Calculo 2

Sum ario
1 Diferencia c ao de fun c oes de v arias vari aveis 1
1.1 Fun c~ oes de duas ou mais Vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 7
1.2.1 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.3 Diferencia c~ ao Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.3.1 Fun c~ oes de mais de duas vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.3.2 Derivada de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3.3 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.4 Plano Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.4.1 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.5 Extremo absoluto e relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.5.1 Teste da derivada segunda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 1.5.2 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.6 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 1.7 Aproxima c~ ao e Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 1.7.1 Teorema da Aproxima c~ ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 i
SUMARIO
SUMARIO
1.7.2 Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 1.7.3 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 1.8 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 1.8.1 Uma vari avel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 1.8.2 Tr^ es Vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 1.8.3 Outros tipos de fun c~ oes compostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 1.8.4 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 1.9 Derivada direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 1.9.1 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2 Integrais Duplas e Triplas 60
2.1 Introdu c~ ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.2 A integral dupla sobre um ret^ angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.3 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 2.4 Integrais duplas sobre regi~ oes mais gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 2.5 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 2.6 Integrais Duplas em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 2.6.1 Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 2.6.2 Coordenadas Polar e Retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 2.6.3 Mudando de Coordenadas Cartesianas para Coordenadas Polares . . 93 2.7 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 2.8 Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 2.8.1 Integral Tripla sobre uma Caixa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 2.9 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 2.10 Integrais Triplas em Coordenadas Cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
LILIAN MILENA RAMOS CARVALHO
ii
CALCULO II
SUMARIO
SUMARIO
2.10.1 Coordenadas Cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2.10.2 Integrais Triplas em Coordenadas Cil ndricas . . . . . . . . . . . . . 116 2.11 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
iii
CALCULO II
Cap tulo 1
Diferencia c ao de fun co es de v arias vari aveis

1.1 Fun c oes de duas ou mais Vari aveis
A fun c~ ao de duas vari aveis e uma regra que associa um u nico n umero para cada par (x; y ) de n umeros para os quais a regra e de nida.
~o: z = f (x; y) : Notac a

Se f for de nida para todos os pares (x; y ), representamos esta rela c~ ao por:
f : R2 ! R
ou
f (x; y ) ! z:
Se f for de nida em D R2 (dom nio da fun c~ ao),

f : D ! R; D R2 :
fico da Func ~o de duas Varia veis: Interpretamos os pares ordenados (x; y) Gra a
como pontos no plano xy . Indicamos o valor da fun c~ ao z = f (x; y ) plotando o ponto 1
DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS
1.1. FUNC OES DE DUAS OU MAIS VARIAVEIS
(x; y; z ) no espa co. Ent~ ao, a altura do ponto (x; y; z ) abaixo ou acima do ponto (x; y; 0) representa o n umero z associado pela fun c~ ao ao par ordenado (x; y )
Abaixo damos dois exemplos, um de fun c~ ao de duas vari aveis e outro de uma rela c~ ao de duas vari aveis que n~ ao e fun c~ ao:
z = x2 + y 2
8 6 z 4 2 0 -2
-1 0 y 1 2 1 0 x
-1
-2
parabol oide circular: f (x; y ) = x2 + y 2 :

z 2 = x2 + y 2 n~ ao descreve uma fun c~ ao:
CALCULO II
2 1 0 -1 -2 -2 -1 0 y 1 2 2 1 0 x -1 -2
Notemos que z n~ ao eu nico no cone z 2 = x2 + y 2 .
~ es de tr^ veis. Fun c~ oes de tr^ es ou mais vari aveis independentes Func o es ou mais varia
s~ ao de nidas de maneira an aloga;
w = f (x; y; z ) f : R3 ! R
ou
f (x; y; z ) ! w:
Como exemplo de fun c~ oes de tr^ es vari aveis temos a temperatura w0 de uma sala,
w0 = T (x0 ; y0 ; z0 )
em que (x0 ; y0 ; z0 ) e a coordenada de um ponto da sala. Geralmente uma fun c~ ao de n vari aveis independentes x1 ; x2 ; : : : ; xn tem a forma:
w = f (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) :
CALCULO II
Simb olicamente,
f : Rn ! R
ou
f (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) ! w:
Fazer o gr a co de uma fun c~ ao de duas vari aveis e dif cil. Existem duas t ecnicas que d~ ao uma id eia geral do gr a co da fun c~ ao z = f (x; y ).
T ecnica 1 Uma delas consiste em fazer com que uma das vari aveis independentes seja
constante. Assim, obtemos uma fun c~ ao de uma vari avel cujo gr a co pode ser esbo cado no plano apropriado. Se x = c em z = f (x; y ), ent~ ao, z = f (c; y ) = g (y ), cujo gr a co e a intersec c~ ao do gr a co desejado com o plano x = c; se y = c em z = f (x; y ), ent~ ao, z = f (x; c) = h(x), cujo gr a co e a intersec c~ ao do gr a co desejado com o plano y = c. As intersec c~ oes dos gr a cos de f com os planos x = c ou y = c s~ ao denominadas tra cos de f nos respectivos planos. Esbo cando os tra cos de f em v arios planos, podemos obter uma vis~ ao mais precisa do gr a co de f .
Exemplo 1.1 Esbo car v arios tra cos para o gr a co de z = x2 + y 2 .

Plano y = c Fun c~ ao z = f (x; c) 0 1 2 1 2
z = x2 z = x2 + 1 z = x2 + 4 z = x2 + 1 z = x2 + 4
Plano x = c Fun c~ ao z = f (x; c) 0 1 2 1 2

z = y2 z = y2 + 1 z = y2 + 4 z = y2 + 1 z = y2 + 4
CALCULO II
Exemplo 1.2 z = y2 x2 .
Plano y = c Fun c~ ao z = f (x; c) 0 1 2 1 2
z = x2 z=1 z=4 z=1 z=4 x2 x2 x2 x2
Plano x = c Fun c~ ao z = f (x; c) 0 1 2 1 2

z = y2 z = y2 z = y2 z = y2 z = y2
1 4 1 4
T ecnica 2 A outra t ecnica envolve um tra cado em duas dimens~ oes que fornece outras
informa c~ oes sobre o gr a co. Plotamos os pontos que satisfazem a equa c~ ao c = f (x; y ) para v arias escolhas de c. Cada c produz a curva de n vel do n vel c.
Exemplo 1.3 Seja z = x2 + y2 . Se z = c temos a equa c~ ao x2 + y 2 = c, v alida para todo

c 0 As curvas de n veis s~ ao circulares conc^ entricas.
3
-3
-2
-1 -1
-2
-3
CALCULO II
Exemplo 1.4 Seja f (x; y) = y2
x2 . Se z = c temos a equa c~ ao y 2
x2 = c ou y =
x2 + c.
4
-4
-2
-2
-4
Curvas de n veis para c = 4; 1; 0; 1; 4.
~o 1.1 Embora n~ Observac a ao possamos esbo car o gr a co de fun c~ oes de tr^ es vari aveis,
podemos esbo car suas superf cies de n vel. Se u = f (x; y; z ), fazemos u = c e obtemos
f (x; y; z ) = c.
Exemplos f sicos
Conjuntos de todos os pontos na sala para os quais a temperatura T (x; y; z ) e igual a
T0 . Tais superf cies de temperatura constante s~ ao chamadas superf cies isot ermicas.
Outro exemplo ocorre na teoria da eletricidade e magnetismo, em que superf cies sobre os quais um potencial el etrico e constante s~ ao chamadas superf cies equipotenciais.
CALCULO II
1.2. LIMITES
1.2
Limites
Uma vizinhan ca de um ponto P0 = (x0 ; y0 ) e um disco aberto N com centro (x0 ; y0 ), isto e,
N = (x; y )
q
(x x0 )2 + (y
y0 )2 < r
em que r e o raio do disco N . Simbolicamente, uma vizinhan ca de Q = (x0 ; y0 ; z0 ) e uma bola aberta N com centro (x0 ; y0 ; z0 ), isto e,
N = (x; y; z )
q
(x x0
)2 + (y
y0
)2 + (z
z0
)2
<r
em que r e o raio da bola. Em nota c~ ao vetorial podemos generalizar os dois conceitos. Uma vizinhan ca do vetor ~ x0 e um conjunto de vetores de nido por
N = f~ x jjx x0 j < r g
em que r e o raio da vizinhan ca. De nimos vizinhan ca exclu da como o conjunto de todos os pontos na vizinhan ca ~ x0 , exceto o vetor ~ x0 . Usaremos esta terminologia para de nir o lim f (x) quando x ! x0 . Da mesma forma que para fun c~ oes de uma vari avel a a rma c~ ao
~ x!~ x0
lim f (~ x) = L
signi ca que os valores f (x) da fun c~ ao f \aproximan-se" do n umero L quando o vetor ~ x aproxima-se do vetor xo ~ x0 . Neste caso, ~ x pode aproximar-se de ~ x0 por muitos caminhos diferentes.
CALCULO II
1.2. LIMITES
Antes de formular uma de ni c~ ao precisa para o limite de uma fun c~ ao de v arias vari aveis, vamos analisar o caso de uma u nica vari avel. Consideremos a fun c~ ao f (x) = 2x + 1 e o seguinte limite:
x!3
lim f (x) = 7:
Queremos que f (x) esteja \t~ ao pr oximo" de 7 para todo x = 6 3 mas su cientemente pr oximo de 3. Suponhamos que: 2; 75 < x < 3; 25 ) 5; 5 < 2x < 6; 5 ) 6; 5 < 2x + 1 < 7; 5 )
) 6; 5 < f (x) < 7; 5:

Assim, para obter uma precis~ ao de 5 em torno de 7, devemos restringir x no intervalo 2; 75 < x < 3; 25, isto e, mater x a uma dist^ ancia 0; 25 de 3. Se quisermos uma precis~ ao de 1 em torno de 7, devemos exigir que x perten ca a um intervalo menor em torno de 3, isto e, 3; 95 < x < 3; 05 ) 5; 9 < 2x < 6; 1 ) 6; 9 < 2x + 1 < 7; 1 )
) 6; 9 < f (x) < 7; 1:

Portanto, se 2; 95 < x < 3; 05 ent~ ao f (x) possui uma precis~ ao de 0; 1 em torno de 7. Em geral, dada qualquer precis~ ao desejada de f (x) em rela c~ ao a 7, podemos encontrar um intervalo aberto I centrado em 3 tal que, se x 2 I , ent~ ao, o valor f (x) difere de 7 n~ ao mais do que a precis cao prescrita. Assim, dizemos que
x!x0
lim f (x) = 7:
CALCULO II
1.2. LIMITES
~o formal de limite para func ~ es de uma varia vel: Seja f (x) de nida Definic a o
para todo x em um intervalo aberto I contendo a, exceto possivelmente em a. Dizemos que o n umero L e o limite da fun c~ ao f (x) quando x se aproxima de a, e escrevemos
x!a
lim f (x) = L
se e somente se, dado qualquer n umero " > 0 existe um n umero correspondente > 0 tal que se 0 < jx aj < , ent~ ao jf (x) Lj < ": Associando com o exemplo anterior, temos: f (x) = 2x + 1; a = 3 e L = 7;
jf (x)
Lj < "
) j(2x + 1) ) j2x )
7j < "
6j < " " : jx 3j < 2 3j <

" 0; 5 = = 0; 25: 2 2
(i) Se
" = 0; 5 ) 0 < jx
Portanto, se 0 < jx 3j < 0 ; 25 ) j(2x + 1) 7j < |{z} 0; 5 : | {z }

"
(ii) Se
" = 0; 1 ) 0 < jx
3j <
0; 1 = 0; 05: 2
Portanto, se 0 < jx 3j < 0 ; 05 ) j(2x + 1) 7j < |{z} 0; 1 : | {z }

"
" Em geral, escolhemos = . 2

CALCULO II
1.2. LIMITES
veis) Para Exemplo 1.5 (2 varia

f (x; y ) = 4 x y
temos que
(x;y)!(1;1)
lim
f (x; y ) = 2:
Exemplo 1.6 Seja

f (x; y ) =
: x2 + y 2
xy
Penso que
xy lim 2 (x;y)!(0;0) x + y 2
n~ ao existe. primeira vista esta conclus~ A ao pode n~ ao ser obvia. Por exemplo, (i) fazemos y = 0 e (x; y ) aproximando-se de (0; 0) atrav es do eixo-x, isto e,
xy x 0 lim = lim 2 2 = 0; 2 2 x ! 0 x +0 (x;0)!(0;0) x + y
(ii) fazemos x = 0 e (x; y ) aproximando-se de (0; 0) atrav es do eixo-y , isto e,

(0;y)!(0;0) x2 + y 2
lim
xy
0 y = lim 2 2 = 0; y !0 0 + y
es da reta y = x, temos: (iii) se (x; y ) se aproxima de (0; 0) atrav

x2 1 xy = lim = : lim 2 2 2 2 x!0 x + y 2 (x;x)!(0;0) x + y
Como o resultado em (iii) n~ ao concorda com os resultados em (i) e (ii), conclu mos que o limite n~ ao existe.
10
CALCULO II
1.2. LIMITES
~o 1.1 (Definic ~o formal de limite) Seja ~ Definic a a x um vetor posi c~ ao correspondente

ao ponto (x1 ; x2 ; : : : ; xn )
2 Rn .
Seja f uma fun c~ ao de n vari aveis de nida para todo ~ x
em uma vizinhan ca exclu da de ~ x0 . Seja L um n umero real. Dizemos que L e o limita da fun c~ ao f quando ~ x se aproxima de ~ x0 e, escrevemos
~ x!~ x0
lim f (~ x) = L
se e somente se, para todo " > 0, existe um n umero tal que se 0 < j~ x ~ x0 j < ent~ ao jf (~ x) Lj < ": c~ ao para provar que: Exemplo 1.7 Use a de ni lim 9 x2 (x;y)!(0;0)
q
y 2 = 3:
~o. L = 3, ~ Soluc a x0 = ~ 0 e o vetor posi c~ ao associado com a origem.

0 < (x 0)2 + (y
q q
0)2 = x2 + y 2 <
y2
(1.1) (1.2)
9 x2
q
3 <"
ou 3 pois
9 x2
y 2 < ";
9 x2
y2
3:
Resolvendo, temos:
9 x2
y2 > 3
":
Isto acontece, se e somente se, a seguinte cadeia de desigualdades equivalentes acontece: 9

x2 + y 2 > (3
")2 (supondo " < 3)
11
CALCULO II
1.2. LIMITES
x2 + y 2 < 6"
q
"2 "2
x2 + y 2 < 6"
(1.3)
fazendo
6" "2 , ent~ ao (1.4) acontece sempre que a desigualdade (1.6) acontece.
q q
Como (1.6) e equivalente a (1.5), isto mostra que se 0 < x2 + y 2 < ; ent~ ao 9 x2
y2
3 < ":
Teorema 1.1 (Propriedades) Sejam f e g fun c~ oes de duas ou tr^ es vari aveis de nidas
em uma vizinhan ca exclu da de ~ x0 . Suponhamos que
~ x!~ x0
lim f (~ x)
~ x!~ x0
lim g (~ x)
existam, e que sejam iguais a L e M , respectivamente. Seja k uma constante qualquer. Ent~ ao, (i) lim [f (~ x) + g (~ x)] = lim f (~ x) + lim g (~ x) = L + M ;
~ x!~ x0 ~ x!~ x0 ~ x!~ x0

(ii) lim (k f (~ x)) = k

~ x!~ x0
~ x!~ x0
lim f (~ x) = k L;

~ x!~ x0
(iii) lim (f (~ x) g (~ x)) = lim f (~ x)

~ x!~ x0
(iv) lim
~ x!~ x0
lim f (~ x) f (~ x) L ~ x!~ x0 = = ; desde que lim g (~ x) 6= 0: ~ x!~ x0 g (~ x) M lim g (~ x) ~ x!~ x0

~ x!~ x0
lim g (~ x) = L M ;
~o 1.2 Seja f uma fun c~ ao que de nida em uma vizinhan ca de ~ x0 2 Rn . Ent~ ao f Definic a
e cont nua em ~ x0 se
~ x!~ x0
lim f (~ x) 12
CALCULO II
1.2. LIMITES
existe e
~ x!~ x0
lim f (x) = f (~ x) :
Em outras palavras, f e cont nua em ~ x0 se f (~ x) ! f (~ x0 ) quando ~ x!~ x0 , independente da maneira pela qual ~ x se aproxima de ~ x0 .
Exemplo 1.8 A fun c~ ao f (x; y ) = 4 x y e cont nua em (1; 1) porque

(x;y)!(1;1)
lim
(4 x y ) = 2 = f (1; 1) :
Exemplo 1.9 A fun c~ ao f (x; y ) = 9 x2 y 2 e cont nua em (0; 0) porque

(x;y)!(0;0)
lim
9 x2
y 2 = 3 = f (0; 0) :
1.2.1
Exerc cios
1. D^ e o dom nio das fun c~ oes: (a) f (x; y ) =
(b) f (x; y ) = y
; x2 + y 2
x;
(c) f (x; y ) = sen x y 2 ; (d) f (x; y ) = 1 : ln (x2 y z 2 )
2. Sejam f (x; y ) = x + y 2 e g (z ) = z . (a) Escreva a fun c~ ao composta

h (x; y ) = g [f (x; y )]
como uma fun c~ ao expl cita de x e y . nio de h. (b) Encontre o dom

13
CALCULO II
1.2. LIMITES
3. Calcule os seguintes limites (a) (b)

(x;y)!(1;3)
lim
x2
2y
x2 2 lim (x;y)!(0;0) 3 + xy 1 p (c) lim (x;y)!(3; 1) x + y x + y3 : (d) lim (x;y)!(1; 2) x2 + 2xy + y 2
4. Mostre que
x2 y 2 lim (x;y)!(0;0) x2 + y 2
n~ ao existe. 5. Mostre que

x2 y lim (x;y)!(0;0) x4 + y 2
n~ ao existe. 6. Esboce v arias curvas de n veis para as fun c~ oes: (a) f (x; y ) = y (b) f (x; y ) = 2xy (c) f (x; y ) = xy: 7. A fun c~ ao
8 > > < > :
x2
f (x; y ) = >
x2 y ; se (x; y ) 6= (0; 0) x3 + y 3 0; se (x; y ) = (0; 0)
e cont nua em (0; 0)? 8. Demonstre que

lim x2 + y 2 = 0 (x;y)!(0;0)
14
CALCULO II
PARCIAL 1.3. DIFERENCIAC AO
usando a de ni c~ ao.
1.3
Diferencia c ao Parcial
A derivada da fun c~ ao f de uma vari avel e o limite

f 0 (x) = lim h !0 f (x + h) h f (x)
(1.4)
que mede a taxa de varia c~ ao de f (x) com rela c~ ao a mudan cas em x. No caso de uma fun c~ ao de duas ou mais vari aveis independentes, calcular a taxa de varia c~ ao para z = f (x; y ) em (x0 ; y0 ) usando limites e complicado, pois, (x; y ) pode aproximar-se de (x0 ; y0 ) por um n umero in nito de caminhos distintos. Vamos come car examinando taxas para as quais f (x; y ) muda ao longo de caminhos paralelos aos eixos coordenados. Este e o conceito de diferencia c~ ao parcial.
~o 1.3 Seja f (x; y) de nida em uma vizinhan Definic a ca de (x0 ; y0 ). AA derivada parcial
de f com rela c~ ao a x em (x0 ; y0 ) e o n umero
@f f (x0 + h; y0 ) (x ; y ) = lim @x 0 0 h!0 h f (x0 ; y0 )
(1.5)
se este limite existe. Analogamente, a derivada parcial de f com rela c~ ao a y em (x0 ; y0 ) e o n umero
@f f (x0 ; y0 + h) (x ; y ) = lim @y 0 0 h!0 h f (x0 ; y0 )
(1.6)
se este limite existe.

@f em (x0 ; y0 ) e simplesmente @x o resultado de manter a vari avel y constante diferenciar a fun c~ ao z = f (x; y0 ) como uma @f em (x0 ; y0 ) corresponde tratar fun c~ ao de x apenas. Analogamente, a derivada parcial @y
Comparando (1.4) e (1.5) vemos que a derivada parcial
15
CALCULO II
a vari avel x como a constante x = x0 e diferenciar z = f (x0 ; y0 ) como uma fun c~ ao de y apenas. Assim, derivadas parciais podem ser calculadas pelas regras desenvolvidas para a diferencia c~ ao de uma u nica vari avel.
Exemplo 1.10 Calcule as derivadas parciais com rela c~ ao a x e y para a fun c~ ao

f (x; y ) = x2 y 3 + ex + ln y
e avalie cada uma delas em (1; 4).
~o. Quando calculamos a derivada parcial com rela Soluc a c~ ao a x, consideramos y como
constante. Assim,
@f d 2 3 d x d (x; y ) = x y + (e ) + (ln y ) = 2xy 3 + ex + 0 @x dx dx dx @f d 3 d d 1 (x; y ) = x2 y + (ex ) + (ln y ) = 3x2 y 3 + 0 + ; y 6= 0 @y dy dy dy y @f (1; 4) = 2 1 43 + e1 + 0 = 128 + e @x @f 1 1 193 (1; 4) = 3 12 42 + 0 + = 48 + = : @y 4 4 4

Exemplo 1.11 Seja f (x; y) = sen (x y) : Aplicamos a regra:

d sen (a t) = a cos t dt
d sen (a t) = t cos (a t) ; da
de forma que,
@f (x; y ) = y cos y @x @x @y
@f (x; y ) = x cos (x y ) : @y
Exemplo 1.12 Calcule @f e @f em (1; 2) para

f (x; y ) = 9
x2
y2:
CALCULO II
16
~o. Soluc a
@f 1 (x; y ) = 9 @x 2
x2
y2
1 2
( 2x) =
x x2
y2
Assim,
1 @f (1; 2) = : @x 2
@f (x; y ) = @y @f (1; 2) = @y x x2 ;
Da mesma forma,
9 =
y2
donde temos,
2 p
2 = 1: 2
~o para derivadas parciais Se z = f (x; y), ent~ Notac a ao

@f @ (x; y ) = f (x; y ) = zx (x; y ) = zx @x @x @f @ (x; y ) = f (x; y ) = zy (x; y ) = zy : @y @y
1.3.1 Fun c oes de mais de duas vari aveis
Se w = f (x; y; z ) e uma fun c~ ao de tr^ es vari aveis independentes: x, y e z , as derivadas parciais s~ ao de nidas como segue:
@f f (x + h; y; z ) (x; y; z ) = lim h!0 @x h f (x; y + h; z ) @f (x; y; z ) = lim h!0 @y h @f f (x; y; z + h) (x; y; z ) = lim h!0 @z h f (x; y; z ) f (x; y; z ) f (x; y; z )
; ;
:
17
CALCULO II
Exemplo 1.13 Seja
f (x; y; z ) = x e z ; z 6= 0; x
x
0:
Ent~ ao,
y dp y 1 @f (x; y; z ) = x ez = p ez ; @x dx 2 x p 1 y p @f @ y ez = x (x; y; z ) = x ez ; @y @y 2 p @ y p y y @f (x; y; z ) = x ez = x 2 ez : @z @z z
i + y2~ j + y3~ k, o produto ke~ y = y1~ Exemplo 1.14 Para os vetores ~ x = x1~ i + x2~ j + x3~
escalar ~ x y ~ = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 pode ser vista como uma fun c~ ao de seis vari aveis independentes (componentes) x1 ; x2 ; x3 ; y1 ; y2 ; y3 . Assim,
@ (~ x y ~ ) = y1 @x1 @ (~ x y ~ ) = y2 @x2 @ (~ x y ~ ) = y3 @x3 y1 e assim por diante. @ (~ x y ~ ) = x1 @y1 @ (~ x y ~ ) = x2 @y2 @ (~ x y ~ ) = x3 @y3
Assim, a taxa pela qual ~ xy ~ muda com rela c~ ao a varia c~ ao na componente x1 e a componente
~o 1.2 As derivadas parciais fornecem informa Observac a c~ ao sobre fun c~ oes apenas nas
dire c~ oes dos eixos coordenados.
18
CALCULO II
1.3.2
Derivada de ordem superior
~o: Notac a
@2f @2 @ @f ( x; y ) = f (x; y ) signi ca (x; y ) 2 2 @x @x @x @x @2 @ @f @2f (x; y ) = f (x; y ) signi ca (x; y ) @y @x @y @x @y @x 2 2 @ f @ @ @f (x; y ) = f (x; y ) signi ca (x; y ) @x @y @x @y @x @y 2 2 @ f @ @ @f (x; y ) = 2 f (x; y ) signi ca (x; y ) @y 2 @y @y @y
Exemplo 1.15 Seja a fun c~ ao

f (x; y ) = x2 y 3 + cos x sen y;
ent~ ao: @ 3 @2f @ @f ( x; y ) = ( x; y ) = 2 xy sen x sen y = 2y 3 cos x sen y @x2 @x @x @x @2f @ @f @ 3 (x; y ) = (x; y ) = 2xy sen x sen y = 6xy 2 sen x cos y @y @x @y @x @y 2 @ @f @ 2 2 @ f (x; y ) = (x; y ) = 3x y + cos x cos y = 6xy 2 sen x cos y @x @y @x @y @x 2 @ f @ @f @ 2 2 ( x; y ) = ( x; y ) = 3 x y + cos x cos y = 6x2 y cos x sen y @y 2 @y @y @y ! @3f @ @2f @ 2 ( x; y ) = ( x; y ) = 6 x y cos x sen y = 6x2 cos x cos y: @y 3 @y @y 2 @y Se z = f (x; y ), ent~ ao
@2f (x; y ) @x2 @2f fxy (x; y ) ou zxy signi cam (x; y ) @y @x @2f fyx (x; y ) ou zyx signi cam (x; y ) @x @y @2f fyy (x; y ) ou zyy signi cam 2 (x; y ) : @y fxx (x; y ) ou zxx signi cam
19
CALCULO II
Exemplo 1.16 f (x; y; z ) = x2 y3 z 4

fx = 2xy 3 z 4 ; fy = 3x2 y 2 z 4 ; fz = 4x2 y 3 z 3 : @ @f @ 3 4 zxy z = 6xy 2 z 4 = @y @x @y @ @ 2 2 4 fyx = (fy ) = 3x y z = 6xy 2 z 4 @x @x fxy = fyz = fzx = fxyz =

; fzy = ; fxx =
; fxz = ; fzz =
; ;
@ (f ) @z xy @ 3 4 @ fxxx = (fxx ) = zy z = 0 @x @x fyyy = fzzz =
c~ ao z = f (x; y) e Teorema 1.2 (Igualdade de derivadas parciais mistas) Se a fun as derivadas parciais
@f ; @x @f ; @y @2f @x2
@2f @x @y
s~ ao todas cont nuas em uma vizinhan ca do ponto (x0 ; y0 ), ent~ ao

@2f @2f (x0 ; y0 ) = (x ; y ) : @x @y @y @x 0 0
1.3.3 Exerc cios
1. Encontre todas as derivadas parciais de primeira ordem: (a) f (x; y ) = xy (b) z = x tan y 2 (c) f (x; y ) = ex
2 +y 2
20
CALCULO II
(d) f (r; ) = r cos (e) z = ln xy 2 + x y (f) f (x; y ) = xy (g) f (r; ) = r2 cos (h) f (x; y; z ) = xy 3 (i) f (x; y; z ) =

y z2

x y z x+y p r s ln t (j) f (r; s; t) = p 2 s 2r + t @f 2. Calcule (2; 5) para f (x; y ) = xy 3 @x
y:
3. Calcule zx (2; 1) para z = x + y 2 . 4. Calcule

@2f ; @r2 @2f @2f e @r @ @2
para f (r; ) = r2 cos . 5. Calcule wxx + wyy + wzz para w (x; y; z ) = ln x2 + y 2 + z 2 : 6. Para um escoamento de volume constante de um u do incompress vel, atrav es de um tubo cujo area de sec c~ ao transversal e vari avel, a equa c~ ao
A1 V1 = A2 V2
expressa a rela c~ ao entre essas areas e as velocidades para os dois pontos do tubo. (a) Expresse V2 como uma fun c~ ao de A1 , A2 e V1 ; (b) calcule apenas.
@V2 , que representa a taxa de varia c~ ao de V2 em rela c~ ao a varia c~ ao A2 @A2
21
CALCULO II
1.4. PLANO TANGENTE
(c) Suponha que A1 = 5 cm2 , A2 = 3 cm2 e V1 = 20 cm=s. Calcule a taxa de varia c~ ao de V2 com rela c~ ao a A2 se A1 e V1 s~ ao mantidas constantes. 7. Mostre que a fun c~ ao f (x; y ) = sen (x y ) satisfaz a equa c~ ao diferencial
x @f (x; y ) @x y @f (x; y ) = 0: @y
8. Mostre que a fun c~ ao f (x; y ) = sen (x y ) satisfaz a equa c~ ao diferencial

x2 @2f (x; y ) @x2 y2 @2f (x; y ) = 0: @y 2
9. A equa c~ ao de Laplace para a fun c~ ao f (x; y ) e

@2f @2f + = 0: @x2 @y 2
Mostre que as seguintes fun c~ oes satisfazem a equa c~ ao de Laplace: (a) f (x; y ) = ex sen y , (b) f (x; y ) = e
x
cos y .
1.4
Plano Tangente
Para um fun c~ ao f de uma vari avel, o conhecimento de f (a) e a derivada f 0 (a) e su ciente para escrever a equa c~ ao da reta tangente ao gr a co de f no ponto (a; f (a)). Veremos agora como obter uma equa c~ ao para o plano tangente ao gr a co de uma fun c~ ao de duas vari aveis z = f (x; y ), a partir do conhecimento de suas derivadas parciais. Assumiremos que um tal plano tangente existe. Suponhamos que f e uma fun c~ ao de duas vari aveis de nidas em uma vizinhan ca do @f @f e existem (x0 ; y0 ). ponto (x0 ; y0 ). Suponhamos, ainda, que as derivadas parciais @x @y
22
CALCULO II
1.4. PLANO TANGENTE
O plano tangente a f (x; y ) no ponto (x0 ; y0 ) e o plano que passa por (x0 ; y0 e cuja equa c~ ao e dada por

@f (x ; y ) (x @x 0 0

@f x0 ) + (x ; y ) (y @y 0 0

y0 )

(z
z0 ) = 0
ou
@f z= (x ; y ) (x @x 0 0
@f x0 ) + (x ; y ) (y @y 0 0
y0 ) + z0 :
em que
@f ~ = @f (x0 ; y0 )~ N i + (x0 ; y0 ) ~ j @x @y
~ k:
Exemplo 1.17 Encontre uma equa c~ ao para o plano tangente ao gr a co de

f (x; y ) = x2 + 4 y 2
no ponto (2; 1; 8).
23
CALCULO II
1.4. PLANO TANGENTE
~o. Soluc a
@f (2; 1) = 2 x =4 x=2 @x y=1
@f (2; 1) = 2 x =8 x=2 @y y=1
= 4 (x 2) + 8 (y ou
z = 4x + 8y
1) + 8
8:
c~ ao para a reta dada pela inclina c~ ao do plano tangente Exemplo 1.18 Encontre a equa ao gr a co de x = 9 x2
y 2 em (1; 2; 4) e o plano x y .
~o. Soluc a
zx (1; 2) = 2 xjx =1 = 2 y=2 zy (1; 2) = 2 y jx =1 = 4 y=2
Equa c~ ao do plano tangente:

z = 2 (x
1) 4 (y
2) + 4 ou z = 2 x 4 y + 14:
Fazendo z = 0, temos: 2x + 4y 14 = 0:
24
CALCULO II
1.4. PLANO TANGENTE
1.4.1
Exerc cios
c~ ao para o plano tangente ao gr a co da fun c~ ao dada no ponto P , 1. Encontre uma equa supondo que ela exista. (a) f (x; y ) = x2 + y 2 ; P = (1; 3; 10) (b) z = x2 + y 2 (c) f (x; y ) =
xy
4 x 2 y; P = (1; 1; 1)
x 2 ; P = (4; 1; 2) y+2
(d) f (x; y ) = ln (xy ) ; P = (1; 1; 0) (e) z =

x 1 ; P = 1 ; 1 ; 2 x2 + y 2
(f) z = ln (y x ) ; P = (1; 1; 0) (g) f (x; y ) = cos (x) sen (y ) ; P = 0; 4;

2 2
2. Encontre a equa c~ ao da reta dada pela intersec c~ ao do plano tangente ao gr a co de

z = x2 + 2 y 2
4 y + 2 em (2; 1; 4) e o plano x y .
25
CALCULO II
1.5. EXTREMO ABSOLUTO E RELATIVO
1.5
Extremo absoluto e relativo

R2 .
~o 1.4 Seja f de nida em S Definic a
O n umero z0 = f (x0 ; y0 ) e um m aximo
relativo para f se existe uma vizinhan ca N de (x0 ; y0 ) tal que

f (x0 ; y0 ) f (x; y ) ;
8 (x; y) 2 N \ S:
O n umero z0 = f (x0 ; y0 ) e um m nimo relativo f se existe uma vizinhan ca N de (x0 ; y0 ) tal que
f (x0 ; y0 ) f (x; y ) ;
8 (x; y) 2 N \ S:
O n umero z0 = f (x0 ; y0 ) e um extremo relativo de f se ele for um m aximo ou um m nimo relativo.
Exemplo 1.19 A fun c~ ao f (x; y ) = x2 + y 2 tem um m nimo relativo z0 = 0 no ponto

(x0 ; y0 ) = (0; 0). De fato
f (x; y ) = x2 + y 2
q
0 = f (0; 0) ;
8 (x; y) :
26
CALCULO II
f (0; 0)
f (x; y ) ;
8 (x; y) pr oximo a (0; 0). f (0; 0) e um m nimo relativo.
Um meio de veri car que o n umero z0 = f (x0 ; y0 ) e um extremo relativo, e comparar o n umero z0 com valores da fun c~ ao f para pontos (x; y ) \pr oximos" a (x0 ; y0 ). Este m etodo funciona bem para um grande n umero de fun c~ oes polinomiais de duas vari aveis. A id eia e escrever
x = x0 + h e y = y0 + h
e ent~ ao examinar o sinal da diferen ca:

f (x0 ; y0 ) f (x0 + h; y0 + h) :
Se esta diferen ca for n~ ao negativa para todos os valores \pequenos" de h e k, conclu mos que f (x0 ; y0 ) e um m aximo relativo. Se a diferen ca e n~ ao positiva para todos os valores de \pequenos" de h e k, conclu mos que f (x0 ; y0 ) e um m nimo relativo.
Exemplo 1.20 Veri que que f (1; 2) = 4 e um m aximo relativo para a fun c~ ao
f (x; y ) = 2 x + 4 y x2 y 2
1:
~o. Soluc a
x0 = 1 e y0 = 2:
Pontos pr oximos a (x; y ) s~ ao escritos por: (x; y ) = (x0 + h; y0 + k) = (1 + h; 2 + k) : A diferen ca e dada por:
f (1; 2) = f (1 + h; 2 + k)
h i
= 4
2 (1 + h) + 4 (2 + k) (1 + h)2
(2 + k)2
= 4 2 2 h 8 4 k + 1 + 2 h + h2 + 4 + 4 k + k2 + 1 = h2 + k2 :
27
CALCULO II
Como h2 + k2
0; 8h; k, este c alculo mostra que a diferen ca acima e n~ ao negativa para
todo h e k \pequenos". Assim, f (1; 2) = 4 e m aximo relativo para a fun c~ ao f .
Teorema 1.3 Se o n umero z0 = f (x0 ; y0 ) e um extremo relativo para a fun c~ ao f no

ponto (x0 ; y0 ), uma das duas condi c~ oes seguinte deve acontecer:
@f @f (x ; y ) = (x0 ; y0 ) = 0, ou @x 0 0 @y @f @f (ii) uma delas ou ambas, (x0 ; y0 ) e (x0 ; y0 ) n~ ao existem. @x @y
(i)
Este teorema de ne um procedimento para encontrar um extremo relativo de f : determinar todos os pontos (x0 ; y0 ) em que
@f @f (x0 ; y0 ) = (x0 ; y0 ) = 0 @x @y
ou
@f @f (x0 ; y0 ) ou (x ; y ) n~ ao existam: @x @y 0 0
Chamamos estes pontos de pontos cr ticos.
Exemplo 1.21 f (x; y) = 2 x + 4 y x2 y2 1:

@f (x; y ) = 2 @x @f (x; y ) = 4 @x
2x = 0 2y = 0
! !
x=1 y = 2:
Pontos cr ticos: (1; 2). No exemplo 1.20, p agina 27, veri camos que f (1; 2) e um m aximo relativo. Como as derivadas parciais s~ ao de nidas para todo (x; y ), n~ ao existem pontos satisfazendo a condi c~ ao (ii) do Teorema 1.3. Assim, o u nico extremo relativo desta fun c~ ao e o m aximo relativo f (1; 2).
28
CALCULO II
Exemplo 1.22 Encontre todos os extremos relativos da fun c~ ao f (x; y ) = x2 + y 2 . ~o. Soluc a
@f (x; y ) = @x x @f (x; y ) = @y y
x2 + y 2
x2 + y 2
Ambas as derivadas parciais n~ ao s~ ao diferenciais para (x; y ) = (0; 0). Para todos os outros pontos, no m nimo uma das derivadas parciais e n~ ao nula.
f (0; 0) = 0 < f (x; y )
8 (x; y) 6= (0; 0) :
Portanto, f (0; 0) = 0 e um m nimo relativo.
Exemplo 1.23 Encontre todos os extremos relativos da fun c~ ao f (x; y ) = y 2 x2 . ~o. Soluc a
Para (0; 0),
@f = 2 x; @x @f = 2 y: @y
@f @f = = 0: @x @y
Entretanto, f (0; 0) = 0 n~ ao e nem m aximo relativo nem m nimo relativo. De fato, comparando f (0; 0) com f (h; k), em que (h; k) e um ponto \pr oximo" de (0; 0), temos:
f (0; 0) f (h; k) = 0

k2
h2 = h2
k2 :
O sinal desta diferen ca depende de jhj e jkj. Como a diferen ca n~ ao tem sinal constante,
f (0; 0) n~ ao e ponto de m aximo, nem de m nimo.
O ponto (0; 0) e chamado ponto de sela. De maneira geral, um ponto (x0 ; y0 ) no dom nio de uma fun c~ ao f de duas vari aveis e chamado ponto de sela se (x0 ; y0 ) for um ponto cr tico e se f (x0 ; y0 ) n~ ao for nem m aximo relativo, nem m nimo relativo.
29
CALCULO II
~o 1.3 As condi Observac a c~ oes do Teorema 1.3, p agina 28, n~ ao garantem que f (x0 ; y0 )
seja um extremo relativo. Este teorema fornece condi c~ oes necess arias para um extremo. Sem satisfazer as condi c~ oes (i) e (ii) deste teorema, f (x; y ) n~ ao pode ser um extremo relativo.
1.5.1 Teste da derivada segunda
Teorema 1.4 (Teste da derivada segunda) Seja f uma fun c~ ao de duas vari aveis.
Supondo que todas as derivadas parciais de segunda ordem de f s~ ao cont nuas em uma vizinhan ca (x0 ; y0 ) e que
@f @f (x0 ; y0 ) = (x0 ; y0 ) = 0: @x @y
Sejam
A= @2f (x ; y ) ; @x2 0 0 B= @2f (x ; y ) ; @y @x 0 0 C= @2f (x ; y ) @y 2 0 0
e D = B 2 AC:
Ent~ ao, (i) Se D < 0 e A < 0, f (x0 ; y0 ) e um m aximo relativo. (ii) Se D < 0 e A > 0, f (x0 ; y0 ) e um m nimo relativo. (iii) Se D > 0, (x0 ; y0 ) e um ponto de sela. (iv) Se D = 0, nenhuma conclus~ ao pode ser tirada.
Exemplo 1.24 Encontre e classi que todos os extremos relativos da fun c~ ao f (x; y ) =
x4 + y 4
4 xy .
~o. Soluc a
@f = 4 x3 @x
4y = 0
y = x3 ;
@f = 4 y3 @y
4x = 0
x = y3:
CALCULO II
30
Resolvendo:
y = y9 ) y y9 = 0 ) y 1

y8 = 0 ) >
> > > > > :
8 > > > > > > <
y=0
ou
y8 = 1
)y=
1:
Portanto,
y=0
x = 0;
y=1
x = 1;
y= 1
x = 1:
Pontos cr ticos: (0; 0); (1; 1); ( 1; 1);

@2f = 12 x2 ; @x2 @2f = 12 y 2 ; @y 2 @ @f @2f = = 4: @y @x @y @x

Ponto cr tico (0; 0):

A= @2f @2f @2f (0 ; 0) = 4; C = (0 ; 0) = 0; B = (0; 0) = 0; @x2 @y @x @y 2 D = B2 AC = 16 > 0:
Portanto, (0; 0) e um ponto de sela.
Ponto cr tico: (1; 1)

A= @2f @2f @2f (1 ; 1) = 12; B = (1 ; 1) = 4; C = (1; 1) = 12; @x2 @y @x @y 2 D = B2 AC = 16
144 = 128 < 0:
Como D < 0 e A > 0 implica f (1; 1) = 2 e um m nimo relativo.
Ponto cr tico: ( 1; 1)

A= @2f @2f @2f ( 1 ; 1) = 12; B = ( 1 ; 1) = 4; C = ( 1; 1) = 12; @x2 @y @x @y 2 D = B2 AC = 16
144 = 128 < 0:
Portanto, D < 0 e A > 0 implica f ( 1; 1) = 2 e um m nimo relativo.

31
CALCULO II
4 4 Exemplo 1.25 f (x; y) = e (x +y ) :
4 4 @f @2f 2 2 e (x4 +y4 ) = 4 x3 e (x +y ) = 16 x 12 x @x @x2 4 4 @f @2f 2 2 e (x4 +y4 ) = 16 y 12 y = 4 y 2 e (x +y ) @y @y 2 4 4 @2f = 16 y 3 x3 e (x +y ) @y @x
Ponto cr tico:
(0; 0)
@2f @2f @2f (0 ; 0) = 0; B = (0 ; 0) = 0; C = (0; 0) = 0; @x2 @y @x @y 2 D = B2 AC = 0:
A=
O teste da derivada segunda n~ ao produziu nenhuma condi c~ ao sobre o ponto cr tico (0; 0). Entretanto, a express~ ao x4 + y 4 tem um m aximo em (0; 0). Portanto
4 4 f (x; y ) = e (x +y ) =
1 ex4 +y4
tem um m aximo relativo em (0; 0).
Exemplo 1.26 f (x; y) = x4 + y4 : Esta fun c~ ao tem um m aximo relativo em (0; 0), visto
que f (x; y ) > 0;
8 (x; y) 6= (0; 0) :
A=
@2f @2f (0; 0) = 0 (0; 0) = 12 x2 = 0; B= 2 @x @y @x @2f C = 2 (0; 0) = 12 y 2 = 0; D = B 2 AC = 0: @y O teste da derivada segunda n~ ao permite nenhuma conclus~ ao.
Exemplo 1.27 f (x; y) = x3 y3 .

8 > > > <
@f (x; y ) = 3 x2 = 0 @x > @f > > : (x; y ) = 2 y 2 = 0 @y

x = y = 0:
32
CALCULO II
(0; 0) eou nico ponto cr tico.

@2f = 6x; @x2 @2f = 0; @y @x @2f = 6y ; A = B = C = D = 0: @y 2 y 3 assume valores positivos e negativos em toda
O teste da derivada segunda n~ ao d a nenhuma informa c~ ao sobre a natureza deste ponto cr tico. Entretanto, f (x; y ) = x3 vizinhan ca de (0; 0). Logo, o ponto cr tico (0; 0) e um ponto de sela.
1.5.2 Exerc cios
1. Encontre todos os pontos cr ticos da fun c~ ao f . Classi que cada um como m aximo relativo, m nimo relativo ou ponto de sela. (a) f (x; y ) = x2 + y 2 + 4y + 4 (b) f (x; y ) = x2
y 2 + 6x + 4y + 5
(c) f (x; y ) = xy + 9 (d) f (x; y ) = 5x2 + y 2 (e) f (x; y ) = x3 (f) f (x; y ) = x2

y3 xy
10x 6y + 15
(g) f (x; y ) = x3 + y 3 + 4 xy (h) f (x; y ) = x cos y (i) f (x; y ) = sen (x y ) (j) f (x; y ) = ln x2 + y 2 + 1

1 x2 +y2 +1
(k) f (x; y ) = e
2. Mostre que a fun c~ ao z = 4
x2 + y 2 te um m aximo relativo em (0; 0).
33
CALCULO II
3. Mostre que a fun c~ ao f (x; y ) = x2 y 2 +2x +4y 3 tem um ponto de sela em ( 1; 2), pelo m etodo do exemplo 1.20, p agina 27. 4. Uma caixa retangular, com tampa, possui um volume de 16 metros c ubicos. Encontre as dimens~ oes que produzem a caixa de menor custo se o material utilizado nas laterais custa a metade do utilizado no fundo e na tampa. 5. Encontre tr^ es n umeros positivos x, y e z tal que x + y + z = 16 e x2 yz 2 e m aximo. 6. Dado um conjunto de pontos (x1 ; y1 ) ; (x2 ; yy ) ; : : : ; (xn ; yn ): a reta y = mx + b que \melhor ajusta" estes pontos e obtida pelo \m etodo dos quadrados m nimos"
A dist^ ancia do ponto (xj ; yj ) ao ponto sobre a reta y = mx + b com coordenadas xj e
jyj
(mxj + b)j = jyj
mxj
bj :
O m etodo dos quadrados m nimos de ne a reta que melhor ajusta os dados (chamada reta de regress~ ao) como sendo a reta que minimiza a soma dos quadrados destas dist^ ancias individuais:
S (m; b) =
n X j =1
(yj
mxj
b)2
CALCULO II
34
1.6. RESUMO
onde x1 ; x2 ; : : : ; xn e y1 ; y2 ; : : : ; yn s~ ao constantes xas e m e b s~ ao as vari aveis independentes. Sob estas condi c~ oes, mostre que os valores de m e b para os quais S (m; b) e um m nimo s~ ao:
m= n
n P j =1
!
xj yj
n P j =1 n P
!
n P j =1
xj
n P j =1
n P
!
j =1
yj
n
!
x2 j
!
xj
!
n P
b=
j =1
x2 j n
j =1 n P
yj
!
n P
j =1
x2 j
j =1 n P
xj xj
n P
!
j =1
xj yj
j =1
~o: Sugesta
@s @s (m; b) = 0 e (m; b) = 0 @m @b
e resolva o sistema da equa c~ ao resultante. 7. Dados 5 pontos cujas coordenadas s~ ao:

x 0 1 1 2 3 y 2 4 3 6 6
(a) Encontrar a reta de regress~ ao para os dados usando o m etodo dos quadrados m nimos. (b) Plote os pontos e a reta de regress~ ao. (c) Encontrar o valor pedido para x = 4.
1.6
Resumo
Duas t ecnicas para tra car o gr a co de uma fun c~ ao de duas vari aveis: z = f (x; y ).
35
CALCULO II
1.6. RESUMO
(a) Fazer com que uma das vari aveis independentes seja constante. Esboce os tra cos de f em v arios planos. (b) Plotar os pontos que satisfazem as equa c~ ao x = f (x; y ) para v arias escolhas de
c. Cada c produz uma curva de n vel no plano x y .
Limites
(a) Vizinhan ca de um ponto P0 = (x0 ; y0 ). (b) Vizinhan ca exclu da. (c) Se x 2 Rn e f : Rn ! R,
~ x!~ x0
lim f (~ x) = L signi ca
jf (~ x)
Lj ! 0
quando ~ x!~ x0 . (d) A fun c~ ao f : Rn ! R e cont nua em ~ x0 se

~ x!~ x0
lim f (~ x) = f (~ x0 ) :
Derivadas parciais
As derivadas parciais de f s~ ao os limites:
@f f (x + h; y; z ) (x; y; z ) = lim x!h @x h @f f (x; y + h; z ) (x; y; z ) = lim x!h @y h @f f (x; y; z + h) (x; y; z ) = lim x!h @z h f (x; y; z ) f (x; y; z ) f (x; y; z )
Teorema
se
@2f @2f (x; y ) = (x; y ) @y @x @x @y f; @f @f @ 2 f @2f ; ; e @x @y @x @y @y @x
36
CALCULO II
E DIFERENCIABILIDADE 1.7. APROXIMAC AO
s~ ao cont nuas.
~o do plano tangente ao gra fico de z = f (x; y) em (x0 ; y0 ; z0 ) Equac a

@f (x ; y ) (x @x 0 0 x0 ) + @f (x ; y ) (y @y 0 0 y0 )
(z
z0 ) = 0:
Teorema Se f tem um extremo relativo em (x0 ; y0 ), ent~ ao, ou

@f @f (x ; y ) = (x0 ; y0 ) = 0 ou @x 0 0 @y @f @f (ii) (x0 ; y0 ) ou (x ; y ) n~ ao existem. @x @y 0 0 Teorema Se @f (x0 ; y0 ) = @f (x0 ; y0 ) = 0 e se @x @y
(i)
A=
@2f @2f @2f ( x ; y ) ; C = ( x ; y ) ; B = (x ; y ) e D = B 2 0 0 0 0 @x2 @y @x @y 2 0 0
AC;
ent~ ao
(i) Se D < 0 e A < 0, f (x0 ; y0 ) e um m aximo relativo. (ii) Se D < 0 e A > 0, f (x0 ; y0 ) e um m nimo relativo. (iii) Se D > 0, (x0 ; y0 ) e um ponto de sela. (iv) Se D = 0, nenhuma conclus~ ao pode ser tirada.
1.7 Aproxima c ao e Diferenciabilidade
Para uma fun c~ ao de uma vari avel y = f (x), a exist^ encia da derivada nos leva a f ormula da aproxima c~ ao linear e a de ni c~ ao de diferencial:
f (x + x) f (x) + f 0 (x) dy = f 0 (x) dx
37
CALCULO II
f( x 0 + x) y
f( x 0) 0 Inclinao = f( x 0 ) x0 x
}
x0 + x
f ( x 0 ) x
y = f (x0 + x) y f (x0 + x) = x x
f (x0 )
f (x0 )
= f 0 (x0 )
y f 0 (x0 )
dy = f 0 (x) dx f (x0 + x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )

1.7.1 Teorema da Aproxima c ao
x:
~o) Seja f uma fun Teorema 1.5 (Teorema da Aproximac a c~ ao de duas vari aveis.
Suponhamos que f e suas primeiras derivadas parciais um ret^ angulo aberto
@f @f e sejam cont nuas em @x @y
R = f(x; y ) ja1 < x < a2 ; b1 < y < b2 g

38
CALCULO II
no plano xy. Suponhamos, ainda, que (x0 ; y0 ) e (x0 + x; y0 + y) perten cam a R. Ent~ ao
f (x0 + x; y0 + y ) = f (x0 ; y0 ) + @f @f (x0 ; y0 ) x + (x0 ; y0 ) y + "1 x + "2 y @x @y
em que
lim "1 = 0 e x!0
y!0
lim "2 = 0: x!0

y!0
Este teorema estabelece uma rela c~ ao entre o valor da fun c~ ao f no ponto (x0 ; y0 ) e o valor desta fun c~ ao para pontos pr oximos (x0 + x; y0 + y ). Ignorando o erro ("1 x; "2 y ) na express~ ao de nida no teorema, obtemos a aproxima c~ ao
f (x0 + x; y0 + y ) f (x0 ; y0 ) + @f @f (x0 ; y0 ) x + (x0 ; y0 ) y: @x @y
Exemplo 1.28 Considere a fun c~ ao f (x; y ) = 2x2 +4y 2 e o problema de calcular f (1 + x; 2 + y ).

(x0 ; y0 ) = (1; 2) ;
f (x0 ; y0 ) = f (1; 2) = 2 12 + 4 22 = 18;
@f (x ; y ) = 4x = 4; @x 0 0 x=1
@f (x ; y ) = 8y = 16: @y 0 0 y =2
f (1 + x; 2 + y ) = 2 (1 + x)2 + 4 (2 + y )2
= 2 1 + 2 x + ( x)2 + 4 4 + 4 y + ( y )2 = 18 + 4 x + 16 y + 2 ( x)2 + 4 ( y )2 =
f (1;2)
18 |{z}
+ |{z} 4
@f (1;2) @x
x + |{z} 16
y + (2 x) x + (4 y ) y
| {z } "1 | {z } "2
@f (1;2) @y
39
CALCULO II
f (1 + x; 2 + y ) 18 + 4 x + 16 y:
Erro da aproxima c~ ao: "1 x + "2 y = 2 ( x)2 + 4 ( y )2 . Portanto, "1 = 2 x e "2 = 4 y .

q
Exemplo 1.29 Use a f ormula da aproxima c~ ao para estimar o valor da express~ ao (3:04)2 + (3:95)2 . ~o. Seja f (x; y) = x2 + y2 , devemos aproximar f (3:04; 3:95). Soluc a
Para x0 = 3 e y0 = 4, temos:
f (x0 ; y0 ) = 32 + 42 = 25 = 5:
8 > > < 3:04 > > : 3:95 p p
= x0 + x = y0 + y = 0:6;
)>
> :
8 > > <
x = 0:04 y = 0:05
@f (x ; y ) = @x 0 0
q
32 + 42
@f (x ; y ) = @y 0 0
32 + 42
= 0:8:
(3:04)2 + (3:95)2 5 + (0:6) (0:04) + 0:8 ( 0:05) = 4:984:
O valor desta aproxima c~ ao para quatro casas decimais e 4:9844. O erro relativo e, portanto, 4:9844 4:984 4:9844
0:00008:
~o 1.4 Outra maneira u til de escrever a f ormula da aproxima c~ ao e usando a Observac a

nota c~ ao f = f (x2 + x; y0 + y ) f (x0 ; y0 ).
f
@f (x ; y ) @x 0 0
x+
@f (x ; y ) y: @y 0 0
CALCULO II
40
1.7.2
Diferenciais
De nimos a diferencial de duas fun c~ oes f como sendo:

df = @f @f (x; y ) dx + (x; y ) dy: @x @y
A diferencial df fornece uma aproxima c~ ao para a mudan ca f correspondente a pequenas mudan cas em x e y . Esta express~ ao e chamada de diferencial total para a fun c~ ao
z = f (x; y ).
Exemplo 1.30 Na teoria econ^ omica, a fun c~ ao de produ c~ ao de Cobb-Douglas que relaciona
a produ c~ ao de sa da y , o trabalho de entrada L e o capital K tem a forma
y = L K 1
em que e diferencial
s~ ao constantes positivas. A mudan ca y na produ c~ ao nal a partir de uma
mudan ca dL no trabalho de entrada e uma mudan ca dK no capital e aproximada pela
dy =
@ @ L K 1 dL + L K 1 dK @L @K = L 1 K 1 dL + (1 ) L K dK:
1.7.3
Exerc cios
1. Encontre a diferencial total df . (a) f (x; y ) = x2 y 4 (b) f (x; y ) = x2 + y 4 p (c) f (x; y ) = e x cos y (d) f (x; y; z ) = x2 yz 3
41
CALCULO II
1.8. REGRA DA CADEIA
(e) f (x; y; z ) =
x y + 3z x y (f) f (x; y; z ) = 2 2 2 x +y +z
2. Seja f (x; y ) = 2xy 2 + x2 y , x0 = 2, y0 = 3, x = 0:1 e y = 0:2. (a) Calcule f (x0 ; y0 ) e f (x0 + x; y0 + y ). (b) Calcule f = f (x0 + x; y0 + y ) f (x0 ; y0 ). (c) Aproxime f usando a aproxima c~ ao linear:
f= @f @f (x; y ) x + (x; y ) y: @x @y
3. Use a aproxima c~ ao linear para aproximar o n umero dado: (a)

q
(3:02)2 + (4:08)2
(b) (5:03)2 (1:02)3
1.8
1.8.1
Regra da Cadeia
Uma vari avel
(f g ) (x) = f (g (x)) ) (f g )0 (x) = f 0 (g (x)) g 0 (x)
(f g ) (x) = f (g (x))
42
CALCULO II
1.8.2
Tr es Vari aveis
w (t) = (f r) (t) = f (r (t)) = f (x (t) ; y (t) ; z (t)) dw @f dx @f dy @f dz = + + dt @x dt @y dt @z dt
nua com derivadas parciais cont nua para todo (x; y; z ) Teorema 1.6 Seja uma f cont pertencente ao conjunto aberto
Q = f(x; y; z ) j a1 < x < b1 ; a2 < y < b2 ; a3 < z < b3 g :
Suponhamos que x, y e z sejam fun c~ oes de t tal que x0 (t), y0 (t) e z 0 (t) existem para todo t 2 (a; b), de tal modo que (x (t) ; y (t) ; z (t)) 2 Q para todo t 2 (a; b). Ent~ ao, a fun c~ ao composta w (t) = f (x (t) ; y (t) ; z (t)) e uma fun c~ ao diferenci avel de t 2 (a; b) e
dw @f dx @f dy @f dz = + + : dt @x dt @y dt @z dt
Exemplo 1.31 Seja f (x; y; z ) =
px y2 e2z ;
x (t) = 3 t2 + 2; y (t) = 6 t; z (t) = 1
t3 e w (t) = f (x (t) ; y (t) ; z (t)) : Calcule w0 (t).
~o. Soluc a
@f @ p 2 2z y 2 e2z = xy e = p @x @x 2 x p p @f @ = x y 2 e2z = 2 x y e2z @y @y p @f @ p 2 2 z = x y e = 2 x y 2 e2z @z @z x0 (t) = 6 t; y 0 (t) = 6; z 0 (t) = 3 t2
43
CALCULO II
w0 (t) =
p p y 2 e2z p 6t + 2 x y e2z 6 + 2 x y 2 e2z 3 t2 2 x 3 p p 3 36 t2 e2(1 t ) p = 6t + 2 3 t2 + 2 6 t e2(1 t ) 6 + 2 3 t2 + 2 36 t2 e2(1 2 x 3 p p 108 t3 e2(1 t ) 2 + 2 e2(1 t3 ) 216 t4 3 t2 + 2 e2(1 t3 ) p + 72 t = 3 t 3 t2 + 2 ! 3 p 3 108 t 2 1 t 4 ( ) = 3 t2 + 2 e + 72 t 216 t 3 t2 + 2
t3 )
3 t2
1.8.3
Outros tipos de fun c oes compostas
x = x (s; t) ; y = y (s; t) e z = z (s; t) w = f (x; y; z ) w (s; t) = f (x (s; t) ; y (s; t) ; z (s; t)) @w @f @x @f @y @f @z = + + @s @x @s @y @s @z @s
(t = constante)
Exemplo 1.32 Seja f (x; y) = x2 y3 , em que x e y s~ ao fun c~ oes das vari aveis polares r e :
x (r; ) = r cos e y (r; ) = r sen : @f @x @f @y @f = + @r @x @r @y @r = 2 x y 3 cos + 3 x2 y 2 sen
= (2 r cos ) r3 sen3 cos + 3 r2 cos2 = 5 r4 cos2 sen3


r2 sen2 sen
44
CALCULO II
Exemplo 1.33 Seja f uma fun c~ ao arbitr aria de duas vari aveis com derivadas parciais de
segunda ordem cont nuas. Expresse
@2f em termos das derivadas parciais de segunda @r2 ordem de f em rela c~ ao a x e y , em que x = r cos e y = r sen .

~o. Soluc a
@f @f @x @f @y @f @f = + = cos + sen @r @x @r @y @r @x @y @f @f Agora, devemos aplicar novamente a regra da cadeia, a e @x @y @ @f @ @f @x @ @f @y @ 2 f @2f = + = 2 cos + sen @r @x @x @x @r @y @x @r @x @y @x @ @f @2f @2f @ @f @x @ @f @y + = cos + 2 sen = @r @y @x @y @r @y @y @r @y @x @y

Considerando que as derivadas parciais mistas s~ ao iguais temos:

@2f @ @f @ @f cos + sen = 2 @r @r @x @r @y! ! @2f @2f @2f @2f = sen cos + cos + 2 sen sen cos + @x2 @y @x @x @y @y 2 2 2 @ f @ f 2 @ f sen cos + 2 sen2 = cos + 2 2 @x @y @x @y

1.8.4
Exerc cios
1. Use a regra da cadeia para calcular a taxa de varia c~ ao dadas:

f (x; y ) = x2 + y 2 ; x (t) = 2 t; y (t) = 6 f (x; y ) = x y 2 ; ~ r (t) = cos t~ i + sen t ~ j
df de f ao longo das curvas dt
t2
45
CALCULO II
f (x; y ) = x + y ; x (t) = t; y (t) = et f (x; y; z ) = x y f (x; y; z ) = z y 2 e

2t
x + z2; ~ r (t) = t2 ~ i
2 t~ j + sen t ~ k
x2 ; x (t) = a cos (h) t; y (t) = b sen (h) t; z (t) = df . dt
2. Sejam f (x; y ) = x2 y 3 ; x (t) = cos t; y (t) = t sen t: Calcule
3. Sejam f (x; y; z ) = x2 + y 2 z 2 ; x (s; t) = es t ; y (s; t) = s t; z (s; t) = s t: Calcule

@f @s @f (b) @t
(a)
4. Sejam f (x; y ) = sen x y 2

@f @s @f (b) @t
x2 y; x (s; t) = s2
s t; y (s; t) = t2 s2 : Calcule
(a)
5. Sejam f (r; ) = r2 (1 cos ) ; r (t) = 1 + t3 ; (t) = 1 + t2 : Calcule
df . dt
6. O raio da base de um cone e 6 cm e ele aumenta a uma taxa de 2 cm=s. A altura do cone e de 10 cm e aumenta a uma taxa de 10 cm=s. A que taxa o volume est a aumentando? 7. Sejam f (x; y ) = x2 + y 4 ; x (s; t) = s2 t; y (s; t) = t2
@2f @s2 @2f (b) 2 @t s2 : Calcule
(a)
46
CALCULO II
1.9. DERIVADA DIRECIONAL
1.9
Derivada direcional
Se f e uma fun c~ ao de duas vari aveis de nida em uma vizinhan ca de um ponto (x0 ; y0 ), as derivadas parciais
@f @x
@f @y
em (x0 ; y0 ) medem a taxa de varia c~ ao de f na dire c~ ao dos eixos
coordenados x e y, respectivamente. Mas, como podemos calcular a taxa de varia c~ ao de f em uma dire c~ ao arbitr aria? A resposta a esta quest~ ao e fornecida pela derivada direcional.
Teorema 1.7 Se a fun c~ ao f e suas primeiras derivadas parciais s~ ao cont nuas em

uma vizinhan ca de (x0 ; y0 ), a derivada direcional Du c~ ao do vetor ~ f (x0 ; y0 ) na dire
j e dada por: i + u2 ~ unit ario u ~ = u1 ~ Du ~ f (x0 ; y0 ) = @f @f (x0 ; y0 ) u1 + (x0 ; y0 ) u2 : @x @y w ~ na dire c~ ao de w ~. jw ~j
~o 1.5 Se desejarmos calcular a derivada direcional de f na dire Observac a c~ ao de um

vetor w ~ , com jw ~j = 6 1, primeiro devemos obter o vetor unit ario u ~=
1 i+ 2 3y Exemplo 1.34 Calcule a derivada direcional Du ~ f (2; 1) para f (x; y ) = x e e u = p5~ 2~ p j. 5
~o. As derivadas parciais s~ Soluc a ao:

@f (2; 1) = 2xe3y j(2;1) = 4e3 @x
e
@f (2; 1) = 3x2 e3y j(2;1) = 12e3 : @y
1 5
Como ju ~j =
+4 5 = 1, temos de (1.7) que
28e3 3 1 3 2 Du ~ f (2; 1) = (4e )( p ) + 12e ( p ) = p 5 5 5

251; 5:
CALCULO II
47
Exemplo 1.35 Calcule a derivada direcional da fun c~ ao f (x; y; z ) = ex cos y + xz no ponto

(1; ; 1) na dire c~ ao do vetor w ~ =~ i 3~ j + 4~ k.
~o. As derivadas parciais de f s~ Soluc a ao:

@f (1; ; 1) = ex cos y + z j(1;;1) = e 1 @x @f (1; ; 1) = ex sin y j(1;;1) = 0 @y @f (1; ; 1) = xj(1;;1) = 1: @z
Como jw ~ j = 12 + 32 + 42 = 26, um vetor unit ario na dire c~ ao de w ~ e (~ i 3~ j + 4~ k): 26 p3 p4 Assim, u1 = p1 26 , u2 = 26 e u3 = 26 . Portanto,

u ~= Du ~ f (1; ; 1) = ( e
p1
1 3 4 e+3 1)( p + (0)( p ) + (1)( p ) = p 26 26 26 26
0; 055:
Forma alternativa da derivada direcional:
Se u ~ = u1~ i + u2~ j e um vetor unit ario e eo^ angulo formado entre u ~ e o eixo x positivo, ent~ ao
u2 = sin . 1 u1 = ju u ~ j = cos e u2 = ju ~j
Podemos, ent~ ao, usar estas equa c~ oes para reescrever a derivada direcional na forma:
@f @f (x ; y ) cos + (x0 ; y0 ) sin : @x 0 0 @y
Du ~ f (x0 ; y0 ) =
(1.7)
CALCULO II
48
A equa c~ ao 1.7 implica que, se f e suas primeiras derivadas parciais s~ ao cont nuas, a derivada direcional depende apenas das derivadas parciais e da dire c~ ao do vetor unit ario
u.
Exemplo 1.36 Seja f (x; y) = xy y3 . Calcule o vetor unit ario u para o qual a derivada
direcional Du f (2; 1) e um m aximo.
~o. Iniciamos calculando as derivadas parciais de f: Soluc a

@f (2; 1) = y j(2;1) = 1 @x @f (2; 1) = x 32 j(2;1) = 1: @x
De acordo com a equa c~ ao 1.7, a derivada direcional Du f (2; 1) e

Du f (2; 1) = (1) cos + ( 1) sin = cos
sin : sin e um
Devemos, portanto, encontrar o valor de para o qual a fun c~ ao g () = cos m aximo. Para isto, devemos derivar g e igualar o resultado a zero:
g 0 () =
sin
cos = 0
Resolvendo esta equa c~ ao para , obtemos: sin cuja solu c~ oes s~ ao: =
3 4
cos = 0 ! sin = cos , tan = 1; e=

7 4
para 0 2 . Como,
p 3 3 3 ) = cos( ) + sin( ) = 2 > 0 4 4 4 e p 7 7 7 2 < 0; g 00 ( ) = cos( ) + sin( ) = 4 4 4

g 00 (
49
CALCULO II
o^ angulo =
7 4
corresponde ao m aximo. Para este ^ angulo, 2 u = (cos )i + (sin )j = i 2
2 j 2
e o vetor unit ario pedido.

O GRADIENTE:
A forma da derivada direcional dada pelo teorema 1.7 pode ser reescrita como um produto escalar:
Du f (x0 ; y0 ) = @f @f (x0 ; y0 )u1 + (x0 ; y0 )u2 @x @y @f @f (x ; y )i + (x0 ; y0 )j [u1 i + u2 j ]: = @x 0 0 @y
(1.8)
O segundo fator no produto escalar e justamente o vetor unit ario u = u1 i + u2 j . O primeiro fator e chamado de gradiente de f em (x0 ; y0 ). Esse vetor e usualmente escrito como:
@f rf (x0; y0) = @f (x0 ; y0 )i + (x0 ; y0 )j @x @y @f rf = @f i + j: @x @y @f @f rf = @f i + j + k: @x @y @z
(1.9)
ou simplesmente
Para fun c~ oes de tr^ es vari aveis, o gradiente e:
Assim, o gradiente de f e um vetor cujas componentes s~ ao as derivadas parciais de f. e: Exemplo 1.37 Para f (x; y; z ) = xey tan 1 z , o gradiente
~o. Soluc a
p rf (x; y; z ) = e tan 2 x
1z
i + xey tan 1 zj +
1 + z2
pxey
k
CALCULO II
50
O gradiente avaliado no ponto (4; 0; 1) e:

rf (4; 0; 1) = 16 i + j + k: 2
VETORIAL E GRADIENTE: NOTAC AO
A derivada direcional pode ser expressa, em nota c~ ao vetorial, como:

Du f (x) = rf (x) u:
(1.10)
Observemos que: 1. Pela de ni c~ ao de produto interno, temos:
rf (x)
= =
jrf (x)jjuj cos jrf (x)j cos
(1.11)
em que eo^ angulo entre os vetores rf (x) e u e juj = 1. 2. Combinando as equa c~ oes 1.10 e 1.11 temos:
Du f (x) = jrf (x)j cos :
(1.12)
3. Assim, supondo que 1 cos 1 para todo , a equa c~ ao 1.12 mostra que:
jrf (x)j Duf (x) jrf (x)j,

Du f (x) assume seu valor m aximo se cos = 1, isto e, se = 0.
c~ ao u apontam na 4. O caso = 0 ocorre precisamente quando jrf (x)j e o vetor dire mesma dire c~ ao. Assim, de acordo com o item 3. a fun c~ ao f cresce mais rapidamente na dire c~ ao do rf e decresce mais rapidamente na dire c~ ao de que as hip oteses do teorema 1.7 estejam satisfeitas.
rf . Isto tudo supondo

CALCULO II
51
3 Exemplo 1.38 Encontre as dire c~ oes nas quais f (x; y ) = x2 + y2 :
1. Cresce mais rapidamente no ponto (1; 1). 2. Decresce mais rapidamente em (1; 1). c~ oes de varia c~ ao zero em (1; 1). 3. Tem dire
~o. Soluc a
1. A fun c~ ao aumenta mais rapidamente na dire c~ ao e no sentido de rf em (1; 1). O gradiente nesse ponto e:
rf (1; 1) = (1)i + (1)j = i + j . Sua dire c~ ao e:

i+j ji + j j =
u=
p i2+ j
1 + 12
1 p
1 i+ p j 2 2
2. A fun c~ ao decresce mais rapidamente na dire c~ ao e no sentido de e:

u=
rf em (1; 1), que
1 p
1 p
3. As dire c~ oes de varia c~ ao zero em (1; 1) s~ ao as dire c~ oes ortogonais a rf . Seja n =

1 i+ p 1 j . Ent~ ai + bj um vetor qualquer ortogonal a u = p ao, para obter n basta 2 2
trocar as coordenadas i e j de u e trocar o sinal de um deles, isto e,

n=
1 p
1 i+ p j 2 2
Assim, as dire c~ oes de varia c~ ao zero em (1; 1) s~ ao exatamente n e n que s~ ao ortogonais a rf .
Esta observa c~ ao sobre o gradiente tem importantes aplica c~ oes. Se x = (x; y ) e um ponto no dom nio da fun c~ ao f, ent~ ao rf (x) aponta na dire c~ ao do maior crescimento de f (Figura 1.1).
52
CALCULO II
Figura 1.1: O gradiente aponta na dire c~ ao de maior crescimento da fun c~ ao f em x
Exemplo 1.39 Para a fun c~ ao f (x; y ) = 9 ~o. Soluc a
x2 +y 2 , 4
o gradiente em x = (x; y ) e:
rf (x) =
x i 2
y 1 1 j = (xi + yj ) = x: 2 2 2
1x 2
Como x = xi + yj e o vetor posi c~ ao do ponto (x; y ), o vetor rf (x) = dire c~ ao da origem para todo (x; y ) 6= (0; 0). Em particular,
x = (2; 2) ! rf = i x = (1; 4) ! rf = j
aponta na
1 i 2j 2 1 x = (2; 1) ! rf = i + j: 2 Isto n~ ao e surpreendente, pois, o gr a co de f e um parabol oide circular. Para qualquer ponto nesta superf cie, a coordenada z aumenta rapidamente na medida em que x e y aproximam-se de zero (Figura 1.2).
53
CALCULO II
Figura 1.2: O gradiente sempre aponta em dire c~ ao a origem para esta fun c~ ao
CURVAS DE N IVEIS E O GRADIENTE:
Seja r(t) = x(t)i + y (t)j + z (t)k uma parametriza c~ ao de uma curva do R3 . Seja, ainda, w = f (x; y; z ) uma fun c~ ao de tr^ es vari aveis. Utilizando o gradiente e supondo que
d f (x; y; z ) = todas as derivadas necess arias existem, podemos escrever a regra da cadeia dt @f dx @x dt dy @f dz + @f @y dt + @z dt como:
d f (r(t)) = rf (r(t)) r0 (t): dt
(1.13)
A equa c~ ao 1.13 nos diz que a derivada da fun c~ ao composta f (r(t)) e o produto interno do gradiente rf (r(t)) com o vetor tangente r0 (t) = x0 (t)i + y 0 (t)j + z 0 (t)k, para cada t. A equa c~ ao 1.13 tamb em nos revela uma importante rela c~ ao entre gradientes e curvas de n veis (Figura 1.3):
Seja f uma fun c ao de duas vari aveis. Se f e suas primeiras derivadas parciais s ao cont nuas, ent ao para cada ponto no dom nio de f o vetor gradiente, se n ao
54
CALCULO II
nulo, e ortogonal ` a curva de n vel que passa por aquele ponto.
Figura 1.3: O gradiente e ortogonal a curva de n vel
Exemplo 1.40 Encontre uma equa c~ ao vetorial para a reta tangente a elipse
p no ponto P = (2; 3 2 3 ).
x2 16
2
x2 16
+ y9 = 1,
~o. Considere que a elipse dada seja a curva de n Soluc a vel de n vel 1 da fun c~ ao f (x; y ) =
+ y9 . Ent~ ao, para obter a reta tangente pedida, precisamos primeiro encontrar um vetor n que seja normal a elipse no ponto P dado. Este vetor e simplesmente o gradiente de f em
P , isto e,
2y rf (x; y) = x i + j: 8 9 1 1 3 3 )= i+ p j n = rf (2; 2 4 3
Portanto, o vetor n normal a elipse e:
A seguir, precisamos encontrar um vetor ortogonal d a n que fornece a dire c~ ao da reta tangente. Conhecido n, podemos obter d trocando os coe cientes i e j de n e, ent~ ao,
55
CALCULO II
multiplicando um destes coe cientes por 1. Assim, o vetor

d=
1 p
i+
1 j 4
e um vetor dire c~ ao para a reta. Finalmente, utilizando P e d, obtemos a equa c~ ao vetorial para a reta tangente: 3 3 1 1 r(t) = 2i + j +t p i+ j 2 4 3 " p # t 3 3 t = 2+ p i+ j 2 4 3
"
SUPERF ICIES DE N IVEIS E O GRADIENTE Existe semelhan ca entre gradientes
de fun c~ oes de tr^ es vari aveis e superf cies de n veis. Seja f uma fun c ao de tr es vari aveis.
Se f e suas primeiras derivadas parciais s ao cont nuas, ent ao para cada ponto no dom nio de f, o vetor gradiente, se diferente de zero, e ortogonal ` a superf cie de n vel contendo aquele ponto.
Assim, se a superf cie de n vel tem um plano tangente
no ponto x0 , rf (x0 ) e um vetor normal a esse plano (Figura 1.4).
Figura 1.4: O gradiente e normal ao plano tangente da superf cie de n vel em x0
56
CALCULO II
Seja x = (x; y; z ) um ponto arbitr ario no plano tangente. Uma equa c~ ao para o plano tangente e
rf (x0)
que torna-se
@f (x ; y ; z )(x @x 0 0 0 x0 ) +
(x x0 ) = 0;
@f (x ; y ; z )(y @y 0 0 0
y0 ) +
@f (x ; y ; z )(z @z 0 0 0
z0 ) = 0
(1.14)
Exemplo 1.41 Encontre uma equa c~ ao para o vetor normal ao gr a co do elips oide 2x2 +
4y 2 + z 2 = 21, no ponto P = (2; 1; 3), e encontre tamb em uma equa c~ ao para o plano tangente ao gr a co naquele ponto.
~o. Considere que o elips Soluc a oide dado seja a superf cie de n vel f (x; y; z ) = 21 para a
fun c~ ao f (x; y; z ) = 2x2 + 4y 2 + z 2 . Utilizando o vetor gradiente no ponto dado, equa c~ ao para o plano tangente como sendo: 8(x 2) + 8(y 1) + 6(z 3) = 0 ! 8x + 8y + 6z = 42:
rf (2; 1; 3) = 8i + 8j + 6k, obtemos a
Observe que o vetor normal pedido e o vetor gradiente no ponto dado, isto e, rf (2; 1; 3) = 8i + 8j + 6k.
1.9.1
Exerc cios
1. Encontre o gradiente para a fun c~ ao dada, no ponto P.

f (x; y ) = x2 y , P = (3; 1). f (x; y ) = x cos(y
x), P = ( 2 ; 4 ).
f (x; y; z ) = x2 y + xz 2 , P = (1; 1; 2).

57
CALCULO II
f (x; y; z ) = x2 y + xz 3 f (x; y; z ) = ex cos y
y 2 z , P = (1; 2; 1).
ey sin z , P = (0; 4; 3)
2. Encontre a derivada direcional da fun c~ ao dada, no ponto dado e na dire c~ ao do vetor dado.
f (x; y ) = x2 y 2 , P = ( 2; 3), w = i + j . fx; y ) =
x x+y ,
P = (1; 2), w = 3i + j .
f (x; y; z ) = xy + xz + yz , P = (1; 2; 1), w = i + j f (x; y; z ) = xeyz , P = (2; 0; 1), w = 3i + 3j f (x; y; z ) = x cos y y sin z , P = (6; 4 ; 1).
k.
5k.
c~ ao do mais 3. Para f (x; y ) = xy2 + yex , calcule a derivada direcional em (0; 1) na dire r apido crescimento de f. 4. Para a fun c~ ao dada anteriormente, calcule Du f (0; 1) na dire c~ ao da origem. c~ ao do ponto (1; 5. Para f (x; y )ex sin y , calcule Du f (0; 4 ) na dire 2 ). 6. Para a fun c~ ao f (x; y ) = de f. 7. Escreva equa c~ oes vetoriais para as retas normal e tangente as curvas dadas, nos pontos dados. 4x2
p
x c~ ao do mais r apido crescimento x+y , calcule Du f (1; 1) na dire
y 2 = 7, P = (2; 3).
p
(x) + (y ) = 4, P = (4; 4).

p
sin x cos y = 1, P = ( 2 ; 2 ).
ln x + 2 ln y = 1, P = (1; (e)).
58
CALCULO II
8. Encontre um vetor normal e uma equa c~ ao para o plano tangente a cada superf cie dada no ponto dado.
xyz = 6, P = (2; 1; 3). z = x2 y 3 + xy , P = (2; 1; 5).
y = sin x, P = ( 2 ; 1; 5).
c~ ao de temperatura de uma sala obedece a fun c~ ao T (x; y; z ) = 30 (x2 + 9. A distribui 2y 2 +3z 2 ). Um inseto, instintivamente, voa na dire c~ ao do mais r apido decrescimento de T. Em que dire c~ ao ele deve voar quando est a no ponto (2; 1; 1)?
59
CALCULO II
Cap tulo 2
Integrais Duplas e Triplas

2.1 Introdu c ao
Em princ pio, a integral de nida de uma fun c~ ao cont nua de duas ou tr^ es vari aveis e uma generaliza c~ ao da integral de nida de uma fun c~ ao de uma vari avel, ou seja, e um limite das somas de Riemann. Entretanto, como as regi~ oes sobre as quais integraremos s~ ao, agora, subconjuntos do plano ou do espa co, n os nos valeremos de nossos estudos de curvas e superf cies a m de avaliar as integrais que trataremos aqui. Iniciaremos, generalizando a de ni c~ ao de integral de nida para uma fun c~ ao de duas vari aveis. A seguir, discutiremos m etodos para avaliar essas integrais, com base no conceito de integra c~ ao iterada. Com isso, reduziremos esse problema aquele de integrais envolvendo apenas uma vari avel. Ilustraremos tamb em, aplica c~ oes desta teoria discutindo o c alculo de areas de superf cies e de centros de massas. Finalmente, generalizaremos a integral para fun c~ oes de tr^ es vari aveis.
60
CAP ITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS E TRIPLAS
2.2. A INTEGRAL DUPLA SOBRE UM RETANGULO
2.2
A integral dupla sobre um ret angulo
Iniciaremos nosso estudo relembrando o conceito de integral de nida de uma fun c~ ao cont nua de uma vari avel, analisando um problema de area. Seja f uma fun c~ ao n~ ao negativa. Queremos encontrar a area de uma regi~ ao R limitada pelo gr a co de y = f (x) e o eixo x, para a x b (Figura 2.1)
Figura 2.1: Regi~ ao limitada pelo gr a co de uma fun c~ ao f cont nua e n~ ao negativa. Inicialmente, particionamos o intervalo [a; b] em subintervalos de comprimento xj =
xj xj 1 . Depois, escolhemos um n umero tj arbitrariamente em cada intervalo, e for-
mamos a soma aproximada de Riemann

Sn =
n X j =1
f (tj ) xj ;
que representa a soma das areas dos ret^ angulos ilustrados na Figura 2.2.
Figura 2.2: A Soma de Riemann aproxima a regi~ ao R por ret^ angulos.

61
CALCULO II
N os,ent~ ao, provamos que o limite desta Soma de Riemann, quando n ! 1 e quando a norma da parti c~ ao jjPn jj! 0, ea area desejada. Isso nos leva a de ni c~ ao da integral de nida como um limite da soma de Riemann, isto e,
Z b
f (x)dx = nlim !1
n X j =1
f (tj ) xj
Esta integral de nida resolve n~ ao s o este problema de area, mas geralmente ela fornece um procedimento de soma pelo qual n os podemos calcular qualquer quantidade que possa ser interpretada como uma soma de uma fun c~ ao que varia continuamente. Agora, utilizaremos a mesma abordagem para de nir a integral de nida de uma fun c~ ao de duas vari aveis. Iniciamos com uma regi~ ao retangular R no dom nio de uma fun c~ ao n~ ao negativa f de duas vari aveis. O ret^ angulo R e o gr a co z = f (x; y ) sobre R determina um s olido no espa co, conforme ilustra a Figura 2.3.
Figura 2.3: O gr a co de z = f (x; y ) sobre o ret^ angulo R determina um s olido no espa co. N os aproximamos o volume deste s olido por prismas retangulares (Figura 2.4). Esta aproxima c~ ao e conhecida como soma dupla de Riemann.
62
CALCULO II
Figura 2.4: O volume do s olido limitado pelo gr a co de f sobre R e aproximado usando prismas retangulares.
Desenvolvendo a integral dupla sobre um ret angulo
Vamos calcular o volume V de um s olido limitado acima pelo gr a co da fun c~ ao cont nua n~ ao negativa z = f (x; y ), abaixo pelo ret^ angulo
R = (x; y )=a x b; c y d
no plano xy , e sobre quatro lados pelos planos verticais x = a; x = b; y = c e y = d. Usando a mesma terminologia para o caso de uma vari avel, seja P1 = a = x0 ; x1 ; x2 ; uma parti c~ ao do intervalo [a; b], e seja P2 = c = y0 ; y1 ; y2 ; tervalo [c; d]. Sejam, ainda,
xj = xxj yk = yk xj1 ; j = 1; 2; yk 1 ; k = 1; 2; n m: ; xn = b ; yn = d uma parti c~ ao do in-
Como ilustra a Figura 2.5, essas parti c~ oes determinam uma grade que divide a regi~ ao R em ret^ angulos Rjk de area Ajk = xj yk para j = 1; 2;
; n e k = 1; 2; ; m.
63
CALCULO II
Figura 2.5: As parti c~ oes de [a,b] e [c,d] determinam uma grade que divide R em ret^ angulos
Rjk . A area de Rjk e Ajk = xj yk
Nos referimos a esta grade como a parti c~ ao P de R determinada pelas parti c~ oes P1 e
P2 . De nimos a norma jjP jj desta parti c~ ao como sendo a maior das normas jjP1 jj e jjP2 jj
das parti c~ oes P1 e P2 . Isto e,
jjP jj
= max jjP1 jj; jjP2 jj = max x1 ; x2 ;

; xn ; y1 ; y2 ; ; ym :
Aproximamos o volume da regi~ ao acima do ret^ angulo Rjk e abaixo do gr a co de f pelo volume do prisma retangular com base de area arbitrariamente no ret^ angulo Rjk (Figura 2.6).
Ajk = xj yk . Para a altura deste
prisma usamos o valor da fun c~ ao f (sj ; tk ), em que o ponto teste (sj ; tk ) e escolhido
64
CALCULO II
Figura 2.6: O volume deste prisma retangular e f (sj ; tk ) xj yk , em que (sj ; tk ) e um ponto no ret^ angulo Rjk Isto nos leva a soma dupla:
Sm;n =
n X m X j =1 k=1
f (sj ; tk ) Ajk ;
Ajk = xj yk ;
(2.1)
que e chamada uma soma de Riemann para a fun c~ ao f sobre o ret^ angulo R. Como no caso de uma vari avel, obtemos a integral de nida como o limite dessas somas de Riemann quando xj e yk aproximam-se de zero (Figura 2.7).
Figura 2.7: Quando xj e yk ! 0, as correspondentes somas de Riemann aproximam-se do volume desejado.
Teorema 2.1 Se f e cont nua em um ret^ angulo R, ent~ ao existe um u nico n umero I
tal que
I = nm lim lim !1 Sn;m = nm !1
n X m X j =1 k=1
f (sj ; tk ) Ajk ;
Ajk = xj yk ;
(2.2)
para todas as somas de Riemann Sn;m correspondentes as parti c~ oes Pn;m , para as quais jjPn;m jj ! 0 quando ambos m e n ! 1.
65
CALCULO II
Este teorema fornece os fundamentos para a teoria da integral de nida, conforme podemos ver na de ni c~ ao que segue.
~o 2.1 seja f uma fun Definic a c~ ao cont nua de duas vari aveis sobre o ret^ angulo R. Ent~ ao
o n umero I de nido no teorema 2.1 e chamado de integral denida de f sobre o
ret angulo R.
Ela e usualmente escrita como:

Z Z
f (x; y )dA
N os utilizamos dois sinais de integrais para indicar que esta integral representa o resultado de um processo limite duplo. R denota o ret^ angulo sobre o qual a integral e avaliada. Por enquanto, o s mbolo dA (que tamb em pode ser escrito dxdy ) indica que a soma de Riemann tem sido obtida particionando R em ret^ angulos de areas Ajk = xj yk . Como para o caso de uma vari avel, a fun c~ ao f e referida como sendo o integrando. Conforme o desenvolvimento feito, conclu mos que o volume V do s olido limitado acima pelo gr a co da fun c~ ao cont nua n~ ao negativa f e abaixo pelo ret^ angulo R no plano
xy e: V =
Z Z
f (x; y )dA
(2.3)
No caso de uma vari avel, se f (x) < 0 para todo x [a; b], ent~ ao a area limitada pelo gr a co de y = f (x) e o eixo x e igual a
Rb
f (x)dx. Uma a rma c~ ao an aloga tamb em pode ser feita

R R
para fun c~ oes negativas f (x; y ) de duas vari aveis. Se f (x; y ) < 0 para todo (x; y ) R, ent~ ao o volume do s olido determinado por R e o gr a co z = f (x; y ) e
R f (x; y )dA.
Assim,
o teorema 2.1 e a de ni c~ ao 2.1 se aplicam a todas as fun c~ oes cont nuas f de duas vari aveis. Para uma tal f,o valor da integral resultante pode ser interpretado geometricamente como a diferen ca entre o volume do s olido determinado por aquela por c~ ao do gr a co de z = f (x; y ) que est a acima do plano xy e o volume do s olido determinado por aquela por c~ ao do gr a co
66
CALCULO II
que est a abaixo do plano xy .

Integrais Iteradas
Embora o teorema 2.1 forne ca fundamentos te oricos para a integral de nida e um meio pela qual a integral possa ser aproximada, gostar amos de ter algum m etodo similar ao Teorema Fundamental do C alculo para calcular o valor da integral. Considerando o caso em que f e n~ ao negativa sobre R, podemos obter um tal m etodo. Lembremos que o volume V na equa c~ ao (2.3) e dado pela integral de nida
V =
Z b
A(x)dx; a < b
(2.4)
em que A(x) ea area da sec c~ ao transversal tomada perpendicular ao eixo x. Mas, se
x0 [a; b] e xado, a area desta sec c~ ao transversal e justamente A(x0 ) =
Z d
f (x0 ; y )dy; c < d
(2.5)
visto que a sec c~ ao transversal e limitada acima pela fun c~ ao cont nua g (y ) = f (x0 ; y ), como mostra a Figura 2.8.
Figura 2.8: A area A(x0 ) da sec c~ ao transversal em x0 e A(x0 ) = Combinando as equa c~ oes (2.4) e (2.5) n os conclu mos que
V =
Z b "Z d #
Rd
f (x0 ; y )dy
f (x; y )dy dx; a < b; c < d
(2.6)
A equa c~ ao (2.6) indica que o volume V e calculado, primeiro integrando f com rela c~ ao a y (tratando x como constante) de c at e d, e ent~ ao integrando a fun c~ ao resultante de x,
67
CALCULO II
de a at e b. Como a Figura 2.9 ilustra, n os podemos tamb em xar y0 e obter a area da sec c~ ao transversal perpendicular ao eixo y em y = y0 como
A(y0 ) =
Z b
f (x; y0 )dx; a < b
(2.7)
Figura 2.9: A area A(y0 ) da sec c~ ao transversal em y0 e A(y0 ) = O c alculo resultante para o volume e
V =
Z d "Z b #
Rb
f (x; y0 )dx
f (x; y )dx dy; a < b; c < d
(2.8)
As integrais em (2.6) e (2.8) s~ ao chamadas integrais iteradas porque elas envolvem a composi c~ ao de duas sucessivas integra c~ oes, cada uma delas com rela c~ ao a apenas uma vari avel.
OBSERVAC OES:
As integrais iteradas s~ ao calculadas de dentro para fora, isto e, primeiro avalia-se a integral dentro do colchete e depois a de fora. Usualmente escreveremos estas integrais omitindo os colchetes:
Z bZ d
a c Z dZ b c a
f (x; y )dydx = f (x; y )dxdy =
Z b "Z d
a c Z d "Z b c a
f (x; y )dy dx
#
f (x; y )dx dy:

CALCULO II
68
A suposi c~ ao que zemos de que f e n~ ao negativa n~ ao e essencial. Integrais iteradas se aplicam a qualquer fun c~ ao f que seja cont nua no ret^ angulo R.
Teorema 2.2 Teorema de Fubini. Seja R = (x; y)=a x b; c y d um ret^ angulo

no plano e f uma fun ca ~o cont nua em R. Ent~ ao
Z Z Z bZ d
f (x; y )dA =
a c Z dZ b c a
f (x; y )dydx f (x; y )dxdy:
(2.9) (2.10)
Qualquer uma dessas duas integrais iteradas pode ser usada para determinar o valor da integral dupla. A mudan ca de uma para outra e chamada de troca na ordem de
integra c ao.
Exemplo 2.1 Seja R = (x; y)=0 x 2; 0 y 3. Calcule a integral dupla

interprete o resultado geometricamente.
R R y
3 dA
~o. O gr Soluc a a co de z = y e um plano e, portanto, esta integral corresponde ao volume 3

de um s olido em forma de cunha, determinado por R e o plano z =
y 3
(Figura 2.10).
Figura 2.10: O gr a co de z = cunha
y 3
sobre o ret^ angulo R determina um s olido em forma de
69
CALCULO II
Utilizando a equa c~ ao (2.9), temos:

Z Z
y dA = 3
Z 2Z 3
= =
Z 2 " 2 #y =3 y Z 2
f (x; y )dydx
y=0
dx
3 dx 0 2 3 =2 = [x]x = 3: 2 x=0 Geometricamente, este c alculo corresponde a fatiar a cunha em fatias que s~ ao paralelas ao plano yz . Observemos que, como o gr a co z = um deles e3 2.
y 3
n~ ao envolve a vari avel x, todas as fatias
s~ ao tri^ angulos ret^ angulos de base igual a 3 e altura 1 (Figura 2.11). Assim, a area de cada
Figura 2.11: Todas as fatias da cunha s~ ao tri^ angulos de area
3 2
instrutivo calcular novamente esta integral usando a ordem oposta de integra E c~ ao. Assim, a partir da equa c~ ao (2.10),temos:
Z Z
y dA = 3
Z 3Z 2
dy 3 x=0 Z 3 2y = dy 3 0 " #y =3 y2 = = 3: 3 y=0

0
Z 3 xy x=2
f (x; y )dxdy
70
CALCULO II
Neste caso, estamos fatiando o s olido em y (paralelo ao plano xz). Observe que estas fatias s~ ao ret^ angulos cuja area depende de y (Figura 2.12).
Figura 2.12: Todas as fatias da cunha s~ ao ret^ angulos cujas areas dependem de y
Exemplo 2.2 Seja R = (x; y)= 1 x 1; 1 y 1 Calcule o volume da regi~ ao s olida

determinada pelo gr a co de f (x; y ) = 8 x2
y 2 sobre R.
~o. O volume desejado pode ser calculado como (ver Figura 2.13): Soluc a
Z Z
(8 x2
y 2 )dA =
Z 1 Z 1 Z 1 "
(8 x2
x3 3
y 2 )dx dy xy 2
#x=1
= = =
1 Z 1 46
"
8x 3
2y 2 2y 3 3
x= 1
dy
dy
46y 3
#y =1
y= 1
88 : 3
Figura 2.13: S olido cujo volume e calculado no exemplo 2.2

71
CALCULO II
2.3. EXERC ICIOS
Exemplo 2.3 Calcule
R R
x cos(xy )dA, em que R = (x; y )=0 x 4 ; 0 y 2.
~o. O teorema 2.2 fornece duas escolhas: Soluc a

Z Z 2 4
x cos(xy )dydx
ou
Z 2Z 4
x cos(xy )dxdy:
Ambas as integrais podem ser resolvidas utilizando o Teorema Fundamental do C alculo, mas a primeira e mais conveniente porque e mais f acil encontrar uma antiderivada para a integral de dentro. De fato,
Z Z 2 4
@ sin(xy) @y
= x cos(xy ). Assim,
Z 4
x cos(xy )dydx =
=2 [sin(xy )]y y=0 dx

= int04 sin(2x)dx cos(2x) 4 = 2 0 0 1 1 = = : 2 2
Observemos que para a outra ordem de integra c~ ao, a integral de dentro e imediata.
R 4
x cos(xy )dx,
que teria que ser calculada usando integra c~ ao por partes. Portanto, a solu c~ ao dada e mais
2.3
Exerc cios
1. Calcule a integral iterada:

72
CALCULO II
2.3. EXERC ICIOS
(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g)
R1R2
0 0
xydxdy y )dxdy
R3R2
1 1 (4 + x 0 0 0 1 0
R1R 2
x sin ydydx
R2Re 2 y ln xdxdy R 2 R 3 y sin(xy )dxdy
R1R 2
0 0 0 0
xy sin xdxdy
2
xyexy dydx py R R (h) 01 04 1+x 2 dydx
R2R2
2. Calcule a integral dupla sobre o ret^ angulo R. (a) (b) (c) (d) (e)
R R
R R R R R
(x + y 2 )dA, R = (x; y )=0 x 1; 0 y 1

x cos ydA, R = (x; y )=0 x 4; 0 y
2
R R R R R R R R
xy sec2 (xy 2 )dA, R = (x; y )=0 x 4;0 y 1 yexy dA, R = (x; y )=0 x 2; 0 y 1
px1+y dA, R = (x; y )=4 x 8; 0 y 4
olido limitado acima pelo gr a co 3. Use uma integral dupla para calcular o volume do s de f e abaixo pelo ret^ angulo R no plano xy. (a) f (x; y ) = 16 4x 2y , R = (x; y )=0 x 2; 0 y 3 (b) f (x; y ) = x sin y , R = (x; y )=0 x 1; 0 y
e x , R = (x; y )=1 x 4; 1 y 9 (c) f (x; y ) = p xy
2
4. Encontre o volume do s olido limitado pelas quatro superf cies dadas.
73
CALCULO II
2.4. INTEGRAIS DUPLAS SOBRE REGIOES MAIS GERAIS
(a)
z = 2 z = 1 x = x = 1 y2
(b)
z = x2 z = 1 y = 0 y = 2
2.4
Integrais duplas sobre regi oes mais gerais
Em muitas aplica c~ oes n os devemos integrar fun c~ oes sobre regi~ oes que n~ ao s~ ao ret^ angulos. Por exemplo, calcular o volume de um hemisf erio de raio 1 corresponde a calcular a integral dupla de f (x; y ) = 1 (x2 + y 2 ) sobre o disco circular D = f(x; y )=x2 + y 2 1g de raio 1. Nesta se c~ ao estenderemos nossa de ni c~ ao de integrais duplas para regi~ oes mais gerais. Suponhamos que f seja uma fun c~ ao cont nua de duas vari aveis de nida sobre Q contida no ret^ angulo R = f(x; y )=a (Figura 2.14).
p
x b; c y dg.
Vamos construir uma grade sobre R
que particiona R em ret^ angulos menores e, denotemos por jjP jj a norma desta parti c~ ao
74
CALCULO II
Figura 2.14: Particionando a regi~ ao Q Seja R1 ; R2 ;

Rm uma lista desses pequenos ret^ angulos que repousam inteiramente
dentro de Q. A partir de cada ret^ angulo Ri , escolhemos um ponto arbitr ario (si ; ti ) e formamos a soma de Riemann
S=
m X i=1
f (si ; ti ) Ai ;
Ai = area de Ri :
(2.11)
Considerando parti c~ oes cada vez mais nas (jjPn jj
!0
quando n
! 0), obtemos
a sequ^ encia de somas de Riemann Sn . Sob certas condi c~ oes impostas sobre f e Q estas somas convergem para um n umero I que e independente da escolha das parti c~ oes Pn e dos pontos (si ; ti ). Este n umero I e a integral dupla de f sobre Q. Isto e,
Z Z
f (x; y )dA = lim f (s ; t ) Ai : jjP jj!0 i=1 i i
m X
(2.12)
OBSERVAC OES
1. Embora apenas um sinal de soma apare ca na equa c~ ao 2.12,esta concorda com a de ni c~ ao 2.1 se Q for um ret^ angulo. De fato, na de ni c~ ao 2.1 utilizamos um procedimento de contagem bi-dimensional, enquanto que na equa c~ ao 2.12 n os simplesmente listamos todos os ret^ angulos contidos inteiramente em Q usando um ndice simples.
75
CALCULO II
2. Se f (x; y ) 0 para todo (x; y ) Q, a integral dupla 2.12 corresponde ao volume do s olido limitado pelo gr a co de z = f (x; y ) e a regi~ ao Q. 3. Se f assume valores tanto positivos quanto negativos sobre a regi~ ao Q, ent~ ao a integral dupla 2.12 geometricamente corresponde a diferen ca entre o volume determinado por aquela por c~ ao do gr a co de z = f (x; y ) que est a acima do plano xy e o volume determinado por aquela por c~ ao do gr a co que est a abaixo do plano xy.
Regi oes Regulares:
Existem dois tipos de regi~ oes para as quais a integral dupla 2.12
pode ser calculada como uma integral iterada: regi~ ao simples em x e regi~ ao simples em y.
~o 2.2 Uma regi~ Definic a ao Q no plano xy e chamada simples em y se existem fun c~ oes
cont nuas g1 e g2 tal que
Q = f(x; y )=a x b; g1 (x) y g2 (x)g:
A regi~ ao Q e chamada simples em x se existem fun c~ oes cont nuas h1 e h2 tal que
Q = f(x; y )=c y d; h1 (y ) x h2 (y )g:
A regi~ ao Q e chamada regular se ela for ao mesmo tempo simples em x e simples em y. A Figura 2.15 mostra duas regi~ oes simples em y.
Figura 2.15: Duas regi~ oes simples em y

76
CALCULO II
A condi c~ ao que g1 (x)
y
g2 (x) para todo x [a; b] simplesmente signi ca que o
segmento de reta vertical ligando os pontos (x; g1 (x)) e (x; g2 (x)) repousa inteiramente dentro da regi~ ao Q. Assim, vemos que a regi~ ao Q pode ser cortada por in nitas fatias em x, sendo que as retas da forma x = x0 para a < x0 < b intersectam o contorno de Q em, no m aximo, duas vezes. A gura 2.16 mostra duas regi~ oes simples em x. Retas da forma y = y0 , para c < y0 < d intersectam o contorno de Q em, no m aximo, duas vezes.
Figura 2.16: Duas regi~ oes simples em x Observemos que as regi~ oes nas Figuras 2.15-a e 2.16-a s~ ao regulares (simples em x e simples em y). Entretanto, a regi~ ao na Figura 2.15-b n~ ao e simples em x, enquanto que a regi~ ao na Figura 2.16-b n~ ao e simples em y. O pr oximo teorema mostra como integrais duplas sobre regi~ oes simples em y ou simples em x podem ser calculadas como integrais iteradas.
Teorema 2.3 Seja f uma fun c~ ao cont nua de duas vari aveis sobre a regi~ ao Q.
e simples em y, ent~ ao 1. Se Q = f(x; y)=a x b; g1 (x) y g2 (x)g
Z Z
f (x; y )dA =
Z b Z g2 (x)
g1 (x)
f (x; y )dydx =
Z b "Z g2 (x)
g1 (x)
f (x; y )dy dx
(2.13)
77
CALCULO II
2. Se Q = (x; y)=c y d; h1 (y) x h2 (y) e simples em x, ent~ ao

Z Z
f (x; y )dA =
Z d Z h2 (y )
h1 (y)
f (x; y )dxdy =
Z d "Z h2 (y )
h1 (y )
f (x; y )dx dy:
(2.14)
Em outras palavras, se Q e simples em y, podemos calcular a integral, primeiro mantendo x constante e integrando f (x; y ) como uma fun c~ ao de y de g1 (x) at e g2 (x). O resultado e uma fun c~ ao de x, que podemos integrar de a at e b. Se Q e simples em x, primeiro mantemos y constante e integramos f (x; y ) como uma fun c~ ao de x com limites
h1 (y ) e h2 (y ). Este resultado e uma fun c~ ao de y, que deve ser integrada de c at e d.
Ao utilizar o teorema 2.3 para calcular integrais duplas e importante, primeiro, esbo car a regi~ ao Q para veri car se a mesma e simples em x ou simples em y. Esta veri ca c~ ao frequentemente ditar a a ordem de integra c~ ao na integral iterada.
Exemplo 2.4 Calcule a integral dupla

Z Z
(2xy + y 2 )dA
em que Q e o tri^ angulo com v ertices (0; 0), (1; 0) e (1; 2).
~o. A regi~ Soluc a ao triangular est a esbo cada na Figura 2.17.
Figura 2.17: Considerando o tri^ angulo Q como simples em y Como Q e simples em y, ent~ ao vamos integrar primeiro com rela c~ ao a y (Integral de dentro). Para isso, precisamos determinar as fun c~ oes g1 (x) e g2 (x) que ser~ ao os limites
78
CALCULO II
de integra c~ ao. Observando a Figura 2.17, vemos que temos de integrar da reta y = 0 at e a reta y = 2x (equa c~ ao da reta que passa por (0:0) e (1; 2), ou seja, de g1 (x) = 0 at e g2 (x) = 2x. Assim, os limites de integra c~ ao da integral dupla s~ ao determinados pelas seguintes desigualdades: 0 x 1 e 0 y 2x Portanto, de acordo com o teorema 2.3, equa c~ ao 2.13, a integral dupla e calculada como:
Z Z
(2xy + y 2 )dA
= =
Z 1 Z 2x Z 1" Z 1
0 0
(2xy + y 2 )dydx
y3 3
#y =2x
xy 2 +
20x3 = dx 3 0 5 4 1 5 x = : = 3 0 3
y=0
dx
A regi~ ao Q tamb em e simples em x. Calcule esta mesma integral fatiando y (Equa c~ ao 2.14). Para utilizar a equa c~ ao 2.14 precisamos, primeiro, determinar as fun c~ oes h1 (y ) e
h2 (y ) que ser~ ao os limites de integra c~ ao. Assim, temos de escrever a equa c~ ao da reta que
passa pelos pontos (0:0) e (1; 2) como uma fun c~ ao de y. Resolvendo y = 2x para x, temos
x = h1 (y ) =
y 2
como o contorno esquerdo. Como ilustra a Figura 2.18, h2 (y ) = 1 eo
contorno direito de Q. Os limites de integra c~ ao s~ ao, portanto, 0y2 e

y 2
x 1:
79
CALCULO II
Figura 2.18: Considerando o tri^ angulo Q como simples em x Utilizando a equa c~ ao 2.14,temos:
Z Z Z 2Z 1 Z 2h
(2xy + y 2 )dA = = = =
0 0 0
(2xy + y 2 )dxdy
ix=1
x2 y + xy 2
Z 2 "
3 3 2 y + y + y dy 4 #2 3 4 y3 y2 5 y + + = : 16 3 2 0 3
x= y 2
dy

Exemplo 2.5 Calcule a integral dupla
R R
4xydA, em que Q e a regi~ ao limitada pelos
gr a cos das equa c~ oes y = x + 1 e x = 1 y 2 .
~o. A regi~ Soluc a ao Q e esbo cada na Figura 2.19. Esta regi~ ao e regular. Vamos escolher
trabalhar considerando Q como uma regi~ ao simples em x, pois toda reta horizontal originase na reta y = x + 1 e termina na par abola x = 1 y 2 (Ver Figura 2.20). Observemos que ver a regi~ ao Q como simples em y seria um pouco mais confuso. De fato, nela, algumas retas verticais terminam sobre a reta, enquanto que outras terminam sobre a par abola (Ver Figura 2.21). 80
CALCULO II
Figura 2.19: A regi~ ao Q e limitada pelos gr a cos de y = x + 1 e x = 1 y 2
Figura 2.20: Considerando a regi~ ao Q como simples em x
Figura 2.21: Considerando a regi~ ao Q como simples em y Resolvendo a equa c~ ao y = x +1 para x, obtemos o contorno esquerdo de Q como sendo
x = h1 (y ) = y
1. O contorno direito e h2 (y ) = 1 81
y 2 . Os limites de integra c~ ao s~ ao,
CALCULO II
portanto, 2y1 e y A integral dupla e calculada como:

Z Z
1 x 1 y2:
4xydA = = = =
Z 1 Z 1 y2
2 y 1 Z 1 h ix=1 y 2 2x2 y x=y 1 dy 2 Z 1 (2y 5 6y 3 + 4y 2 )dy 2 1 6 3 4 4 3 1 y y + y = 3 2 3 2
4xydxdy
27 2
Exemplo 2.6 Seja Q a regi~ ao do plano xy limitada pelas retas x = 0, y = 1, y = 1

e a par abola x = 1 + y 2 . Calcule o volume V do s olido limitado acima pelo gr a co de
f (x; y ) =
3 2
x 7 y 2
e abaixo pela regi~ ao Q.
~o. A regi~ Soluc a ao Q e esbo cada na Figura 2.22.
Figura 2.22: Considerando a regi~ ao Q como simples em x Observemos que Q e simples em x, mas n~ ao e simples em y. Como f (x; y ) 0 para todo (x; y ) Q, o volume V e dado pela integral de nida de f sobre Q. Como Q e simples
82
CALCULO II
em x, n os fatiamos a regi~ ao na dire c~ ao de y para obter os limites de integra c~ ao 1 y 1 e 0 x 1 + y2: O volume e

V = x 7 Q Z 1 Z 1+y 2 3 = 2 1 0
Z Z
3 2
= = =
Z 1 " 3x
y dA 2 x y dxdy 7 2
#x=1+y 2
Z 1 "
x2 xy dy 2 14 2 x=0 ! 3(1 + y 2 ) (1 + y 2 )2 (1 + y 2 )y dy 2 14 2 y 2 19y 3 + 4 42 y4 8 y5 70

#1
10y 7
56 15
O s olido e mostrado na Figura 2.23.
Figura 2.23: S olido determinado pela regi~ ao Q e a fun c~ ao f (x; y ) =
3 2
x 7
y. 2
2 Exemplo 2.7 Calcule o volume V do s olido limitado pelo gr a co de f (x; y ) = ex+y e a
regi~ ao
Q = f(x; y )= ln y x ln 2y; 1 y 2g
no plano xy. 83
CALCULO II
~o. A regi~ Soluc a ao Q e esbo cada na Figura 2.24. Embora Q seja regular, desta vez a
ordem de integra c~ ao e determinada pelo integrando f (x; y ) = ex+y . De fato, devemos integrar primeiro com rela c~ ao a x, pois n~ ao h a esperan ca de encontrar uma anti-derivada com rela c~ ao a y.
2
Figura 2.24: Regi~ ao Q. Tratando Q como uma regi~ ao simples em x, usamos os limites ln y x ln 2y e 1 y 2 e obtemos
V =
Z Z
ex+y dA =
Z 2 Z ln 2y Z 2 Z ln 2y Z 2 Z 2 Z 2 "
ln y
ex+y dxdy ex ey dxdy ex dxdy

2
= = = = =
ln y
2 ey
Z ln 2y
1 1 1
ln y
=ln 2y e [ex ]x x=ln y dy
y2
2
ey [2y
2 #2
y ]dy e4
ey 2
25:94
84
CALCULO II
Encontrando Areas por Integra c ao Dupla
O valor da integral de nida da fun c~ ao f que e identicamente 1 sobre a regi~ ao Q e igual a area de Q. Para ver porque, fa ca na Equa c~ ao 2.12, f (x; y ) = 1. Neste caso, a Equa c~ ao 2.12 assume a forma:
Z Z
Este limite converge para a area de Q quando jjP j a rma c~ ao geometricamente.
f (x; y )dA = lim A: jjP jj!0 i=1 i
m X
(2.15)
0. A Figura 2.25 ilustra esta
Figura 2.25: Area de Q =
R R
1dA.
A area de Q e o mesmo que o volume do cilindro generalizado com base Q e altura uniforme h = 1. Assim,
Area de Q =
Z Z
1dA:
(2.16)
Exemplo 2.8 Use uma integral dupla para calcular a area da regi~ ao Q situada dentro da
circunfer^ encia x2 + y 2 = 4 e acima da reta y = 1.
~o. Os pontos sobre a circunfer^ Soluc a encia x2 + y 2 = 4 com coordenada y = 1 t^ em coordenadas x =
4 1=
3. A regi~ ao pode, portanto, ser descrita pelas desigualdades 3 x 3; 1 y 4 x2 :
(Ver Figura 2.26)
85
CALCULO II
Figura 2.26: Regi~ ao dentro da circunfer^ encia x2 + y 2 = 4 e acima de y = 1 Conforme 2.16,

Area de Q =
= = = =
1dA Z p3 Z p4 x2 1dydx p 3 1 Z p3 p y= 4 x2 dx [ y ] p y=1 3 Z p3 p p ( 4 x2 1)dx 3 Z p3 Z p3 p 2 2 ( 4 x )dx 2 dx

Q
Z Z
= 2( A integral
R p3
( 4 x2 )dx e calculada fazendo a substitui c~ ao trigonom etrica x = 2 sin
3 2 + ) 2 3 2:45: 3 2
1 e lembrando que cos2 = 1 2 + 2 cos 2
Trocando a Ordem de Integra c ao
Existem integrais iteradas para as quais necessitamos trocar a ordem de integra c~ ao, pois a anti-derivada n~ ao pode ser encontrada com rela c~ ao a vari avel da integral de "dentro". Por exemplo, na integral iterada
Z 1Z 1 Z 1 Z 1
yex dxdy = 2
R
2
y2
ex dxdy;
n~ ao podemos expressar a anti-derivada ex dx em forma fechada.

86
CALCULO II
Os seguintes tr^ es passos indicam como podemos trocar a ordem de integra c~ ao. Para reverter a ordem de integra c~ ao na integral iterada
Z d Z h2 (y )
h1 (y )
f (x; y )dxdy;
procedemos como segue: 1. Identi quemos (e esbo cemos, se poss vel) a regi~ ao Q para a qual a integral iterada pode ser escrita como a integral dupla
Z d Z h2 (y ) Z Z
h1 (y)
f (x; y )dxdy =
f (x; y )dA:
2. Encontremos constantes a e b, e fun c~ oes cont nuas g1 e g2 , tal que a regi~ ao Q possa ser expressa como
Q = (x; y )=a x b; g1 (x) y g2 (x):
3. Reescrevemos a integral iterada como

Z d Z h2 (y )
h1 (y )
f (x; y )dxdy =
Z Z
Q Z b Z g2 (x) a g1 (x)
f (x; y )dA f (x; y )dydx:
Naturalmente, este procedimento s o pode ser aplicado se Q for uma regi~ ao regular (simples em x e simples em y). O procedimento para mudar da ordem dydx para a ordem
dxdy e an alogo. Finalmente, n~ ao h a garantia que a integral iterada resultante seja mais
f acil de calcular do que a integral original.
Exemplo 2.9 Utilize o procedimento de reverter a ordem de integra c~ ao para calcular a

integral iterada
Z 1Z 1
0
yex dxdy = 2
Z 1
Z 1
ex dxdy; 2
CALCULO II
87
~o. Pelos limites de integra Soluc a c~ ao dados, a regi~ ao Q e descrita pelas desigualdades
y 2 x 1; 0 y 1:
Isto e, Q e a regi~ ao limitada entre os gr a cos de x = y 2 e x = 1 para 0 desigualdades (Figura 2.28) 0 x 1; 0 y x:
1.
Observando a Figura 2.27 podemos ver que Q e regular e pode tamb em ser descrito pelas
Figura 2.27: Considerando a regi~ ao Q como simples em x
Figura 2.28: Considerando a regi~ ao Q como simples em y
88
CALCULO II
Iniciando com a integral dada, podemos reverter a ordem de integra c~ ao como segue: Z 1 Z px Z Z Z 1Z 1 2 2 2 x x ye dxdy = ye dA = yex dydx 2 Q 0 0 0 y #y =px Z 1" 2 y x2 = dydx e 2 0 y=0 Z 1 x x2 = e dx 0 2 " 2 #1 ex = 4 0 e 1 = 0:43 4
OBSERVAC AO
Note que n~ ao podemos simplesmente trocar os limites de integra c~ ao
quando trocamos a ordem de integra c~ ao.

Propriedades de Integrais Duplas
A integral dupla satisfaz as seguintes propriedades: 1. 2. 3.

R R
Q Q
[f (x; y ) + g (x; y )]dA =

cf (x; y )dA = c
R R R
R R
f (x; y )dA +
R R
g (x; y )dA,
R R R
f (x; y )dA,
R
c = constante,
R
Q1 [Q2
f (x; y )dA =
Q1
f (x; y )dA +
Q2
f (x; y )dA.
Em (3), Q e a uni~ ao de duas regi~ oes n~ ao sobrepostas. As demonstra c~ oes destas propriedades s~ ao an alogas aquelas para o caso de uma vari avel. Em particular, a propriedade (3) eu til quando devemos calcular a integral dupla sobre uma regi~ ao que n~ ao e nem simples em x e nem simples em y. Se pudermos dividir Q em um n umero nito de regi~ oes disjuntas que s~ ao simples em x ou simples em y, ent~ ao podemos calcular a integral usando a propriedade (3) e os m etodos desta se c~ ao.
89
CALCULO II
2.5. EXERC ICIOS
2.5
Exerc cios
1. Esboce a regi~ ao Q determinada pelos limites de integra c~ ao e calcule a integral iterada. (a) (b) (c) (d) (e) (f)
Rx
0 (y 1
2 1
x2 )dydx
R 0 R y +1
(xy (xy
x)dxdy x)dydx
R 1 R 1 x2
1 0
R 1 R x2 0 x3
xdydx
R 2 R sin x 2y cos xdydx
R 1 R y2
0 0
e y dxdy
2. Calcule a integral dupla. (a) (b) (c) (d) (e)

R R
Q Q Q Q Q
y xdA; Q = (x; y )=0 x y 2 ; 0 y x
R R R R R R R R
(x + 2) 1 + ey dA; Q = (x; y )=0 x ey ; 0 y 1

2
xydA; Q = (x; y )=y x y; 0 y 1 ydA; Q = (x; y )=
1 x 1; ex y e
p
xdA; Q = (x; y )=0 x 1

R R x ex e e dA,
y2; 0 y 1
3. Calcule a integral dupla
em que Q e a regi~ ao limitada pelo eixo y, a
curva x = ln y e a reta y = 4. ao Q determinada pelos limites de integra c~ ao, troque a ordem de inte4. Esboce a regi~ gra c~ ao e calcule a integral dada, se poss vel. (a) (b)
R 1 R x+1
1 0
(x + y )dydx
R1Ry
0 0
xy 2 dxdy
90
CALCULO II
2.6. INTEGRAIS DUPLAS EM COORDENADAS POLARES
(c)
R e R ln x
1 0
f (x; y )dydx
5. Use uma integral dupla para calcular a area de Q. (a) Q e a regi~ ao limitada pelos gr a cos de y = 4 x2 e a reta y = x + 2. e a regi~ ao limitada pelos gr a cos de y = sin x e y = cos x, para 0 x (b) Q 4. (c) Q e a regi~ ao limitada pelos gr a cos de y = x e y = x2 .
2.6
2.6.1
Integrais Duplas em Coordenadas Polares

Coordenadas Polares
Para estabelecer um sistema de coordenadas polares (Isaac Newton foi o primeiro a usar, por volta de 1671, embora s o tenha publicado em 1736) n os selecionamos um ponto O no plano, chamado polo, e escolhemos uma semi-reta com origem em O para ser o eixo
polar
(Ver Figura 2.29). Um ponto P e identi cado pelo par de n umeros (r; ), em que
Figura 2.29:
r e a dist^ ancia de O a P , e eo^ angulo que o segmento de reta OP faz como eixo
polar. Por conven c~ ao, consideraremos como positivos os ^ angulos no sentido anti-hor ario e, consequentemente, como negativos, os ^ angulos cujo percurso seja o hor ario. Na Figura 2.30, mostramos v arios pontos em coordenadas polares.
91
CALCULO II
Figura 2.30: O pontoP (2; a h a duas unidades do polo ao longo da semi-reta que faz um 3 ) est ^ angulo de
3
radianos com o eixo polar. O ponto Q(3; 54 ) est a h a tr^ es unidades do polo
5 4
e o segmento de reta OQ faz um ^ angulo de ponto Q tamb em tem coordenadas (3;

3 ). 4
radianos com o eixo polar. O mesmo

3 4
O^ angulo
e medido na dire c~ ao negativa
tamb (hor aria) a partir do eixo polar para o segmento de reta OQ. E em desej avel que r, assim como assuma valores negativos. Por exemplo, na Figura 2.31, o ponto Q( 3; e 4) encontrado localizando a semi-reta que faz um ^ angulo de
4
radianos com o eixo polar, e
ent~ ao, medindo uma dist^ ancia de tr^ es unidades, a partir do polo, na dire c~ ao oposta. O que
Figura 2.31: diferencia de forma signi cativa o sistema de coordenadas retangulares (cartesianas) do sistema de coordenadas polares e que, neste, um ponto geom etrico n~ ao corresponde a um u nico conjunto de coordenadas polares. De fato, cada par de coordenadas polares (r; ) determina sem ambiguidade um ponto de nido no plano. Entretanto, cada ponto no plano
92
CALCULO II
tem mais do que um conjunto de coordenadas polares (na verdade, tem in nitos). Por exemplo, o ponto Q nas Figuras 2.30 e 2.31 tem os tr^ es conjuntos de coordenadas polares (3; 54 ), (3;

3 ) 4
e ( 3; 4 ). De maneira geral, os seguintes conjuntos de coordenadas

), (r;
polares referem-se ao mesmo ponto geom etrico: (r; ), ( r; 2n ) em que n e um inteiro positivo.
Coordenadas Polar e Retangular
2n ), ( r;
2.6.2
Muitas vezes e conveniente ter ambos os sistemas no mesmo plano. Neste caso, costumamos colocar o polo do sistema polar na origem do sistema retangular e escolher o eixo positivo x como o eixo polar (Ver Figura 2.32). Podemos relacionar as coordenadas (r; )
Figura 2.32: Rela c~ ao entre coordenadas cartesianas e polares de um ponto P e suas coordenadas cartesianas (x; y ) da seguinte forma:
x = r cos y = r sin
2.6.3
(2.17) (2.18)
Mudando de Coordenadas Cartesianas para Coordenadas Polares
Com muita frequ^ encia, uma integral dupla em coordenadas cartesianas e mais f acil de ser calculada se zermos a mudan ca para coordenadas polares e utilizarmos o seguinte Teorema, an alogo ao teorema 2.3:
93
CALCULO II
Teorema 2.4 Seja Q a regi~ ao limitada pelo gr a co da fun c~ ao cont nua r = g() e as
semi-retas = a e = b, como na Figura 2.33. Seja f uma fun c~ ao cont nua de nida sobre a regi~ ao Q. Ent~ ao,
Z Z Z b Z g ()
f (r; )dA =
f (r; )rdrd:
(2.19)
Figura 2.33: Regi~ ao Q limitada pelos gr a cos de r = g ()) e as semi-retas = a e = b
Exemplo 2.10 Para encontrar o volume da esfera x2 + y2 + z 2 = 4 que repousa acima do

plano z = 1, devemos calcular a integral dupla (Ver Figura 2.34) Z p3 Z p3 x2 q V = p p 2 ( 4 x2 y 2 1)dydx: 3 3 x
Figura 2.34: Integral sobre a regi~ ao circular Q = f(x; y )=x2 + y 2 3g Podemos calcular esse volume de forma mais simples usando coordenadas polares. As equa c~ oes
x = r cos y = r sin
(2.20) (2.21)
CALCULO II
94
de nem a mudan ca de coordenadas. A regi~ ao Q = f(x; y )=
3 x 3;
3 x2
y
3 x2 g pode ser descrita
em coordenadas polares como

Q = f(r; )=0 r 3; 0 2 g:
Utilizando as equa c~ oes 2.20 e 2.21, a fun c~ ao f (x; y ) = polares assume a forma
f (r cos ; r sin ) = 4
q
4 x2
y 2 em coordenadas
(r2 cos2 + r2 sin2 ) = 4 r2 :
O volume desejado e obtido usando, ent~ ao, o Teorema 2.4, Z Z Z 2 Z p3 p V = f (r; )dA = ( 4 r2
Q
3 1 (4 r2 ) 2 3 0 Z 2 3 1 = (1 4 2 ) 3 0 Z 2 5 5 = d = : 3 0 6
Z 2 "
1)rdrd #r=p3 r2 d 2 r=0 3 d 2
Este exemplo e t pico de um problema mais geral: Dada uma integral iterada em Coordenadas Cartesianas, como podemos calcul a-la usando uma integral iterada em Coordenadas Polares (sem, naturalmente, mudar o valor da integral)? A resposta e a seguinte: Para expressar a integral iterada
Z d Z h2 (y )
h1 (y )
f (x; y )dxdy (ou equivalente)
em Coordenadas Polares, 1. expresse a regi~ ao Q = f(x; y )=h1 (y )
x
95
h2 (y ); c
y dg em Coordenadas
CALCULO II
Polares como Q = f(r; )=g1 () r g2 (); a bg, e

2. usando a substitui c~ ao x = r cos e y = r sin , substitua o integrando f (x; y ) por

f (r cos ; r sin ) r. O resultado dos passos (1) e (2) e a integral iterada
Z Z Z Z
f (x; y )dxdy =
f (r cos ; r sin ) rdrd:
(2.22)
A equa c~ ao 2.22 e conhecida como uma f ormula de mudan ca de vari aveis. Nela, substitu mos, na mudan ca de coordenadas, o elemento de area
dA = dxdy
em coordenadas cartesianas pelo elemento de area

dA = rdrd
(2.23)
muito importante incluir o fator r em 2.22 e lembrar que, na em coordenadas polares. E integral do lado direito de 2.22, Q deve ser descrito usando coordenadas polares.
R 2 R p4 x 2 p
Exemplo 2.11 Calcule a integral

denadas polares.
x2 +y2 dydx 4 x2 e
fazendo a mudan ca para coor-
~o. A partir dos limites de integra Soluc a c~ ao, vemos que a integral est a sendo avaliada
sobre a regi~ ao em forma de disco Q = f(x; y )= Figura 2.35). 2 x 2;
4 x2 y 4 x2 g (ver
Figura 2.35: Se 2 x 2 e
4 x2 y 4 x2 , ent~ ao a regi~ ao Q e circular 96
CALCULO II
Figura 2.36: A regi~ ao Q neste exemplo pode ser expressa em coordenadas polares como 0 r 2 e 0 2 Esta regi~ ao pode ser descrita em coordenadas polares pelas desigualdades 0 r 2, 0 2 (ver Figura 2.36) Com x = r cos e y = r sin a fun c~ ao f (x; y ) = ex
er
2 cos2 +r2 sin2 2 +y 2
torna-se f (r cos ; r sin ) =
= er . Utilizando 2.20, obtemos Z 2 Z p4 x2 x2 +y 2 dydx = p 2e 4 x 2 =
Z 2 Z 2 Z 2 1
er rdrd
2 r=2
d 2 r=0 Z 2 1 4 (e 1)d = 0 2 = (e4 1):

0
er
OBSERVAC AO: A integral iterada desse exemplo n~ ao poderia ser calculada em coorde-
nadas retangulares, pois n~ ao ser amos capazes de encontrar uma anti-derivada para ex nem com rela c~ ao a x,nem com rela c~ ao a y.
R 2 R p4 x2 p
2 +y 2
Exemplo 2.12 Interprete a integral iterada
0 0
5 x2
y 2 dydx geometricamente,
e calcule-a fazendo a mudan ca para coordenadas polares.
~o. Como o integrando Soluc a e n~ ao negativo, a integral pode ser interpretada como o
volume do s olido limitado acima pelo gr a co de f (x; y ) = 5 x2
y 2 dydx e abaixo pelo

CALCULO II
97
um quarto do c rculo Q = f(x; y )=0 2.37).
x 2; 0 y
4 x2 g de raio 2 (ver Figura
Figura 2.37: S olido cujo volume e calculado no exemplo 2.12 Em coordenadas polares, Q e determinado pelas desigualdades (Ver Figura 2.38):
0 r 2; 0 : 2
Figura 2.38: A regi~ ao Q e um quarto de circunfer^ encia Assim,

Z 2Z
p
0
4 x2 q
5 x2
y 2 dydx
= = = =
Z Z 2q 2 Z Z 2p 2 Z 2 Z 2
0 0 0 0
0 0
5 (r cos )2 5 r2 rdrd

(r sin )2 rdrd
3 r=2 1 (5 r2 ) 2 d 3 r=0 3 1 3 (1 5 2 )d = (5 2 3 6
1):
98
CALCULO II
2.7. EXERC ICIOS
2.7
Exerc cios
1. Esboce a regi~ ao Q e calcule a integral dupla da fun c~ ao f sobre a regi~ ao Q dada. (a) f (r; ) = r, (b) f (x; y ) = ex
Q = f(r; )=0 r 1; 0 2 g
2 +y 2
Q = f(r; )=r ag
4
(c) f (r; ) = 3r2 , (d) f (r; ) = r,
Q = f(r; )=1 r 2; 0
g
3
Q = f(r; )=0 r sin 3; 0
2. Mude a integral iterada de coordenadas cartesianas para coordenadas polares e calcule a integral resultante. (a) (b) (c)
R 1 R p1 x2
0 0 0 0 1
R1R
p1
2dydx
R 2 R p4 x2 p
y2 x2 +y2 e dxdy
x2 4 x2 x2 +y2 dydx
3. Calcule o volume da por c~ ao do cilindro x2 + (y 1)2 = 4 limitada acima pelo plano

z = x + 4 e abaixo pelo plano xy.
4. Calcule o volume da regi~ ao dentro da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e fora do cilindro

x2 + y 2 = 1.
2.8
2.8.1
Integrais Triplas
Integral Tripla sobre uma Caixa
Seja Q a regi~ ao em forma de caixa de nida pelas desigualdades a x b, c y

p z q (Ver Figura 2.39).
de
99
CALCULO II
2.8. INTEGRAIS TRIPLAS
Figura 2.39: Caixa retangular Q = f(x; y; z )=a x b; c y dep z q g Seja f uma fun c~ ao cont nua de nida em Q. Construindo planos perpendiculares ao eixo x em x0 ; x1 ;
; xn , planos perpendiculares ao eixo y em y0 ; y1 ; ; yn e planos perpendic-
ulares ao eixo z em z0 ; z1 ;
; zn , particionamos a caixa Q em caixas retangulares menores
Qijk , cada uma das quais com volume Vijk = xi yj zk (Ver Figura 2.40). A seguir,
Figura 2.40: Parti c~ ao da caixa Q em caixas retangulares menores Qijk de volume Vijk =
xi yj zk
selecionamos um ponto (si ; tj ; uk ) em cada caixa Qijk e formamos a soma aproximada

Sn =
n X m X l X i=1 j =1 k=1
f (si ; tj ; uk ) Vijk :
(2.24)
Por analogia com os casos de uma e duas vari aveis esta soma aproximada e chamada de Soma de Riemann para f em Q. O conjunto de caixas retangulares constitui uma parti c~ ao
P de Q. Se f for cont nua em Q, esta soma se aproxima de um limite quando jjP jj ! 0.
100
CALCULO II
Este limite e de nido pela integral tripla de f sobre a caixa Q:

Z Z Z
f (x; y; z )dV = lim f (s ; t ; u ) Vijk : jjP jj!0 i=1 j =1 k=1 i j k
n X m X l X
(2.25)
No caso especial em que f (x; y; z ) = 1, podemos dar uma interpreta c~ ao geom etrica da integral tripla (3.2):
Z Z Z
1dV = volume de Q
(2.26)
Isto e, a integral tripla da fun c~ ao f (x; y; z ) = 1 sobre Q e justamente o volume de Q. Como no caso das integrais duplas, as integrais triplas podem ser calculadas como integrais iteradas. Em particular, temos:
Z Z Z Z qZ dZ b
f (x; y; z )dV =
p Q
f (x; y; z )dxdydz:
(2.27)
Exemplo 2.13 Calcule a integral tripla
R R R
xey cos zdV , em que g: 2
Q = f(x; y; z )=0 x 2; 0 y ln 2; 0 z
~o. Usando a equa Soluc a c~ ao (3.5), temos

Z Z Z
xey cos zdV =
Z Z ln 2 Z 2 2
= = = =
#x=2 Z Z ln 2 " 2 2 x y e cos z dydz Z Z ln 2 2 Z 2 Z 2
0 0 0 0 0
0 0 0
xey cos zdxdydz

x=0
2ey cos zdydz
=ln 2 [2ey cos z ]y y=0 dz
2 cos zdz
z=
= [2 sin z ]z=02 = 2:
101
CALCULO II
INTEGRAIS TRIPLAS SOBRE REGIOES MAIS GERAIS
Se Q e uma regi~ ao limitada do espa co (n~ ao necessariamente uma caixa), de nimos a integral tripla de f sobre Q, como segue. Primeiro encontramos uma caixa B contendo a regi~ ao Q (Ver Figura 2.41). A seguir, particionamos a caixa B em caixas retangu-
Figura 2.41: Regi~ ao mais geral Q contida na caixa B lares menores e consideramos uma lista Q1 ; Q2 ;
; Qn de todas estas caixas retangulares
menores que repousam inteiramente dentro de Q. Para cada uma destas caixas, tomamos um ponto (sj ; tj ; uj ) Qj e denotamos por Vj o volume de Qj . O limite desta sequ^ encia de somas aproximadas, se existe, e chamado de integral tripla de f sobre Q:
Z Z Z
f (x; y; z )dV = lim f (s ; t ; u ) Vj : jjP jj!0 j =1 j j j

Z Z Z
m X
(2.28)
Como antes, se f (x; y; z ) = 1 a soma aproxima o volume de Q e, no limite, obtemos

Q
1dV = volume de Q
(2.29)
CALCULANDO INTEGRAIS TRIPLAS
Intuitivamente, dizemos que uma regi~ ao Q
<3 e simples em z se toda reta vertical (isto
e, uma reta paralela ao eixo z) intersecta o contorno de Q no m aximo duas vezes. Mais precisamente, seja Q0 a proje c~ ao da regi~ ao Q no plano xy. Ent~ ao, a regi~ ao Q e simples em z se existem duas fun c~ oes cont nuas g1 (x; y ) e g2 (x; y ) de nidas em Q0 tal que (Ver Figura
102
CALCULO II
2.42)
Q = f(x; y; z )=(x; y ) Q0 e g1 (x; y ) z g2 (x; y )g
Figura 2.42: A regi~ ao s olida Q De nimos regi~ oes Q
<3 e simples em z
<3 simples em x ou simples em y considerando suas proje c~ oes nos
planos yz e xz, respectivamente. O torus na Figura 2.43 e uma regi~ ao que e simples em z, mas n~ ao e simples em x e nem simples em y.
Figura 2.43: Este s olido e simples em z, mas n~ ao e simples em x e em y Dada uma regi~ ao Q simples em z, podemos calcular a integral
Z Z Z
f (x; y; z )dV
considerando a integral
Z g2 (x;y )
g1 (x;y)
f (x; y; z )dz
103
CALCULO II
como uma fun c~ ao cont nua de nida na regi~ ao Q0 no plano xy. Como tal, podemos integr ala sobre Q0 . O valor resultante e igual ao valor da integral tripla desejada. Isto e,
Z Z Z Z Z "Z g2 (x;y ) #
f (x; y; z )dV =
Q0
g1 (x;y)
f (x; y; z )dz dA
(2.30)
em que dA corresponde a area no plano xy. O teorema que segue e uma vers~ ao mais simples da equa c~ ao 2.30 no caso em que a regi~ ao Q0 e simples em y (considerada como uma regi~ ao no plano xy).
Teorema 2.5 Suponhamos que Q seja uma regi~ ao de <3 descrita pelas desigualdades
a x b; h1 (x) y h2 (x); g1 (x; y ) z g2 (x; y )
em que h1 , h2 , g1 e g2 s~ ao fun c~ oes cont nuas. Se f e cont nua em Q, ent~ ao

Z Z Z
f (x; y; z )dV =
Z b Z h2 (x) Z g2 (x;y )
h1 (x)
g1 (x;y)
f (x; y; z )dzdydx
importante notar que os limites de integra OBSERVAC AO: E c~ ao da integral "de fora"s~ ao
sempre constantes.
R R R
2xydV , em que Q e a regi~ ao dentro do
cilindro x2 + y 2 = 1 limitada acima pelo plano x + y + z = 4 e abaixo pelo plano z = 1.
~o. A regi~ Soluc a ao est a esbo cada na Figura 2.44. Por outro lado, a Figura 2.45 mostra a
proje c~ ao de Q no plano xy e ilustra como as desigualdades envolvendo x e y s~ ao obtidas. A equa c~ ao x + y + z = 4 fornece z = 4 x y . Assim, 1 z 4 x y . A regi~ ao e, portanto, descrita pelas equa c~ oes: 1 x 1;
p
1 x2 y 1 x2 ;
1z4 x y
104
CALCULO II
Figura 2.44: Este s olido e simples em z
Figura 2.45: Proje c~ ao de Q no plano xy Assim,pelo teorema 2.5,

Z Z Z
2xydV = = = = = =
Z 1 Z
1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 1 Z 1

p 1 p p1 1 p p1 1 p
x2 Z 4 x y x2 x2 x2 x2
2xydzdydx
y
=4 x [2xyz ]z z= 1
dydx
1 x2
(10xy
x2 y 2
5xy 2
5 4 (4 x2 ) 2 15
3 4 x(4 x2 ) 2 dx 3
2xy2 )dydx p 2 3 y = 1 x2 xy dx p 3 y = 1 x2
2x2 y
x=1
x= 1
= 0:
CALCULO II
105
OBSERVAC AO:
A integral deste exemplo poderia tamb em ter sido avaliada como:

Z
2Q
2xydV =
Z 1 Z
p1 y2 Z 4 x p1 y2 1
2xydzdxdy

Z Z Z
(x y + z )dV
em que Q e o tetraedro com v ertices (0; 0; 0, (1; 0; 0), (0; 2; 0) e (0; 0; 4).
~o. O tetraedro Soluc a e esbo cado na Figura 2.46. Para encontrar a equa c~ ao do plano
Figura 2.46: Tetraedro mostrado na Figura 2.46, substitu mos os pontos dados na equa c~ ao z = Ax + by + C . Isto mostra que o plano que limita a regi~ ao Q tem equa c~ ao z = 4 4x 2y . Como ilustra a Figura 2.47, a base de Q e um tri^ angulo no plano xy limitada pelas retas x = 0, y = 0 e
y = 2x + 2. A regi~ ao Q pode, portanto, ser descrita pelas desigualdades
0 x 1; 0 y 2x + 2; 0 z 4 4x 2y:
106
CALCULO II
Figura 2.47: Proje c~ ao do tetraedro no plano xy A integral e, portanto,

Z Z Z
(x y + z )dV = = = = = =
Z 1Z Z 1Z Z 1Z
2x+2 Z 4 4x 2y 2x+2 2x+2

"
0 0
(x y + z )dzdydx
#z =4 4x 2y
(x (4x2
z2 y )z + 2
z =0
dydx
Z 1" Z 1
12x + 10xy
12y + 4y 2 + 8)dydx 6y 2 + 4y 3 3
#y =2 2x
(4x2
12x + 8)y + 5xy 2
1 4 x 3
4 ( x3 3
8 4x + )dx 3 1 8 2x2 + x = 1 3 0
y =0
dx
OBSERVAC AO:
Esta integral poderia tamb em se calculada como

Z 2 Z 1 y Z 4 4x 2y 2
(x y + z )dzdxdy
ou
Z 1 Z 4 4x Z 2 2x z 2
(x y + z )dydzdx
DENSIDADE
107
CALCULO II
A integral tripla pode ser usada para calcular a massa de um objeto s olido desde que conhe camos a densidade do material em unidades de massa por unidade de volume (tal como gramas=cm3 ) como uma fun c~ ao densidade cont nua . Se Q e um objeto com uma fun c~ ao densidade deste tipo, podemos aproximar a massa de Q particionando Q em caixas Q1 ; Q2 ;
Qn , como antes. Se (sj ; tj ; uj ) e um ponto de Qj , e se o volume Vj de Qj e pequeno, ent~ ao a quantidade Mj = (sj ; tj ; uj ) Vj (massa = densidadexvolume)
fornece uma aproxima c~ ao da massa da j- esima caixa Qj . Somando essas aproxima c~ oes sobre todas as caixas contidas em Q obetmos a soma aproximada
M
n X j =1 n X j =1
Mj =
(sj ; tj ; uj ) Vj :
Assim, a massa de Q e de nida pela integral tripla

M=
Z Z Z
(x; y; z )dV:
(2.31)
Isto e, a massa e a integral da fun c~ ao densidade sobre a regi~ ao Q, como no caso de uma e duas vari aveis.
Exemplo 2.16 Consider a regi~ ao Q = (x; y; z )= 1 x 1; 0 y 2; 0 z y mostrada

na Figura 2.48.
Figura 2.48:
108
CALCULO II
Calcule sua massa se a densidade em qualquer ponto (x; y; z ) e dada pela fun c~ ao densidade (x; y; z ) = 1 + x2 + y 2 gramas=cm3 e a dimens~ ao de Q e dada em cent metros.
~o. De acordo com a Equa Soluc a c~ ao 2.31 e o teorema 2.5, a massa e:

M=
Z Z Z
(1 + x2 + y 2 )dV = = = = = =
Z 1 Z 2Z y
1 0 0 Z 1 Z 2h 1 0 Z 1 Z 2
(1 + x2 + y 2 )dzdydx
iz =y
(1 + x2 + y 2 )z
z =0
dydx
1 0 Z 1 " 2 y 1 Z 1
"
(y + x2 y + y 3 )dydx
#y =2
x2 y 2 y 4 + + 2 2 4
#1
y=0
dx
2x3 6x + 3
(6 + 2x2 )dx
1
40 gramas: 3
MOMENTOS E CENTRO DE MASSA
Seja Q um s olido no
Q1 ; Q2 ;
<3 e seja uma fun c~ ao cont nua representando a densidade de

; n. Como sj e a dist^ ancia
Q em cada ponto (x; y; z ). Suponhamos que Q seja particionado em caixas retangulares ; Qn e seja (sj ; tj ; uj ) um ponto em Qj , j = 1; 2;
do ponto (sj ; tj ; uj ) ao plano yz, o produto sj (sj ; tj ; uj ) Vj pode ser interpretado como uma aproxima c~ ao para o produto da massa de Qj pelo comprimento de sua "alavanca"que se estende a partir do plano yz. De nimos, ent~ ao, o primeiro momento, Myz do s olido
Q com rela c ao ao plano yz como sendo Myz =
Z Z Z
x(x; y; z )dV = nlim !1 j =1 sj (sj ; tj ; uj ) Vj :
n X
109
CALCULO II
De maneira an aloga, os momentos com rela c~ ao aos planos xz e xy, s~ ao, respectivamente
Mxz = Mxy =
Z Z Z Z Z Z
y(x; y; z )dV z(x; y; z )dV:
Finalmente, se M denota a massa de Q, o centro de massa de Q e o ponto ( x; y ; z ), em que

x = Myz M M ;y = xz ; z = xy : M M M
Exemplo 2.17 Calcule os tr^ es primeiros momentos e o centro de massa do s olido do

Exemplo 2.16.
~o. Com (x; y; z ) = 1 + x2 + y2 e Q como dada no Exemplo 2.16, temos Soluc a

Myz =
Z Z Z
x(1 + x2 + y 2 )dV =
Z 1 Z 2Z y
= = = = = C alculos semelhantes mostram que

Mxz =
Z Z Z
1 0 0 Z 1 Z 2h
Z 1 Z 2h Z 1 "
(x + x3 + xy 2 )dzdydx
iz =y i
1 0
(x + x3 + xy 2 )z
z =0
dydx
1 0
(x + x3 )y + xy3 dydx
xy 4 + 2 4
2
#y =2
1 Z 1
"
y (x + x3 )
y=0
dx
(6x + 2x3 )dx

x4 2
#1
3x2 +
= 0:
Z 1 Z 2Z y
y (1 + x2 + y 2 )dV
0
1 0
(y + x2 y + y 3 )dzdydx =
896 45
110
CALCULO II
2.9. EXERC ICIOS
e
Mxy =
Z Z Z
= Como a massa M =
40 , 3
Z 1 Z 2Z y
z (1 + x2 + y 2 )dV
0
1 0
(z + x2 z + y 2 z )dzdydx =
448 : 45
as coordenadas do centro de massa s~ ao:

x = Myz 0 = 40 = 0 M (3) 896 112 Mxz y = = 45 = 1:49 40 M ( 3 ) 75 448 56 Mxy = 0:75: z = = 45 40 M ( 3 ) 75
2.9
Exerc cios
1. Calcule as integrais iteradas. (a) (b) (c)

R1R1R1
0 0 0
xyzdxdydz
R1Ry Rx
0 0 0
3dzdxdy
zdzdydx
R 2 R x R x+y
0 0 0
ao que est a acima do plano xy, dentro do cilindro x2 + y 2 = 9 2. Calcule o volume da regi~ e abaixo do plano z = y + 3. 3. Calcule a integral
Z Z Z
(3x + xz )dV
em que Q e a regi~ ao limitada pelo cilindro x2 + z 2 = 9, o plano y + z = 3 e o plano

y = 0.
111
CALCULO II
CAP ITULO 2. INTEGRAIS DUPLAS E TRIPLAS 2.10. INTEGRAIS TRIPLAS EM COORDENADAS CIL INDRICAS
4. Seja Q o s olido limitado pelo cilindro x2 + y 2 = 9 e os planos z = 0 e x + z = 3. Calcule a massa de Q se a densidade em cada ponto (x; y; z ) e dada pela fun c~ ao
(x; y; z ) = z .
5. Calcule o centro de massa do s olido do exerc cio 2, se a densidade e constante.
2.10
2.10.1
Integrais Triplas em Coordenadas Cil ndricas

Coordenadas Cil ndricas
O sistema de coordenadas cil ndricas no espa co usa coordenadas polares no plano xy com uma terceira coordenada que e, usualmente, a coordenada retangular z. Isto e, se o ponto P tem coordenadas cil ndricas P = (r; ; z ) e coordenadas retangulares P = (x; y; z ), as equa c~ oes
x = r cos ; r 0 y = r sin ; r 0 z = z
(2.32) (2.33) (2.34)
fornecem as coordenadas retangulares em termos das coordenadas cil ndricas. As equa c~ oes
r =
q
x2 + y 2
(2.35) (2.36) (2.37)
tan =
y x z = z
fornecem as coordenadas cil ndricas em termos das coordenadas retangulares (Figura 2.49). Observe que estamos exigindo que r polares no plano.
0, diferentemente do caso em coordenadas
112
CALCULO II
Figura 2.49: Coordenadas retangulares e coordenadas cil ndricas do ponto P A Figura 2.50 mostra porque coordenadas cil ndricas recebem este nome. O gr a co da equa c~ ao r = r0 , para r0 constante, e um cilindro no espa co.
Figura 2.50: O gr a co de r = r0 e um cilindro circular cujo eixo central e o eixo z O gr a co de = 0 , para 0 constante, e um semi-plano, como mostra a Figura 2.51.
Figura 2.51: O gr a co de = 0 e um semi-plano cuja fronteira e o eixo z

113
CALCULO II
O gr a co de z = z0 , para z0 constante, e um plano horizontal, como em coordenadas retangulares. A Figura 2.52 indica como essas superf cies determinam as coordenadas cil ndricas de um ponto.
Figura 2.52: As coordenadas cil ndricas (r; ; z ) = (r0 ; 0 ; z0 ) correspondem ao ponto P que repousa na interse c~ ao do cilindro r = r0 , com o semi-plano = 0 e o plano z = z0 . A Figura 2.53 mostra v arios pontos expressos em termos de coordenadas cil ndricas e retangulares.
Figura 2.53: Quatro pontos expressos em ambas as coordenadas cil ndricas e retangulares.
Exemplo 2.18 Calcule coordenadas cil ndricas para o ponto com coordenadas retangulares (1; 3; 4).
114
CALCULO II
~o. Utilizando as Equa Soluc a c~ oes 2.36, 2.37 e 2.38, temos

12 + 3 = 2 p tan = 3 ! = 3 z = 4
r =
q
As coordenadas cil ndricas s~ ao (2; 3 ; 4). Observemos que as Equa c~ oes 2.32, 2.33 e 2.34 n~ ao especi cam de maneira u nica. No exemplo 2.18 t nhamos in nitas escolhas para , mas optamos por escolher o u nico ^ angulo entre 0 e 2 correspondente ao ponto dado. cie z 2 = x2 + y 2 em coordenadas cil ndricas. Exemplo 2.19 Expresse a superf
~o. Conforme a Equa Soluc a c~ ao 2.36, temos que r2 = x2 + y 2 . Assim,

z 2 = x2 + y 2 = r2 :
A superf cie (Figura 2.54) e, portanto, expressa em coordenadas cil ndricas como z = r.
Figura 2.54: O gr a co de z = r e um cone.
115
CALCULO II
2.10.2
Integrais Triplas em Coordenadas Cil ndricas
Nosso prop osito e calcular integrais triplas de fun c~ oes escritas em coordenadas cil ndricas. Uma boa raz~ ao para isso e que certas integrais triplas, cujos integrandos s~ ao originalmente escritos em Coordenadas Cartesianas, s~ ao mais facilmente calculadas mudando para coordenadas cil ndricas. O teorema que segue mostra como estas integrais triplas podem ser calculadas para os tipos de regi~ oes mais comuns.
ao em <3 da forma Teorema 2.6 Seja Q uma regi~

Q = f(r; ; z )=a b; h1 () r h2 (); g1 (r; ) z g2 (r; )g
em que g1 ; g2 ; h1 ; h2 s~ ao fun c~ oes cont nuas. Seja f cont nua em Q. Ent~ ao,
Z Z Z
f (r; ; z )dV =
Z b Z h2 () Z g2 (r;)
h1 ()
g1 (r;)
rdzdrd:
(2.38)
olido tem a forma da regi~ ao (Figura 2.55) Exemplo 2.20 Um s

Q = f(r; ; z )=0 1; 0 r 2; r z 2 rg:
Figura 2.55: S olido do Exemplo .

116
CALCULO II
Calcule a massa do objeto se a densidade em qualquer ponto e proporcional a dist^ ancia do eixo z.
~o. Soluc a
A fun c~ ao densidade descrita neste exemplo e (r; ; z ) = r, em que e a constante de proporcionalidade. Ent~ ao,
Massa =
Z Z Z Z
2Q
(r; ; z )dV =
= = =
Z 2 Z 1 Z 2 r Z 2 Z 1 h Z 2 Z 1
2Q
rdV
r
r:rdzdrd
iz =2 r
0 0
0 0
r2 z
z =r
drd
(2r2
2r3 )drd
#r=1
r4 = 3 2 0 Z 2 = ( )d = : 6 3 0
Z 2 " 2r3
r=0
d
Mudando para Coordenadas Cil ndricas:
Para escrever a integral iterada

Z b Z h2 (x) Z g2 (x;y )
h1 (x)
g1 (x;y)
f (x; y; z )dzdydx
em coordenadas cil ndricas procedemos como segue 1. Expresse a regi~ ao

Q = f(x; y; z )=a x b; h1 (x) y h2 (x); g1 (x; y ) z g2 (x; y )g
em coordenadas cil ndricas como

Q = f(r; ; z )=c d; h3 () r h4 (x); g3 (r; ) z g4 (r; )g
117
CALCULO II
2. Usando a substitui c~ ao x = r cos e y = r sin , substitua o integrando f (x; y; z ) por

f (r; ; z )r. N~ ao esque ca o fator r.
3. Obtenha a equa c~ ao
Z b Z h2 (x) Z g2 (x;y )
a h1 (x) g1 (x;y) Z d Z h4 () Z g4 (r;) c h3 () g3 (r;)
f (x; y; z )dzdydx f (r cos ; r sin ; z )rdzdrd:
(2.39)
Exemplo 2.21 Calcule o volume do elips oide 4x2 + 4y 2 + z 2 = 4. ~o. O elips Soluc a oide e esbo cado na Figura 2.56.
Figura 2.56: Como o elips oide e sim etrico com rela c~ ao ao plano xy,podemos calcular o volume como sendo duas vezes o volume da regi~ ao Q que repousa acima do plano xy. Esta regi~ ao e descrita pelas desigualdades 0 z 2 1 x2
q p p
y2;
1 x2 y 1 x2 ; 1 x 1:
Ent~ ao, o volume e dado pela integral iterada p Z 1 Z p1 x 2 Z 2 1 V =2 p 2 1 1 x 0

x2 y2
1dzdydx:
CALCULO II
118
2.11. EXERC ICIOS
Esta integral e dif cil de calcular. Assim, vamos utilizar coordenadas cil ndricas. Em coordenadas cil ndricas, a regi~ ao Q e descrita pelas desigualdades 0 r 1; 0 2; 0 z 2 1 r2 : Portanto,
V = 2
Z 2 Z 1 Z 2p1 r2 Z 2 Z 1 Z 2 Z 1 Z 2 p
0 0
0 0 0
= 2 = 2 = 2
p =2 1 [zr]z z =0
p
rdzdrd
r2 drd
2r 1 r2 drd
3 3 (1 r2 ) 2 2
r 1
r=0
d =
8 3
2.11
Exerc cios
1. Os seguintes pontos s~ ao dados em coordenadas retangulares. Encontre suas coordenadas cil ndricas. (a) (1; 1; 0) (b) ( 1; 1; 2) (c) (0; 3; 5) (d) (4 3; 12; 2) 2. Os seguintes pontos s~ ao dados em coordenadas cil ndricas. Encontre suas coordenadas retangulares. (a) (2; 4 ; 3)
119
CALCULO II
2.11. EXERC ICIOS
(b) (4; 3 ; 5) (c) (1; ; 1) (d) (2; 32 ; 3) 3. Use coordenadas cil ndricas. (a) Calcule o volume do s olido limitado pelos gr a cos de z = x2 + y 2 e z = 9. (b) Calcule o centro de massa do s olido do exerc cio anterior se a densidade for constante. 4. Calcule a integral iterada mudando para coordenadas cil ndricas. (a) (b)
R 1 R p1 x 2 R 1 x2 dzdydx 1 p1 x2 x2 +y2
R 1 R p1 x 2 R 1 2 1 0 x2 +y 2 x dzdydx
120
CALCULO II

Calculo 2

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Sum ario

1 Diferencia c ao de fun c oes de v arias vari aveis 1

1.1 Fun c~ oes de duas ou mais Vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LILIAN MILENA RAMOS CARVALHO

Diferencia c ao de fun co es de v arias vari aveis

~o: z = f (x; y) : Notac a

Se f for de nida em D  R2 (dom nio da fun c~ ao),

DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS

1.1. FUNC OES DE DUAS OU MAIS VARIAVEIS

parabol oide circular: f (x; y ) = x2 + y 2 :

LILIAN MILENA RAMOS CARVALHO

DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS

1.1. FUNC OES DE DUAS OU MAIS VARIAVEIS

Notemos que z n~ ao  eu nico no cone z 2 = x2 + y 2 .

DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS

1.1. FUNC OES DE DUAS OU MAIS VARIAVEIS

Exemplo 1.1 Esbo car v arios tra cos para o gr a co de z = x2 + y 2 .

Plano x = c Fun c~ ao z = f (x; c) 0 1 2 1 2

LILIAN MILENA RAMOS CARVALHO

DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS

1.1. FUNC OES DE DUAS OU MAIS VARIAVEIS

Plano x = c Fun c~ ao z = f (x; c) 0 1 2 1 2

Exemplo 1.3 Seja z = x2 + y2 . Se z = c temos a equa c~ ao x2 + y 2 = c, v alida para todo

LILIAN MILENA RAMOS CARVALHO

DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS

1.1. FUNC OES DE DUAS OU MAIS VARIAVEIS

Exemplo 1.4 Seja f (x; y) = y2

Curvas de n veis para c = 4; 1; 0; 1; 4.

DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS

DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS

) 6; 5 < f (x) < 7; 5:

) 6; 9 < f (x) < 7; 1:

LILIAN MILENA RAMOS CARVALHO

DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS

6j < " " : jx 3j < 2 3j <

Portanto, se 0 < jx 3j < 0 ; 25 ) j(2x + 1) 7j < |{z} 0; 5 : | {z }

Portanto, se 0 < jx 3j < 0 ; 05 ) j(2x + 1) 7j < |{z} 0; 1 : | {z }

" Em geral, escolhemos = . 2

DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS

veis) Para Exemplo 1.5 (2 varia

Exemplo 1.6 Seja

(ii) fazemos x = 0 e (x; y ) aproximando-se de (0; 0) atrav es do eixo-y , isto  e,

es da reta y = x, temos: (iii) se (x; y ) se aproxima de (0; 0) atrav

LILIAN MILENA RAMOS CARVALHO

DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS

~o 1.1 (Definic ~o formal de limite) Seja ~ Definic a a x um vetor posi c~ ao correspondente

Seja f uma fun c~ ao de n vari aveis de nida para todo ~ x

~o. L = 3, ~ Soluc a x0 = ~ 0 e o vetor posi c~ ao associado com a origem.

Isto acontece, se e somente se, a seguinte cadeia de desigualdades equivalentes acontece: 9

")2 (supondo " < 3)

LILIAN MILENA RAMOS CARVALHO

DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS

(ii) lim (k f (~ x)) = k

(iii) lim (f (~ x) g (~ x)) = lim f (~ x)

lim f (~ x) f (~ x) L ~ x!~ x0  = = ; desde que lim g (~ x) 6= 0: ~ x!~ x0 g (~ x) M lim g (~ x) ~ x!~ x0

LILIAN MILENA RAMOS CARVALHO

DE FUNC CAP ITULO 1. DIFERENCIAC AO OES DE VARIAS VARIAVEIS

Exemplo 1.8 A fun c~ ao f (x; y ) = 4 x y  e cont nua em (1; 1) porque

Exemplo 1.9 A fun c~ ao f (x; y ) = 9 x2 y 2  e cont nua em (0; 0) porque

1. D^ e o dom nio das fun c~ oes: (a) f (x; y ) =

(c) f (x; y ) = sen x y 2 ; (d) f (x; y ) = 1 : ln (x2 y z 2 )

2. Sejam f (x; y ) = x + y 2 e g (z ) = z . (a) Escreva a fun c~ ao composta

1.1 Fun c~ oes de duas ou mais Vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

~o: z = f (x; y) : Notac a

Se f for de nida em D R2 (dom nio da fun c~ ao),

parabol oide circular: f (x; y ) = x2 + y 2 :

Notemos que z n~ ao eu nico no cone z 2 = x2 + y 2 .

Exemplo 1.1 Esbo car v arios tra cos para o gr a co de z = x2 + y 2 .

Plano x = c Fun c~ ao z = f (x; c) 0 1 2 1 2

Plano x = c Fun c~ ao z = f (x; c) 0 1 2 1 2

Exemplo 1.3 Seja z = x2 + y2 . Se z = c temos a equa c~ ao x2 + y 2 = c, v alida para todo

Curvas de n veis para c = 4; 1; 0; 1; 4.

veis) Para Exemplo 1.5 (2 varia

(ii) fazemos x = 0 e (x; y ) aproximando-se de (0; 0) atrav es do eixo-y , isto e,

es da reta y = x, temos: (iii) se (x; y ) se aproxima de (0; 0) atrav

~o 1.1 (Definic ~o formal de limite) Seja ~ Definic a a x um vetor posi c~ ao correspondente

Seja f uma fun c~ ao de n vari aveis de nida para todo ~ x

~o. L = 3, ~ Soluc a x0 = ~ 0 e o vetor posi c~ ao associado com a origem.

lim f (~ x) f (~ x) L ~ x!~ x0 = = ; desde que lim g (~ x) 6= 0: ~ x!~ x0 g (~ x) M lim g (~ x) ~ x!~ x0

Exemplo 1.8 A fun c~ ao f (x; y ) = 4 x y e cont nua em (1; 1) porque

Exemplo 1.9 A fun c~ ao f (x; y ) = 9 x2 y 2 e cont nua em (0; 0) porque

1. D^ e o dom nio das fun c~ oes: (a) f (x; y ) =

2. Sejam f (x; y ) = x + y 2 e g (z ) = z . (a) Escreva a fun c~ ao composta

como uma fun c~ ao expl cita de x e y . nio de h. (b) Encontre o dom

e cont nua em (0; 0)? 8. Demonstre que

usando a de ni c~ ao.

A derivada da fun c~ ao f de uma vari avel e o limite

Exemplo 1.10 Calcule as derivadas parciais com rela c~ ao a x e y para a fun c~ ao

~o para derivadas parciais Se z = f (x; y), ent~ Notac a ao

y dp y 1 @f (x; y; z ) = x ez = p ez ; @x dx 2 x p 1 y p @f @ y ez = x (x; y; z ) = x ez ; @y @y 2 p @ y p y y @f (x; y; z ) = x ez = x 2 ez : @z @z z

Exemplo 1.15 Seja a fun c~ ao

@ (f ) @z xy @ 3 4 @ fxxx = (fxx ) = zy z = 0 @x @x fyyy = fzzz =

s~ ao todas cont nuas em uma vizinhan ca do ponto (x0 ; y0 ), ent~ ao

8. Mostre que a fun c~ ao f (x; y ) = sen (x y ) satisfaz a equa c~ ao diferencial

9. A equa c~ ao de Laplace para a fun c~ ao f (x; y ) e

Exemplo 1.17 Encontre uma equa c~ ao para o plano tangente ao gr a co de

Equa c~ ao do plano tangente:

(f) z = ln (y x ) ; P = (1; 1; 0) (g) f (x; y ) = cos (x) sen (y ) ; P = 0; 4;

2. Encontre a equa c~ ao da reta dada pela intersec c~ ao do plano tangente ao gr a co de

~o 1.4 Seja f de nida em S Definic a

O n umero z0 = f (x0 ; y0 ) e um m aximo