Mecanismo de biela - manivela

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular a un movimiento de traslacin (o viceversa). El ejemplo actual ms comn se encuentra en el motor de combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn producido por la explosin de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigeal. En forma esquemtica, este mecanismo se crea con dos "barras" unidas por una unin de revoluta. Un extremo de la barra que rota (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistn que se mueve en lnea recta.

Descripcin del movimiento

Supongamos que la manivela tiene radio r, y la biela tiene una longitud l (l>2r). La manivela gira con velocidad angular constante , y el pistn oscila. La posicin del pistn respecto del centro de la rueda es

Si situamos el origen en la posicin en la posicin del pistn para =90.

Posicin del pistn

Si la manivela se mueve con velocidad angular constante, la posicin del pistn en funcin del tiempo es

El valor mximo se obtiene para t=0, y vale

El valor mnimo se obtiene para t=,

En la figura, se representa la posicin x del pistn en funcin del tiempo (color azul) y el MAS (color rojo) x=rsen(t+/2)=rcos(t)

El valor mximo se obtiene para t=0, y vale x=+r El valor mnimo se obtiene para t=, y vale x=-r

Velocidad
Derivando la posicin x con respecto al tiempo obtenemos la velocidad

En la figura, se representa la velocidad v del pistn en funcin del tiempo (color azul) y el MAS (color rojo)

v=-rsen(t)

Aceleracin
Derivando la velocidad v con respecto al tiempo obtenemos la aceleracin

Simplificando se llega al resultado

En la figura, se representa la aceleracin a del pistn en funcin del tiempo (color azul) y el MAS (color rojo) a=-r2cos(t)

Aceleracin nula, mxima velocidad

La velocidad es mxima cuando la aceleracin es cero. Para calcular los ngulos t para los cuales la aceleracin es cero, hay que resolver la ecuacin

Las operaciones que hay que realizar son las siguientes Se sustituye sen2(t)=1-cos2(t) y cos(2t)= cos2(t) - sen2(t) =2 cos2(t)-1

Se eleva al cuadrado ambos miembros

y despus de realizar algunas operaciones algebraicas se llega a la ecuacin

Haciendo el cambio de variable z=cos2(t) se obtiene la ecuacin cbica

Para calcular las races de la ecuacin cbica z3+az2+bz+c=0

Calculamos los valores de Q y R dados por

Si R2>Q3 tenemos una raz real y dos complejas, en caso contrario, hay tres races reales. Supongamos que se cumple la primera condicin. La condicin R2>Q3 equivale a 27r4-33r2l2>5l4 Como r>l esta condicin no se cumple Como R2<Q3 entonces la ecuacin tiene tres races reales

Conocida las races de la ecuacin cbica z se calcula el ngulo t.

De las tres races, una es negativa (no se puede hallar la raz cuadrada), otra es mayor que la unidad (la raz es tambin mayor que la unidad y no se puede calcular en arco coseno) y la tercera, la nica vlida, est comprendida entre 0 y 1. La aceleracin es nula en dos instantes

Ejemplo:

Sea r=1.0 y l=2.0 Q=7.11

R=5.037

Comprobamos que R2<Q3 la ecuacin cbica tiene tres races reales z1=-5.172 z2=4.028 z3=0.1434 La velocidad es mxima (en mdulo) o la aceleracin es cero para

Actividades
Se introduce

La longitud l de la biela, actuando en la barra de desplazamiento titulada Longitud biela El radio de la manivela se ha fijado en r=1 m La velocidad angular de rotacin se ha fijado en = 1rad/s

Se pulsa el botn titulado Empieza Observamos el movimiento del pistn y la representacin grfica de su posicin en funcin del tiempo. Se activa la casilla titulada Grfica Se selecciona un botn de radio

x, para representar la posicin del pistn en funcin del tiempo compararla con el MAS x=r cos(t) v, para representar la velocidad del pistn en funcin del tiempo compararla con el MAS v=-rsen(t) a, para representar la aceleracin del pistn en funcin del tiempo compararla con el MAS a=-2rcos (t)

Se pulsa el botn titulado Empieza En estas dos ltimas representaciones, se seala en el eje horizontal las posiciones angulares para las cuales la velocidad es mxima o la aceleracin es cero.