Tecnologa Lidar La tecnologa LIDAR (Light Detection And Ranging) IDAR (Light Detection And Ranging) de datos es muy

precisa, los datos 3D de alta resolucin. Capturado el uso de sensores especiales, desde el aire o el suelo, da lugar a un conjunto de "puntos" suspendidas en un espacio 3dimensional. Estos puntos se pueden visualizar en software especial o convertido en una malla 3D para su uso en muchos paquetes de software modernos 3D. LiDAR tecnologa utiliza sensores de luz para medir la distancia entre el sensor y el objeto de destino. Desde un avin que incluye objetos tales como el suelo, los edificios y la vegetacin. Para Lidar basados en tierra que mide la construccin de frentes y mobiliario urbano. Con la ltima tecnologa tambin es posible obtener valores de color de la superficie explorada para crear un modelo automticamente texturerd. LiDAR es ideal cuando las mediciones de alta precisin de altura son necesarios y es muy rentable para la cantidad de datos generados. LIDAR es cada vez ms y ms popular como una fuente de la cartografa del terreno. Muchas compaas ahora ofrecen grandes cantidades de datos "off-theshelf", como las nuevas reas se vuelan y se agrega a los archivos que ya existen. LiDAR basado en tierra, que registra "escenas de la calle", ha existido durante varios aos, sin embargo, slo ahora est empezando a ser ms comn con fuera de la plataforma de datos ms prevailent. Muchos entusiastas han creado caseros escneres LiDAR, de los ms simples tales como la distancia de medicin lser para escneres lser 3D ms complejos similares a muchos de los modelos creados profesionalmente. Una rpida bsqueda en YouTube muestra un ejemplo de las tecnologas que estn siendo desarrollados.

Qu es LIDAR?

Light Detection and Ranging con ms detalle.

LIDAR, o escaneo lser 3D, fue concebido en la dcada de 1960 para la deteccin de submarinos de los aviones y los primeros modelos fueron utilizados con xito a principios de la dcada de 1970 en los EE.UU., Canad y Australia. En los ltimos diez aos ha habido una proliferacin en el uso de sensores LiDAR en el Reino Unido, con varios utilizan regularmente tanto en el aire y la topografa del suelo. Esto ha sido acompaado por un aumento en la conciencia y la comprensin de LiDAR en industrias que antes no relacionadas como la aplicacin de LiDAR ha sido adoptada. LIDAR La mayora de los sistemas LIDAR en el aire estn formados por el sensor LIDAR, un receptor GPS, una unidad de medicin inercial (IMU), un

ordenador de a bordo dispositivos de almacenamiento y datos. El sistema LIDAR impulsos de un rayo lser sobre un espejo y lo proyecta hacia abajo desde una plataforma area, por lo general un avin de ala fija o un helicptero. El haz se explora de un lado a otro como el avin vuela sobre el rea de estudio, la medicin de entre 20.000 y 100.000 puntos por segundo. Cuando el rayo lser hacia un objeto, ste se refleja de vuelta hacia el espejo. El intervalo de tiempo entre el impulso de salir de la plataforma area y su retorno al sensor LIDAR se mide. Despus de la misin LiDAR, los datos son post-procesado y las LIDAR intervalo de tiempo de las mediciones del pulso de ser enviado al pulso de retorno que se reciba se convierten a distancia y corregida para el receptor a bordo de la aeronave GPS, IMU, y con base en tierra estaciones GPS . El GPS determina con gran precisin la posicin del avin en trminos de latitud, longitud y altitud que tambin se conoce como la X, Y y Z. El sensor LIDAR recoge una enorme cantidad de datos y una sola encuesta puede generar millones de puntos de un total de varios terabytes. Una IMU se utiliza para determinar la actitud de la aeronave como el sensor est tomando medidas. Estas son registradas en grados con una precisin extremadamente alta en las tres dimensiones como balanceo, cabeceo y guiada, los movimientos verticales y horizontales de la aeronave en vuelo. A partir de estos dos conjuntos de datos de la geometra del haz de lser de salida se calcula en relacin a la superficie de la Tierra, las coordenadas con una precisin muy alta. Los datos LiDAR iniciales puede mejorarse an ms mediante el procesamiento posterior adicional, algunos de los cuales se puede automatizar y algunos son manuales. El tratamiento posterior utiliza las seales de retorno mltiples de cada pulso de lser. Al evaluar las diferencias de tiempo entre el rendimiento mltiples seales del sistema de tratamiento posterior puede diferenciar entre los edificios y otras estructuras, la vegetacin y la superficie del terreno. Este proceso se utiliza para eliminar caractersticas de la superficie para producir modelos de desnudos de la tierra (DTM) y otros productos de datos mejoradas. Tambin es posible hacer la extraccin de caractersticas selectiva, por ejemplo, la eliminacin de los rboles y otra vegetacin para dejar solamente los edificios. Con base en tierra LiDAR Los sistemas de tierra basados en Lidar son muy similares, slo que una IMU no se requiere que el Lidar es usualmente montada en un trpode, que el sensor Lidar gira grados 360. El haz lser pulsado se refleja en objetos tales como fachadas de edificios, postes de luz, la vegetacin, los coches e incluso personas. Los impulsos de retorno se registran y la distancia entre el sensor y el objeto se calcula. Los datos producidos est en formato de una "nube de puntos", que es una matriz de 3-dimensional de puntos, cada uno. Tener x, y, z posiciones relativas a un sistema de coordenadas

Cmo LiDAR funciona?

La ciencia detrs de la tecnologa.

El principio detrs de LiDAR es realmente muy simple. Shine una pequea luz en una superficie y medir el tiempo que tarda en volver a su fuente. Cuando brilla una antorcha en una superficie lo que en realidad se est viendo es la luz que es reflejada y regresar a su retina. La luz viaja muy rpido - cerca de 300.000 kilmetros por segundo, 186.000 millas por segundo o 0,3 metros por nanosegundo para convertir la luz en la que parece ser instantneo. Por supuesto, no lo es! El equipo necesario para medir esto tiene que funcionar muy rpido. Slo con los avances en la tecnologa de la computacin moderna ha hecho posible este. El clculo real para medir hasta qu punto un fotn de luz ha viajado a regresar y de un objeto es muy simple: Distancia = (velocidad de la luz x Tiempo de Vuelo) / 2 El instrumento LIDAR dispara pulsos rpidos de luz lser en una superficie, algunos de hasta 150.000 pulsos por segundo. Un sensor en el instrumento que mide la cantidad de tiempo que tarda cada pulso de recuperarse. La luz se mueve a una velocidad constante y conocido por lo que el instrumento LIDAR puede calcular la distancia entre l mismo y el objetivo con una alta precisin. Al repetir esto en una rpida sucesin de la insturment construye un complejo de "mapa" de la superficie que est midiendo. Con LIDAR otros datos deben ser recogidos para asegurar la exactitud. Como el sensor se mueve altura, ubicacin y orientacin del instrumento debe ser incluido para determinar la posicin del impulso de lser en el momento de envo y el tiempo de retorno. Esta informacin adicional es crucial para la integridad de los datos. Con LIDAR basados en tierra una sola localizacin GPS se pueden aadir para cada lugar donde se encuentra el instrumento. En general hay dos tipos de mtodos de deteccin LiDAR. Deteccin directo de energa, tambin conocido como deteccin incoherente, y coherente. Sistemas coherentes son los mejores para las mediciones Doppler o fase sensible y por lo general utiliza la deteccin de pticas heterodinas. Esto les permite operar a una potencia mucho menor, pero tiene el gasto de requisitos ms complejos del transceptor. En ambos tipos de LiDAR hay dos modelos principales: pulso Micropulse y sistemas de alta energa. Micropulse sistemas se han desarrollado como resultado de ordenadores ms potentes, con mayores capacidades computacionales. Estos lseres son ms bajos y la potencia se clasifican como "seguro para la vista" lo que les permite ser utilizado con las precauciones de seguridad pequeos. Los sistemas de alta energa son ms comnmente utilizados para la investigacin atmosfrica, donde a menudo se utilizan para medir una variedad de parmetros atmosfricos, tales como la altura, la estratificacin y la densidad de las nubes, las partculas de la nube concentracin de gases de propiedades, temperatura, presin, viento, humedad y de seguimiento. Mayora de los sistemas LIDAR utiliza cuatro componentes principales:

Los lseres Los lseres se clasifican por su longitud de onda. 600-1000nm lser son ms comnmente utilizados para fines no cientficos, pero, a medida que se puede enfocar y de fcil absorcin por el ojo, la potencia mxima tiene que ser limitada para que sean "seguro para la vista". Los lseres con longitudes de onda de 1550 nm son una alternativa comn, ya que no se centran en el ojo y son "seguro para la vista 'a niveles de potencia mucho ms altas. Estas longitudes de onda se utilizan para un mayor alcance y menores con fines de precisin. Otra ventaja de longitudes de onda 1550nm es que no se muestran bajo gafas de visin nocturna y por lo tanto muy adecuado para aplicaciones militares. Suspensin en el aire los sistemas LiDAR se conecta un diodo lser YAG bombeado 1064, mientras que los sistemas batimtricos se conecta un diodo doble de 532 nm lser YAG bombeado que penetran en el agua con la atenuacin y mucho menos que la versin 1064 en el aire. Mejor resolucin se puede lograr con ms cortos impulsos siempre que el detector de receptor y la electrnica tienen suficiente ancho de banda para hacer frente al flujo de datos mayor. Escneres y ptica La velocidad a la que las imgenes pueden ser desarrollados se ve afectada por la velocidad a la que pueden ser escaneados en el sistema. Una variedad de mtodos de deteccin estn disponibles para diferentes propsitos, tales como azimut y elevacin, dos espejos planos oscilantes, un escner de doble eje y los espejos poligonales. Ellos tipo de ptica determina la resolucin y la gama que puede ser detectado por un sistema. Fotodetector y la electrnica del receptor El fotodetector es el dispositivo que lee y graba la seal que se devuelve al sistema. Hay dos tipos principales de tecnologas fotodetector, detectores de estado slido, tales como fotodiodos de avalancha de silicio y fotomultiplicadores. Sistemas de navegacin y de posicionamiento Cuando un sensor Lidar est montado sobre una plataforma mvil, como satlites, aviones o automviles, es necesario determinar la posicin absoluta y la orientacin del sensor para retener datos utilizables. Sistemas de Posicionamiento Global proporcionar informacin precisa sobre la posicin geogrfica del sensor y una unidad de medida de inercia (IMU) registra la orientacin precisa de la sonda en ese lugar. Estos dos dispositivos proporcionan el mtodo para traducir los datos del sensor en puntos estticos para su uso en una variedad de sistemas.

Una breve historia de LiDAR

Averige quin descubri LiDAR y cmo.

La ms antigua conocida variacin de los sistemas LiDAR modernos evolucionaron en la naturaleza millones de aos atrs. El murcilago utiliza

un sistema de gua ahora conocido como SONAR (navegacin de sonido And Ranging). Emiten los chirridos de los cortos de sus narices y recibir un eco a travs de sus odos en forma de dos antenas. Esto proporciona al murcilago con una vista tridimensional de la zona circundante, lo que les permite evitar los obstculos y encontrar su presa.

Telemobiloscope cristiana Hlsmeyer de

Los seres humanos comenzaron a desarrollar sistemas similares en el comienzo del siglo 20. Christian Huelsmeyer de "Telemobiloscope", desarrollado en 1904, fue la primera forma de RADAR (Radio Detection And Ranging) del sensor. Este utiliza ondas de radio fuera del rango audible. Consista en una antena, un receptor y un transmisor. Su uso original era para la deteccin de objetos metlicos, en determinados buques en el mar, como una forma de evitar la colisin. Esta forma temprana de radar tuvo una distancia de 3.000 metros, y mucho menos que las alternativas modernas de hoy en da. En la deteccin de un objeto que sonara la campana hasta que el objeto dej a su paso. El mtodo de determinacin de distancia se resolvi ms tarde por el objetivo del haz en cualquier nivel de elevacin. Teniendo en cuenta la altura de la antena transmisora y el ngulo de elevacin vertical del objeto detectado permitido simple clculo para determinar la distancia del objeto desde el transmisor. RADARES transmitir un impulso estrecho, de forma rectangular de modulacin en una onda portadora sinusoidal. La distancia se mide por el tiempo que tarda el pulso para viajar hacia y desde el blanco. Tambin es posible usar una forma de onda continua que muestra el cambio de frecuencia Doppler para medir la velocidad objetivos.

Christian Doppler

El efecto Doppler El efecto Doppler es el nombre de Christian Andreas Doppler (1803-1853). Doppler fue un matemtico y fsico austraco. Naci en Salzburgo, Austria, el hijo de un albail. Despus de terminar la escuela secundaria Doppler estudi astronoma y matemticas en Viena y Salzburgo y comenz a trabajar en la Universidad Politcnica de Praga. A la edad de 39 Doppler public su obra ms famosa, "ber das Licht der farbige Doppelsterne und Einiger Anderer Gestirne des Himmel" (En la luz de color de las estrellas

binarias y algunas otras estrellas de los cielos). En esta obra Doppler sugiri que su principio de que la frecuencia observada de una onda depende de la velocidad relativa de la fuente y el observador. Trat de utilizar esta teora para explicar los colores de las estrellas binarias. LiDAR (Light Detection and Ranging) sensores de trabajar en el mismo principio que el RADAR, disparando una longitud de onda hacia un objeto y el tiempo de la demora en su regreso a la fuente para medir la distancia entre los dos puntos. Debido a que la luz lser tiene una longitud de onda mucho ms corta, es posible medir con precisin objetos mucho ms pequeos, tales como aerosoles y partculas de las nubes, lo que lo hace especialmente adecuado para la asignacin de un terreno en el aire. LiDAR (tambin conocido como LADAR OT Deteccin Lser and Ranging) se ha utilizado ampliamente para la investigacin atmosfrica y la meteorologa debido a su excelente resolucin. Fue slo con la implementacin de Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) en la dcada de 1980, lo que permite el posicionamiento preciso de los aviones, que hizo LiDAR aerotransportado topografa posible. Desde entonces, muchos buscan a la baja los instrumentos Lidar se han desarrollado para los aviones y el uso de satlites.

Los usos de LiDAR

Qu aplicaciones existen para sistemas LiDAR?

Mapeo Lidar aerotransportado
Gestin y Planificacin Forestal LiDAR es nico en su capacidad para medir la estructura vertical del dosel de los bosques. As como el mapeo de la tierra debajo de la selva, LiDAR es capaz de predecir la densidad del dosel y la altura de la base mayor del dosel. Ambos de estos factores puede ser utilizada para, entre otras cosas, la capacidad de dosel de combustible para su uso en modelos de comportamiento al fuego. LiDAR encuestas permiten estudios a gran escala para ser tomado con un nivel de costo-efectividad no disponibles anteriormente. Otro uso de LiDAR es la medicin de la altura del pico para estimar la extensin de la raz. Esta es una herramienta valiosa para los aseguradores cuando se considera la casa en determinadas reas.

Llanura de inundacin de modelado.

Inundaciones Modelado Caractersticas tales como edificios, construidos riberas de los ros o los caminos tienen un gran efecto sobre la dinmica del flujo y la propagacin de las inundaciones. Slo datos de alta resolucin de entrada puede resolver el propsito que se refiere a la topografa sistemas, as como a las

caractersticas identificadas. Las inundaciones urbanas se observa con frecuencia en muchas partes del mundo en las ltimas dcadas y una necesidad urgente se identifica para mejorar y aumentar nuestros esfuerzos de modelizacin para hacer frente a los datos del modelo de entrada de efecto tiene en los resultados de la simulacin. Incluso las diferencias de unos pocos metros se puede decir mucho en clculos de prdidas en las zonas urbanas. LiDAR ha llevado a este nivel de detalle a la industria que permite a los modelos de prediccin mucho ms precisa de las inundaciones que se creen. Datos LiDAR tambin se pueden incorporar en relieve, de rescate y software de simulacin de inundacin para proporcionar informacin topogrfica avanzada. Contaminacin Modelado LiDAR tiene una capacidad nica para detectar partculas en el agua y el aire. Como Lidar utiliza longitudes de onda corta de la luz en el espectro visible, tpicamente ultravioleta, visible o infrarroja cercana, es posible que la imagen de un objeto o caracterstica slo aproximadamente el mismo tamao que la longitud de onda o ms grande. Esto hace que sea especialmente sensible a los aerosoles, partculas de las nubes y las molculas de aire. Contaminantes como el dixido de carbono, dixido de azufre y el metano son detectables con LiDAR. En combinacin con un modelo de construccin o terreno lo que permite a los investigadores a monitorear y reducir efectivamente la acumulacin de contaminantes es ciertas reas. Adems de los contaminantes del aire es la capacidad LIDARs para ayudar en la deteccin de ruido y la contaminacin de luz. Mediante el uso de la informacin obtenida de factores conocidos, tales como la direccin de la luz y la fuente de ruido es tambin para determinar las reas afectadas. Cartografa y Cartografa Resolucin LIDARs alta precisin y ha permitido que sea utilizado en la creacin de mapas. Usado en conjuncin con la fotografa area, LiDAR puede ayudar en la hoja de ruta, la construccin y la vegetacin. El aspecto 3D de LiDAR lo hace especialmente apto para la asignacin de modelos de terreno, incluyendo la topografa montaosa compleja. Otros datos topogrficos se puede derivar de LiDAR tales como mapas de contorno de alta resolucin. Planificacin Urbana La planificacin urbana, ciudad o pueblo es la disciplina de la ordenacin del territorio que explora varios aspectos de los entornos construidos y sociales de los municipios y comunidades. Datos LiDAR es una tecnologa relativamente nueva para la obtencin de Modelos Digitales de Superficie (DSM) de la superficie de la tierra. Estos datos, combinados con ortofotos digitales, se puede utilizar para crear DSM muy detallados y modelos digitales de la ciudad con el tiempo. El uso de software especial tambin es posible crear modelos estimados de superficie de edificios de los datos LiDAR originales. Esta tecnologa permite que los modelos grandes de la zona que se crea en un espacio muy corto de tiempo.

Gestin Litoral

Litoral de gestin

La combinacin de LiDAR topogrfico y batimtrico permite a las encuestas que se tengan en la costa, dando la coincidencia mxima entre la interfaz tierra / mar, reduciendo al mnimo el potencial de las lagunas de datos como resultado de la rompiente de las zonas de surf. Al examinar las zonas poco profundas alrededor de la costa que normalmente sera muy difcil y lleva mucho tiempo utilizando una encuesta multihaz. Grandes reas se puede volar en un espacio corto de tiempo. Esto ofrece una instantnea de la costa a intervalos de tiempo especficos. La combinacin de mltiples bases de datos durante muchos aos puede dar una valiosa informacin sobre ocurrencia de la erosin costera. Cuando la costa no tiene caractersticas definidas a menudo puede ser imposible para el uso de la fotogrametra, debido a la falta de puntos de control terrestre (GCP). Tambin puede ser imposible acceder a caractersticas de la costa como acantilados para fines cartogrficos. En estos casos, una encuesta LiDAR aerotransportado es crucial.

3D anaglifo cartografa vial.

Planificacin de Transporte Los mapas de transporte del corredor para apoyar la planificacin de ingeniera y de deteccin de cambio de las redes de carreteras requiere de alta resolucin espacial y de ingeniera de alta precisin la escala de mapeo. Con los ltimos desarrollos de sensores lidar el potencial de la exactitud de los datos LiDAR ha mejorado significativamente. Suspensin en el aire los datos LiDAR puede ser usado para capturar grandes cantidades de datos a travs de grandes reas y LiDAR basado en tierra se pueden utilizar para agregar una mayor cantidad de detalles en reas especficas. Este mtodo permite que el proceso ms rentable para sitios especficos de captura de LiDAR. Exploracin de petrleo y gas Absorcin Diferencial LiDAR (DIAL) puede ser utilizado para detectar pequeas cantidades de gases en la atmsfera por encima de los yacimientos de hidrocarburos. La deteccin de los gases puede ser analizada para una

concentracin medible de anomalas. Este es un mtodo relativamente nuevo de la exploracin que se est desarrollando en este momento. Una vez que un sitio adecuado se ha encontrado la cartografa Lidar entra en uso, proporcionando modelos exactos del terreno en el que el proyecto se llevar a cabo. El uso de Lidar de esta manera pueden ayudar a minimizar el impacto ambiental, as como el coste global por asegurar slo la superficie necesaria se desarrolla.

Volumetra cantera.

Las canteras y minerales (volumtrica y exploracin) Al igual que con la exploracin de petrleo y gas, LIDAR tiene aplicaciones para la industria extractiva. Se puede utilizar para determinar los contaminantes del aire as como la topografa de la tierra alrededor del rea para ver su idoneidad, as como dar una indicacin precisa del impacto ambiental. LiDAR tambin puede ser til para los sitios de cantera existentes. Su alta precisin significa que una encuesta rpida se puede realizar que le dar precisas mediciones volumtricas dentro de unos pocos centmetros. Planificacin de la Red Celular Con la capacidad para recoger grandes reas de datos de alta resolucin en un espacio relativamente corto de tiempo, proporciona los datos LiDAR perfectos para la planificacin de la red celular. La informacin detallada se puede incorporar en estadstica o software de SIG y se utiliza para proporcionar un anlisis preciso para determinar la lnea de visin y opinin vertida por antena celular propuesto. Este anlisis tiene la ventaja de crear el sitio ptimo para los mstiles que garanticen la cobertura es ptima, mientras que la reduccin de costos en el proceso.

Mapeo Lidar de tierra basado en

Visualizacin y Juegos de Azar LIDAR permite que cualquier objeto fsico que se vuelve a crear en un entorno informtico. Tanto si se trata de un edificio, un coche o un pas entero, LiDAR tiene la capacidad de reproducir una serie de escenas. Una vez en el mundo digital que se puede representar mediante una representacin pseudo-color de la punta en el mundo real o pueden ser transferidos al software 3D y se recrea con texturas fotogrficas reales asignadas en las superficies. Esto permite al usuario crear con gran detalle y modelos precisos en un espacio de tiempo muy corto en comparacin con otros mtodos de modelado. En la industria del juego esto puede ser utilizado para un nmero de propsitos. Esto permitir la creacin rpida y

precisa de ciudades enteras. Tambin se puede utilizar para recrear cada ondulacin en una pista de carreras, dando al jugador la reproduccin ms precisa de su circuito preferido. Escena del Accidente / Crimen Debido a su aplicacin al mundo real, los sistemas LiDAR que grabar la escena de los accidentes y la delincuencia rpida y sencilla, as como precisa. Mediante el uso de un terreno basado en el sistema Lidar es posible grabar la escena de un accidente automovilstico a los pocos minutos, permitiendo a los servicios de emergencia para limpiar la escena y despus reproducirlo ms tarde en el mbito digital. Esto reduce los atascos de trfico, as como la preservacin de la evidencia antes de que algo se vea comprometida. Todos los datos se graban con una posicin geogrfica que permite que los datos para ser utilizado en varios paquetes de software para un nivel adicional de precisin.

Caractersticas subyacentes parecen con LIDAR

Arquitectura LIDAR es una herramienta til en el diseo y construccin de nuevos edificios. Un estudio basado en tierra LiDAR puede llevarse a cabo para dar una representacin precisa digital de la zona y los edificios. El suelo tambin se puede representar de un terreno de exploracin, pero basado en el sensor debe ser trasladadas a otros lugares para garantizar que todos los detalles son capturados. Restauracin de edificios El uso de un suelo en funcin encuesta Lidar es posible capturar los detalles mnimos en la fachadas de los edificios. Este detalle es un valioso registro de la condicin actual de un edificio y se puede utilizar como base para una restauracin digital antes de cualquier trabajo se lleva a cabo. Los datos en tres dimensiones tambin se pueden imprimir utilizando lo ltimo en tecnologa de impresin 3D para proporcionar un modelo a escala exacta de la propiedad. El uso de LiDAR basada en tierra no se limita a su uso en exteriores,

aunque. Usando el sensor dentro de un edificio, es posible determinar la ubicacin de elementos especficos dentro del interior de una habitacin. Esto puede til cuando se trata de determinar la ubicacin de las puertas de incendios, el tamao de una planta de barras o baile en un club o para determinar las cualidades acsticas de una habitacin cuando se combina con los modelos de ruido. A su vez, estos datos pueden ser utilizados para regulaciones de la Ley de concesin de licencias y proporcion como prueba de cumplimiento. Navegacin LiDAR se est volviendo ms y ms popular como un sistema de guiado de vehculos autnomos. La velocidad y la exactitud de un escner significa que los datos se puede pasar a un sistema para procesar la devolucin en ms o menos en tiempo real. Esto permite que el dispositivo de control del vehculo para detectar obstculos y para actualizar su recorrido en una cantidad muy pequea de tiempo. Alcantarillado y mantenimiento de pozos de registro Datos LiDAR tambin puede obtenerse a travs de sensores montados en vehculos controlados a distancia. Esto permite a las encuestas que deben tomarse de los lugares que pueden ser considerados demasiado peligrosos para los seres humanos para entrar. Un vehculo robotizado se pueden enviar las alcantarillas y tomar estudios detallados del interior del sistema. Tambin es posible que los contaminantes transportados por el aire que deben medirse al mismo tiempo. Arqueologa LiDAR tiene muchas aplicaciones en el campo de la arqueologa como ayudar en la planificacin de campaas de campo, la cartografa de las caractersticas bajo dosel del bosque, y proporcionar una visin general de las caractersticas generales y continuos, que pueden ser indistinguibles en el suelo. LiDAR tambin puede proporcionar los arquelogos con la capacidad de crear de alta resolucin de modelos de elevacin digital (DEM) de los sitios arqueolgicos que pueden revelar micro-topografa que de otra manera oculta por la vegetacin. LiDAR productos derivados puede ser fcilmente integrado en un Sistema de Informacin Geogrfica (SIG) para el anlisis y la interpretacin. Ms all de la eficiencia, su capacidad de penetrar dosel del bosque ha llevado al descubrimiento de las caractersticas que no eran distinguibles a travs de tradicionales mtodos geo-espaciales y son difciles de alcanzar a travs de encuestas sobre el terreno. Meteorologa Los LIDAR primeros se utilizaron para el estudio de la composicin atmosfrica, la estructura, las nubes y los aerosoles. Inicialmente basado en lseres de rub, LIDAR para aplicaciones meteorolgicas fueron construidos poco despus de la invencin del lser y representan una de las primeras aplicaciones de la tecnologa lser. LIDAR retrodispersin elstica es el tipo ms simple de LiDAR y se suele utilizar para estudios de aerosoles y las nubes. La longitud de onda

retrodispersada es idntica a la longitud de onda de transmisin, y la magnitud de la seal recibida en un rango dado depende del coeficiente de retrodispersin de dispersores en ese intervalo y los coeficientes de extincin de los dispersores lo largo de la ruta de acceso a ese intervalo. El coeficiente de extincin es tpicamente la cantidad de inters. Absorcin Diferencial LIDAR (DIAL) se utiliza para las mediciones de resolver alcance de un determinado gas en la atmsfera, como el ozono, dixido de carbono o vapor de agua. El LIDAR transmite dos longitudes de onda: una "en lnea" de longitud de onda que es absorbida por el gas de inters y una longitud de onda fuera de lnea que no se absorbe. La absorcin diferencial entre las dos longitudes de onda es una medida de la concentracin del gas como una funcin de rango. LIDAR DIAL son esencialmente de doble longitud de onda de retrodispersin LIDAR elstico. Raman LIDAR tambin se utiliza para medir la concentracin de gases atmosfricos, pero tambin se puede utilizar para recuperar los parmetros de aerosol tambin. Raman LIDAR explota dispersin inelstica de destacar que el gas de inters de todos los otros componentes de la atmsfera. Una pequea porcin de la energa de la luz transmitida se deposita en el gas durante el proceso de dispersin, que traslada la luz dispersada a una mayor longitud de onda por una cantidad que es nico para las especies de inters. Cuanto mayor sea la concentracin del gas, mayor es la magnitud de la seal retrodispersada. Doppler LIDAR se utiliza para medir la velocidad del viento a lo largo de la viga mediante la medicin del desplazamiento de frecuencia de la luz retrodispersada. LIDARs de escaneado, tales como Harlie NASA LIDAR, se han utilizado para medir la velocidad del viento atmosfrico en una gran tridimensional cono. Misin de la ESA viento ADM-Aeolus ser equipado con un sistema LIDAR Doppler con el fin de efectuar mediciones mundiales de los perfiles de viento verticales. Un sistema LIDAR Doppler fue utilizado en los Juegos Olmpicos 2008 para medir los campos de viento durante la competicin de yates. Doppler sistemas LIDAR tambin estn comenzando a ser aplicado con xito en el sector de las energas renovables para adquirir la velocidad del viento, la turbulencia, el viento y el viento gire a los datos de corte. Ambos sistemas de ondas pulsantes y continuas se estn utilizando. Sistemas de impulsos con frecuencia de la seal para obtener una resolucin distancia vertical, mientras que los sistemas de onda continua se basan en el detector de enfoque.

El Monte Santa Helena en 2004

Geologa En la geologa y la sismologa una combinacin de aviones basado en LIDAR y el GPS se han convertido en una importante herramienta para la deteccin de fallas y la medicin de la elevacin. La salida de las dos tecnologas pueden producir modelos de elevacin muy precisos para el terreno que incluso se puede medir la elevacin del terreno a travs de rboles. Esta combinacin se utiliza lo ms famoso posible para encontrar la ubicacin de la Falla de Seattle, en Washington, EE.UU.. Esta combinacin tambin se utiliza para medir la elevacin en el monte. Santa Elena mediante el uso de los datos de antes y despus del levantamiento de 2004. Suspensin en el aire sistemas LIDAR monitorear los glaciares y tienen la capacidad para detectar cantidades sutiles de crecimiento o disminucin. Un sistema basado en satlite es ICESat de la NASA que incluye un sistema LIDAR para este propsito. Airborne Mapper Topogrfico de la NASA tambin se utiliza para el monitoreo de los glaciares y realizar anlisis de los cambios costeros. Fsica y Astronoma

Mediciones con Lidar de la nieve El caer de las nubes marcianas

Una red mundial de observatorios LiDAR utiliza para medir la distancia a los reflectores colocados en la Luna, lo que permite la posicin de la luna para medir con precisin mm y las pruebas de la relatividad general por hacer. MOLA, la Mars Orbital altmetro lser, utiliza un instrumento LIDAR en un satlite en rbita alrededor de Marte (de la NASA Mars Global Surveyor) para producir una espectacular precisin topogrfica de la encuesta global del planeta rojo. En septiembre de 2008, Phoenix Lander de la NASA utiliza LIDAR para detectar la cada de nieve en la atmsfera de Marte. La nieve, sin embargo, sublima antes de alcanzar el suelo. En fsica atmosfrica, LIDAR se utiliza como un instrumento de deteccin a distancia para medir la densidad de ciertos componentes de la atmsfera media y superior, tales como potasio, sodio, o nitrgeno y oxgeno molecular. Estas mediciones se pueden utilizar para calcular las temperaturas. LIDAR tambin se puede utilizar para medir la velocidad del viento y para proporcionar informacin acerca de la distribucin vertical de las partculas de aerosol. En el centro de investigacin nuclear de JET de fusin, en el Reino Unido cerca de Abingdon, Oxfordshire, LIDAR Thomson Scattering se utiliza para determinar la densidad de electrones y los perfiles de temperatura del plasma.

Biologa y conservacin LIDAR tambin ha encontrado muchas aplicaciones en el sector forestal. Altura del dosel, las mediciones de biomasa y rea foliar todos pueden ser estudiados usando sistemas LIDAR. Del mismo modo, el sistema LIDAR tambin es utilizado por muchas industrias, incluida la energa y el ferrocarril, y el Departamento de Transporte como una forma ms rpida de la topografa. Los mapas topogrficos tambin se puede generar fcilmente a partir de LIDAR, para uso recreativo, como en la produccin de mapas de orientacin. En oceanografa, Lidar es utilizada para la estimacin de la fluorescencia del fitoplancton y la biomasa en general en las capas superficiales del ocano. Otra aplicacin es la batimetra LIDAR de las zonas martimas poco profundas para los buques hidrogrficos. LIDAR permite a los cientficos de la investigacin no slo para medir la altura de los rboles previamente mapeadas, pero para determinar la biodiversidad de la selva. Esta tecnologa ser til para orientar los futuros esfuerzos para preservar y proteger los rboles antiguos. Aplicacin de los militares y la ley

Polica lser detector de velocidad

Una situacin en la que LIDAR tiene notables no cientfica de aplicacin es en la aplicacin de la ley de trfico de velocidad, para la medicin de la velocidad del vehculo, como una alternativa a la tecnologa de las pistolas de radar. La tecnologa para esta aplicacin es lo suficientemente pequeo como para ser montado en una cmara en mano "pistola" y permite la velocidad de un vehculo en particular para determinar a partir de una corriente de trfico. A diferencia de radar que se basa en el efecto Doppler para medir directamente la velocidad, la polica lidar se basa en el principio de tiempo de vuelo para calcular la velocidad. Los sistemas de radar basados en equivalentes a menudo no son capaces de aislar los vehculos particulares de la corriente de trfico y son por lo general demasiado grandes para ser de mano. LIDAR tiene la ventaja de ser capaz de recoger un vehculo en una situacin de trfico desordenado, siempre y cuando el operador es consciente de las limitaciones impuestas por el alcance y la divergencia del haz. Contrariamente a la creencia popular LIDAR no sufre de "barrido" de error cuando el operador utiliza el equipo correctamente y cuando la unidad est

equipada con LIDAR algoritmos que son capaces de detectar cuando esto ha ocurrido. Una combinacin de control de intensidad de seal, recibir temporizacin puerta, la prediccin de la posicin del blanco y de prefiltrado de la longitud de onda de la seal recibida impide que esto ocurra. Si el haz de iluminar las secciones del vehculo con la reflectividad diferente o el aspecto de los cambios del vehculo durante la medicin, que causa la intensidad de la seal recibida que se cambi entonces la unidad LIDAR rechazar la medicin produciendo con ello las lecturas de velocidad de alta integridad. Para las unidades de LIDAR para ser utilizados en aplicaciones de cumplimiento de la ley un procedimiento riguroso de aprobacin general se realiza antes de la implementacin. Jalea-frijol vehculos en forma suelen estar equipados con una placa de matrcula vertical que, cuando un sistema de iluminacin provoca la reflexin de alta integridad para ser devuelto a la LIDAR, muchas reflexiones y una tcnica de promedio en el proceso de medicin de la velocidad aumentar la integridad de la lectura de la velocidad. En los lugares que no requieren que una placa de matrcula delantera o trasera es faros empotrados y trasera de los reflectores proporcionan una casi ideal retro-reflectante superficie de la superacin de los reflejos de las superficies reflectoras irregulares o no conformes con ello la eliminacin de "barrido" de error. Estos son los mecanismos que causan la preocupacin de que LIDAR es de alguna manera poco fiable. La mayora de los sistemas LIDAR de trfico enva un flujo de aproximadamente 100 pulsos durante el lapso de tres dcimas de segundo. Un "cuadro negro", algoritmo estadstico propio escoge y agarra la reflexin cada vez ms cortos para retener de los pulsos ms cortos de la fraccin de segundo. Las aplicaciones militares son muy similares a uso comercial. Una considerable cantidad de investigacin est en marcha en el uso de imgenes. Su mayor resolucin los hace especialmente buenos para recoger el suficiente detalle para identificar los objetivos, tales como tanques. Aqu el nombre LADAR es ms comn. LADAR est demostrando ser cada vez ms til en la autonoma de los robots, permitiendo que las computadoras que controlan para producir mapas digitales de los alrededores y obsticles. LiDAR / ladars capacidad para diferenciar entre las distancias, junto con algoritmos complejos permiten a los robots para identificar el terreno de los objetos en su camino. Este tipo de autonoma es de utilidad tanto en vehculos areos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles) y la robtica autnoma de tareas especficas tales como unidades de desactivacin de bombas. Vehculos

Stanley

LiDAR ha sido usado para crear Control de Crucero Adaptable (ACC) sistemas para automviles. Sistemas como los de Siemens y Hella utilizar un dispositivo Lidar montado en la parte delantera del vehculo para controlar la distancia entre el vehculo y cualquier vehculo delante de l. A menudo, los lseres se colocan en el parachoques. En el caso de que el vehculo que va delante frena o est demasiado cerca, el ACC se aplica los frenos para desacelerar o detener el vehculo. Cuando el camino es claro, la ACC permite al vehculo acelerar hasta la velocidad prefijado por el conductor. LiDAR tambin se est incorporando en una urbanizacin llamada PreScan, donde un lser escanea la superficie de la carretera varios cientos de veces por segundo. Esta informacin se alimenta entonces a los coches a bordo-ordenador y procesada en una fraccin de un segundo que ajusta la suspensin individucal en cada rueda. El objetivo de este tecehnology es lograr la ms suave y ms segura navegacin ptima por adelantarse a las reacciones de las ruedas y los neumticos a las imperfecciones en la superficie de la carretera o advertir sobre los obstculos y baches. Cinco unidades de LIDAR fabricados por la empresa Sick AG Alemania se utiliza para la deteccin de corto alcance en Stanley, el vehculo autnomo que gan el 2005 DARPA Grand Challenge . Este concurso se lleva a cabo sobre una base regular, e invita a equipos de todo el mundo para construir un vehculo autnomo capaz de conducir en el trfico y la realizacin de maniobras complejas, como la fusin con el trfico, pasar a otro coche, el aparcamiento y la negociacin de las intersecciones. Imgenes 3-D se realiza con ambos sistemas de exploracin y no de exploracin. "3-D de radar lser de visin cerrada" es un sistema lser no radar de escaneo que se aplica la tcnica denominada visin cerrada. La tcnica de visualizacin cerrada se aplica un lser pulsado y una cmara de rpido cerrada. Hay en marcha programas de investigacin militar en Suecia, Dinamarca, EE.UU. y el Reino Unido con la imagen de visualizacin en 3-D cerrada a varios kilmetros de alcance con una resolucin de alcance y mejor precisin de diez centmetros.

De vdeo de Radiohead LiDAR

Hacer de Radiohead Cmara de Tarjetas de vdeo

Coherente lidar es posible utilizando la deteccin heterodino matriz sinttica que es una forma de deteccin heterodino ptico que permite a un receptor mirando solo elemento para que acte como si se tratara de una serie de imgenes. Imgenes LIDAR tambin se puede realizar utilizando las matrices de detectores de alta velocidad y las matrices de modulacin detectores sensibles por lo general construidos en chips individuales utilizando CMOS y CMOS hbridos / CCD, las tcnicas de fabricacin. En estos dispositivos cada pxel lleva a cabo algn tipo de procesamiento local, como demodulacin o apertura de puerta a gran velocidad por la conversin de las seales de velocidad de vdeo, para que la matriz puede ser ledo como una cmara. Usando esta tcnica muchos miles de pixeles o canales pueden ser adquiridos de forma simultnea. En los sistemas de prcticas que la limitacin es el presupuesto de la luz en lugar de adquisicin paralela. LIDAR se ha usado en la grabacin de un video musical sin cmaras. El video de la cancin "House of Cards" de Radiohead se cree que es el primer uso del tiempo real de escaneo lser 3D para grabar un video musical. Vea el nuevo video haciendo clic en la imagen a la izquierda o haga clic en la imagen de la derecha para ver los detrs de las cmaras de toma de documental.