancias: d d d Cos x = x Cos y = y Cos z = z d d Ejemplo 5.3 d Obtener los ngulos directores del vector dirigido de O (0,0,0) a A (2m, 3m, 6m). Adems exprese en vector cartesiano la fuerza cuya magnitud es de 60 N y se encuentra sobre la lnea de accin OA. Primero obtenemos el vector OA, restando las coordenadas finales menos las coordenadas iniciales, para obtener el vector OA, como se muestra: ,dx = Ax Ox = 2 0 = 2m dy = Ay Oy = 3 0 = 3m dz = Az Oz = 6 0 = 6m OA = 2 mi + 3 mj + 6 mk Despus obtenemos la magnitud OA: dOA = ( dx + dy + dz ) = ( 2 + 3 + 6) = 7m Calculamos el vector unitario OA como a continuacin: OA = 2/7 mi + 3/7 mj + 6/7 mk Para obtener los ngulos directores: Cos x = 2/7 Cos y = 3/7 Cos z = 6/7 despejamos despejamos despejamos x = 73.4 y = 64.6 z = 31

Para expresar en vector la fuerza que pasa por los puntos OA, multiplicaremos su magnitud (Foa) por el vector unitario OA (OA). FOA = FoaOA = 60 N (2/7 mi + 3/7 mj + 6/7 mk) FOA = 17.14 mi + 25.71 mj + 51.43 mk

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Ejercicios. 5.5 Calcule el vector unitario con direccin de A (3m, 5m, 6m) a B (5m, -2m, 1m) y determine los ngulos directores. R. (2/78) m i (7/78) m j (5/78) m k, x= 76.9, y= 142, z= 124 5.6 Exprese la fuerza FAB en vector cartesiano sabiendo que su magnitud es de 500 N.

R. FAB = 166.67 N i + 333.33 N j 333.33 N k 5.7 La placa con bisagras es soportada por el cable AB. Si la tensin en el cable es Tab = 340 lb, exprese la fuerza en vector cartesiano y calcule el largo del cable AB.

R. FAB = -160 lb i -180 lb j +240 lb k, Largo del cable AB = 17 ft 5.8 Exprese la fuerza F como vector cartesiano.

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R. 452 lb i + 370.49 lb j 135.61 lb k

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