Bombas y motores oleohidrulicos

Red Tecnolgica: Oleohidrulica

BOMBAS OLEOHIDRULICAS

Principios fundamentales de su funcionamiento

Tipo constructivo de engranajes externos

1 . Definicin de Bombas Oleohidrulicas

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- Las bombas oleohidrulicas Son mquinas volumtricas de desplazamiento positivo. Esto es, su funcionamiento se basa en la variacin de volmenes con puntos de cierre bien definidos.

Al introducir un movimiento rotativo a una bomba , sus mecanismos constructivos hacen que aparezcan volmenes crecientes que, a partir de un cierto momento de la rotacin, se convierten en decrecientes. Todo ello sin que haya comunicacin alguna entre la zona en que son crecientes y la zona en que son decrecientes. Por tanto he aqu los conceptos bsicos iniciales:

1. Volmenes crecientes/decrecientes. 2. Separados por puntos de cierre hermticos. 3. Los volmenes crecientes estn conectados a la zona de aspiracin 4. Los volmenes decrecientes a la zona de impulsin

Estos volmenes crecientes y decrecientes V+/- se generan y desaparecen veces por rotacin, por lo que al introducir n r.p.m. revoluciones por minuto al eje de la bomba ocurre que, si los V+/estn expresados en cm3, tendremos que por cada revolucin habr un volumen de cm 3 impulsado por la bomba. Por cada revolucin se generarn pues:

V0 = V+/- .

[cm3]

[Siendo V0 el tamao o cilindrada de la bomba].

En el caso de una bomba de engranajes, si z es el numero de dientes de cada engranaje z

=2.

Por tanto al considerar las n r.p.m. que le entran a la bomba y su tamao o cilindrada V0 , el resultado ser el del caudal de la bomba en [cm 3/m], por lo que, para expresarlo en l/m, dividiremos por mil (1/1000).

Qb = (1 / 1000) . n . V0

[ l/m]

2 . La bomba de engranajes externos

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El eje motriz hace girar el engranaje ligado a l y ste hace girar al otro engranaje idntico a l. De tal forma que al estar los engranajes rozando la carcasa, entre ese roce y el otro de su lnea de contacto o engrane, se consigue separar las dos zonas en las que los volmenes entre dientes crecen y decrecen: 1. 2. La zona en la que los volmenes entre dientes V+/La zona en la que los volmenes entre dientes V+/crecen o aspiracin [zona azul] decrecen o impulsin [zona roja]

Luego el volumen sometido a decrecimiento no tiene ms remedio que enviar el fluido oleohidrulico que contiene entre dientes provocando el flujo del caudal contra el sistema oleohidrulico, siendo ste, con sus dificultades de transito y trabajo al fluido, quien le comunica la presin contra la que debe fluir. Mientras, en la zona donde los volmenes crecen, se est intentando generar un vaco (todo volumen creciente lo hace, pues al crearse cualquier volumen o se llena de algo o se llena de vaco con presin absoluta por debajo de la atmosfrica o cero manomtrico). Por tanto, es la presin atmosfrica sobre la superficie del fluido en el depsito, quien empuja a ste hacia las cmaras de aspiracin de los volmenes crecientes.

3 . Funcionamiento y aspiracin de una bomba Previamente repasaremos algunos conceptos fundamentales para comprender el funcionamiento de una bomba oleohidrulica.

3. - 1 Presin en el seno de un lquido Si consideramos una superficie S que se encuentra a una profundidad h en el seno de un lquido, observamos que, sobre esa superficie, pesa una columna de liquido cuyo volumen es Vol = S . h , por tanto ese volumen tendr un peso Gh en funcin de la densidad del fluido. Quedando ese peso definido por la expresin Gh = Vol . . g [donde g es la aceleracin de la gravedad] y, puesto que tal peso, al descansar sobre la superficie S , origina una presin; podemos establecer que la presin Ph en el seno de un liquido queda determinada por la expresin que a continuacin deduciremos:

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Ph = Gh / S = Vol . . g / S Ph= S . h . . g / S = h . . g Que luego al usar las unidades prcticas queda de la siguiente forma:

Ph = (1/100) . . g . h

[Ph = bar ; h = m ; = Kgr./dm3 ; g = m/s ]

Siendo esta presin manomtrica o relativa, al no sumar la presin atmosfrica que se encuentra encima.

3. - 2 Experimento de Torricelli y presin atmosfrica.

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Torricelli, al llenar un tubo de vidrio, de ms de 1m de largo, con mercurio para luego darle la vuelta sobre una cubeta tambin llena con mercurio, observ que ste, que antes llenaba todo el tubo, descenda de nivel dejando un volumen vaco, y ocurriendo lo que se indica en la figura. Es decir, que por una parte la presin atmosfrica incide sobre la superficie de la cubeta y que por otra parte sta se encuentra a 760 mm de profundidad del nivel del tubo. Por tanto al aplicar la expresin vista anteriormente a la profundidad del tubo tenemos que:

Ph = 1/100 . h . . g

= 1/100 . 0,760 . 13,6 . 9,81 = 1,013

bar.

Que es el valor de la presin atmosfrica en bar. ya que es la presin a esa profundidad del tubo, al considerar que por encima del fluido en el tubo est el vaco y que en el vaco la presin es nula (aunque en este caso el vaco sea siempre inexacto al existir siempre alguna partcula, en este caso de mercurio) y que, a su vez, est al mismo nivel que la superficie de la cubeta sobre la que acta la presin atmosfrica y, por tanto, ambas presiones son la misma. A nosotros, de este experimento, lo que nos interesa es que la presin atmosfrica se convierte en el motor que hace circular un fluido hacia las cmaras con presiones de vaco.

3. - 2 Funcionamiento de la Bomba y rendimiento volumtrico El motor suministra n revoluciones por minuto a la bomba para que sta aspire el fluido en forma de un caudal Qb a travs del filtro de aspiracin para luego impulsarlo contra el sistema oleohidrulico en forma de un caudal Qut

Qu ha ocurrido para estas diferencias de caudal? Pues que a travs de las tolerancias de los mecanismos que componen la bomba en sus puntos de cierre, afortunadamente, ocurren fugas que permitirn lubricar y limitar los rozamientos que, obviamente, siempre se producen. Por tanto hay
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un caudal

qf

que se escapa de nuevo a la zona de aspiracin de la bomba. En muchas otras

bombas estas fugas son recogidas por el tubo de drenaje y no vuelven a la zona de aspiracin de la bomba como aqu, sino que son devueltas al depsito. Es decir, que no todo el caudal impulsado por la bomba contra la presin del sistema es conducido a l, sino que una parte se fuga retornando o a la zona de aspiracin o a tanque. Tenemos por tanto prdidas volumtricas. Y siempre que hay perdidas podemos decir que existe un rendimiento:

- Rendimiento: Lo que se obtiene partido de lo que debera obtener si no hubiera perdidas.

En este caso lo denominamos rendimiento volumtrico forma:

Rv

y queda expresado de la siguiente

Rv = Qut / Qb

Este rendimiento volumtrico desciende al aumentar las fugas y stas aumentan al aumentar la presin del sistema, de forma moderada y uniforme si se produce dentro de los mrgenes naturales del funcionamiento de la bomba. Pero si la presin se sobrepasa en exceso las fugas se hacen notables y aceleradas provocando desgastes y daos importantsimos en las bombas.

3. - 3 Potencia oleohidrulica Es claro que al estar la bomba compuesta por mecanismos que rozan, y que es preciso lubricar, existen unas perdidas de potencia por rozamientos. Pero

cmo se expresa la potencia en la oleohidrulica?

- Potencia W :

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La potencia es el trabajo dividido por el tiempo, o bien, lo que vara un tipo de energa en la unidad de tiempo o capacidad para transformarla.

Si el trabajo tendremos por tanto: es decir:

J = F . h = E facilita y procura la variacin de la energa, W = F . h / t , W = F . v [ W= watios F= Newtons, v= m/s, W= watios] o bien:

W = (1 / 1000) . F . v [ W= kilowatios F= Newtons, v= m/s] Puesto que y F = 10 . P . S [F=Newtons; P= bar] v = ( 1 / 6 ) . Q / S [v=m/s; Q=l/m; S= cm2] o bien W = (1 / 1000) . (10) . P . S . (1 /

tendremos que, al sustituir en W = (1 / 1000) . F . v 6) Q / S La expresin queda reducida y simplificada a:

W = (1 / 600) P . Q

[W= Kw ; P= bar ; Q= l/m]

3. - 4 Bloque de potencias de una bomba oleohidrulica La bomba puede representarse segn un bloque o grafo de potencias, de tal forma que, puesto que el proceso de impulsin de caudal ocurre en el mismo continuo de tiempo, podemos, al igual que las energas, considerar que

todas la suma de todas las potencias que entran (en nuestro caso siempre una), ser siempre igual a la suma de las potencias que salen (la til y las perdidas). Y puesto que hay dos tipos de potencia perdida, podemos considerar el grafo o bloque subdividido en dos: de entrada, motriz o mecnico, y de salida o propiamente oleohidrulico o volumtrico.

3. - 5 Rendimiento total La bomba impulsa un caudal Qb contra la presin del sistema Pm pero una parte del caudal

impulsado se pierde en lubricar los mecanismos y reducir los rozamientos, por lo que perdemos parte de la potencia volumtricamente Wpv en reducir los rozamientos y, por tanto, originando las perdidas de potencia mecnica Wpm. El resultado es que: De la potencia que se solicita al motor M , Wm , una parte se pierde en rozamientos y la eficaz, restante, que usamos en la transformacin de mecnica a oleohidrulica, Wb , la empleamos en

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impulsar el caudal Qb contra la presin del sistema. Por tanto, al haber perdidas por rozamientos, podemos hablar de un rendimiento mecnico:

Rm = Wb / Wm 600) / Rm

o bien Rm = (Pm . Qb / 600) / Wm o lo que es lo mismo Wm = (Pm . Qb /

Este rendimiento mecnico es muy bajo a bajas presiones puesto que, a parte del principio terico que hace nulo rendimiento cuando la potencia de salida es nula, tambin ocasiona ese bajo rendimientos el que a bajas presiones apenas haya fugas y se lubrifica muy mal. De igual forma un desaconsejado rgimen de revoluciones en la bomba hacen aumentar los rozamientos y descender el rendimiento mecnico, sobre todo a bajas presiones por su deficiente lubricacin.

Pero volviendo a la impulsin del caudal, y puesto que al haber la fuga qf podemos hablar de un rendimiento volumtrico, como hemos ya dicho, ocurrir que la potencia de utilizacin menor que la potencia convertida en potencia de caudal por la bomba. Es decir: Wut es

Rv = Wut / Wb o bien Rv = (Pm Qut / 600) / (Pm Qb / 600) que es lo mismo que: Rv = Qut / Qb

En conjunto, y de forma global, podemos advertir que existe una relacin entre la potencia que se va al sistema oleohidrulico y la suministrada por el motor, y, por tanto, un rendimiento total:

Rt = Wut / Wm o bien Rt = Rv . Wb / Wm Rt = Rv . Rm

o lo que es lo mismo

Si observamos curva del rendimiento total en funcin de la presin observamos que este mejora al aumentar la presin de forma importante, esto es as inicialmente al mejorarse con la lubricacin el rendimiento mecnico que, poco a poco, se va estabilizando hasta que llegado a una determinada presin optima y a partir de ella el rendimiento mecnico se hace constante y ya no mejora, pero como sigue empeorando el rendimiento volumtrico de forma notable, el rendimiento total se convierte en una curva paralela a la del rendimiento volumtrico.

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Tambin es necesario tener en cuenta en los rendimientos las r.p.m. ya que stas afectan al rendimiento mecnico e incluso al volumtrico al hacer aparecer lo que se podra denominar estanqueidad dinmica.

En este grfico se observa, de alguna forma, porque la mayora de las bombas son accionadas por motores elctricos a 1480 r.p.m. Pero tambin es preciso considerar la viscosidad del aceite, ya que a bajas viscosidades el aceite se escapa y fluye mejor entre los intersticios de los mecanismos.

Si denominamos Rp al rendimiento total en funcin de la presin, y Rn al rendimiento total debido en funcin de las revoluciones por minuto del motor, y R al rendimiento en funcin de la viscosidad, el autntico RT rendimiento total vendra a ser: RT = (Rp . Rn . R)
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Es decir: la raiz cbica del producto de los rendimientos.

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4 . Presin en la cmara de aspiracin y el fenmeno de la cavitacin de una bomba 4. - 1 El difcil equilibrio de los lquidos y su presin de vapor a cada temperatura. Los lquidos no son un estado frecuente de la materia en el universo, aunque en nuestro planeta el agua en estado liquido, sea la materia ms abundante de su superficie. Esto es as porque existe un equilibrio entre la presin del entorno de los lquidos y la temperatura de los mismos. De tal forma que a cada temperatura de los lquidos les corresponde una presin que les permite seguir en estado lquido, o dicho de otra forma: a esa presin o por debajo, el lquido se convierte en vapor y por tanto en gas. A esa presin determinada para cada temperatura, se la denomina presin de vapor Pv / C a dicha temperatura. Por tanto siempre que se diga una presin de vapor de un lquido debe indicarse la temperatura a la que le corresponde tal presin de vapor. Por tanto:

- Presin de vapor de un lquido a determinada temperatura Es la presin a la que el lquido, a esa temperatura, se convierte en vapor. nicamente por encima de ella puede el fluido permanecer en estado liquido a esa temperatura.

Contemos la historia contemplando la prxima imagen: Todas las molculas estn provistas de agitacin o movimiento en funcin de la temperatura. As:

- El comportamiento de los slidos: A bajas temperaturas se agitan sin moverse del sitio y, obviamente, respetando la distancia intermolecular.

Sin embargo como vemos en esta imagen los fluidos gases o lquidos estn provistos de movilidad molecular.

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- El comportamiento de los lquidos: A partir de cierta temperatura la agitacin del estado slido es tal que comienza su liberacin del sitio desplazndose con facilidad hacia los sitios ms all de sus bordes y lmites ocupando cualquier lugar en que haya hueco, pero siempre conservando la distancia intermolecular.

- El comportamiento de los gases y la presin de vapor: Si la temperatura confiere la velocidad necesaria a las molculas, stas se liberarn de la presin opresora (presin de vapor) que les obliga a mantenerse en ese estado lquido, alcanzando as las molculas la gran movilidad que les permite convertirse en vapor. Una velocidad que en ocasiones alcanzan en la superficie del lquido, no tanto por temperatura, sino por los empujones: tanto de ellas mismas entre s, como de las molculas del aire al soplar o actuar sobre la superficie, algo que ocasiona la evaporacin. Pero es la elevacin de la temperatura la que origina que el lquido hierva. Y es que los lquidos, cuyas molculas se desplazan a una velocidad cambiando constantemente de lugar y ocupando todos los lugares, buscan la libertad que envidian de los gases y desprenderse de la obligacin de mantener la distancia intermolecular, algo que logran con la elevacin de la temperatura o la bajada de la presin al alcanzar la presin de vapor a determinada temperatura. Por tanto:

- Alcanzar la presin de vapor por elevacin de la temperatura a presin constante: Cuando la temperatura de un lquido se eleva, hace que las molculas de ste alcancen la velocidad de escape que las deja en estado libre convertidas en gas venciendo la presin constante del entorno que, en este caso, sera la Presin de vapor a esa temperatura a la que ha entrado en ebullicin.

- Alcanzar la presin de vapor por descenso de presin a temperatura constante. Cuando la presin del entorno de un lquido desciende hasta conseguir que a la temperatura en la que est el lquido, ste pueda alcanzar la libertad de convertirse en gas, entonces esa presin del entorno es la presin de vapor del lquido a esa temperatura.

La presin de vapor siempre es una presin absoluta que frecuentemente se expresa en mm Hg. Este grfico es orientativo, los datos se han sacado de un grfico que no indicaba el tipo de fluido, y no se ha contrastado con otros datos sobre la presin de vapor en los fluidos oleohidrulicos por no haber podido encontrar otra fuente.
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4. - 2 Presin en la cmara de aspiracin de una bomba.

La presin atmosfrica Patm debe empujar al fluido que buscar ocupar los volmenes crecientes V+ que se estn originando en la cmara de aspiracin cuya presin Pc depender de las Rh perdidas de carga que ha sufrido la presin atmosfrica debido a las resistencias hidrulicas

tanto las ocasionadas por el filtro de aspiracin como las producidas por la tubera de aspiracin, as como las dificultades (o aportaciones) gravitacionales de altura o profundidad de la bomba respecto al nivel del depsito h . Por tanto y ya en valores absolutos de presin: Patm Pc = Rh . Qbn +/- (1/100) . h . . g o bien en este caso de la figura:

Pc = 1,013 - Rh . Qbn 0,098 . . h (indefinidos)]

[Pc = bar; h = m; = Kgr./dm3; Rh y n

4. - 3 Definicin, causas y motivos para la cavitacin de una bomba. Cavitacin: Formacin de cavidades o burbujas de vapor en el seno del fluido por haberse alcanzado presiones absolutas inferiores a la presin de vapor correspondiente a esa temperatura a la que encuentra el

fluido. Dichas cavidades (que tienden al formarse en aristas y bordes de las superficies metlicas) dejan a la bomba con muy mala lubricacin y, al pasar a la zona de presin, implotan provocando vibraciones y fatiga en el material haciendo que el resultado de todo ello sea una destruccin exponencial de la bomba.

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Las resistencias hidrulicas del filtro y de la tubera de aspiracin hacen que exista una depresin en la cmara de aspiracin de la bomba, si esa presin se hace menor que la presin de vapor a la temperatura del fluido hidrulico, el fluido comienza a hervir formando burbujas de gas en su seno. Cmo puede llegar a ocurrir esto? Pues slo por dos motivos fundamentales: o baja la presin en la cmara de aspiracin por haber aumentado las perdidas sin que vare la temperatura; o el aumento de la temperatura ha hecho que la presin de vapor del fluido haya descendido.

- Bajada de la presin en la cmara de aspiracin: Las causas ms comunes para que esto ocurra es una obstruccin en la tubera de aspiracin producida por algn golpe, o simplemente una obstruccin en el filtro de aspiracin.

- Bajada de la presin de vapor del fluido oleohidrulico: La causa fundamental para esto es el aumento de la temperatura del aceite por mala refrigeracin o simplemente por un aumento de la perdidas de potencia del sistema oleohidrulico.

En la vejez de un sistema suelen concurrir ambas situaciones por lo que es mayor el peligro de cavitacin. Adems de esta cavitacin explicada hasta aqu, y que podramos llamar cavitacin pura, existe la que podramos llamar cavitacin impura, y debida a la entrada de aire en la cmara de aspiracin de la bomba. La causa ms comn para esta cavitacin es la ruptura del reten del eje de la bomba. O, tambin, el aflojamiento de la brida o del racordaje en la tubera de aspiracin, o un nivel muy bajo de aceite en el depsito lo que origina un chupn o embudo de aire que desciende hasta alcanzar el filtro de aspiracin. Se pueden producir descensos fuertes de nivel en el depsito al coincidir todos los cilindros con los vstagos hacia fuera.

Nota 1:

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Aunque no se tengan datos absolutamente fidedignos sobre la presin de vapor de los fluidos oleohidrulicos, s es cierto que existen recomendaciones sobre la diferencia de presin entre la cmara de aspiracin Pc y la Presin atmosfrica Patm del deposito. 0,15 bar > Patm - Pc

Nota 2: En ocasiones los depsitos deben estar presurizados debido a que ciertos tipos de bomba exigen presiones manomtricas positivas en sus cmaras de aspiracin. Esa presin manomtrica positiva, tambin es requerida en algunos casos por las altas revoluciones de entrada al ser bombas que prefieren bajas revoluciones. En muchas ocasiones esto se resuelve colocando el depsito encima de la bomba consiguiendo el favor de la presin hidrosttica.

Ancdota: En una ocasin, en una puesta en marcha, la bomba, nada ms arrancar, entraba en cavitacin y no generaba caudal. El equipo era nuevo y no encontrbamos inicialmente el origen al estar la industria en la que nos encontrbamos en produccin con los consabidos ruidos y vibraciones, sin embargo, en un momento de parada para comida y descanso del personal, pudimos or un sonido caracterstico, pero no era el de la cavitacin, sino el de las paredes del depsito, y los dos supimos inmediatamente lo que estaba pasando: no pasaba aire al depsito, no haba presin atmosfrica impulsora: haban colocado el filtro del aire sobre la pared del deposito, pero no haban hecho el agujero para el trnsito del aire; por lo que la cmara del depsito se quedaba sin presin atmosfrica de empuje en cuanto se cargaban los acumuladores y se intentaba hacer salir el cilindro.

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