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16-5-02 Facultad de Ingeniera- Universidad de Buenos Aires

Automatizacin Industrial
Controladores de Procesos
Fabiana Ferreira
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Controladores Industriales
CONTROL ACTUADOR PROCESO
CAPTADOR
(medicin)
SP
e
m
VC
CONTROLADOR DIGITAL
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Controladores Industriales
Procesos
continuos
Mquinas
Industrias
manufactureras
PLC
(Programmable Logic
Controller)
DCS ( Distributed Control
System)
o PAS (Process Automation
System)
Tipo de aplicacin
Tipo de controlador
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Controladores Mono y Multilazo
(SLPI-Single Loop Programable Instrument)
Para controlar una cantidad pequea de lazos de control
Funciones incorporadas:
! Resolucin de algoritmos de control (PID)
! HMI incorporada
! De adecuacin y conversin de seales de campo
! De almacenamiento de informacin (opcional)
! De comunicacin con otros sistemas (opcional)
Tipos de SLPI
! Indicadores: Muestran el valor de ingeniera de una seal
! Controladores: Ejecutan algoritmos bsicos
! Computadores : dan el valor procesado de una seal ( termocuplas)
! Registradores: Muestran el valor histrico de una seal
! Totalizadores: Calculan el total de una seal en un periodo
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Controladores Mono y Multilazo
(SLPI-Single Loop Programable Instrument)
Para controlar una cantidad pequea de lazos de control
Funciones incorporadas:
! Resolucin de algoritmos de control (PID)
! HMI incorporada
! De adecuacin y conversin de seales de campo
! De almacenamiento de informacin (opcional)
! De comunicacin con otros sistemas (opcional)
Tipos de SLPI
! Indicadores: Muestran el valor de ingeniera de una seal
! Controladores: Ejecutan algoritmos bsicos
! Computadores : dan el valor procesado de una seal ( termocuplas)
! Registradores: Muestran el valor histrico de una seal
! Totalizadores: Calculan el total de una seal en un periodo
Controlador UDC 1000
Honeywell
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Controladores Mono y Multilazo
Seleccin por:
! Tipo de controlador
! Tipos de I/O analgicas y caractersticas
! Cantidad de lazos
! Tipo de lazos y posibilidades de seteo
! Alarmas
! Capacidades de Visualizacin
! Modo de Configuracin (por teclado,
configurador porttil, PC, por red)
! Almacenamiento de informacin
! Incorporacin de I/O digitales
! Comunicacin
! Montaje
en panel (frente IP65, resto IP21)
en campo (IP67 o seguridad
aumentada)
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Ejemplo
UDC1000 Controller
Product
Specifications
!I nput Signal
Type:Thermocouple,
RTD, 4-20 mA, mV
! Loops of Control: 1
! Control Output :
Current Proportioning,
Time Proportioning,
heat/cool duplex,
Position Proportioning
!Alarms 2
!Digital I nputs 1
! i i l
!Accuracy 0.25 %
! Autotune Yes
!Communications
Yes
!Size 1/16 DIN
! Front Face Format
(mm) 48 x 48
!Math Functions No
! Setpoint Program
0
! Transmitter
Power No
! Universal Power
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Ejemplo HMI
UDC3300 Controller
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Ejemplo
UDC3300 Controller
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DCS
(Distributed Control System)
Para control de grandes procesos continuos y batch
" Aplicacin en industrias siderurgia, qumica, farmacutica, alimenticia,
textil, papel, destileras, refineras, tratamiento de aguas, etc.
Permiten distribucin funcional . Subsistemas:
! De procesamiento ( algoritmos de control)
! HMI
! De adecuacin y conversin de seales de campo
! De almacenamiento de informacin
! De comunicacin con otros sistemas
Permiten distribucin espacial del control en la planta (ahorros de
cableado)
Tiene interfases operador y terminales de ingeniera
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Arquitectura DCS
Los dispositivos de campo se cablean
uno a uno hasta los gabinetes con
tarjetas de entradas salidas
Las redes de comunicacin utilizadas
son propietarias de cada marca
Las terminales HMI y de Ingeniera
tienen software propietario y a veces
hardware propietario
Programacin en lenguaje propietario
sin posibilidad de migracin
Todos los componentes del sistema son
del mismo proveedor
No permiten evolucin
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Evolucin DCS
Por la introduccin de buses de campo
(Fieldbus ) que permiten conectar
dispositivos se reemplazan los gabinetes
de entradas salidas por redes.
" PAS (Process Automation System),
Sistemas de Control escalable (SCS)
Un solo cable desde cada dispositivo al
controlador
Mayor distribucin del control
Menor tamao de controladores
Utilizacin de redes de comunicacin
normalizadas y en estructura jerrquica
Incorporacin de PLCs y otros
dispositivos de control en el mismo
sistema
Utilizacin de software de HMI y de
Ingeniera standard
Ampliacin de funciones de software
(Gestin de activos)
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Jerarqua de redes industriales
Bus de campo
Red de
supervisin
Controlador
T A A T T A T
Controlador
Supervisor
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Controladores Hbridos
Combinan control lgico y
control de lazo en la misma
plataforma
Utilizacin:
" Como nico controlador en
aplicaciones medianas y
pequeas que requieren
conexin a Internet o E/S
distribuidas
" Como controladores en un
sistema PAS
Pueden tener HMI
incorporada
Son modulares
Controlador Hibrido HC900- Honeywell
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Procesamiento de algoritmos de control
Diagrama de Procesos e
Instrumentos (Diagrama P&I)
Estrategia de control:
Implementacin (en el procesador) de la filosofa de control (forma
en que se controla la planta)
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HMI DCS
Impresoras de alarmas y
eventos
Estaciones
" de trabajo ( para
instrumentistas)
" de supervisin (para
operadores)
" de configuracin (para
ingenieros)
" coordinador: procesador de
estaciones de trabajo (WP)
Software de supervisin
industrial (SCADA?)
" Permite visualizar datos del
proceso en tiempo real y
realizar ajustes
" Tipos de pantallas grficas
! De Overview
! De detalle
! de Grupo ( ej: Instrumentos)
! de alarmas
! especiales (trending,
instrucciones)
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Bibliografa
Bsica
!S. Szklanny., C. Behrends, Sistemas digitales de Control de Procesos,
Editorial Control
!A. Mayol I. Bada, Automatas programables, Serie Prodctica, Alfa
Omega.
Consulta
!E. Garca Moreno, Automatizacin de Procesos
Industriales,Alfaomega
!R. Piedrafita Moreno, Automatizacin Industrial, Alfaomega Ra-Ma