Tema 1-01

Radioenlaces. Tema 1.
Refraccin

1 INTRODUCCIN

En este tema/prctica vamos a reproducir algunos aspectos relacionados con la propagacin de
ondas sometidas a efectos de refraccin. Se va presentando la teora a medida que es necesaria y,
finalmente, se presentan las figuras que se tienen que incluir en la memoria.

2 NDICE DE REFRACCIN

Las ondas electromagnticas se propagan a travs de la troposfera sufriendo efectos variables de
refraccin debidos a las variaciones en el ndice de refraccin, n. Los valores de n, a su vez,
dependen de factores climticos cambiantes:

- presin, p (mb),
- temperatura, T (K), y
- presin de vapor de agua, e (mb) (humedad),

de acuerdo con la expresin

( )
2
5 6
10 73 . 3 6 . 77 10 1
T
e
T
p
n N + = = (1)

donde N se denomina co-ndice de refraccin o refractividad y se suele utilizar en lugar de n.

El valor de n en la superficie de la tierra, ns, vale aproximadamente 1,000316 en condiciones
normales, esto es, para p =1013 mb (hPa), e = 10,2 mb y T = 290 K. Este valor descender a
medida que aumenta la altura hasta el valor en el vaco, que es 1. Se observa que el valor de n es
muy cercano a 1, de ah que se utilice N por razones prcticas. El valor de N en la superficie de la
tierra, Ns, vale aproximadamente 300 unidades-N (cantidad a-dimensional).

La estructura macroscpica de la troposfera vara mucho ms rpidamente en el eje vertical que en
el eje horizontal, tpicamente dos rdenes de magnitud. Se dice, por tanto, que la troposfera est
verticalmente estratificada. As, la misma estructura estratificada en la dimensin vertical se
podr extender decenas o centenas de km.

La ecuacin (1) de la refractividad se compone de dos trminos uno seco y otro hmedo,

T
p
N 6 . 77
dry
= y
2
5
damp
10 73 . 3
T
e
N = .

El trmino seco contribuye de forma prcticamente constante a N, del orden de 265 unidades-N,
mientras que el trmino hmedo provoca la mayor parte de la variabilidad de N, es decir, las
proporciones de gases que constituyen la atmsfera (nitrgeno, oxgeno, etc.) se mantienen
relativamente constantes, mientras que la cantidad de vapor de agua es extremadamente
variable con lo cual se convierte en un factor muy significativo de la variabilidad de N.

En la Recomendacin ITU-R PN 453-10 se describe como las variaciones a largo plazo de n con
la altura, h, siguen una ley exponencial

Radioenlaces. Tema 1. Refraccin

) 136 , 0 exp( 10 315 1 ) (
6
h h n + =
,

estando h expresada en km sobre el suelo. El condice, N, ser, por tanto,

) 136 , 0 exp( 315 ) ( h h N = .

En la prctica, para alturas de hasta 2 km, se aproxima la atmsfera de referencia mediante una ley
lineal dada por la expresin

( ) ( ) h N h N
s
= 136 , 0 1 con 2 ) km ( 0 s s h ,

donde Ns es el valor del condice en la superficie. En la Figura 1 se ilustra el modelo exponencial y
su aproximacin lineal.

Figura 1. Modelo exponencial de la refractividad y su aproximacin linear.

Par facilitar el manejo de los valores de N y de su gradiente se utiliza como altura de referencia la
correspondiente al nivel del mar en lugar del valor en la superficie, as se tiene:

No = condice a nivel del mar, y
Ns = condice en la superficie,

siendo ( )
s s
h N N = 136 , 0 exp
0
donde hs es la altura en km de la superficie con relacin al nivel
del mar.

En la Recomendacin ITU-R PN. 453-1 se dan valores de No y del gradiente de AN, en forma de
mapas mundiales. En la misma recomendacin se dan datos del gradiente de N, dN/dh (AN), y de su
variabilidad con el tiempo.


3 MODELADO DE LA REFRACCIN

Aqu se presentan de forma simplificada algunos conceptos relativos a la trayectoria de los rayos
en condiciones de refraccin.

Figura 2. Refraccin y reflexin en un dioptrio.
En la Figura 2 se ilustra la incidencia de una onda plana en la frontera entre dos medios con
diferentes permeabilidades y permitividades. Se supone que los medios son sin prdidas. El vector
del campo elctrico podr estar en cualquier direccin perpendicular al vector de propagacin que
tiene un ngulo u1 con la normal a la superficie que separa los dos medios en el punto de incidencia.

Se producen dos nuevas ondas con la misma frecuencia que la onda incidente. Ambas ondas tienen
sus vectores de Poynting en el plano que contiene tanto el vector de propagacin incidente como
la normal a la superficie. A este plano se le denomina plano de reflexin. La primera onda se
propaga en el medio 1 alejndose de la superficie formando un ngulo u1 con la normal,
denominada onda reflejada.

La segunda onda se interna en el medio 2 formando un ngulo u2 con la normal a la superficie. Esta
onda se denomina onda transmitida y se produce a raz del fenmeno denominado refraccin.
ste sigue la ley de Snell de la refraccin, que se puede formular matemticamente como

1 1
2 2
2
1

sin
sin
=

Esta expresin es consistente con el hecho de que la velocidad de fase en un medio con mayor
permitividad y permeabilidad (medio ms denso) disminuya provocando que la onda se doble
hacia la normal de la superficie. Este cambio de velocidad se puede expresar en trminos del
ndice de refraccin, n, que es la relacin entre la velocidad de fase en el vaco, c, y la velocidad de
fase en el medio, esto es,
r r
0 0

= = =
v
c
n .
Por ello, la ley de Snell de la refraccin se puede expresar de la siguiente forma

1
2
2
1
sin
sin
n
n
= .

Es conviene tener en cuenta que los efectos de un ndice de refraccin, n, cambian con la altura y
con el tiempo, ya que ste depende de la temperatura, presin y humedad. As se producirn
diferentes retardos debidos a las posibles curvaturas (ray bending) de los rayos en las deferentes
condiciones de refraccin.

Este aspecto es importante en sistemas de navegacin por satlite (p.ej. GPS). Estas curvaturas
introducen retardos en el trayecto de la seal del sistema navegacin. Para GPS se pueden tener
retardos de unos 2,4 m para trayectos cenitales y de unos 25 m para elevaciones de unos 5, para
usuarios situados a nivel del mar. La diferencia de caminos entre la lnea recta satlite-terminal y
la trayectoria real (curva) debida a los efectos de la refraccin vale

ds N ds n S
} }
= = A
usuario
satlite
6
usuario
satlite
tropo
10 ) 1 (
realizndose la integracin a lo largo de la trayectoria.

Como ya se ha mencionado, la refractividad se compone de una parte seca que supone el 90% de la
contribucin al retardo y que se puede predecir con cierta precisin, y de una componente
hmeda debida al vapor de agua presente, y que es muy difcil de predecir. Las contribuciones
seca y hmeda tambin varan en extensin y altura (Figura 3)

Figura 3. Dry and wet components of the troposphere.

4 REFRACCIN EN ENLACES TERRENALES [1]

Teniendo en cuenta la teora general de la trayectoria de rayos en condiciones de refraccin
recogida en el Anexo I, en esta seccin se analiza el caso particular de enlaces terrenales, es decir
enlaces prcticamente paralelos al suelo, en contraposicin con los enlaces de trayecto inclinado
como los relativos a comunicaciones por satlite.

La ecuacin general de un rayo sujeto a condiciones de refraccin es la siguiente (Anexo I, Ec. AI.
2)

cte r n = ) cos( . (2)

donde es el ngulo de lanzamiento del rayo respecto del horizonte local.

Para el caso de un enlace terrenal cos() estar muy prximo a la unidad. Por otra parte, n
tambin estar siempre cerca de la unidad. Por tanto, la expresin general de la curvatura, tambin
recogida en el Anexo I (Ec. AI.3),
dh
dn
n
=
) cos( 1
,
se puede aproximar, para este caso (enlace terrenal), como

N
dh
dn
dr
dn
A = = ~
1
.

Se ve, por tanto, que la curvatura de la trayectoria es igual al inverso del gradiente vertical del
ndice de refraccin, AN. Si el gradiente es constante, las trayectorias sern arcos de
circunferencia. Si el gradiente es nulo, la trayectoria ser rectilnea.

Se puede introducir el denominado co-ndice, N, en las expresiones anteriores sabiendo que
6
10 1
+ = N n . As, para un enlace troposfrico, los valores de h de los puntos del trayecto radio
por encima del suelo sern pequeos con respecto al radio terrestre, a. Por tanto, se puede escribir
r=a+h con h<<a. Si el ngulo es pequeo, se puede poner el coseno en funcin de los primeros
dos trminos de su desarrollo en serie, es decir,
2
1 ) cos(
2
~ .
Con estas simplificaciones, se puede poner la ecuacin de la trayectoria en la forma
cte
a
h
N = +
2
10
2
6

y, utilizando unidades prcticas, se tiene
cte
a
h
N = +
2
2
(3)
que es la ecuacin de la trayectoria con

N en unidades-N
h en m
a en miles de km (a = 6,37 o 1/a = 0,157) y
en miliradianes.

Tambin se puede definir el ndice de refraccin modificado, M, tal que
a
h
N M + = .
Su utilizacin permite simular la propagacin sobre una ficticia tierra plana (a= ) con una
atmsfera con co-ndice de refraccin M. En este caso, la ecuacin de la trayectoria ser
cte M =
2
2
.
El uso de M ser prctico en conjuncin con tcnicas de lanzamiento de rayos (ray-launching)
que son el objeto de la 1 parte de este tema/prctica.

Existe otro artificio de clculo que tambin se emplea habitualmente. Consiste en considerar un
radio ficticio de la tierra y suponer trayectorias rectilneas de los rayos. Esta nueva superficie

terrestre se supondr, entonces, situada en una atmsfera de ndice constante (gradiente = 0, lo cual
implica trayectorias rectas). Derivando la ecuacin (3) con respecto a h se tiene

0
1
= +
dh
d
a dh
dN

y definiendo un nuevo parmetro, k, como
ka a dh
dN 1 1
= + ,
se tiene as una esfera de radio ka para la cual las trayectorias son rectilneas ya que

0
1
=
dh
d
ka

o bien, integrando

cte
ka
h
=
2
2

es decir, sin el trmino N, que representa la ecuacin de las trayectorias en una atmsfera de ndice
constante (comprese con (3), y, por tanto, con trayectorias rectilneas.

El coeficiente k se denomina coeficiente multiplicativo del radio terrestre y sigue la expresin

N a
dh
dN
a
k
A +
=
+
=
1
1
1
1
.

El problema es que el gradiente dN/dh vara con el tiempo y, por tanto, k variar con el tiempo.
Las alturas de las antenas en radioenlaces se determinan teniendo en cuenta las estadsticas del
factor k.

5 CLASIFICACIN DE LOS FENMENOS DE REFRACCIN

La atmsfera normal tiene un gradiente dN/dh = AN = 39 unidades-N por km. Para esta atmsfera
k~4/3 o ka=8500 km. Este valor es el valor mediano (de la distribucin de AN) en un clima
templado para el primer km de altura.

Si el valor del gradiente AN > -39 N/km, se dice que hay sub-refraccin. En este caso las
trayectorias sern menos curvadas o el radio aparente de la tierra es inferior a 8500 km, es decir,
k< 4/3. Para el caso que AN = 0, las trayectorias sern rectilneas. Si el gradiente AN > 0, el radio
aparente de la tierra ser inferior a su radio real, a, (Figura 4)

Si el valor del gradiente vertical del ndice de refraccin es inferior a 39 N/km se dice que hay
super-refraccin. En este caso, el valor de k es superior a 4/3, o lo que es lo mismo, el radio
aparente de la tierra es superior a 8500 km.

La curvatura de las trayectorias ser superior a su valor normal. En el caso particular en el que el
gradiente es inferior a 157 N/km, el valor de k se hace negativo (hace falta notar que k cambia de
signo, no pasando por cero, sino por infinito (Figura 5).

Figura 4. Tipos de fenmenos de refraccin.

Figura 5. Relacin Gradiente de N y factor k.

Lo anterior se cumple dado que, asignando valores a la ecuacin,
dh
dN
a
k
+
=
1
1

se tiene
N
k
A +
=
157
157

donde AN est en unidades-N/km y a en km.

Las trayectorias, en este caso (AN < -157), son ms curvadas que la superficie terrestre
dirigindose hacia abajo, pudiendo llegar a ser reflejadas en el suelo. En este caso, se dice que hay
propagacin guiada o por conductos.

En la Figura 6 se ilustran grficamente las trayectorias para los diferentes casos. Si se comparan
sondeos verticales efectuados a la misma hora en dos puntos distantes algunas decenas de km (o
incluso centenas de km) se podr constatar que las situaciones de superrefraccin se extienden a lo
largo de zonas extensas puesto que estas situaciones corresponden a estructuras atmosfricas
estables, es decir, con las capas de aire ms denso en la parte inferior.

Por el contrario, las situaciones de subrefraccin son poco extensas puesto que corresponden a
estructuras atmosfricas inestables. Adems, para un trayecto dado, los valores pequeos de k,
no ser normal que aparezcan simultneamente en todos los puntos del trayecto (de ah que se
utilice un valor de k efectivo, ke, en la seleccin de alturas de las torres de antenas [2]).

Figura 6. Trayectorias de rayos segn gradiente de refraccin.
Las antenas de radioenlaces de microondas estn alineadas (mutuamente apuntadas) durante el
tiempo en que la atmsfera est en condiciones homogneas (well mixed), esto es, cuando no existe
estratificacin y el gradiente del ndice de refraccin es aproximadamente 40 N/km. Las antenas se
ajustan para obtener el mximo nivel de seal aunque, a veces, haya que considerar otras variables.
Con este alineamiento, las antenas se posicionan para tener en cuenta la curvatura del rayo esperada
debida a la refraccin. Pero, si el trayecto radio en un momento dado est inmerso en una regin de
subrefraccin, entonces un rayo transmitido con un ngulo de lanzamiento normal puede que no
llegue a ser interceptado por la antena receptora ya que la curvatura del rayo ser menor que la
curvatura para condiciones normales (el radio de la trayectoria ser mayor), para los cuales se
realiz el alineado (colimacin) de las mismas (Figura 7) [3].

Figura 7. Sub-refraccin [3]
En la Figura 8.a se muestra la situacin en condiciones normales. En este caso se utiliza un ngulo
de lanzamiento, |, para cerrar enlace. Cuando el gradiente es menor de 40 N/km
(superrefraccin), el rayo normal no ser interceptado por la antena receptora. La comunicacin se
establecer mediante un rayo lanzado con un ngulo |, por encima del normal, con lo que se sufrir
atenuacin por desapuntamiento en ambas antenas (Figura 8.b) [3]. Por tanto, tambin en
condiciones de superrefraccin se producirn efectos de desapuntamiento por ser el radio del rayo
menor que en condiciones normales.

Figura 8. Superrefraccin [3].

6 GEOMETRA DEL TRAYECTO RESPECTO AL SUELO [2]

Aqu se proporciona la metodologa para tener en cuenta la geometra del trayecto y as poder
identificar los valores de las alturas de antenas necesarias para tener condiciones de visibilidad
para diferentes condiciones de refraccin. El estudio se puede hacer con referencia a la Figura 9,
donde se considera una superficie lisa representando la Tierra.

Sea a el radio de la Tierra y el radio de curvatura del trayecto radio. Se denomina protuberancia
(bulge) de la Tierra, B(x), a la elevacin de la superficie terrestre sobre la lnea horizontal que une
los pies de las antenas T y R.

Figura 9. Curvatura de la Tierra y del rayo.
Para el clculo de B(x) se supondr un sistema de ejes cartesianos con origen en el punto 0. Si
(xo,yo) son las coordenadas del centro de la Tierra y a el radio de sta, la ecuacin de
circunferencia representativa de la Tierra lisa es

( ) ( )
2 2
0
2
0
a y y x x = + .

Habr que forzar que la circunferencia pase por (0,0) y (d,0) resultando

( ) a d a y ~ =
2 1
2 2
0
4 / 2 /
0
d x = .

Dado que a >> d y las ordenadas, y, son muy pequeas en comparacin con las abscisas, x, se puede
simplificar la representacin circular de la tierra por la siguiente parbola

0 2
2
= + ay dx x .

Haciendo B(x)=y y despejando, se tiene
( )
( )
a
x d x
x B
2
=
siendo a = 6370 km. Utilizando ahora unidades prcticas, es decir, B(x) en metros, y x y d en km,
se tiene

( ) ( ) x d x x B = 07849 , 0 .


De igual modo se puede hacer el estudio geomtrico para un rayo con radio . La protuberancia del
rayo es
( )
( )
2
x d x
x B
RAYO
=

El despejamiento (clearance) en un punto de la ruta, x, ser la distancia vertical entre la
protuberancia del rayo y la de la Tierra. El despejamiento, C(x), valdr

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ = + =
a
x d x
x h x B x h x B x C
RAYO
1 1
2

donde h(x) es la ordenada de la recta TR correspondiente a la abscisa x.

Otra forma de ver el concepto de despejamiento (clearance), C(x), es utilizando el modelo de rayo
rectilneo y Tierra con curvatura modificada, ka. En este caso, se tiene la geometra de la Figura
10. La protuberancia terrestre ser ahora
( )
( )
ka
x d x
x B
2
=
o, en unidades prcticas,
( )
( )
k
x d x
x B
= 07849 , 0
El despejamiento vale
( ) ( ) ( ) ( )
( )
ka
x d x
x h x B x h x C
2
= = .

Igualando las dos expresiones de los despejamientos se tiene
1 1 1
=
a ka
,
es decir, la curvatura ficticia de la Tierra es igual a la diferencia entre la curvatura real de la
Tierra y la curvatura del rayo.

Figura 10. Modelo con rayos rectilneos y curvatura modificada de la Tierra.
La metodologa presentada: tierra ficticia y rayo rectilneo, se presta muy bien para el clculo de
despejamientos, especialmente para evitar prdidas por difraccin debida a obstculos para
condiciones subrefractivas (k < 4/3). En las Figura 11 y Figura 12 se ilustra el clculo de alturas de
antenas a partir del despejamiento para tierra lisa y terreno irregular.

Figura 11. Clculo de alturas de antenas en funcin del despejamiento.

Figura 12. Clculo de alturas de antenas en funcin del despejamiento.
Tambin se se puede aplicar otra aproximacin parablica que mantenga como referencia la
localizacin de una de las antenas. Esto puede ser interesante en el caso de sistemas zonales o
punto-a-rea (multipunto) donde existe una estacin base o punto de acceso y numerosas estaciones
remotas o de usuario. Esta situacin se ilustra en la Figura 13. En este caso, las muestras del terreno
obtenidas normalmente de modelos digitales del terreno, DTMs: distancias xi y alturas hi, se
convierten en alturas corregidas utilizando la expresin,
ka
x
h y
i
i i
2
2
=


Figura 13. Correccin parablica de la curvatura de la Tierra para sistemas punto-multipunto.

7 PROPAGACIN GUIADA EN LA ATMSFERA [1]

Se ha visto que si el gradiente vertical dN/dh < -157, las trayectorias radio son ms curvadas que la
propia superficie terrestre. La zona de la atmsfera en la cual existen estas condiciones de
refraccin se denomina capa de guiado. Si esta capa est suficientemente baja, ciertas trayectorias
se curvarn suficientemente hacia abajo terminando por impactar con el suelo a cierta distancia.
Si el punto de impacto es suficientemente reflectante se producir un segundo arco y as
sucesivamente. Se dice que existe un conducto superficial.

Si la zona de la atmsfera donde existen estas condiciones de refraccin est suficientemente alta,
las trayectorias no llegarn al suelo sino que sufrirn una sucesin de curvaturas alternativamente
superiores a la curvatura terrestre dentro de la capa de guiado e inferiores a la curvatura terrestre en
la parte de la atmsfera situada por debajo de la capa de guiado entre dos alturas fijas, las cuales
definirn lo que se denomina un conducto elevado. En la Figura 14 se ilustran estos tipos de
conductos.

Figura 14. Tipos de conductos.
Veamos a continuacin cmo se pueden reproducir estos fenmenos de forma matemtica mediante
trazado de rayos. Si se aplica la ecuacin de la trayectoria (2) de un rayo al punto de salida
(no,ro,o) y al punto mximo del primer arco (n,r, =0), se tiene

nr r n = ) cos(
0 0 0

de donde
0 0
0
) cos(
r
r
n
n
= .

Como las capas de la atmsfera con gradientes negativos muy fuertes obligatoriamente debern
tener un espesor limitado, las dos cantidades cumplen que
1
0
~
r
r
1
0
~
n
n
-----> o ser pequeo.
Por tanto, slo podrn ser guiadas las trayectorias que partan bajo ngulos de elevacin muy
pequeos, generalmente inferiores a 1. Esto permitir, en lo que sigue, reemplazar cos() por su
desarrollo en serie limitado a los dos primeros trminos, es decir,
2
! 2
1
1 ) cos( ~ .
Como en la propagacin guiada el radio aparente (ficticio) de la tierra puede tomar valores muy
diferentes, es preferible elegir la presentacin de tierra plana y utilizar el co-ndice de refraccin
modificado, M, que vale, como ya se ha visto,
a
h
N M + = .
En estas condiciones, las ecuaciones de las trayectorias de los diferentes rayos se pueden poner de
la forma
cte M =
2
2
o bien como cte M = 2

2
.
Escribiendo esta relacin entre el punto de lanzamiento, (M1,o), y el punto donde la tangente es
horizontal, (M2, 0), se obtiene

( )
2 1
2
0
2 M M = .

Se ve que habr efecto de guiado solamente cuando se cumpla que M1-M2 es positivo.

El valor mximo, o, se obtiene cuando el punto de lanzamiento se sita a la altura para la cual M
presenta un mximo. En la Figura 14 se ve que el conducto elevado se sita entre dos altitudes
donde se tienen valores de M iguales, siendo la altitud superior aquella para la que cesan las
condiciones de guiado. En el caso de un conducto con reflexin en el suelo, que es el ms
habitual, la parte inferior de la curva de M podr, en algunos casos, no existir. En dicho caso, M
decrecer a partir del suelo y la curvatura de los rayos siempre se dirigir hacia abajo.

El espesor de los conductos supera raramente algunas centenas de metros, pero su extensin
horizontal podr ser grande (varias centenas de kilmetros sobre todo sobre el mar, dada la
homogeneidad de las condiciones en la superficie). Tambin es posible la existencia de conductos
de evaporacin en los cuales el espesor es de algunos metros y que se producir durante porcentajes
de tiempo muy grandes.

El estudio de la propagacin guiada en conductos se puede hacer mediante la teora geomtrica o
mediante la teora modal. ltimamente tambin se utiliza la ecuacin parablica. En este tema/
prctica se estudiar la teora geomtrica basada en tcnicas de lanzamiento de rayos (ray
launching).

8 TEORA GEOMTRICA [1]


El mtodo geomtrico consiste en trazar o, mejor, lanzar trayectorias de rayos desde la antena
transmisora para ngulos equiespaciados, por ejemplo, 0.05 grados. La observacin de todas las
trayectorias mostrar concentraciones de energa a lo largo de ciertas lneas (casticas) y la
imposibilidad de llegar a determinadas, regiones incluso dentro de un conducto (agujeros
radioelelctricos). Fuera de estos dos casos extremos, la concentracin de trayectorias da una
idea de la concentracin de energa, Figura 15.

Figura 15. Efectos de la refraccin sobre un haz de rayos procedente de un emisor.

Trazado de trayectorias para un conducto de superficie

Se supondr que por encima de la superficie del suelo (considerado esfrico) existe un tramo de
troposfera de espesor H en el cual el gradiente (dN/dh)1 es inferior a 157 N/km y que, por encima,
hay otro tramo de espesor grande en el cual el gradiente est, por ejemplo, cercano al valor normal,
(dN/dh)2 ~ -40 N/km.

Suponiendo que el emisor est localizado dentro del conducto a una altura yo, se intentarn calcular
las trayectorias que desde el Tx salen hacia el Rx para diferentes ngulos de lanzamiento, o. Para
este problema es ms cmodo utilizar el modelo de tierra plana y el ndice modificado, M.

Las distancias se denominarn, x, y las alturas, y, como se ilustra en la Figura 16. Utilizando la
ecuacin de las trayectorias, si se denomina No al ndice de refraccin en el suelo, se puede escribir

2 2
2
0
0
1
0
2
1
0

+
|
.
|
\
|
+ = +
|
.
|
\
|
+
a
y
y
dh
dN
N
a
y
y
dh
dN
N
siendo o el ngulo de lanzamiento. Llamando a

1 1
1
1
M b
dh
dN
a
A = =
|
.
|
\
|
+
y sabiendo que

a N M a h N M / 1 / + A = A + =
siendo b1, por tanto, el gradiente del ndice modificado, AM1, en el interior del conducto (b1
negativo). Se tiene que
2 2
2
0
0 1
2
1

= y b y b
Diferenciando, se tiene que

0
1
= d dy b .

Por otra parte, como el ngulo es pequeo,
~ = ) tan(
dx
dy

con lo que la representacin paramtrica de la trayectoria es la siguiente

( )
=
=
2 2
2
0
2
0 1
0 1

y y b
x b

Figura 16. Lanzamiento de rayos en un conducto superficial.

Eliminando el parmetro , se tiene la ecuacin de segundo grado,
2 1
0 0
2
x
b
x y y + + = (4)
Nota: recurdese que las soluciones de la ecuacin de segundo grado y=ax
2
+bx+c, vienen dada por la
expresin
a
ac b b
x
2
4
2

= .
-------------
Esta es la ecuacin de una parbola que, dentro del conducto, tiene la forma y orientacin que se ve
en la Figura 16. Esta parbola est limitada por el suelo (y=0). Pero, adems, estar limitada por la
parte superior del conducto (y=H). Si el ngulo de lanzamiento fuese demasiado grande, la
trayectoria se saldr del conducto.

Si se denomina 1 al ngulo de salida y d1 a la distancia correspondiente, se llega a las expresiones

( )
=
+ =
1 0 1 1
0 1
2
0 1
/ ) (
2
b d
y H b

(5)
siendo ( )
0 1 0
2 y H b > (para que el radicando sea positivo).
Por otro lado, por encima de la capa de guiado, se tiene
2
2
1
|
.
|
\
|
+ =
dh
dN
a
b
y la ecuacin de la trayectoria en esta regin viene dada por

( ) ( )
2
1
2
1 1
2
d x
b
d x H y + + = .

Ahora se calcular la longitud de los arcos dentro del conducto. Si el ngulo |o| es inferior al
valor calculado anteriormente, la trayectoria permanecer dentro del conducto. La trayectoria, a su
vez, se reflejar en el suelo a una cierta distancia que se calcular haciendo y=0,

1
0 1
2
0 0
reflection
2
b
y b
x

=

producindose despus una sucesin de arcos.

Nota. Es importante poder calcular el nuevo ngulo de salida despus de la reflexin. Para ello se debe
calcular la derivada de la ecuacin de la trayectoria y particularizarla para el punto de reflexin. El nuevo
ngulo de salida ser el inverso del obtenido y la nueva altura de salida ser y0=0 m, as

x b y
1 0
' + = ------>
reflection 1 old 0 new 0
) tan( x b + = . (6)
-------------------
La longitud de cada uno de los arcos viene dada por la expresin
0 1
2
0
1
2
2
y b
b
L
= .
Se obtendr el valor mximo de L cuando el ngulo |o| sea igual al valor lmite calculado
anteriormente, es decir,
( )
0 1 0
y H b =

obtenindose una longitud mxima de los arcos de
1
2
2
b
H
L
MAX
=
Cada trayectoria est constituida por arcos cuya longitud mxima entre dos puntos de reflexin
depende de la altura, H, del conducto y del gradiente del condice, dN/dh, dentro de ste, est dada
por la expresin
|
.
|
\
|
+
=
157
2000
2
dh
dN
H
L ,
estando H expresada en metros, L en km y dN/dh en N/km (con dN/dh < -157). En la Tabla I se dan
valores de H(m) y dN/dh. Se ve que estas longitudes pueden ser muy grandes y, por tanto, el
nmero de arcos es, a menudo, muy reducido.

Tabla I. Valores de L (longitud mxima de los arcos)
H(m) \ AN (N/km) 100 200 300
-160 516 730 894
-170 248 351 430
-180 186 264 324
-200 136 192 236

-250 93 131 161
-300 75 106 129
-500 48 68 84
-1000 31 44 53

9 EJEMPLO DE CODIFICACIN DE LANZAMIENTO DE RAYOS

En esta simulacin inicial (contenida en project11.m) se van a verificar diferentes aspectos
sencillos mencionados en la introduccin terica anterior.

En la Parte I se trata de representar la curvatura de la tierra y su aproximacin parablica. La
variable yE_m representa la altura de la superficie terrestre suponiendo que est a nivel 0 m
calculada mediante la ecuacin de la circunferencia

( ) ( )
2 2
0
2
0
a y y x x = +

donde deberemos poner x0=0 y y0=a, siendo a el radio de la tierra. Por otro lado, la variable
yE_m_approx representa la aproximacin parablica,
a
x
y
2
2
=
En la Figura 17 se muestra la representacin de la Tierra como un crculo y como una parbola para
una distancia mxima de 300 km. Las diferencias son inapreciables en la figura. El error se
representa en la Figura 18 donde se tienen valores de unos 4 m a 300 km. En la Figura 19 se muestran
las dos curvas para una distancia mxima igual al radio de la Tierra.

En el cdigo Matlab aparecen varios valores para el radio de la Tierra n miles de km, km y m,

a = 6.369426; % thausands of km, k-km, Earth's radius
a_km = 1000*a; % km Earth's radius
a_m = a_km*1000; % m Earth's radius

esto es debido a la formulacin en trminos de unidades prcticas presentadas en secciones
anteriores. Lo ideal es trabajar en unidades coherentes pero aqu se va a mantener la formulacin
utilizando unidades prcticas tomada de [1].


0 50 100 150 200 250 300
-8000
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
Distance, km
H
e
i
g
h
t
,

m

Circular representation
Parabolic approximation

Figura 17. Representacin de la Tierra como un crculo y como una parbola para una distancia mxima de 300
km.
0 50 100 150 200 250 300
-4
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
Distance, km
E
r
r
o
r
,

m

Figura 18. Errores en la representacin de la Tierra como un crculo y como una parbola para una distancia
mxima de 300 km.
-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000
-8000
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
Distance, km
D
i
s
t
a
n
c
e
,

k
m

Spherical Earth
Parabolic approximation

Figura 19. Representacin de la Tierra como un crculo y como una parbola para una distancia mxima igual al
radio de la Tierra.

% project11.m
close all, clear, clc
% ======================================================================
% Part I
% ======================================================================
a = 6.369426; % thausands of km, k-km, Earth's radius
% a = 6.317; % thausands of km, k-km, Earth's radius
dmax=300; % max simulation distance in km
% -----------------------------------------
a_km = 1000*a; % km Earth's radius
a_m = a_km*1000; % m Earth's radius
x_km=[0:0.001:dmax]; % the distance axis every 1 m, in km
x_m = x_km*1000; % the distance axis every 1 m, in m

% two equations for Earth's curvature
yE_m = sqrt(a_m^2 - x_m.^2) - a_m; % Earth's equation, circumference
% yE = (sqrt(a_km.^2 - x_km.^2) - a_km)*1e3; % m
%yE_approx = -x_km.^2./(2*a_km)*1e3; % m
yE_m_approx = - x_m.^2./(2*a_m); % m, Earth's equation, parabolic
approimation

figure, plot(x_m, yE_m,'b', x_m, yE_m_approx,'r')
xlabel('Distance, m')
ylabel('Height, m')
figure, plot(x_km, yE_m,'b', x_km, yE_m_approx,'r')
xlabel('Distance, km')
ylabel('Height, m')

Error = yE_m-yE_m_approx;
figure, plot(x_km, Error,'r')
ylabel('Error, m')

%% ---------------------------------------
xx_km = [-a_km:a_km]; % use a different, much longer axis
yExx = (sqrt(a_km.^2 - xx_km.^2) - a_km)*1e3; % Earth's equation
yExx_approx = -(xx_km*1e3).^2./(2*a_m); % Earth's equation.
Approximation
figure, plot(xx_km,yExx/1000,'b', xx_km, yExx_approx/1000,'r', 'LineWidth',2)
axis equal
ylabel('Distance, km')
legend('Spherical Earth','Parabolic approximation')

En la Parte II se estudia el caso donde el gradiente del ndice de refraccin es nulo, AN=0. En este
caso los rayos sern rectilneos. Una cosa que se puede verificar es si el horizonte ptico que se
obtiene en la simulacin es igual al que se calcula mediante simple geometra. Adems se puede
verificar si el ngulo de lanzamiento para tener incidencia rasante sobre la superficie de la Tierra
(horizonte) corresponde a los clculos geomtricos. Para todo el anterior se puede uno referir a la
Figura 20.

Figura 20. Geometra de la incidencia rasante en condiciones de gradiente nulo.
Puede ser un poco confuso trabajar con unidades prcticas: mili-radianes, km, m, por ello se
reproducen aqu los valores utilizados en el cdigo, as se tiene

DN = 0 % Refractivity gradient in N-units/km
y0 = 1000; % Tx antenna height in m
% Convert DN to DM
DN_kkm = DN/1000; % N-units per k-km
b1 = DN_kkm + (1/a) % M-units per k-km

Debe notarse que DN, el gradiente se presenta normalmente en unidades N/km, Se convierte a
gradiente del co-ndice modificado, M, que se denomina b1 aqu, pero debe ser expresado en
unidades-M/mil-km.

Despus es slo aplicar la ecuacin de la trayectoria (Ec. 4),

y = y0 + phi0.*x_km + 0.5*b1*x_km.^2; % equation of the ray trajectory (in
practical units)

En el cdigo tambin se hacen los clculos en unidades coherentes para verificar que los resultados
son idnticos, es decir,

y2 = y0 + phi_deg0*pi*x_m/180 + 0.5e-6*b1*x_m.^2; % in coherent units

El objetivo que tenamos era verificar si nos sale con esta formulacin el horizonte ptico que se
podra calcular de forma geomtrica. En la frmula del punto de reflexin (ver ms abajo), si
hacemos el interior de la raz cuadrada igual a cero, se tiene el ngulo deseado, es decir,

phi0 = -sqrt(2*y0*b1) % in mrad

Aplicando el teorema de Pitgoras, el horizonte ptico debe ser

sqrt((a_m+y0)^2 - a_m^2)/1000

112.8710 km.

Otros clculos a destacar son los posibles puntos de reflexin en el suelo resultantes de igualar a
cero la variable y,

xref=(-phi0-sqrt(phi0^2-2*b1*y0))/b1 % distance to reflection point in m
xref2=(-phi0+sqrt(phi0^2-2*b1*y0))/b1 % distance to reflection point in m

En este caso particular ambos posibles puntos de reflexin deben coincidir.

Ejecutando esta Parte II, se obtiene el rayo sobre tierra plana, Figura 21, donde se ve como ste se
dirige hacia el suelo y vuelve a curvarse hacia arriba. Para ver si realmente se tienen rayos
rectilneos hay que introducir la curvatura de la Tierra, Figura 22,

y_RE = y + yE_m_approx; % ray trajectory corrected for Real Earth (RE)
representation

pudindose ver que efectivamente se cumple lo esperado (horizonte ptico y rayos rectos) a la
distancia esperada.
0 50 100 150 200 250 300
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m
Refractivity gradient (A N) of 0 N-units/km

Ray using practical units
Ray using coherent units
Flat Earth model

Figura 21. Caso de gradiente nulo sobre tierra plana con ngulo de lanzamiento hacia el horizonte ptico.

0 50 100 150 200 250 300
-8000
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m
Refractivity gradient (A N) of 0 N-units/km

Ray
Real Earth

Figura 22. Caso de gradiente nulo sobre tierra parablica con ngulo de lanzamiento hacia el horizonte ptico.

%% ======================================================================

% Part II
% ======================================================================
% Run DN = 0 case (no reflaction, rays should be straight lines)
% and determine optical horzon
DN = 0 % Refractivity gradient in N-units/km
% Convert DN to DM
% -------------------------------------------
% deg, launch angle toward horizon
% phi0 angle in mrad that makes sqrt(phi0 - 2b1y0) = 0
phi0 = -sqrt(2*y0*b1) % in mrad
% -------------------------------------------
phi_deg0 = (phi0/1000)*180/pi % degree
% -------------------------------------------
% possible reflection points
% -----------------------------------------------------
% calculate plot the ray-trajectory for launch angle
practical units)
figure, plot(x_km,y, x_km, y2,'r'), hold
plot([0 dmax], [0 0], ':k', 'LineWidth', 2)
xlabel('Distance in km')
ylabel('Height in m')
auxmessagetitle=num2str(DN);
title(['Refractivity gradient (\Delta N) of ' auxmessagetitle ' N-units/km'])
legend('Ray using practical units','Ray using coherent units', 'Flat Earth
model')
aaux = axis;
axis([aaux(1)-10 aaux(2)+10 aaux(3)-100 aaux(4)+100])
%% --------------------------------------------------
representation
figure,plot(x_km, yE_m_approx, ':k', 'LineWidth', 2), hold % Earth
plot(x_km, y_RE ,'r') % ray
legend('Ray','Real Earth')
aaux = axis;

Finalmente, en la Parte III se analiza la situacin en la que el gradiente AN=-157, punto en el cual
los rayos se propagarn con la misma curvatura de la Tierra: Figura 23 para tierra plana y Figura 24
para tierra curva. En este caso un rayo lanzado con ngulo 0=0 grados, se propagar paralelo a la
Tierra.

0 50 100 150 200 250 300
0
200
400
600
800
1000
1200
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m
Refractivity gradient (A N) of -157 N-units/km

Ray using practical units
Ray using coherent units
Flat Earth model

Figura 23. Caso de gradiente -157 con ngulo de lanzamiento cero representado sobre tierra plana.
0 50 100 150 200 250 300
-8000
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m

Ray
Real Earth

Figura 24. Caso de gradiente -157 con ngulo de lanzamiento cero representado sobre tierra parablica.

%% ======================================================================
% Part III
% ======================================================================
% now evaluate the case where rays travel parallel to Earth's surface
% Run DN = -157 case (beguinning of ducting)

DN = -157 % Refractivity gradient in N-units/km
% Convert DN to DM
% -------------------------------------------
phi_deg0 = 0 % deg, launch angle toward horizon
% ========================
phi0 = phi_deg0*1000*pi/180; % convert to mrad

% possible reflection points
% -----------------------------------------------------

% calculate plot the ray-trajectory for launch angle
practical units)
figure, plot(x_km,y, x_km, y2,'r'), hold
plot([0 dmax], [0 0], ':k', 'LineWidth', 2)
legend('Ray using practical units','Ray using coherent units', 'Flat Earth
model')
aaux = axis;
%% --------------------------------------------------
representation
figure,plot(x_km, yE_m_approx, ':k', 'LineWidth', 2), hold % Earth
plot(x_km, y_RE ,'r') % ray
legend('Ray','Real Earth')
aaux = axis;

Una vez ejecutadas estas pruebas, se pueden ensayar diversos otros ngulos para familiarizarse con
el comportamiento del fenmeno que se simular en la seccin siguiente.

10 PRCTICA 1.1 SIMULACIONES A REALIZAR

Una vez que se ha presentado la teora de las trayectorias de los rayos en condiciones de difraccin
se proponen realizar las siguientes simulaciones:

1.- Simulaciones sencillas de trayectorias lanzadas desde un transmisor situado a una determinada
altura y bajo condiciones de subrefraccin, atmsfera estndar, superfraccion y conductos. Se
supondrn perfiles con pendientes constantes en el rango de alturas simulado. La nica limitacin
que se pide es que los rayos que coquen en el suelo se paren de simular en ese punto, dejndose su
simulacin para la parte 2.

El crierio de parada al llegar al suelo un rayo es verificando si la variable x actual supera las
variables xref y xref2, puntos de reflexin en el suelo, antes presentadas.

A continuacin se presentan ejemplos de las simulaciones que se piden aqu (Figura 25Figura 28).


0 50 100 150 200 250 300
0
1
2
3
4
5
6
x 10
4
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m
Refractivity gradient (A N) of 0 N-units/km: Subrefraction
0 50 100 150 200 250 300
-1
0
1
2
3
4
5
6
x 10
4
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m
Refractivity gradient (A N) of 0 N-units/km: Subrefraction

Figura 25. Lanzamiento de rayos sobre tierra plana y correccin de la superficie de la tierra para un gradiente 0.

0 50 100 150 200 250 300
0
1
2
3
4
5
6
x 10
4
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m
Refractivity gradient (A N) of -40 N-units/km: Standard Atmosphere
0 50 100 150 200 250 300
-1
0
1
2
3
4
5
6
x 10
4
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m
Refractivity gradient (A N) of -40 N-units/km: Standard Atmosphere

Figura 26. Lanzamiento de rayos sobre tierra plana y correccin de la superficie de la tierra para un gradiente
40.

0 50 100 150 200 250 300
0
1
2
3
4
5
6
x 10
4
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m
Refractivity gradient (A N) of -100 N-units/km: Superrefraction
0 50 100 150 200 250 300
-1
0
1
2
3
4
5
x 10
4
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m
Refractivity gradient (A N) of -100 N-units/km: Superrefraction

100.


0 50 100 150 200 250 300
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
4
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m
Refractivity gradient (A N) of -500 N-units/km: Ducting
0 50 100 150 200 250 300
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x 10
4
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m
Refractivity gradient (A N) of -500 N-units/km: Ducting

500.
Se han utilizado los siguientes datos de entrada en el programa de simulacin:

- DN=0, -40, -100, -500 N/km
- altura transmisor 100 m
- distancia mxima de simulacin 300 km
- rango en ngulo 10 grados
- salto en ngulo 1 grados
- salto de distancia Dx= 1 m

2.- En este punto se supondr un perfil de refraccin con pendiente constante correspondiente a un
caso de conducto superficial, y se tratar de trazar los rayos reflejados. Esta situacin puede no ser
realista ya que los perfiles que causan conductos tienen alturas limitadas. Una situacin ms realista
es la que se ilustra en el punto 3. En la Figura 29 se ilustra un ejemplo de simulacin para este caso.
0 20 40 60 80 100 120 140
0
100
200
300
400
500
600
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m

Figura 29. Trazado de rayos sobre tierra plana para condiciones conductivas teniendo en cuenta las reflexiones
en el suelo.

El ngulo de lanzamiento desde el suelo se puede calcular utilizando la expresin (de acuerdo con la
teora proporcionada en la seccin sobre propagacin en conductos, Ec. 6)

abs(b1*(current_xref-old_xref)+current_phi0)

siendo el nuevo y0 = 0.


DN=-500; % Refractivity gradient in N-units/km
y0= 100; % Tx antenna height in m
dmax=125; % max distance in km
phi0_deg_max=1; % +/- angle range in degree
step_phi0_deg=0.05; % step in degree
Dx = 0.01; % km distance step

Reptase la simulacin para los mismos parmetros pero cambiando el DN.

3.- Finalmente se pide simular un conducto superficial limitado en altura, es decir despus de un
fuerte gradiente se tiene una capa de atmsfera estndar (Figura 30).

0 20 40 60 80 100 120 140
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Distance in km
H
e
i
g
h
t

i
n

m
A N = -500 N-units/km up to height 200 m and A N = -40 m on up

Figura 30. Trazado de rayos sobre tierra plana para condiciones conductivas teniendo en cuenta las reflexiones en
el suelo y altura del conducto.
El ngulo de lanzamiento al llegar a la nueva capa y la distancia a la que se produce esto vienen
dadas por (de acuerdo con la teora proporcionada en la seccin sobre propagacin en conductos,
Ec.5)
current_phi1=sqrt(current_phi0^2+2*b11*(H-current_y0))
current_xH=(current_phi1-current_phi0)/b11+old_xref


DN1=-500; % Refractivity gradient in N-units/km
H=200; % height of ground ducting layer
DN2=-40; % standard atmosphere over ground ducting layer
y0=100; % Tx antenna height in m
dmax=125; % max distance in km
phi0_deg_max=1; % +/- angle range in degree
step_phi0_deg=0.05; % step in degree

Dx = 0.01; % km distance step

11 OTROS EJERCICIOS DE SIMULACIN (propuestos, optativos)

- Simular un conducto elevado.
- Simular una trayectoria mediante la aplicacin discreta de la ley de Snell y comparar el resultado
con los obtenidos utilizando las aproximacin parablica descrita al principio del tema, Figura 2.

12 REFERENCIAS

[1] L. Boithias. Propagation des ondes radiolectriques dans lenvironment terrestre. Dunod, 1984.
2e dition.
[2] Jos Mara Hernando Rbanos. Transmisin por radio. 3 edicin. Editorial Centro de estudios
Ramn Areces. Madrid. 1998
[3] J.Doble. Introduction to radio propagation for fixed and mobile communications. Artech House,
1996

ANEXO I. REFRACCIN Y TRAYECTORIA DE RAYOS [1]

Para el estudio de la trayectoria de la onda (Figura AI.1) se considerarn dos capas paralelas
separadas dh (Figura AI.2.A) y un rayo que incide en la capa inferior con un ngulo (h) como se
ilustra en la Figura AI.2.B. Donde n(h) es el ndice de refraccin a una altura h. La ley de la
refraccin (Snell) se puede expresar de la siguiente manera,

) ' sin( ) sin(
2 2 1 1
i n i n =

En el tringulo 0P1P2 de Figura AI.2.A se tiene la relacin
) ' sin( ) sin(
2
2
2
1
i
r
i
r
=
eliminando ahora i2 se tiene

) sin( ) sin(
2 2 2 1 1 1
i r n i r n =

Figura AI.1. Refraccin de un rayo al cambiar de medio.

Si ahora se supone que el ndice de refraccin vara de forma continua, la relacin anterior se
mantiene vlida si se hace tender el espesor de las capas a cero. Adems, todo a lo largo de la
trayectoria de un rayo (que ser una trayectoria curva) se tendr la relacin siguiente que representa
la ecuacin de la trayectoria,

const i r r n = ) sin( ) ( (AII.1)

siendo n(r) funcin de la distancia, r, al centro de la tierra. En propagacin de ondas, a menudo, se
emplea el ngulo de elevacin, , (o ngulo de salida por encima del horizonte local) como se
indica en la Figura AI.2.B, es decir,
i =
2
t
.
Entonces la ecuacin (AI.1) se puede rescribir como

const r n = ) cos( (AI.2)

Figura AI.2. A y B. Trayectoria de un rayo sujeto a refraccin.

Los clculos se simplifican si se trabaja en coordenadas polares, considerando el origen en el centro
de la tierra y el eje polar pasando por el origen de la trayectoria (Figura AI.2.B). En este caso el
ngulo V de la tangente con el rayo no es otro que el ngulo de incidencia i, es decir, el
complementario de .

Conviene recordar las siguientes relaciones geomtricas:

ds
dr
V = ) cos(
ds
rd
V

) sin( =
dr
d r
V

) tan( = (AII.3)


siendo s el elemento de arco de la trayectoria.

La ecuacin (AI.2) se puede escribir entonces de la forma siguiente, siendo a el radio de la tierra
) cos( ) sin(
o o
a n V r n =

Utilizando las relaciones (AI.3) se llega a la integral
}
+
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
h a
a
a
r
n
n
r
dr
1
) ( cos
1
0
2
2
2
0

que da la trayectoria con la condicin de conocer la funcin n(r), es decir, el perfil del ndice de
refraccin (Figura AI.3).

Figura AI.3. Trayectoria de un rayo sometido a refraccin.

------------------------------


------------------------------

Tambin interesa conocer el radio de curvatura, , de la trayectoria. Para ello se utiliza la
ecuacin (AI.2) y las relaciones (AI.3) obtenindose la expresin
0
) tan(
= + +
V
dV
r
dr
n
dn
.
Si se tiene en cuenta la relacin o=u+V, la ecuacin anterior queda de la forma
0
) tan(
= +
V
d
n
dn

dado que,
) tan(
V
d
r
dr
=
haciendo ahora aparecer el radio de curvatura, , siendo
d
ds
=
0
= + dr
rd
ds
ds
d
n
dn o

es decir
dr
dn
n
V
=
) sin( 1

que se suele poner de la forma
dh
dn
n
=
) cos( 1
(AI.3)
siendo h la altura respecto del suelo.

Esta teora general se puede aplicar a enlaces terrenales y a enlaces con satlites, tenindose
simplificaciones diferentes en cada caso.

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Radioenlaces. Tema 1.

o bien como cte M = 2

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