VERIFICAREA SI RECTIFICAREA TEODOLITULUI

Cu timpul, ca urmare a folosirii, transportului, manipularii bruste etc., piesele

teodolitelor se uzeaza, se degradeaza sau se deregleaza. Din aceasta cauza e necesar ca
inainte de intrebuintare, teodolitele sa fie verificate si rectificate.
Verificarea consta in cercetarea starii pieselor componente ale aparatului , a
aspectului lui general, a indeplinirii conditiilor constructive si geometrice. Rectificarea
consta in efectuarea de operatii care sa elimine eventualele dereglari constatate si sa
restabileasca pozitia reciproca corecta a pieselor teodolitului.
1. Verificarea generala a teodolitului
Aceasta verificare are ca scop sa constate daca:
- piesele de sticla ale teodolitului nu sunt sparte ;
- punerea la punct a lunetei se poate face in bune conditii ;
- functionarea suruburilor de miscare generala, fina miscare si de calare este normala ;
- trepiedul este in stare buna (sabotii sa nu aibe joc, sa nu aibe defecte sau piese lipsa,
dispozitivul de prindere a aparatului pe trepied sa functioneze normal ) ;
- nivelele functioneaza normal ( inclinand incet suportul cu suruburile de calaj, bula de
aer trebuie sa se miste lin ).
2. Verificarea indeplinirii conditiilor constructive
Se refera la conditiile pe care trebuie sa le indeplineasca axele si cercurile
teodolitului prin constructie. Neindeplinirea conditiilor constructive produce erori la
masurarea unghiurilor topografice. Aceste erori, numite erori de constructie ale teodolitului,
nu se pot elimina ci pot fi doar micsorate prin adoptarea de metode de masurare
corespunzatoare .
Conditiile de constructie pe care trebuie sa le indeplineasca axele si cercurile
teodolitelor sunt urmatoarele :
a) Cercurile gradate s fie perpendiculare pe axele lor constructive. Respectiv limbul
VV si cercul vertical OO. O abatere de la perpendicularitate n limita a

nu
afecteaz msurarea unghiurilor. La stadiul actual al tehnici, condiiile sunt uor
realizabile n uzinele constructoare.
b) Axele de rotaie VV, respectiv OO, s coincid cu centrele cercurilor
gradate. Excentricitatea axei VV fa de centrul limbului poart denumirea de
excentricitate a alidadei n raport cu centrul limbului (centrul alidadei nu coincide cu
centrul limbului).



Figura 1 - Eroarea de excentricitate a alidadei
L - centrul limbului; A - centrul alidadei;
e - excentricitatea; ai , bi - citiri pe limb;
n cazul necoincidenei centrelor limbului i a cercului alidad, se va msura unghiul
eronat 1 n loc de unghiul corect cu care s-a rotit de fapt suprastructura teodolitului.
Eroarea care apare, este dat de relaia:
Ae = e 1;
Din figura 1 rezult egalitate: + | = e 1 +o
de unde rezult: e1 = Ae =o |
n triunghiurile: a1-L-A si b1-L-A se pot scrie relaiile:

;
unde M reprezint valoarea diviziunii de pe limb pe direcia excentricitii.
Valorile unghiurilor i fiind foarte mici (excentricitatea fiind foarte mic), se
poate scrie:

;
Rezult:
A

[ ]

Din relaia de mai sus se observ, c influena erorii de excentricitate a cercului
alidad n raport cu centrul limbului ia valoarea maxim, cnd (a1 - M)=

, iar (b1 - M)=

, adic direciile care se msoar sunt diametral opuse i sunt perpendiculare pe

direcia excentricitii. Pentru aceast situaie rezult valoarea erorii :
A

;
Constatarea erorii: prin citirea valorii unei direcii la dou dispositive diametral
opuse, care trebuie s difere cu

2p (unde p = aproximaia de citire). Operaiile

trebuie s se repete pe diferite sectoare ale limbului, ntruct eroarea este variabil n
funcie de unghiul dintre direcia excentricitii i direcia msurat.
Eliminarea erorii: eroarea fiind o eroare sistematic i cunoscndu-se modul ei de
aciune, ea poate fi eliminat printr-o metod de msurare. Din figur se observ:
= + ;

;
rezulta:

;
Se observ, c eroarea de excentricitate a alidadei se elimin prin citirea valorilor
direciilor la dou dispozitive de citire dispuse diametral opus. La teodolitele reiteratoare
(Wild T2, Wild T3, Theo 010 .a.) prin efectuarea coincidenei imaginilor diametral opuse
naintea efecturii citirilor, aceast eroare este eliminat automat.
c) Axa de vizare a lunetei sa treaca prin axa vertical de rotatie VV a teodolitului .
In cazul neindeplinirii acestei conditii exista o eroare de excentricitate a lunetei, care
produce erori sistematice la masurarea unghiurilor orizontale.
Aceast eroare produce erori sistematice la msurarea unghiurilor.
Constatarea erorii: Se vizeaz dou puncte A i B din teren i se msoar direciile
spre aceste puncte n ambele poziii ale lunetei (CS) i (CD). Se calculeaz
unghiul din direciile msurate (CS) i direciile msurate (CD), care trebuie s aib
aceeai valoare 2-3 ( fiind abaterea standard de msurare a unei direcii).



Figura 2 - Eroarea de excentricitate a axei de vizare
Eliminarea erorii: din figura 2 rezulta urmatoarele relatii :
+ o = + |; + | = + o;
rezulta unghiul corect:

;
Se constat, c eroarea de excentricitate a axei de vizare este eliminat prin
msurarea direciilor n ambele poziii ale lunetei, calcularea unghiurilor din valorile
direciilor msurate i n final medierea valorilor unghiurilor obinute.

;
Ca metoda de lucru pentru eliminarea simultan att a erorii de excentricitate a
alidadei ct i a axei de vizare se presupune, c dispunem de un instrument de msurare a
direciilor care culege imaginea din dou poziii diametral opuse de pe limb:

;
rezulta:

;
Pentru eliminarea simultan a celor dou erori constructive se mediaz citirile la
dispozitivele diametral opuse, att n prima poziie a lunetei (CS), ct i n a doua poziie a
lunetei (CD), se calculeaz unghiurile

din valorile medii i n final se calculeaz

media celor dou unghiuri obinute.

*(

) (

)+
________________ ________________
(CS) (CD)
d) Eroarea de divizare a limbului
Aceast eroare se poate constata prin aducerea originii dispozitivului de citire pe o
diviziune a limbului i se urmrete ca ultima diviziune a dispozitivului de citire s
corespund cu o diviziune ntrag de pe limb. La stadiul actual al tehnologiei de fabricaie i
n special la instrumentele cu cercuri electronice, aceast eroare are valori neglijabili de
mici. La teodolitele optico-mecanice reducerea influenei acestei erori se poate realiza prin
msurarea unghiurilor cu origini diferite (metoda reiteraiei).
3. Verificarea ndeplinirii condiiilor geometrice
La instrumentele pentru msurarea direciilor orizontale i a unghiurilor verticale
lum n considerare axe din figura 3 :

- axa VV axa principal de rotaie a instrumentului (axa vertical);
- axa OO axa secundar sau axa de basculare a lunetei;
- axa rO1 axa de vizare a lunetei;
- axa NN directricea nivelei torice;
- i-i sau h-h linia de credin a indecilor de la cercul vertical;
- Vs Vs axa nivelei sferice.

Figura 3 - Axele i planurile de vizare ale instrumentelor pentru msurarea direciilor
Aceste axe trebuie sa indeplineasca urmatoarele conditii geometrice :
1) VV s fie vertical.
Aceast condiie este realizat indirect, prin calarea instrumentului. Prin aceast
operaie se realizeaz VV NN. Nendeplinirea acestei condiii conduce la eroarea de
nclinare a axei principale de rotaie a teodolitului;
2) rO OO ( axa de vizare r-O1 s fie perpendicular pe axa secundar O-O).
Nendeplinirea acestei condiii conduce la eroarea de colimaie.
3) OO VV ( axa secundar trebuie s fie orizontal).
Nendeplinirea condiiei conduce la eroarea de nclinare a axei secundare.
4) linia indecilor de la cercul vertical s fie ntr-un plan orizontal sau vertical.
Nendeplinirea acestei condiii conduce la eroarea de index.
Aceste erori, numite erori de reglaj, pot fi constatate prin operatia de verificare a
teodolitului, iar operatorul le poate reduce la minim prin operatia de rectificare a
teodolitului. De asemenea, influenta lor se poate elimina prin folosirea unei metode de
masurare corespunzatoare.

VERIFICAREA SI RECTIFICAREA TEODOLITULUI
Cu timpul, ca urmare a folosirii, transportului, manipulrii, piesele teodolitului
se uzeaz, se degradeaz sau se deregleaz, din aceast cauz fiind necesar ca nainte de
nceperea unei campanii de msurtori, instrumentul s fie verificat i rectificat.
Verificarea const n cercetarea strii pieselor componente ale instrumentului,
a aspectului general, a ndeplinirii condiiilor constructive i geometrice.
Rectificarea const n efectuarea de operaii care s elimine eventualele
dereglri constatate i s restabileasc poziia reciproc corect a componentelor
teodolitului.

Axele i planurile de vizare ale teodolitului

Verificrile sunt structurate pe patru categorii:

1. Verificarea general a instrumentului;
2. Verificarea i rectificarea nivelelor teodolitului;
3. Verificarea ndeplinirii condiiilor constructive, din aceast categorie fcnd parte:
- cercurile gradate s fie perpendiculare pe axele lor;
- axele de rotaie VV i OO s coincid cu centrele cercurilor gradate aferente
excentricitatii alidadei;
- axa de vizare a lunetei Or s treac prin axa verticala de rotaie VV
excentricitatea lunetei;
- mrimile gradaiilor cercurilor s fie riguros egale.

4. Verificarea ndeplinirii condiiilor geometrice, din aceast categorie fcnd parte:
- axa principal VV s fie vertical NN VV eroarea de nclinare a axei
principale de rotaie;
- axa de vizare rO s fie perpendicular pe axa secundar OO, eroarea de
colimaie orizontal rO OO eroarea de colimaie orizontal;
- axa secundar OO s fie orizontal OO VV eroarea de nclinare a axei
secundare;
- linia indecilor de citire de la cercul vertical trebuie s se afle ntrun plan
orizontal hh sau ntrun plan vertical VV, care susine i axa secundar OO eroarea de index
a cercului vertical.

1. Verificarea general a teodolitului

n urma efecturii acestei verificri s-au constat urmtoarele:
o Piesele din sticl a teodolitului luneta, nivela sferic, nivela toric, etc. nu sunt
sparte;
o Punerea la punct a lunetei se poate face n bune condiii;
o Funcionarea uruburilor de micare general, micare fin i de calare este normal.
o Trepiedul este in stare buna ( sabotii sa nu aiba joc, sa nu aiba defecte sau piese
lipsa, dispozitivul de prindere al aparatului pe trepied sa functioneze normal);
o Nivelele functioneaza normal.

2. Verificarea i recificarea nivelelor teodolitului

a. Verificarea i rectificarea nivelei torice
Pentru verificarea nivelei torice a teodolitului s-au efectuat urmtoarele operaiuni:
o s-a orizontalizat aproximativ cercul orizontal al teodolitului (cu nivela sferic);
o s-a rotit teodolitul n jurul axei principale (VV) i s-a adus nivela toric paralel cu
linia care unete dou uruburi de calare S1 i S2;
o s-a adus bula nivelei ntre repere, cu ajutorul uruburilor de calare S1 i S2, prin
rotirea acestora n sens invers unul fa de cellalt.
o s-a rotit instrumentul cu 200g i s-a obinut poziia nivelei cap la cap.

Deoarece bula nivelei nu s-a deplasat dintre repere, centrul bulei (M) coincide cu
centrul fiolei (M) i deci nivela toric nu trebuie rectificat.

b. Verificarea i rectificarea nivelei sferice
Pentru verificarea nivelei sferice a teodolitului s-au efectuat urmtoarele operaiuni:
o s-a calat teodolitul cu nivela toric rectificat;
o prin rotirea instrumentului n jurul axei principale (VV) s-a verificat dac n orice
poziie bula nivelei sferice a rmas ntre repere.

n urma efecturii acestor operaiuni s-a constatat c bula nivelei sferice nu a suferit
nicio deplasare (d) fa de cerculeul reper, deci nivela sferic nu trebuie rectificat. Nivela
sferic este rectificat atunci cnd planul ei director (PNPN) este paralel cu planul suportului
(ss).


c. Eroarea de excentricitate a axei de vizare
Eroarea de excentricitate a axei de vizare presupune c axa de vizare a lunetei (rO) nu
trece prin central de vizare (Cv). Acest lucru produce erori sistematice la msurarea
unghiurilor orizontale. Din cauza excentricitii lunetei, atunci cnd teodolitul se rotete n
jurul axei principale de rotaie (VV), axa de vizare (rO) a lunetei, proiectat n plan orizontal,
va descrie un cerc, la care este tot timpul tangent; cercul descris are o raz egal cu
valoarea liniar a excentricitii.
Pentru verificarea centrrii axei de vizare, s-au fcut urmtoarele operaiuni:
o s-a instalat teodolitul n punctul de staie, s-a centrat i s-a calat;
o s-au vizat aceleai puncte A i B, n poziia I i n poziia II a lunetei;
o s-au calculat unghiurile orizontale i ntre cele dou direcii.

3. Verificarea ndeplinirii condiiilor constructive
Se refer la condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc axele i cercurile
instrumentului prin construcie. Erorile produse la msurarea unghiurilor din cauza
nendeplinirii condiiilor constructive, numite i erori de construcie ale teodolitului, nu se
pot elimina, ele pot fi micorate prin aplicarea de metode de msurare corespunztoare.


Determinarea erorii de excentricitate a cercului alidad


Eroarea de excentricitate a lunetei Determinarea erorii de excentricitate a
lunetei

a. Cercurile gradate s fie perpendiculare pe axele lor
n urma verificrii condiiilor constructive, s-a observat c axele constructive ale
teodolitului sunt perpendiculare pe cercurile gradate, respectiv limbul VV i cercul vertical
OO. O abatere de la perpendicularitate de circa 10c nu afecteaz msurarea unghiurilor.
n prezent, uzinele constructoare de instrumente topografice pot realiza cu uurin aceast
condiie.

b. Eroarea de excentricitate a alidadei
Reprezint excentricitatea axei principale (VV) fa de cercul gradat orizontal. n cazul
necoincidenei centrului cercului gradat orizontal cu cercul alidadei, se va msura un unghi
eronat. O eroare de excentricitate mic, de 0.005 mm la un cerc gradat cu diametrul de 100
mm, influeneaz unghiul orizontal cu 127cc.
Constatarea acestei erori se face prin:
o instalarea teodolitul n punctul de staie, centrarea i calarea;
o citirea valorii direciei unui punct la cele dou dispozitive de citire diametral opuse;
o dac este ndeplinit condiia C A = CA 200g 2ec, nu exist eroare de excentricitate a
alidadei;
o repetarea acestei operaiuni pe diferite sectoare ale limbului, deoarece aceast
eroare poate exista pe alt direcie.
Aceast eroare are un caracter sistematic i se elimin automat la teodolitele
repetitoare i reiteratoare, prin centralizarea citirilor n dispozitivul de citire.
c. Eroarea de divizare a cercurilor gradate
Eroarea de divizare a cercurilor gradate apare datorit faptului c diviziunile
cercurilor gradate nu au fost trasate riguros egale. Aceast eroare este inevitabil, are valori
foarte mici i este ntmpltoare. Pentru a constata dac exist o eroare de divizare a
cercurilor grade, s-au efectuat urmtoarele operaiuni:
o s-a instalat teodolitul n punctul de staie, s-a centrat i s-a calat;
o s-a adus n coinciden originea dispozitivului de citire pe o diviziune a limbului;
Deoarece ultima diviziune a dispozitivului de citire corespunde tot cu o diviziune de
pe limb, nu exist eroare de divizare a cercului gradat.
Dac ar exista eroare de divizare a cercurilor gradate, rectificarea acestei erori nu se
poate realiza n totalitate; aceasta poate fi micorat dac pentru msurarea unghiurilor se
folosete metoda de msurare cu origini diferite.

4. Verificarea ndeplinirii condiiilor geometrice
a. Eroarea de nclinare a axei principale de rotaie a teodolitului
Eroarea de nclinare a axei principale de rotaie a teodolitului apare din cauza
nendeplinirii condiiei
NN VV sau VV = vertical. ndeplinirea acestei condiii se face indirect, prin calarea
teodolitului,
presupundnd c nivelele acestuia sunt verificate i rectificate.
Pentru a constata dac exist eroare de nclinare a axei principale de rotaie a
teodolitului, s-au fcut urmtoarele operaiuni:
o s-a instalat teodolitul n punctul de staie, s-a centrat i s-a calat;
o s-a rotit instrumentul n jurul axei VV n diferite poziii;
Deoarece bula nivelei torice rmne ntre repere n toate poziiile, rezult c axa VV
este vertical.

b. Eroarea de colimaie orizontal
Neperpendicularitatea axei de vizare pe axa de rotaie rO OO se datoreaz
descentrrii centrului reticulului r de pe axa optico geometric a lunetei, adic centrul
firelor reticulare nu se afl pe axa optico geometric a lunetei. Atunci cnd se rotete
luneta n jurul axei OO, axa de vizare rO nu va mai descrie un plan perpendicular pe OO, ci
va descrie un con. Eroarea de colimaie c are influene mari n msurarea unghiurilor
orizontale i variaz n funcie de nclinarea lunetei.
Pentru a verifica dac exit eroare de colimaie, s-au fcut urmtoarele operaiuni:
o s-a instalat teodolitul n punctul de staie, s-a centrat i s-a calat;
o cu luneta aproximativ orizontal s-a vizat un punct A ct mai departe i bine vizibil n
ambele poziii ale lunetei, fcndu-se lecturile pe cercul orizontal CA i CA.
Dac ar exista eroare de colimaie, rectificarea acesteia se face prin centrarea
reticului pe axa lunetei. Cu luneta n poziia a doua se introduce la cercul orizontal valoarea
just a citirii pentru direcia considerat, rezultat din medierea citirilor n ambele poziii.
Privind prin lunet, se va constata c intersecia firelor reticulare s-a deplasat de pe punctul
A vizat.
Resuprapunerea interseciei firelor reticulare peste punctul A vizat se va realiza din
uruburile de rectificare ale reticulului S1 i S2, dispuse n plan orizontal. Operaia de
constatare i eliminare se repet de 2 3 ori, pn cnd c = 0.

Rectificarea erorii de colimaie
c. Eroarea de nclinare a axei secundare
Eroarea de nclinare a axei secundare se datoreaz nendeplinirii condiiei OO VV.
Axa de rotaie OO a lunetei trebuie s fie orizontal atunci cnd axa VV este vertical.
Pentru a verifica dac exist eroare de nclinare a axei secundare OO a lunetei, s-au efectuat
urmtoarele operaiuni:
o s-a instalat teodolitul n punctul de staie, la 20 m de o cldire, s-a centrat i s-a calat;
o s-a vizat cu luneta n poziia I un punct A materializat la nlime pe cldire; s-a
plonjat luneta, proiectnd punctul A n A, pe o rigl aezat orizontal la baza cldirii;
o s-a vizat cu luneta n poziia II acelai punct A i s-a proiectat punctul A n pe A, pe
rigl;


Eroarea de nclinare a axei OO de basculare a lunetei

Dac ar exista eroare de nclinare a axei secundare, rectificarea acesteia se va face
dup cum urmeaz:
Se calculeaz poziia just a punctului A pe rigl, care este mijlocul intervalului d =
AA, se fixeaz pe rigl distana d / 2 fa de punctele A i A, marcndu-se punctul A1. n
poziia a II-a lunetei se acioneaz de urubul Sr, ridicnd sau cobornd axa de basculare a
lunetei, pn cnd intersecia firelor reticulare se deplaseaz din A n A1. Operaia se
repet de mai multe ori, pn cnd A este identic cu A.


Constatarea i rectificarea erorii OO VV
d. Eroarea de index
Eroarea de index este denumit i eroarea de colimaie la cercul vertical i intervine
la msurarea unghiurilor verticale. Eroarea de index, , se datoreaz faptului c linia
indecilor de citire nu este orizontal sau vertical, ci face cu verticala un unghi 1, sau axa
de vizare a lunetei proiectat n planul cercului vertical nu coincide cu linia ce unete
gradaiile 0 200 (100 300) de pe cercul vertical, formnd cu acesta unghiul 2.
Pentru a verifica dac exist eroare de index, s-au efectuat urmtoarele operaiuni:
o s-a instalat teodolitul n punctul de staie, s-a centrat i s-a calat;
o s-a vizat cu luneta n poziia I un punct A bine vizibil i s-a fcut citirea C1 la cercul
vertical; s-a calculat Z1 = C1 0;
o s-a vizat cu luneta n poziia II acelai punct A i s-a fcut citirea C2 la cercul vertical;
s-a calculat Z2 = 400g C2.
Dac ar exista eroare de index, eliminarea acesteia s-ar face n felul urmtor:
Se calculeaz valoarea just a citirii n poziia a doua a lunetei Z1 = Z2 + i se
introduce la cercul vertical. Privind prin lunet, se va constata c intersecia firelor reticulare
s-a deplasat de pe punctul A vizat. Resuprapunerea interseciei firelor reticulare peste
punctul A vizat se va realiza din uruburile de rectificare ale reticulului S3 i S4, dispuse n
plan vertical. Operaiunea de constatare i eliminare se repet de 2 3 ori, pn cnd = 0.



Rectificarea erorii de index