Objetivos El objetivo del trabajo en general es simular un sistema en octave descrito por ecuaciones diferenciales usando el algoritmo de Runge

kutta. En nuestro caso particular elegimos como modelo el lanzamiento vertical de un cohete propulsado por agua a presin desde que es lanzado hasta que cae. Teora El cohete propulsado por agua es un ejemplo de lanzamiento, por lo que sus ecuaciones estn descritas por las Leyes de movimiento junto con otros fenmenos fsicos como el principio de accin y reaccin, ecuacin de continuidad, y con ciertas limitaciones que sern nombradas a continuacin la conservacin de la energa y expansin isotrmica. Esquema:

Las limitaciones del sistema son que el cohete tiene un movimiento totalmente rectilneo, se desprecia el roce del movimiento con el aire, se desprecia el roce que se genera entre el agua y las paredes del cohete, no se genera turbulencia y el aire ingresado tiene una temperatura constante.

Procedimiento En un comienzo tendremos el cohete con una cierta altura de agua y con aire a una cierta presin inicial (P0), luego se aumenta la presin dentro del cohete ingresando aire a la misma temperatura que el aire que se encuentra dentro del cohete usando por ejemplo un inflador de bicicletas. Luego se abre una apertura inferior (S2) el cual tiene un rea superficial menor que la del cohete provocando que salga agua a presin a gran velocidades , provocando que la altura del agua y la presin vari dentro del cohete, y por el principio de accin y reaccin la fuerza de salida del agua hacia abajo (el empuje) provoca el despegue del cohete.

Ecuaciones

La ecuacin que rige el lanzamiento vertical hacia arriba de un objeto tomando hacia arriba la referencia positiva es:

1)
m = masa total (kg) a = aceleracin que sufre el cohete (m/s2) E= empuje (N) g =aceleracin de gravedad= 9.8(m/s2) Donde es la fuerza total que sufre el coehte, el cual esta dado por el empuje E generado por la salida de agua a una alta presin y en contra el movimiento su peso que esta dado por Dividiendo por m la ecuacin 1) y escribindolo de la forma de ecuacin diferencial tenemos que:

Pero la masa total es variable en el tiempo ya que el movimiento es generado por la salida de agua con lo que tenemos que:

= masa til del cohete (kg) = densidad del agua aproximadamente de 1000 (kg/m3) S1= rea del cohete h = altura del agua la cual varia en el tiempo (m)

Tambin tenemos que el empuje varia a medida que varia la altura del agua dentro del cohete, entonces usando algunos principios fsicos como el principio de Bernoulli, ecuacin de continuidad y expansin isotrmica de un gas, trataremos de expresar algunas variables en funcin de la altura del agua(h) . Tenemos que el empuje esta dado por:

Principio de Bernoulli Esquema:

Este principio nos dice que si no existe roce en el movimiento de un fluido a lo largo de una lnea de corriente la energa se conserva. Llevndolo a nuestro modelo utilizaremos dos puntos de referencia que son los puntos donde se encuentra V1 y V2 en el esquema del cohete, donde por lo anterior comentado la energa

total que est dada por la energa del flujo, la energa cintica y energa potencial gravitatoria debe conservarse ,obteniendo la siguiente ecuacin:

Pero el punto 2 esta tomado desde la base del cohete donde la altura del agua seria cero y la presin afuera del cohete es la presin atmosfrica. Por lo que nuestra ecuacin estara dada por:

Principio de Continuidad Este principio nos dice que si no se agrega ni se extrae masa, el flujo msico en el movimiento de un fluido es constante. Tomando los mismos puntos 1 y 2 en el cohete tenemos que:

Pero como fluido siempre es el mismo tenemos que la densidad en el punto 1 es el mismo que en el punto 2 obteniendo:

Expansin isotrmica del gas De las propiedades termodinmicas de un gas ideal tenemos que :

P= presin (Pascal) T= temperatura (K) V =volumen ( m3) En nuestro modelo desde el punto del aire antes y despus de agregarle aire desde la bomba de aire tenemos que.

Pero como dicho anteriormente el aire que es agregado desde la bomba se encuentra a la misma temperatura que el aire dentro del cohete inicialmente, con esta aclaracin y definiendo el volumen en funcin de la altura del agua obtenemos que: ( (

Ahora con las ecuaciones a), b), y c) obtendremos nuestra velocidad de salida en funcin de la altura del agua. De la ecuacin de bernoulli a) haciendo algunas respectivas factorizaciones tenemos que:

De la ecuacin de continuidad b) obtenemos lo siguiente

Reemplazndolo en la ecuacin de Bernoulli tenemos que:

Y de la ecuacin de expansin isotrmica c) tenemos que:

Reemplazndolo en la ecuacin anterior y despejando v2 finalmente que:

Tambin la velocidad 1 la podemos definir de la siguiente forma:

Y por la ecuacin de continuidad tenemos que:

Finalmente en la ecuacin del empuje reemplazamos el v2 obtenido en funcin de h y este a su vez es reemplazado en la ecuacin diferencial, y de la ecuacin diferencial de la altura del agua con respecto al tiempo obtenemos las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de nuestro modelo los cuales tienen una variable en comn que es la altura del agua. Ecuaciones finales

Ecuaciones de estado Para obtener las ecuaciones de estado necesarias para resolver el sistema de ecuaciones utilizando Runge Kutta, hacemos los siguientes reemplazos: Sea

Ecuacin del cohete sin agua

Y para cuando el cohete se queda sin agua tenemos que el cohete sigue subiendo pero esta vez con una desaceleracin constante. Estas ecuaciones se mantienen cuando el cohete se queda sin agua lleva hasta a la altura mxima y cuando se encuentra en cada libre hasta que cae.

La ecuacin diferencial estara dada por:

Integrando la ecuacin diferencial obtenemos que: ( Integrando nuevamente obtenemos que: ( (

Donde: v0= velocidad del cohete cuando se termina el agua. t 0=tiempo cuando se termina el agua. Runge kutta

( )

( )

Siendo los k ( )

( ( (

) )

Las dos ecuaciones utilizadas son dependientes del tiempo pero esta implcitas por lo tanto no afectan a nuestro runge kutta y solo depende del valor del intervalo utilizado.