Sunteți pe pagina 1din 43

1

2. Modulaia n sistemele de radiocomunicaii mobile digitale



Cuprins
2. Modulaia n sistemele de radiocomunicaii mobile digitale ............................ 1
2. 1. Introducere .................................................................................................. 2
2.2 Modulaia n banda de baz .......................................................................... 3
2.3 Semnalul de RF modulat .............................................................................. 4
2.4 Tehnici de modulaie fundamentale ............................................................. 6
2.4.1 Aspecte generale ..................................................................................... 6
2.4.2 Reprezentarea semnalelor digitale n planul complex ............................ 7
2.4. 3 Modulaia digital de amplitudine (ASK) ........................................... 10
2.4.4 Modulaia digital de faz .................................................................... 13
2.4.5 Modulaie digital de amplitudine n cuadratur (QAM), de rang M .. 14
2.4.6 Modulaia digital de frecven ............................................................ 18
2.4.7 Demodularea coerent a semnalelor folosite n transmisiunile digitale
....................................................................................................................... 19
2.5 Corelaia i distana dintre semnale ............................................................ 21
2.6 Metode de modulaie specifice reelelor de comunicaii mobile ............... 23
2.6.1 Modulaia diferenial t/4 QPSK ......................................................... 24
2.6.2 Modulaia digital de frecven cu deviaie minim (MSK) ................ 27
2.6.3 Producerea semnalelor MSK ................................................................ 29
2.7 Reducerea benzii ocupate de semnalele modulate prin filtrare n banda de
baz ................................................................................................................... 33
2.8 Arhitectura modulatorului GMSK.............................................................. 38


2
2. 1. Introducere
In sistemele de radiocomunicaii mobile, i nu numai, modulaia reprezint unul
dintre punctele cheie care pot asigura succesul sau eecul unei anumite soluii.
Prin folosirea unei modulaii puin sensibile la perturbaii, se poate accepta un
raport semnal/zgomot relativ redus, deci se obine un sistem "rezistent" la
perturbaii. Micorarea perturbaiilor co-canal este dependent, de asemenea, de
tipul de modulaie utilizat, de aici rezult o contribuie la eficiena folosirii
spectrului radio.
Tipul de modulaie n radiofrecven - influeneaz direct viteza de
transmitere a datelor; n sistemele digitale informaia util, care urmeaz a fi
transmis, este exprimat printr-o secven care cuprinde elemente dintr-un set
limitat: a(n)e{0.1}. Modulatorul convertete secvena de 1 i 0 ntr-o secven
de semnale analogice adecvate pentru transmisie.
Conversia poate fi realizat n banda de baz (modulaie n banda de baz)
urmnd ca semnalul din banda de baz s fie asociat unei purttoare RF prin
modulaia RF; n general un bloc de k bii poate fi reprezentat prin una din cele
M=2
k
stri posibile ale semnalului din banda de baz sau ale semnalului RF.
De exemplu un bloc de patru bii poate fi reprezentat prin unul din 16 nivele
posibile n banda de baz sau prin una din 16 frecvene ale semnalului RF (fig.
2.1.1).






1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1
11 2 15
Modulator
cu 16
semnale RF
s
0
(t)
s
1
(t)
s
15
(t)
Fig.2.1.1 Modulaie cu 16 nivele .
3

Se poate conveni pentru simplitate, ca mai departe s se noteze cu u
i
(t)
semnalele n banda de baz i cu s
i
(t) semnalele RF;
Trebuie menionat c nu este obligatoriu ca aceste semnale s rmn
constante pe durata unui simbol; Cu alte cuvinte modulaia digital cu M nivele
(M-ary) desemneaz procesul prin care se alege unul dintre cele M=2
k
semnale
din banda de baz sau din RF care este atribuit unui bloc de k bii.

2.2 Modulaia n banda de baz
Semnalele din banda de baz pot fi de dou tipuri:
- fr revenire la zero (NRZ) caz n care valoarea semnalului se
pstreaz constant pe toat durata bitului respectiv;
- cu revenire la zero (RZ), caz n care, dup o perioad mai mic dect
durata unui bit, semnalul revine la zero.
Oricare dintre cele dou semnale poate fi unipolar sau bipolar;

Conversia secvenei de simboluri, a(n), n semnale n banda de baz;

Considernd c trebuie obinut un semnal NRZ, n prima etap, secvena este
exprimat ca o secven de impulsuri Dirac ponderate:
) ( ) ( ) (
'
nT n a t u o =
,
unde prin T s-a notat perioada impulsurilor iar prin n numrul de ordine din
irul de impulsuri.
Pentru a obine semnalul NRZ unipolar, semnalul u(t) este aplicat unui
filtru cu funcia de transfer:
( )
( )
( ) kfT c
kfT
kfT
f H sin
sin
= =
(2. 2.1)

4
Respectiv cu rspunsul la impuls:

s s
=
rest n 0
2 2
- pentru
1
) (
bit bit
T
t
T
T
t h (2. 2.2)
Pentru a genera un semnal NRZ, bipolar semnalul care va fi filtrat este
) ( )] ( 5 . 0 [ 2 ) (
' '
nT n a t u o + = (2.2.3)
Semnalul obinut la ieirea filtrului este aplicat unui convertor D/A (fig. 2.2.1).









Semnalul NRZ astfel obinut nu este de band limitat deci nu este
adecvat pentru modulaia RF; De aceea filtrul sinx/x este nlocuit cu un filtru
cu variaie cosinusoidal sau gaussian;
Dup prelucrarea numeric se mai realizeaz o filtrare analogic pentru a
elimina efectele eantionrii;
2.3 Semnalul de RF modulat
Semnalul n banda de radiofrecven poate fi reprezentat prin expresia:
(2. 2.4)

Aici:
E
bit
reprezint energia transmis pe durata unui bit, T
bit
, (termenul
bi t bi t
T E / 2

reprezint tensiunea realizat pe o rezisten de 1 O.); a(t) reprezint
10110011
o(nT)

+
x
2 -.5
Supraean-
tionare
Filtru
digital
D/A FTJ
Fig. 2.2 1 Generarea semnalelor n banda de baz

| | ) ( 2 cos ) ( 2 ) ( t t f t a
T
E
t s
c
bit
bit
i
t + =
5
amplitudinea variabil a semnalului, f
c
frecvena purttoare iar (t) faza
instantanee.
Se noteaz
A(t) =
bi t bi t
T E t a / 2 ) (
;
Semnalul de radiofrecven poate fi descompus n dou componente:
componenta n faz s
I
(t) i cea n cuadratur s
Q
(t):
) ( ) ( ) ( t s t s t s
Q I
+ =
(2.2. 5)
( ) | | ( )
( ) | | ( )] 2 sin [ sin ) ( ) (
2 cos cos ) ( ) (
t f t t A t s
t f t t A t s
c Q
c I
t
t
=
=
(2.2. 6)
Se constat c amplitudinile celor dou componente sunt variabile chiar
dac A(t) este constant. Cele dou componente sunt semnale MA-PS;
Pentru a evidenia un mod interesant de prelucrare a acestor semnale se
introduce noiunea de anvelop complex, u(t), (semnalul echivalent n banda de
baz) pentru semnalul complex:
t f j t f j t j
c c
e t u e e A t s
t t 2 2 ) (
) ( ) ( = =
(2.2.7)

Semnalul complex este legat de semnalul real prin expresia:
] Re[ ) (
2 ) ( t f j t j
c
e e A t s
t
=
(2.2.8)

iar relaia pentru anvelopa complex este:
)] ( sin[ )] ( cos[ / 2 ) (
) (
) (
t jA t A e T E e A t u
t j
bit bit
t j

+ = = = (2.2.9)
Observnd expresiile (2.2.6) (2.27) i (2.2.9) se remarc similitudinea
existent ntre semnalul echivalent n banda de baz i reprezentarea semnalului
modulat ca sum a celor dou componente, I i Q de aici rezultnd una dintre
metodele cele mai des folosite n sistemele moderne de transmisiuni digitale:
metoda I/Q. Partea real i partea imaginar a semnalului echivalent n banda
de baz pot fi obinute prin prelucrarea fluxului de date. Prin prelucrarea lor se
pot recupera datele transmise.
6
Totodat se observ c partea real este folosit pentru a modula MA-PS
componenta n faz iar partea imaginar componenta n cuadratur.
2.4 Tehnici de modulaie fundamentale
2.4.1 Aspecte generale

Pentru a transmite semnalul digital amplitudinea, faza sau frecvena
corespunztoare semnalului complex sau semnalului din banda de baz sunt
modificate funcie de valorile acestuia;
Funcie de parametrul modificat se disting trei tipuri fundamentale de
modulaie:
- Modulaia digital de amplitudine, ASK ;
- Modulaia digital de frecven, FSK ;
- Modulaia digital de faz PSK .
Fiecare dintre acestea pot fi ntlnite n forma:
- cu dou nivele (binar) sau
- cu mai multe nivele (de rang M, M-ar);
Tehnica ASK, n forma ei simpl, nu mai are o semnificaie din punct de
vedere practic; n schimb este ntlnit n combinaii cu una dintre celelalte;
De exemplu modulaia PSK simpl se realizeaz n variante cu pn la 8
nivele (faze, M=8). Folosirea unui numr mai mare de faze nu este indicat
deoarece crete inacceptabil efectul zgomotului; Semnale cu M>8 pot fi generate
prin combinaii PSK i ASK - acestea sunt semnalele QAM de rang M
(modulaie n amplitudine n cuadratur ). n cazul semnalelor QAM purttoarea
are M stri posibile - se dispune de un set de M semnale fiecare reprezentnd un
cuvnt binar de lungime log
2
M;
Procesul de modulaie const din nmulirea purttoarei RF cu semnalul
din band de baz.
7
De exemplu n cazul modulaiilor ASK sau PSK binare se poate folosi un
simplu modulator n inel; n acest scop semnalul de date este adus la o form
unipolar (ASK) sau bipolar (PSK) de tip NRZ;
n cazul semnalelor PSK sau QAM de rang M semnalul RF este
descompus n cele dou componente: c
I
(t) i c
Q
(t) deduse din secvena de date
a(n);
S-a constatat c aceste dou semnale sunt identice cu partea real i
imaginar a semnalului complex, echivalent din banda de baz (pn la semnul
prii imaginare);
n concluzie modulaia RF este, n esen, un proces de transformare a
secvenei de date n anvelopa complex a semnalului RF.

2.4.2 Reprezentarea semnalelor digitale n planul complex
Pentru caracterizarea acestor semnale se poate apela la reprezentarea sub forma
unui vector dependent de timp fazorul care descrie un anumit model n planul
complex aa cum se observ n figura2.4.1.

Figura 2.4.1 Reprezentarea semnalului n planul IQ

n comunicaiile digitale, fazorii care corespund la simboluri de informaie
sunt legai de locaii predefinite din planul complex; Fiecare simbol corespunde
la un anumit flux de informaii, de obicei o combinaie de unul sau mai muli
bii. Reamintim c totalitatea punctelor din planul complex care corespund la
8
toate simbolurile posibile aparinnd unei anumite scheme de modulaie este
denumit constelaia asociat schemei de modulaie.


Figura 2.4.2 Constelaia pentru dou semnale cu modulaie digital


n cursul transmisiei intervin diveri factori n cursul prelucrrii
semnalelor la emitor i la receptor (de ex. banda de trecere, neliniariti etc. )
ca i caracteristicilor canalului RF; Ca atare atunci cnd se transmit secvenial,
simboluri diferite, fazorii care reprezint amplitudinea semnalului se plimb prin
constelaie descriind un model dependent de timp; Modelul depinde de punctul
de observaie de pe lanul de comunicaie.
Dac mediul este ideal, la anumite momente momentele de eantionare -
fazorii coincid exact cu punctele corespunztoare simbolurilor transmise
urmrind secvena de transmisie. Ca atare prin eantionarea modelului oriunde
pe lanul de transmisie se pot recupera simbolurile transmise. In practic, din
cauza distorsiunilor i zgomotului, modelul descris de fazori nu trece exact prin
locaiile simbolurilor.
9

Figura 2.4.3 Reprezentarea, n planul complex, a semnalului perturbat

n procesul de detecie se alege simbolul cel mai apropiat la momentul de
eantionare el fiind cel mai probabil s fi fost transmis. Reamintim i un alt mod
de evaluare a calitii semnalului recepionat: diagrama ochi (figura 2.4.4).

Figura 2.4.4 Digrama ochi
10

2.4. 3 Modulaia digital de amplitudine (ASK)
Aceasta este cea mai simpl soluie de a modula semnalul de date pe o purttore
RF. Varianta sa clasic , OOK (On-Off Keying), nu se mai folosete de mult,
totui este abordat n continuare constituind o cale spre nelegerea aspectelor
de baz pentru orice al tehnic;
Pentru a estima parametri semnalului modulat OOK se consider o
purttoare de radiofrecven de forma
) 2 cos( t f A
c
k
modulat cu o secven de
date a(n), unde a e{0,1}; se presupune c secvena const dintr-o succesiune
1 i 0 alternai;
Secvena de date este adus la o form NRZ cu ajutorul unui filtru de
interpolare avnd rspunsul la impuls:

s s
=
rest n 0
1 1
- pentru
1
) (
T
t
T T
t h
(2.4. 1)
Dup conversia D/A se obine un semnal cruia i corespunde dezvoltarea
n serie Fourier:
(

+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ = t
f
t
f
A t u
bi t bi t
2
3
2 cos
3
2
2
2 cos
2
1
2
1
) ( t
t
t
t
(2.4.2)
cu caracteristicile cunoscute: component continu, componente existente la
multiplii ai frecvenei egale cu (2n+1) f
bit
/2 i fr componente la n f
bit

Se trece la o secven aleatoare de date pentru care se presupune o
distribuie uniform de 1 i 0.
In acest caz spectrul semnalului modulator devine continuu la limit
avnd forma dat n figura 2.4.2_a, unde se remarc existena componentei
continue de valoare A/2 i a unor zerouri la multiplii frecvenei de bit (figura
2.4.5);
11

Fig. 2.4.5 Variaia n timp i spectrele pentru modulaia digital de amplitudine

Modularea purttoarei RF cu semnalul modulator NRZ unipolar, se face
prin conectarea i deconectarea purttoarei sau, cu alte cuvinte, se asigneaz
semnalul s
1
(t) =cos(2tf
c
t) pentru biii egali cu 1 i semnalul s
2
(t) = 0 pentru biii
egali cu 0.
Semnalul modulat cu secvena de bii alternai va avea spectrul:
( )
}
2
3
2 cos
3
1
2
2 cos
1
2 {cos
2
1
) (
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
t
f
f
t
f
f t f A t s
bi t
c
bi t
c c
t
t
t
t
t
(2.4.3)
Concluziile de mai sus pot fi extinse cu uurin pentru semnalul modulat
(figura 2.4.2). Se constat c ambele benzi laterale din spectrul semnalului
modulat sunt infinit largi;
Pentru a asigura folosirea eficient a spectrului disponibil spectrul
semnalului modulat trebuie limitat; Limitarea spectrului se poate realiza cel mai
bine n banda de baz;
f


f


b.


a.


c.


f
bit

d.


t


A


.5f
bit

t


A


A


A


f
c

12
Studiile au evideniat c este necesar s fie pstrate componentele cuprinse
ntre 0 i f
bit
/2, adic banda de radiofrecven va fi limitat, la f
c
f
bit
/2. n
aceast situaie, lrgimea de band a unui canal RF este f
bit
.
Limitarea abrupt a benzii de trecere este duntoare deoarece se introduc
ntrzieri mari ale semnalului; Ca urmare se va folosi un filtru de formare cu o
tranziie continu, lin ntre banda de trecere i banda de oprire.
Filtrul tipic folosit n acest scop are o caracteristic de tip "cosinus ridicat"
:
( )
( ) ( ) ( )
( )

<

s <
)
`

s s
=
f
T
-

T
f
T
- fT
T
f
f H
1
pentru 0
2
1 1
pentru
2
1 2
sin 1
2
1
2
1
0 pentru 1
) (
o
o
t
o
(2.4.4)
unde o este un coeficient prin alegerea cruia se controleaz band
ocupat de canalul RF.
Spectrul RF folosit depinde de coeficientul o adoptat pentru filtru;
O ilustrare a corespondenei existente ntre coeficientul o i banda RF este
dat n tabelul 2.4.1. n sistemele ntlnite valoarea lui o variaz ntre 0,35 i
0.5.
Tabelul 2.4.1 Dependena benzii de RF de coeficientul o
o
0 0,35 0,5 1
Banda RF f
bit
1,35f
bit
1,5f
bit
2f
bit

Unul dintre parametrii des menionai n literatur cu privire la tehnicile de
modulaie este eficiena spectral care indic ce rat de bit corespunde la 1 Hz
de band folosit;
Se observ c pentru modulaia ASK limita superioar este 1 bit/s/Hz.
Valorile reale se situeaz ntre 0.65 i 0.8 bit/s/Hz
13
2.4.4 Modulaia digital de faz

n acest caz se realizeaz un semnal NRZ bipolar: cu secvena a(n)e{-1.1}, se
genereaz semnalul
) ( ) ( ) (
'
nT n a t u o =
i se filtreaz cu un filtru de tip
sin(x)/x; Semnalul fiind bipolar conduce la modulaie BPSK;
Semnalul NRZ moduleaz purttoarea RF,
( ) t f A
c
t 2 cos
, MA-PS i se
obine un semnal RF care are salturi de faz cu 180
0
, ori de cte ori semnalul
modulator realizeaz o trecere de la 1 la -1 sau invers;
Se observ c se poate spune c pentru biii egali cu 1 se asigneaz
semnalul s
1
(t) =cos(2tf
c
t) i pentru biii egali cu 0 semnalul s
2
(t) = - s
1
(t); Adic
semanl BPSK.
Spectrul semnalului n banda de baz, pentru secvena de bii alternai,
este descris de expresia:
)
`

+
(

|
.
|

\
|

(

|
.
|

\
|
= t f t f A t u
bi t bi t
2
3
2 cos
3
4
2
1
2 cos
4
) ( t
t
t
t
(2.4.5)
iar spectrul semnalului modulat este:
)
`

+
(

|
.
|

\
|

(

|
.
|

\
|
= t f f t f f A t s
bi t c bi t c
2
3
2 cos
3
2
2
1
2 cos
2
) ( t
t
t
t
(2.4. 6)
n aceleai condiii ca mai sus se obin reprezentrile grafice date n figura
2.4.6.Banda ocupat este aceeai ca i n cazul ASK i este limitat prin trecerea
semnalului de band de baz printr-un filtru trece jos nainte de modulare.
Eficiena maxim realizat este de 1 bit/s/Hz, iar valorile practice sunt
cuprinse ntre 0,65 i 0,8 bit/s/Hz;
Adic semnalele ASK i BPSK au aceeai eficien spectral.




14













Figura 2.4.6 Variaia n timp i spectrele pentru modulaia digital
de faz

2.4.5 Modulaie digital de amplitudine n cuadratur (QAM), de rang M
Aceste tehnici se utilizeaz pentru creterea eficienei n folosirea spectrului de
frecven; n acest scop biii secvenei de date a(n) sunt grupai cte k bii
consecutivi, pentru a forma un simbol, b(m); Simbolurile sunt denumite cuvinte
de k bii (dibii, tribii, quadbii etc.)
Rata de transmitere a simbolurilor este f
bit
/k.; Procesul de modulaie
implic existena a M = 2
k
semnale distincte, caracterizate prin valorile
amplitudinii i/sau fazei;
Fiecruia dintre simbolurile b(m) i corespunde un semnal RF; Modulatorul cel
mai potrivit pentru atingerea acestui obiectiv este modulatorul I/Q;
n conformitate cu aceast tehnic prima etap a procesului de modulaie
const n generarea celor dou componente ale semnalului RF: cos (2tf
c
t),
-sin (2tf
c
t) prin decalarea componentei n faz cu 90; De asemenea se
genereaz semnalele c
I
(t) i c
Q
(t) pe baza secvenei b(m);

A


f


f


b.


a.


c.


f
bit

d.


t


A


.5f
bit

t


A


f
c

A


15
Tabelul 2.4.2 Definirea componentelor c
i
i c
Q
pentru un semnal cum patru
nivele
Secvena
binar
Dibit c
I
(t) c
Q
(t) Faza
00 I 1 1
45
01 II -1 1
135
10 III 1 -1
315
11 IV -1 -1
225

Cele dou componente RF sunt modulate cu semnalele: c
I
(t) i c
Q
(t); prin
nsumarea celor dou semnale modulate se obine semnalul QAM de rang M;
Se poate evidenia cu uurin c etapa cea mai important const n
realizarea corespondenei ntre secvena b(m) i semnalul modulator din banda
de baz;
Aa cum se observ din figurile 2.4.7 i 2.4.8, n cazul folosirii unor
semnale nefiltrate, pe aceast cale se genereaz un semnal n trepte cu M/2
valori posibile;

16
Fig.2.4.7 Producerea semnalelor QAM cu 4 nivele (QPSK).

QPSK
I
Q
10 01 11 00
2 1 3 0
a(n)
b(m)
t
z
t
z
c
I
(t)
c
Q
(t)
f
Spectru RF
0.5f
bit

c
1
(t)
90

ME
ME
cose
c
t
E
c
Q
(t)
t
17


















Prin trecerea semnalului din band de baz printr-un filtru cu frecvena de
tiere egal cu jumtatea ratei de simbol, lrgimea de band a semnalului RF
este limitat la rata de simbol = rata de bit/k,
Cu alte cuvinte eficiena n utilizarea spectrului este de k ori mai bun
dect n cazul BPSK sau ASK.
De exemplu pentru semnalele QPSK, la care se formeaz cuvinte de cte
2 bii (dibii) care reprezint unul dintre M=2
2
=4 simboluri (tabelul 2.4.2),
eficiena teoretic este de 2 bii/s/Hz. Valorile reale sunt cuprinse ntre 1 i 1.5
bii/s/Hz.
Fig.2.4.8 Producerea semnalelor QAM cu 16 nivele.

100
0
001
0
011
10
110
1
8 2 7 13
a(n)
b(m)
a
I
(t)
a
Q
(t)
Filtru
digital
Filtru
digital
a
Q
o(mT)

a
I
o(mT)
16QAM
I
Q
c
Q
(t)
-sine
c
t
c
1
(t)
90

ME
ME
cose
c
t
E
18
2.4.6 Modulaia digital de frecven
Tehnicile de modulaie prezentate n paragrafele precedente sunt lineare.
Spectrul, cu dou benzi laterale din banda de baz, este transferat n frecven n
domeniul RF.
Modulatoarele folosite sunt fr memorie: valorile instantanee de
amplitudine, a(m), sau de faz, (m), nu depind de valorile anterioare.
Modulaia digital de frecven, FSK, realizeaz transmiterea semnalului
digital prin realizarea unei corespondene ntre semnalele de rang M din banda
de baz i M semnale RF de frecvene diferite;
De exemplu n cazul M=2 cele dou semnale sunt:
( ) | | t f f A t s
c
A + = t 2 cos ) (
1

( ) | | t f f A t s
c
A = t 2 cos ) (
2

Aceast tehnic este nelinear deoarece spectrul de RF conine componente
cu amplitudini controlate prin funcii Bessel, care nu exist n spectrul
semnalului original;
Cel mai simplu modulator FSK fr memorie se obine prin comutarea ntre
ieirile a M oscilatoare fiecare lucrnd pe frecvene corespunztor aleas;
Evident n aceast variant fazele semnalelor sunt aleatoare i rezult un
spectru RF cu lobi laterali destul de mari; O cale de a reduce lobii laterali const
n a realiza semnale cu continuitate de faz (CPFSK); Acestea pot fi generate
folosind un Oscilator Controlat n Tensiune (VCO) sau un modulator I/Q;
19
2.4.7 Demodularea coerent a semnalelor folosite n transmisiunile digitale
Demodularea se pateu realiza prin procedee:
- coerente;
- necoerente.











Prin calcule simple se obin semnalele care rezult la ieirile celor dou
filtre trece jos:
) ( cos ) (
2
1
) ( t t A t c
Ir
=

)] ( sin )[ (
2
1
) ( t t A t c
Qr
=

Se constat c aceste semnale coincid cu semnalele modulatoare I i Q deci
rmne de refcut corespondena ntre simbolurile n banda de baz i date;
Pentru a realiza demodularea coerent este necesar generarea unui
semnal local de aceeai frecven i cu o relaie bine precizat de faz fa de
purttoarea recepionat.
n cazul semnalelor cu modulaie de faz spectrul rezultant nu conine o
component pe frecvena purttoarei;
OP
OP
A(t)-cos[2tf
c
t+(t)]
-sin(2tf
c
t)
cos(2tf
c
t)
FTJ
FTJ
Fig.2.4.9 Demodulatorul coerent n cuadratur.
I
Q
20
Cu alte cuvinte la recepie nu este disponibil o informaie cu privire la
relaia dintre faza purttoarei nemodulate i faza curent;
Pentru a genera semnalul local dorit este necesar o metod complex de
sincronizare;
Dintre procedeele care ar putea fi folosite amintim:
- Prelucrarea prin ridicare la ptrat;
- Transmiterea periodic a unei purttoare nemodulate.
- Transmiterea unei secvene speciale de nvare n structura curent
de date;
n ultimul caz se realizeaz intercorelaia secvenei recepionate cu o
secven identic memorat la receptor i din analiza rezultatului se deduce faza
corect a oscilatorului local;
21
2.5 Corelaia i distana dintre semnale
Pe lng diferenele evideniate mai sus ntre diferitele tipuri de modulaie exist
i diferene n ceea ce privete sensibilitatea la interferene sau zgomote.
n conformitate cu cele prezentate n paragrafele precedente procesul de
modulare const n aceea c fiecrui bloc de k bii i se aloc unul din cele M
semnale RF;
n procesul de transmitere semnalele sunt distorsionate; La recepie este
necesar refacerea semnalului n banda de baz, deci demodularea semnalului
recepionat.
Procesul de demodulare trebuie s extrag semnalul util din zgomotul
care-l nsoete i s decid care dintre cele M semnale a fost transmis; Evident
acest scop este atins cu att mai bine cu ct cele M semnale sunt mai diferite
ntre ele.
Matematic, msura similaritii ntre dou semnale este exprimat prin
factorul de corelaie:
}
}

=
T
T
dt t s
dt t s t s
) (
) ( ) (
2
1
2 1

(2.5.1)
sau prin distana euclidian:

| | + = =
} 2 1 2 1
2
2 1
2
2 ) ( ) ( E E E E dt t s t s D
T
(2.5.2)
unde E reprezint energia medie pe durata transmiterii unui simbol.
In cazurile semnalelor PSK i FSK, E1=E2 i expresia distanei euclidiene
se simplific:
( ) = 1 2
2
bi t
E D (2.5.3)

Pentru semnale ASK binare (OOK) (s
1
=1, s
2
=0), relaia (5. 15) se reduce la
E D
ASK
=

Pentru BPSK (s
2
= -s
1
),
22
E D
BPSK
2 =
.
Pentru semnale QPSK se obin dou valori:
E D = 2
max
i
E D = 2
mi n
.
Pentru semnale FSK distana euclidian depinde de indicele de modulaie.
De exemplu pentru semnale CPFSK cu indice de modulaie de 0.5 (folosite n
GSM) :
E D
CPFSK
= 2
.

23
2.6 Metode de modulaie specifice reelelor de comunicaii mobile

O prim concluzie care pare a rezulta din paragraful precedent ar fi c semnalele
BPSK prezint cea mai bun performan din punctul de vedere al imunitii la
zgomotul introdus de canalul radio.
Concluzia este valabil pentru canale afectate numai de zgomot alb,
gaussian, de valoare medie zero (AWGN) cnd aceste semnale asigur cea mai
bun comportare a ratei erorii de bit funcie de raportul energie de bit -
densitatea de putere de zgomot: E
bit
/N
0
.
Din acest punct de vedere aceste semnale sunt luate ca referin;
Totodat se poate observa c eficiena spectral a semnalelor BPSK este
mai redus dect a semnalelor PSK cu mai multe nivele sau QAM; De asemenea
se poate constata c pe msur ce numrul de nivele crete, scade distana
Euclidian deci semnalele sunt tot mai sensibile la zgomot;
De asemenea se mai poate constata c odat cu creterea numrului de
nivele crete i complexitatea tehnicilor de modulare i demodulare;

O variant destul de des folosit este modulaia digital de faz n
cuadratur, QPSK. Comparnd-o cu varianta de referina, BPSK, se pare c
realizeaz un compromis optim ntre eficiena n utilizarea benzii, complexitatea
tehnic i imunitatea la zgomot.
La rndul ei modulaia CPFSK cu deviaie minim adoptat n sistemul
GSM nu pare o soluie convenabil datorit complexitii mari a modulatoarelor
i demodulatoarelor.
O analiz mai atent evideniaz c semnalele PSK de ordin M, inclusiv
BPSK, nu sunt chiar aa de avantajoase mai ales dac avem n vedere eficiena
n utilizarea puterii consumate la emisie.
Semnalele RF trebuie s aib band limitat, obiectiv realizat prin filtrare
n banda de baz. Semnalele PSK cu M niveluri cu band limitat prezint o
24
modulaie de amplitudine parazit. Aceasta se explic prin modificarea
amplitudinii vectorului care reprezint semnalul RF, n timpul tranziiilor de
faz. La semnalele de band limitat tranziiile sunt lente i modulaia de
amplitudine devine mai evident. Efectul este puternic, n mod particular, n
cazul n care faza sufer o modificare de 180
0
(tranziie de la 0 la 1 pentru BPSK
i de la 10 la 01 pentru QPSK), cnd purttoarea devine egal cu 0 pentru un
timp. Pentru celelalte tranziii variaiile sunt mai mici: 0,7 din valoarea maxim,
n cazul n care faza se schimb cu 90
0
i 0,38 din valoarea maxim, dac
variaia fazei este de 135
0
. Existena acestei modulaii impune folosirea unor
amplificatoare clas A (care comparativ cu amplificatoarele clas C prezint un
randament mai prost);

2.6.1 Modulaia diferenial t/4 QPSK
Aceast tehnic de modulaie este folosit n sistemul Japonez, digital, de
telefonie celular, JDC, i n sistemele de radiocomunicaii trunked din Europa.
Tehnica folosete salturi de faz avnd numai valori de 45 sau 135. n ideea
celor menionate n paragraful anterior, prin aceast opiune se reduc variaiile
purttoarei evitnd reducerea ei la 0;
Trebuie reinut c, fiind vorba de o tehnic diferenial, informaia va fi
transportat nu de valori absolute ci de tranziii ale fazei. De aici rezult c nu
este necesar demodularea coherent deci nici refacerea purttoarei plecnd de
la semnalul recepionat afectat de transmiterea prin canalul radio;
Secvena de date original, a(n), genereaz secvena b(m) e
{00,01,10,11} printr-o conversie serie/paralel. Elementelor noii secvene li se
asociaz tranziii de faz aa cum rezult din tabelul 2.6.1.
Se constat c este vorba despre o variant de codare Gray cuvintele vecine
diferind cu cel mult un bit caz n care se reduce efectul erorilor. Existena unui
decalaj de t/4 confer modulatorului o funcie de memorie;

25
Tabelul 2.5.1
Dibit Tranzitie de faza
00
A=0t/2+t/4=45
01
A=1t/2+t/4=3t/4=135
11
A=2t/2+t/4=5t/4=225=-135
10
A=3t/2+t/4=7t/4=315=-45


































o
Q
(t)

o
I
(t)
E
D

A
D

A
PAM
PAM
-sin(2tft)
cos(2tft)
o
I/Q
(t)e(+1,+\2/2,-\2/2,-1)
1 0 0
1
S
P
1 0
0 1

k

T
Fig. 2.5.1 Modulator I/Q pentru semnale t/4 DQPSK
26
























Filtrul folosit pentru prelucrarea semnalelor o
I
(t) i o
Q
(t) este un FTJ.
n intenia de a realiza semnale de band limitat n locul unui filtru de tip
sin x/x se folosete un filtru Nyquist;





Fig. 2.6.2 Secvena de date, semnalele I/Q i diagramele pentru strile de faz.
1 0
1
1
0
1
0
1
1
1
0
1
1
0
0
1
1
0
\
2
-1 \
2
0 \
2
0 \
2
-1 -\2
-
\2
0 -
\2
1 -
\2
1 \
2
0 \2
Secventa de bii
o
I
(t)
o
Q
(t)


H(f)=sinx
/x
1
8
7
5
3
9
4

6
2
Filtru
Nyquist
o(t)
o(t)
c
I
(t)
c
I
(t)
c
Q
(t
)
c
Q
(t
)

+
>
+
s <

s s
=
T
f pentru
T
f
T
pentru
fT
T
f pentru
f H
2
) 1 (
0
2
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 2 (
sin 1
2
1
2
) 1 (
0 1
) (
o
o o
o
t
o
27
Pentru a asigura performane bune din punctul de vedere al zgomotului
caracteristica filtrului se distribuie egal la emisie i recepie:






2.6.2 Modulaia digital de frecven cu deviaie minim (MSK)
Avnd n vedere importana folosirii unor amplificatoare eficiente gsirea unor
semnale care s permit atingerea acestui obiectiv a devenit un obiectiv prioritar;
Acest obiectiv a fost inclus ntre cerinele principale la formularea standardului
GSM.
Acesta nseamn c semnalele modulate trebuie s aib amplitudinea
constant sau, cu alte cuvinte, c modulul vectorului care reprezint semnalul
RF s nu se modifice atunci cnd unghiul de faz A parcurge intervalul de la
(t
1
) la (t
2
) pe durata de timp corespunztoare duratei unui simbol.
Vrful acestui vector trebuie s descrie un arc de cerc, micarea
realizndu-se cu viteza unghiular de rotaie
bi t
T dt
d A
=
.
Dup parcurgerea intervalului menionat, timp n care este transmis un
simbol, vectorul se va roti din nou, n aceeai direcie, dac se transmite un
simbol identic cu cel anterior, sau n sens opus, dac se transmite cellalt simbol.
Schimbarea de faz a semnalului RF n raport cu o faz iniial arbitrar
considerat egal cu zero, a purttoarei nemodulate, este asociat cu o schimbare
de frecven Af. Frecvena instantanee i deviaia de frecven pot fi calculate
prin derivarea fazei instantanee a purttoarei;
28
Dac presupunem c variaia de faz A, care se realizeaz pe durata
unui bit, este exprimat ca un multiplu h al lui t, mrimea h reprezentnd un
indice de modulaie, se deduc urmtoarele relaii:
( ) ( )
( ) ( )
( ) t
T
h
t
T
h
f
T
h
f f f
dt
t d
f
dt
t d
t
T
h
t f t t f t
h
bit
bit
bit
c c c
bit
c c
2
2
2
2
2
2 2 2 2
2
2
2 2
0
0
t

t
t t t

t
t
t t
t
=
= A
= A =
|
.
|

\
|
+ =
u
+ = + = u
= A
(2.6.1)
Semnalele care reprezint simbolurile 0 respectiv 1 pot fi exprimate prin:
( ) ( ) | |
( ) ( ) | | t f f A t
T
h
f A t s
t f f A t
T
h
f A t s
c
bi t
c
c
bi t
c
A =
(

|
|
.
|

\
|
=
A + =
(

|
|
.
|

\
|
+ =
t t
t t
2 cos
2
2 cos
2 cos
2
2 cos
2
1
(2.6.2)
Se constat c acesta este un semnal FSK cu faz continu, CPFSK (fig.
2.6.3).










t
t
t/2
1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
3t/2
t/2
-3t/2
-t/2
3t/2
0
0
f+Af
f-Af
Fig.2.6.3 Relaiile dintre date, frecvena i faza semnalului pentru semnalele (CPFSK).
29



Calculnd factorul de corelaie pentru semnalele CPFSK, prin nlocuirea
semnalelor s
1
(t) i s
2
(t) date prin expresiile (2.6.2), n relaia (2.5.1) se obine:
( ) ( )
bit c
bit c
T f
T f
h
h
t
t
t
t

4
4 sin
2
2 sin
=
(2.6.3)
Dac presupunem c
bi t c
T f / 1 >>
, al doilea termen poate fi neglijat.
Cele dou semnale necorelate pentru h=0.5k, i k = {1, 2, 3 ..};
Aadar h = 0,5 reprezint cea mai mic valoare a indicelui de modulaie pentru
care cele dou semnale sunt necorelate. n acest caz
bi t
bi t
f
T
f
4
1
4
1
= = A
, de unde
rezult denumirea de semnale MSK semnale FSK cu deviaie minim.
Caracteristicile principale ale acestui semnal sunt rezumate n tabelul
2.6.2.
Tabelul 2.6.2 Parametrii semnalelor MSK.
Indice de
modulaie
Deviaia de
frecven
Deviaia de faz pe
durata unui bit, T
bit

Factorul de
corelaie
Distana
euclidian
0,5 1/(4T
bit
)=f
bit
/4
t/2 = 90
0
0
bit
E 2

2.6.3 Producerea semnalelor MSK
n principiu cea mai simpl soluie de producere a semnalelor MSK const n
comanda unui OCT (Oscilator Controlat n Tensiune). Semnalul de comand al
OCT const din semnalul NRZ asociat secvenei de date a(n), (figura 2.6.2).
Aceast soluie este folosit n cazul sistemelor fr cordon (cordless), la care nu
este necesar o precizie deosebit pentru frecven i pentru unghiul de faz;



30













n alte sisteme cum este GSM, s-a impus folosirea unui modulator I/Q.
Semnalul RF modulat este scris sub forma:
( ) | |
( ) | | ( ) ( ) | | ( ) | | { } t f t t f t A
t t f A t s
c c
c
t t
t
2 sin sin 2 cos cos
2 cos ) (
+
= + =
(2.6.4)
Unghiul (t) se deduce conform relaiilor (2.6.1) i are expresia:
( ) ( )
bi t
bi t
bi t
T t
t
T
nT t
< <
=
* 0 cu
*
5 , 0 t
(2.6.5)
n producerea semnalului modulat se parcurg urmtoarele etape (figura
2.6.7):
- realizarea celor dou purttoare ortogonale,
( ) ( ) ft t I t 2 cos =
i
( ) ( ) ft t Q t 2 sin =
;
- multiplicarea componentei I cu cos(t) i a componentei Q cu
sin(t);
- nsumarea celor dou componente realizate.

f
0
+Af
f
0

f
0 -
Af
t
t
t
t/
2
-t/2
a)

b)

c)

1
0
Fig. 2.6.4 Generarea semnalului MSK: a) semnalul n banda de baz; b) frecvena semnalului
de ieire; c) faza semnalului MSK

31

Producerea semnalelor modulatoare: cos[|(t)] i sin[|(t)] nu pot fi
obinute prin metodele analogice clasice. Trebuie calculate digital plecnd de la
ecuaia (2.6.5) pentru intervalul
( )
bi t bi t
T n t nT 1 * + < <
iar semnul expresiei dat de
bitul transmis ( 0 sau 1).
In acest scop secvena de date a(n) este convertit n funcia:
( ) ( )
( )
( )

= +
= + +
= + =
" 0 " 1 pentru 1
" 1 " 1 pentru 1
*
n a
n a
t nT c t c
bi t
(2.6.6)
Relaia (2.6.5) poate fi rescris sub forma:
( ) ( ) ( ) *
5 , 0
t
T
t c nT t
bi t
bi t
+ =
t

(2.6.7)
Cu aceasta semnalele modulatoare, c
I
(t) respectiv c
Q
(t) devin:

( ) | | ( ) ( ) | |
( ) | | ( ) ( ) | |
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
*
2
sin cos *
2
cos sin ) (
*
2
sin sin *
2
cos cos ) (
t
T
nT t c t
T
nT t c
t
T
nT t c t
T
nT t c
bi t
bi t
bi t
bi t Q
bi t
bi t
bi t
bi t I
t

(2.6.8)

Mai concret se procedeaz dup cum urmeaz:
- se pornete cu o faz iniial; n cazul n care faza iniial este aleas
0, ecuaiile (2.6.8) se simplific:
( ) | |
bi t
nT sin
devine 0 iar
( ) | |
bt
nT cos

devine 1;
- se calculeaz (t) folosind, de exemplu un acumulator digital;
- se calculeaz funciile c
I
(t) respectiv c
Q
(t) din tabele;
- se determin faza (nT
bit
) ca ultima valoare de acumulatorul digital;
- se reia calculul funciei (t).
Procedura descris este ilustrat n figura 2.6.6 pentru o secven de 8 bii
iar schema bloc a modulatorului este dat n figura 2.6.7.

32

























Semnalul bipolar NRZ este proporional cu frecvena instantanee, f
c
Af a
modulatorului.
n acumulator are loc o integrare, astfel nct se obine un semnal
proporional cu faza instantanee a purttoarei modulate.
1 0 0 0 1 1 1
0
f(t)
c(t
)
(t)

c
I
(t
)

c
Q
(t)
Fig 2.6.6 Semnalele de modulaie i semnalele I/Q pentru MSK
f(t)
cos(2tft)
Calcul sin
i cos
D/A
D/A
cos(2tft+(t)
(t)
-sin(2tft)
Fig 2.6.7 Modulator I/Q pentru semnale MSK
Calcul
unghi de faza
(t)

OP

OP
E
33
Semnalele c
I
(t) respectiv c
Q
(t) sunt furnizate sub forma digital prin
intermediul tabelelor pentru sin(t) i cos(t).
n urma conversiei D/A i a unei filtrri analogice (FTJ), semnalele
obinute sunt aplicate modulatoarelor echilibrate;
Cele dou componente modulate ale purttoarei sunt nsumate ntr-un
sumator de putere, pentru a obine semnalul de radiofrecven de ieire.

2.7 Reducerea benzii ocupate de semnalele modulate prin filtrare n banda
de baz
Densitatea spectral de putere pentru semnalul MSK nefiltrat este descris de
expresia:
2
2 2 2
2
16 1
2 cos 16
|
|
.
|

\
|

=
bit
bit bit
vvMSK
T f
fT T A
S
t
t
(2.7.1)
Comparnd densitile spectrale de putere pentru semnalele QPSK i MSK
se constat c semnalul MSK prezint un lob principal mult mai larg i funcia
nu are zerouri pentru frecvenele f
c
f
bit
.
n schimb semnalele MSK au lobi secundari cu un nivel mai sczut,
variaia fiind proporional cu f
--4
(figura 2.7.1).
In ambele cazuri, comportarea din punctul de vedere al distribuiei energiei
se poate mbunti printr-o filtrare realizat n banda de baz.
Deosebirea ntre cele dou tipuri de semnale, MSK i QPSK, const n
nivelul la care se face filtrarea: n cazul QPSK sunt filtrate semnalele
modulatoare c
I
(t) i c
Q
(t) iar n cazul MSK, se filtreaz funcia de date. Adic,
pentru semnalele MSK filtrarea are loc nainte de formarea semnalelor
modulatoare c
I
(t) i c
Q
(t), care sunt calculate din semnalul de date, printr-o
operaie neliniar.


34















Pentru aceast analiz este convenabil s se nlocuiasc modulatorul I/Q
cu un modulator realizat cu OCT astfel descrierea fiind mai simpl;
Schema bloc a unui astfel de modulator este dat n figura 2.7.2.












Un exemplu de filtru este cel folosit n sistemul GSM: filtrul gaussian
pentru care funcia pondere i funcia de transfer au expresiile:

Faza semnalului GMSK
(t)
t
f(t)
t
Frecvena de ieire
Semnal in banda de baza
(filtrat)
u(t)
Semnal din banda de baz
(nefiltrat)
filtru

Modulator
(VCO)
t
Fig 2.7.2 Generarea semnalului GMSK cu un modulator cu OCT.

u
fil
(t)
t
Fig. 2.7.1 Densitatea spectral de putere pentru semnale QPSK i MSK


MSK

S(f)
[dB]
f
QPSK

35
( )
2
2
2
2
1
) (
bit
T
t
bi t
e
T
t h
o
t o
=
(2.7.1)

(2.7.2)
unde
bi t
BT
2 ln
= o
iar B = banda filtrului la 3 dB.
Folosirea filtrului gaussian este specificat i de o nou denumire pentru
semnalul cu band limitat rezultat: GMSK (Gaussian Minimum Shift
Keying).
Se observ c att faza ct i frecvena de ieire pentru semnalul GMSK au
variaii continue, ceea ce conduce la mrirea lobului principal al densitii
spectrale de putere i, n acelai timp, la scderea nivelului lobilor laterali.
Prin introducerea termenului BT
bit
, se normeaz banda filtrului la frecvena
de bit f
bit
. Acest termen este folosit, n locul benzii pentru aprecierea eficienei
procesului de filtrare: dac BT
bit
= , se obine varianta MSK.
Funcie de produsul BT
bit
se obin semnale GMSK care au benzi tot mai
reduse pe msur ce valoarea acestuia scade; (figura 2.7.3).















S(f)
BT
bit
= (MSK)

BT
bit
= 0,5 (DECT)
BT
bit
= 0,3 (GSM)
BT
bit
= 0,1
Fig 2.7.3 Aspectul calitativ al unor spectre GMSK pentru diferite valori ale
produsului BT
bit

f
( )
( )
2
2
2
2
2
2 ln
2
2 ln
) (
f T
BT
f
B
bit
bit
e e f H

= =
36

Se constat c pe msur ce produsul BT
bit
scade, odat cu reducerea
nivelului lobilor secundari, dispare i delimitarea dintre acetia, delimitare care
este evident la semnalele MSK (BT
bit
= ).
Pentru exemplificare n tabelul 2.7.1 sunt dai parametrii semnalelor
GMSK folosite n GSM.
Tabelul 2.7.1 Parametrii GMSK n sistemul GSM
Durata de
transmitere pentru
un bit, T
bit
Frecvena de
transmitere a biilor,
f
bit
Produsul
BT
bit
Banda la 3dB
3,69 s
270,833 kbps 0,3 81,25 kHz

Prin filtrarea funciei de date alturi de efectul de limitare a benzii
ocupate rezult un efect nedorit: interferene intersimbol.
Dac un impuls rectangular cu o durat T
bit
este trecut printr-un filtru,
teoretic, durata impulsului obinut la ieirea filtrului este cuprins n intervalul -
< t < .
Se pune problema de a se estima ct de important este extinderea n
timp a impulsului peste limitele impulsului dreptunghiular iniial.
n acest scop se analizeaz un rspuns aproximativ al filtrului la un impuls
de date;
Acesta se obine prin convoluia impulsului dreptunghiular cu funcia h(t)
convoluie care conduce la o integral de forma dx e
B
A
x
}

2
2
2
1
t
care nu are o
soluie analitic dar poate fi calculat cu ajutorul funciei erf(x), prin metode
numerice (figura 2.7.4_a).
Intervalul de analiz depinde de parametrul BT
bit
;
37
Pentru BT
bit
=0,3 trebuie s se ia n consideraie un interval de timp
-3T
bit
< t < 3T
bit
(adic o durat corespunztoare timpului de transmisie pentru 6
bii). n afara acestui interval nu apar interferene intersimbol nivelul rspunsului
fiind neglijabil;
De aici mai rezult c ntrzierea care trebuie introdus pentru a respecta
condiia de cauzalitate este de 3T
bit
;
Rspunsurile filtrului gaussian la impulsuri dreptunghiulare adiacente
contribuie la accentuarea sau la reducerea unui rspuns oarecare n funcie de
biii transportai (figura 2.7.4_b,c): pentru un impuls izolat se ajunge la 0.7 din
amplitudinea impulsului original, pentru dou impulsuri identice tinde spre 0.9
iar pentru impulsuri opuse scade la 0.5;

























Intrare
filtru
Intrare
filtru
Intrare
filtru
T
C

T
C

T
C

T
C

T
C

T
C

T
C

T
C

T
C

Rspuns
filtru
Rspuns
filtru
Rspuns
filtru
Fig 2.7.4 Rspunsul filtrului Gaussian la un impuls dreptunghiular:
a) forma impulsului la intrarea i la ieirea filtrului Gaussian; b) cazul a dou
impulsuri dreptunghiulare vecine, cu aceeai polaritate; c) cazul a dou impulsuri
dreptunghiulare vecine, cu polariti opuse.


T
C

a)

b)

c)

38
Filtrarea gaussian face ca funcia u
fil
(t) care este proporional cu frecvena
instantanee de ieire, f(t), (figura 2.7.2), s fie continu iar faza instantanee (t)
devine o funcie pentru care prima derivat este continu.
La rndul lor, funciile modulatoare c
I
(t) i c
Q
(t) se "netezesc" rezultnd o
ameliorare a distribuiei spectrale dependent de produsul BT
bit
(figura 2.7.4);
Totui produsul BT
bit
nu trebuie redus prea mult deoarece crete rata
erorilor. Un exemplu de compromis acceptabil: sistemul GSM la care BT
bit
=
0,3.

2.8 Arhitectura modulatorului GMSK
nainte de modulaia propriu-zis, fluxul de date este codat diferenial, folosind
relaia:
} 1 ; 1 { ) ( cu
) 1 ( ) ( ) (
+ e
=
k d
k a k a k d
(2.8.12)
Trecerea la exprimarea bipolar se realizeaz prin nsumarea valorii
instantanee cu -0,5 i nmulirea cu 2. n continuare se obine o secven de
funcii delta bipolare, } 1 ; 1 { ) ( + e k o . Restul procesului de modulare depinde de
structura modulatorului, cu condiia respectrii toleranelor enunate n tabelul
2.8.1 pentru un impuls radio de 562 s.

Tabelul 2.8.1 Toleranele pentru purttoarea modulat
Eroarea maxim de frecven Vrful maxim al erorilor de faz / rms
1x10
-7
20
0
/ 5
0
Toleranele din tabelul 2.8.1 sunt dependente de:
- precizia semnalelor modulatoare, a
I
(t) i a
Q
(t);
- stabilitatea de frecven a oscilatorului;
- stabilitatea de faz a oscilatorului;
- precizia ortogonalitii dintre componentele I i Q ale purttoarei.
39
Soluia exact implic realizarea convoluiei pentru p
C
(t)h
Gauss
(t).
Impulsurile reprezentate prin funcia o(k) sunt interpolate folosind o funcie
bipolar NRZ ntr-un filtru digital cu o rat de supraeantionare de pn la x16,
nainte de a fi transformate n funcia c
fil
(t) de filtrul care urmeaz i care are o
caracteristic gaussian. Urmtoarea parte a modulatorului este aceeai ca i cea
a unui modulator MSK. Deci faza instantanee este obinut prin integrarea c
fil
(t)
pentru a obine
fil
(t), dup care se calculeaz cos[
fil
(t)] i sin[
fil
(t)], funcii
care se multiplic cu dou purttoare ortogonale.
La ieire, dup trecerea prin convertoare D/A i dup o filtrare a
componentelor analogice modulatoare realizate, rezult cele dou semnale
modulatoare, c
I
(t) respectiv c
Q
(t) (figura 2.8.1).














Figura 2.8.1 Generarea semnalelor modulatoare c
I
(t) i c
Q
(t)

Procedura de modulaie se simplific dac se adopt o soluie prin care
codarea diferenial nu mai este realizat ca o operaie separat (figura 2.8.2).




1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0
1 0 0 0 1 1 1 0 1 0
0
0,5 2
T


c
I
(t)
Calcul
,
cos,
sin
FTJ
sinx/x
Filtru
gauss
D/A
D/A

c
Q
(t)
FTJ

FTJ
1 1 -1 -1 1 -1 -1 1 1 1 -1
supraeantionare
40

















Figura 2.8.2 Soluie eficient de realizare a unui modulator GMSK

Pentru a realiza aceasta, secvena original de date, care a fost
transformat ntr-un semnal bipolar, este multiplicat cu un fazor e
-jkt/2
.
Semnalul cu coeficienii compleci c(k) astfel obinut este aplicat unui filtru cu o
caracteristic Gaussian. La ieiea filtrului se obine o funcie complex. Partea
real a funciei realizate aproximeaz semnalul de modulaie c
I
(t) n timp ce
partea sa imaginar aproximeaz semnalul de modulaie c
Q
(t).

2.9 Demodularea semnalelor MSK i GMSK
Din ecuaiile (5. 18) rezult c semnalele MSK sunt semnale RF modulate n
frecven. In cazul semnalelor GMSK, doar semnalul din band de baz care
este proporional cu frecvena de ieire, este filtrat. Semnalul RF poate fi, de
asemenea, considerat ca fiind modulat n frecven. In consecin, se poate folosi
o simpl demodulare de frecven cu folosirea unor discriminatoare de frecven
c
I
(t)
c
Q
(t)
t
t

Filtru
digital

0,5 2 e
-jkt/2

1 -1 -1 -1 1 1 1 -1 0 1 -1 -1
D/A
D/A
FTJ


FTJ


1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0
c
I
(t)
c
q
(t)
41
convenionale, sau o metod indirect folosind conversia modulaiei de
frecven pot fi suficiente.
Este posibil i folosirea unor proceduri mai complexe, cum este
demodularea coerent, care adesea este mai eficient deoarece:
1. In aceleai condiii de transmisie, semnalele RF demodulate coerent
ofer rata de eroare de bit mai redus dect cele demodulate
necoherent;
2. Din cauza funciei de transfer a canalului radio mobil, semnalul RF
este alterat astfel nct demodularea semnalelor recepionate fr
egalizare ar conduce, n cele mai multe cazuri, la rate ale erorilor
inacceptabil de mari, iar egalizarea este posibil doar n cazul n care
caracteristicile temporale ale canalului radio sunt cunoscute, sau, cu
alte cuvinte, dac funcia de transfer a canalului poate fi continuu
estimat.
Prin demodularea coerent se obine anvelopa complex a semnalului RF,
care a fost modificat n urma transmiterii prin canalul radio. Dac este cunoscut
semnalul nedistorsionat din band de baz, este posibil calcularea funciei de
transfer a canalului. In acest scop, o secven de 26 bii, cunoscut sub numele
de secven de antrenare, "training sequence", secven care este cunoscut la
receptor, este transmis n mijlocul fiecrui puls (burst) de 156 bii. Prin
determinarea corelaiei ncruciate dintre semnalul din band de baz recepionat
i anvelopa complex pe care secvena de antrenare ar genera-o n cazul unei
recepii ideale, se poate estima caracteristica pe care o prezint canalul radio.
In figura 2.8.3 este prezentat schema bloc a unui demodulator GMSK.
42












Figura 2.8.3 Schema bloc a demodulatorului GMSK


Dup recepie, semnalul RF este transformat ntr-un semnal IF i aplicat la
intrrile a dou mixere. Oscilatorul, sincronizat cu ajutorul salvei (burst) pentru
corecia frecvenei, transmise la intervale regulate de staia de baz, furnizeaz
dou semnale ortogonale, cos(et) i -sin(et). Dup trecerea prin mixere i filtre
trece jos, cele dou componente ale semnalului din band de baz sunt supuse
unei conversii A/D i aplicate unui procesor digital de semnal, astfel nct, din
anvelopa complex, probabil distorsionat, s se reconstituie secvena presupus
transmis.
Pentru demodulator se pot imagina i soluii mai simple (figura 2.8.4).
Etaj
IF


cos et
sin et
Sincronizare
de frecven
FTJ
FTJ
A/D
A/D
x
I
(t)
x
Q
(t)
Procesor digital de
estimarea canalului,
corecia canalului si
refacerea datelor
43
















Figura 2.8.4 Demodularea de vrf cu convertor D/A.
eantion; valoare de interpolare

In acest caz se utilizeaz doar un singur convertor A/D. Semnalul
recepionat, care a fost convertit ntr-un semnal IF, este eantionat, folosind o
perioad de eantionare T
S
=(n+1/4)T, unde prin T s-a notat perioada IF.
Eantioanele x
i
sunt multiplicate cu (-1)
i
. In acest fel semnul eantioanelor
impare se inverseaz. Eantioanele cu indici pari, de forma 2i, reprezint
componentele I ale semnalului, iar eantioanele impare, cu indici (2i-1),
componentele Q. ntrzierea dintre cele dou componente este compensat
printr-un filtru de interpolare.





c
I
(t)
c
Q
(t)
t
t
T=1/f
IF
, subeantionare: T
A
=(n+1/4)T

Etaj IF D/A
(-1)
i

(-1)
i

Interpolare
x
I
(2i)
x
Q
(2i-1)