Manual de Operação, Conservação e Manutenção - FESTO

Painel Simulador Pneumtica e Eletropneumtica
Painel Simulador de Pneumtica e Eletropneumtica

www.festo.com.br
Manual de Operao,
Conservao e Manuteno
Festo Didactic
Presente desde 1974 no Brasil, a Festo Didactic treina profissionais nas reas de
manuteno, projetos e engenharia de empresas de vrios segmentos industriais, alm
de professores, instrutores e alunos de entidades educacionais como Senai, Escolas
Tcnicas e Universidades.
Com o treinamento voltado para a prtica, a Festo Didactic garante excelente retorno
sobre o investimento em treinamento e capacitao profissional, com vistas melhoria
da produtividade e da qualidade de seus clientes.
Atravs de uma equipe altamente qualificada, composta de engenheiros preparados
tanto nas tecnologias como nas metodologias didticas e ensino de adultos, a Festo
Didactic identifica a necessidade do cliente e prope solues especficas, abrindo
caminhos tambm retransmisso desses conhecimentos, no que se refere
qualificao de mo de obra.
Alm da oferta de cursos, a Festo Didactic tambm presta consultoria na montagem de
laboratrios para entidades de ensino e centros de treinamento profissional de
empresas, podendo fornecer os mais modernos equipamentos e materiais didticos de
apoio para o ensino completo da Automao Industrial, desde as reas de Pneumtica,
Hidrulica, Controladores Programveis, Manipulao e Robtica, Eletroeletrnica,
Sensores e Redes de Comunicao, at sistemas integrados para Controle de Processos
Contnuos, Sistemas Modulares de Produo e CIM (Computer Integrated
Manufacturing).
Com sua experincia no Brasil e em todo o mundo, onde est presente em mais de 100
pases, para qualquer que seja a necessidade de ensino ou treinamento em Automao
Industrial, a Festo Didactic pode oferecer uma excelente soluo, que garanta um
investimento rentvel e com resultados comprovados.
Consulte a Festo Didactic:
Festo Automao Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta - Jardim Santa Emlia
CEP 04183-080 - So Paulo - SP
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Sumrio
Apresentao 4
Painel 5
Gaveteiro 6
Componentes pneumticos 7
Componentes eletropneumticos e eletroeletrnicos 49
Recomendaes de operao, conservao e manuteno 77
Ensaios pneumticos 79
Ensaios eletropneumticos 115
4
Apresentao
O painel simulador de Pneumtica e Eletropneumtica Festo foi especialmente desenhado
para permitir a montagem rpida de circuitos de comando pneumticos e eltricos, com
vistas ao desenvolvimento de ensaios prticos que complementam o aprendizado terico
dos conceitos de Automatizao Pneumtica Industrial.
Trata-se de um recurso indispensvel para a formao profissional, em todos os nveis de
estudo: bsico, tcnico e acadmico.
Todo o equipamento foi estruturado em mdulos, permitindo que a Escola configure o
painel simulador de acordo com o nvel e aprofundamento nos estudos, dos contedos
bsicos aos avanados, conforme suas reais necessidades.
Tudo isso com a garantia da qualidade Festo, a mais de 35 anos desenvolvendo solues
para uma aprendizagem rpida e uma compreenso profunda dos conceitos, em todos os
campos da automatizao e da tecnologia.
Sero apresentados, a seguir, todos os dados tcnicos da estrutura e de todos os
mdulos disponveis para a configurao do painel simulador de Pneumtica e
Eletropneumtica.
Sero detalhados, neste manual, os procedimentos para a correta operao e manuteno
do equipamento, bem como apresentadas inmeras sugestes de circuitos pneumticos e
eltricos que podero ser utilizados no desenvolvimento dos ensaios prticos.
5
Painel cdigos
painel 130 21 698
coletor 130 24 302
bandeja 130 31 796
Dimenses:
comprimento: 1200 mm
largura: 700 mm
altura: 1800 mm
A estrutura do painel fabricada em ao com tratamento anticorrosivo e pintura de
acabamento eletrosttica, suportada por 4 rodzios giratrios que facilitam sua
movimentao.
O painel possui um tampo duplo que permite aos alunos trabalhar simultaneamente,
tanto na parte frontal quanto na traseira, agilizando a montagem dos circuitos. O tampo
fabricado em alumnio anodizado, com rasgos eqidistantes a 50 mm, para fixao rpida
dos componentes pneumticos a serem utilizados nos ensaios.
Uma bandeja revestida de borracha facilita o apoio dos componentes a serem utilizados
durante a montagem dos circuitos.
Por fim, um bastidor, montado estrategicamente na parte superior do painel, permite a
distribuio e fixao rpida dos componentes eletroeletrnicos de comando, sem o uso
de ferramentas.
bastidor
tampo
bandeja
rodzios
giratrios
coletor
6
Gaveteiro cdigo 130 28 708
Dimenses:
comprimento: 760 mm
Largura: 480 mm
altura: 730 mm
Assim como a estrutura do painel, o gaveteiro tambm construdo em ao com
tratamento anticorrosivo e pintura de acabamento eletrosttica, sendo suportado por 4
rodzios giratrios que facilitam sua movimentao.
O gaveteiro possui 3 gavetas deslizantes sobre rolamentos, com fechadura de segurana,
para acondicionamento dos componentes pneumticos e eltricos.
rodzios
giratrios
7
Unidade de conservao cdigo 130 22 461
Dados tcnicos:
- conjunto de filtro, regulador de presso, manmetro e vlvula de fechamento
- elemento filtrante de 40 m
- copo com proteo metlica
- dreno manual
- presso de operao: de 0 a 12 bar
- vazo nominal: 750 lpm
- manmetro com externo de 40 mm, montado diretamente no regulador de presso
. escala mtrica: de 0 a 16 bar
. escala inglesa: de 0 a 220 PSI
- vlvula deslizante de acionamento manual biestvel
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
8
Bloco distribuidor cdigo 130 22 750
Dados tcnicos:
- construdo em alumnio anodizado com conexes G 1/8
- 1 entrada de ar comprimido com conexo de engate rpido tipo quick star, para tubos
flexveis com externo de 6 mm
- 8 sadas de ar comprimido com conexes de engate rpido com reteno, tipo quick star,
para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
9
Cilindro de ao simples cdigo 130 22 462
Dados tcnicos:
- avano pneumtico e retorno por mola
- camisa de ao inoxidvel e haste microrroletada
- mbolo magntico para deteco por sensores sem contato fsico
- came de acionamento em alumnio, montado na ponta da haste
- Dimenses:
. dimetro do mbolo: 20 mm
. dimetro da haste: 8 mm
. curso: 50 mm
- presso mxima de trabalho: 10 bar
- conexo de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre bases de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
10
Cilindro de ao dupla cdigo 130 22 463
Dados tcnicos:
- avano e retorno pneumticos
- camisa de ao inoxidvel e haste microrroletada
- mbolo magntico para deteco por sensores sem contato fsico
- came de acionamento em alumnio, montado na ponta da haste
- amortecimento regulvel nas posies finais de curso
- Dimenses:
. curso: 100 mm
- montado sobre bases de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
11
Cilindro giratrio cdigo 130 22 515
Dados tcnicos:
- ao dupla do tipo aleta giratria
- ngulo de giro de 0 a 184, com regulagem contnua
- sistema de movimentao de peas, acoplado ao eixo, com ventosa para vcuo
- sensores de proximidade indutivos nas posies finais de curso
- dimetro equivalente do atuador de 16 mm
- torque de 2 Nm a 6 bar
- equipado com reguladores de fluxo nas conexes
12
Indicador ptico pneumtico cdigo 130 22 460
Dados tcnicos:
- visor com 22,5 mm de dimetro
- faixa de presso de operao: de 1,5 a 8 bar
- faixa de temperatura de trabalho: de - 10 a + 60C
- ngulo visual: > 180 (tridimensional)
13
Vlvula direcional de 3/2 vias NF (boto pulsador) cdigo 130 22 464
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal fechada (NF)
- acionamento por boto pulsador liso
- reposicionamento por mola
- presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar
14
Vlvula direcional de 3/2 vias NF (boto giratrio com trava) cdigo 130 22 465
Dados tcnicos:
- acionamento por boto seletor giratrio
- detente para travamento nas 2 posies
15
Vlvula direcional de 3/2 vias NF (boto cogumelo com trava) cdigo 130 22 466
Dados tcnicos:
- acionamento por boto de emergncia tipo cogumelo
16
Vlvula direcional de 3/2 vias NF (tecla com trava) cdigo 130 25 770
Dados tcnicos:
- acionamento por tecla
17
Vlvula direcional de 3/2 vias NA (boto pulsador) cdigo 130 22 467
Dados tcnicos:
- posio normal aberta (NA)
- acionamento por boto pulsador liso e servopiloto
- presso de trabalho: de 2,8 a 8 bar
18
Vlvula direcional de 3/2 vias NF (rolete mecnico) cdigo 130 22 468
Dados tcnicos:
- acionamento por rolete mecnico
19
Vlvula direcional de 3/2 vias NF (gatilho) cdigo 130 22 469
Dados tcnicos:
- acionamento por rolete escamotevel (gatilho)
20
Vlvula direcional de 3/2 vias NF (simples piloto) cdigo 130 22 470
Dados tcnicos:
- acionamento por presso piloto direta
- equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera
21
Vlvula direcional de 3/2 vias NA (simples piloto) cdigo 130 22 471
Dados tcnicos:
- acionamento por presso piloto direta
- presso de trabalho: de 0 a 10 bar
22
Vlvula direcional de 3/2 vias (duplo piloto) cdigo 130 22 472
Dados tcnicos:
- acionamento por pulso de presso piloto direta, de ambos os lados
- acionamento manual auxiliar
- comportamento de memria (bi-estvel)
- equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera
23
Vlvula direcional de 3/2 vias NF (tecla) cdigo 140 11 970
Dados tcnicos:
24
Vlvula direcional de 4/2 vias (tecla) cdigo 140 11 972
Dados tcnicos:
25
Vlvula temporizadora de 3/2 vias NA cdigo 130 22 473
Dados tcnicos:
- acionamento pneumtico por presso piloto direta
- retorno por mola
- boto de regulagem com escala graduada
- ajuste manual progressivo de 0 a 30 segundos
- presso de pilotagem: de 1,5 a 10 bar
26
Vlvula temporizadora de 3/2 vias NF cdigo 130 22 474
Dados tcnicos:
- retorno por mola
- boto de regulagem com escala graduada
- ajuste manual progressivo de 0 a 30 segundos
- presso de pilotagem: de 1,5 a 10 bar
27
Vlvula de seqncia de 3/2 vias NF cdigo 130 22 475
Dados tcnicos:
- retorno por mola
- parafuso de regulagem manual com contra porca
- presso de pilotagem: de 1 a 8 bar
28
Vlvula direcional de 4/2 vias (boto giratrio com trava) cdigo 130 22 476
Dados tcnicos:
- acionamento por boto seletor giratrio e servocomando
29
Vlvula direcional de 5/2 vias (simples piloto) cdigo 130 22 477
Dados tcnicos:
- retorno por mola
30
Dados tcnicos:
- acionamento por pulso de presso piloto direta, de ambos os lados
- comportamento de memria (bi-estvel)
31
Dados tcnicos:
- acionamento por presso piloto direta, de ambos os lados
- centrada por molas
- presso de trabalho: de -0,9 a 10 bar
- presso de pilotagem: de 3 a 16 bar
32
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional cdigo 130 22 480
Dados tcnicos:
- estrangulamento em uma nica direo
- reteno incorporada para permitir retorno livre
- ajuste manual progressivo por meio de parafuso de cabea recartilhada
- vazo nominal:
. de 0 a 86 lpm na direo regulvel
. 114 lpm na direo livre
33
Vlvula alternadora (elemento OU) cdigo 130 22 481
Dados tcnicos:
- temperatura de trabalho: de -10 a +60C
34
Vlvula de simultaneidade (elemento E) cdigo 130 22 482
Dados tcnicos:
- temperatura de trabalho: de -10 a +60C
35
Vlvula de escape rpido cdigo 130 22 483
Dados tcnicos:
- aumenta em at 30% a velocidade do cilindro
- vazo nominal:
. de P para A: 300 lpm
. de A para R: 570 lpm
- equipada com silenciador no prtico R de exausto para a atmosfera
P R
A
36
Vacumetro cdigo 130 22 487
Dados tcnicos:
- dimetro de 40 mm
- conexo traseira G 1/8
- escala mtrica de -1 a 0 bar
- escala inglesa de -14 a 0 PSI
- classe de preciso de 1%
37
Vlvula geradora de vcuo cdigo 130 22 486
Dados tcnicos:
- gerao de vcuo: -0,8 bar presso de 6 bar
- consumo de ar: 47 lpm presso de 6 bar
- provida de ventosa de 30 mm de dimetro
. capacidade de 34 N de fora de aspirao a -0,7 bar de vcuo
- equipada com silenciador no prtico R de exausto para a atmosfera
P R
U
38
Sensor pneumtico de proximidade cdigo 130 22 488
Dados tcnicos:
- acionamento por deteco de mbolos magnticos de cilindros, sem contato fsico
- sinal de sada pneumtico
- presso do sinal de sada: de 2 a 6 bar
- indicador ptico de operao
- suporte de fixao no corpo de cilindros com mbolo magntico
- equipado com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera
39
Filtro regulador de baixa presso cdigo 130 22 513
Dados tcnicos:
- conjunto de filtro, regulador de presso e manmetro para alimentao de ar em
sensores de baixa presso
- elemento filtrante de 40 m, em bronze sinterizado
- copo plstico
- dreno manual
- presso de entrada: de 1 a 12 bar
- presso de funcionamento: de 0,05 a 2,5 bar
- faixa de temperatura de trabalho: de -10 a +60 C
- manmetro com externo de 40 mm, montado diretamente no regulador de presso
. escala mtrica: de 0 a 2,5 bar
. escala inglesa: de 0 a 36 PSI
40
Sensor pneumtico por reflexo cdigo 130 22 514
Dados tcnicos:
- distncia de deteco: de 0,1 a 0,2 mm
- presso de alimentao em P: de 0,1 a 0,2 bar
- presso mxima de alimentao: 0,5 bar
- consumo de ar: 20 lpm
- faixa de temperatura de operao: de -10 a +60C
P
A
41
Amplificador de presso de 3/2 vias NF cdigo 130 22 520
Dados tcnicos:
- conjunto com 2 amplificadores de presso para utilizao com sensores pneumticos
por reflexo, cada um com as seguintes caractersticas tcnicas:
. 3 vias de trabalho
. 2 posies de comando
. posio normal fechada (NF)
. acionamento por servopiloto de baixa presso
. retorno por mola
. presso de trabalho (P e Pn): de 1 a 7 bar
. presso de pilotagem (x): 0,25 bar
. vazo nominal: 80 lpm
. faixa de temperatura de operao: de -10 a +60C
P
A
R
x
Pn
2 x
42
Contador pneumtico prdeterminador cdigo 130 22 517
Dados tcnicos:
- contador prdeterminador mecnico, com acionamento pneumtico
- registrador de contagem com 5 dgitos
- tamanho dos dgitos: 4,5 mm
- reposio manual ou por pulso pneumtico
P
A
Z
43
Bloco de comando bi-manual cdigo 130 22 516
Dados tcnicos:
- 2 entradas de pilotagem P1 e P2
- ajuste manual do tempo de atraso entre os sinais de pilotagem P1 e P2
- 1 sada de sinal A
P1
A
R
P2
R
44
Bloco de comando passo a passo (4 TAA) cdigos 152 885
Dados tcnicos:
- conjunto com 4 mdulos seqenciais passo a passo do tipo TAA
- vlvula direcional de impulsos de 3/2 vias do tipo memria
- vlvula direcional de 3/2 vias NF, com piloto pneumtico e retorno por mola
- elemento OU
4 TAA
Yn
x
Yn + 1
A
P
Zn
L
P
Zn + 1
L
45
Bloco de comando passo a passo (3 TAA + 1 TAB) cdigos 152 886
3 TAA + 1 TAB
Dados tcnicos:
- conjunto com 3 mdulos seqenciais passo a passo do tipo TAA e 1 TAB para comando
de at 4 movimentos
- vlvula direcional de impulsos de 3/2 vias do tipo memria
- vlvula direcional de 3/2 vias NF, com piloto pneumtico e retorno por mola
- elemento OU
Yn
x
A
Yn
x
P
Zn + 1
L
Yn + 1
A
P
Zn
L
P
Zn + 1
L
Yn + 1
P
Zn
L
46
Reservatrio de ar cdigo 130 22 757
Dados tcnicos:
- capacidade: 0,21 litros
- presso de trabalho: 10 bar
47
Conexo rpida em T cdigo 153 128
Dados tcnicos:
- presso de operao: de -0,95 a +10 bar
- Faixa de temperatura de trabalho: de 0 a +60C
48
Tubo flexvel para conexes de engate rpido tipo quick star cdigo 159 662
Dados tcnicos:
- fabricado em poliuretano
- dimetro externo: 4 mm
- dimetro interno: 2,6 mm
- presso de operao: de -0,95 a +10 bar
- Faixa de temperatura de trabalho: de -35 a +60C
49
Fonte de alimentao estabilizada cdigo 130 22 731
Dados tcnicos:
- tenso de entrada: 110/220 Vca, 60 Hz
- tenso de sada: 24 Vcc
- corrente de sada: 10 A
- proteo contra curto-circuito
- cabo de alimentao (incluso)
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montada em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
50
Distribuidor eltrico cdigo 130 22 730
Dados tcnicos:
- duas linhas de distribuio:
. 6 bornes para a linha positiva (vermelha)
. 6 bornes para a linha negativa (azul)
- 8 indicadores luminosos
- 1 sinalizador sonoro
- montado em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
8 x 1 x
51
Eletrovlvula direcional de 3/2 vias NF cdigo 130 22 490
Dados tcnicos:
- normal fechada NF
- acionamento por servocomando, eltrico por solenide de 24 Vcc e piloto
- retorno por mola
- possibilidade de acionamento manual de emergncia
- LED indicador de operao
- cabo eltrico equipados com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso)
- presso de operao: de 1,5 a 8 bar
52
Eletrovlvula direcional de 5/2 vias, com mola de reposio cdigo 130 22 491
Dados tcnicos:
- acionamento por servocomando, eltrico por solenide de 24 Vcc e piloto
- retorno por mola
- cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso)
53
Eletrovlvula direcional de 5/2 vias, tipo memria cdigo 130 22 492
Dados tcnicos:
- acionamento por duplo servocomando, eltrico por solenides de 24 Vcc e pilotos
- LEDs indicadores de operao
- cabos eltricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm (inclusos)
54
Eletrovlvula direcional de 5/3 vias, centro fechado cdigo 130 22 493
Dados tcnicos:
- centrada por molas
- posio central com todos os prticos bloqueados
- acionamento por duplo servocomando, eltrico por solenides de 24 Vcc e pilotos
- cabos eltricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm (inclusos)
55
Conversor pneumtico-eletrnico (pressostato/vacuostato) cdigo 130 22 495
Dados tcnicos:
- acionamento por presso piloto direta (P1), vcuo (P2) ou presso diferencial (P1 e P2)
- faixas de presso de trabalho:
. como pressostato: de 0,25 a 8 bar (conexo P1)
. como vacuostato: de - 0,2 a - 0,8 bar (conexo P2)
. como pressostato diferencial: de - 0,95 a + 8 bar, histerese 0,25 bar (conexes P1 e P2)
- tenso de operao: 24 Vcc
- corrente: 400 mA
- cabo de ligao rpida com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso)
. positivo: vermelho
. negativo: azul
. sada PNP: preto
- freqncia mxima: 70 Hz
- proteo contra curto-circuito: IP 67
P1
P2
+
_
sada PNP
56
Placa de botes de comando eltrico 1 cdigo 130 22 716
Dados tcnicos:
- 3 botes lisos de comando pulsador
- reposio por mola
- contatos: 2 NA + 2 NF
- corrente: 5 A
- cor: verde
3 x
57
Placa de botes de comando eltrico 2 cdigo 130 22 717
Dados tcnicos:
- 2 botes lisos de comando pulsador, na cor vermelha, com reposio por mola
- 1 boto giratrio com trava, na cor preta
- corrente: 5 A
2 x
1 x
58
Boto de emergncia cdigo 130 22 715
Dados tcnicos:
- 1 boto tipo cogumelo com trava
- corrente: 5 A
- cor: vermelha
59
Boto seletor cdigo 130 28 703
Dados tcnicos:
- 1 boto giratrio com trava
- corrente: 5 A
- cor: preta
60
Chave fim de curso cdigo 130 22 494
Dados tcnicos:
- microrruptor fim de curso
- contato comutador
- acionado por rolete mecnico
- reposicionado por mola
- corrente: 5 A
61
Sensor de proximidade indutivo cdigo 130 22 496
Dados tcnicos:
- distncia de sensorizao: 5 mm
- tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc
- sinal de sada: 24 Vcc PNP
. negativo: azul
. sada PNP: preto
+
_
sada PNP
62
Sensor de proximidade capacitivo cdigo 130 22 497
Dados tcnicos:
- distncia de sensorizao: 50 mm
. negativo: azul
. sada PNP (0): preto
. sada NPN (1): verde
+
_
sada NPN (1)
sada PNP (0)
63
Sensor de proximidade ptico cdigo 130 22 498
Dados tcnicos:
- distncia de sensorizao: at 300 mm
. negativo: azul
. sada PNP: preto
+
_
sada PNP
64
Sensor de proximidade magntico cdigo 130 22 499
Dados tcnicos:
- sensorizao de mbolos magnticos de cilindros, sem contato fsico
- contato tipo reed switch
- tenso de comutao: de 12 a 27 Vcc
- intensidade de corrente mxima: 500 mA
- sinal de sada: de 12 a 27 Vcc PNP
- cinta para fixao no corpo de cilindros com mbolo magntico
. negativo: azul
. sada PNP: preto
+
_
sada PNP
65
Placa de 2 rels auxiliares cdigo 130 22 713
Dados tcnicos:
- 2 rels auxiliares
- 4 contatos comutadores cada um
- LEDs indicadores de energizao das bobinas
- corrente: 5 A
2 x
66
Placa de 3 rels auxiliares cdigo 130 22 714
Dados tcnicos:
- 3 rels auxiliares
- 4 contatos comutadores cada um
- LEDs indicadores de energizao das bobinas
- corrente: 5 A
3 x
67
Placa de temporizadores cdigo 130 22 732
Dados tcnicos:
- 2 rels temporizadores com temporizao no acionamento
- faixa de ajuste: de 0 a 20 s
- corrente: 5 A
2 x
68
Temporizador eletrnico digital cdigo 130 28 685
Dados tcnicos:
- temporizador eletrnico com temporizao no acionamento
- faixa de ajuste: de 0 a 20 s
- contato comutador
- corrente: 5 A
69
Contador predeterminador digital cdigo 130 22 718
Dados tcnicos:
- contador predeterminador eletrnico
- registro de contagem de 3 dgitos
- reposio por sinal eltrico e manual
- contato comutador
- corrente: 5 A
70
Controlador programvel (CLP) compact cdigo 130 24 451
Dados tcnicos:
- 12 entradas digitais de 24 Vcc
- 8 sadas digitais a rel, protegidas contra curto circuito
- 256 contadores crescentes e decrescentes (0 a 65535)
- 256 temporizadores (0 a 655 segundos) com preciso de 0,01 s
- 256 registradores
- 10000 flags
- capacidade de memria de 32 Kb
- proteo contra inverso de polaridade de alimentao
- software de programao por diagrama de contatos (ladder)
- interface serial (padro RS232) de interligao com PC
- memria Flash RAM para armazenamento de programas
- cabos de interligao e alimentao (inclusos)
- manuais de instrues e programao
71
Controlador programvel (CLP) standart cdigo 130 22 719
Dados tcnicos:
- 24 entradas digitais de 24 Vcc
- 16 sadas digitais a rel, protegidas contra curto circuito
- 256 contadores crescentes e decrescentes (0 a 65535)
- 256 temporizadores (0 a 655 segundos) com preciso de 0,01 s
- 256 registradores
- 160000 flags (10000 flags words)
- capacidade de memria de 256 Kb
- proteo contra inverso de polaridade de alimentao
- software de programao por diagrama de contatos (ladder)
- interface serial (padro RS232c) interligada ao PC por meio de cabo PS1-SM14 (incluso)
- memria Flash RAM para armazenamento de programas
- cabos de interligao e alimentao (inclusos)
- manuais de instrues e programao
72
Placa de expanso de entradas e sadas cdigo 130 28 262
Dados tcnicos:
- distribuidor eltrico com 10 bornes positivos e 18 negativos
- bornes para expanso de 8 entradas e 8 sadas no CLP
- interface (padro Centronics) de interligao com o CLP
- cabo de interligao (incluso)
73
Manipulador Eletropneumtico de 3 eixos cdigo 130 22 518
Dimenses da mesa:
comprimento: 700 mm
largura: 560 mm
altura: 840 mm
Dados tcnicos:
- mesa em estrutura tubular metlica com tratamento anticorrosivo e pintura de
acabamento eletrosttica, equipada com 4 ps niveladores.
- tampo horizontal em perfil de alumnio anodizado, com rasgos eqidistantes a 50 mm,
para fixao rpida dos componentes mecnicos e pneumticos a serem utilizados nos
ensaios com o manipulador
tampo
mesa
ps
niveladores
conjunto
manipulador
74
- eixos X e Y acionados por atuadores pneumticos de ao dupla, sem haste, com mbolo
magntico, amortecedores regulveis de final de curso, conexes de engate rpido tipo
quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm, com vlvula reguladora de fluxo
incorporada. Os atuadores so acoplados mecanicamente entre si.
. curso: 250 mm
- eixo Z acionado por um atuador pneumtico de ao dupla, correspondente Norma ISO
6432, com mbolo magntico, amortecedores regulveis de final de curso, conexes de
engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm, com vlvula
reguladora de fluxo incorporada. O atuador montado em sistema de guia linear anti-
giro equipado com ventosa, para movimentao de peas por vcuo, fixado na
extremidade dianteira do eixo Y.
. curso: 100 mm
. dimetro da ventosa: 30 mm
- cada eixo equipado com 2 sensores de proximidade magnticos para deteco de
posio
terminal de
vlvulas
eixo X
eixo Y
eixo Z
ventosa
tampo
75
- terminal de vlvulas de comando eletropneumticas, fixado ao tampo da mesa, formado
por 1 vlvula geradora de vcuo e 4 vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por
simples solenide de 24 Vcc, reposicionadas por mola, com acionamento manual de
emergncia e LED indicador de operao.
- bloco de vlvulas equipado com conexo de engate rpido tipo quick star, para tubo
flexvel com externo de 6 mm na linha de alimentao de ar e silenciador no prtico de
exausto para a atmosfera
- todos os solenides e sensores so devidamente identificados, por meio de anilhas nos
cabos eltricos e equipados com pinos do tipo banana de 4 mm, o que facilita a
montagem e o endereamento de entradas e sadas, tanto para circuitos de comando a
rel como para controladores programveis
vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas
por solenide e reposicionadas por mola
vlvula geradora de vcuo
silenciador
76
Jogo de cabos eltricos cdigo 130 22 500
Dados tcnicos:
- equipados com pinos do tipo banana de 4 mm
- jogo com 60 cabos, sendo:
. 35 cabos vermelhos de 500 mm
. 10 cabos vermelhos de 1000 mm
. 10 cabos azuis de 500 mm
- 5 cabos azuis de 1000 mm
77
Recomendaes de operao, conservao e manuteno
Antes de abrir a vlvula de liberao de ar comprimido para o bloco distribuidor do painel,
efetue os seguintes procedimentos:
1. Verifique se o duto de alimentao de ar comprimido da rede est devidamente
conectado unidade de conservao.
2. Certifique-se de que o regulador da unidade de conservao esteja ajustado com uma
presso mnima de 4 bar e mxima de 8 bar, faixa de presso ideal para o perfeito
funcionamento de todos os componentes do painel.
3. Verifique se todas as mangueiras flexveis utilizadas no ensaio esto conectadas
corretamente. Lembre-se que uma extremidade da mangueira, mal conectada, pode
provocar acidentes, alm de vazamentos indesejveis.
Montagem de ensaios
Por questes de segurana, todos os ensaios devem ser montados e desmontados com a
vlvula de liberao de ar comprimido fechada.
Na montagem de ensaios, utilize o bastidor superior do painel para distribuio dos
componentes eletroeletrnicos e os rasgos do perfil do tampo vertical para fixao dos
componentes pneumticos.
Os atuadores pneumticos e os componentes que sofrem esforo mecnico, tais como
vlvulas acionadas por rolete e chaves fim de curso, devem ser fixados firmemente a fim
de evitar que se desloquem durante os movimentos dos cilindros.
Procure no fixar componentes no curso de movimento das hastes dos cilindros, evitando
possveis colises que podero provocar danos ao equipamento.
78
Monte as mangueiras flexveis e os cabos eltricos de forma ordenada de forma a facilitar
a localizao de possveis erros de montagem, nos casos de circuitos mais complexos.
As conexes de todos os componentes pneumticos e eletropneumticos do painel
possuem sistema de engate rpido das mangueiras flexveis, o que permite a montagem
de circuitos sem a necessidade de utilizao de ferramentas.
Os cabos eltricos so providos de terminais com pinos do tipo banana os quais permitem
a montagem e desmontagem rpida de circuitos eltricos, sem exigir o uso de ferramentas.
Conservao e manuteno
Mantenha o equipamento sempre limpo. A limpeza pode ser efetuada com um pano
umedecido em gua. No aconselhada a utilizao de produtos qumicos pois os
mesmos podem atacar a anodizao dos perfis de alumnio bem como a pintura dos
componentes pneumticos e eletroeletrnicos do painel.
Fixe ao painel somente os componentes a serem utilizados na realizao do ensaio,
mantendo os demais devidamente acondicionados no gaveteiro.
Mantenha a presso do ar comprimido ajustada entre 4 e 8 bar.
Em casos de dvidas ou falhas no funcionamento de algum dos componentes, consulte a
Festo.
Festo Automao Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76 - Km 12,5 da Via Anchieta
So Paulo - SP - CEP 04183-080
Tel. (11) 5013-1616
Fax: (11) 5013-1613
email: did@festo.com.br
www.festo.com.br
79
Ensaios pneumticos e eletropneumticos
Esto relacionados, a seguir, uma srie de exemplos de circuitos pneumticos e
eletropneumticos que podero ser ensaiados no painel simulador Festo, com o objetivo
de fixar os conhecimentos adquiridos nas aulas tericas. Os circuitos foram
criteriosamente selecionados, dos mais simples aos mais complexos, de modo a facilitar o
aprendizado dessa tecnologia.
A grande versatilidade que o equipamento oferece, permite ao docente implementar novos
ensaios, diferentes dos apresentados, de acordo com o nvel de estudo a ser desenvolvido
por parte dos alunos.
Ensaio 1: Comando direto de um cilindro de ao simples com retorno por mola, por meio
de uma vlvula direcional de 3/2 vias com acionamento manual.
Acionando-se o boto S1, a haste do cilindro avana comprimindo a mola. Soltando-se o
boto S1, a mola retorna o cilindro a sua posio inicial.
80
Ensaio 2: Comando direto de um cilindro de ao dupla, por meio de uma vlvula
direcional de 5/2 vias acionada manualmente com trava.
Acionando-se o boto S1, a haste do cilindro avana. Soltando-se o boto S1, o cilindro
permanece avanado pois a vlvula de comando 1.2 possui um detente que a mantm
travada na posio acionada. O cilindro somente retorna a sua posio inicial se o boto
S1 for acionado no sentido contrrio.
81
Ensaio 3: Comando de um elemento gerador de vcuo.
Girando-se o boto S1 para a direita, a vlvula de comando 1.2 abre a passagem do ar
comprimido em direo entrada do gerador de vcuo, permanecendo travada na posio,
mesmo que o boto S1 seja liberado.
Com o ar comprimido fluindo atravs do elemento gerador, forma-se um vcuo no prtico
U o qual, ligado a uma ventosa, pode ser utilizado na fixao e transporte de peas, em
braos manipuladores.
Girando-se o boto S1 para a esquerda, a vlvula de comando 1.2 retorna a sua posio
inicial, interrompendo a alimentao de ar comprimido para o elemento gerador e
eliminando o vcuo no prtico U.
82
Ensaio 4: Controle de velocidade de avano de um cilindro de ao simples com retorno
por mola.
Acionando-se o boto S1, a haste do cilindro avana com velocidade controlada pois a
vlvula reguladora de fluxo 1.02 controla o volume de ar comprimido que entra na cmara
traseira do cilindro. Soltando-se o boto S1, a mola retorna o cilindro a sua posio inicial.
No retorno, a velocidade normal pois o ar que sai da cmara traseira do cilindro pode
fluir livremente atravs da reteno incorporada na vlvula reguladora de fluxo.
83
Ensaio 5: Controle da velocidade de retorno de um cilindro de ao simples com retorno
por mola.
Neste caso, com a vlvula reguladora de fluxo montada ao contrrio, controlando o ar que
sai da cmara traseira do cilindro, acionando-se o boto S1, a haste do cilindro avana
com velocidade normal pois o ar comprimido pode fluir livremente atravs da reteno.
Porm, soltando-se o boto S1, a mola retorna o cilindro a sua posio inicial com
velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.01 que restringe a sada do ar da
cmara traseira do cilindro para a atmosfera.
84
Ensaio 6: Controle das velocidades de avano e de retorno de um cilindro de ao simples
com retorno por mola.
Com duas vlvulas reguladoras de fluxo unidirecionais, ligadas em srie e montadas
opostas entre si, acionando-se o boto S1, o ar comprimido passa restringido na vlvula
1.02 e a haste do cilindro avana com velocidade controlada. Durante o movimento de
avano, a vlvula 1.01 no interfere na velocidade do cilindro pois o ar pode fluir
livremente atravs de sua reteno.
Soltando-se o boto S1, a haste do cilindro retorna e o ar acumulado na sua cmara
traseira tem sua sada restringida pela vlvula 1.01, o que controla a velocidade de retorno
do cilindro. Neste caso, a vlvula 1.02 no interfere na velocidade de retorno do cilindro
pois o ar tambm pode fluir livremente atravs de sua reteno.
85
Ensaio 7: Controle das velocidades de avano e de retorno de um cilindro de ao dupla.
Soluo A: Controle de entrada.
No controle de entrada, as vlvulas reguladoras de fluxo so montadas controlando a
vazo do ar comprimido que vai entrar nas cmaras do cilindro, tanto no avano como no
retorno. Sendo assim, a vlvula 1.02, montada na linha da cmara traseira do cilindro,
controla a velocidade de avano da haste, enquanto que a vlvula 1.01, montada na linha
da cmara dianteira, regula a velocidade de retorno.
86
Soluo B: Controle de sada.
J no controle de sada, as vlvulas reguladoras de fluxo so montadas controlando a
vazo do ar que sai das cmaras do cilindro, tanto no avano como no retorno. Sendo
assim, a vlvula 1.02, agora montada na linha da cmara dianteira do cilindro, controla a
velocidade de avano da haste, enquanto que a vlvula 1.01, montada agora na linha da
cmara dianteira, regula a velocidade de retorno.
87
Ensaio 8: Comando de um cilindro de ao simples com retorno por mola de dois locais
diferentes entre si.
Neste caso, acionando-se o boto S1 ou o S2, a haste do cilindro avana comprimindo a
mola. A vlvula alternadora 1.6, tambm conhecida como elemento OU, permite que o
cilindro possa ser comandado de dois locais diferentes, dirigindo o fluxo do ar comprimido,
proveniente da vlvula que foi acionada, para a cmara traseira do cilindro e, ao mesmo
tempo, impedindo sua descarga para a atmosfera atravs dos prticos 2 e 3 da outra
vlvula que permanece desacionada.
Para que ocorra o retorno do cilindro, os botes S1 e S2 devem estar desacionados.
88
Ensaio 9: Comando bi-manual de um cilindro de ao simples com retorno por mola.
Neste caso, a haste do cilindro avana somente quando os dois botes S1 e S2 forem
acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente. A vlvula de simultaneidade 1.6,
tambm conhecida como elemento E, garante que se apenas um boto de comando for
acionado, o cilindro no avana, recurso muito utilizado no comando de movimentos que
podem oferecer riscos de acidentes para o operador. Dessa forma, o avano do cilindro s
ocorrer por meio de um comando bi-manual, ou seja, somente quando os dois botes de
comando estiverem acionados.
Para que ocorra o retorno do cilindro, basta soltar qualquer um dos botes, S1 ou S2.
89
Ensaio 10: Retorno rpido de um cilindro de ao simples a sua posio inicial.
Quando um cilindro de ao simples com retorno por mola deve retornar rapidamente a
sua posio inicial, com uma velocidade acima do normal, devemos reduzir o atrito de
sada do ar acumulado na sua cmara traseira. Isto se consegue por meio da utilizao de
uma vlvula de escape rpido.
Quando o boto S1 da vlvula de comando for acionado, o ar comprimido flui para a
cmara traseira do cilindro, atravs da vlvula de escape rpido 1.01, fazendo com que a
haste do cilindro avance normalmente.
90
Soltando-se o boto S1, o ar acumulado na cmara traseira do cilindro flui rapidamente
para a atmosfera, atravs da vlvula de escape rpido 1.01, sem ter que passar por toda a
tubulao e pela vlvula de comando. Dessa forma, reduzindo-se o atrito de sada do ar
para a atmosfera, a mola do cilindro retorna a haste com maior velocidade.
Para maior eficincia da vlvula de escape rpido, esta dever ser montada o mais prximo
possvel do cilindro.
Ensaio 11: Avano rpido de um cilindro de ao dupla.
Quando a haste de um cilindro de ao dupla deve avanar rapidamente, com uma
velocidade acima do normal, devemos reduzir o atrito de sada do ar acumulado na sua
cmara dianteira, dando condies para que o comprimido introduzido na cmara traseira
possa avanar o cilindro com maior velocidade. Isto se consegue por meio da utilizao de
uma vlvula de escape rpido, montada o mais prximo possvel do prtico de retorno do
cilindro.
91
Quando o boto S1 da vlvula de comando for acionado, o ar comprimido flui para a
cmara traseira do cilindro, fazendo com que a haste do cilindro avance. O ar acumulado
na cmara dianteira flui rapidamente para a atmosfera, atravs da vlvula de escape
rpido 1.02, sem ter que passar por toda a tubulao e pela vlvula de comando. Dessa
forma, reduzindo-se o atrito de sada do ar para a atmosfera, a haste do cilindro avana
com maior velocidade.
Acionando-se o boto S1 no sentido contrrio, o ar a haste do cilindro retorna
normalmente pois a vlvula de escape rpido 1.02 no interfere no movimento de retorno.
Ensaio 12: Comando indireto de um cilindro de ao simples com retorno por mola.
Neste caso, a vlvula 1.2, acionada pelo operador, no comanda mais os movimentos do
cilindro. Trata-se agora de uma vlvula piloto, normalmente de acionamento leve e de
pequeno porte, cuja funo apenas emitir um sinal para a vlvula principal 1.1 a qual
dever comandar todos os movimentos o atuador.
92
Acionando-se o boto S1 da vlvula piloto 1.2, esta emite um sinal pneumtico que inverte
a posio da vlvula de comando principal 1.1, fazendo com que a haste do cilindro
avance.
Soltando-se o boto S1, o sinal de pilotagem da vlvula de comando principal 1.1
interrompido, a vlvula 1.1 volta a sua posio inicial e a haste do cilindro retorna.
Ensaio 13: Comando indireto de um cilindro de ao dupla com possibilidade de parada
do movimento da haste em qualquer posio de seu curso.
Acionando-se o boto S1, a vlvula de comando principal 1.1 pilotada para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance.
Soltando-se o boto S1, as molas reposicionam a vlvula de comando principal 1.1 na sua
posio central, bloqueando a passagem do ar em todos os prticos e interrompendo o
movimento de avano do cilindro. Dessa forma, possvel parar o movimento da haste em
qualquer ponto de seu curso.
93
Acionando-se o boto S2, a vlvula de comando principal 1.1 pilotada para a esquerda,
fazendo com que a haste do cilindro retorne.
Da mesma maneira, soltando-se o boto S2, as molas reposicionam a vlvula de comando
principal 1.1 na sua posio central, interrompendo tambm o movimento de retorno do
cilindro, o que torna possvel parar novamente o movimento da haste em qualquer ponto
de seu curso de retorno.
Ensaio 14: Comando indireto de um cilindro de ao dupla por meio de uma vlvula do
tipo memria.
fazendo com que a haste do cilindro avance. Como se trata de uma vlvula de impulso,
com a caracterstica de memorizar o ltimo comando, mesmo que o boto S1 seja
desacionado interrompendo o sinal de pilotagem, a vlvula principal 1.1 permanece
acionada para a direita, fazendo com que a haste do cilindro continue avanando.
94
Acionando-se o boto S2, a vlvula de comando principal 1.1 pilotada para a esquerda,
fazendo com que a haste do cilindro retorne. Mais uma vez a funo de memria pode ser
observada pois, mesmo que o boto S2 seja desacionado interrompendo o sinal de
pilotagem, a vlvula principal 1.1 permanece acionada para a esquerda e a haste do
cilindro prossegue no seu movimento de retorno.
Ensaio 15: Comando de avano de um cilindro de ao dupla de dois locais diferentes
com retorno automtico posio inicial.
Acionando-se o boto S1 ou o S2, a vlvula de comando principal 1.1 pilotada para a
direita e a haste do cilindro avana. Mesmo que o boto de comando que iniciou o
movimento seja desacionado, a caracterstica de memorizao do ltimo acionamento da
vlvula 1.1 faz com que a haste do cilindro continue avanando.
Ao alcanar o final do curso de avano, a haste do cilindro aciona o rolete mecnico da
vlvula 1.3 que pilota a vlvula principal 1.1 para a esquerda, provocando o movimento de
retorno automtico do cilindro.
95
Quando a haste do cilindro comea a retornar, o rolete mecnico da vlvula 1.3
desacionado mas o cilindro prossegue no seu movimento de retorno, devido
caracterstica de memorizao da vlvula de comando principal 1.1.
Ensaio 16: Comando bi-manual de um cilindro de ao dupla com velocidades
controladas e retorno automtico produzido por um sensor de aproximao
magntico, sem contato fsico.
Acionando-se os botes S1 e S2, a vlvula 1.1 pilotada para a direita e a haste do cilindro
avana com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.02, montada na
sada do ar acumulado na cmara dianteira do cilindro.
Quando a haste alcana o final do curso de avano, o sensor magntico 1.3, montado na
carcaa do cilindro prximo tampa dianteira, sensibilizado pelo campo magntico
gerado pelo mbolo e pilota a vlvula 1.1 para a esquerda, fazendo com que a haste do
cilindro inicie automaticamente o movimento de retorno.
96
Ensaio 17: Retorno automtico de um cilindro de ao dupla quando for atingida a
presso pr-programada em uma vlvula de seqncia.
fazendo com que a haste do cilindro avance. Ao mesmo tempo, a linha de pilotagem da
vlvula de seqncia 1.3, ligada cmara traseira do cilindro, tambm alimentada com
uma presso inferior tenso de sua mola, considerando-se que enquanto a haste do
cilindro estiver em movimento a presso na linha de avano pequena.
Quando a haste alcana o final do curso de avano, a presso na cmara traseira do
cilindro aumenta e atinge o valor de regulagem da mola da vlvula de seqncia 1.3, a
qual pilota a vlvula principal 1.1 para a esquerda, provocando o movimento de retorno
imediato da haste do cilindro.
97
Ensaio 18: Comando de um cilindro de ao dupla, com retorno automtico e parada
temporizada no final do curso de avano.
A partida do movimento de avano da haste do cilindro produzida pelo boto S1 da
vlvula de sinal 1.2.
O temporizador 1.5 controla o tempo de parada da haste do cilindro, no final do curso de
avano.
A vlvula de rolete 1.6 garante o retorno da haste do cilindro posio inicial, mesmo que
o operador mantenha o boto S1 acionado.
98
O temporizador 1.4 impede que um novo ciclo seja iniciado quando a haste do cilindro
alcana o final do curso de retorno, se o operador mantiver o boto S1 acionado. Para uma
nova partida, o operador dever soltar o boto S1 e acion-lo novamente.
Ensaio 19: Partida em ciclo nico ou contnuo de um cilindro de ao dupla, com retorno
automtico, controle de velocidade e parada de emergncia na posio inicial.
S1 = partida em ciclo nico
S2 = partida em ciclo contnuo
S0 = parada de emergncia
Toda vez que for acionado o boto de emergncia S0, a haste do cilindro retorna a sua
posio inicial, tenha ou no completado o ciclo de movimentos. Para uma nova partida,
em ciclo nico ou contnuo, o operador dever destravar o boto de emergncia S0.
99
Ensaio 20: Seqncia de movimentos A+B+A-B- com comando dos passos por sensores
magnticos de proximidade.
Acionando-se o boto de partida S1, a haste do cilindro A avana, primeiro passo da
seqncia de movimentos do circuito.
Quando a haste do cilindro A alcana o final do curso de avano, o sensor magntico 2.2
sensibilizado e pilota o avano da haste do cilindro B, segundo passo da seqncia de
movimentos do circuito.
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avano, o sensor magntico 1.3
sensibilizado e pilota o retorno da haste do cilindro A, terceiro passo da seqncia de
movimentos.
Quando a haste do cilindro A alcana o final do curso de retorno, o sensor magntico 2.3
sensibilizado e pilota o retorno da haste do cilindro B, quarto e ltimo passo da seqncia
de movimentos.
100
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno, o ciclo de movimentos do
circuito finalizado.
Uma nova partida poder ser comandada por meio de um novo acionamento do boto S1.
Ensaio 21: Seqncia de movimentos A+A-B+B-
Soluo A: Sobreposio de sinais evitada por meio de gatilho.
Quando a haste do cilindro A alcana o final do curso de avano, o rolete mecnico da
vlvula 2.2 acionado e pilota o retorno da haste do mesmo cilindro, segundo passo da
seqncia de movimentos.
Alguns milmetros antes da haste do cilindro A chegar ao final do curso de retorno, o
gatilho da vlvula 2.2 acionado e pilota o avano da haste do cilindro B, terceiro passo
da seqncia de movimentos.
l l l
101
Quando a haste do cilindro B alcana o final do curso de avano, o rolete mecnico da
vlvula 2.3 acionado e pilota o retorno da haste do mesmo cilindro, quarto e ltimo
passo da seqncia de movimentos.
O gatilho da vlvula 2.2 evita que ocorra uma sobreposio de sinais que impediria o
retorno da haste do cilindro B, quando o rolete mecnico da vlvula 2.3 fosse acionado.
Alm disso, alimentando-se o circuito com ar comprimido, a haste do cilindro B iniciaria
seu movimento de avano, antes mesmo do boto de partida S1 ser acionado, o que
interferiria no ciclo de movimentos do circuito.
Soluo B: Sobreposio de sinais evitada por meio de temporizador.
l l l l
102
vlvula 2.2 acionado e pilota o retorno da haste do mesmo cilindro, segundo passo da
Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno, o rolete da vlvula 2.2
acionado e pilota o avano da haste do cilindro B, terceiro passo da seqncia de
movimentos. Ao mesmo tempo, a vlvula 2.2 pressuriza o piloto do temporizador 2.4 que,
antes da haste do cilindro B alcanar o final do curso de avano, encerrando o terceiro
passo da seqncia, bloqueia a passagem do ar para o piloto 14 da vlvula de comando
2.1.
vlvula 2.3 acionado e pilota o retorno da haste do mesmo cilindro, quarto e ltimo
passo da seqncia de movimentos que somente ocorre porque o temporizador 2.4 evita a
sobreposio de sinal no piloto 14 da vlvula de comando 2.1.
103
Ensaio 22: Comando bi-manual de um cilindro de ao dupla, com retorno automtico
acionado por meio de sensor de reflexo pneumtico.
A haste do cilindro avana somente quando os dois botes S1 e S2 forem acionados
simultaneamente, ou com um intervalo de tempo inferior regulagem do temporizador
1.12. Caso a diferena de tempo entre os acionamentos de S1 e S2 seja maior que o valor
ajustado no temporizador, este bloqueia a passagem do ar, impedindo a pilotagem da
vlvula principal 1.1 para o avano do cilindro.
Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, o sensor de reflexo 1.7
emite um sinal pneumtico de baixa presso ao amplificador 1.5 que se encarrega de
pilotar a vlvula principal 1.1 para que ocorra o retorno automtico da haste do cilindro.
10
10
104
Ensaio 23: Contagem do ciclo de movimentos de um cilindro sem haste, comandado por
um circuito flip-flop, montado a partir de dois temporizadores.
Acionando-se o boto de partida S1, a vlvula 0.3 alimenta os temporizadores e
despressuriza o prtico de reset Y do contador pneumtico 0.5.
O temporizador NA pressuriza o piloto 12 do temporizador NF que, aps um perodo de
tempo previamente ajustado, abre e pilota a vlvula de comando 1.1, fazendo com que a
corredia do cilindro sem haste se movimente para a direita. Ao mesmo tempo, o piloto 10
do temporizador NA pressurizado pelo temporizador NF.
105
Assim que a cmara esquerda do cilindro pressurizada, para que a corredia se
movimente para a direita, emitido um sinal no piloto Z do contador que registra o incio
do primeiro ciclo de movimentos do cilindro.
O temporizador NA ajustado para comutar sua posio, somente quando a corredia do
cilindro encerrar o movimento para a direita. Dessa forma, quando a corredia chegar do
lado direito, o temporizador NA fecha e despressuriza o piloto 12 do temporizador NF, o
qual retorna imediatamente a sua posio inicial, cortando a pilotagem da vlvula de
comando 1.1 e despressurizando o piloto 10 do temporizador NA.
Quando a pilotagem da vlvula de comando 1.1 interrompida, a cmara direita do
cilindro pressurizada e a corredia comea a se movimentar para a esquerda.
O temporizador NF ajustado para comutar sua posio, somente quando a corredia do
cilindro encerrar o movimento para a esquerda. Assim, quando a corredia chegar do lado
esquerdo, o temporizador NF abre, pressuriza outra vez o piloto 10 do temporizador NA e
pilota novamente a vlvula de comando 1.1, fazendo a corredia do cilindro se movimentar
pela segunda vez para a direita e, com isso, emitindo um segundo pulso de contagem para
o contador.
Dessa maneira, a corredia do cilindro executar tantos movimentos consecutivos, para a
direita e para a esquerda, quantos foram predeterminados no contador. Uma vez
alcanado o nmero de ciclos ajustado no contador, este pilotar a vlvula 0.3 para a
esquerda, cortando a alimentao de ar para os temporizadores, o que interromper o
ciclo de movimentos do cilindro. Com a vlvula 0.3 pilotada para a esquerda, ocorre
tambm a pressurizao do reset Y do contador, o que permite zerar o display, preparando
o contador para o incio de uma nova contagem, caso o boto de partida S1 seja acionado
novamente.
O contador tambm permite que seu display seja zerado manualmente, por meio do
acionamento do seu boto de reset, o que no interrompe o ciclo de movimentos da
corredia do cilindro.
106
A interrupo do ciclo de movimentos do cilindro pode ocorrer a qualquer momento,
mesmo que a contagem predeterminada no contador no tenha sido alcanada,
acionando-se o boto de parada de emergncia S0.
Ensaio 24: Seqncia de movimentos A+B+B-A-
Soluo A: Sobreposio de sinais evitada por meio de gatilho.
Alguns milmetros antes da haste do cilindro A chegar ao final do curso de avano, o
gatilho da vlvula 2.2 acionado e pilota o avano da haste do cilindro B, segundo passo
vlvula 2.3 acionado e pilota o retorno da haste do mesmo cilindro, terceiro passo da
l l l
107
O gatilho da vlvula 2.2 evita que ocorra uma sobreposio de sinais que impediria o
retorno da haste do cilindro B, quando o rolete mecnico da vlvula 2.3 fosse acionado.
Alguns milmetros antes da haste do cilindro B chegar ao final do curso de retorno, o
gatilho da vlvula 1.3 acionado e pilota o retorno da haste do cilindro A, quarto e ltimo
O gatilho da vlvula 1.3 evita que ocorra outra sobreposio de sinais que impediria uma
nova partida, quando o boto S1 fosse acionado pelo operador.
Soluo B: Sobreposio de sinais evitada por meio de temporizador.
l l l
108
vlvula 2.2 acionado e pilota o avano da haste do cilindro B, segundo passo da
seqncia de movimentos. Ao mesmo tempo, a vlvula 2.2 pressuriza o piloto do
temporizador 2.4 que, antes da haste do cilindro B alcanar o final do curso de avano,
encerrando o segundo passo da seqncia, bloqueia a passagem do ar para o piloto 14 da
vlvula de comando 2.1.
vlvula 2.3 acionado e pilota o retorno da haste do mesmo cilindro, terceiro passo da
seqncia de movimentos que somente ocorre porque o temporizador 2.4 evita a
sobreposio de sinal no piloto 14 da vlvula de comando 2.1.
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno, o rolete da vlvula 1.3
acionado e pilota o retorno da haste do cilindro A, quarto e ltimo passo da seqncia de
movimentos. Ao mesmo tempo, a vlvula 1.3 pressuriza o piloto do temporizador 1.5 que,
antes da haste do cilindro A alcanar o final do curso de retorno, encerrando o ciclo de
movimentos da seqncia, bloqueia a passagem do ar para o piloto 12 da vlvula de
comando 1.1.
Acionando-se novamente o boto S1, um novo ciclo de movimentos poder ser executado
pois o temporizador 1.5 evita a sobreposio de sinal no piloto 12 da vlvula de comando
1.1, permitindo uma nova partida.
109
Ensaio 25: Seqncia de movimentos A+A-B+B-
Soluo A: Corte de sinal pelo mtodo cascata.
110
Soluo B: Corte de sinal pelo mtodo passo a passo.
1.5
0.7
2.5
111
Ensaio 26: Seqncia de movimentos A+B+B-A-
112
113
Ensaio 27: Seqncia de movimentos ABACCABA
l l
114
l
l
115
Ensaios Eletropneumticos
Ensaio 1: Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um cilindro de ao simples
com retorno por mola deve avanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a
haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o boto, o cilindro deve
retornar a sua posio inicial.
Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato normalmente aberto fecha e energiza a
bobina do solenide Y1 da vlvula direcional, fazendo com que sua haste do cilindro
avance comprimindo a mola.
Enquanto o boto de comando S1 for mantido acionado, o solenide Y1 permanece ligado
e a haste do cilindro avanada.
Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato que havia fechado abre automaticamente e
interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do solenide Y1 e
fazendo com que a mola do cilindro retorne a haste para a sua posio inicial.
_ _
Y1
+ +
S1
116
Ensaio 2: Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e
distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de cargas
que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.
Os contatos normalmente abertos de dois botes de comando pulsadores S1 e S2,
montados em paralelo, possuem a mesma funo, ou seja, ligar o solenide Y1 da vlvula
direcional. Dessa forma, acionando-se o boto S1 ou S2 o contato fecha, energizando a
bobina do solenide Y1. Quando o solenide Y1 ligado, abre-se uma pilotagem
pneumtica que empurra o carretel da vlvula direcional para a direita, liberando a
passagem do ar comprimido do prtico 1 para o 2 e da para a cmara traseira do cilindro,
ao mesmo tempo em que o ar acumulado na cmara dianteira descarregado para a
atmosfera do prtico 4 para o 5 da vlvula. Dessa forma, a haste do cilindro avana, tanto
se o comando for efetuado pelo boto S1 como se for ativado pelo S2.
Soltando-se o boto que foi acionado, seu contato volta a abrir, interrompendo a
passagem de corrente eltrica para a bobina e desligando o solenide Y1. Quando o
solenide Y1 desligado, a pilotagem pneumtica interna desativada e a mola da vlvula
direcional volta a empurrar o carretel para a esquerda. Nessa posio, o ar comprimido flui
pela vlvula do prtico 1 para o 4, fazendo com que a haste do cilindro retorne, enquanto
que o ar acumulado na cmara traseira descarrega para a atmosfera, atravs da vlvula,
do prtico 2 para o 3.
+
_
S1 S2
Y1
+
_
117
Ensaio 3: Um cilindro de ao dupla deve avanar somente quando dois botes de
comando forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se
qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro deve voltar imediatamente
a sua posio inicial.
Para a soluo deste problema, utiliza-se os contatos normalmente abertos dos dois
botes de comando pulsadores S1 e S2, agora montados em srie, ambos com a mesma
funo de ligar o solenide Y1 da vlvula direcional.
Se somente o boto S1 for acionado, seu contato fecha mas a corrente eltrica permanece
interrompida no contato aberto do boto S2, mantendo a bobina do solenide Y1
desligada. Da mesma forma, se somente o boto S2 for acionado, embora seu contato
feche, a corrente eltrica se mantm interrompida pelo contato aberto do boto S1,
fazendo com que a bobina do solenide Y1 permanea desligada.
Sendo assim, o solenide Y1 somente poder ser energizado se os botes S1 e S2 forem
acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente, isto , um e logo em seguida o outro.
Somente quando os dois botes estiverem acionados, seus contatos normalmente abertos
fecham e permitem a passagem da corrente eltrica que liga o solenide Y1, abrindo a
pilotagem interna e invertendo a posio da vlvula direcional que comanda o movimento
de avano da haste do cilindro.
S1
_ _
S2
Y1
+ +
118
Ensaio 4: Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois botes. Acionando-se o
primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanado mesmo que o
boto seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso
no segundo boto.
Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por duplo
servocomando (vlvula de impulso).
Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem
da corrente eltrica que energiza a bobina do solenide Y1, fazendo com que a haste do
cilindro avance com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1.02.
Quando o boto S1 desacionado, desligando o solenide Y1, como a vlvula direcional
no possui mola de reposio, o cilindro permanece avanado. Portanto, para fazer com
que a haste do cilindro avance, no necessrio manter o boto de comando S1 acionado,
basta dar um pulso e soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo
acionamento efetuado.
+
_
+
_
S1 S2
Y1 Y2
119
O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro. Acionando-se o boto S2, seu
contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da corrente eltrica que
energiza a bobina do solenide Y2, fazendo com que a haste do cilindro retorne com
velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1.01.
tem a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento efetuado, o cilindro permanece
retornado.
Soluo B: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno
e comportamento de desligar dominante.
Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto S2, ligado em
srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1. Quando K1 energizado, todos os
seus contatos se invertem, ou seja, os normalmente abertos fecham e os fechados abrem.
K1
_
S2
+
S1
_
Y1
+
K1 K1
120
Neste caso, o primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto
S1, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja
desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1,
paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de K1 energizada.
Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solenide Y1 que,
quando energizado, faz com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada
pela reguladora de fluxo 1.02.
Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mantm
ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva
energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
do movimento de avano do cilindro.
Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de comando
S2. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o
primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar K1. Imediatamente o rel K1
desligado e todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro contato de K1
abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que mesmo que o boto S2 seja
desacionado a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua vez,
abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1, fazendo com
que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo
1.01.
121
Soluo C: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno
e comportamento de ligar dominante.
Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar K1.
O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto S1 e em
srie com o boto S2, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo
que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro
contato de K1 e pelo contato normal fechado de S2, paralelamente ao boto S1, e
mantendo a bobina de K1 energizada.
Um segundo contato de K1, utilizado no circuito, liga a bobina do solenide Y1 que,
quando energizado, abre a pilotagem pneumtica que aciona o carretel da vlvula
direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade
controlada pela reguladora de fluxo 1.02.
_
S2
K1 Y1
+
S1 K1 K1
_
+
122
Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de comando
S2. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o
primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar K1.
Com o rel K1 desligado, todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro
contato de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que mesmo que o boto S2
seja desacionado a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua
vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o
solenide Y1 desligado, o piloto interno desativado e a mola da vlvula direcional
empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne
com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1.01.
O circuito eltrico utilizado nesta soluo chamado de comando de auto-reteno com
comportamento de ligar dominante porque, se os dois botes de comando S1 e S2 forem
acionados ao mesmo tempo, o rel K1 energizado pelo contato do boto de comando S1.
Podemos dizer que, neste caso, o boto S1 tem prioridade sobre S2 pois, se ambos forem
acionados simultaneamente, prevalece como dominante a condio de ligar do contato
aberto do boto de comando S1.
123
Ensaio 5: Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um boto de
partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final do curso de avano.
Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por duplo
servocomando que mantm memorizado o ltimo acionamento.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto fecha e liga o
solenide Y1 da vlvula direcional, fazendo com que a haste do cilindro avance com
no possui mola de reposio, o cilindro permanece avanado. Portanto, para fazer com
que a haste do cilindro avance, no necessrio manter o boto de comando S1 acionado,
basta dar um pulso e soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo
acionamento efetuado.
_
+
_
Y2 Y1
+
S1 S2
124
Ao chegar ao final do curso de avano, a prpria haste do cilindro aciona mecanicamente o
rolete da chave fim de curso S2. Desde que o operador tenha soltado o boto de partida, o
contato normalmente aberto da chave fim de curso S2 fecha e liga o solenide Y2 da
vlvula direcional, fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada
pela reguladora de fluxo 1.01.
Ao retornar, a haste do cilindro desaciona o rolete da chave fim de curso S2, cujo contato
volta a abrir desligando o solenide Y2. Como a vlvula no possui mola de
reposicionamento e apresenta o comportamento de memorizar o ltimo acionamento, a
haste do cilindro prossegue no seu movimento de retorno, mesmo com o solenide Y2
desligado.
Um novo ciclo pode ser iniciado por meio do acionamento do boto de partida S1.
125
servocomando e reposio por mola.
comando de auto-reteno com
comportamento de desligar dominante
K1
_
S2
K1 Y1
+
S1 K1 K1
_ _
K1
S2
+ +
S1
_
Y1
+
K1
comando de auto-reteno com
comportamento de ligar dominante
126
No comando eltrico de auto-reteno com comportamento de desligar dominante,
acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado da chave fim de curso S2,
ligada em srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1. O primeiro contato de
K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a auto-
reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente
eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1, paralelamente ao boto S1,
mantendo a bobina de K1 energizada. Um segundo contato de K1 utilizado no circuito
para ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem da vlvula
direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade
Ao atingir o final do curso de avano, a haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da
chave fim de curso S2. Com a chave fim de curso S2 acionada, seu contato normalmente
fechado, ligado em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de
K1, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar K1.
Imediatamente o rel K1 desligado e todos os seus contatos voltam posio normal. O
primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que, mesmo que a
chave fim de curso S2 seja desacionada, a bobina de K1 permanea desligada. O segundo
contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica para o
solenide Y1. Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna fecha e a mola da vlvula
direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do
cilindro retorne com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1.01.
127
J no comando eltrico de auto-reteno com comportamento de ligar dominante,
acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar K1. O primeiro contato de K1, ligado em
paralelo com o boto S1 e em srie com a chave fim de curso S2, fecha para efetuar a auto-
eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1 e pelo contato normal fechado de
S2, paralelamente ao boto S1, mantendo a bobina de K1 energizada. Um segundo
contato de K1 liga a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem
interna que aciona o carretel da vlvula direcional para a direita, fazendo com que a haste
do cilindro avance com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1.02.
energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a pilotagem e a
continuidade do movimento de avano do cilindro.
Ao atingir o final do curso de avano, a haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da
chave fim de curso S2. Com a chave fim de curso S2 acionada, seu contato normalmente
fechado, ligado em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de
K1, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando imediatamente a
bobina do rel auxiliar K1. Com o rel K1 desligado, todos os seus contatos voltam
posio normal. O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo
que mesmo que a chave fim de curso S2 seja desacionada, com o retorno da haste do
cilindro, a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua vez, abre
e bloqueia a passagem da corrente eltrica para o solenide Y1. Com o solenide Y1
desligado, a pilotagem interna desativada e a mola da vlvula direcional empurra o
carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne com
128
A principal diferena de funcionamento entre os dois circuitos eltricos de comando ocorre
quando o boto de partida S1 mantido acionado pelo operador. Na auto-reteno com
comportamento de desligar dominante ocorre movimentos rpidos de ida e volta da haste
do cilindro, quando esta alcana o final do curso de avano. Isso ocorre porque, como a
chave fim de curso S2 tem prioridade de comando, o solenide Y1 desligado quando S2
acionada e o cilindro comea a retornar. Assim que a haste do cilindro desaciona a chave
fim de curso S2, o solenide Y1 volta a ligar, fazendo com que o cilindro torne a avanar,
at acionar novamente a chave fim de curso S2 que desliga outra vez o solenide Y1,
fazendo com que o cilindro volte a retornar e assim sucessivamente.
J na auto-reteno com comportamento de ligar dominante, se o boto de partida
mantido acionado pelo operador, esses movimentos sucessivos de ida e volta do cilindro,
no final do curso de avano, no ocorrem. Isso se deve ao fato de que, como o boto de
partida tem prioridade de comando, o solenide Y1 permanece ligado, mesmo quando a
chave fim de curso S2 acionada pela haste do cilindro. Dessa forma, o cilindro pra no
final do curso de avano at que o operador solte o boto de partida, quando somente
ento a chave fim de curso S2 desliga o rel K1 e com ele o solenide Y1, permitindo o
retorno automtico do cilindro.
129
Soluo C: utilizando uma vlvula direcional de 5/3 vias, centro fechado, com
acionamento por duplo servocomando e centrada por mola.
Quando o circuito eletropneumtico montado com uma vlvula direcional de trs
posies de comando, acionada por servocomando nos dois sentidos e centrada por
molas, deve-se utilizar dois rels auxiliares com funo de auto-reteno, uma para cada
solenide a ser energizado. Outro recurso empregado a utilizao de uma segunda chave
fim de curso, montada na posio final traseira do cilindro, cuja funo de encerrar o
ciclo de comando e preparar o sistema para uma nova partida.
Y2
13 11 21 31
_
S1
K2
K1
14
11
12
K1 K1
K2
Y1 K2
K2
S3
S2
14 24
21
22
14
21
22
34
+
13 41
_
K2
K1
44
31
32
+
130
Quando o circuito eltrico de comando energizado, tanto os solenides como os rels
auxiliares permanecem desligados, aguardando por um sinal de inicializao do ciclo.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 do
rel auxiliar K2, ligado em srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1. O
contato aberto 11/14 de K1, ligado em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a auto-
eltrica continua passando por esse contato de K1, mantendo a bobina de K1 energizada.
O contato aberto 21/24 de K1, ligado em srie com o contato fechado 21/22 de K2,
utilizado no circuito para ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, aciona a
vlvula direcional para a direita, fazendo com que o cilindro avance com velocidade
controlada pela reguladora de fluxo 1.02. O contato fechado 31/32 de K1, ligado em srie
com o contato aberto 41/44 de K2, abre para garantir que o solenide Y2 no ligue,
enquanto o solenide Y1 estiver energizado.
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S3, montada no final
do curso de retorno, desacionada, fechando o seu contato, sem nada alterar no
funcionamento do circuito, considerando-se que o contato aberto de S2 mantm aquela
parte do circuito desligada.
Quando a haste do cilindro atinge o final do curso de avano e aciona a chave fim de curso
S2, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A
corrente passa tambm pelo contato normalmente fechado da chave fim de curso S3,
ligada em srie com S2, e liga a bobina do rel auxiliar K2. O contato fechado 11/12 de K2
abre, desligando a bobina do rel auxiliar K1 e, com ela, o solenide Y1 da vlvula
direcional. O contato fechado 21/22 de K2 abre, atuando como uma proteo que garante
o desligamento do solenide Y1. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e efetua a auto-
reteno do rel auxiliar K2, garantindo que se a chave fim de curso S2 for desacionada, a
bobina do rel K2 permanecer energizada. O contato aberto 41/44 de K2 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que passa tambm pelo contato fechado 31/32 de K1,
ligado em srie, e energiza a bobina do solenide Y2.
131
Com o solenide Y2 ligado, o carretel da vlvula direcional acionado para a esquerda,
fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela reguladora de
fluxo 1.01.
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a chave fim de curso S2, montada no final
do curso de avano, desacionada e abre seu contato, interrompendo a passagem da
corrente eltrica por ela. Nesse momento, o contato 31/34 de K2, com a funo de auto-
reteno, mantm a bobina do rel auxiliar K2 energizada, independentemente da posio
do contato da chave fim de curso S2 que foi desacionada.
Quando a haste do cilindro atinge o final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso
S3, seu contato normalmente fechado abre e interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando a bobina do rel auxiliar K2. Com o rel K2 desligado, o contato 11/12 de K2
volta a fechar, habilitando uma nova partida. O contato 21/22 de K2 tambm volta a
fechar, permitindo um novo acionamento do solenide Y1, assim que o boto de partida
for ativado. O contato 31/34 de K2 volta a abrir, desativando a auto-reteno da bobina do
rel auxiliar K2. O contato 41/44 de K2 tambm volta a abrir, o que interrompe a passagem
da corrente eltrica para a bobina do solenide Y2. Com o solenide Y2 desligado, as
molas acionam o carretel da vlvula direcional na posio central fechada, bloqueando o
fluxo do ar e encerrando o ciclo.
132
Ensaio 6: Um cilindro pneumtico de ao dupla deve avanar e retornar
automaticamente, efetuando um nico ciclo, uma vez pressionado um boto de
partida. Um segundo boto, quando acionado, deve fazer com que o cilindro
avance e retorne, em ciclo contnuo limitado, isto , o nmero de ciclos deve
poder ser selecionado, de acordo com a vontade do operador.
S4
S3
_
+
S1
S4
Y2 Y1 Kc Kcr
Kc
S2
S3
_
S2
+
11
12
13
12
11
13
14 14
11
14
21
22
133
A partida do cilindro pode ser efetuada por um dos dois botes de comando S1 ou S2. O
boto pulsador S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta do cilindro. J o
boto com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo contnuo que somente ser
interrompido quando o operador destravar o boto S2, ou quando o rel contador Kc
registrar um determinado nmero de ciclos pr-programado pelo operador.
Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo nico, seu contato normalmente
aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo
contato fechado da chave fim de curso S4, que se encontra acionada pela haste do
cilindro, e energiza a bobina do solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem
esquerda da vlvula aberta e o carretel empurrado para a direita, fazendo com que a
haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.02.
do curso de retorno do cilindro, desacionada e abre seu contato, desligando o solenide
Y1. Quando o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna desativada mas, como a
vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel se mantm na posio e a
haste do cilindro permanece avanando.
Assim que a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, ela aciona
mecanicamente o rolete da chave fim de curso S3. Quando a chave S3 acionada, seu
contato normalmente aberto fecha, energizando o solenide Y2 e, ao mesmo tempo, a
bobina do rel contador Kc que, ao receber o sinal eltrico, efetua a contagem de um ciclo.
Com o solenide Y2 ligado, a pilotagem direita da vlvula direcional aberta e o carretel
acionado para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade
controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.01. Assim que a haste do cilindro comea a
retornar, a chave fim de curso S3 desacionada e abre seu contato, desligando o
solenide Y2 e o sinal eltrico enviado ao rel contador Kc. Quando o solenide Y2
desligado, a pilotagem interna desativada mas, como a vlvula direcional no possui
mola de reposio, o carretel se mantm na posio e a haste do cilindro permanece
retornando.
134
Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, ela pra acionando
novamente o rolete da chave fim de curso S4, cujo contato normalmente aberto volta a
fechar, esperando por um novo sinal de partida, considerando-se que a corrente eltrica
est interrompida no boto de partida S1.
Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2, seu contato normalmente aberto fecha
e permanece fechado e travado, permitindo a passagem da corrente eltrica. A corrente
passa tambm pelo contato normalmente fechado do rel contador Kc, ligado em srie
com o boto S2, e chega at a chave fim de curso S4. Dessa forma, toda a vez que a haste
do cilindro encerra um ciclo, atingindo o final do curso de retorno e acionando a chave S4,
uma nova partida efetuada automaticamente e um novo ciclo iniciado. Assim, o cilindro
permanece operando em ciclo contnuo, com movimentos sucessivos de ida e volta da
haste, at que o boto S2 seja destravado, interrompendo a passagem da corrente
eltrica, ou que o rel contador Kc registre um nmero de ciclos igual ao da sua
programao.
Se, por exemplo, o rel contador Kc teve a contagem programada para receber 04
impulsos eltricos e a haste do cilindro tocou pela quarta vez o final do curso de avano,
onde a chave S3 alm de acionar o retorno da haste emite um impulso eltrico na bobina
do rel contador, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o boto S2, abre
e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que impede uma nova partida automtica
e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro.
Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico, atravs do acionamento do boto
S1. O ciclo contnuo, entretanto, somente pode ser reiniciado com o destravamento do
boto S2 para zerar a contagem do rel Kc e fechar novamente seu contato normalmente
fechado que abriu encerrando os ciclos pr-programados. Destravando o boto S2, seu
contato fechado energiza a bobina Kcr cuja funo retornar a zero o mostrador do rel
contador, voltando seus contatos posio inicial.
135
K2
_
K2
12
K1 Y1
S1
+
K1 K1 S3 S2
S4
14
11
14
11
12
13
14 14 24
Kc
13 13 11 21
_
Kc
Kcr
S2 K2
14 24 22
13 21
21
+
136
Da mesma forma demonstrada na soluo a, a partida do cilindro pode ser efetuada por
um dos dois botes de comando S1 ou S2. O boto pulsador S1 permite a partida para um
nico ciclo de ida e volta do cilindro, enquanto que o boto com trava S2 aciona a partida
do cilindro em ciclo contnuo que somente ser interrompido quando o operador destravar
o boto S2, ou quando o rel contador Kc registrar um determinado nmero de ciclos pr-
programado pelo operador.
Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo nico, seu contato normalmente
aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo
contato fechado da chave fim de curso S4, que se encontra acionada pela haste do
cilindro, e pelo contato 11/12 do rel auxiliar K2, energizando a bobina do rel auxiliar K1.
Quando o rel K1 entra em operao, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-
reteno da bobina do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 tambm fecha e liga o
solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem da vlvula
aberta e o carretel empurrado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance
com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.02. Assim que a haste do
cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S4, montada no final do curso de retorno
do cilindro, desacionada e seu contato abre. Nesse momento, a auto-reteno de K1,
efetuada pelo contato 11/14 do prprio K1, mantm a bobina de K1 energizada, mesmo
depois que o contato da chave fim de curso S4 abre, interrompendo a passagem da
corrente eltrica por ela. Como o rel K1 permanece ligado, seu contato 21/24 se mantm
fechado e a bobina do solenide Y1 energizada, fazendo com que a haste do cilindro
continue avanando.
137
Assim que a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, ela aciona
mecanicamente o rolete da chave fim de curso S3. Quando a chave S3 acionada, seu
contato normalmente aberto fecha, energizando a bobina do rel auxiliar K2. Quando o
rel K2 ativado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga a bobina do rel K1, ao
mesmo tempo em que seu contato aberto 21/24 fecha e emite um sinal eltrico para o rel
contador Kc que registra a contagem de um ciclo. Como o rel K1 foi desligado, seu
contato 11/14 que havia fechado abre e desativa a auto-reteno de K1, enquanto que seu
contato 21/24 que havia fechado tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula
direcional. Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna desativada e a mola da
vlvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste
do cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.01. Assim
que a haste do cilindro comea a retornar, a chave fim de curso S3 desacionada e abre
seu contato, desligando a bobina do rel auxiliar K2. Com o rel K2 desativado, seu
contato 11/12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida, enquanto que seu
contato 21/24 que havia fechado abre e corta o sinal eltrico enviado ao rel contador Kc.
Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, ela pra acionando
novamente o rolete da chave fim de curso S4, cujo contato normalmente aberto volta a
fechar, esperando por um novo sinal de partida, considerando-se que a corrente eltrica
est interrompida no boto de partida S1.
Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2, seu contato aberto 13/14 fecha e
permanece fechado e travado, permitindo a passagem da corrente eltrica. A corrente
passa tambm pelo contato fechado 11/12 do rel contador Kc, ligado em srie com o
boto S2, e chega at a chave fim de curso S4. Da mesma forma como ocorria na soluo
a, toda a vez que a haste do cilindro encerra um ciclo, atingindo o final do curso de retorno
e acionando a chave S4, uma nova partida efetuada automaticamente e um novo ciclo
iniciado. Assim, o cilindro permanece operando em ciclo contnuo, com movimentos
sucessivos de ida e volta da haste, at que o boto S2 seja destravado, interrompendo a
passagem da corrente eltrica, ou que o rel contador Kc registre um nmero de ciclos
igual ao da sua programao.
138
Quando o nmero de ciclos de avano e retorno do cilindro se igualar contagem pr-
programada no rel contador Kc, seu contato fechado 11/12, ligado em srie com o boto
S2, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que impede uma nova partida
automtica e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro.
Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico, atravs do acionamento do boto
S1. O ciclo contnuo, por sua vez, somente pode ser reiniciado com o destravamento do
boto S2 para zerar a contagem do rel Kc e fechar novamente seu contato 11/12 que
abriu encerrando os ciclos pr-programados. Destravando o boto S2, seu contato fechado
21/22 energiza a bobina Kcr cuja funo retornar a zero o mostrador do rel contador,
voltando seus contatos posio inicial.
139
Ensaio 7: Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um boto de
partida, permanecer parado por 4 segundos no final do curso de avano e
retornar automaticamente. Um boto de emergncia deve encerrar
instantaneamente o ciclo e fazer com que o cilindro volte imediatamente ao
ponto de partida, seja qual for a sua posio.
l
_
+
S1 K2
12 12
Y2 K1 Y1
14
11
K1
11
S2
11
14
13
S1
12
K2
S4
_
+
34
31
K2
11
14
13
S3
24
21
K2
140
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto 13/14 fecha e
permita a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do
rel auxiliar K2, ligado em srie com o contato aberto do boto S1, e energiza a bobina do
solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem interna da vlvula direcional
aberta e o carretel acionado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance
com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo1.02. Quando o operador solta
o boto de partida S1, seu contato 13/14 volta a abrir, interrompendo a passagem da
corrente eltrica e desligando o solenide Y1. Como a vlvula direcional no possui mola
de reposio e apresenta a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento, seu carretel
permanece pilotado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro continue
avanando.
Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, um sensor capacitivo S2 l
posicionado acusa a aproximao da haste e emite um sinal eltrico que passa pelo
contato fechado 11/12 do boto S1 e liga a bobina do rel temporizador K1. Conforme foi
apresentado no estudo dos componentes eltricos de comando, ao contrrio de um rel
auxiliar que muda imediatamente a posio de seus contatos to logo sua bobina
energizada, um rel temporizador atrasa a inverso de seus contatos de acordo com o
tempo previamente regulado em seu potencimetro. Dessa forma, se o rel temporizador
estiver ajustado com 4 segundos, conforme sugerido pelo problema, quando o sensor
capacitivo S2 acusa a presena da haste do cilindro no final do curso de avano e emite o
sinal eltrico para a bobina do temporizador, este aguarda os 4 segundos e somente ento
inverte seus contatos.
Portanto, decorridos quatro segundos aps a haste do cilindro chegar no final do curso de
avano, o contato aberto 11/14 do rel temporizador fecha e energiza a bobina do
solenide Y2. Com o solenide Y2 ligado, a pilotagem interna da vlvula direcional abre e
empurra o carretel para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne com
velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.01.
141
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, o sensor capacitivo S2 interrompe seu
sinal eltrico de sada, desligando o rel temporizador K1. No mesmo instante em que K1
desativado, seu contato aberto 11/14 que havia fechado volta a abrir, desernegizando a
bobina do solenide Y2. Entretanto, como a vlvula direcional no possui mola de
reposio, o carretel permanece acionado para a esquerda e a haste do cilindro prossegue
no seu movimento de retorno, encerrando o ciclo no final do curso. Uma nova partida pode
ser efetuada por meio do acionamento do boto pulsador S1.
O contato fechado 11/12 do boto de partida S1 utilizado na sada de sinal do sensor
capacitivo S2 para evitar que o rel temporizador K1 seja energizado, caso o operador
mantenha acionado o boto S1. Dessa forma, o rel temporizador somente comear a
contar o tempo de parada da haste, no final do curso de avano, quando o operador soltar
o boto de partida S1.
O sistema de parada de emergncia, apresentado nesta soluo, formado por um rel
auxiliar K2 e dois botes de comando: S3 para ativar a parada de emergncia e S4 para
desativar o sistema. Seja qual for a posio do cilindro, quando o boto de parada de
emergncia S3 for acionado, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem
da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto S4, ligado
em srie com o boto S3, e liga a bobina do rel auxiliar K2. O contato fechado 11/12 de
K2 abre e desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato aberto 31/34 de K2
fecha e efetua a auto-reteno de K2 para que a bobina de K2 permanea energizada,
mesmo se o boto S3 for desacionado. O contato aberto 21/24 de K2, ligado em paralelo
com o contato 11/14 do rel temporizador, fecha e energiza diretamente a bobina do
solenide Y2 para que a haste do cilindro, esteja onde estiver, volte imediatamente a sua
posio inicial, isto , no final do curso de retorno.
Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o operador no poder iniciar um novo
ciclo pois o contato 11/12 de K2 permanece aberto e no permite que o solenide Y1 seja
energizado, mesmo com o acionamento do boto de partida S1. Portanto, para que um
novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o sistema de emergncia, por meio do
acionamento do boto S4.
142
Acionando-se o boto S4, seu contato normalmente fechado abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do rel auxiliar K2. Quando o rel K2
desligado, seu contato 31/34 volta a abrir e desliga a auto-reteno do rel K2, permitindo
que o boto S4 seja desacionado e garantindo o desligamento da bobina do rel K2. O
contato 21/24 de K2 tambm volta a abrir, desligando o solenide Y2. O contato 11/12 de
K2 volta a fechar, permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que
o operador acione novamente o boto de partida S1.
l
_
11
12
K2
K1 Y1
11
12
13
14
+
S0
S1
K1
11
14
K1
21
24
K2
_
S2
+
143
Com o circuito eletropneumtico na posio inicial de comando, quando o circuito eltrico
energizado, a corrente passa pelo contato normalmente fechado do boto com trava S0 e
permanece bloqueada pelos demais contatos do circuito, mantendo tudo desligado. Assim
a mola da vlvula direcional mantm o carretel acionado para a esquerda e o cilindro
recuado, aguardando por um sinal de partida para incio do ciclo de movimentos.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do rel
temporizador K2, ligado em srie com o boto de partida S1, e energiza a bobina do rel
auxiliar K1. Quando a bobina do rel K1 ligada, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua
a auto-reteno de K1, de forma que, se o boto S1 for desacionado, esse contato mantm
o rel K1 ligado. O contato aberto 21/24 do rel K1 tambm fecha e ativa a bobina do
solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado o carretel da vlvula direcional empurrado para
a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela
reguladora de fluxo 1.02.
Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, o sensor capacitivo S2
acusa a presena da haste e emite um sinal eltrico que liga a bobina do rel temporizador
K2. Assim que o temporizador K2 energizado, o tempo pr ajustado de 4 segundos em
seu potencimetro contado e, somente ento, os contatos do temporizador K2 se
invertem. Portanto, decorridos os 4 segundos, o contato fechado 11/12 do temporizador
abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que desliga a bobina do rel auxiliar
K1. Quando o rel K1 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga a
auto-reteno do rel K1. Por sua vez, o contato 21/24 do rel K1 que havia fechado,
tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1
desativado, a mola da vlvula direcional empurra novamente o carretel para a esquerda,
fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela reguladora de
fluxo 1.01.
144
Quando a haste do cilindro comea a retornar, o sensor capacitivo S2 acusa a ausncia da
haste e interrompe seu sina eltrico de sada, desligando o rel temporizador K2. Assim
que o temporizador K2 desativado, sue contato 11/12 que havia aberto volta a fechar
mas, como o boto S1 est desacionado e a auto-reteno de K1 desativada, o rel auxiliar
K1 permanece desligado e a haste do cilindro prossegue no seu movimento de retorno at
o final do curso, encerrando o ciclo de movimentos. Uma nova partida pode ser efetuada
mediante o acionamento do boto de partida S1.
Como a vlvula direcional acionada por servocomando apenas de um lado e
reposicionada por mola, o sistema de parada de emergncia , neste caso, facilmente
executado pelo contato fechado do boto com trava S0. Seja qual for a posio do cilindro,
quando o boto de parada de emergncia S0 for acionado, seu contato normalmente
fechado abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para todo o circuito. Dessa
forma, tudo desligado, inclusive o solenide Y1 da vlvula direcional cuja mola empurra
o carretel para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro volte imediatamente a sua
posio inicial, ou seja, no final do curso de retorno.
ciclo pois o contato 11/12 do boto com trava S0 permanece aberto desernegizando todo
o circuito. Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o
sistema de emergncia, simplesmente destravando o boto S0. Quando o boto S0
destravado, seu contato 11/12 volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo que um
novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que o operador acione novamente o
boto de partida S1.
145
Ensaio 8: Um cilindro de ao dupla somente dever avanar quando seus dois botes de
partida forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Se a diferena
de tempo entre os acionamentos dos dois botes for maior do que 2 segundos,
o cilindro no dever partir. O retorno dever ocorrer automaticamente uma vez
haja sido alcanada a presso pr-programada de trabalho. Um sistema de
emergncia, quando acionado, dever permitir que o cilindro volte
imediatamente a sua posio inicial.
servocomando que memoriza o ltimo acionamento.
_
K1 K3 K2 Y1 K5 K4
11
14
11
12
K1 S2 S1
K4
14 14
+
13 13
S3 K2 K1 K4
K6
12
K3
12
14
K2
21
24
K5
11
12
11
24 24
11
S4
11
12
14
11 21 21 11
Y2 K6
_
K6 K6 K5 K5 S5
24
34
24
S6
14
11
12
21 31 21 13
34
+
31
146
Se o operador acionar somente o boto de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e
energiza o rel auxiliar K1. O contato 11/14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3. Se
o operador no acionar o segundo boto de partida, S2, dentro de um perodo de tempo
de 2 segundos, pr-ajustado no temporizador K3, o contato 11/12 de K3 abre e impede
que o solenide Y1 da vlvula direcional seja ligado, no permitindo a partida do cilindro.
O mesmo ocorre se o operador acionar somente o boto de partida S2 e levar mais de 2
segundos para acionar o boto S1. O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato 11/14 fecha
e liga o temporizador K3 que impede que o solenide Y1 seja energizado, bloqueando a
partida do cilindro.
Quando o operador acionar os dois botes de partida S1 e S2, com um intervalo de tempo
de acionamento inferior a 2 segundos, os rels K1 e K2 so ligados simultaneamente e
seus contatos 21/24 fecham ativando o rel K4. Assim que K4 energizado, seu contato
11/12 abre e impede a energizao do temporizador K3. Ao mesmo tempo, o contato
21/24 de K4 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm
pelos contatos 11/12 de K5 e K6, ligados em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula
direcional. Com Y1 ativado, o carretel da vlvula pilotado para a direita, fazendo com que
a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo
1.02 e a presso acompanhada pelo pressostato S3, montado na linha de alimentao de
ar para a cmara traseira do cilindro.
do curso de retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha, aguardando um sinal do
pressostato S3.
147
Quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de avano ou quando houver restrio
ao movimento de avano do cilindro que faa com que a presso na cmara traseira suba
alm do valor regulado no pressostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a passagem
da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 da chave fim de
curso S4, ligada em srie com o contato do pressostato S3, e ativa o rel K5. Quando K5
ligado, seu contato 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o
solenide Y1, mesmo que o operador mantenha os dois botes S1 e S2 acionados. Ao
mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a auto-reteno do prprio K5 para que
este permanea ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do pressostato S3. O
contato 31/34 de K5, por sua vez, liga o solenide Y2 da vlvula direcional, pilotando o
carretel para a esquerda e fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade
Quando a haste comea a retornar, como a cmara traseira do cilindro descarregada para
a atmosfera, a presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3 volta a abrir. Entretanto, o
contato 21/24 de K5 permanece fechado, mantendo o rel K5 energizado. Isso faz com que
o contato 11/12 de K5 permanea aberto, impedindo a ligao do solenide Y1, mesmo
que o operador permanea acionando os dois botes de partida, e o contato 31/34 de K5
fechado mantendo o solenide Y2 ligado, o que faz com que a haste do cilindro prossiga
no seu movimento de retorno.
Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S4
acionada e seu contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com K5 desativado, seu
contato 11/12 volta a fechar para permitir uma nova partida, o 21/24 volta a abrir,
desligando a auto-reteno de K5, e o 31/34 tambm volta a abrir, desernegizando o
solenide Y2. Como a vlvula direcional tem a caracterstica de memorizar o ltimo
acionamento, desligando o solenide Y2 o carretel se mantm posicionado do lado
esquerdo e o cilindro permanece recuado, aguardando por uma nova partida.
148
O sistema de parada de emergncia, apresentado nesta soluo, formado por um rel
auxiliar K6 e dois botes de comando: S5 para ativar a parada de emergncia e S6 para
desativar o sistema. Seja qual for a posio do cilindro, quando o boto de parada de
emergncia S5 for acionado, seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da corrente
eltrica. A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do boto S6, ligado em srie com o
boto S5, e liga o rel K6. O contato fechado 11/12 de K6 abre e desliga o solenide Y1, se
este estiver ligado. O contato aberto 31/34 de K6 fecha e efetua a auto-reteno de K6
para que a bobina de K6 permanea energizada, mesmo se o boto S5 for desacionado. O
contato aberto 21/24 de K6, ligado em paralelo com o contato 31/34 de K5, fecha e
energiza diretamente a bobina do solenide Y2 para que a haste do cilindro, esteja onde
estiver, volte imediatamente a sua posio inicial, isto , no final do curso de retorno.
ciclo pois o contato 11/12 de K6 permanece aberto e no permite que o solenide Y1 seja
energizado, mesmo com o acionamento dos dois botes de partida S1 e S2. Portanto, para
que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o sistema de emergncia, por
meio do acionamento do boto S6.
Acionando-se o boto S6, seu contato 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente
eltrica, desligando o rel K6. Quando K6 desligado, seu contato 31/34 volta a abrir e
desliga a auto-reteno de K6, permitindo que o boto S6 seja desacionado e garantindo o
desligamento de K6. O contato 21/24 de K6 tambm volta a abrir, desligando o solenide
Y2. O contato 11/12 de K6 volta a fechar, permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a
partir do momento em que o operador acione simultaneamente os dois botes de partida
S1 e S2.
149
K4
K1
K2
_
S1
+
K1 K2
K3
K4
12
11
K3
K1
S0
13
14
S2
13
14
11
12
K2
11
14
11
14
_
12
11
Y1 K5
K5
12
S4
12
11
11
24
21
21
24
K4
21
24
11
14
S3
K4
31
34
K5
21
24
+
150
Da mesma forma demonstrada na soluo anterior, se o operador acionar somente o boto
de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e energiza o rel auxiliar K1. O contato
11/14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3. Se o operador no acionar o segundo
boto de partida, S2, dentro de um intervalo de tempo de 2 segundos, pr-ajustado no
temporizador K3, o contato 11/12 de K3 abre e impede que o solenide Y1 da vlvula
direcional seja ligado, no permitindo a partida do cilindro. O mesmo ocorre se o operador
acionar somente o boto de partida S2 e levar mais de 2 segundos para acionar o boto
S1. O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato 11/14 fecha e liga o temporizador K3 que
impede que o solenide Y1 seja energizado, bloqueando a partida do cilindro.
Quando o operador acionar os dois botes de partida S1 e S2, com um intervalo de tempo
de acionamento inferior a 2 segundos, os rels K1 e K2 so ligados simultaneamente e
seus contatos 21/24 fecham ativando o rel K4. Assim que K4 energizado, seu contato
11/12 abre e impede a energizao do temporizador K3. Ao mesmo tempo, o contato
21/24 de K4 fecha e exerce a auto-reteno do prprio rel K4. O contato 31/34 de K4, por
sua vez, tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa
tambm pelo contato 11/12 de K5, ligado em srie com o 31/34 de K4, e liga o solenide
Y1 da vlvula direcional. Com Y1 ativado, o carretel da vlvula pilotado para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula
reguladora de fluxo 1.02 e a presso monitorada pelo pressostato S3, montado na linha de
alimentao de ar para a cmara traseira do cilindro.
do curso de retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha, aguardando um sinal do
pressostato S3.
151
Quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de avano ou quando houver restrio
ao movimento de avano do cilindro que faa com que a presso na cmara traseira suba
alm do valor regulado no pressostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a passagem
da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 da chave fim de
curso S4, ligada em srie com o contato do pressostato S3, e ativa o rel K5. Quando K5
ligado, seu contato 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o
solenide Y1, mesmo que o operador mantenha os dois botes S1 e S2 acionados. Ao
mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a auto-reteno do prprio K5 para que
este permanea ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do pressostato S3.
Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel para a
esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela
vlvula reguladora de fluxo 1.01.
Quando a haste comea a retornar, como a cmara traseira do cilindro descarregada para
a atmosfera, a presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3 volta a abrir. Entretanto, o
contato 21/24 de K5 permanece fechado, mantendo o rel K5 energizado. Isso faz com que
o contato 11/12 de K5 permanea aberto, impedindo a ligao do solenide Y1, mesmo
que o operador permanea acionando os dois botes de partida, o que faz com que a
haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno.
Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S4
acionada e seu contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com K5 desativado, seu
contato 11/12 volta a fechar para permitir uma nova partida e o contato 21/24 volta a
abrir, desligando a auto-reteno de K5. O ciclo de movimentos encerrado e o circuito
permanece aguardando por uma nova partida.
152
Assim como na soluo B do circuito 7, como a vlvula direcional acionada por
servocomando apenas de um lado e reposicionada por mola, o sistema de parada de
emergncia facilmente executado pelo contato fechado do boto com trava S0. Seja qual
for a posio do cilindro, quando o boto de parada de emergncia S0 for acionado, seu
contato fechado 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para todo o
circuito. Dessa forma, tudo desligado, inclusive o solenide Y1 da vlvula direcional cuja
mola empurra o carretel para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro volte
imediatamente a sua posio inicial, ou seja, no final do curso de retorno.
ciclo pois o contato 11/12 do boto com trava S0 permanece aberto desernegizando todo
o circuito. Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o
sistema de emergncia, simplesmente destravando o boto S0. Quando o boto S0
destravado, seu contato 11/12 volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo que um
novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que o operador acione simultaneamente
os botes de partida S1 e S2.
153
Ensaio 9: Um nico boto pulsador deve acionar, alternadamente, os movimentos de
avano e retorno de um cilindro de ao dupla, de maneira que: acionando-se o
boto, pela primeira vez, o cilindro avana; soltando-se o boto o cilindro
permanece avanado; acionando-se o boto, pela segunda vez, o cilindro
retorna; e soltando-se o boto, novamente, o cilindro permanece recuado.
_
K4
12
K1
22
K1 K2
K1
11
14
K3
11
12
11
K3
21
24
21
K2
11
14
+
S1
13
14
_
K4
K4 K3
Y1
K2
21
24
21
22
K1
31
34
K3
31
34
K3
41
44
+
154
Quando o comando eltrico energizado, a corrente permanece interrompida em todo o
circuito, mantendo tudo desligado. Dessa forma, a mola da vlvula direcional mantm o
carretel acionado para a esquerda e a haste do cilindro recuada.
Acionando-se o boto pulsador S1, pela primeira vez, seu contato 13/14 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelos contatos fechados 11/12
dos rels K3 e K4, ligados em srie com o boto S1, e energiza o rel auxiliar K1.
Assim que o rel K1 ligado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de
K1, ou seja, se o contato 11/12 de K3 abrir, o rel K1 continua ligado. O contato 21/22 de
K1 abre e impede que o rel K2 seja ativado, enquanto K1 estiver ligado. O contato 31/34
de K1 tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
fechado 21/22 de K4, ligado em srie com o 31/34 de K1, e liga o rel K3.
Quando o rel K3 energizado, seu contato fechado 11/12 abre mas a auto-reteno de
K1 o mantm ligado. O contato 21/24 de K3 fecha mas, como o contato 21/22 de K1 est
aberto, isso impede que o rel K2 possa ser ativado. O contato aberto 31/34 de K3 fecha e
realiza a auto-reteno de K3, isto , se o contato 31/34 de K1 abrir, o rel K3 permanece
energizado. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K3 tambm fecha e liga o solenide Y1
da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula pilotado para a
direita e a haste do cilindro avana com velocidade controlada pela reguladora de fluxo
1.02.
Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato 13/14 abre e interrompe a passagem da
corrente eltrica, desligando o rel K1 que estava energizado enquanto o boto S1 era
mantido acionado. Quando o rel K1 desligado, seus contatos voltam a posio inicial,
ou seja: o contato 11/14 volta a abrir, desativando a auto-reteno de K1; o contato 21/22
volta a fechar para que o rel K2 possa ser energizado, se o boto S1 for acionado
novamente; e o contato 31/34 volta a abrir, mas o rel K3 se mantm energizado pela sua
auto-reteno.
155
Dessa forma, se o rel K3 se mantm ativado, seu contato 41/44 permanece fechado
mantendo o solenide Y1 ligado, fazendo com que a haste do cilindro prossiga no seu
movimento de avano.
Acionando-se o boto pulsador S1, pela segunda vez, como agora o rel K3 encontra-se
energizado, seu contato 11/12 est aberto, impedindo que o rel K1 possa ser ativado, e
seu contato 21/24 est fechado, permitindo que a corrente eltrica passe e energize o rel
K2, passando tambm pelo contato fechado 21/22 de K1, ligado em srie.
Assim que o rel K2 ligado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de
K2, ou seja, se o contato 21/24 de K3 abrir, o rel K2 continua ligado. O contato 21/24 de
K2, por sua vez, fecha e energiza o rel K4.
Quando o rel K4 ativado, seu contato fechado 11/12 abre e impede que o rel K1 seja
ligado novamente, caso o contato 11/12 de K3 que est aberto volte a fechar. O contato
21/22 de K4 tambm abre e desliga o rel K3.
Com o rel K3 desativado, todos os seus contatos voltam a posio inicial, isto : o contato
11/12 volta a fechar, mas o rel K1 impedido de ligar pelo contato 11/12 de K4 que est
aberto; o contato 21/24 volta a abrir, mas a auto-reteno de K2 o mantm ligado; o
contato 31/34 volta a abrir, desativando a auto-reteno do prprio rel K3; e o contato
41/44 volta a abrir, desligando o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1
desligado, a mola da vlvula empurra o carretel para a esquerda e a haste do cilindro
retorna com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1.01.
Soltando-se novamente o boto pulsador S1, seu contato 13/14 abre e, pela segunda vez,
interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o rel K2 que estava energizado
enquanto o boto S1 era mantido acionado. Quando o rel K2 desligado, seus contatos
voltam a posio inicial, ou seja: o contato 11/14 volta a abrir, desativando a auto-
reteno de K2; e o contato 21/24 volta a abrir desligando o rel K4.
156
Assim que o rel K4 desativado, seu contato 11/12 que estava aberto fecha, permitindo
que o rel K1 seja energizado, na prxima vez em que o boto S1 for acionado. O contato
21/22 de K4 que tambm estava aberto fecha, permitindo que o rel K3 seja ligado pelo
contato 31/34 de K1, quando este for ativado.
Dessa forma, o comando eltrico encontra-se novamente na posio de tudo desligado,
como da primeira vez em que o boto pulsador S1 foi acionado.
Resumindo, na primeira vez em que o boto S1 acionado, com todos os rels desligados,
S1 liga K1, K1 liga K3, K3 liga o solenide Y1 e o cilindro avana. Soltando-se o boto, pela
primeira vez, K3 permanece ligado, assim como o solenide Y1 e somente o rel K1
desativado. Acionando-se o boto S1, pela segunda vez, como K3 est ligado, S1 liga K2,
K2 liga K4, K4 desliga K3 e K3 desliga o solenide Y1. Soltando-se o boto S1, pela
segunda vez, o ltimo dos rels que se mantinha ligado, K4 desativado e o comando
eltrico volta a posio inicial, com todos os rels desligados.
O circuito eltrico flip-flop , portanto, uma combinao de contatos de rels que permite
comandos diferentes de um mesmo boto, ou de qualquer outro elemento de sinal,
mediante acionamentos alternados.
157
Ensaio 10: Dois cilindros pneumticos de ao dupla devem avanar e retornar,
obedecendo a uma seqncia de movimentos predeterminada. Acionando-se
um boto de partida, o cilindro A deve avanar. Quando A chegar ao final do
curso, deve avanar o cilindro B. Assim que B atingir o final do curso, deve
retornar o cilindro A e, finalmente, quando A alcanar o final do curso, deve
retornar o cilindro B.
Soluo A: utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias, com acionamento por duplo
servocomando que memoriza o ltimo acionamento.
l l l
K2 Y1
_
K2
11
12
+
S1
13
14
K1
Y3
K3
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S3 S2
K1
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Y2 K3 Y4
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S1
S5
K1
11
12
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24
K2
S4
K3
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21
22
21
24
+
158
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e permita a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K2, ligado em
srie com o boto S1, e liga o solenide Y1. Ao mesmo tempo, o contato fechado 11/12 do
boto S1 abre e impede que o solenide Y2 seja ligado. Com Y1 energizado, a haste do
cilindro A avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos.
Mesmo que o operador soltar o boto S1, desligando o solenide Y1, o carretel da vlvula
memoriza o ltimo acionamento e o cilindro A continua avanando. Quando o cilindro A
comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso de retorno de A,
desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico.
Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avano, o sensor ptico S2
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K1. O contato 11/14 de K1 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K3, ligado em
srie, e energiza o solenide Y3. Ao mesmo tempo, o contato fechado 21/22 de K1 abre e
impede que o solenide Y4 seja ligado. Com Y3 energizado, a haste do cilindro B avana,
dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5, cujo contato 11/12
estava aberto, fecha sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico,
considerando-se que o sensor indutivo S4 est desativado.
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avano, o sensor capacitivo S3
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato fechado 11/12 de K2 abre e
desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato 21/24 de K2 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do boto S1, ligado
em srie, e energiza o solenide Y2, desde que o operador tenha soltado o boto S1. Com
Y2 energizado, a haste do cilindro A retorna, dando incio ao terceiro passo da seqncia
de movimentos.
159
Assim que o cilindro A comea a retornar, o sensor ptico S2 desativado, desligando o
rel K1. Quando K1 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga o
solenide Y3 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o
cilindro B permanece avanado. O contato 21/22 de K1 que havia aberto fecha e
permanece aguardando um sinal do rel K3 para que Y4 seja energizado.
Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno, o sensor indutivo S4
ativado e envia um sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12 da chave fim de
curso S5 e liga o rel K3. O contato fechado 11/12 de K3 abre e no permite que o
solenide Y3 seja energizado. O contato 21/24 de K3 fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 21/22 de K1, ligado em srie, e energiza
o solenide Y4. Com Y4 energizado, a haste do cilindro B retorna, dando incio ao quarto e
ltimo passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro B comea a retornar, o sensor capacitivo S3 desativado, desligando
o rel K2. Quando K2 desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha para permitir
uma nova partida atravs do boto S1. O contato 21/24 de K2 que havia fechado abre,
desligando o solenide Y2 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o ltimo
acionamento e o cilindro A permanece recuado.
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S5
acionada, abrindo seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o rel K3. Quando K3
desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha e permanece aguardando um sinal
do rel K1 para que Y3 seja energizado novamente. O contato 21/24 de K3 que havia
fechado abre, desligando o solenide Y4 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o
ltimo acionamento e o cilindro B permanece recuado.
Um novo ciclo de movimentos pode ser iniciado mediante o acionamento do boto de
partida S1.
160
Soluo B: utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com
reposio por mola.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K4, ligado em srie com o
boto S1, e energiza o rel K1. Quando K1 ligado, seu contato 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno de K1 de forma que, mesmo que o operador solte o boto S1, o rel K1
permanece energizado. O contato 21/24 de K1, por sua vez, liga o solenide Y1, fazendo
com que a haste do cilindro A avance, dando incio ao primeiro passo da seqncia de
l l
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K3
K2
K5
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K1
K4
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+
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S1
K2 Y1
K1
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K1
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K4 Y2
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12
11
14
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K3 K3
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24
S3
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K5
S5
11
12
+
S4
161
Assim que o cilindro A comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso
de retorno de A, desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico,
considerando-se que o contato 11/12 da chave fim de curso S5 permanece aberto,
mantendo desligado o rel K5.
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato 11/14 de K2 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em
srie, e energiza o rel K3. O contato 11/14 de K3 fecha e efetua a auto-reteno de K3
para que, caso o contato 11/14 de K2 volte a abrir, o rel K3 permanea energizado. O
contato 21/24 de K3, por sua vez, fecha e liga o solenide Y2, fazendo com que a haste do
cilindro B avance, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos.
desliga o rel K1. Quando K1 desacionado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e
desativa a auto-reteno de K1. O contato 21/24 de K1 que havia fechado abre e desliga o
solenide Y1, fazendo com que a haste do cilindro A retorne, dando incio ao terceiro
rel K2. Quando K2 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre mas a auto-
reteno de K3 o mantm ligado, mantendo tambm o solenide Y2 energizado e o cilindro
B avanado.
162
curso S5 e liga o rel K5. O contato fechado 11/12 de K5 abre e desliga o rel K3. Com K3
desativado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga a auto-reteno de K3. O
contato 21/24 de K3 que havia fechado abre e desliga o solenide Y2, fazendo com que a
haste do cilindro B retorne, dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de
movimentos.
uma nova partida atravs do boto S1.
desligado, seu contato 11/12 que havia aberto mas o rel K3 permanece desligado pelo
contato aberto 11/14 de K2.
O ciclo ento encerrado e uma nova partida pode ser efetuada mediante o acionamento
do boto S1.
163
Soluo C: utilizando vlvulas direcionais de 5/3 vias com centro fechado, acionadas por
duplo servocomando e centradas por molas.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do rel K3, ligado em srie com o
boto S1, e energiza o rel K1. Quando K1 ligado, seu contato 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno de K1 de forma que, mesmo que o operador solte o boto S1, o rel K1
permanece energizado. O contato 21/24 de K1, por sua vez, liga o solenide Y1, fazendo
com que a haste do cilindro A avance, dando incio ao primeiro passo da seqncia de
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l
Y3
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K1
S1
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+
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K1 K1
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K3 Y2
K2 K3
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S4
S5
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K4 Y4
11
12
K4
14
+
11
164
Assim que o cilindro A comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso
de retorno de A, desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico,
considerando-se que o contato 11/12 da chave fim de curso S5 permanece aberto,
mantendo desligado o rel K4.
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato 11/14 de K2 fecha e
energiza o solenide Y3, fazendo com que a haste do cilindro B avance, dando incio ao
segundo passo da seqncia de movimentos.
desliga o rel K1. Quando K1 desacionado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e
desativa a auto-reteno de K1. O contato 21/24 de K1 que havia fechado abre e desliga o
solenide Y1. Finalmente, o contato aberto 21/24 do rel K3 fecha e energiza o solenide
Y2, fazendo com que a haste do cilindro A retorne, dando incio ao terceiro passo da
rel K2. Quando K2 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga o
solenide Y3, fazendo com que as molas centralizem o carretel da vlvula direcional na
posio fechada, mantendo o cilindro B avanado.
curso S5 e liga o rel K4. O contato aberto 11/14 de K4 fecha e liga o solenide Y4,
fazendo com que a haste do cilindro B retorne, dando incio ao quarto e ltimo passo da
165
uma nova partida atravs do boto S1. O contato 21/24 de K3 que havia fechado abre,
desligando o solenide Y2, fazendo com que as molas centralizem o carretel da vlvula
direcional na posio fechada, mantendo o cilindro A recuado.
desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre, desligando o solenide Y4 e
fazendo com que as molas centralizem o carretel da vlvula direcional na posio fechada,
mantendo o cilindro B recuado.
O ciclo ento encerrado e os cilindros encontram-se novamente na posio inicial,
prontos para uma nova partida a qual pode ser efetuada mediante o acionamento do
boto S1.
166
Ensaio 11: quando um boto de partida for acionado, dois cilindros pneumticos de ao
dupla sem haste devero se movimentar para a direita e para a esquerda,
respeitando a seguinte seqncia de movimentos:
A + B + A - A + B - A -
Soluo A: utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com
reposio por mola.
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1
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1
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6
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1
4
1
3
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4
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6
2
1
2
4
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1
3
1
3
2
K
3
3
1
3
2
K
6
2
1
2
4
3
1
3
4
3
1
3
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K
1
K
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3
1
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K
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+
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1
3
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K
2
167
Quando o circuito eltrico energizado, apenas o rel K9 ativado pelo sensor magntico
S4, o qual encontra-se acionado no final do curso esquerdo do cilindro A. Os demais rels
auxiliares, assim como os dois solenides, Y1 e Y2, so mantidos desligados pela cadeia
estacionria. Assim, as molas das vlvulas mantm os carretis acionados para a esquerda
e os cilindros comandados para a esquerda, prontos para a partida.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K7, ligado em srie com o
boto, e liga o rel K1. Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2.
O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A se
movimenta para a direita pela primeira vez no ciclo, dando incio ao primeiro passo da
Assim que o cilindro A comea a se movimentar para a direita, o sensor magntico S4
desacionado, desligando o rel K9. Quando K9 desativado, seus contatos 11/14 e 21/24
que estavam fechados abrem sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava
interrompida tanto no contato aberto 21/24 de K3, mantendo o rel K4 desligado, quanto
no contato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel K7 desativado.
O sensor magntico S2, posicionado no final do curso direito do cilindro A, ser acionado
duas vezes no circuito, considerando-se que A se movimenta para a direita duas vezes
durante o ciclo. Analisando a seqncia de movimentos, podemos perceber que a primeira
vez em que S2 for acionado, ele ter que comandar o movimento do cilindro B para a
direita e, na segunda vez, exatamente o oposto, isto , o movimento de B para a esquerda.
Por essa razo, o sensor magntico S2 no ser montado diretamente na cadeia
estacionria. Ele, simplesmente, energizar um rel auxiliar K8 cujos contatos faro a sua
parte na cadeia, em dependncia do movimento anterior.
168
Dessa forma, no primeiro acionamento do sensor magntico S2, como K1 vai estar ligado,
ele energizar o rel K2, atravs do contato 11/14 de K8. J no segundo acionamento de
S2, como K4 vai estar ligado, ele ativar o rel K5, atravs do contato 21/24 do mesmo K8.
Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do curso direito pela primeira vez e aciona
o sensor magntico S2, seu contato aberto fecha e liga o rel K8. O contato aberto 11/14
de K8 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de
K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. J o contato aberto 21/24 do mesmo K8
tambm fecha mas sem interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de K4 continua
mantendo o rel K5 desligado.
Quando o rel K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno
do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo rel, K3. O contato
aberto 31/34 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contato fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide Y2 da vlvula direcional
que comanda o cilindro B. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B se movimenta para a
direita, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro B comea a se movimentar para a direita, o sensor magntico S5
desacionado e seu contato abre, sem entretanto interferir no comando pois a corrente
eltrica j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K5, mantendo o rel K6
desligado.
Quando o cilindro B chega no final do curso direito e aciona o sensor magntico S3, seu
contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de
K3 fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre e desliga o
solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1
desativado, o cilindro A se movimenta para a esquerda pela primeira vez no ciclo, dando
incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
169
Assim que o cilindro A comea a se movimentar para a esquerda, o sensor magntico S2
desacionado e seu contato volta a abrir, desligando o rel K8. Quando K8 desativado,
seu contato 11/14 que havia fechado volta a abrir sem interferir no comando eltrico pois
a auto-reteno de K2 o mantm energizado. O contato 21/24 de K8 que havia fechado
tambm volta a abrir sem interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de K4
continua mantendo o rel K5 desligado.
Assim como ocorreu com S2, o sensor magntico S4, posicionado no final do curso
esquerdo do cilindro A, tambm ser acionado duas vezes no circuito, considerando-se
que A se movimenta para a esquerda duas vezes durante o ciclo. Analisando a seqncia
de movimentos, podemos perceber que a primeira vez em que S4 for acionado, ele ter
que comandar o segundo movimento para a direita do cilindro A dentro do mesmo ciclo e,
na segunda vez que for acionado, S4 ter que desligar a cadeia estacionria, encerrando o
ciclo de movimentos da seqncia. Por essa razo, o sensor magntico S4 no ser
montado diretamente na cadeia estacionria. Ele, simplesmente, energizar um rel
auxiliar K9 cujos contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia do movimento
anterior. Dessa forma, no primeiro acionamento do sensor magntico S4, como K3 vai
estar ligado, ele energizar o rel K4, atravs do contato 11/14 de K9. J no segundo
acionamento de S4, como K6 vai estar ligado, ele ativar o rel K7, atravs do contato
21/24 do mesmo K9.
Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do curso esquerdo pela primeira vez e
aciona o sensor magntico S4, seu contato aberto fecha e liga o rel K9. O contato aberto
11/14 de K9 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
21/24 de K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4. J o contato aberto 21/24 do
mesmo K9 tambm fecha mas sem interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de
K6 continua mantendo o rel K7 desligado.
170
Quando o rel K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno
do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato
aberto 31/34 de K4 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contato fechado 31/32 de K6, ligado em srie, e liga pela segunda vez o solenide Y1 da
vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado novamente, o
cilindro A se movimenta para a direita pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando
incio ao quarto passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro A comea a se movimentar para a direita novamente, o sensor
magntico S4 desacionado outra vez, desligando o rel K9. Quando K9 novamente
desativado, seu contato 11/14 que estava fechado volta a abrir sem interferir no comando
pois a auto-reteno de K4 o mantm energizado. O contato 21/24 de K9 que estava
fechado tambm volta a abrir mas continua no interferindo no comando eltrico pois a
corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel
K7 desativado.
Quando o cilindro A chega no final do curso direito pela segunda vez e aciona o sensor
magntico S2 novamente, seu contato aberto fecha e liga o rel K8. O contato aberto
11/14 de K8 fecha mas no interfere no comando eltrico pois a auto reteno de K2 j o
mantinha energizado. J o contato aberto 21/24 do mesmo K8 tambm fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
fechado, e liga o rel K5. Quando o rel K5 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e
efetua a auto-reteno do rel K5. O contato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo
rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e interrompe a passagem da corrente
eltrica, desligando o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o
solenide Y2 desativado, o cilindro B se movimenta para a esquerda, dando incio ao
quinto passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro B comea a se movimentar para a esquerda, o sensor magntico S3
desacionado e seu contato que havia fechado volta a abrir, sem entretanto interferir no
comando eltrico pois a auto-reteno de K3 o mantm energizado.
171
Quando o cilindro B chega no final do curso esquerdo e aciona o sensor magntico S5, seu
contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
21/24 de K5, que se encontra fechado, e liga o rel K6. Quando K6 energizado, seu
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K6. O contato aberto 21/24 de
K6 fecha e habilita o prximo rel, K7. O contato fechado 31/32 de K6 abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando novamente o solenide Y1 da vlvula direcional
que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 desativado, o cilindro A se movimenta para
a esquerda pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando incio ao sexto e ltimo passo
Assim que o cilindro A comea a se movimentar para a esquerda novamente, o sensor
magntico S2 desacionado outra vez e seu contato volta a abrir, desligando o rel K8.
Quando K8 desativado, seus contatos 11/14 e 21/24 que haviam fechado voltam a abrir
sem interferir no comando eltrico pois as auto-retenes de K2 e de K5 os mantm
energizados.
Quando o cilindro A chega no final do curso esquerdo pela segunda vez e aciona
novamente o sensor magntico S4, seu contato aberto fecha e liga outra vez o rel K9. O
contato aberto 11/14 de K9 fecha mas no interfere no comando eltrico pois a auto-
reteno de K4 j o vinha mantendo energizado. J o contato aberto 21/24 do mesmo K9
tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24
de K6, que se encontra fechado, e liga o rel K7. Quando K7 energizado, seu contato
fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e
desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3, o
contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4
que estava fechado abre e desliga o rel K5, o contato 21/24 de K5 que estava fechado
abre e desliga o rel K6, o contato 21/24 de K6 que estava fechado abre e desliga o rel K7
e, por fim, o contato 11/12 de K7 que acabou de abrir desligando o rel K1 volta a fechar,
encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.
172
Soluo B: utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por duplo servocomando
do tipo memria.
_
K
1
K
8
K
2
K
3
K
9
1
1
1
2
K
7
K
1
2
4
2
1
2
1
2
4
K
2
+
S
1
1
3
1
4
K
1
1
1
1
4
S
2
1
1
1
4
K
2
1
3
1
4
1
1
1
4
K
8
1
1
1
4
1
3
1
4
S
3
K
3
S
4
K
4
K
3
K
3
2
1
2
4
1
1
1
4
1
3
1
4
1
1
1
4
K
9
K
4
K
4
2
1
2
4
2
1
2
4
K
5
K
8
2
1
2
4
K
5
1
1
1
4
1
3
1
4
S
5
K
5
K
4
K
6
3
1
3
2
3
1
3
4
2
1
2
4
K
6
K
3
1
1
1
4
K
6
2
1
2
4
K
9
K
1
3
1
3
2
K
6
3
1
3
2
K
5
3
1
3
4
3
1
3
4
K
4
K
2
Y
1
K
7
Y
3
Y
2
K
5
4
1
4
4
4
1
4
4
4
1
4
2
K
6
4
1
4
4
+
Y
4
_

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