PARTES DE UN SISTEMA MECATRONICO

Objetivos
El alumno ser capaz de: Diferenciar un sistema mecatrnico de un sistema que no lo es. 1. Reconocer las diferentes partes que lo componen.

Introduccin terica

Antes de buscar y reconocer partes de un sistema mecatrnico, lo primero es saber que es la Mecatrnica. Definicin: Mecatrnica es la integracin cinegtica de la ingeniera mecnica con la electrnica y con el control de computadores inteligentes para el diseo y la manufactura de productos y procesos.

O sea un sistema para que se le llame mecatrnico, necesita tener: - Sensores - Actuadores - Unidad de control o programacin

Preparacin
Para el presente laboratorio, el estudiante debe tener conceptos claros de lo que es un sistema mecatrnico y de que se compone.

Equipos y Materiales
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Estaciones mecatrnicas.

Procedimiento
Cada grupo de 2 alumnos, va a coger una estacin mecatrnica y analizarla para poder responder a las preguntas.

Nombre de la estacin de trabajo: Assembly Station Motieren (Mdulo 7) Sensores: cuntos hay? 8 sensores Qu detecta? 4 Sensores de proximidad, magntico Reed. Detectan la cinta magntica del pistn en los cilindros y permiten su accionamiento. 2 Sensores optoelectrnicos. Envan una seal ptica a otra estacin (brazo robot) 2 Sensores de haz pasante. Detectan las piezas de trabajo en el compartimiento de apilamiento y hacen actuar a un cilindro. Actuadores: Cuantos hay? 2 actuadores Qu tipo de actuadores? (hidrulicos, neumticos, elctricos) 2 cilindros neumticos de doble efecto con cintado magntico. Uno empuja las tapas del cilindro y otro los muelles para el ensamble final en la siguiente estacin (brazo robot). Qu sistema de control tiene? Programacin y control por PLC Observaciones sobre la estacin mecatrnica (Qu hace?, etc.) La estacin de montaje funciona en conjunto con la estacin de robot (brazo), suministrando componentes del cilindro para el proceso de montaje: o Un cilindro de doble efecto empuja las tapas del cilindro fuera del compartimiento de apilamiento. o Los pistones se almacenan en una paleta. o Un cilindro de doble efecto empujan los muelles de un compartimiento delgado.

Assembly Station Motieren (Mdulo 7)

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Otro dispositivo mecatrnico: Robot Porque piensan que es un sistema mecatrnico? : Un robot es un sistema mecatrnico porque combina tecnologas mecnicas y electrnicas. Adems, se encuentra diseado y programado para ejecutar una o ms tareas sin la ayuda humana. Algo ms: Clasificacin de los robots Terrestres: ruedas, patas Mviles Submarinos, areo espaciales Humanoides Diseo complejo Brazos Robots Industriales mecnicos manipuladores

De arriba a abajo. Robots mviles, androides e industriales.

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