Pndulo de torsin

El pndulo de torsin consiste en un hilo o alambre de seccin recta circular suspendido verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo de momento de inercia I conocido o fcil de calcular (disco o cilindro).
Contenido
[ocultar]

1 Determinacin del periodo de las oscilaciones 2 Usos y aplicaciones

o o
inercia

2.1 Medida de mdulo de rigidez 2.2 Medida de momentos de

3 Vase tambin 4 Referencias 5 Bibliografa 6 Referencias externas

[editar]Determinacin

del periodo de las oscilaciones

Pndulo de torsin sencillo para demostraciones en el laboratorio

Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior del hilo, ste experimenta una deformacin de torsin. Dentro de los lmites de validez de la ley de Hooke, el ngulo de torsin es directamente proporcional al momento torsional M aplicado, de modo que (1) donde es el coeficiente de torsin del hilo o alambre de suspensin, cuyo valor depende de su forma y dimensiones y de la naturaleza del material. Para el caso de un hilo o alambre es

(2) siendo D el dimetro del alambre, l su longitud y G el mdulo de rigidez del material que lo constituye. Debido a la elasticidad del hilo (rigidez), aparecer un momento recuperador igual y opuesto al momento torsional aplicado; cuando se haga desaparecer el momento torsional aplicado, el sistema se encontrar en las condiciones precisas para iniciar un movimiento oscilatorio de torsin, concomitante con las oscilaciones de rotacin de la masa suspendida del hilo o alambre. Igualando el momento recuperador - al producto del momento de inercia I del sistema por la aceleracin angular =d2/dt2, tenemos la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin:

(3)

que es formalmente idntica a la ec. dif. correspondiente a un movimiento armnico simple. As pues, las oscilaciones del pndulo de torsin son armnicas, y la frecuencia angular y el perodo de las mismas son

(4) NOTA: El mecanismo de los relojes de pulsera mecnicos, accionado mediante un resorte espiral, tienen un periodo de oscilacin que puede calcularse mediante la frmula anterior. El reloj est regulado mediante el ajuste del momento de inercia de la rueda de inercia (mediante unos tornillos de la rueda .

de inercia) y de forma ms precisa mediante el cambio del coeficiente de torsin

[editar]Usos

y aplicaciones

El pndulo de torsin constituye el fundamento de la balanza de torsin y de un buen nmero de dispositivos y mecanismos.

[editar]Medida

de mdulo de rigidez

Mediante la determinacin precisa del perodo de oscilacin del pndulo de torsin podemos calcular el valor del coeficiente de torsin de laprobeta, y a continuacin el valor del mdulo de rigidez G del material ensayado.

[editar]Medida

de momentos de inercia
, el nuevo periodo

Aadiendo al cuerpo suspendido otro cuerpo de momento de inercia desconocido de oscilacin por torsin ser:

(5) de modo que eliminando entre las ecuaciones (4) y (5) obtenemos

(6) que nos permite calcular el momento de inercia del cuerpo aadido

.
En fsica, un pndulo de torsin es un dispositivo consistente en una barra horizontal sujeta a un soporte por medio de un alambre de torsin. Este hilo de acero tiene un par de cobre, proporcional al ngulo de giro que se le impone:

En la barra, dos pesos se puede colocar de forma simtrica, para cambiar el momento de inercia. Modelo sin friccin Si dejamos caer el dispositivo en un plano horizontal su posicin de equilibrio, oscila en este plan. En aproximaciones aceptables, el perodo es independiente de la amplitud: a esto se llama oscilaciones iscronas. Se puede calcular de la siguiente frmula:

Donde J es el momento de inercia de la barra con las pesas. Esta relacin simplificada se deriva de la ecuacin diferencial de movimiento, derivando del teorema del momento angular o la conservacin de la energa mecnica, si se considera la friccin insignificante. Si es el ngulo de torsin del hilo, se tiene:

El pndulo de torsin es un ideal oscilador armnico. Ahora bien, si este electrn se desplaza de su posicin de equilibrio, una fuerza que es directamente proporcional al desplazamiento que se restaura como un pndulo en su posicin de descanso. Las oscilaciones aparecen a lo largo de la fsica. Desde sistemas de muelles simples de la mecnica de enlaces atmicos en la fsica cuntica a los puentes que sopla el viento, los sistemas fsicos a menudo se comportan como osciladores cuando son desplazados del equilibrio estable. Observaremos como es el comportamiento de un tipo simple de oscilador: el pndulo de torsin. En general, un pndulo de torsin es un objeto que tiene oscilaciones que se deben a la rotacin alrededor de algn eje a travs del objeto. Este aparato permite explorar tanto las oscilaciones amortiguadas y oscilaciones forzadas.

Tenga en cuenta que la frecuencia angular ( en rad / s) y frecuencia (f en Hz.) no son lo mismo. La mayora de las ecuaciones por debajo de , en muchos casos son ms fciles de medir que f. En el caso de amortiguamiento, la balanza de torsin para el pndulo de torsin se obtiene en la ecuacin diferencial: Jd2dt2+ Bddt+ C = 0 Donde J es el momento de inercia del pndulo, b es la amortiguacin, coeficiente c es el par de la restauracin Constante, y es el ngulo de rotacin. Esta ecuacin puede ser reescrita en el Formulario estndar: + 2 + 20 = 0 Donde la constante de amortiguamiento es =b2J y la frecuencia natural es 0=cJ Estas ecuaciones diferenciales son las siguientes: (t) = e-t Con tres diferentes tipos de soluciones posibles en funcin de las relaciones entre 0y . En el caso sub amortiguado ( <0):(t) = 0e-tcos (1t ) Con la frecuencia de oscilacin Todas estas funciones fueron revisadas por los diferentes entendidos alrededor del mundo acerca de la fsica por lo que te recomiendo seguir en la intencin de organizar los diferentes datos y experimental la utilizacin de las mismas, no es raro que en algunas ocasiones las personas que elijen la orientacin de la fsica requieran algunos consejos tiles.

Qu es un pndulo de torsin? El pndulo de torsin es un ejemplo de movimiento armnico simple, consiste en un disco o cilindro slido sostenido por una barra delgada. Si se hace girar el disco en la medida de un ngulo . El momento de torsin es directamente proporcional al desplazamiento angular. Se tiene:

donde k es una constante que depende del material de que esta hecha la barra delgada. El periodo del movimiento armnico simple angular esta dado por:

donde I es el momento de inercia del sistema de vibracin

..

Procedimiento esttico
Ya hemos estudiado el comportamiento de los muelles elsticos. La fuerza F que aplicamos es proporcional a la deformacin del muelle, x. F=kx k se denomina constante elstica del muelle y se mide en N/m Para los muelles helicoidales existe una ley similar, la diferencia es que se aplica un momento en vez de una fuerza, y la deformacin es un desplazamiento angular. Fr=K K se denomina constante de torsin y se mide en Nm

En el experimento real, se gira la varilla soporte un cierto ngulo , se mide con un dinammetro la fuerza F que hay que aplicar a una distancia r del eje para que la varilla soporte se mantenga en equilibrio para dicho desplazamiento angular.

Se ha de tener cuidado de que el eje del dinammetro forme 90 con la varilla. Se desva la varilla un ngulo mayor, se mide la fuerza F, situando el dinammetro a la misma distancia r del eje, y as sucesivamente.

Procedimiento dinmico
En el procedimiento dinmico se separa la varilla soporte un cierto ngulo de suposicin de equilibrio, se suelta, y la varilla comienza a oscilar.

A partir de la medida del periodo de las oscilaciones se obtiene la constante elstica del muelle. Cuando la varilla soporte se ha desviado un ngulo y se suelta el muelle ejerce sobre la varilla soporte un momento -K. El momento es de sentido contrario al desplazamiento angular. Tenemos un slido en rotacin alrededor de un eje fijo bajo la accin de un momento. La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe I =-K . En forma de ecuacin diferencial

Esta es la ecuacin diferencial de un MAS de frecuencia angular 2=K/I y periodo

Ahora bien, el momento de inercia de la varilla soporte, del eje de rotacin y del tornillo de sujecin no es conocido. Podemos superar este inconveniente, midiendo el periodo de las oscilaciones cuando la varilla tiene colocados dos cuerpos iguales de masa conocida, simtricamente dispuestos sobre la varilla.

Cuando los cuerpos, en este caso esferas, estn a una distancia a del eje, el momento de inercia es

El ltimo trmino de la suma, proviene de la aplicacin del teorema de Steiner. El periodo de las oscilaciones vale

Cuando los cuerpos estn a una distancia b del eje, el momento de inercia es

El periodo de las oscilaciones vale

Restando los cuadrados de ambos periodos se eliminan las cantidades desconocidas Ivarilla e Iesfera

Midiendo Pa y Pb despejamos de la frmula la constante de torsin del muelle helicoidal K. Completar una tabla como la siguiente, y calcular la constante de torsin K.
Masa de cada una de las esferas, m Posicin a Periodo a Posicin b Periodo b Constante de torsin K