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Detectores pticos
Introduccin
Un detector fotoelctrico detecta un objeto por medio de un haz luminoso. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz. La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de luz que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida.
Introduccin
Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor de fototransistor (o fotodiodo). Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad prcticamente ilimitada y su velocidad de respuesta.
LED
FOTOTRANSISTOR
Luz modulada
Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza dentro del espectro de luz infrarrojo a la luz visible verde o roja. Pueden ser no modulados o modulados. En muchos casos, la corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisin luminosa pulsante a una frecuencia entre 5 y 30Khz, esto permite al sensor distinguir la luz modulada de la luz ambiental. El uso de luz modulada incrementa el rango de sensado y adems reduce el efecto de la luz ambiental
Color
INFRARROJO
890950 nm
No visible, son relativamente inmunes a la luz ambiente artificial. Generalmente se utilizan para deteccin en distancias largas y ambientes con presencia de polvo.
ROJO
660700 nm
Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser afectado por luz ambiente intensa, y es de uso general en aplicaciones industriales.
VERDE
560565 nm
Al ser visible es ms sencilla la alineacin. Puede ser afectado por luz ambiente intensa, generalmente se utiliza esta fuente de luz para deteccin de marcas.
Procedimientos de deteccin
Los detectores fotoelctricos emplean dos procedimientos para detectar objetos: 1. Bloqueo del haz por el objeto detectado 2. Retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado. .
El emisor y el receptor se sitan en dos cajas separadas. Es el sistema que permite los mayores alcances, hasta 100m con ciertos modelos. El haz se emite en infrarrojo o lser. A excepcin de los objetos transparentes, que no bloquean el haz luminoso, puede detectar todo tipo de objetos (opacos, reflectantes...) gracias a la excelente precisin que proporciona la forma cilndrica de la zona til del haz. Los detectores de barrera disponen de un margen de ganancia muy amplio. Por ello, son muy adecuados para los entornos contaminados (humos, polvo, intemperie, etc.). Inmunidad a perturbaciones electromagnticas Alta velocidad de respuesta Identificacin de colores Permiten detectar objetos del tamao de dcimas de mm.
Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar.
El emisor y el receptor estn situados en una misma caja. En ausencia de un objeto, un reflector (situado al frente del emisor/receptor) devuelve al receptor el haz infrarrojo que emite el emisor. El reflector consta de una elevada cantidad de triedros trirrectngulos de reflexin total cuya propiedad consiste en devolver todo rayo luminoso incidente en la misma direccin. El alcance nominal de un detector fotoelctrico rflex es del orden de dos a tres veces inferior al de un sistema de barrera.
Principios del sistema reflex
En el otro extremo va una cinta reflectiva para regresar el haz de luz. Existen cintas reflectivas con filtro, es decir que solo reflejan la luz que emite el sensor y discriminan cualquier otra seal luminosa.
Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan parte de la luz hacia el receptor, no pueden detectarse con un sistema rflex estndar. En estos casos, es preciso utilizar un sistema rflex polarizado. Este tipo de detector emite una luz roja visible y est equipado con dos filtros polarizadores opuestos:
un filtro sobre el emisor que impide el paso de los rayos emitidos en un plano vertical, un filtro sobre el receptor que slo permite el paso de los rayos recibidos en un plano horizontal
Reflectores
El objeto detectado devuelve el haz emitido sin ninguna modificacin. El haz reflejado, polarizado verticalmente, queda por tanto bloqueado por el filtro horizontal del receptor
Los reflectores se compran por separado del sensor Viene en varios tamaos y pueden ser redondos, rectangulares o cinta reflectiva La distancia de sensado es especifica de un reflector particular Los reflectores de cinta no se deben usar con sensores retroreflectivos polarizados
Rflex polarizado
(Emisin Led rojo pulsado)
Rflex polarizado
(emisin lser)
Control de ganancia
Todos cuentan con un control de ganancia para aumentar disminuir el rango de sensado. Normalmente los primeros 2 tipos los ocupamos para detectar la presencia de objetos grandes. Detectar Trnsito de vehculos, personas, cajas, contenedores, etc. En estos sensores manejamos rango de sensado que van de 1m hasta 150m, el rango puede variar segn el fabricante.
Nota : el ajuste del alcance es realizado mecnicamente desplazando el conjunto ptico de recepcin de los dos fotodiodos XUL (alcance fijo) y XUE (alcance ajustable).
Ventajas Sin contacto, sin partes mviles, pequeo Conmutacin rpida, interruptor sin rebote Insensitivo a vibracin y golpes Hay muchas configuraciones posibles Los detectores fotoelctricos pueden detectar sin contacto todo tipo de objetos en un rango de 0..60 m Desventajas Siempre es requerido alineamiento Pueden ser segados por condiciones de iluminacin ambientales (por ejemplo en soldado) Requiere ambiente limpio, libre de polvo y agua
Los detectores de proximidad con borrado del plano posterior estn equipados con un potencimetro de regulacin de alcance que permite enfocar una zona de deteccin y evitar la deteccin del plano posterior.
Los detectores de proximidad se equipan frecuentemente con un potencimetro de reglaje de sensibilidad. Para una distancia dada entre el objeto detectado y el emisor, la deteccin de un objeto menos reflectante requiere un aumento de la sensibilidad, lo que puede provocar la deteccin del plano posterior en caso de ser ms reflectante que el propio objeto.
Un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Ventajas y Desventajas
Las ventajas y desventajas de los sensores fotoelctricos varan de acuerdo a su configuracin
Sistema Barrera:
Mayor Alcance (hasta 60m) Para ambientes difciles (polvo suciedad) y todo tipo de objetos (independiente del color) No se ve afectado por reflejos de segunda superficie Quiz el mas adecuado para usar en objetos reflectivos Mas costoso ya que se requiere que el emisor y el receptor estn separados, adems del cableado adicional No es capaz de detectar objetos transparente, solo objetos opacos La alineacin es importante
Ventajas y Desventajas
Aplicaciones
Estos son utilizados en varias aplicaciones como la deteccin de la posicin del objeto (botellas, cajas, personas.), conteo de objetos.A prueba de agua IP67.
Formatos y Alcances (en metros) de los productos TELEMECANIQUE.
1. Luz No modulada
Como ejemplos de no modulados se encuentran los sensores: QRD1114, CNY70, etc. Aplicaciones de poca distancia (3mm a 1cm). Utilizados comnmente en robots que detectan lneas en el piso: seguidores de lneas (velocidad, bifurcaciones, laberinto, etc), sumo (para no salirse del rea de pelea). Les afecta la luz ambiente, por lo que se tienen que usar en ambientes de luz controlada.
PNA4602
PNA4602. Este sensor activa su salida al recibir luz infrarroja modulada alrededor de 38KHz. No cuenta con modulador interno, por lo que la modulacin se puede realizar con un circuito integrado LM555. Tiene un alcance en modo reflectivo de hasta 80 cm y en modo barrera de luz de hasta 8 metros.
PNA4602 de Panasonic (o en su defecto un TSOP4038 de Vishay),
IR detectors are little microchips with a photocell that are tuned to listen to infrared light. Used for remote control detection - every TV and DVD player. Inside the remote control is a matching IR LED, which emits IR pulses to tell the TV to turn on, off or change channels.
TSOP4038
IR detectors are specially filtered for Infrared light, they are not good at detecting visible light. IR detectors have a demodulator inside that looks for modulated IR at 38 KHz. Just shining an IR LED wont be detected, it has to be PWM blinking at 38KHz. IR detectors are digital out - either they detect 38KHz IR signal and output low (0V) or they do not detect any and output high (5V).
Estructura interna del TSOP4038. El integrado contiene la electrnica para separar una seal infrarroja modulada a 38 Khz y presentar un pulso alto cuando detecta dicha seal
Modo de empleo
IS471F
Este sensor tambin activa su salida al recibir luz infrarroja modulada a una frecuencia determinada. La ventaja es que ya cuenta con el modulador interno, por lo que solamente es necesario conectar un diodo infrarrojo en uno de sus pines. En modo reflectivo tiene un alcance de hasta 15 cm.
GP2D12
Introduccin
Estos sensores son muy utilizados en la industria debido a que los cambios de color no les afecta como a los sensores pticoreflectivos. Cuentan con un emisor de ultrasonido y un receptor. El emisor produce ondas ultrasnicas y el tiempo que tarda el eco en regresar es medido y relacionado a una medida de distancia (centmetros o pulgadas). Como ejemplos de estos sensores estn: SRF05 Y SRF10.
Detectores ultrasnicos
El sensor SRF05 tiene dos modos de operacin: 1.Recibe el pulso de disparo por un pin y entrega la respuesta por otro pin.
2.Recibe la seal de disparo por un pin y entrega la respuesta por el mismo pin.
El sensor SRF10 se comunica con el microcontrolador utilizando un protocolo serial y sncrono llamado IC (InterIntegrated Circuit bus). Este protocolo permite comunicacin entre varios dispositivos (microcontroladores, memorias, pantallas LCD, sensores, etc.) utilizando un bus de dos lneas (SCL, SDA) y tierra. Normalmente utiliza velocidades de transmisin de 100Kbit/s y hasta 400Kbit/s en el modo rpido. En un circuito IC simple existe un maestro y varios esclavos. El maestro genera la seal de reloj y decide cundo inicia la comunicacin. Cada dispositivo tiene una direccin diferente.
Pueden detectar objetos transparentes, como cristal y plsticos, materiales que ofrecen dificultades para la deteccin ptica. Dado que las ondas ultrasnicas se mueven por el aire, no podrn ser utilizados en lugares donde ste circule con violencia, o en medios de elevada contaminacin acstica.
Pulso emitido
El sensor tiene un disco piezoelctrico montado en su superficie, el cual produce ondas de sonido de alta frecuencia Cuando los pulsos transmitidos pegan con un objeto reflector de sonido, se produce un eco La duracin del pulso reflejado es evaluado en el transductor Cuando el objetivo entra dentro del rango de operacin preestablecido, la salida del interruptor cambia de estado Cuando el objetivo se sale del rango preestablecido la salida regresa a su estado original
Zona ciega
Directamente enfrente del sensor hay una zona ciega Dependiendo del sensor la zona ciega es de 6-80 cm del frente del sensor Un objeto colocado en la zona ciega produce una salida inestable
Blocking Range
Patrn de radiacin
El patrn de radiacin de un sensor ultrasnico consiste de un cono principal y varios cono vecinos El ngulo aproximado del cono principal es de aproximadamente 5 grados
Sensores paralelos
Ejemplos de aplicacin
Ejemplos de aplicacion
Efecto de la Temperatura
Ventajas
Los sensores de proximidad ultrasnicos pueden detectar objetos grandes a una distancia de hasta 15 m (49 pies) Su respuesta no depende del color de la superficie ni de la reflectividad ptica del objeto. La respuesta de los sensores analgicos es lineal respecto a la distancia. Estos sensores son capaces de detectar la mayora de objetos como:
Metlicos No metlicos Transparentes Opacos Lquidos Slidos Granulares
Desventajas
Deben ver una superficie en perpendicular para recibir un eco amplio. Para que la deteccin sea exacta se requiere una superficie mnima y especfica para cada tipo de sensor. Es probable que produzcan respuestas falsas a ruidosa ruidos intensos. Ej. Silbido de vlvulas. Requieren de un cierto tiempo para que el transductor deje de emitir seales y se prepare para recibir ecos por lo que son lentos a comparacin de otras tecnologas. (tiempo de respuesta = 0.1 segundos) Necesitan una distancia de deteccin mnima. La respuesta ultrasnica es afectada por factores ambientales como la temperatura, la presin, humedad, aire, etc. Los objetos de baja densidad (espuma, tela) tienden a absorber las ondas sonoras. Estos objetos pueden ser difciles de detectar a grandes distancias. A pesar de que las superficies lisas reflejan mejor las ondas sonoras que las irregulares, en las primeras el ngulo de deteccin suele ser ms crtico que en las irregulares.
Detectores de proximidad
Resumen
Cual Usar?
En el mercado existen una gran variedad, como son: Sensores Capacitivos, Sensores Inductivos, Sensores Fotoelctricos, Sensores Laser, etc...
Las preguntas que debemos hacernos antes de comprar el Sensor de Presencia, son: Que Objeto vamos a Sensar? A que distancia del Objeto necesitamos poner el Sensor? Que espacio tenemos para Poner el Sensor? Que Voltaje de alimentacin del Sensor necesitamos? El Objeto esta bien iluminado? Que precisin necesitamos para detectar el Objeto? El Objeto esta en Movimiento esta Fijo? Tiempo de respuesta del Sensor al detectar el Objeto? Como es el medio ambiente que rodea al Objeto a sensar?