Fisica General I Una

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CAV QC21.2 F582 2011
Fsica general I / [Elaborado por] Rafael Lpez Frontado. - - 2da ed. . - - Caracas : UNA, 2011. 389 p. : il. ; 29 cm. ISBN 978-980-236-699-6 Carrera de Ingeniera / Carrera de Matemtica 1. Fsica. 2. Educacin a distancia - - Modulo de estudio. I. Universidad Nacional Abierta. II. Lpez Frontado, Rafael.
Todos los derechos reservados. Prohibida la reproduccin total o parcial por cualquier medio grfico, audiovisual o computarizado, sin previa autorizacin escrita. Universidad Nacional Abierta Apartado Postal N 2096 Caracas 1010 A, Carmelitas, Venezuela Copyright UNA 2011 Primera edicin, 2008 Segunda edicin, 2011 ISBN 978-980-236-699-6 If 13520115302683 Registro de Publicaciones de la Universidad Nacional Abierta N UNA 2011 5961
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Lpez Frontado, R. (2011). Fsica general I, Texto UNA. 2da edicin. Caracas: UNA
INDICE
MDULOS y UNIDADES INTRODUCCIN MDULO I UNIDAD 1.UNIDAD 2.MDULO II UNIDAD 3.UNIDAD 4.MDULO III UNIDAD 5 UNIDAD 6 UNIDAD 7 UNIDAD 8 UNIDAD 9 UNIDAD 10 BIBLIOGRAFA APNDICE A APNDICE B GLOSARIO
CONTENIDO
PGINA 9
Cinemtica de la partcula Movimiento de una partcula Tipos de movimientos Dinmica de la partcula Leyes de newton y aplicaciones Trabajo y energa Dinmica de sistemas de partculas Momento lineal y angular Trabajo y energa para sistemas de partculas Cuerpos rgidos Movimiento gravitatorio Movimiento oscilatorio Fluidos
19 21 63 103 105 151 179 181 227 255 293 323 359 389
Sistemas de medidas Como trabajar con Unidades en Fsica
391 395 397
I.-
INTRODUCCIN
En el proceso de actualizacin del libro texto para la asignatura Fsica General I, cdigo 300, se ha escogido una metodologa para la elaboracin del presente texto, tomando en cuenta diversas razones. Entre estas su antigedad, siendo conveniente hacerle ciertas revisiones . Otra de las razones, es que en varios centros locales, y quizs en algunas oficinas de apoyo, no existen asesores de la asignatura, lo cual hace que el estudiante se encuentre desasistido, sin poder recurrir a alguien con quien consultar sobre determinado tema. En este texto de la asignatura Fsica General I se proporciona al estudiante una secuencia de seguimiento del curso a travs de los diferentes temas, para que as pueda comprender mejor los conceptos y principios contenidos en los diversos tpicos de la asignatura, facilitndole de esta manera el aprendizaje global de la misma. Tambin se le ofrece al estudiante una serie de ejercicios resueltos en cada unidad, que lo ayudan en la adquisicin de destrezas para resolver los diferentes problemas, brindndosele recomendaciones o sugerencias sobre la forma de enfrentar y dar solucin a situaciones problemticas inherentes a esta asignatura. En tal sentido se le proporcionan una serie de ejemplos resueltos, ejercicios propuestos, ejercicios de autoevaluacin y preguntas conceptuales, cuya lectura y comprensin, ayudar al estudiante en el proceso de aprendizaje. Como complemento de esta impresin se han incluido al final del texto los apndices A,B y un glosario. En el apndice A se le proporciona al estudiante tablas de valores de algunas unidades y equivalencias de las mismas, y en el apndice B se muestra la manera de resolver un problema, tomando en cuenta las unidades a usar. En el glosario se le presenta una lista de trminos a utilizar a lo largo del texto. En el texto se resaltan en negrita aquellos conceptos donde se quiere que el estudiante ponga mayor atencin durante su instruccin En la elaboracin de este texto, otro de los aspectos tomados en cuenta es despertar la curiosidad del estudiante para que pueda adquirir con ms profundidad los conceptos y principios esbozados en los diferentes temas de la asignatura, contenidos en el Plan de curso de la materia. Para ello se han seleccionado los siguientes textos: 1. Fsica para Ciencias e Ingeniera, Serway R. A., Beichner R. J., (2001), Tomo I, (4 Edic) Mxico, McGraw Hill.
2. Fsica universitaria, Young H. D., Freedman R. A., (Sears y Zemansky) (1999), Tomo I, (9 Edic), Mxico, Addison Wesley Longman. 3. Fsica, Resnick, Halliday y Krane, (1996), Tomo I, Compaa Editorial Continental S.A. (CECSA). (4 Edic), Mxico,
La presente seleccin de estos textos se ha realizado tomando en cuenta el nivel acadmico que presentan, el cual es muy aceptable para la asignatura, ya que ofrecen una presentacin didctica y pedaggica muy apropiada, adems de resaltar en los diferentes temas lo ms importante, con variados colores y tonalidades. Proporcionan tambin un gran nmero de ejemplos, relacionados con cada uno de los tpicos tratados en cada captulo. De igual manera estn bastante actualizados en lo referente a los avances cientficos y tecnolgicos que tienen relacin con esta asignatura. Con el fin de que el estudiante sea ms eficaz en el uso del texto, se presentan adems una serie de conos y sus significados se explican a continuacin. Estos conos se muestran en la siguiente tabla: Iconos empleados en el material instruccional AMPLIACIN DE CONOCIMIENTOS: est dirigido al estudiante que desea profundizar ms en sus conocimientos en determinado tema. ATENCIN: se presenta cuando se quiere hacer una aclaratoria, una advertencia o una reflexin sobre algn aspecto del contenido.
CASO DE ESTUDIO: es la exposicin de una situacin muy similar a la realidad a la cual se le dar solucin.
CONSULTA EN LA WEB: indica referencias a pginas Web
CONSULTA EN OTROS LIBROS: se refiere a un llamado a consulta en libros que no figuran como textos de carcter obligatorio para el curso. EJERCICIOS Y ACTIVIDADES PROPUESTAS: son ejercicios o actividades sugeridas a manera de prctica sobre algn tema de la unidad.
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EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN: ejercicios que debe realizar el estudiante y posteriormente verificar contra los resultados aqu presentados. EJEMPLO: es la exposicin de un caso alusivo al tema en cuestin y su resolucin. RECORDATORIO: indica algn aspecto a ser enfatizado, relacionado con los conocimientos adquiridos previamente por el estudiante. Como una recomendacin adicional para facilitarle al estudiante el proceso de aprendizaje, en cuanto al de la Fsica se refiere, es conveniente tomar en cuenta las ideas esbozada por el profesor Mark Hollabaugh, del Normandale Community Collage, cuyo extracto se presenta a continuacin: Preparacin para este curso Para el que haya cursado fsica en Bachillerato, es recomendable que prepare un glosario de los nuevos trminos que se presenten, asegurndose de comprender cmo se utilizan en fsica. Aprender a aprender Como cada uno de nosotros tiene un estilo propio y una forma de aprendizaje preferido, es conveniente comprender cul de su propio estilo de aprendizaje le ayudar a concentrar su atencin en los aspectos de la fsica que podran ofrecer dificultad, y utilizar los componentes de su curso que le permitirn superar un escollo con ms facilidad: a) b) c) d) Si aprende escuchando, le ser provechoso trabajar con el asesor de su centro local para que le explique. Si aprende explicando, le ser provechoso trabajar con otros estudiantes. Si se le dificulta resolver problemas, dedique ms tiempo a aprender cmo resolver problemas. Es importante comprender y adquirir buenos hbitos de estudios
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e)
Quizs lo ms importante que puede hacer por s mismo es dedicar un tiempo adecuado de estudio y programado con regularidad en un ambiente libre de distracciones.
Responda las preguntas siguientes con respecto a su persona: Soy capaz de utilizar los conceptos matemticos fundamentales de lgebra, geometra y trigonometra? (De no ser as, organice un programa de repaso con ayuda de su profesor asesor). En cursos similares, qu actividad me ha causado mayor dificultad?Cul ha sido la ms fcil para mi? Comprendo mejor el material si leo el libro antes o despus del asesoramiento? Dedico suficiente tiempo al estudio de la fsica? Estudio fsica todos los das? Trabajo en un lugar tranquilo donde puedo mantener la atencin? Trabajar con otros Los cientficos o los ingenieros rara vez trabajan aislados unos de otros, ms bien suelen colaborar entre ellos. Usted aprender mejor y se divertir ms al trabajar con otros estudiantes. Secciones de clases y notas Un componente importante de todo curso universitario es la sesin de asesoramiento. En fsica esto reviste una importancia especial, porque su profesor asesor le puede hacer con frecuencia demostraciones de los principios fsicos y ejecutar una serie de actividades que faciliten la comprensin de los principios bsicos de la fsica. Procure no faltar a las asesoras. No olvide hacer preguntas sobre los temas que le presenten mayor dificultad cuando vea a su asesor en las horas previstas. Recuerde que la nica pregunta tonta es la que no se hace. Exmenes Presentar exmenes provoca tensiones. Pero si usted se siente bien preparado y descansado, el estrs ser menor. Prepararse para los exmenes es un proceso continuo, que se inicia en el momento que se ha concluido el ltimo examen. Debe revisar de inmediato el examen y entender los errores que haya cometido.
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Cmo usar el texto Al inicio de todo texto se encuentra una parte llamada Introduccin o Prefacio, donde el autor o los autores indican cmo usar el texto para obtener mejor provecho en el proceso de aprendizaje. As se incluyen preguntas iniciales de captulo y preguntas de evale su comprensin; ejemplos resueltos; estrategias para resolver problemas; trminos clave, resumen y problemas.
ESTRATEGIAS (O SUGERENCIAS) PARA RESOLVER PROBLEMAS Los profesores de fsica abordan los problemas de una manera sistemtica y lgica. El estudiante se ayudar siguiendo una estrategia sistemtica para resolver problemas llamada IPEE (Identificar, Plantear, Ejecutar y Evaluar). Estudie esta sugerencia con gran detenimiento y pngalas en prctica. Este sistema IPEE consta de: ESTRATEGIA PARA RESOLVER PROBLEMAS IDENTIFICAR los conceptos relevantes: Primero decida qu ideas de la fsica son relevantes para el problema. Este proceso no implica clculos, pero a veces resulta la parte ms difcil; es muy importante, no lo omita. Tambin se debe identificar la incgnita del problema, aunque algunas veces se presentan ms de una incgnita. Esta variable es la meta del proceso de resolucin de problemas; asegrese no perderla de vista durante los clculos. PLANTEAR el problema: Si resulta apropiado, dibuje la situacin descrita en el problema. Con base en los conceptos que escogi en el paso de Identificar, selecciones las ecuaciones que usar para resolver el problema y decida cmo la usar. EJECUTAR la solucin: En este paso, se hacen las cuentas. Antes de hacer los clculos, haga una lista de las cantidades conocidas y desconocidas, e indique cul o cules son las incgnitas a determinar. Despus despeje las incgnitas de las ecuaciones. EVALUAR la repuesta: La meta de la resolucin de problemas en fsica no es slo obtener un nmero o una frmula; es entender mejor. Ello implica examinar la repuesta para ver que nos dice. En particular pregntese: es lgica esta repuesta? Revise su trabajo y modifique la solucin segn sea necesario.
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II.-
DESCRIPCIN DEL CURSO
El curso de Fsica General I constituye la primera parte del bloque de las ciencias bsicas relacionadas con la Fsica, y como tal es la ciencia que estudia los fenmenos naturales, analizando los componentes de la materia y sus interacciones mutuas. Es un curso terico-prctico, que le proporciona al estudiante de ingeniera los conceptos bsicos fundamentales necesarios para una mejor comprensin de los fenmenos a estudiar durante su carrera. El curso proporciona una explicacin sistemtica de los fenmenos naturales, aplicando los conceptos y principios bsicos fundamentales de la mecnica clsica, necesaria para que el estudiante pueda comprender los conocimientos que vaya a adquirir en otras asignaturas subsiguientes del pensum de su carrera. En la Universidad Nacional Abierta, el curso de Fsica General I est incluido en el pensum de las carreras de Ingeniera: de Sistemas e Industrial; y en las carreras de Licenciatura en Matemtica y Licenciatura de Educacin mencin Matemtica, como un curso bsico obligatorio, una vez que el estudiante haya adquirido un conocimiento previo y la destreza del clculo diferencial e integral. OBJETIVO DEL CURSO Aplicar de manera analtica sistemtica, creativa y lgica, los conceptos y principios bsicos de la mecnica clsica a los fenmenos naturales. CONTENIDO MDULO I.MDULO II.MDULO III.CINEMTICA DE LA PARTCULA. DINMICA DE LA PARTCULA. DINMICA DE APLICACIONES. SISTEMAS DE PARTCULAS y
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ESQUEMA DE LA ASIGNATURA Unidad 1 MOVIMIENTOS DE PARTCULAS
MDULO I CINEMTICA DE LA PARTCULA
Unidad 2 TIPOS DE MOVIMIENTOS
FSICA GENERAL I
MDULO II DINMICA DE LA PARTCULA
Unidad 3 LEYES DE NEWTON
Unidad 4 TRABAJO Y ENERGA Unidad 5 DINMICA DE SISTEMAS DE PARTCULAS Unidad 6 TRABAJO Y ENERGA PARA SISTEMAS DE PARTCULAS Unidad 7 CUERPOS RGIDOS Unidad 8 GRAVITACIN UNIVERSAL Unidad 9 MOVIMIENTOS OSCILATORIOS Unidad 10 FLUIDOS
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MDULO III SISTEMAS DE PARTCULAS
MDULO I CINEMTICA DE LA PARTCULA En este mdulo se estudia, a travs de la Cinemtica, el movimiento de los cuerpos sin tomar en cuenta las causas que lo producen. Para una mejor comprensin consideramos a los cuerpos representados como Cuerpos puntuales, llamados simplemente partculas. Para el estudio del movimiento de la partcula se incluyen temas necesarios para el mejor entendimiento y desarrollo de todo el curso. Se inicia el mdulo refirindose a la manera de cuantificar y medir las magnitudes fsicas, para lo cual se exponen los conceptos fundamentales sobre medidas, tales como conceptos de unidad, sistemas de unidades, etc. Existen muchas magnitudes que poseen un carcter vectorial, as como tambin se incluyen temas relacionados con el lgebra y anlisis vectorial; aunque el estudiante ya conoce algunos de cursos anteriores, otros son nuevos pero necesarios para una descripcin apropiada de los fenmenos mecnicos. El estudio del movimiento, que es el propsito de la cinemtica, supone que se considere la descripcin geomtrica en el transcurrir del tiempo, y es donde nacen los conceptos de velocidad y aceleracin de un cuerpo. Una vez concluido este mdulo, el estudiante estar en capacidad de comprender los siguientes temas de la dinmica. OBJETIVO Aplicar los conceptos de sistemas, modelos, magnitudes, medidas, unidades, velocidad y aceleracin en la resolucin de problemas inherentes al movimiento de una partcula. ESTRUCTURA DEL MDULO UNIDAD 1.- MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA UNIDAD 2.- TIPOS DE MOVIMIENTOS
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UNIDAD 1 MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA Esta unidad se refiere al estudio de la naturaleza de la Fsica, y el uso de modelos idealizados para representar sistemas fsicos. En todos los fenmenos inherentes a los fenmenos fsicos intervienen magnitudes cuyas cantidades han de compararse, razn por la cual se establecen medidas que se pueden interpretar con facilidad a travs de un lenguaje universal. Por eso se definen los sistemas de unidades, necesarios para la descripcin cuantitativa de los fenmenos fsicos. Muchas de las magnitudes estudiadas en fsica tienen la caracterstica vectorial, tales como velocidad, aceleracin, fuerza, campos, etc., las cuales necesitan que se especifiquen su direccin y sentido. Por estas razones se han introducido los conceptos de magnitudes vectoriales. El clculo vectorial implica relaciones numricas y geomtricas, permitiendo as resolver eficazmente multitud de problemas que plantean la ciencia y la tcnica de nuestro tiempo. Existen movimientos en todo nuestro alrededor. Lo vemos en muchas de las actividades cotidianas de las personas: en el caminar de las mismas a lo largo de una calle, en los autos que pasan por la carretera, en el vuelo de los aviones, en el vuelo de las aves. El movimiento est en todas partes. Es fcil reconocer el movimiento, pero no lo es as el describirlo. Para ello es importante entender el concepto de razn de cambio. La razn de cambio es una cantidad dividida entre el tiempo, y nos dice qu tan rpido ocurre un fenmeno, o cunto cambia una cantidad en cierto intervalo de tiempo. En esta unidad aprenders que el movimiento se describe en funcin de las razones de cambio, conocidas como rapidez, velocidad y aceleracin. Para el estudio del movimiento de los cuerpos, los cuales se representan como cuerpos puntuales (llamados tambin partculas), se usan los conceptos vectoriales, de posicin, de velocidad y de aceleracin. Tambin se explican los conceptos de vector desplazamiento y distancia entre dos puntos, aclarndose la diferencia entre desplazamiento y distancia. Al estudiar el vector velocidad, se explican los conceptos de velocidad media, velocidad instantnea y rapidez (magnitud de la velocidad), aclarndose la diferencia entre velocidad media y velocidad instantnea. Al explicar el concepto de vector aceleracin, se incluyen los conceptos de aceleracin media y de aceleracin instantnea.
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Por ltimo se explican lo que se conoce como problemas directos y problemas inversos.
CONOCIMIENTOS PREVIOS: para que el estudiante comprenda correctamente el contenido de esta unidad, debe tener los siguientes conocimientos: 1.2.3.4.5.6.7.8.9.Operaciones algebraicas elementales, inclusive con vectores. Conceptos de modelo, hiptesis y teoras fsicas. Conocer las operaciones trigonomtricas. Aplicar la semejanza de tringulos y el teorema de Pitgoras. Conocer las ecuaciones de una recta en forma continua. Comprender los conceptos de magnitud. Comprender los conceptos de lmite. Integracin inmediata de las funciones elementales. Vector derivada.
1.1
OBJETIVO:
Obtener la posicin, velocidad y aceleracin de una partcula a partir de sus condiciones iniciales.
1.2
RECOMENDACIN PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO
El estudiante en esta unidad debe comprender claramente los conceptos bsicos siguientes: Magnitudes. Unidades. Sistemas de Unidades. Cantidades Vectoriales. Posicin de la Partcula. Vector posicin. Vector desplazamiento. Vector velocidad. Vector aceleracin.
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Lo relacionado con las mediciones en Fsica, Sistemas de Unidades y Vectores y sus aplicaciones est bien explicado en los temas correspondientes de la bibliografa recomendada. Para una mejor comprensin del contenido de la unidad, se recomienda al estudiante que realice la lectura de los conceptos relacionados con el movimiento de una partcula y de los ejemplos presentados, y utilice las tcnicas de lectura que le facilita la comprensin del contenido. D respuesta a las preguntas propuestas y consulte a los profesores que administran y asesoran presencialmente en su Centro Local, o en su defecto, a travs del correo electrnico (suministrado por la carrera). 1.3 CONTENIDO:
1.3.1 NATURALEZA DE LA FSICA. 1.3.2 MEDICIONES FSICAS, SISTEMAS DE UNIDADES. 1.3.3 VECTORES. 1.3.4 MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA: VECTORES POSICIN, VECTOR DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN. ECUACIN DE LA TRAYECTORIA. 1.3.5 OPERACIONES INVERSAS. 1.3.1 NATURALEZA DE LA FSICA La Fsica es una ciencia fundamentada en las observaciones experimentales y mediciones cuantitativas. El principal objetivo de la fsica es determinar el limitado nmero de leyes que gobiernan los fenmenos naturales para desarrollar teoras que permitan predecir los resultados de futuros experimentos. Las leyes de la fsica se expresan en lenguaje matemtico, herramienta que proporciona un puente entre la teora y el experimento. Toda la fsica puede dividirse en: fsica clsica y fsica moderna. La fsica clsica est constituida por la fsica desarrollada hasta antes de 1900. El aporte ms importante a la fsica clsica fue hecha por Isaac Newton con sus leyes aplicada a la mecnica clsica (llamada tambin simplemente mecnica), siendo adems uno de los creadores del clculo como una herramienta matemtica. Los desarrollos de la termodinmica, la electricidad y magnetismo se realizaron a fines del siglo XIX.
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La fsica clsica est constituida por las teoras, conceptos, leyes y experimentos en mecnica clsica, la termodinmica, ptica y electromagnetismo clsico.
! ! Mecnica " " " Clsica " Termodinmica # " " " ptica FSICA # " $Electromagnetismo " " ! Teora de la relatividad " Moderna # " $Mecnica Cuntica $
Como efecto del uso de los principios que constituyen la fsica clsica, la tecnologa correspondiente produjo aparatos mecnicos y algo de aparatos elctricos y electromecnicos. Se aprovecharon las fuentes de energa convencionales, tales como el carbn, petrleo y energa hidrulica, desarrollndose as el transporte rpido por tierra, aire y mar, incluyndose el viaje a travs del espacio. La fsica moderna corresponde a la era de la fsica que se inicia a partir de los ltimos aos del siglo XIX, siendo los desarrollos ms importante de la fsica moderna, la teora de la relatividad de Einstein y la mecnica cuntica. La teora de la relatividad de Einstein y la fsica cuntica son teoras con grandes xitos, los ms efectivos que se conocen en la extensa gama de fenmenos que abarcan. La teora de la relatividad revolucion por completo los conceptos tradicionales de espacio, tiempo y energa. La teora cuntica ofrece los mismos resultados que la teora de Maxwell sobre la electricidad y magnetismo en los casos frecuentes en que muchos electrones y fotones toman parte; tambin produce los mismos resultados que las leyes de Newton en los casos en que h (constante de Plank) es considerara muy pequea y la naturaleza ondulatoria de la materia no afecte los resultados. Por lo tanto, la teora relativista de Einstein y la fsica cuntica pueden producir el resultado de muchos experimentos con gran exactitud; razn por la cual ninguna otra teora, que sea tan amplia y sencilla, puede comparrsele; no obstante, a juzgar por la historia de las teoras cientficas, no se les pueden considerar como la ltima palabra. Como aplicaciones de los conocimientos adquiridos en la fsica moderna se tiene: los procesos nucleares, manejados como grandes fuentes de energa (aunque deben manejarse con precaucin); el uso de los principios cunticos en el microscopio electrnico y el lser; el uso de aparatos compactos debido a los transistores y circuitos electrnicos; el desarrollo de la informtica debido al uso de la computadora; las predicciones estadsticas y la toma de decisiones por control automtico.
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Basado en los conceptos planteados hasta el momento, responda la siguiente pregunta. Pregunta 1.1.Cules, entre las siguientes actividades, estn ms cerca de ser tecnologa (T) y cules de ser ciencia (C)? a) reparar un televisor, b) disear un televisor, c) investigar las causas del cncer, d) tratar el cncer de un paciente, e) estudiar el comportamiento de una rata, f) manejar un automvil. 1.3.2 MEDICIONES FSICAS Las leyes de fsica se expresan en cantidades fundamentales que requieren una definicin clara. En mecnica, las cantidades fundamentales son: longitud (L), masa (M), y tiempo (s). Las otras cantidades de la mecnica, llamada derivadas, se pueden expresar en funcin de estas tres. En 1960 un comit internacional (DGPM) estableci un conjunto de patrones para la longitud, la masa y otras cantidades fundamentales. Este sistema se integr como una adaptacin del sistema mtrico, y se denomin Sistema SI, llamado Sistema Internacional. En este sistema SI, las unidades de longitud, masa y tiempo son: metro (m), kilogramo (kg) y segundo (s), respectivamente. Otras unidades patrn establecidas por el comit son: grado kelvin (K) para la temperatura, ampere (A) para la corriente, y mol para la cantidad de molculas de una sustancia. En el sistema SI, las definiciones de las unidades patrn son: Longitud La unidad patrn es el metro (m), y se define como la distancia recorrida por la 1 luz en el vaco durante un tiempo de s. 2 997 924 458 Masa La unidad patrn es el kilogramo (kg), y se define como la masa de un cilindro determinado de aleacin de platino-iridio que se conserva en el Laboratorio Internacional de Pesas y Medidas en Svres, Francia.
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Tiempo La unidad patrn es el segundo (s), y se define como 9 192 631 770 veces el perodo de vibracin de la radiacin del tomo de Cesio 133.
Se observa que el Sistema Internacional de unidades (SI) usa como base de unidades al kilogramo (kg) para la masa, el metro (m) para la longitud y el segundo (s) para el tiempo; y dispone de un mtodo para designar unidades mayores o menores, a travs de prefijos unidos a las unidades bsicas y derivadas por factores de varias potencias de diez. La tabla (1.1) ofrece un resumen de estas unidades y sus abreviaturas.
Tabla 1.1 Prefijos para unidades SI Smbolo T G M k d c m n p Nombre tera giga mega kilo deci centi mili micro nano pic Valor 10
12 9 6 3
10 10 10 10 10 10 10 10
-1 -2 -3 6
10
-9
-12
As se tiene, como ejemplo, que un microcoulomb (1 C) es igual a 1x10-6 C, y un megawatt (1 MW) es igual a 1x106 W.
Ejemplos de cantidades derivadas: Densidad Como ejemplo de las cantidades derivadas, se tiene a la densidad de cualquier sustancia, la cual se representa por la letra (rho), y se define su masa m por unidad de volumen V. Matemticamente se representa por
!=
m V
(1.1)
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Rapidez Otro ejemplo de las cantidades derivadas es la rapidez de un cuerpo, el cual se define como la distancia recorrida por el cuerpo en un intervalo de tiempo dado. Esto es, distancia recorrida rapidez= (1.2) intervalo de tiempo ANLISIS DIMENSIONAL La dimensin de una magnitud es una propiedad que la define, y denota la naturaleza fsica de una cantidad. As se tiene que x = y, no tiene sentido si x representa una distancia mientras que y representa un tiempo; esto quiere decir que para que x = y, es necesario que tanto x como y deben representar cantidades que tienen las mismas dimensiones. Igualmente se tiene que si y = x + z, entonces x y z deben tener la misma dimensin de y. Cuando se usan las dimensiones, slo se asignan dimensiones a las variables, a los nmeros no se le asignan dimensiones. Las dimensiones adaptadas a las cantidades fundamentales son: L para la longitud, M para la masa y T para el tiempo. Las dimensiones para algunos de las L cantidades derivadas, tales como la de la velocidad es , la de la aceleracin es T L . Para dar una idea del uso de las dimensiones, veamos el siguiente: ejemplo, sea T2 at 2 , al ser expresada dimensionalmente, se tiene que la siguiente ecuacin x=vt+ 2 L L T2 L L= T+ 2 ! L=L+ , se observa que las dimensiones de todos los trminos T T 2 2 de la ecuacin son iguales.
2 Ahora veamos este otro ejemplo, sea la ecuacin v 2 =v o +2ax 2 . Al sustituir sus dimensiones, se tiene que L2 L2 L 2 L2 L2 L3 = + L = + , de donde se observa que todos los trminos de T2 T2 T2 T2 T2 T2 la ecuacin dimensional no son iguales; por lo tanto se puede comprobar que la 2 ecuacin v 2 =v o +2ax 2 no es correcta.
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De estos ejemplos se puede concluir que: el uso de las dimensiones permite comprobar si una ecuacin fsica es correcta o no.
UNIDADES Los trminos de una ecuacin, adems de tener las mismas dimensiones, se deben medir con la misma escala. Esto significa que si cada sumando de una ecuacin puede ser longitud, todos los sumandos deben estar medidos en metro (m) o en centmetro (cm), pero no medir unos en metro (m) y otros en cm. 1.3.3 VECTORES En la fsica existen algunas cantidades que se pueden describir plenamente con un nmero (o magnitud) y una unidad, tales como tiempo, temperatura, masa, densidad, carga elctrica, etc.; estas cantidades fsicas se denominan cantidades escalares. Existen tambin otras cantidades que para ser descritas plenamente deben estar asociadas con un nmero (o magnitud) con una direccin y con un sentido, y no pueden describirse tan slo con un nmero, tales como posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, etc.; estas cantidades reciben el nombre de cantidades vectoriales. Para darnos una idea de la diferencia entre cantidades escalares y cantidades vectoriales, veamos los siguientes ejemplos: Cuando el termmetro indica que la temperatura de un cuerpo es de 30 C, con ese valor se establece completamente la temperatura del cuerpo. Sin embargo, cuando se dice que un cuerpo se ha desplazado 10 m, esta expresin queda un poco vaga, debido a que es necesario indicar cmo se ha desplazado (la direccin del desplazamiento) y a qu punto se ha desplazado (el sentido del desplazamiento). Si una cantidad fsica se describe con un solo nmero, decimos que es una cantidad escalar. Mientras que si la cantidad fsica es descrita por una magnitud, una direccin en el espacio, y sentido, decimos que es una cantidad vectorial. Un r vector se denota por medio de una letra negrita cursiva con una flecha arriba A , como se indica en la figura (1.1). Los smbolos manuscritos se subrayan o escriben con una flecha. Un vector se dibuja como una flecha, que va desde un punto inicial O (o cola de la flecha) hasta un punto final P (punta de la flecha) (figura 1.1). La longitud de la flecha indica la magnitud del vector, y su direccin es la del vector.
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La direccin de un vector se indica por medio del ngulo (por ejemplo, el ngulo ) que forme dicho vector con un eje, tomado como referencia. Las caractersticas de una cantidad escalar son su magnitud y su unidad; mientras que de una cantidad vectorial son: su magnitud, su direccin y su sentido. Representacin del r vector A , donde es el ngulo que indica su direccin respecto al eje de referencia.
Figura 1.1
Escriba siempre los smbolos vectoriales de una de estas formas. Ya que si Ud. no distingue entre vectores y escalares en su notacin, tampoco lo har en su mente, y se confundir. Si dos vectores tienen la misma direccin, son paralelos. Si tienen la misma magnitud y direccin, los vectores son iguales (figura 1.2a). Si tienen la misma magnitud pero su direccin difiere en 180, los vectores son opuestos (figura 1.2b).
r r A y A'
Si
! ! A = A' y = ' , los vectores

! !
! ! A =B y! " =180 , ! ! vectores A y B
los
r r
son iguales, esto es A=A' . (a)

Figura 1.2
son opuestos, esto es A= -B . (b)
La magnitud de una cantidad vectorial, se representa por la misma letra del vector sin la flecha arriba (A). Otra forma de representar la magnitud es encerrando ! al smbolo vectorial entre dos barras verticales ( A ). La magnitud de una cantidad vectorial es una cantidad escalar y siempre es positiva.
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SUMA DE VECTORES Para sumar ! dos vectores, supongamos que una ! partcula primero sufre un desplazamiento A y luego sufre otro desplazamiento B . Se tiene entonces que el r desplazamiento final de la partcula es el vector C , como si la partcula hubiese r partido del mismo punto y hubiese tenido un solo desplazamiento C , como se ! es el vector sumatoria muestra en la figura (1.3). Se tiene entonces que el vector C r ! o resultante, de los desplazamientos A y B Simblicamente se puede expresar por:
! ! ! C=A+B
(1.3)
Esta expresin implica que la suma de vectores es un proceso geomtrico, y no es lo mismo que sumar dos escalares. Cuando se suman vectores, regularmente se coloca la cola del segundo vector en la punta del primer vector (como se muestra en la figura 1.3a).
Figura 1.3 Suma de dos vectores.
! r Si rinvertimos! el orden de los desplazamientos A y B , esto es, colocamos primero B y luego A (como se muestra en la figura 1.3b), el resultado es el mismo. As se tiene que
! ! ! ! ! C=A+B=B+A
!Esto indica que la suma de vectores obedece la ley conmutativa. Si dibujamos r A y B con sus colas en el mismo punto (como se muestra en 1.3c), el ! la figura ! ! vector C es la diagonal de un paralelogramo construido con A y B como lados adyacentes. r ! ! ! A La rdiferencia D=A-B se obtiene como la suma de ! y -B (el vector opuesto de B ), como se muestra en la figura (1.4), as se tiene que
! ! ! ! ! D=A-B=A+(-B)
Figura 1.4 Diferencia de vectores.
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Cuando se suman ms de dos vectores, el procedimiento grfico consiste en escoger un punto como origen; luego se dibuja un primer vector, colocando en dicho punto original su cola, respetando su direccin y magnitud; luego se dibuja un segundo vector, colocando su cola en la punta del primero; as se continan dibujando los siguientes vectores, tal que la cola de cada uno se coloca en la punta del anterior, hasta dibujar el ltimo vector. El vector suma ser aquel vector que se obtiene uniendo el origen inicial con la punta del ltimo vector. Como ejemplo, ! ! ! supongamos los vectores A, B y C mostrados en la figura (1.5a), y el vector suma de ! los mismos R , mostrado en la figura (1.5b).
Figura 1.5 Suma de varios vectores.
COMPONENTES DE VECTORES Las componentes de un vector se obtienen mediante la descomposicin de un vector, que consiste en buscar dos o ms vectores que produzcan el mismo efecto de un vector dado. r Por ejemplo supongamos que se tiene un vector A , y sean x e y dos ejes cualesquiera, como se muestra en la figura (1.6).
r r Para obtener las componentes A x y A y , desde r la punta del vector A , se trazan paralelas a los ejes x e y. As se tiene que ! ! ! A=A x + A y (1.4)
Cuando los ejes x e y son perpendiculares entre s, como se muestra en la figura (1.7), se tiene que ! ! ! A=A x + A y
Figura 1.6 Descomposicin de un vector.
31
r r Si se conocen las magnitudes de A x y A y , la r magnitud del vector A se obtiene usando el teorema de Pitgoras, esto es
2 A= A 2 x +A y
(1.5)
r Figura 1.7 La direccin del vector A con respecto al eje x Descomposicin de un vector en coordenadas est dada por
rectangulares.
tan =
Ay , =tan-1 (1.6) Ax Ax Ay
r Si se conocen la magnitud del vector A y su r r direccin ! , las componentes A x y A y estn dadas por A x =Acos ! y A y =Asen ! (1.7)
Cuando se tienen ms de dos vectores, cuyo vector suma (o vector resultante) se quiera obtener, se procede de la siguiente manera: Cada uno de los vectores a sumar se Suma de vectores, descompone en sus componentes a lo largo del eje x y usando sus componentes en del eje y., como se muestra en !la figura (1.8). Por las direcciones de los ejes Ox ! ! y Oy. ejemplo: sean los vectores A, B y C. Al descomponerse, se tienen: Componentes: El vector resultante est dado por
Figura 1.8
r r r A=A x +A y r r r B=B x +B y r r r C=C x +C y
! ! ! R=R x +R y
y sus componentes son:
Rx =A x +Bx +Cx
Figura 1.9 Vector suma (o vector resultante).
Ry =A y +By +Cy La magnitud y la direccin del vector resultante, respectivamente son:

2 R= R2 x +R y ,
=tan-1
Ry Rx
32
VECTOR UNITARIO
(algunas veces llamado Un vector unitario u versor), es un vector de magnitud igual a la unidad que tiene la misma direccin del vector dado. El vector unitario, matemticamente se expresa por:
r r A (1.8) u= , de donde se tiene que A=Au A

En el sistema de coordenadas rectangulares Vectores unitarios en las , respectivamente, como se direcciones Ox, Oy y Oz. x, y y z, son: i, jyk muestra r en la figura (1,10). As se tiene que un vector A , escrito en funcin de sus componentes, usando los vectores unitarios correspondientes, est dado por:
Figura 1.10
! A=A x i+A y j ! A=A x i+A y j+A zk
(en dos dimensiones) (en tres dimensiones)
Para darnos una idea de la suma de vectores, veamos el siguiente ejemplo: Ejemplo 1.1
m y B=(8i-10j+16k) m, Dados los vectores A=(12i+6j-2k) magnitud del vector resultante. ! r
obtenga la
SOLUCIN: El vector resultante est dado por:

r R=(A x +Bx )i+(A y +By )j+(A z +Bz )k=(12+8)i+(6-10)j+(-2+16)k r m ! R=(20i-4j+14k)
La magnitud de R es
R= (20)2 +(-4)2 +(14)2 ! R=24,74 m
33
Basado en los conceptos presentados hasta los momentos, responda la siguiente pregunta. Pregunta 1.2.Todas las cantidades fundamentales son vectores? OPERACIONES CON VECTORES: PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
r , que se multiplica por un escalar cualquiera Sea un vector A=A x i+A y j+A zk se tiene i+ A y j+ A zk A= A x
Se obtiene que el resultado multiplicado por el escalar ! .
! ,
(1.9)
es un vector donde cada componente est
Para darnos una idea del producto de un vector por un escalar, veamos el siguiente ejemplo: Ejemplo 1.2. y el escalar =2 , determine: a) el vector V= A , b) la Dado el vector A=2i-4j+3k, ! magnitud del vector V . r
SOLUCIN: a) El vector V=! A est dado por: r

!
4j+2 3k V=2(2i-4j+3k)=2 2i-2
r V=4i-8j+6k
b)
La magnitud del vector V est dada por:

V= 42 + ( 8)2 +62 = 16+64+36= 116 V=10,77
34
Ejercicio propuesto 1.1. , B=-i+j+2k y C= 2i-3j+4k . Encuentre: a) La Dados los vectores A=3i+4j-5k ! ! ! ! ! magnitud del vector resultante, b) El vector V=2A-3B+5C , c) La magnitud del vector V . ! ! !
PRODUCTO ESCALAR ENTRE VECTORES
r r El producto escalar entre dos vectores A y B , se r r expresa por A iB (tambin se denomina producto punto), es una cantidad escalar que se define como el producto de sus magnitudes por el coseno del ngulo formado entre ellos, como se muestra en la figura (1.11). Expresada matemticamente, se tiene
r r r r A iB=AB cos = A B cos (1.10)
Figura 1.11 r r Producto escalar A iB .
Donde ! es el ngulo formado entre los vectores, el cual est siempre entre 0 y 180. Tomando en cuenta la definicin del producto escalar, se tiene rque r si los vectores son paralelos, se tiene que ! = 0, y el cos 0 = 1, por lo tanto A iB=AB . Si los vectores son perpendiculares, se tiene que ! = 90, y el cos 90 = 0, por lo r r tanto AiB=0 .
r r Si los vectores A y B los expresamos en funcin de sus componentes, esto es

! A=A x i+A y j+A zk ! B=Bx i+By j+Bzk
son: Los productos escalares de los vectores unitarios i, jyk i ik=1 i i i=j j=k y ik=k i i i j=j i=0 (1.11)
35
r r El producto escalar entre A y B , ser

r r i(B A iB=(A x i+A y j+A zk) x i+B y j+B zk) i i ik)A B +(j i i =(i i)A xB x +(i j)A xB y +(i i)A yB x +(j j)A yBy x z ik)A B +(k i i ik)A B +(j i)A zB x +(k j)A zB y +(k y z z z
Aplicando los resultados (1.11), se tiene
r r A iB=A xBx +A yBy +A zBz

Notemos que
(1.12)
r r 2 2 A 2 =A i A=A 2 x +A y +A z
2 2 A= A 2 x +A y +A z
Expresin que nos permite obtener la magnitud de un vector, conocidas sus componentes en tres dimensiones. La definicin del producto escalar, dada por la ecuacin (1.10) permite r r determinar directamente el ngulo entre los vectores A y B . As se tiene que
r r A iB cos = AB
r r A iB =cos-1 AB
(1.13)
El uso del producto escalar entre vectores nos permitir comprender el concepto de Trabajo, el cual ser estudiado en la unidad 4.
Basado en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta. Pregunta 1.3.Cul es para Ud. el significado fsico de un Producto Escalar?
36
Para darnos una idea del producto escalar entre vectores y su significado, veamos el siguiente ejemplo: Ejemplo 1.3. y B=-3i+j-7k . Encuentre: a) El producto escalar Dado los vectores A=5i-2j+k, ! ! ! ! entre A y B . b) El ngulo formado entre los vectores A y B . ! !
SOLUCIN: a) El producto escalar entre A y B est dado por:

r r i(-3i+j-7k)=5(-3)+(-2)+(-7) AiB=(5i-2j+k) ! r r AiB= -24 ! ! r r
b) Para determinar el ngulo formado entre los vectores A y B , se aplica la definicin del producto escalar entre vectores, as se tiene:
r r A iB cos ! = , AB -24 cos! = 5,48 # 7,68 A= 25+4+1=5.48, " B= 9+1+49=7.68
! =cos-1(-0,570)=124,75
PRODUCTO VECTORIAL ENTRE VECTORES
r r El producto vectorial entre dos vectores A y B., se representa por el ! ! smbolo A B , y est definido como el vector perpendicular al plano formado por r r A y B. en la direccin de avance de un tornillo de rosca derecha que ha sido rotado r ! de A hacia B , como se muestra en la figura (1.12), est dado por: ! ! ! AxB=C (1.14)
Otra regla sencilla para establecer la ! ! ! direccin del vector C=A ! B , es la regla de la mano derecha, donde los dedos ndice y el ! ! mayor apuntan en las direcciones de A y B , respectivamente, y el dedo pulgar apunta en r la direccin de C .
Figura 1.12
37
! ! La magnitud del producto vectorial A B est dado por

r r r r A " B =AB sen! = A B sen ! (1.15)
r r Donde es el ngulo formado entre A y B.. De la definicin del producto ! ! ! ! vectorial se tiene que AxB=-BxA ! ! r r Si los vectores A y B son paralelos, se tiene que AxB=0 ; y si los vectores r r son perpendiculares, se tiene que AxB =AB .
Los productos vectoriales de los vectores unitarios son:
! ! i" j=-j" i=k # # i" i=j j=k (1.16) " " k=0 $ j " k=-k" j=i , # k " i=-i" k=j # % r r Si A y B. estn expresadas en funcin de sus componentes rectangulares, se
tiene:
r r ! (B A ! B=(A x i+A y j+A zk) x i+B y j+B z )k r r k)A B +(j A B=(i i)A xB x +(i j)A xB y +(i i)A yB x x z
k)A B +(k +(j j)A yB y +(j i)A zB x y z k)A B +(k j)A z A y +(k z z
De donde se obtiene que
r r A ! B=(A yBz -A zB y )i+(A zB x -A xB z )j +(A xB y -A yB x )k (1.17)
La ecuacin (1.17) tambin se puede escribir en la forma ms compacta de determinante, i j k ! ! A ! B= A x A y A z (1.18)
Bx
By
Bz
38
El producto vectorial entre vectores nos permite comprender los conceptos correspondientes al movimiento circular de la partcula (Unidad 2), los conceptos de momento angular (Unidad 5) y, ms adelante, el comportamiento de una partcula en presencia de un campo magntico, etc.
Basndose en los conceptos presentados hasta los momentos, responda la siguiente pregunta. Pregunta 1.4.Cul es para Ud, el significado fsico de un producto vectorial?
Para darnos una idea del producto vectorial entre vectores, veamos el siguiente ejemplo: Ejemplo 1.4. y B=-5i+2j-7k , determine: a) el producto Dado los vectores A=4i-3j+2k r r ! ! vectorial entre A y B , b) la magnitud de A ! B . ! !
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: La definicin del producto vectorial entre dos vectores, nos proporciona otro vector que es perpendicular al plano formado por los vectores factores. PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: a) Para determinar el producto vectorial entre A y B , se puede usar las determinantes, como se muestra a continuacin:
i j ! ! A B= 4 -3 k [(-3)(-7)-(2)(2)] -j [(4)(-7)-2(-5)] +k [ 4(2)-(-3)(-5)] 2 =i ! ! A B=17i+18j-7k
-5 2 -7 ! ! A B=i(21-4)-j(-28+10)+k(8-15)
39
b)
La magnitud de A ! B est dada por:

! ! A ! B = (17)2 +(18)2 +(-7)2 = 289+324+49= 662 " ! ! ! A B =25,73
EVALUAR los resultados: como se observa, el producto vectorial es un vector, expresado con sus tres componentes en las direcciones de las coordenadas x, y y z. La magnitud del producto vectorial se representa nicamente por un nmero. 1.3.4 MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA En esta unidad se estudia el movimiento de un cuerpo. Pero si se considera el cuerpo como tal, resultara bastante complicado por los momentos, ya que el movimiento de un cuerpo puede ser de traslacin, o tambin puede ser una combinacin de traslacin ms rotacin, lo cual resultara ms complejo su estudio. Para evitar alguna complejidad, consideraremos al cuerpo en dimensiones bastante pequeas, denominado cuerpo puntual o simplemente partcula. De esta forma estudiaremos el movimiento de traslacin de la partcula. Para iniciar este estudio de los cuerpos, es necesario que estudiemos previamente algunos conceptos, fundamentales para su comprensin. Por esta razn, empezaremos por conocer la posicin de una partcula en un momento determinado; para ello definiremos los que se conoce como vector posicin. VECTOR POSICIN Es un vector que define la posicin de un punto, con respecto a un sistema de coordenadas ! preestablecido, cuyo origen es O. Sea r el vector que indica la posicin de A con respecto al sistema O, cuyas coordenadas son x, y, y z, como se muestra en la figura (1.13). El vector posicin matemticamente est expresado por la siguiente ecuacin:
Figura 1.13 Vector posicin
! + yj + zk r = xi
VECTOR DESPLAZAMIENTO
(1.19)
Cuando una partcula se traslada durante su movimiento, desde un punto A hasta un punto B, como se muestra en la figura (1.14), se dice que la partcula se ha desplazado, esto es que el cuerpo ha cambiado de posicin. Para representar este cambio de posicin se hace uso del llamado vector
Figura 1.14 Vector desplazamiento
40
! desplazamiento, el cual lo representamos por ! r . El vector desplazamiento se expresa por la ecuacin por ! ! ! r = rB rA (1.20)
! r donde rA es el vector posicin del punto A, y rB es el Figura 1.15 Desplazamiento , vector que va vector posicin del punto B.
Es importante no confundir el concepto denominado desplazamiento con el concepto denominado distancia, ya que el desplazamiento es un vector que va desde una posicin inicial a una posicin final, mientras que la distancia es escalar, y es el camino recorrido desde la posicin inicial hasta la posicin final, como se muestra en la figura (1.15). La partcula en su movimiento traza una curva denominada trayectoria, que de acuerdo a su forma puede ser rectilnea, parablica o circular, cuando la trayectoria es una lnea recta, una parbola o un crculo, respectivamente. Cuando la posicin de una partcula cambia a medida que transcurre el tiempo, el vector posicin ! se expresa por r(t) ,
desde A hasta D. Distancia, camino recorrido desde A hasta D, pasando por B y C, esto es, Distancia = AB + BC + CD
! r(t) = x(t) i+ y(t) j+ z(t)k
(1.21)
Donde x(t), y(t) y z(t) son las coordenadas de la posicin en funcin del tiempo, tambin llamados parmetros del movimiento, y sus ecuaciones , son respectivas ecuaciones paramtricas. i, j yk los vectores unitarios en las direcciones de x, y, y z, respectivamente. VECTOR VELOCIDAD Otro concepto importante por definirse es la denominado rapidez, la cual es una cantidad escalar que representa la distancia recorrida por el cuerpo en un intervalo de tiempo dado; esto es la razn de cambio a la que se recorre la distancia. La rapidez se represente por la letra v, y se expresa en metros por segundos (m/s) en el SI. Cuando se divide la distancia recorrida (x) entre el intervalo de tiempo
41
(t), se obtiene lo que se denomina como rapidez media, esto es,
rapidez =
distancia recorrida , intervalo de tiempo !x vm = (1.22) !t
Rapidez media
Cuando el intervalo de tiempo t se toma lo ms pequeo posible, tal que (t0) se obtiene lo que se denomina rapidez instantnea, y se representa por la letra v; as se tiene que
v= lim
!x " 0
! x dx = ! t dt
(1.23)
Rapidez instantnea
Considerando los conceptos presentados hasta los momentos, responda la siguiente pregunta. Pregunta 1.5.Qu mide el velocmetro de un automvil, la rapidez media o la rapidez instantnea? La velocidad es un vector que representa el cambio de posicin de un cuerpo en un intervalo de tiempo dado, esto es la razn de cambio de posicin de la posicin de un ! cuerpo. La velocidad se representa por la letra v , y al igual que la rapidez se expresa en metro por segundo (m/s) en ! el SI. Al dividirse el vector desplazamiento ! r entre el intervalo de tiempo transcurrido t, si la partcula se desplaza desde A hasta B, se obtiene lo que se denomina velocidad media, la que se represente por r v m (Figura 1.16). As se tiene
Figura 1.16 Velocidad media
! ! ! ! r rB rA = vm = t tB t A
(1.24)
Figura 1.17 ! La velocidad v es tangente a la curva en el punto A.
El vector velocidad media es un vector que tiene la misma direccin del desplazamiento, y se expresa en m/s (en el sistema de unidades SI).
42
Cuando el intervalo de tiempo, se hace lo ms pequeo posible, es decir, cuando t tiende a cero, se obtiene lo que se denomina velocidad instantnea, o simplemente vector velocidad, ! representada por el vector v , y expresada matemticamente con la ecuacin:
r r r r d r v = lim = t 0 t dt
(1.25)
El vector velocidad siempre es tangente a la curva que representa la trayectoria de la partcula. Al igual que la velocidad media, se expresa en m/s (en el sistema de unidades SI).Lo que se denomina como simplemente rapidez es la magnitud de la velocidad instantnea.
NOTA Es importante aclarar que la denominacin de Velocidad promedio (utilizada en algunos textos como el de Serway), tiene el mismo significado que la velocidad media (usada en el presente texto). Aclaratoria que se hace extensible al trmino de rapidez promedio = rapidez media.
Basndose en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta. Pregunta 1.6.El velocmetro de un automvil que se desplaza hacia el este indica 80 km/h. El auto pasa al lado de otro automvil que viaja hacia el oeste a 80 km/h. Viajan los automviles con la misma velocidad? Viajan los automviles con la misma rapidez?
Para darnos una idea del concepto de velocidad, veamos los siguientes ejemplos: Ejemplo 1.6 Un caballo se aleja de su entrenador galopando en lnea recta una distancia de 160 m en 17,0 s. Luego regresa abruptamente y galopa la mitad de la distancia en 6,8 s. Calcule para todo el viaje del caballo: a) la velocidad media y b) la rapidez media. Tome alejndose de su entrenador como el sentido positivo del galope. DATOS: AB = 160 m, t1 = 17,0 s, BC = 80 m, t2 = 6,8 s.
43
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se considera la diferencia entre la velocidad media y la rapidez media. Para ello se usarn los conceptos de desplazamiento y de distancia recorrida por el caballo. PLANTEAR el problema: La figura 1.18 representa el movimiento del caballo cuando se aleja del entrenador, por el recorrido desde A hasta B, a partir del punto original O, y el movimiento de regreso desde B hasta C. La figura (1.18) representa el movimiento del caballo cuando se aleja del entrenador, por el recorrido desde A hasta B, a partir del punto original O, y el movimiento de regreso desde B hasta C
Figura 1.18
EJECUTAR la solucin del problema: a) Para determinar la velocidad media se tiene que tC = t1 + t2 = 23,8 s. Por lo tanto,
! x -x 80,0-0 vm = C A i= i tC -t A 23,8-0 ! m vm =3,36i s
b)
La rapidez media est dada por:

vm = x AB + xBC t C -t A = 160 + -80 23,8 v m =10,08 m s
EVALUAR el resultado: En el resultado se obtiene que la velocidad media v m es diferente a la rapidez media, debido a que la velocidad media v m =
vm =
!
! x i es una cantidad vectorial (e igual al !t
desplazamiento entre el tiempo transcurrido), mientras que la rapidez media vm =

distancia recorrida , es una cantidad escalar. tiempo transcurrido
VECTOR ACELERACIN Cuando la velocidad de una partcula cambia (ya sea en magnitud, la direccin o ambas) se dice que ese cuerpo est acelerado. Se define, entonces, la aceleracin como el cambio de la velocidad de un cuerpo durante un intervalo de tiempo, esto es la razn de cambio de la velocidad de un cuerpo. La aceleracin se
44
Figura 1.19 Cambio de velocidad
r representa por la letra a , y se expresa en metros por segundos al cuadrado (m/s2) en el sistema SI. A medida que una partcula se desplaza a lo largo de su trayectoria, su velocidad puede cambiar, esto es,
! ! ! ! v = vB - v A
(1.26)
Si se toma en cuenta el intervalo de tiempo transcurrido durante este cambio, se obtiene lo que se denomina aceleracin media, la cual se expresa por
! ! ! ! ! v vB - v A am = = ! t tB - t A
(1.27)
Figura 1.20 r La aceleracin media am es paralela r al cambio de velocidad v .
La aceleracin media es un vector que tiene la misma direccin del cambio de velocidad, y se expresa en m/s2 (En el sistema de unidades SI). Si ahora hacemos el intervalo de tiempo lo ms pequeo posible, esto es, que t tienda a cero, se obtiene lo que se denomina aceleracin instantnea (o simplemente aceleracin). Esto es, r r r v d v a = lim = (1.28) t 0 t dt En la figura (1.21), se tiene ! El vector aceleracin concavidad de la curva. est dirigido hacia
A la es tangente a la curva
que la velocidad v punto A
mientras que la aceleracin ! a A est dirigida hacia la concavidad de la curva. De igual forma en el punto B.
Figura 1.21
Basndose en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda las siguientes preguntas. Pregunta 1.7.La aceleracin es la razn de cambio de qu?
45
Pregunta 1.8.Puede un objeto que se acelera conservar una rapidez constante pero no una velocidad constante? 1.3.5 PROBLEMAS INVERSOS A partir de los conceptos de vector posicin, vector velocidad y vector aceleracin, los problemas se pueden catalogar como problemas directos y problemas inversos. Problemas directos son aquellos que al conocerse la funcin de la posicin ! r(t). de un partcula en funcin del tiempo, se deriva la funcin con respecto al ! tiempo y se obtiene la velocidad de la partcula v(t) en funcin del tiempo, y al ! continuarse derivando con respecto al tiempo, se obtiene la aceleracin a(t) de la partcula en funcin del tiempo. Esto es,
r r(t) !
r r dr(t) v(t) = ! dt
r r dv(t) a(t) = dt
(1.29)
Problemas inversos son aquellos problemas en los que, al conocerse la ! ! aceleracin a(t) de la partcula en funcin del tiempo, se determina la velocidad v(t) ! y por ltimo a determina la posicin r(t). de la partcula en funcin del tiempo. Esto es,
! a(t)
! v(t)
! r(t)
A continuacin le presentamos el procedimiento para obtener la velocidad en ! ! funcin del tiempo v(t) . Usando la definicin del vector aceleracin a(t) , de donde se r despeja el diferencial dv , luego se integran ambas partes de esta ecuacin, aplicando las condiciones iniciales, obtenindose as la ecuacin (1.30), la cual ! expresa la velocidad en funcin del tiempo v(t) . Matemticamente, este procedimiento se describe a continuacin:
r r dv a(t) = ! dt r v " v = vo +
r v r vo
# # r a(t)dt #
to t to
r dv =
r a(t)dt !
r r v- v o =
t to
r a(t)dt
(1.30)
46
Para determinar la posicin de la partcula en funcin del tiempo r(t)., a partir ! de la definicin del vector velocidad v(t) en funcin del tiempo, se despeja el r diferencial dr , integrndose luego, tomando en cuenta las condiciones iniciales, para obtener as la ecuacin (1.31), la cual expresa la posicin de la partcula en funcin ! del tiempo r(t).. Matemticamente este procedimiento se describe a continuacin:
! ! dr ! v(t) = dt ! ! " r = ro +
! r ! ro
# # ! v(t)dt #
to t to
! dr =
! ! v(t)dt
! ! r- ro =
t to
! v(t)dt
(1.31)
Analizando la ecuacin (1.30), tenemos que: si la aceleracin a(t) es positiva, el movimiento de la partcula se denomina Movimiento Acelerado; si la aceleracin ! a(t) es negativa, el movimiento de la partcula se denomina Movimiento Desacelerado (o Retardado). Otros casos particulares que podemos estudiar son los siguientes: a)
! Cuando la aceleracin a es constante, la ecuacin (1.30) queda expresada matemticamente por
! ! ! v = v o + at
(1.32)
Y la ecuacin de la posicin se obtiene sustituyendo este resultado en la ecuacin (1.31), esto es
! ! ! 1! r=ro +v o t+ at 2 2
(1.33)
b) Otro caso particular, se tiene cuando la aceleracin ! ! a es constante y adems es positiva (a>0) . Analizando la r ecuacin (1.32) se observa que la velocidad v aumenta proporcionalmente a medida que el tiempo transcurre, se dice entonces que estamos en presencia de un Movimiento Uniformemente Acelerado. Las ecuaciones Figura 1.22 para la velocidad (ec. 1.32) y la posicin (ec. 1.33) quedan Grfica de v vs t, para un tal como estn escritas. Esto es: Movimiento
! ! ! v = v o + at y ! ! ! 1! r = ro + v o t+ at 2 2
Uniformemente Acelerado.
47
! c) Si ahora la aceleracin a , adems de ser constante r es negativa (a<0) , entonces la velocidad de la partcula disminuye proporcionalmente a medida que transcurre el tiempo, se dice que el movimiento de la partcula es Uniformemente Desacelerado (o Retardado). Las Figura 1.23 ecuaciones para la velocidad y la posicin quedan Grfica de v vs t para un expresadas:
! ! ! v = v o - at ! ! ! 1! r = ro + v o t- at 2 2
Movimiento Uniformemente Retardado.
! ! d) Si ahora la aceleracin a es igual a cero (a=0) , entonces se observa que la velocidad de la partcula se mantiene constante durante su movimiento, y el movimiento se denomina Movimiento Uniforme. Esto es:
! ! v = vo ! ! ! r = ro + v o t
Figura 1.24 Grfica v vs t, para un Movimiento Uniforme.
Tomando en cuenta los conceptos presentados hasta los momentos, responda la siguiente pregunta. Pregunta 1.9.Un objeto con aceleracin constante puede invertir la direccin en la que se mueve? Explique. A continuacin se presentan unos ejemplos de problemas donde Ud. puede visualizar las aplicaciones de los diferentes conceptos tratados en esta unidad. Pero antes vean las Sugerencias, presentadas como Recomendaciones, para resolver problemas.
48
RECOMENDACIN PARA RESOLVER PROBLEMAS DE MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA. Para que pueda resolver los problemas relacionados con el movimiento de una partcula, se recomienda: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: el concepto clave en el movimiento de un cuerpo es la aceleracin, la cual puede ser constante o variable con el tiempo, y su comportamiento respecto al movimiento del cuerpo. Las ecuaciones de movimiento slo son vlidas a partir de las condiciones iniciales del mismo.
PLANTEAR el problema con los pasos siguientes: a) Definir su sistema de coordenadas, dibujando sus ejes. Tomando en cuenta las condiciones iniciales del problema, considerando estas condiciones en forma vectorial, de acuerdo a su sistema de coordenadas. En algunos problemas se recomienda tomar el eje x como horizontal y al eje y como vertical. b) Hacer una lista de las cantidades conocidas y desconocidas, decidiendo luego cules son las incgnitas del problema. Asegrese de tener tantas ecuaciones como incgnitas pedidas por determinar. c) Suele ser til plantear el problema con variables literales y luego traducirlo a smbolos. EJECUTAR la solucin: use las ecuaciones planteadas anteriormente para obtener los valores de las incgnitas pedidas; desde el inicio y use los mismos ejes y escala de tiempo durante todo el problema. Al hacerlo, resista la tentacin de dividir la trayectoria en segmentos y analizarlos individualmente. No hay que volver a comenzar, con nuevos ejes y nueva escala de tiempo. (Por ejemplo, cuando se trabaja con movimientos de cuerpos lanzados verticalmente, no se necesita dividir el problema en dos segmentos: uno cuando el cuerpo se mueve hacia arriba y el otro segmento cuando el cuerpo se mueve hacia abajo). Lo ms fcil es configurar las ecuaciones necesarias desde el inicio y usar los mismos ejes y escala de tiempo durante todo el problema EVALUAR la respuesta: examine si sus resultados para ver si son lgicos y si los valores numricos son razonables. En caso de que se le presenten dudas, pregntele a su asesor del Centro Local.
49
Recuerde que el manejo eficiente del contenido de esta unidad es importante, por su repercusin en el contenido de las subsiguientes unidades del curso de Fsica General I.
Para darnos una idea del concepto de posicin, desplazamiento y distancia, veamos los siguientes ejemplos: Ejemplo 1.7.- (Vector posicin, vector desplazamiento, distancia) Un nio camina hacia el Norte recorriendo una distancia de 100 m, luego cruza hacia el Este y recorre una distancia de 80 m, y por ltimo se desva en direccin Sur Oeste 30, caminando una distancia de 150 m. Determinar: a) el desplazamiento del nio, desde su posicin inicial hasta el punto final (indicando su magnitud y su direccin); b) la distancia total recorrida por el nio durante su movimiento. SOLUCIN: IDENTIFICAR: En este problema se utilizan los conceptos de vector posicin, vector desplazamiento y distancia recorrida por un cuerpo. PLANTEAR el problema: Para resolver este problema, se escoge un sistema de coordenadas, donde se hace un bosquejo de cada uno de los movimientos realizados por el nio. Luego se expresan cada uno de los vectores en funcin de sus componentes en la direccin de los ejes de coordenadas. EJECUTAR la solucin del problema: a) Al expresar cada uno de los vectores en funcin de sus componentes, se tiene que,
! A = 100 j = +100 j ! B = 80 i = 80 i ! C = -150 sen30 i- 150cos30 j = -75 i- 129,9 j
El vector resultante ser
r R = 5 i- 29,9 j m
Figura 1.25
50
El vector desplazamiento es el vector resultante

! R = 5 i- 29,9 j m
La magnitud del vector desplazamiento se obtiene aplicando el teorema de Pitgoras, esto es R2 = (5)2 + (-29,9)2
-29,9 5
R = 30,3 m
La direccin se obtiene usando la siguiente funcin trigonomtrica:

tan! = "
! = -80,5
Como el vector resultante est ubicado en el cuarto cuadrante, la direccin de este vector ser: Direccin = 360 - 80,5 = 279,5 b) La distancia total recorrida por el nio ser : Distancia = 100 + 80 + 150 Distancia = 330 m.
EVALUAR el resultado: con estos resultados se demuestra la diferencia que existe entre el concepto de desplazamiento de un cuerpo en su movimiento, y la distancia recorrida por el mismo. Esto es que desplazamiento se refiere a un vector con magnitud y direccin, mientras que distancia es una cantidad escalar que indica el camino recorrido por la persona.
Ejemplo 1.8.- (Velocidad media) Un automvil se traslada por la autopista central desde Caracas a Valencia. En el tramo comprendido entre Caracas y Maracay, distantes 110 km, tarda 1 hora y 15 min; mientras que en el trayecto de Maracay y Valencia, distantes 80 km, tarda 45 min. Calcular la velocidad media de ese automvil: a) en cada uno de esos tramos, y b) en el recorrido total. SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: La velocidad media, por definicin, es igual al desplazamiento del automvil entre el tiempo transcurrido. Adems se tiene que la velocidad media es una cantidad vectorial.
51
PLANTEAR el problema: Por definicin sabemos que la velocidad media entre dos puntos es una cantidad vectorial, y si designamos una direccin como positiva (movimiento desde Caracas hasta Maracay, y luego hasta Valencia), la podemos expresar por:
! ! x xB -x A vm = i= i !t tB -t A
EJECUTAR la solucin del problema: a) Entre Caracas y Maracay, la velocidad media es

r 110 km vm1 = i= 75 min 110 km i 1 h 75 60 r km v m1 = 88,0 i h
Entre Maracay y Valencia, la velocidad media es

! 80 60 km vm2 = i 45 h ! ! km vm2 = 106,7 i h
b)
La velocidad media en el recorrido desde Caracas hasta Valencia, es:

! (110 + 80) 60 km v mT = i (75 + 45 h ! ! km v mT = 95,0 i h
Observe que vmT
vm1+ vm2 88,0 + 106,7 km = = 97,4 2 2 h
Puedes explicar por qu? EVALUAR la solucin del problema: la ltima ecuacin del inciso (b) es incorrecta, debido a que no se refiere a la velocidad media, sino al valor promedio de dos velocidades.
Ejemplo 1.9.(Problemas directos del Movimiento de partculas, conocida la posicin de la partcula en funcin del tiempo, calculo de desplazamiento, distancia, velocidad media, rapidez media y velocidad)
x=2t 2 -8t+10 ,
La posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje x, viene dada por en donde x est expresada en metros (m) y t en segundos (s). Calcular:
52
a) el tiempo para el cual la velocidad es nula, b) el desplazamiento y la distancia total recorrida por la partcula entre t = 0 y t = 5 s, c) la velocidad media y la rapidez media entre el mismo lapso de tiempo, d) la velocidad de la partcula en t = 5 s. SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: este problema se refiere al tipo de problema que se denomina directo, esto es se da la posicin de la partcula, la vara en relacin al tiempo, de acuerdo a la ecuacin dada; y de ah se pide obtener otros conceptos tales como desplazamiento, velocidad, y a la vez permite observar la diferencia entre velocidad y rapidez y entre el desplazamiento y la distancia. PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: a) Para determinar el tiempo en el cual la velocidad de la partcula es nula, se obtiene una expresin para la velocidad en funcin del tiempo, esto es,
v= dx m = 4 t- 8 dt s
Considerando el momento en el cual la velocidad es nula, se tiene v = 0 = 4 t 8, de donde se despeja el tiempo t, as se obtiene que, t = 2 s. b) El desplazamiento est dado por:
x = x(5 s) - x(0) x(5 s) = 2(5) - 8(5) +10 x = 20 - 10
2
x(0) = 10 m, x(5 s) = 20 m x = 10 m
Para calcular la distancia, observemos que existe un cambio en la direccin del movimiento en t = 2 s, como se muestra en la figura (1,26), esto es,
Figura 1.26
Es necesario determinar cul es la posicin de la partcula cuando t = 2 s, esto es : x(2 s) = 2(2)2 8 (2) + 10 x(2) = 2 m
La distancia = x1 + x2 = x(2 s) x(0) + x(5 s) x(2 s)
53
La distancia = 2 - 10 + 20 - 2 c)
La distancia = 26 m.
La velocidad media entre t = 0 y t = 5 s, est dada por

! ! x x(5 s) - x(0) 20-10 vm = i= i= i 5-0 5# 0 ! t
Rapidez media =
"
! m vm = 2 i s
distancia total 26 m = , rapidezm = 5,2 tiempo total 5 s
d)
La velocidad en t = 5 s, ser
v(5 s) = 4(5) - 8 v(5 s) = 12,0 m s
EVALUAR los resultados: los resultados estn de acuerdo con la aplicacin de los conceptos previstos.
Ejemplo 1.10.- (Problema inverso, donde se tiene la aceleracin en funcin del tiempo, y se calcula la velocidad y la posicin en funcin del tiempo) La aceleracin de una partcula que se mueve sobre el eje Ox, viene dada por: a = 18 t 4, donde a est expresada en m/s2, y t en segundos. Si inicialmente la partcula estaba en reposo, en el origen de coordenadas, calcule: a) b) c) La velocidad y posicin de la partcula en funcin del tiempo. Cul es la posicin cuando la velocidad es nula? Cul es el desplazamiento y la distancia total recorrida entre t = 0 y t = 2 s?
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Este problema es del tipo denominado inverso, esto es que al tener la aceleracin que vara en funcin del tiempo se pide determinar la velocidad y la
54
posicin en funcin del tiempo, para lo cual se usan las definiciones de aceleracin y de velocidad. PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: a) Para determinar la velocidad, aplicando la definicin de la aceleracin
a= dv , se tiene dt a = (18 t - 4)
v
m , s2
"
dv =
"
0
a(t)dt =
"(18 t - 4)dt
0
v(t)=(9t 2 -4t)
m s
Para determinar la posicin de la partcula en funcin del tiempo, a partir de la definicin de la velocidad v=
x
dx , se tiene que dt
"
b)
dx =
"
0
v(t)dt =
"(9t - 4t)dt
0
x(t)=(3t 3 -2t 2 ) m
Para determinar la posicin de la partcula cuando la velocidad es nula, primero se obtiene el tiempo cuando la velocidad sea nula. Esto es,
! " t1=0 # v=0=9t 2 -4t=t(9t-4)=0, $ 4 #t 2 = 9 =0,44 s ! % x(0)=0 x(0,44)=-0,13 m
c)
Para determinar el desplazamiento y la distancia total recorrida, observamos que el movimiento de la partcula tiene un cambio de direccin en t = 0,44 s, o sea cuando la velocidad es cero. Para darnos una idea ms clara al respecto, hacemos una grfica de la posicin en funcin del tiempo. Calculemos en primer lugar la posicin de la partcula en diferentes tiempos.
" t=0, # $t=0,44 s #t=2 s % ! ! ! x(0)=0 x(0,44)=-013 m x(2,0)=16,0 m
Para
Ahora hacemos una grfica de la posicin en funcin del tiempo, como se muestra en la figura (1.27).
Figura 1.27
55
Con estos valores podemos determinar el desplazamiento. As se tiene que

Distancia total = x1 + x 2 = xB -x A + xC -xB Distancia total = (-0,13)-0 + 16-(-0,13) Distancia total=16,26 m
EVALUAR el resultado: los resultados estn de acuerdo a lo previsto en el problema.
RESUMEN Las cantidades fundamentales de la mecnica son longitud, masa y tiempo, siendo sus unidades en el sistema SI el metro (m), kilogramo (kg) y segundo (s), respectivamente. La densidad de una sustancia se define como la masa por unidad de volumen de dicha sustancia. Diferentes sustancias tienen diferentes valores de densidades. El mtodo de anlisis dimensional nos permite resolver problemas de fsica. Las dimensiones se pueden tratar como cantidades algebraicas. Cuando calcule el resultado a partir de varios nmeros medidos, medidos cada uno con determinada precisin, deber dar el resultado con el nmero correcto de cifras significativas. Cuando multiplique varias cantidades, el nmero de cifras significativas de la repuesta debe ser igual al de cifras significativas de la cantidad que tenga el nmero ms bajo de cifras significativas. Cuando se sumen o resten nmeros, el nmero de lugares decimales del resultado debe ser igual al nmero ms pequeo de lugares decimales de cualquier trmino de la suma. La posicin de la partcula en movimiento se expresa por usando el vector ! posicin r(t) . Cuando una partcula se mueve desde una posicin inicial ri hasta una ! posicin final rf , su desplazamiento es
! ! ! ! r=rf -ri (1.20)
r
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La velocidad media de una partcula durante algn intervalo es el desplazamiento r ! r dividido entre el intervalo t durante el cual se realiza ese desplazamiento.
! ! ! ! ! r rf -ri vm = = ! t t f -ti (1.24)
La rapidez media de una partcula a la distancia total recorrida dividida entre el intervalo total durante el cual recorre esa distancia.
rapidez= distancia recorrida intervalo tiempo
La velocidad instantnea de una partcula es igual al lmite de la razn

r
cuando t se aproxima a cero. O sea, que es igual a la derivada de r con respecto a t, o mejor dicho es igual a la rapidez de cambio de la posicin en el tiempo:
! ! ! ! r dr v= lim = !t " 0 ! t dt (1.25)
r r t
La rapidez instantnea de una partcula es la magnitud de su velocidad instantnea. La aceleracin media de una partcula se define como el cambio de su r velocidad ! v dividida entre el intervalo t durante el cual se produce ese cambio, esto es,
r r r r v v f -vi am = = t t f -ti (1.27)
r ! !v cuando t se aproxima a cero. O sea, es igual a la derivada de v con respecto !t
La aceleracin instantnea de una partcula es igual al lmite de la razn
al tiempo t, o mejor igual a la rapidez de cambio de la velocidad en el tiempo, esto es,

! ! ! ! v dv a= lim = !t " 0 ! t dt (1.28)
Cuando la velocidad y la aceleracin de la partcula estn en la misma direccin, la partcula est acelerando. Si la velocidad y la aceleracin estn en direcciones opuestas, la partcula est reduciendo su velocidad.
57
Las ecuaciones de cinemtica para una partcula que se mueve con aceleracin uniforme (aceleracin con magnitud y direccin constante) son:
! ! ! v=v o +at ! ! ! 1! r(t)=ro +v o t+ at 2 2 (1.32) (1.33)
Los problemas se abordan mejor en una forma organizada. El estudiante debe recordar y aplicar los pasos de conceptualizar, clasificar, analizar y finalizar de la estrategia general para la solucin de problemas.
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN Instrucciones: En su libreta de apuntes desarrolle los siguientes ejercicios, y compare sus resultados con los presentados a final de la unidad.
y B=4i+5k , obtenga: a) el vector V=3A-4B (su 1.1.- Para los dos vectores A=3i+2j r r r r magnitud); b) el producto escalar A iB ; c) el producto vectorial A B ; d) el ngulo ! ! formado entre A y B . ! !
1.2.En la figura se muestra la grfica velocidad-tiempo para un objeto que se mueve a lo largo del eje x. a) Trace una grfica de la aceleracin contra el tiempo. b) Determine la aceleracin media del objeto en el intervalo t = 5 s a t = 15 s. c) Determine la aceleracin media del objeto en el intervalo t = 0 a t = 20 s. 1.3.- Si el movimiento de una partcula a lo largo del eje x, se describe por medio de la ecuacin x (t) = 3 t2 2 t + 4, donde x est expresado en metros (m), y t en segundos (s). a) b) c) d) Cul es la posicin de la partcula en t = 1 s, y en t = 3 s? Cundo la velocidad es nula? Cul es la distancia total recorrida y el desplazamiento entre t = 0 y t = 3 s? Cul es la velocidad media en el intervalo de tiempo de (c)?
58
1.4.- La velocidad de una partcula que se mueve a lo largo del eje Ox, vara con el tiempo de acuerdo a v(t) = (15 8 t) m/s. Suponiendo que la partcula est en el origen en el instante inicial. Determine: a) b) c) d) Su aceleracin. Su velocidad en t = 3 s. Su velocidad media en el intervalo de tiempo entre t = 1 s y t = 3 s. Su desplazamiento en ese intervalo de tiempo.
1.5.- Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta bajo la influencia de una aceleracin que tiene la forma a (t) = - 6 t , donde a (t) est expresada en m/s2 y t en segundos. a) b) c) Calcule la posicin en funcin del tiempo de esta partcula, si en t = 0 la partcula se encuentra en el origen con una velocidad inicial de 3 m/s. Cul es el desplazamiento entre t = 0 y t = 4 s? Cul es la distancia recorrida en ese lapso de tiempo?
1.6.- Una partcula se mueve a lo largo del eje x. Su velocidad como funcin del tiempo viene dada por la ecuacin v (t) = 5 + 10 t, donde v est expresada en m/s. La posicin de la partcula en t = 0 es 20 cm. Determine: a) b) La posicin de la partcula en funcin del tiempo. Su velocidad en t = 3 s.
RESPUESTA A LAS PREGUNTAS: Estas respuestas se corresponden con las preguntas presentadas en el desarrollo de la unidad. Respuesta a la pregunta 1.1.Ms cerca de ser Ciencias estn: investigar las causas de un cncer; estudiar comportamiento a una rata. Ms cerca de ser Tecnologa estn: reparar un televisor, disear un televisor, tratar el cncer de un paciente, manejar un automvil. Respuesta a la pregunta 1.2.No. Por ejemplo, la masa de un cuerpo, el tiempo y la carga elctrica de una partcula, son cantidades escalares, debido a que estas cantidades estn
59
completamente definidas con el valor (o magnitud) de ellas, no necesita que se les defina direccin ni sentido. Respuesta a la pregunta 1.3.Proporciona una definicin ms amplia del concepto trabajo, debido a que el trabajo realizado sobre un cuerpo se obtiene al multiplicar escalarmente la proyeccin de la fuerza aplicada sobre el cuerpo por el desplazamiento del cuerpo. Respuesta a la pregunta 1.4.Proporciona una comprensin ms amplia del movimiento rotacional de los cuerpos, debido a que el efecto de torsin (o de rotacin) que adquiere un cuerpo est dado por el producto vectorial la fuerza aplicada y la posicin del punto donde se aplica dicha fuerza. Respuesta a la pregunta 1.5.La rapidez instantnea, debido a que el intervalo de tiempo en el cual se toma la rapidez es muy pequeo. Respuesta a la pregunta 1.6.Los automviles tienen diferentes velocidades, debido a que las velocidades son cantidades vectoriales, lo cual nos indica que son opuestas; pero tienen la misma rapidez, por tener la misma magnitud. Respuesta a la pregunta 1.7.La aceleracin de un cuerpo se define como el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo, dicho de otra forma como la razn de cambio de la velocidad. Respuesta a la pregunta 1.8.S, por ejemplo en el movimiento circular uniforme, debido a que la rapidez es la magnitud de la velocidad, lo cual se mantiene constante, mientras que la velocidad, como cantidad vectorial que es, cambia tan solo con cambiar cualquiera de sus caractersticas, las cuales son: magnitud, direccin o sentido. Respuesta a la pregunta 1.9.S, por ejemplo el moviendo de un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia arriba, el cual est bajo el efecto de la aceleracin de gravedad, invierte su direccin una vez que alcanza su mxima altura; mientras que la aceleracin de gravedad se mantiene constante.
60
RESPUESTA DEL EJERCICIO PROPUESTO: Estas respuestas se corresponden con los ejercicios propuestos en el desarrollo de la unidad. Respuesta al ejercicio propuesto 1.1.a) El vector resultante est dado por:
r r r r R=A+B+C, r R=(3-1+2)i+(4+1-3)j+(-5+2+4)k, r R=4i+2j+k
Su magnitud est dado por:

R= 42 +22 +1 R= 21=4,58
b)
El vector V=2A-3B+5C est dado por:

! V=2(3i+4j-5k)-3(-i+j+2k)+5(2i-3j+4k)=6i+8j-10k+3i-3j+6k+10i-15j+20k ! ! V=19i-10j+16k
!
c)
La magnitud del vector V est dada por:

V= (19)2 +(-10)2 +(16)2 = 361+100+256= 717 ! V=26,78
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN: Respuesta al Ejercicio de Autoevaluacin 1.1. V=22,03 ; b) 12; c) A B=10i-15j-8k ; d) 58,71. a) V=-7i+6j-20k, r ! !
Respuesta al Ejercicio de Autoevaluacin 1.2.a)
b)
1,6 m/s2; c)
0,8 m/s2.
61
Respuesta al Ejercicio de Autoevaluacin 1.3.a) 5 m; 25 m; b) 0,33 s; c) 21,66 m; 21 m; d) 7 m/s.
Respuesta al Ejercicio de Autoevaluacin 1.4.a) -8 m/s2; b) -9 m/s; c) -1 m/s; d) -2 m.

x(t)=3t-t 3 m ; b) -52 m; c) 56 m.

x(t)=5t 2 +5t+0,2 m ; b) 35 m/s.
62
UNIDAD 2 TIPOS DE MOVIMIENTOS
En esta unidad se estudian diferentes tipos de movimiento de partculas, empezando con el movimiento de la partcula en una dimensin, denominado movimiento rectilneo, el cual se puede orientar en direccin horizontal o en direccin vertical. Luego se tratar el movimiento de la partcula en el plano, el cual puede ser parablico o circular. Se continuar considerando que tanto la posicin como la velocidad y la aceleracin son cantidades vectoriales. Para algunos problemas es conveniente hacer uso de las coordenadas rectangulares: usando las coordenadas a lo largo del eje Ox u Oy, si el movimiento es en una dimensin, sea el movimiento horizontal, vertical y usando las dos coordenadas cuando es un movimiento parablico. Cuando el movimiento es circular, las coordenadas ms convenientes son las polares. Cuando la partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular, se estudian los conceptos de posicin, velocidad y aceleracin angulares.
CONOCIMIENTOS PREVIOS: El estudiante, para la correcta comprensin del contenido de esta unidad, debe tener los siguientes conocimientos: 1.2.3.Conceptos y unidades de velocidad y aceleracin. Integracin inmediata de las funciones elementales. Vector derivada.
2.1
OBJETIVO Resolver problemas de diferentes tipos de movimientos de una partcula.
63
2.2
RECOMENDACIN PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO
En esta unidad, el estudiante debe comprender CONCEPTOS BSICOS DE LA UNIDAD: claramente los siguientes conceptos bsicos: La ecuacin que describe la trayectoria de una partcula. Las componentes tangenciales y normales (o perpendiculares) de la aceleracin cuando el movimiento sea curvilneo.
Ecuacin de la trayectoria, Componentes tangenciales y normales de la aceleracin en movimiento curvilneo.
Para una mejor comprensin del contenido de la unidad, realice la lectura de los conceptos relacionados con los diferentes tipos de movimientos de partcula y de los ejemplos presentados en esta unidad, respondiendo las preguntas insertas a lo largo del desarrollo de la unidad y resolviendo los problemas propuestos al final de la misma, para ello utilice las tcnicas de lectura que le faciliten la comprensin del contenido como, por ejemplo: subrayado, bsqueda del significado de trminos desconocidos, elaboracin de esquemas, entre otros. 2.3 CONTENIDO 2.3.1 MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN. 2.3.2 MOVIMIENTO EN EL PLANO: PARABLICO CIRCULAR. 2.3.1 MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN El Movimiento en una Dimensin es el movimiento ms simple de una partcula. Este movimiento se puede realizar en una trayectoria horizontal, para lo cual lo denotaremos con las componentes de los vectores de posicin, velocidad y aceleracin, a lo largo del eje Ox; o se puede realizar en una trayectoria vertical, para lo cual lo denotaremos con las componentes a lo largo del eje Oy. Las ecuaciones que expresan la posicin, la velocidad y la aceleracin, respectivamente, de una partcula en un movimiento horizontal, son:
x(t),
v(t)=
dx , dt
a(t)=
dv dt
(2.1)
64
Si la aceleracin que tiene la partcula, durante su movimiento, es constante, entonces la posicin x(t) de ella en funcin del tiempo se puede expresar por la siguiente ecuacin: 1 x(t)=xo +v o t+ at 2 (2.2) 2 y la velocidad v(t) de la partcula en funcin del tiempo est dada por
v(t)=v o +at
(2.3)
Tambin se tiene una expresin que relaciona la posicin, la velocidad y la aceleracin, sin necesidad de conocer el tiempo. Esta es:
2 v 2 =v o +2a(x-xo )
(2.4)
NOTA: Es importante notar que la posicin, la velocidad y aceleracin, son cantidades vectoriales, y las ecuaciones escritas representan las componentes correspondientes de dichas cantidades, a lo largo del eje Ox. Si el movimiento de la partcula fuese vertical, las ecuaciones representaran las componentes a lo largo del eje Oy
Antes de proporcionarle algunos ejemplos de problemas, en los que Ud. pueda visualizar las aplicaciones de los diferentes conceptos tratadas en esta unidad, es conveniente que lea las Sugerencias presentadas como Recomendaciones para resolver problemas.
RECOMENDACIN EN LA RESOLUCIN DE PROBLEMAS Para que pueda resolver los problemas relacionados con los diferentes tipos de movimiento, se recomienda: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: en casi todos los problemas de movimiento de una partcula, ya sea en una dimensin o en dos dimensiones, se podrn las ecuaciones de aceleracin constante, aunque algunas veces se le presentarn problemas en donde la aceleracin no es constante.
65
PLANTEAR el problema con los pasos siguientes: a) Seleccione un sistema de coordenadas y dibuje sus ejes, de acuerdo con las condiciones iniciales del problema. Es preciso decidir dnde est el origen de las coordenadas. El criterio suele ser la comodidad. Recuerde que la direccin positiva de los ejes de coordenadas determina la direccin positiva de los vectores posicin, velocidad y aceleracin. Dibuje un grfico que muestre el movimiento de la partcula, expresado en el problema. Replantee el problema en forma literal y luego traduzca su descripcin a smbolos y ecuaciones. Cundo llega la partcula a cierto punto (cunto vale t)? Dnde se encuentra la partcula cuando tiene cierta velocidad? Haga una lista de las cantidades conocidas y de las incgnitas, tomando en cuenta cualquier informacin implcita.
b)
c)
EJECUTAR la solucin: despeje la incgnita usando slo smbolos, sustituya luego los valores conocidos y calcule el valor de la incgnita. Algunas veces tendr que resolver ecuaciones simultneas con dos incgnitas. EVALUAR la repuesta: Examine sus resultados para ver si son lgicos. Estn los resultados dentro del rango general de valores esperados? En las dudas que tenga sobre el tema, solicite ayuda al asesor de su Centro Local.
Recuerde que el manejo eficiente del contenido de esta unidad es importante por su repercusin en el contenido de las subsiguientes unidades del curso de Fsica General I.
Para darnos una idea del movimiento de un cuerpo en una direccin, veamos los siguientes ejemplos Ejemplo 2.1.- (Movimiento en direccin horizontal) Un cuerpo se mueve a lo largo de una pista horizontal con una velocidad inicial de 3 m/s, y una aceleracin constante de 4 m/s2, en la direccin opuesta a la de la velocidad. a) Cul es la velocidad del cuerpo 7 s despus?
66
b)
Cul es el desplazamiento y la distancia recorrida en ese lapso de tiempo?

xo =0, v o =3 m m , a=-4 2 s s
DATOS: SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: De acuerdo al enunciado del problema nos damos cuenta de que el movimiento del cuerpo durante cierto tiempo es uniformemente retardado, hasta que llega a un punto donde cambia de direccin. Por lo tanto debemos determinar el tiempo que tarda el automvil en cambiar la direccin de movimiento. PLANTEAR y EJECUTAR la solucin del problema: a) Como no nos indican en qu sentido se mueve el cuerpo, tenemos la libertad de escoger este sentido del movimiento, as podemos suponer que el cuerpo se est moviendo inicialmente hacia la derecha (en el mismo sentido de la velocidad inicial), y la aceleracin, la cual es constante, est dirigida hacia la izquierda (debido a que la aceleracin lleva sentido contrario a la velocidad). El grfico, mostrado en la figura (2.1), da una idea de cmo se realiza el movimiento del cuerpo, esto es:
Figura 2.1
La ecuacin de la posicin en funcin del tiempo tomando en cuenta las condiciones iniciales, est dada por
1 x = v o t+ at 2 2 x = 3t- 2t 2
y la ecuacin de la velocidad, est dada por

v = vo + at v = 3 - 4t
v = 3 4(7) v = 25 m s
La velocidad a los 7 s, ser
Como puede observarse, la velocidad tiene un signo negativo, lo que nos indica que en este instante, la partcula se est moviendo hacia la izquierda.
67
b)
El desplazamiento est dado por x = x(7 s) x(0) Pero y x(7 s) = 3(7) 2(7)2 x(0) = 0 x = - 77 0 x = - 77 m x( 7 s) = - 77 m
Para determinar la distancia recorrida por el cuerpo en ese lapso de tiempo es necesario observar que el cuerpo en el instante inicial se estaba moviendo hacia la derecha; y a los siguientes 7s se estaba moviendo hacia la derecha; esto nos indica que el cuerpo en un instante dado ha debido cambiar el sentido de su movimiento. Esta posicin corresponde al instante en el cual la velocidad del cuerpo se hace cero, esto es:
v=0=3-4t t= 3 s=0,75 s 4
Ahora se determina la posicin donde se encuentra el cuerpo en ese instante, sustituyendo este tiempo en la ecuacin de x (t), x(0,75 s) = 3 (0,75) 2 (0,75)2 x(0,75) = 1,125 m
Entonces, la distancia recorrida = d =x1+ x2 , donde x1 = x(0.75) x(0) x2 = x(7) x(0,75) x1 = 1,125 m x2 = - 78,125 m d = 79,25 m
Por lo que d = 1,125+ - 78,125
Para tener una idea de cmo se realizo el movimiento, dibujemos el siguiente grfico,
Figura 2.2
EVALUAR la solucin del problema: De acuerdo al resultado del problema, se observa que el automvil durante un tiempo de 0,75 s se mueve hacia la derecha en un movimiento uniformemente retardado, al final del cual cambia de direccin su movimiento despus del recorrer
68
una distancia de 1,125 m. A partir de ese instante su movimiento es hacia la izquierda, durante el cual el movimiento es uniformemente acelerado recorriendo una distancia de 78,125 m.
Ejemplo 2.2.- (Movimiento en Direccin Vertical) Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 50 m/s, desde el techo de un edificio de 120 m de altura. Despreciando el efecto del aire, encuentre: a) b) c) d) La mxima altura que alcanza el cuerpo con respecto a la base del edificio. El tiempo necesario para alcanzar esa altura. La velocidad del cuerpo al llegar a la base del edificio. El tiempo total transcurrido desde que fue lanzado el cuerpo hasta que alcanza el suelo. Ho = 120 m, vo = 50 m/s, g = 9,8 m/s2
DATOS:
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se aplican los conceptos de movimientos de un cuerpo, tomando en cuenta que la aceleracin que acta sobre el cuerpo cuando est en movimiento es la aceleracin de gravedad, la cual es constante para pequeas alturas, despreciando el efecto del aire. PLANTEAR el problema: De acuerdo al enunciado, el movimiento es vertical, como se muestra en la figura (2.3). La aceleracin que acta sobre la partcula es la aceleracin de gravedad, la cual est dirigida verticalmente hacia abajo. As se tiene que la ecuacin de movimiento est dada por:
r r r r at 2 r(t) = ro + v o t+ 2
69
Las condiciones iniciales son :

r ro = Ho j r vo = vo j r a = - gj
Sustituyendo las condiciones iniciales en la ecuacin de movimiento, se tiene

Figura 2.3
2 r gt r(t) = Ho j+ v o tjj 2 ! y(t) = 120 + 50 t- 4,9 t 2
(1)
Y la ecuacin de la velocidad ser,

! = 50 ! v(t) = v o j- gtj j- 9,8 tj v y = 50 - 9,8 t (2)
EJECUTAR la resolucin del problema: Aplicando las ecuaciones (1) y (2) se procede a resolver el problema. a) Para determinar la altura mxima alcanzada por el cuerpo (en B), se obtiene primero el tiempo que tarda la partcula en llegar al punto B, cuando la velocidad es cero (vB = 0).
v B =0=50-9.8t ! t 1= 50 9,8 t 1=5,1 s
Entonces, la altura mxima ser: ymax = 120 + 50(5,1) 4,9 (5,1)2 b) ymax = 247,5 m
El tiempo que tarda la partcula en llegar a su altura ms alta, ya la obtuvimos en la pregunta (a), y es ! t1=5,1 s . Para determinar la velocidad de la partcula cuando llega a la base del edificio, es necesario obtener previamente el tiempo de vuelo de la partcula, o sea el tiempo que tarda la partcula en desplazarse desde el punto inicial hasta llegar a la base del edificio. Esto es,
y C = 0 = 120 + 50 t- 4,9 t 2 tv = 50 (50)2 + 4 4,9 120 9,8
c)
tv = 10,62 s
70
Sustituyendo en la ecuacin (2), se tiene

v C = 50 - 9,8(10,62) v C = -54,15 m s
El signo negativo de la velocidad nos indica que la partcula se est moviendo verticalmente hacia abajo. d) El tiempo total es el tiempo de vuelo, o sea el tiempo que tarda el cuerpo de haber sido lanzado hasta que cae al suelo, esto es t v = 10,62 s .
EVALUAR el resultado: los resultados obtenidos nos dan una idea de cmo, aplicando los conceptos pertinentes y las condiciones iniciales, se pueden obtener los resultados pedidos.
SUGERENCIA: Ahora resuelva este problema, tomando como origen del sistema de coordenadas al punto A, posicin de donde fue lanzada la partcula, y aplique las condiciones iniciales correspondientes.
Ejercicio propuesto 2.1.Un auto se mueve a una rapidez constante de 30 m/s, y sbitamente se apaga el motor en la parte inferior de una colina. El auto experimenta una desaceleracin constante de 2 m/s2, mientras asciende la colina. a) Escriba las ecuaciones de la posicin y la velocidad como funciones del tiempo, tomando x = 0 en la parte inferior de la colina, en donde vo = 30 m/s. Determine la distancia mxima recorrida por el auto hacia la parte superior de la colina, despus de haberse apagado el motor.
b)
71
Ejercicio propuesto 2.2.Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba, desde una altura de 50 m, y se observa que tarda 15 s en llegar al suelo. a) b) c) Con qu velocidad se lanz el objeto? Qu velocidad tiene 2 s antes de llegar al suelo? Cul es la mxima altura alcanzada por el objeto?
Ejemplo 2.3.- (PROBLEMA DE ENCUENTRO EN 1D) Desde el techo de un edificio lo suficientemente alto, se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad de 30 m/s. Desde el mismo punto, se deja caer otra piedra, 4 s despus de haberse lanzado la primera. Determine: a) b) c) Cunto tiempo despus de haberse lanzado la primera, se encuentran las piedras? En qu punto se encuentran? Calcule la velocidad de cada piedra cuando se encuentran.
m , s
DATOS:
v Ao =30
vBo =0,
t A =tB +4 s
SOLUCIN IDENTIFICAR los conceptos relacionados con el problema: en este problema, llamado de encuentro, se relaciona el movimiento de dos cuerpos que se encuentran despus de un cierto tiempo, los cuales se realizan bajo el efecto de una aceleracin constante. PLANTEAR el problema: En este problema se establecen las ecuaciones de movimiento para cada cuerpo, tomando en cuenta sus condiciones iniciales. Se tiene presente que el
72
encuentro se produce cuando la posicin de los dos cuerpos es la misma. As se tiene que conviene designar al primer cuerpo, como cuerpo A, y al segundo, como cuerpo B. Luego se hace un diagrama, que nos d idea de cmo ser el movimiento de los cuerpos, como se muestra en la figura (2.5). Se selecciona un sistema de coordenadas para los dos cuerpos. As se tiene que, Las ecuaciones del movimiento y de velocidad, son:
r r r 1r r(t) = r0 + v 0 t+ at 2 2 y r r r v(t) = v 0 + at
Las condiciones iniciales para cada cuerpo son:

r rAo = o r v Ao = 30 j r a A = - gj r rBo = 0 r vBo = 0 r aB = - gj
Al sustituir las condiciones iniciales se obtienen las ecuaciones de movimiento, correspondiente para cada cuerpo, as se tiene que,
! 1 rA = 30t A j- gt 2 A j 2 ! 1 2 rB = - gt B j 2
Figura 2.4
De donde se obtiene las correspondientes ecuaciones paramtricas, esto es,

1 y A = 30 t A - gt 2 A 2 v A =30-gt A (1), (3), 1 2 yB = - gtB 2 vB =-gtB (2) (4)
EJECUTAR la resolucin del problema: a) El momento de encuentro de las piedras se produce cuando yA = yB = yE, esto es,
1 1 30t A - gt 2 g(t A -4)2, A =2 2 8g tA = ! 4g-30 1 1 2 30t A - gt 2 gt A +4gt A -8g A =2 2 t A =8,52 s
b)
Para determinar el punto de encuentro, se sustituye tA en cualquiera de las ecuaciones de y(t), sea la del cuerpo A o la del cuerpo B, esto es,
1 yE =y A (t A =8,52)=yB (tB =4,52)=- (9,8)(4,52)2 2 ! yE =-100,2 m
73
c)
Para determinar la velocidad de cada cuerpo en el instante del encuentro, se sustituyen las condiciones iniciales del problema en las ecuaciones de las velocidades, esto es,
v A =30-9,8t A m v A =30-9,8(8,52)=-53 s r m ! v A =-53j s y y y v B =-9,8tB v B =-9,8(4,52)=-44,3 r m v B =-44,3j s m s
EVALUAR el resultado del problema: el instante del encuentro se produce a los 8,52 s despus de haberse lanzado la piedra A. Su punto de encuentro est situado a 100,2 m de altura. Las velocidades de cada piedra en ese instante estn r r dadas por v A y vB .
Ejercicio propuesto 2.3.Un auto est esperando que cambie la luz roja del semforo. Cuando la luz cambia a verde, el auto acelera uniformemente durante 6 s a razn de 2 m/s2, despus de lo cual se mueve con velocidad constante. En el instante que el auto comienza a moverse, un camin que se mueve en la misma direccin con movimiento uniforme lo pasa. Determine a qu distancia del semforo, y en qu tiempo despus se encontrarn nuevamente el auto y el camin, si la velocidad del camin es: a) 5 m/s; b) 10 m/s; y c) 15 m/s. 2.3.2 MOVIMIENTO EN EL PLANO: PARABLICO Y CIRCULAR MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL Un proyectil es un cuerpo que recibe una velocidad inicial, y su movimiento sigue una trayectoria determinada por los efectos de la aceleracin de gravedad y la resistencia del aire. Analizaremos este tipo de movimiento, suponiendo que la partcula se desplaza con una aceleracin constante, despreciando el efecto del aire, la curvatura y la rotacin de la Tierra. El movimiento de la partcula est limitado a un plano vertical, determinado por la velocidad inicial. Para ilustrar este tipo de movimiento, consideremos un proyectil que se lanza ! desde un punto situado a una altura Ho, con una velocidad inicial v o , la cual forma un
74
ngulo con la horizontal. En la figura (2.5) se muestra un esquema del movimiento de este proyectil. Esto es,
! ! ! 1! La ecuacin que describe el movimiento es r(t)=ro +v o t+ at 2 y la velocidad 2 ! ! ! es v=v o +at

Las condiciones iniciales son: ! ro =Ho j ! v o =v ox i+v oy j, v ox =v ocos
v oy =v osen ! a=-gj
Figura 2.5
Sustituyendo estas condiciones iniciales en las ecuaciones de movimiento y de la velocidad, se tiene,
! 1 gt 2 r(t)=Ho j+v ox ti+v j oy tj2 ! v(t)=v ox i+v oy j-gtj
(2.5) (2.6)
De donde se tiene que las ecuaciones paramtricas y de las componentes de la velocidad, son respectivamente:
! x(t)=v ox t " # 1 y(t)=Ho +v oy t- gt 2 " $ 2
(2.7) (2.8) , y
! v x =v ox " # " $v y =v oy -gt
(2.9) (2.10)
A partir de las ecuaciones paramtricas, se puede obtener la ecuacin de la trayectoria que describe el proyectil. Para esto, se despeja el tiempo de la ecuacin (2.7):
t=
x x y luego se sustituye en la ecuacin (2.8), obtenindose = v ox v ocos
v o sen g x2 g x2 y=Ho + x- 2 =Ho +tan x - 2 v ocos 2v ocos2 2v o cos2
75
Al simplificarse, se obtiene
y=Ho +tan x-
gx 2 2 2v o cos2
(2.11)
r v(t)=v x i+v y j=v ocos i+(v o sen -gt)j
(2.12)
La rapidez del proyectil (la magnitud de su velocidad) en cualquier instante est dado por
2 v= v 2 x +v y
(2.13)
Y la direccin de la velocidad, en funcin del ngulo que forma con el eje x+, est dado por vy tan! = (2.14) vx
En este tipo de movimiento, la altura mxima se obtiene cuando la componente de la velocidad a lo largo del eje y se hace cero, esto es vy = 0. El desplazamiento horizontal mximo se obtiene conociendo primero el tiempo de vuelo tv del proyectil. Estos resultados son vlidos cuando: a) b) El alcance horizontal es tan pequeo como para despreciar la curvatura de la Tierra. La altura es suficientemente pequea como para despreciar la variacin de la aceleracin de gravedad con la altura.
Adems se considera que la velocidad inicial es tan pequea como para despreciar la resistencia del aire.
76
Para darnos una idea del movimiento de un cuerpo a lo largo de una trayectoria parablica, veamos los siguientes ejemplos: Ejemplo 2.4.Se lanza una botella de refresco, desde una ventana de un edificio situada a una altura de 40,0 m, con una velocidad de 30 m/s en direccin horizontal. Encuentre: a) b) c) A qu distancia horizontal de la base del edificio cae la botella? Cul es la velocidad de la botella cuando llega al suelo? Cul es la velocidad de la botella, cuando pasa por un punto situado a una altura de 2 m? Ho = 40,0 m, vo = 30,0 m/s.
DATOS: SOLUCIN;
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes al problema: en este problema se describe el movimiento de una partcula, tomando en consideracin que la velocidad inicial forma un ngulo con el eje horizontal, y la partcula describe una trayectoria parablica. PLANTEAR el problema: para darnos una idea acerca del movimiento de la botella, hagamos un esquema referente al mismo, como se muestra en la figura (2.6). Adems consideremos que la aceleracin que acta sobre la botella es la r aceleracin de gravedad g , la cual podemos considerar que se mantiene constante. As se tiene que las ecuaciones de movimiento y de la velocidad de la partcula son:
! ! ! 1! r(t) = ro + vo t+ at 2 , 2 ! ! ! v = vo + at
Las condiciones iniciales son:

! ro =Ho j=40,0 m j ! m v o =v o i=30,0 i s ! m a=-gj=-9,8 j s2
Figura 2.6
77
Al sustituir las condiciones iniciales en las ecuaciones de movimiento y de velocidad, se tiene:

! 9,8 t 2 r=40j+30tij 2 y ! v=30i-9,8tj
Las ecuaciones paramtricas y las de las componentes de la velocidad son:

x=30t y=40-4,9t
2
v x =30 v y =-9,8t
Una vez, conocidas las ecuaciones paramtricas y las de las componentes de la velocidad, procedemos determinar lo que se nos pide. Se procede entonces de la siguiente manera: EJECUTAR la resolucin del problema: a) Para determinar a qu distancia horizontal de la base del edificio cae la botella, se obtiene previamente el tiempo de vuelo de la botella. El tiempo de vuelo se tiene cuando y = 0, esto es:
y = 0 = 40 - 4,9 t 2 , tv = 40 4,9 ! t v = 2,86 s
Ahora se sustituye este valor del tiempo de vuelo en la ecuacin de x(t), obtenindose que
x(t v ) = 30(2,86) ! x(t v ) = 85,8 m
b)
Para determinar la velocidad de la botella, cuando llega al suelo, se sustituye el tv en las ecuaciones de las componentes de la velocidad, obtenindose entonces,
m ! v x =30 " " s $ " v =-9,8(2,86)=-28 m y " s %
c)
# ! m v=(30i-28j) s
su magnitud est dado por:

v= 302 +282 ! v=41.04 m s
y su direccin es:
-28 =tan-1 30 =-43,03 o
78
c)
Para determinar la velocidad de la botella, cuando est a 2 m de altura, se tiene:

y(t)=2=40-4,9t 2 t2 = 38 4,9 t=2,78 s
Se sustituye luego, este tiempo en las ecuaciones de las componentes de la velocidad:

m v x =30 s v =-9,8(2,78)=-27,2 m y s ! m v=(30i-27,2j) s
La magnitud de la velocidad y su direccin son:

v= 302 +(-27,2)2 " -27.2 # =tan-1 $ % & 30 ' ! ! v=40,53 =-42,2o m s
EVALUAR el resultado del problema: los resultados demuestran que las velocidades en cualquier punto de la trayectoria descrita por el cuerpo tiene dos componentes, una en la direccin del eje x, y la otra en la del eje y, la cual es negativa por estar dirigida hacia abajo, o sea en sentido contrario al eje y.
Ejercicio propuesto 2.4.En un juego de bisbol se da un batazo de vuelta entera, de modo que la pelota apenas pasa por encima de una pared de 21 m de altura, localizada a 130 m de la base de bateo. La pelota sale formando un ngulo de 35 con la horizontal, y la resistencia del aire es despreciable. Suponiendo que la pelota se golpea a una altura de 1 m del piso, calcule: La rapidez inicial de la pelota. El tiempo que tarda en llegar a la pared. La velocidad y su rapidez al pasar sobre la pared.
79
Ejercicio propuesto 2.5.Un automvil est estacionado en un plano inclinado muy pronunciado que domina el ocano en un lugar, en el que tal plano forma un ngulo de 37 con la horizontal. El negligente conductor deja el automvil en neutro y los frenos estn daados. El automvil empieza a rodar desde el reposo hacia abajo del plano inclinado, con una aceleracin constante de 4 m/s2, y recorre 50 m hasta el borde del acantilado. El acantilado tiene 30 m de altura por arriba del ocano. Calcule: a) b) c) d) La rapidez del automvil cuando llega al borde del acantilado y el tiempo que tarda en llegar a l. La velocidad del automvil al caer al mar. El tiempo total que dura su movimiento. A qu distancia horizontal de la base del acantilado cae el automvil en el agua?
Ejemplo 2.5.- (MOVIMIENTO DE ENCUENTRO EN 2D) Un can situado en un acantilado a una altura de 110 m puede disparar proyectiles a una velocidad de 200 m/s, bajo un ngulo de 37 con la horizontal. El artillero que acciona el can, observa por medio del radar, que un barco desconocido se acerca a la costa con una velocidad constante de 7,2 m/s. Se pregunta: a qu distancia se encontraba el barco de la costa, tal que el artillero hace un disparo y logra hacer impacto?
DATOS:
Ho = 110 m, VAo = 200 m/s, VB = 7,2 m/s,
= 37.
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se consideran el movimiento de los cuerpos bajo el efecto de una aceleracin constante, tomando en consideracin que para producirse el encuentro es necesario que la posicin de los cuerpos, sea la misma.
80
PLANTEAR el problema: Se establecen la ecuaciones de movimiento de cada cuerpo por separado, considerando que sus movimientos se producen por efecto de aceleracin de gravedad, la cual supondremos que su valor se mantiene constantes, para pequeas variaciones de alturas. Sus movimientos los podemos esquematizar en la (figura 2.7). Se escoge un sistema de coordenadas, representado por los ejes x,y, comn para los dos cuerpos, tanto para el proyectil como para el barco.
Figura 2.7
La aceleracin que acta sobre el proyectil es la aceleracin de gravedad, que se pueda sea constante. La ecuacin de movimiento de los cuerpos, se puede escribe entonces, como
r r r 1r r(t) = ro + v o t+ at 2 2
Tomando en cuenta las condiciones iniciales de los cuerpos con respecto al sistema de coordenadas escogido, se tiene: Cuerpo A (Proyectil)
! rAo = HAo j ! v Ao = v Ao cos 37o i+ v Ao sen 37o j ! aA = - gj ! rBo = 0 ! vBo = - vB i ! aBx = 0
Cuerpo B (Barco)
Sustituyendo estas condiciones iniciales en la ecuacin de movimiento del cuerpo A, y del cuerpo B, se tienen,
! 1 rA (t) = Ho j+ v Ao t A cos37o i+ v Ao t A sen37o j- gt 2 Aj 2 ! rB (t) = (- vB tB + D) i
Las ecuaciones paramtricas sern: Cuerpo A

x A (t) = v Ao t A cos37
o
Cuerpo B
xB (t) = - vB tB + D yB (t) = 0
1 y A (t) = Ho + v Ao t A sen37o - gt 2 A 2
81
EJECUTAR la resolucin del problema: De acuerdo al enunciado del problema, consideremos que el movimiento de ambos cuerpos son simultneos, o sea que el tiempo que tarda cuerpo A en llegar al punto de encuentro es igual al tiempo que tarda el cuerpo B, esto es tA = tB. Las condiciones del encuentro son:
x A = xB cond (1), y y A = yB cond (2)
Entonces se tiene
v Ao tcos37o = - vB t+ D 1 Ho + v Ao tsen37o - gt 2 = 0 2 cond. (1) cond. (2)
Al sustituir los datos del problema en la ecuacin de la condicin (2), se determina el tiempo, esto es,
4,9 t 2 - 200 sen37o t- 110 = 0 ! t = 25,4 s 4,9 t 2 - 120,4 t- 110 = 0
Luego se sustituye este tiempo en la ecuacin de la condicin (1), as se tiene la distancia D, a la cual se encontraba el barco en el momento del disparo, esto es:
D=200cos37o (25,4)+7,2(25,4) D=4057,1+182,9 D=4240,0 m
EVALUAR el resultado del problema: La distancia a la que se encuentran el proyectil y el barco es de 4240,0 m con respecto al artillero.
SUGERENCIA: Resuelva el problema considerando que el barco, en lugar de acercarse se est alejando de la costa.
MOVIMIENTO CURVILNEO Cuando una partcula describe una trayectoria curvilnea cualquiera, la ! velocidad v de la partcula es tangente a la trayectoria en cualquier punto de la ! curva; mientras que la aceleracin a est dirigida hacia el lado cncavo de la trayectoria, de tal forma que la podemos descomponer en dos componentes perpendiculares entre si, como se muestra en la figura (2.8), esto es: una en la
82
direccin tangente, as tendremos la componente tangente de la aceleracin, ! llamada como aceleracin tangencial a T ; y otra componente en la direccin ! perpendicular, llamada aceleracin normal aN .
! ! ! a=aT +aN ! T +aNu N a=aTu
(2.15)
Figura 2.8
! T, v=vu entonces ! ! dv d T ) a= = (vu dt dt ! dv du T +v T a= u (2.16) dt dt
Si la trayectoria fuese una recta, uT sera constante en magnitud y direccin, T du por lo que =0. dt T cambia, dando un valor Cuando la trayectoria es curva, la direccin de u N du diferente de cero para . dt En la figura (2.9) consideremos dos puntos sucesivos, muy cercanos, en la trayectoria de la partcula A y A, separados una distancia ds. Las normales (lneas perpendiculares) a la trayectoria, en los puntos A y A, se intersectan en el punto C, llamado centro de curvatura. El radio de curvatura = CA.
Figura 2.9
La aceleracin est dada por
r dv v2 T+ u N a= u dt
(2.17)
Comparando la ecuacin (2.14) con la ecuacin (2.16), se tiene
aT =
dv dt
y aN =
v2 !
83
(2.18)
La magnitud de la aceleracin en el punto A es:

2 ! dv " ! v " a= a +a = # $ + # $ %dt & %! & 2 T 2 N 2 2
(2.19)
Si el movimiento curvilneo es uniforme, la rapidez v = constante, y por ! lo tanto la aceleracin tangencial a T = 0. Si el movimiento curvilneo es rectilneo, el radio de curvatura ! aN = 0. As se puede observar que las componentes de la aceleracin, tienen un significado fsico bien definido.
! Aceleracin tangencial a T esta relacionado con el cambio de magnitud de la velocidad. ! Aceleracin normal aN esta relacionado con el cambio de direccin de la velocidad.
Un caso muy especial del movimiento curvilneo es el movimiento circular, donde la trayectoria descrita por la partcula es un crculo; por eso este tipo de movimiento se llama movimiento circular. MOVIMIENTO CIRCULAR En este tipo de movimiento, el radio de curvatura es el radio de la ! circunferencia ( = R = CA). La velocidad de la partcula v es tangente al crculo, y por lo tanto es perpendicular al radio R, como se muestra en la figura (2.10), esto es: arco de circunferencia s=R! . La rapidez ds d v= =R =R (2.20) dy dt d donde = es la velocidad angular, representa la dt variacin del ngulo en la unidad de tiempo, y se expresa en rad/s o s-1.
Figura 2.10
El
84
,=
La posicin angular de una partcula que se mueve en un movimiento circular est dado por ! (t) . Tambin se puede definir el desplazamiento angular como el cambio de la posicin angular, esto es:
"! = ! f!-
(2.21)
Tanto la posicin angular como el desplazamiento angular se expresan en rad en el sistema de unidades SI. La velocidad angular est dada por:
"=
d! dt
(2.22)
Cuando la velocidad angular de la partcula no es constante, o sea que cambia a medida que transcurre el tiempo, la aceleracin angular
#=
2 d! d" = 2 dt dt
(2.23)
La aceleracin angular , se expresa en rad/s2 o s-2 Si la aceleracin angular es constante (o sea cuando el movimiento circular es uniformemente acelerado), la velocidad angular para cualquier tiempo es: =o + t (2.24) La posicin angular , para cualquier tiempo est dada por
=o +o t+
t2
2
(2.25)
Un caso de inters especial es el de movimiento circular uniforme, donde es constante. En este caso, el movimiento es peridico, esto es que la partcula pasa por cada punto del crculo en intervalo de tiempos iguales. Perodo es el tiempo que tarda una partcula en realizar una vuelta completa, o revolucin; se expresa en segundos (s). Frecuencia es el nmero de revoluciones por unidad de tiempo; se expresa en rev/s o s-1 o en Hertz (Hz).
85
est dado por:
As, si en un tiempo t, la partcula realiza n revoluciones, el perodo T es:
Perodo=
tiempo No. de vueltas
T=
t n
(2.26)
la frecuencia=
No. de vueltas n f= (2.27) tiempo t
El perodo y la frecuencia estn relacionadas por T=
1 f
La velocidad angular se puede expresar =
Cuando la partcula da una vuelta completa = 2 , y el intervalo de tiempo t = T, entonces 2 = =2 f (2.28) T De la definicin de las aceleraciones tangencial y normal, se tiene
aT =
dv d =R =R dt dt
(2.29)
v 2 R2 2 aN = = =R 2 R R
(2.30)
En un movimiento circular, tanto la velocidad angular como la aceleracin angular, se pueden expresar en forma vectorial. As se tiene:
! ! ! v=! r y ! ! ! dv ! dr ! ! ! ! ! ! v= ! ! ( r) a= =! = dt dt
(2.31)
La figura (2.11) muestra la relacin vectorial entre la velocidad angular, la velocidad lineal y el vector posicin en el movimiento circular. La figura (2.12)
86
muestra la relacin vectorial entre la velocidad lineal, aceleracin tangencial, aceleracin normal, velocidad angular, aceleracin angular y el vector posicin.
Figura 2.11
Figura 2.12
Es importante notar que la relacin vectorial mostrada en la figura (2.12) se refiere para un Movimiento Circular Uniformemente Acelerado. Cuando el Movimiento de la Partcula es Circular Uniformemente Desacelerado, tanto la ! ! aceleracin tangencial a T como la aceleracin angular ! , estn dirigidas en sentido contrario.
Para darnos una idea del movimiento circular de un cuerpo, veamos los siguientes ejemplos Ejemplo 2.6 Se tiene un disco que gira con movimiento circular uniforme 13,2 rad cada 6 segundos. a) b) c) d) Calcule la velocidad angular del disco. Calcule el perodo y la frecuencia de rotacin. Qu tiempo le tomar al disco en girar un ngulo de 780? Qu tiempo le tomar al disco en dar 12 revoluciones?
=13,2 rad,
DATOS:
t=6 s ,
=780 ,
n = 12 rev.
87
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes al problema: En este problemas consideremos las condiciones necesarias para que el cuerpo describa un movimiento circular, tomando en cuenta el efecto de la aceleracin que acta sobre el disco. PLANEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: considerando que el movimiento circular es uniforme, lo cual nos indica que la aceleracin angular es cero. As se tiene que: a) Para determinar la velocidad angular, se tiene que
= 13,2 rad = t 6s ! =2,2 rad s
b)
El perodo T de rotacin, es
T= 2 2 = 2,2 ! T=2,86 s
La frecuencia f es
f= 1 1 = T 2,86 f = 0,35 Hz
c)
Para determinar el tiempo que tarda en describir un ngulo de 780 , se tiene que
! =" t, pero se conoce que
2# 780o 360o
# 2 rad $ 360o
x rad $ 780o
x rad =
x = 4,33# rad % t = 6,18 s
Pero ! =" t $ t =
4,33 ! # = 2,2 "
d)
Para determinar el tiempo que tarda en dar 12 revoluciones, se tiene que

" =2 ! 12 = 24 ! rad, de donde t =
24! 2,2 # t = 34,3 s
EVALUAR el resultado del problema: los resultados y sus unidades concuerdan con el sistema de unidades escogidos previamente.
88
Ejemplo 2.7 Una partcula se est moviendo en un crculo, cuyo radio R = 50 cm, de acuerdo a la ley = 3t2 + 2t, donde se expresa en radianes y t en segundos. Calcule: a) b) La velocidad angular y la aceleracin angular despus de 4 s. Las aceleraciones tangencial y normal en ese mismo instante. R = 0,5 m.
DATOS: SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se considera que la aceleracin no es constante, por esa razn las incgnitas pedidas corresponden a un tiempo determinado. PLANTEAR Y EJECUTAR el problema: En este problema consideramos como determinar la velocidad y la aceleracin angular a partir de la ecuacin que expresa el movimiento de la partcula. As se tiene que: a) Para determinar la velocidad angular y la aceleracin angular, se tiene
= d =6t+2, dt entonces ! ! rad s d rad = =6 2 dt s =26
(4 s)=24+2
b)
La aceleracin tangencial y la normal, estn dadas por:

aT = R = 0,5 6 aN = R 2 = 0,5(26)2 aT = 3 m s2 m s2
a N = 3,38
EVALUAR el resultado del problema: estos valores corresponden a las incgnitas pedidas en este movimiento circular, para un tiempo de 4 s.
89
Ejercicio propuesto 2.6.Un volante de 30 cm de radio, tiene una velocidad angular de 1200 rpm y al cabo de 10 s su velocidad es de 400 rpm. Calcule: a) b) c) d) La aceleracin angular del volante. Nmero de vueltas que ha dado el volante en ese tiempo. El tiempo que tarda en detenerse. La rapidez de un punto situado en el borde del volante 2 s antes de detenerse.
Ejercicio propuesto 2.7.Un disco de radio R = 50 cm, se acelera uniformemente desde una velocidad angular 1 = 8 rad/s hasta una velocidad angular 2 = 10 rad/s, y da tres vueltas completas durante esta aceleracin. Calcular: a) b) c) El tiempo que dur la aceleracin. La aceleracin angular. La velocidad y las aceleraciones normal y tangencial de un punto de la periferia del disco al cabo de tres vueltas.
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RESUMEN Las ecuaciones usadas, para estudiar el movimiento de una partcula, son:
r r(t), r r dr(t) v(t)= , dt r r dv(t) a(t)= , dt
r
Posicin de la partcula. Velocidad de la partcula. Aceleracin de la partcula.
Si la aceleracin a de la partcula en movimiento es constante, y tiene una r r velocidad v o y posicin ro en el momento inicial, esto es cuando t = 0, entonces sus vectores posicin y velocidad para cualquier tiempo posterior estn dados por:
! ! ! 1! r(t)=ro +v o t+ at 2 2 ! ! ! v(t)=v o +at
Si el movimiento de la partcula se realiza a lo largo de una direccin, ya sea en la direccin horizontal o vertical, se utilizan las correspondientes componentes de los vectores posicin y de la velocidad, esto es, las componentes en x si el movimiento es en direccin horizontal, y las componentes en y si el movimiento es en la direccin vertical. Si el movimiento de la partcula es en cada libre, o bajo una aceleracin constante ay = -g (aceleracin de gravedad). El movimiento de proyectiles es un tipo de movimiento bidimensional bajo aceleracin constante, donde ax = 0, ay = - g. Una partcula que se mueve en un circulo de radio r con rapidez constante v est en movimiento circular uniforme. La magnitud de ar es la aceleracin centrpeta ac. Esto es,
ac = v2 , y su direccin es hacia el centro del crculo. r
91
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN: Instrucciones: en su libreta de apuntes resuelva los siguientes ejercicios, si tiene dificultad en alguno de ellos, consulte a sus compaeros o al asesor de su centro local. 2.1.- Si la ecuacin de la coordenada de un objeto en funcin del tiempo es x(t)=(2,2 m/s3 )t 3 -(18 m/s)t, determine: a) Cul es la componente de la velocidad media del objeto entre ti = 1,0 s y tf = 6,0 s? b) Cul es la componente de la velocidad del objeto en t = 5,0 s? c) Cul es el desplazamiento del objeto entre ti = 1,o s y tf = 6,0 s? d) Cules la distancia recorrida por el objeto entre ti = 1,0 s y tf = 6,0 s? 2.2.- Una jardinera inicialmente en reposo, cae desde el borde de una ventana se mantiene situado a 6,2 m sobre el suelo. a) Cul es la rapidez de la jardinera cuando choca con el suelo? b) Cunto tarda en caer? c) Cul es la altura de la jardinera a los 0,5 s de haber iniciado su movimiento? d) Cul es la aceleracin de la jardinera a los 0,5 s? 2.3.- Un baln de ftbol se desplaza horizontalmente una distancia de 17 m antes de chocar con el suelo. El punto desde el que fue lanzado est 1,5 m por encima del suelo y el ngulo de lanzamiento fue de 16. Cul fue el mdulo de la velocidad inicial de la pelota? 2.4.- Dos autos viajan a la misma rapidez sobre una carretera recta. El primero lleva una delantera de 100 m al segundo. El segundo automvil desarrolla una aceleracin constante de 2,4 m/s2, mientras que la aceleracin constante del primero es de 1,8 m/s2. a) Determine el tiempo necesario para que el segundo alcance al primero. b) Calcule la diferencia en rapidez del segundo con respecto al primero , al efectuar el rebase. 2.5.- Un nio hace girar a una piedra en un crculo horizontal situado a 1,9 m sobre el suelo por medio de una cuerda de 1,4 m de longitud. La cuerda se rompe y la piedra sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo a 11 m de distancia horizontal. Cul fue la aceleracin centrpeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular? RESPUESTA DE EJERCICIOS PROPUESTOS: Estas respuestas se corresponden con los problemas ubicados en el desarrollo de la unidad.
92
Respuesta al ejercicio propuesto 2.1.DATOS: SOLUCIN:

a) Tomando en cuenta las condiciones iniciales del problema, las ecuaciones de posicin y de la velocidad de la partcula son: 1 x(t) = xo + v o t + at 2 , x(t) = 30 t t 2 2 v(t) = v o at v(t) = 30 2t
! m v o = 30 i , s
! m a = 2 i 2, s
! ro = 0
Figura 2.13
b)
Para determinar la distancia recorrida por el auto antes de detenerse, se necesita conocer el tiempo que tarda en detenerse, esto es el tiempo que tarda el auto en tener una rapidez igual a cero, as se tiene
v = 0 = 30 2t, t= 30 2 t = 15 s
Ahora, sustituyendo este tiempo en la expresin de x (t), obtenemos la distancia recorrida por el auto antes de detenerse, esto es,
x(15)=10(15)-(15)2 x=225 m
Respuesta al ejercicio propuesto 2.2.DATOS: SOLUCIN: Como la aceleracin que tiene la partcula, despus de haber sido disparada hacia arriba, es la aceleracin de la gravedad, la cual es constante, las ecuaciones que proporcionan el movimiento y la velocidad de la partcula en cualquier instante, son: se tiene que
r r r 1r r = ro + vo t + at 2 2 (1), y r r r v = vo + at (2)
Ho = 50 m, tv = 15 s, g = 9,8 m/s2
Las condiciones iniciales del problemas son:

! ro = Ho j, ! vo = vo j, ! a = gj
Figura 2.14
93
Aplicando las condiciones iniciales, las ecuaciones (1) y (2) son: ! ! 1 gt 2 r = Ho j + v o tj j y v = vo j gtj 2 Las ecuaciones paramtricas, que indican la posicin de la partcula, y la velocidad de la misma, en cualquier instante posterior al lanzamiento de la partcula son:
1 y = Ho + vo t gt 2 2 (3) y v = v o gt (4)
a)
Para determinar la velocidad inicial, aplicamos la ec. (3) en el punto C. As se tiene que,
yC = 0 = 50 + v o (15) 4,9(15)2 v o = 70,2 m s
b)
Para determinar esta velocidad, sustituimos en la ec. (4) el tiempo de t = 13 s, esto es:
v(13 s) = 70,2 9,8(13) v(13 s) = 57,2 m s
c)
Para determinar el punto ms alto de su trayectoria, se debe obtener previamente el tiempo que tarda en llegar a este punto. Esto se obtiene considerando que la velocidad en ese punto vale cero, esto es:
v B = 0 = 70,2 9,8 t tB = 70,2 = 7,16 s 9,8
sustituyendo ahora este valor en la ec. (3), se tiene: yB = 50 + 70,2 (7,16) - 4,9 (7,16)2 Respuesta al ejercicio propuesto 2.3.SOLUCIN: a) Para darnos una idea de cmo es el movimiento de los vehculos es conveniente hacer un diagrama de sus velocidades en funcin del tiempo, como se muestra en la figura (2.15). De donde se tiene que la velocidad alcanzada por el auto en 6 s es
v1=a1t1=2 6 v1 =12 m s
yB = 301,43 m
Figura 2.15
94
Y la distancia recorrida por el auto en ese tiempo es:

1 2 2(6)2 x1= a1t1 = 2 2 x1=36 m
En el grfico de la figura (2.16) se observa que la velocidad del auto aumenta uniformemente hasta alcanzar su valor de 12 m/s, como lo muestra la recta desde A hasta B, despus de lo cual la velocidad se mantiene constante. Tambin se observa que la distancia recorrida por el auto es de 36 m, mientras que la distancia recorrida por el camin es xc=vct1=5(6)= 30 m; lo que quiere decir que el auto a los 6 s ya ha pasado al camin. La posicin y el tiempo de encuentro se obtiene cuando las posiciones de los vehculos son iguales. Esto es que xa =xc , La posicin del auto y del camin estn dados por:
1 xa = a1t 2 2 y xc =vc t
La posicin y el tiempo de encuentro se obtienen cuando las posiciones de los vehculos son iguales. Esto es que xa =xc , as se tiene que el tiempo de encuentro tE est dado por:
1 2 a1tE =v c tE , donde 2 tE = 2v c 2 5 = a1 2 tE =5 s
Y la posicin de encuentro xE se obtiene sustituyendo el tE en cualquiera de las ecuaciones xa o xc, as se tiene que
xE =
2 a1tE 2(5)2 = 2 2
xE =25 m
b)
Cuando la velocidad del camin es de 10 m/s, se tiene que la distancia recorrida por el camin en 6 s es de 60 m, lo cual nos indica que el camin est muy adelante del auto, por lo tanto, la posicin del auto en funcin del tiempo y la del camin en funcin del tiempo estn dadas por:
1 2 xa = a1t1 +v1t, 2 x c =v c (t1+t)
95
Aplicando la condicin de encuentro para determinar el tiempo de encuentro, se tiene

1 2 a1t1 +v1tE =v c (t1 +tE ), 2 36+12tE =60+10tE 1 2(6)2 +12tE =10(6+tE ) 2 12tE -10tE =60-36
2tE =24
tE =12 s
Y la posicin de encuentro est dada por:

xE =60+10 12=60+120 xE =180 m
c)
Cuando la velocidad del camin es de 15 m/s, el auto no lo alcanza debido a que la mxima velocidad del auto es de 12 m/s.
Respuesta al ejercicio propuesto 2.4.DATOS: SOLUCIN: a) La aceleracin de la partcula es la r y la aceleracin de gravedad g , consideramos constante, entonces las ecuaciones del movimiento y de la velocidad de la partcula, las podemos escribir de la siguiente manera: HB = 21,0 m, xB = 130 m, = 35, yo = 1,0 m.
Figura 2.16
r r r 1r r(t) = ro + vo t + at 2 2
(1),
r r r v(t) = v o + at
(2)
Las condiciones iniciales son:

! ro = 1.0 j m ! v o = v o cos35 i + v o sen35 j ! a = gj
96
Sustituyendo las condiciones iniciales en las ecuaciones (1) y (2) se tiene:

r gt 2 r(t) = 1 ,0 j + (v ocos35 i + v o sen35 j)t j 2 r v(t) = v cos35 i + v sen35 j gtj
o o
Las ecuaciones paramtricas y las componentes de las velocidades, son las siguientes:
x(t) = v o cos35 t gt 2 ,0 + v o sen35 t y(t) = 1 2 (3) (4) (5) v x = v o cos35 v y = v o sen35 gt (6)
Para determinar la rapidez inicial, despejamos el tiempo de la ecuacin (3), y lo sustituimos en la ecuacin (4), as se tiene
t= x v o cos35 y =1 ,0 + xtan35 9,8 x 2 2 2 vo cos2 35
Tomando en cuenta los valores de xB = 130 m, y de yB = 21 m, en el punto B, se tiene:

21 = 1 ,0 + (130)tan35 9,8(130)2 2 2 vo cos2 35 v o = 36,2 m s
b)
Para determinar el tiempo que tarda la pelota en llegar a la pared, se sustituye la vo en

t= x 130 = v ocos35 36,2cos35 t = 4,38 s
c)
La velocidad de la pelota cuando pasa por el punto B est dada por:

! vB = 36,2cos35 i + (36,2sen35 9,8 4,38) j ! m vB = (22,68 i 22,16 j) s
Respuesta al ejercicio propuesto 2.5.DATOS: d = 50 m Ho = 30 m

97
a1 = 4 m/s2
= 37
SOLUCIN: a) Cuando el auto se mueve desde A hasta B, se tiene

2 = v2 vB A + 2a1d, 2 vB = 2 4 50
donde v A = 0, vB = 20 m s
El tiempo que tarda en moverse el auto, desde A hasta B, est dado por:
Figura 2.17
vB = a1t1 t1 =
vB 20 = a1 5
t1 = 5 s
b)
Cuando el auto se mueve desde B hasta C, la aceleracin que acta es la aceleracin de gravedad, la cual podemos considerar constante. Entonces, las ecuaciones de las coordenadas y de las componentes de la velocidad en funcin del tiempo son:
x(t) = vBcos t y(t) = Ho vB sen t gt 2
2
(1), (3),
v x = vBcos
(2)
v y = vB sen gt (4)
Para determinar el tiempo de vuelo, o sea el tiempo que tarda el auto desde el punto B hasta el punto C, se observa que yC = 0. De la ecuacin (3), se tiene que
y C = 0 = Ho vB sen t tv = gt 2 , 2 4,9 t 2 + 20 sen37 t 30 = 0 tv = 1 ,53 s
12,04 (12.04)2 + 4 4,9 30 9,8
La velocidad del auto cuando cae al agua es,

v xC = 20cos37 v yC m s m = 20 sen37 9,8(1,53) v yC = 27,04 s ! m v C = (15,97 i 27,04 j) s v xC = 15,97
98
c)
El tiempo total de movimiento del auto, tTotal = t1 + tv, TTotal = 5 + 1,54 tTotal = 6,54 s
d)
Para determinar la distancia horizontal a la que cae el automvil del acantilado, se sustituye el tiempo de vuelo en la ecuacin (1). Esto es: xC = 20 (cos 37 ) 1,54 xC = 24,60 m
Respuesta al ejercicio propuesto 2.6.DATOS:

rad 2 , 1 = 125,66 s 60 rad 2 2 = 400 rpm , 2 = 41,89 s 60
1 = 1200 rpm
t = 10 s
SOLUCIN: a) La aceleracin del sistema est dada por

=
(41 ,89 125.66) = t 10
= 8,38
rad s2
b)
Para determinar el nmero de vueltas que gira el volante, primero se determina el desplazamiento angular del mismo. As se tiene que
(t) = o + o t + t2
2
Tomando en cuenta las condiciones iniciales, se tiene que o = 0, o= 1. Entonces:

(10) = 125,66(10)
8,37(10)2 2 837,60 n= = 2 2
= 837,60 rad
n = 133,3 vueltas.
= 2 n
c)
Para determinar el tiempo que tarda en detenerse, se necesita obtener previamente la velocidad angular en funcin del tiempo. As se tiene que: (t) = o + t. O que (t) = 41,89 - 8,38 t
99
El tiempo que tarde en detenerse es cuando = 0, esto es: 0 = 41,89 - 8,38 t, d) t = 41,89 / 8,38 t = 4,99 s
La rapidez del punto situado en el borde del volante, est dado por v = R. Pero antes debemos determinar la velocidad angular del volante en el instante pedido. As tenemos:
v = R,
(2,99) = 41,89 8,38(2,99)

v(2,99) = 5,05 m s
v(2,99) = [41 ,89 8,38(2,99)] 0,3
Respuesta al ejercicio propuesto 2.7.DATOS: 1 = 8 rad/s 2 = 10 rad/s N = 3 vueltas R = 0,5 m
SOLUCIN: De acuerdo a las condiciones del problema, el disco se acelera uniformemente, lo cual quiere decir que la aceleracin angular es constante, por lo tanto las expresiones para la posicin angular y la velocidad angular en funcin del tiempo, la podemos escribir de la siguiente manera:
(t) = 1 t + t2
2 (1), y
2 = 1 + t
(2)
a)
Para obtener el tiempo que dura la aceleracin de la rueda, se despeja la aceleracin angular de la ecuacin (2), y se sustituye en la ecuacin (1). Se tiene que,
= 2 1
t t 2 2(2 n) 2(2 3) t= = = 18 1 + 2 (10 + 8) ,
= 1 t +
2 1 t 2
2
(1 + 2 ) t 2 t = 0,67 s
b)
Para determinar la aceleracin angular, se tiene:

= 2 1
t = 10 8 0,67
= 9,38
rad s2
c)
La velocidad de cualquier punto situado en la periferia, est dado por

v = R = 0,5 10 v = 15.7 m s
100
La aceleracin normal
an = R 2 = 0,5(10 )2 an = 493,5 m s2
La aceleracin tangencial
aT = R = 0,5 9,38 aT = 4,7 m s2
RESPUESTAS DE EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN Respuesta al Ejercicio de Autoevaluacin 2.1 a) 76,6 m/s; b) 162,00 m/s; c) 383,0 m; d) 401,8 m
Respuesta al Ejercicio de Autoevaluacin 2.2 a) - 11,02 m/s b) 1,14 s; c) 4,98 m; d) - 9,8 m/s2
Respuesta al Ejercicio de Autoevaluacin 2.3 4,9 m/s
Respuesta al Ejercicio de Autoevaluacin 2.4 a) 18,26 s; b) 10,95 m/s
Respuesta al Ejercicio de Autoevaluacin 2.5 - 223 m/s2
101
MDULO II
DINMICA DE LA PARTCULA En el mdulo anterior se estudiaron diferentes tipos de movimientos de la partcula, sean unidimensionales, bidimensionales o en el espacio, sin considerar las causas que producan estos movimientos. En este mdulo se estudiarn movimientos de partculas, pero tomando en cuenta las causas que los producen. Para ello se dar una idea sobre los conceptos de fuerzas (o interacciones entre las partculas), y de masa de las partculas. El movimiento de las partculas se estudia usando las leyes enunciadas por Newton. Estas leyes son principios, formulados empricamente, basados en observaciones experimentales que se han realizado en experimentos de sistemas macroscpicos de la naturaleza, que se mueven a velocidad pequea con respecto a la velocidad de la luz. Estas leyes son muy importantes, constituyen la base de la mecnica clsica (o mecnica newtoniana). Por lo tanto, la comprensin de estos principios fundamentales permite entender la mayor parte de los movimientos comunes de los cuerpos. Considerando que algunos problemas de Dinmica son ms difciles de resolver usando las leyes de Newton, se introducir un mtodo que usa los conceptos de Trabajo y Energa. La aplicacin de este mtodo va mucho ms all de la mecnica.
OBJETIVO
Aplicar las leyes bsicas del movimiento en el comportamiento de una partcula, en la resolucin de problemas.
ESTRUCTURA DEL MDULO UNIDAD 3.- LEYES DE NEWTON Y APLICACIONES. UNIDAD 4.- TRABAJO Y ENERGA.
103
UNIDAD 3 LEYES DE NEWTON Y APLICACIONES En esta unidad se estudia el movimiento de las partculas, usando las leyes enunciadas por Newton. Estas leyes son principios formulados empricamente, basados en observaciones que se han realizado en experimentos de sistemas macroscpicos de la naturaleza, que se mueven a velocidades pequeas con respecto a la velocidad de la luz. Las leyes de Newton son: Primera Ley o principio de inercia. Segunda Ley o principio de la proporcionalidad de la fuerza y la aceleracin. Tercera Ley o principio de accin y reaccin. Estas leyes son muy importantes, por ser fundamentales para la comprensin del movimiento de los cuerpos. Esto se debe a que no pueden deducirse o demostrarse a partir de otros principios, adems permiten entender la mayor parte de los movimientos comunes de los cuerpos. Estos principios constituyen la base de la mecnica clsica (o mecnica newtoniana). Sin embargo, es necesario resaltar que para describir movimientos, cuando las velocidades son altas (cercanas a la de la luz) y para cuerpos de pequeas dimensiones (dentro del tomo), es necesario hacerle algunas modificaciones. Se explicar lo que se entiende por Diagrama de Cuerpos Libres. Se describen tambin las fuerzas de contacto que actan sobre un cuerpo que desliza y descansa sobre una superficie. Se aplicar el concepto de fuerza en un movimiento circular.
CONOCIMIENTOS PREVIOS: El estudiante, para la correcta comprensin de esta unidad, deber tener los siguientes conocimientos: 1.2.3.Unidades de longitud, masa y tiempo (Unidad 1). Magnitudes vectoriales (Unidad 1). Conceptos de velocidad y aceleracin (Unidad 1).
105
3.1
OBJETIVO
Aplicar las leyes de Newton, en la resolucin de problemas de dinmica de una partcula. 3.2 RECOMENDACIONES PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO
En esta unidad, el estudiante debe comprender CONCEPTOS BSICOS: claramente los conceptos bsicos siguientes: Fuerzas (o Interaccin), Masas, Equilibrio de un cuerpo, Peso de un cuerpo, Diagrama de Cuerpo Libre.
Fuerza (o Interaccin), Masa, Equilibrio de un cuerpo, Peso de un cuerpo, Diagrama de Cuerpo Libre (DCL).
Para una mejor comprensin del contenido de la unidad, realice la lectura de los conceptos relacionados con el movimiento de los cuerpos aplicando las leyes de Newton y los ejemplos presentados para ello en los captulos sealados en el Plan de Curso; utilice las tcnicas de lectura que le facilite la comprensin del tema. 3.3 CONTENIDO 3.3.1 LEYES DE NEWTON. 3.3.2 TIPOS DE FUERZAS. 3.3.3 FUERZA DE ROCE. 3.3.4 FUERZA ELSTICA. 3.3.5 DINMICA EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR. 3.3.1 LEYES DE NEWTON El trmino Fuerza cotidianamente lo relacionamos con el cambio que se produce en el estado de movimiento o en las deformaciones de los cuerpos. Por ejemplo: si un cuerpo est en reposo sobre una superficie cualquiera y de pronto se
106
mueve, decimos que su movimiento se debe al efecto que una fuerza ejerce sobre l; si ahora tenemos un cuerpo que desliza sobre una superficie y de pronto se detiene, entonces decimos que una fuerza lo ha detenido. El concepto de Fuerza nos proporciona una descripcin cualitativa de la interaccin entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su entorno. Cuando la interaccin se produce por contacto directo entre dos cuerpos, se dice que la fuerza es de contacto, mientras que si la interaccin se produce entre dos cuerpos que estn separados, se dice que la fuerza es de largo alcance (de accin a distancia). Si un cuerpo interacta con otros cuerpos, como se muestra en la figura (3.1), la fuerza neta que se ejerce sobre este cuerpo, es la suma vectorial de las fuerzas que ejercen los otros cuerpos sobre l. Esto es, ! ! ! ! FR =F1+F2 +F3 +...=
n
F
!
i
(3.1)
Si se descompone cada fuerza de acuerdo al sistema de coordenadas elegido, se tiene

Figura 3.1
R Fx =
Fix ,
R Fy =
F
i
iy
(3.2)
La magnitud de la fuerza neta est dada por:

R2 R2 FR = Fx +Fy R2 R2 R2 FR = Fx +Fy +Fz
en dos dimensiones (3.3) en tres dimensiones (3.4)
Es bueno recordar que experimentalmente se ha comprobado que las fuerzas se comportan como vectores, se deben usar las reglas de la suma vectorial para obtener la fuerza neta que actan sobre un cuerpo.
La fuerza neta, algunas veces se denomina fuerza total o fuerza resultante. Si la fuerza neta ejercida sobre un cuerpo es cero, la aceleracin de ste tambin es cero, y por lo tanto su velocidad permanece constante. Esto indica que si la fuerza neta que acta sobre el cuerpo es cero, ste permanece en reposo o contina su movimiento a velocidad constante. Se dice, adems, que el cuerpo est en equilibrio cuando su velocidad es constante (o cuando est en reposo).
Diagrama de cuerpo libre El paso ms importante en la resolucin de un problema usando las leyes de Newton, es trazar un dibujo apropiado: denominado el diagrama de cuerpo libre, que consiste en trazar todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, incluyendo cualquier fuerzas de campo, como la gravitacional.
107
Para ilustrar estos conceptos, veamos el siguiente ejemplo. Ejemplo 3.1.Consideremos un bloque que est en reposo sobre la superficie de una mesa, ! al cual se le aplica una fuerza F , que forma un ngulo con la horizontal, halndolo sobre la superficie. Hacer un anlisis de la situacin, mostrada en la figura (3.2a), tomando en cuenta las fuerzas que actan sobre el cuerpo, indicando a cul tipo de fuerza pertenece, hasta obtener una expresin que nos d la fuerza resultante (o neta) que acta sobre el mismo. La figura (3.2b) muestra todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo. ste es un dibujo muy importante llamado diagrama de cuerpo libre (DCL), donde se indican las fuerzas que actan sobre el bloque. As se tiene:
Figura 3.2
! F, ! N,
es la fuerza aplicada sobre el cuerpo a travs de la cuerda. es la fuerza que ejerce la superficie sobre el bloque para que no se caiga. es la fuerza de roce que ejerce la superficie sobre el bloque oponindose a su deslizamiento. es la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra sobre el bloque.
r r r
r F ,
! mg ,
Las fuerzas F, N y F son fuerzas de contacto, mientras que mg es una fuerza de accin a distancia. La fuerza resultante es FR =mg+N+F +F
r r r r r
108
Las componentes de las fuerzas en las direcciones de los ejes Ox y Oy, son:
R Fx =Fcos -F R Fy =Fsen +N-mg
La fuerza resultante, escrita en forma vectorial es,

! FR =(Fcos -F )i+(Fsen +N-mg)j
La magnitud de la fuerza resultante es,

F= (Fcos -F )2 +(Fsen +N-mg)2
PRIMERA LEY DE NEWTON Iniciamos el estudio de fuerzas en la siguiente situacin, tomada como ejemplo. Supongamos que se coloca un libro sobre la superficie de una mesa perfectamente nivelada, como se muestra en la figura (3.3). Imaginemos que la mesa est sobre la plataforma de un camin que est estacionado; el libro permanecer sobre la mesa. Si el camin se mueve con velocidad constante, el libro permanece donde est colocado. Si ahora el camin acelera, el libro empezar a moverse a lo largo de la mesa, en sentido contrario al movimiento del camin.
Figura 3.3
Del ejemplo presentado, el movimiento de un cuerpo se puede observar desde cualquier nmero de marcos de referencia. La primera ley de Newton del movimiento, tambin llamada ley de inercia, define un conjunto especial de marcos de referencia llamados marcos inerciales. As se tiene que si un cuerpo no interacta con otros cuerpos, es posible identificar un marco de referencia, en el cual el cuerpo tiene aceleracin cero. Este marco se llama marco de referencia inercial. Un marco de referencia que se mueve con velocidad constante con respecto a estrellas distantes, es la mejor aproximacin de un marco inercial. Por esa razn se puede considerar que nuestro planeta es la mejor aproximacin a ese marco inercial.
109
La Primera Ley de Newton establece que: Todo cuerpo tiende a mantener su estado inicial, sea de reposo o de movimiento uniforme, si no existe una fuerza externa que lo modifique. La tendencia de un cuerpo para resistir cualquier intento de cambiar su velocidad se llama inercia. Si sobre un cuerpo no acta fuerza alguna (o su fuerza neta es cero), la aceleracin del mismo es cero. Esto es una expresin de la condicin de equilibrio, que se puede escribir en la siguiente forma:
! FR =0
(3.5)
Esto se logra, cuando el cuerpo est aislado (caso ideal), o cuando la suma de todas las fuerzas que actan sobre l sea cero. La Primera Ley de Newton tambin se conoce como ley de Inercia. MASA Es una propiedad de un cuerpo que nos indica cunta resistencia presenta un cuerpo a cambios en su velocidad. o sea que nos dice cunta inercia tiene el cuerpo. La masa es una propiedad inherente al cuerpo, independiente del entorno y del mtodo que se usa para medirlo. La unidad de la masa en el sistema SI es el kilogramo (kg). La masa no debe confundirse con el peso. Esto es que, mientras el peso es la fuerza gravitacional ejercida sobre el cuerpo, que depende de la posicin a la que se encuentra el cuerpo; la masa es una propiedad inherente del cuerpo, y es igual en cualquier posicin del cuerpo. MOMENTO LINEAL Al describir el movimiento de un cuerpo, tomando en cuenta las causas que lo produce, se incluye el concepto de masa, por lo tanto es conveniente definir el concepto denominado momento lineal, el cual establece una relacin entre la masa r y la velocidad del cuerpo. El momento lineal se representa por la letra p , es una cantidad vectorial proporcional a la velocidad con que se mueve el cuerpo, y tiene la Masa y peso son dos cantidades diferentes
110
misma direccin de ella. La expresin matemtica que nos proporciona esta relacin est dada por:
! ! p=mv
(3.6)
La Primera Ley de Newton establece que el cuerpo se mueve con velocidad constante, entonces indica que el momento lineal del cuerpo tambin es constante, de donde podemos concluir que la Primera Ley de Newton expresa el Principio de conservacin del momento lineal.
Basndonos en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta: Pregunta 3.1.Es posible que acten fuerzas sobre un cuerpo en reposo? SEGUNDA LEY DE NEWTON La Segunda Ley de Newton proporciona una relacin entre la aceleracin que adquiere un cuerpo y la fuerza neta que acta sobre l. La Segunda Ley de Newton, matemticamente est expresada por la relacin:
! ! FR =ma
(3.7)
La fuerza, usando el Sistema Internacional de Unidades (SI), se expresa en Newton (N), donde N = kg.m/s2. Otra forma de expresar la Segunda Ley de Newton es la que resulta de aplicar el concepto de momento lineal, as se tiene:
! ! ! R dp dv ! dm F = =m +v dt dt dt
(3.8)
Si en la ecuacin (3.8) se considera que la masa se mantiene constante, se obtiene la ecuacin (3.7).
111
Tomando en cuenta los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta: Pregunta 3.2Si sobre un cuerpo acta una fuerza neta, adquiriendo as una aceleracin, entonces se puede afirmar que el cuerpo siempre se mueve en la misma direccin de la fuerza? TERCERA LEY DE NEWTON La Tercera Ley de Newton indica que cuando dos cuerpos interactan entre s (sean los cuerpos 1 y 2), la fuerza que el primer cuerpo ejerce sobre el segundo es igual y de sentido contrario a la fuerza que el segundo cuerpo ejerce sobre el primero. Esto es, que la fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el cuerpo 2 es igual y de sentido opuesto a la que el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1.
! ! F12 =-F21
Figura 3.4
(3.9)
! F21 , entonces se puede decir que la fuerza de accin es igual y opuesta a la fuerza de reaccin, como se muestra en la Figura (3.4). Las fuerzas de accin y de reaccin actan en cuerpos diferentes.
! Si denominamos como fuerza de accin a F12 , y como fuerza de reaccin a
Con el fin de aclarar estas leyes, veamos los siguientes ejemplos: Ejemplo 3.2.Se tiene un bloque de masa m colocado en el piso de un ascensor, que ! sube con una aceleracin A . a) Haga un DCL de las fuerzas que actan sobre el bloque.
112
b) c) d)
Indique las fuerzas de accin y de reaccin. Escriba las ecuaciones de movimiento del bloque al aplicarle la 2 ley de Newton.
Figura 3.5
SOLUCIN: a) DCL del bloque. La fuerza N , llamada normal, la ejerce el piso del ascensor r sobre el bloque. La fuerza gravitatoria Fg , llamada peso, es la fuerza atractiva ejercida por la Tierra sobre el bloque. b) Para indicar las fuerzas de accin y de reaccin, se deben considerar los cuerpos que intervienen en cada interaccin, as se tiene, La fuerza N se debe a la interaccin bloque-piso. La fuerza de accin es la que r el piso ejerce sobre el bloque, o sea N ; la de reaccin es la que el bloque r ejerce sobre le piso, llammosla N ' . En la fuerza peso Fg interactan bloque y ! Tierra, la fuerza de accin es Fg que ejerce la Tierra sobre el bloque, y la fuerza de reaccin es la fuerza que el bloque ejerce sobre la Tierra, r llammosla F'g . c) Al aplicar al bloque la 2 ley de Newton, se tiene:
!
r r
r r F = mA,
r r r N- Fg = mA ,
El bloque tiene la misma aceleracin del ascensor.

113
Ejercicio propuesto 3.1.A un bloque de masa m, que est sobre la superficie de un plano inclinado liso r (sin friccin), se le aplica una fuerza Fa paralela al plano. a) b) c) Haga un DCL de las fuerzas que actan sobre el bloque. Indique las fuerzas de accin y de reaccin que intervienen. Determine la aceleracin que adquiere el bloque.
Figura 3.6
3.3.2 TIPOS DE FUERZAS Como se estudi en la unidad anterior, existen dos tipos de fuerzas: una de accin directa entre dos cuerpos de contacto, la cual se llama fuerza de contacto; y la otra, la cual se produce entre cuerpos que estn separados, llamada fuerza de largo alcance (o de accin a distancia). Estos tipos de fuerzas son vlidos desde el punto de vista macroscpico, ya que desde el punto de vista microscpico, todas las fuerzas estn comprendidas en las de largo alcance. Entre las fuerzas de contacto, se pueden mencionar: la tensin que ejerce una cuerda sobre un cuerpo; la fuerza de friccin que ejerce una superficie sobre un cuerpo que deslice sobre l; la fuerza que un resorte ejerce sobre un cuerpo, etc,. Entre las fuerzas de accin a distancia, se puede mencionar: la fuerza de gravedad que ejerce la Tierra sobre un cuerpo; la fuerza de interaccin que se ejerce entre cuerpos cargados elctricamente; la atraccin gravitatoria entre los cuerpos. FUERZA DE GRAVEDAD Y EL PESO Todos los cuerpos son atrados por la Tierra. Larfuerza ejercida por la Tierra sobre un cuerpo, se denomina fuerza de gravedad Fg . Esta fuerza est dirigida
114
hacia el centro de la Tierra y su magnitud se denomina peso del cuerpo. La relacin matemtica que nos expresa el peso de un cuerpo es:
! ! Fg =mg
(3.10)
r El peso depende de la gravedad g , y por lo tanto vara de acuerdo a la ubicacin del cuerpo.
Es importante destacar las diferencias entre la masa y el peso, las cuales son: a) b) La masa es una cantidad escalar; mientras que el peso es una cantidad vectorial (dirigida hacia el centro de la Tierra). La masa, es una cantidad inherente del cuerpo, independiente de la ubicacin del cuerpo; mientras que el peso es una cantidad que depende de la ubicacin del cuerpo. En el Sistema de Unidades Internacionales (SI), la unidad de la masa es el kilogramo (kg); mientras que del peso es el Newton (N).
d)
Basndonos en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta: Pregunta 3.3.Del siguiente enunciado, cundo Ud., se sienta en una silla, cul entre las siguientes, es la fuerza de reaccin a la fuerza normal ejercida por la silla sobre Ud?: a) la fuerza gravitacional que acta sobre Ud, b) la fuerza ejercida por Ud sobre el asiento de la silla, c) ninguna de estas fuerzas.
115
RECOMENDACIN PARA LA RESOLUCIN DE PROBLEMAS Para que pueda resolver los problemas relacionados con las leyes de Newton y los diferentes tipos de movimiento, se recomienda: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: a) Cuando el problema implique fuerza que acten sobre un cuerpo en equilibrio, es conveniente usar la 1 ley de Newton. Recuerde que un cuerpo est en equilibrio, si est en reposo o se mueve con velocidad constante. Si en el problema intervienen dos o ms cuerpos, es necesario usar tambin la 3 ley de Newton, la cual nos permite relacionar la fuerza entre cada par de cuerpos. Cuando intervienen fuerzas que actan sobre cuerpos con aceleracin, es necesario usar la 2 ley de Newton
b)
c)
PLANTEAR el problema con los pasos siguientes: d) e) Haga dibujo sencillo de la situacin fsica, con dimensiones y ngulos. Dibuje un Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) para cada cuerpo escogido. Incluya en cada cuerpo, las fuerzas que actan sobre l, y no incluya las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros. En el DCL incluya solo los vectores de fuerzas; no incluya otros vectores, r como ma , ni velocidad ni aceleracin. Muestre los ejes de coordenadas explcitamente en el diagrama, y determine las componentes de las fuerzas con referencia a esos ejes. Si conoce la direccin de la aceleracin, es conveniente tomarla como uno de los ejes. Si hay 2 o ms cuerpos, puede usar un sistema de ejes distinto para cada uno. Escriba la Primera ley de Newton (en problemas con aceleracin cero) o la Segunda ley de Newton (en problemas donde si hay aceleracin) en forma de componentes, usando el sistema de coordenadas definido en el paso (f).
f)
g)
116
h)
Compruebe siempre la coherencia de unidades, siempre es adecuado. Cuando sea cantidades, y compare los resultados con lo que esperaba intuitivamente.
EJECUTAR la solucin como sigue: Resuelva las ecuaciones para obtener los valores de las incgnitas del problema. Si en el problema estn implicados ms de un cuerpo, repita los pasos anteriores, para cada cuerpo. Exprese las relaciones en forma algebraica como relaciones entre las aceleraciones de los distintos cuerpos. Es conveniente observar que en las ecuaciones para cada cuerpo, los signos de las componentes, deben ser consecuentes con los ejes escogidos para ese cuerpo. EVALUAR los resultados: i) Observe si sus resultados son lgicos. Si el resultado es una expresin simblica o frmula, trate de encontrar casos especiales, para los que pueda estimar los resultados. Compruebe que su frmula funciona en tales casos. Si tiene dudas respecto a su resultado, consulte al asesor de su Centro Local.
j)
El manejo eficiente del contenido de esta unidad es muy importante debido a que las Leyes de Newton constituyen los principios fundamentales para la comprensin del movimiento de los cuerpos. Ahora con el fin de aclarar la aplicacin de las leyes de Newton, veamos los siguientes ejemplos:
Ejemplo 3.3.- (Aplicacin de la 2 ley de Newton) Los cuerpos mostrados en la figura (3.7) estn unidos con una cuerda ideal, inetensible y sin peso que pasa a travs de la polea sin friccin. Suponiendo que los cuerpos deslizan sin friccin, determine:
Figura 3.7
a)
La aceleracin con que se mueven los cuerpos (algebraicamente).
117
b) c)
Las tensiones en las cuerdas (algebraicamente). Los valores, tanto de las aceleraciones como de las tensiones obtenidas, cuando m1 = 200 g, m2 = 180 g, = 37.
DATOS: m1 = 200 g, m2 = 180 g, = 37. SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se aplican las leyes de Newton, tomando en cuenta que los dos cuerpos estn unidos por medio de una cuerda ideal e inextensible, lo cual nos indica que se puede considerar que la fuerza producida en un punto de la misma, se trasmite con igual valor a lo largo de toda la cuerda, y que la polea es ideal, o sea que no produce fuerza de friccin alguna sobre la cuerda. PLANTEAR el problema: Empezaremos por dibujar un diagrama de cuerpo libre (DCL), indicando todas las fuerzas que actan sobre cada uno de los cuerpos. Se selecciona un sistema de coordenadas, es importante tener la siguiente precaucin: escoger el sistema de coordenadas haciendo coincidir la direccin del eje x con la direccin del movimiento de los cuerpos, esto se hace para evitar confusin al establecer las ecuaciones de movimiento en cada cuerpo, al aplicar la 2 ley de Newton. EJECUTAR la resolucin del problema: a) Para resolver este problema, conviene iniciarlo con el DCL de cada cuerpo, esto es:
Aplicando la 2 ley de Newton, se tiene Cuerpo m1 Cuerpo m2

m2 g-T=m2a
! !
Fx : T-m1gsen =m1a Fy : N1 -m1gcos =0
118
a) Para determinar la aceleracin con que se mueven los cuerpos, considerando que ambos cuerpos se mueven con la misma aceleracin, por ser la cuerda inextensible, se despeja T de la ecuacin del segundo cuerpo, as se tiene que:
T = m2g- m2a
Luego se sustituye T en la ecuacin del primer cuerpo, y se despeja la aceleracin, obtenindose que
m2 g- m2a- m1gsen = m1a a=
(m2 - m1sen ) g
m1 + m2
b) La tensin T ejercida por la cuerda, se obtiene al sustituir la aceleracin obtenida en el inciso anterior, de donde se tiene
2 2 (m - m sen ) g m1m2 g+ m2 g- m2 g+ m1m2gsen T = m2 g- m2 2 1 = m1 + m2 m1 + m2 m m g (1+ sen ) T= 1 2 m1 + m2
b) Los valores de la aceleracin y de la tensin, se obtienen al sustituir los valores numricos dados como datos del problema, as se tiene:
a= T=
(0,18 - 0,2sen 37 ) 9,8

o
0,2 + 0,18 0,2 0,18 9,8 1+ sen 37o 0,38
a = 1,538
m s2
T = 1,49 N
EVALUAR los resultados del problema: es bueno recordar que los valores obtenidos de la aceleracin y de la tensin de la cuerda, corresponden a la consideracin ideal del problema, donde la tensin se supone que es la misma en todos los puntos de la cuerda, y que la polea no produce ningn efecto sobre la misma.
119
Ejemplo 3.4.Los cuerpos, mostrados en la figura (3.8) estn unidos por una cuerda inextensible, Suponiendo que no hay friccin en las poleas, calcule: a) Las aceleraciones de los cuerpos (algebraicamente). b) Las tensiones en las cuerdas (algebraicamente). c) Obtener los valores de los incisos (a) y (b) cuando m1 = 8 kg y m2 = 2 kg.
Figura 3.8
DATOS: m1 = 8 kg y m2 = 2 kg.
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se aplican las ecuaciones de Newton tomando en cuenta que las cuerdas ideales, esto es que son inextensibles; y las poleas no producen efecto de friccin sobre las cuerdas. PLANTEAR el problema: Como se observa en el enunciado del problema, los cuerpos m1 y m2, tienen diferentes aceleraciones, por lo que se debe buscar una relacin entre ellas (relacin llamada de vnculo). Para obtener esa relacin de vnculo, se asigna un sistema de coordenadas a los cuerpos, asignndosele una posicin x a cada uno de los cuerpos y de las poleas, as se tiene, Ahora se designa como l1 y l2 las longitudes constantes de las cuerdas, las cuales son:
l1 = x1 - xp1 l2 = xp1+ ( xp1 - xp 2 ) + ( x 2 - xp 2 ) l2 = 2 xp1 - 2 xp 2 + x 2
Las longitudes de las cuerdas, se expresan en funcin de las posiciones de los diferentes cuerpos.
120
Al derivar estas ecuaciones por dos veces consecutivas, se obtienen las aceleraciones de cada cuerpo. As se tiene,
0 = a1 - ap1 0 = 2ap1 + a2 a1 = a p1 2ap1 = - a 2 a 2 = -2a1
la ecuacin de vnculo :
Conocida la relacin de vnculo entre las aceleraciones, se dibujan los DCL de los cuerpos, incluyendo las poleas, as se tiene
Aplicando la 2 ley de Newton a cada uno de los cuerpos, se tiene: Cuerpo m1

m1g- T1 = m1a1
Polea 1
T1 - 2T2 = 0
Polea 2
2T2 - Ts = 0
Cuerpo m2
m2 g- T2 = m2a2
EJECUTAR la resolucin del problema: a) Para determinar las aceleraciones de los cuerpos, se tiene:
T1 = m1g- m1a1 T1 = 2T2 T2 = m2g- m2a2
De donde se tiene:
m1g-m1a1 =2(m2 g-m2a2 ) m1g-m1a1 =2m2 g-2m2 (-2a1 )
As se obtienen:
a1 =
(m1 -2m2 ) g
m1 +4m2
a 2 =-
2 (m1 -2m2 ) g m1 +4m2
b)
Las tensiones de las cuerdas T1 y T2, son:

T1 =m1gT2 = T1 2 m1 (m1 -2m2 ) g m1 +4m2 T1 = 6m1m2 g m1 +4m2 3m1m2 g m1 +4m2
T2 =
121
c)
Los valores de las aceleraciones y de las tensiones son:

a1 =
(8 - 2 2 ) 9,8
8 + 42
a2 = -2 2,45 6 8 2 9,8 16 58,8 T2 = 2 T1 =
m s2 m a 2 = -4,90 2 s a1 = 2,45 T1 = 58,8 N T2 = 29,4 N
EVALUAR los resultados del problema: los valores de las aceleraciones de los cuerpos y de las tensiones ejercidas por cada cuerda corresponden a lo esperado por el enunciado del problema, los cuales son diferentes y estn de acuerdo a las relaciones de vnculo de las aceleraciones. 3.3.3 FUERZA DE FRICCIN (o de ROCE) Fuerza de friccin es la fuerza que se opone al movimiento de un cuerpo, cuando desliza sobre una superficie o a travs de un medio viscoso. La magnitud de la fuerza de friccin es proporcional a la fuerza normal que ejerce la superficie sobre el cuerpo. Esa proporcionalidad est dada por una constante, denominada coeficiente de friccin, y se representa por la letra = N. Experimentalmente se ha comprobado que existen dos tipos de coeficientes de friccin: el esttico y el dinmico (o cintico). El coeficiente de friccin que al multiplicarse por la normal, nos proporciona la fuerza necesaria para poner en movimiento un cuerpo que estaba inicialmente en reposo, se denomina coeficiente de friccin esttica ( e). Entonces F = e N. Ahora, si el cuerpo est en movimiento sobre una superficie cualquiera, el coeficiente de friccin que al multiplicarse con la normal, proporciona la fuerza de friccin que acta sobre el cuerpo, se denomina coeficiente de friccin dinmica ( d). Entonces F = d N. Los valores de e y d dependen del tipo de materia en contacto. Por lo general los valores de e > d. Los valores de estn entre 0,03 y 1,0.
122
. Esto
Para aclarar estos conceptos, veamos los siguientes ejemplos:
Ejemplo 3.5.Como se muestra en la figura (3.9), sobre un bloque de 100 kg de masa, que inicialmente est en reposo sobre una superficie horizontal, se aplica una fuerza en direccin horizontal Fa, hacia la derecha. El coeficiente de friccin esttico es 0,4, y el coeficiente de friccin dinmico es 0,2. Con base en los datos proporcionados, determine la aceleracin del cuerpo, si: a) La fuerza aplicada Fa = 350 N. b) La fuerza aplicada Fa = 450 N. DATOS: m = 100 kg, e = 0,4, d = 0,2.
Figura 3.9
SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Para la resolucin del problema se aplica las leyes de Newton, tomando en cuenta las fuerzas que actan sobre el cuerpo, incluyendo la fuerza de friccin. PLANTEAR la solucin del problema: Con el fin de resolver el problema se dibuja un DCL, donde se indican las fuerzas que actan sobre el bloque, estableciendo luego las ecuaciones de movimiento del mismo, al aplicar la 2 ley de Newton. Aplicando la 2 ley de Newton, se tiene
! !
Fx : Fa -F =ma Fy : N-mg=0
EJECUTANDO la solucin del problema: a) Considerando que se han dado los coeficientes de friccin esttico y dinmico, se debe comprobar si el bloque se mueve al aplicarle la fuerza Fa. Para que el bloque se mueva, es necesario que la fuerza aplicada Fa sea mayor que la fuerza de friccin mxima, esto es Fa > Fmax. Donde Fmax = e N = e mg.
F ,max = 0,4 100 9,8 F ,max = 392 N
123
Si Fa = 350 N, se observa que Fa < Fmax , por lo tanto el bloque no se mueve. b) Si Fa = 450 N, se observa que Fa > Fmax , por lo tanto el bloque se mueve, entonces la aceleracin es,
a= Fa - d mg 450 - 0,2 100 9,8 = m 100 m a = 2,54 2 s
El bloque se mueve hacia la derecha con una aceleracin de 2,54 m/s2. EVALUAR los resultados del problema: los resultados nos muestran la diferencia que existe entre el coeficiente de friccin esttico y el dinmico, razn por la cual, en aquellos problemas donde se den los dos coeficientes de friccin, es necesario comprobar si el sistema se mueve o no.
Ejemplo 3.6.Si ahora se considera que en el ejemplo 3.5, el bloque inicialmente se estaba moviendo hacia la izquierda con una velocidad de 7 m/s, sobre la misma superficie. Describa el movimiento subsiguiente del bloque, si se aplica hacia la derecha una fuerza: a) b) Fa = 350 N. Fa = 450 N.
DATOS: vo = 7,0 m/s. SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Al igual que en el ejemplo 3.5, se aplican las leyes de Newton, para describir el movimiento del bloque. PLANTEAR el problema: Para este problema se dibuja un esquema del posible movimiento del bloque, tomando en cuenta las condiciones iniciales del mismo, dibujando un DCL y aplicando la 2 ley de Newton. As se tiene que:
124
Figura 3.10
Aplicando la 2 ley de Newton, se tiene
F : F + F = ma, F : N- mg = 0
x a
donde
F = d mg
EJECUTANDO la solucin del problema: a) Cuando Fa = 350 N, la aceleracin que adquiere el bloque es:
Fa + d mg = ma a= 350 + 0,2 100 9,8 100 Fa + d mg m m a = 5,46 2 s a=
La aceleracin acta en sentido contrario al movimiento del bloque, o sea que se produce un movimiento retardatriz del bloque, el cual recorrer una distancia hacia la izquierda hasta detenerse. Esta distancia ser:
2 v2 = vo + 2ax
x= !
2 v2 - vo 2a
x=
0 - 72 2 5,46
x = -4,49 m
Este resultado indica que el bloque se desplaza 4,49 m hacia la izquierda, donde se detiene. Como la fuerza Fa = 350 N es incapaz de mover al bloque, entonces el bloque permanecer en reposo en ese punto. b) c)
a= 450+192 100 ! a=6,46 m s2
Cuando Fa = 450 N, el bloque adquiere una aceleracin hacia la derecha, esto es,
La distancia recorrida hacia la izquierda ser,

x= -72 26,46 ! x=-3,79 m
125
Lo que indica que el bloque se mueve hacia la izquierda una distancia de 3,79 m, donde se detiene momentneamente, pero la Fa = 450 N si mueve al bloque sobre la superficie, por lo que el bloque se desplazar luego hacia la derecha con una aceleracin af = 2,54 m/s2, como se obtuvo en la parte (b) del ejemplo 3.5. EVALUANDO la solucin del problema: Este problema muestra cmo es el comportamiento del cuerpo cuando se aplican las fuerzas de acuerdo a las condiciones dadas inicialmente. Por eso es importante analizar cada problema, para aplicar los conceptos pertinentes con su s condiciones, antes de proceder a resolverlo. FUERZA DE FRICCIN EN FLUIDOS Cuando un cuerpo se mueve en un medio viscoso, se produce una fuerza de friccin entre el medio y la superficie del cuerpo, la cual se opone a su desplazamiento y es proporcional a la rapidez del mismo. Esto es, Ff = -v, donde es un coeficiente de friccin debido al medio viscoso, y depende de la naturaleza de la materia, viscosidad y forma del cuerpo.
Ejemplo 3.7.Consideremos el movimiento de un cuerpo de masa m que desciende en el interior de un medio viscoso. SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se aplican las leyes de Newton, tomando en cuenta las fuerzas que actan sobre e cuerpo. PLANTEAMIENTO Y EJECUCIN del problema: Se hace un dibujo del DCL, donde se indican todas las fuerzas que actan sobre el mismo.
126

Fg - Ff = ma mg- ! v = m dv dt
De esta ecuacin se puede determinar la rapidez lmite con que desciende el cuerpo en el medio viscoso.
dv , Indica la variacin de la velocidad en funcin dt
Figura 3.11
del tiempo.
dv = 0 . Esto es, dt mg vL =
La velocidad lmite se obtiene cuando

mg- ! v = 0 "
De la primera ecuacin de movimiento aplicando la 2 ley de Newton, tambin se puede determinar cmo vara la rapidez en funcin del tiempo a medida que desciende, esto es,
mg
-v = mg
m dv , ! dt
"
*
%
dv =mg v-
*m dt
0
vln -
mg
=-
!
m
v=
! - t $ mg # 1- e m ' & ! ( )
Analizando esta ecuacin, se tiene que en t = 0, v = 0, y para un tiempo t lo suficientemente grande, se tiene v= cuerpos. EVALUANDO la solucin del problema: este problema nos demuestra que el movimiento de los cuerpos tambin depende de las condiciones del medio en el cual se mueve, esto es si se mueve en el aire, o en un fluido cualquiera, y como afectan estos factores al movimiento del cuerpo.
mg
, lo cual coincide con la velocidad lmite de los
Ejercicio propuesto 3.2.Dos bloques de masas m1 = 10 kg, y m2 = 15 kg, apoyados uno contra el otro, descansan sobre una superficie horizontal lisa. Se aplica al bloque m1 una fuerza Fa = 80 N. Calcular: a) b) La aceleracin con que se mueve el sistema. Las fuerzas de interaccin entre los dos bloques.
127
c)
Las mismas preguntas anteriores, para el caso en que el coeficiente de rozamiento de los bloques con el suelo sea d = 0,3.
Ejercicio propuesto 3.3.Un bloque de 3 kg parte del reposo desde la parte superior de un plano inclinado 30 con la horizontal, y desliza una distancia de 2 m hacia abajo del plano en 1,5 s. Calcule: a) b) c) d) La aceleracin del bloque. La fuerza de rozamiento que acta sobre el bloque. El coeficiente de rozamiento dinmico entre el bloque y la superficie del plano. La rapidez del bloque despus que ha deslizado 2 m.
Ejercicio propuesto 3.4.La cua que se muestra en la figura (3.14) se mueve sobre una superficie horizontal. Un bloque de 5 kg se coloca sobre el plano inclinado de la cua. Si el coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la superficie del plano inclinado de la cua es e = 0,4, calcule cules son los valores mximo y mnimo de la aceleracin con que debe moverse la cua para que el bloque no deslice sobre su superficie.
Ejercicio propuesto 3.5.Sea el sistema mostrado en la figura (3.12), conformado por los bloques de masas m1 = 0,5 kg, y m2 = 0,1 kg. El coeficiente de friccin esttica y dinmica entre el bloque m1 y la superficie de la mesa son: e = 0,3, y d = 0,2, respectivamente. Los bloques inicialmente estn en reposo. Las poleas son pequeas y de masas despreciables, y las cuerdas inextensibles. a) Puede el sistema ponerse en movimiento? Justifique su repuesta.
Figura 3.12
128
b)
Suponga ahora que el sistema estaba inicialmente movindose hacia la derecha, calcule la aceleracin de cada bloque y las tensiones de cada cuerda.
3.3.4 FUERZA ELSTICA Existen fuerzas que varan con la posicin, entre este tipo de fuerzas est la elstica, que ejerce un resorte cuando se quiere deformar, sea alargndolo o comprimindolo. De acuerdo a la ley de Hooke, cuando se ejerce una fuerza para deformar un resorte, ste ejerce una fuerza que se opone a esa deformacin. Matemticamente se puede expresar por
Fe =-k! !
donde k representa una constante de proporcionalidad llamada constante elstica del resorte, la cual es caracterstica de cada resorte, dependiendo de su naturaleza. l es la deformacin del resorte, donde l = l lo, siendo lo la longitud del resorte sin deformacin, y l es la longitud del resorte deformado. En la figura (3.13) se tiene un resorte, cuya longitud sin deformar es l o =x ; cuando est deformado su longitud es l=x+! x , por lo tanto la deformacin del resorte es ! =x . La fuerza que el resorte opone a su deformacin es Fe .
Figura 3.13
l es la deformacin del resorte, donde l = l lo, siendo lo la longitud del resorte sin deformacin, y l es la longitud del resorte deformado. 3.3.5 MOVIMIENTO CIRCULAR Ahora consideraremos el movimiento curvilneo de un cuerpo. Supongamos que una partcula se mueve a lo largo de una curva cualquiera, bajo el efecto de una fuerza, como se muestra en la figura (3.14). Aplicando la 2 ley de r r Newton, se tiene F=ma La componente tangencial
Ft =mat =m
Figura 3.14
dv dt
129
La componente normal
Fn =man =m
v2 !
Donde es el radio de curvatura de la trayectoria. Como un caso particular del movimiento curvilneo se tiene al movimiento circular, donde el radio de curvatura es el radio R de la circunferencia. Entonces,
v=R
dv d " Ft =m =mR =mR! # # dt dt % 2 #F =m v =mR2 n # & R
Para este tipo de movimiento es conveniente escoger un sistema de coordenadas que gira a medida que gira el cuerpo. Supongamos una partcula de masa m que gira alrededor de un eje vertical, describiendo una trayectoria circular de radio R con una rapidez constante. El sistema de coordenadas que describe el movimiento de esta partcula est conformado por los ejes: radial ( r ) y el eje vertical (z), esto se muestra en la figura (3.15).
Figura 3.15
En estos tipos de problemas, es conveniente utilizar un sistema de coordenadas llamado de coordenadas polares, dados por :
son los vectores unitarios ,k (r,,z ), donde r, en esas direcciones, respectivamente.

As, las componentes radiales y transversales de la fuerza se expresan por medio de las ecuaciones siguientes:
r Fr =-mR 2r
y
130
r F =mR
Para aclarar estos conceptos, veamos los siguientes ejemplos:
Ejemplo 3.8.Una cuenta de 100 g se desliza libremente en una cuerda de 0,8 m de longitud. Los extremos de la cuerda estn atados a una varilla vertical en los puntos A y B, los cuales estn separados una distancia de 0,4 m, como se muestra en la figura (3.16). Cuando la varilla gira, BC es horizontal e igual a 0,3 m. a) b) Cul es la tensin en la cuerda? Cul es la rapidez de la cuenta en C? m = 0,1 kg, L = 0,8 m, AB = 0,4 m, BC = 0,3 m
DATOS: SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En el problema las leyes de Newton, se aplican a los cuerpos que describen trayectorias circulares alrededor de un eje. PLANTEAR el problema: Para ello es necesario hacer un esquema del movimiento del cuerpo, con su respectivo diagrama de cuerpo libre (DCL). Se usa luego la 2 ley de Newton, para escribir las ecuaciones que describen el movimiento del mismo. As se tiene, Aplicando la 2 ! ! F = ma , se tiene:
r
ley
de
Newton,
F : Tsen = m r F : Tcos mg = 0
z
v2
Figura 3.16
131
EJECUTAR el problema: a) Para determinar la tensin de la cuerda, se despeja T de la segunda ecuacin. Tenemos
mg 0,1 9,8 = 0,4 cos 0,5
T=
T = 1,23 N
b)
La velocidad de la cuenta est dada por:

0,3 1 ,23 0,3 Trsen 0,5 = m 0,1
v=
v =1 ,49
m s
EVALUAR el resultado: el resultado est en correspondencia con lo establecido en el enunciado del problema.
Ejercicio propuesto 3.6.Un cuerpo de masa m = 5 kg, se encuentra sobre una superficie cnica lisa ABC, sujeta por una cuerda de longitud L = 70 cm, y est girando alrededor del eje EE con una velocidad angular de 2 rad/s. La pared del cono forma una ngulo de 37 con la vertical. Calcule: a) b) c) La tensin que el hilo soporta. La reaccin de la superficie sobre el cuerpo. La velocidad angular necesaria para reducir la reaccin del plano a cero.
Ejercicio propuesto 3.7.Un pequesimo cubo de masa m se halla en el interior de un embudo, que gira alrededor de un eje vertical a una velocidad angular constante. La pared del embudo forma un ngulo = 53 con la horizontal. El coeficiente de friccin esttica
132
entre el cubo y el embudo es e = 0,3, y el centro del cubo est a una distancia r del eje de rotacin. Calcule los valores mximo y mnimo de la velocidad angular para los cuales el cubo no se mover con respecto al embudo.
Ejercicio propuesto 3.8.El manual del conductor afirma que un conductor que viaje a 48 km/h y quiera detenerse tan rpidamente como sea posible, viajar 10 m antes de que ponga el pie sobre el freno. El auto recorre 21 m ms antes de llegar al reposo. Qu coeficiente de friccin debe existir entre las ruedas del automvil y el piso? Cul es el radio mnimo para tomar una curva a 48 km/h sin patinar?
Ejercicio propuesto 3.9.Un carrusel completa una revolucin en 12,0 s. Si un nio de 45,0 kg est sentado sobre el piso horizontal del carrusel a 3,0 m del eje de rotacin, encuentre: a) b) La aceleracin del nio. La fuerza horizontal de rozamiento que acta sobre l.
c) Cul es el coeficiente mnimo de rozamiento esttico necesario para evitar que el nio deslice?
Ejercicio propuesto 3.10.Un juego de un parque de diversiones se compone de un gran cilindro vertical que gira en torno a su eje, lo suficientemente rpido para que cualquier persona en su interior se mantenga contra la pared cuando se quita el piso. El coeficiente de friccin esttica entre la persona y la pared es e. Con base en lo expuesto,
133
a) Obtenga una expresin que muestre el perodo mximo necesario para evitar que la persona caiga. b) cilindro? Si R = 4,0 m y e = 0,4, cuntas revoluciones por minuto efecta el
Pregunta 3.4.Usted est a bordo de una rueda de la fortuna que est girando en un crculo verticalmente con rapidez constante. El carro en el que usted est sentado siempre mantiene su orientacin correcta hacia arriba. Cul es la direccin de la aceleracin centrpeta de los pasajeros cuando estn en la posicin ms alta de la rueda?
RESUMEN Un marco de referencia inercial es aquel en el que un cuerpo que no interacta con otros cuerpos experimenta aceleracin nula. La primera ley de Newton establece que un cuerpo, visto desde un marco inercial, en reposo permanece en reposo, y si se mueve en movimiento uniforme en lnea recta mantiene ese movimiento. La segunda ley de Newton expresa que la aceleracin experimentada por un cuerpo, es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre el, e inversamente proporcional a su masa. La fuerza gravitacional que se ejerce sobre un objeto es igual al producto de ! ! ! su masa y la aceleracin en cada libre bajo la accin de la gravedad g : Fg =mg . El peso de un cuerpo es la magnitud de la fuerza gravitacional. La tercera ley de Newton indica que cuando dos cuerpos interactan entre si, la fuerza del primer cuerpo sobre el segundo es igual y opuesta en direccin a la fuerza que el segundo cuerpo ejerce sobre el primero.
! ! F=ma
134
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN: En su libreta de apunte desarrolle los siguientes problemas. Luego de resolver los ejercicios, compare sus resultados con los presentados en la ltima pgina de la unidad. En cado de tener dudas, consulte con el asesor de su centro local. 3.1.- Sobre un objeto se ejercen las dos fuerzas siguientes: ! ! N y F =(8,5i-9,7j) N . a) Cul es el mdulo de cada una de estas F1=(-2,4i+6,4j) 2 fuerzas? b) Cul es ngulo entre cada una de estas fuerzas y el eje x? c) Determine el mdulo y la direccin de la fuerza resultante sobre el objeto. 3.2.- Una caja de 24 kg est en reposo sobre el suelo y tiene una soga atada a la parte de arriba. La mxima tensin que la soga puede resistir sin romperse en 310 N. Cul es el tiempo mnimo en que la caja puede ser levantada verticalmente a una distancia de 4,6 m tirando de la soga? 3.3.- Para comenzar a deslizar un bloque de 2,6 kg sobre una superficie horizontal, se necesita una fuerza horizontal de 28 N. a) Cunto vale el coeficiente de friccin esttico e entre el bloque y la superficie? b) Si una fuerza de horizontal 19 N mantiene al bloque deslizndose a velocidad constante, cunto vale el coeficiente de friccin dinmico d entre el bloque y la superficie? 3.4.- Un bloque de 3,4 kg desliza hacia abajo por una pendiente, que forma un ngulo de 37 con la horizontal. El coeficiente de friccin dinmico entre el bloque y la superficie es 0,37. Determine el mdulo de: a) la fuerza normal que acta sobre el bloque; b) la fuerza de rozamiento que acta sobre el bloque; y c) la aceleracin del bloque. 3.5.- Como se muestra en la figura, un bloque B tiene una masa m, el carro C tiene una masa M, y el coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y el carro es e. Determine el valor mnimo de F para que el bloque no se deslice hacia abajo. No tome en cuenta los efectos de rozamiento que tiendan a frenar al carro, as como tampoco el efecto de rotacin de las ruedas.
Figura 3. 17
135
3.6.- Un automvil de 875 kg da una vuelta en la esquina con un radio R = 15 m. El mdulo de la velocidad del automvil es v = 7,5 m/s, y la calle es horizontal. Determine el mdulo de: a) la aceleracin del automvil; b) la fuerza de rozamiento que acta sobre el automvil; c) Determinar el ngulo entre la fuerza resultante que acta sobre el automvil y la vertical. 3.7.- Un rotor es una atraccin de un parque de diversin que consiste de un habitculo cilndrico que gira alrededor de un eje vertical. Los pasajeros entran y sitan la espalda contra la pared, entonces el habitculo comienza a girar. La velocidad de giro aumenta y cuando alcanza un valor mnimo, el suelo se abre, exponiendo a los pasajeros al azar caerse en un foso. a) Determine la expresin de la velocidad mnima de los pasajeros, en funcin del coeficiente de friccin entre el pasajero y la pared, de forma que los pasajeros no deslicen hacia debajo de foso; b) La expresin del periodo mximo del movimiento que corresponde.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS: Estas respuestas se corresponden con las preguntas presentadas en el desarrollo de la unidad. Respuesta a la pregunta 3.1.Si, por ejemplo cuando un cuerpo est en reposo sobre una superficie, las fuerzas que actan sobre el cuerpo son su peso y la fuerza normal que la superficie ejerce sobre el cuerpo. Respuesta a la pregunta 3.2.No necesariamente, por ejemplo cuando la fuerza neta que acta sobre el cuerpo va en sentido contrario al movimiento, produciendo as un efecto retardatriz sobre el mismo. Respuesta a la pregunta 3.3.La opcin (b) nos proporciona la repuesta correcta, por ser la fuerza de reaccin la que la persona ejerce sobre la silla. Respuesta a la pregunta 3.4.La direccin de la aceleracin centrpeta siempre es hacia el centro del crculo, por lo tanto en la parte ms alta de su trayectoria la aceleracin centrpeta est dirigida hacia abajo.
136
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS: Estas respuestas se corresponden con los ejercicios propuestos presentados en el desarrollo de la unidad. Respuesta al ejercicio propuesto 3.1.SOLUCIN: a) DCL de las fuerzas. Como el cuerpo se mueve sobre una superficie lisa, las fuerzas que actan sobre el bloque son: r La normal N , que ejerce la superficie sobre el r cuerpo; la fuerza aplicada Fa ; y la fuerza gravitatoria (o peso) que ejerce la Tierra sobre el cuerpo. b) Fuerzas de accin y de reaccin.
r
La fuerza normal N se debe a la interaccin bloque-plano. La fuerza de accin es la fuerza r N ejercida por el plano sobre el bloque, ! mientras que la fuerza de reaccin N ' es la fuerza que el bloque ejerce sobre el plano.
La fuerza peso se debe a la interaccin ! bloque-Tierra. La fuerza peso mg es la fuerza de accin que ejerce la Tierra sobre el bloque, r mientras que la fuerza de reaccin mg' la ejerce el bloque sobre la Tierra.
La fuerza Fa es la fuerza aplicada por una persona sobre el bloque. La fuerza de accin r es la fuerza Fa , mientras que la fuerza de r reaccin es Fa ' la ejerce el bloque sobre la persona.
137
c) Aplicando la 2 Ley de Newton, tomando en cuenta el DCL, se tiene:
" "
Fx : Fa -mg sen =ma Fy : N-mg cos =0 ! a= F -g sen m
Respuesta al ejercicio propuesto 3.2.DATOS: SOLUCIN: m1 =10 kg, m2 = 15 kg, Fa = 80 N, d = 0,3.
Figura 3.18
(a)
(b)
a)
En primer lugar consideramos que no existe fuerza de rozamientos entre los bloques y la superficie lisa. Del DCL se escriben las ecuaciones de movimiento para cada bloque. As se tiene que: Bloque m1
F F
Bloque m2
(1) (3) F' = m2a2 N2 m2 g = 0 (2) (4)
x y
: Fa F' = m1 a1 :N1 m1g = 0
Como los cuerpos se mueven unidos, entonces a1 = a2 = a. Al sustituir F en la ecuacin (1), se tiene
Fa = F'+ m1a = m1a+ m2a a= 80 10 + 15 a= Fa m1 + m2 m s2
a = 3,2
b)
La fuerza entre los bloques F = m2 a = 15 (3,2)
F = 48 N
138
c)
Ahora tomaremos en cuenta que existe rozamiento entre los bloques y la superficie del plano, las ecuaciones de movimiento correspondiente son:
F F
x y
: Fa F' F1 = m1a : N1 m1g = 0
(5), (7),
F' F 2 = m2a N2 m2 g = 0
(6) (8)
donde F1 = d N1 = d1 m1g
F2 = d m2g
Al despejar a de la ecuacin (5), se tiene

Fa F 2 m2a F 1 = m1a, a= Fa F 1 F 2 = (m1 + m2 )a a = 0,26 m s2
Fa (m1 + m2 )g 80 0,3(10 + 15)9,8 = m1 + m2 10 + 15
La fuerza entre los bloques est dada por:

F' = m2a+ F 2 = 15(0,26 + 0,3 9,8) F' = 48 N
Respuesta al ejercicio propuesto 3.3.DATOS: m = 3,0 kg, = 30 , d = 2,0 m, t = 1,5 s.
SOLUCIN: DCL
Figura 3.19
139
a)
Para determinar la aceleracin, tenemos que x(t) = xo + v o t +
pero xo = 0, y vo = 0 (por partir desde el reposo). As se tiene que

x(t) = at 2 2 a= 2x 2(2) = 2 t (1 ,5)2 a =1 ,78 m s2
at 2 2
b)
Para determinar las fuerzas de rozamiento que actan sobre el bloque, se hace el diagrama de cuerpo libre (DCL), y luego se aplica la 2 Ley r r de Newton, esto es F = ma . As se tiene que
F F
x y
: mgsen F = ma : N mgcos = 0
(1) (2)
De la ecuacin (1), se despeja la fuerza de friccin F, as se tiene

F = m(gsen a) = 3,0(9,8sen30 1 ,78) F = 9,36 N
c)
De la ecuacin (2) obtenemos que N = mg cos , adems se tiene que

F = N = mgcos ,
F mgcos
9,36 3 9,8cos30
= 0,37
d)
La velocidad de la partcula despus de haber deslizado 2 m, es

vB = at = 1 ,78(1 ,5) vB = 2,67 m s
Respuesta al ejercicio propuesto 3.4.DATOS: m = 5 kg e = 0.4 = 37
Figura 3.20
140
SOLUCIN: Para calcular la aceleracin mxima, usamos el DCL (a). Al aplicar la 2 ley ! ! de Newton, o sea F = ma , obtenindose que
F F
x y
: Nsen37 + F cos37 = mamax : Ncos37 F sen37 mg = 0
(1) (2)
Pero F = e N. Al sustituir F en las ecuaciones (1) y (2), y al despejar la aceleracin amax, se tiene
amax = (sen37 + e cos37 )g (0,6 + 0,4 0,8)9,8 = cos37 e sen37 (0,8 0,4 0,6) amax = 16,1 m s2
Para calcular la aceleracin mnima, se usa el DCL (b). Al aplicar la 2 ley de Newton, se tiene que
F F
x y
: Nsen37 F cos37 = mamin : Ncos37 + F sen37 mg = 0
(3) (4)
Nuevamente, al sustituir F en las ecuaciones (3) y (4), luego despejar la aceleracin, se obtiene.
amin = (sen37 e cos37 )g (0,6 0,4 0,8)9,8 = (cos37 + e sen37 ) (0,8 + 0,4 0,6) amin = 2,45 m s2
Por lo tanto, el rango de valores de la aceleracin para que no se mueva el bloque sobre la superficie de la cua es,
2,45 m m ! a! 16,1 2 . s2 s
Respuesta al ejercicio propuesto 3.5.DATOS: m1 = 0,5 kg, m2 = 0,1 kg, e = 0,3, d = 0,2
141
SOLUCIN:
(a)
(b)
(c)
Aplicando la 2 ley de Newton a cada uno de los cuerpos, se tiene:
F : T -F =m a F : N -m g=0
x y 1 1 1
1 1
2T2 -T1 =0
m2 g-T2 =m2a2
En este tipo de problema existe una polea mvil, la polea p1; por lo tanto, las aceleraciones de los bloques son diferentes. Para determinar la relacin entre las aceleraciones es necesario obtener una ecuacin que relacione a las aceleraciones de los bloques, llamada ecuacin de vnculo. Para obtener esta ecuacin, se toma un eje de referencia, con respecto al cual se le asigna una posicin de cada uno de los cuerpos. Esto es: Sean l1 y l 2 , las longitudes de las cuerdas que unen los diferentes cuerpos, las cuales son constantes. As tenemos,
! 1 = xp1 x1 ! 2 = (x 2 xp1 ) + (xp xp1 )
Al derivarla dos veces, obtenemos las aceleraciones correspondientes, esto es, 0 = ap1 - a1 0 = a2 - 2 ap1 + 0 a) a1 = ap1 a2 = 2 ap1 2 a1 = a2
Para conocer si el sistema se mueve o no, se escriben las ecuaciones de movimiento considerando al sistema inicialmente en reposo, esto es, T1 - F1e = 0, y m2g - T2 = 0, F1e = 2 m2g
142
Para que el sistema se mueva es necesario que F1e > F1max, esto es, F1e = 2x 0,1x 9,8 = 1,96 N, y F1max = e N = e m1g = 0,3x0,5x9,8 = 1,47 N, Como observamos, F1e > F1max , razn por la cual el sistema se mueve.
b)
Conociendo que el sistema se mueve, entonces, a partir de los DCL de los cuerpos del sistema, tenemos que, Para el bloque m1, T1 - d m1g = m1 a1 T1 = m1a1 + dm1a1 T1 = 2T2
a1 = y
para el bloque m2 m2g - T2 = m2 a2 T2 = m2g - m2a2
m1a1 + dm1g = 2 m2g - 2 m2 (2 a1)
(2m2 d m1 )g (2 0,5 0,2 0,1)9,8 m = a1 = 1,089 2 (m1 + 4m2 ) 0,1 + 4 0.5 s a2 = 2a1 = 2 1,089 a2 = 2,178 m s2
Las tensiones sern:

T1 = m1(a1 + d g) = 0,5(1 ,089 + 0,2 9,8) y T2 = T1 1 ,525 = 2 2 T1 = 1 ,525 N T2 = 0,762 N
Respuesta al ejercicio propuesto 3.6.DATOS: m = 5 kg, L = 70 cm, = 2 rad/s, = 37o
143
SOLUCIN:
Figura 3.21
Aplicando la 2 ley de Newton, se tiene:
F : Ncos -Tsen =-mr F : Nsen +Ncos -mg=0

r z
a)
Para calcular la tensin del hilo, despejamos N en la primera ecuacin, y luego lo sustituimos en la segunda ecuacin, esto es:
Tsen - mr 2 donde r = Lsen cos Tsen - mr 2 sen + Tcos = mg cos Tsen2 ! - mr" 2sen ! + Tcos ! 2 = mgcos ! N=
T = mgcos! + m "
r = mgcos ! +m "
Lsen !2
Sustituyendo los valores, se tiene:

T = 5 9,8 0,8 + 5 22 0,7 (0,6 ) T = 44,24 N
2
b)
La reaccin que ejerce la superficie sobre el cuerpo es:

N= Tsen - m 2Lsen 44,24 0,6 - 8,4 = cos 0,8 N = 22,67 N
c)
El valor de la velocidad angular necesario para que la reaccin N sea cero se obtiene considerando N = 0. Aplicando la 2 ley de Newton, se tiene:
144
! $ F : - Tsen! = -m" Lsen $ F : T cos! - mg = 0, donde "

2 r z
g 9,8 = Lcos ! 0,7 0,8
" = 4,18
rad s
Respuesta al ejercicio propuesto 3.7.DATOS: = 53, e = 0,3 Cuando se va a determinar la velocidad angular mxima, el DCL y las ecuaciones de movimiento, son:
SOLUCIN:
Figura 3.22
Aplicando la 2 ley de Newton, se tiene:
F : - Nsen - F cos = -m r F : Ncos - F sen - mg = 0

r
(1) (2)
Dividiendo la ec. (1) entre la ec. (2), se tiene:

N ( sen + cos ) N (cos - sen ) = mr 2 , mg
2=
g ( sen + cos ) r (cos - sen )
El valor de la velocidad angular mxima es

2 =
9,8 (0,8 + 0,3 0,6 ) 0,8 (0,6 - 0,3 0,8 )
max = 8,42
rad s
145
Para determinar la velocidad angular mnima, el DCL y las ecuaciones de movimiento son: Aplicando la 2 ley de Newton, se tiene
F : -Nsen +F cos =-m F : Ncos +F sen-mg=0

r z
(3) (4)
Dividiendo la ec. (3) entre la ec. (4), se tiene

N ( cos + sen ) N ( sen - cos ) = m 2r mg
De donde se obtiene la velocidad angular mnima, esto es

2= r (cos + sen ) 0,38 (0,6+0,30,8 ) g ( sen- cos ) = 9,8 (0,8-0,30,6 ) , min =4,38 rad s
Respuesta al ejercicio propuesto 3.8.DATOS: SOLUCIN: vo = 48 km/h = 13,33 m/s, d1 = 10 m, d2 = 21 m.
Figura 3.23
a)
Del diagrama de cuerpo libre DCL, aplicando la 2 ley de Newton, se tiene:
F : F :
x y
-F =ma N-mg=0
(1) (2), F =N=mg
Despejando la aceleracin a de la
a=-
ec. (1), se tiene
mg
m
=- g
(3)
146
La ecuacin de movimiento y de su velocidad,

x=v o tat 2 2 (4), y v=v o -at (5) vo a
De la ec. (5) , y considerando que vc = 0, se tiene que t= Sustituyendo el tiempo t en la ec. (4),
x=
2 vo av 2 - o a 2a2
a=
2 vo 2x
(6)
Igualando la ec. (6) con la ec (3), se tiene

g=
2 vo , 2x
2 vo v2 (13,33)2 = o = 2gx 2gd2 2 9,8 21
=0,432
b)
Para determinar el radio mnimo.
F :
Fr :
z
-F =-
mv 2 R
N-mg=0
mg=
mv 2 v2 (13,33)2 , R= = R g 0,432 9,8
R=41,97 m
Respuesta al ejercicio propuesto 3.9.DATOS: SOLUCIN: a) De acuerdo al enunciado del problema, el movimiento circular es uniforme, esto es que la velocidad angular se mantiene constante, y por lo tanto, la aceleracin del nio es la aceleracin centrpeta. As se tiene:
Figura 3.24
n = 1 rev,
t = 12 s,
m = 45,0 kg, r = 3,0 m
r v2 2 2 rad 2rr, pero = ac = r= = =0,524 r T 12 s r m 2 ac =0,823r s
Entonces,
r v2 2 2rr=(0,524) ac = r= 3r r
147
b)
Considerando el DCL, se tiene
"
c)
Fr :
-F =-mar =-(45,0)(0.823)
F =37,01 N
Del DCL, se conoce que
F :
z
N-mg=0,
! = F
adems se conoce que F =N

37,01 mg 45(9,8) = " =0,084
mg=F
Respuesta al ejercicio propuesto 3.10.DATOS: R = 4,0 m, e = 0,4
Diagrama del problema.
Figura 3.25
SOLUCIN: a) Aplicando la 2 ley de Newton, para describir el movimiento circular de la persona, se tiene,
" "
Fr : -N=-mR 2 Fz : Fmax -mg=0 donde Fmax =mg emR 2 =mg ! 2= g eR
adems Fmax =eN=mg,
El perodo mximo Tmax necesario es:

Tmax = 2 g eR ! Tmax =2 eR g
148
b)
Para determinar las revoluciones por minuto que efecta el cilindro, se tiene,
f= 1 60= 2 2 g 60= 1 2 9,8 60 0,44 f=23,6 rev min
eR
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 3.1 a) F1 = 6,84 N, F2 = 12,90 N; b) = 249,44, = 311,23; c) R = 6,94 N, = 315,52 Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 3.2 tmin = 0,84 s Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 3.3 a) e = 1,1; b) d = 0,75 Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 3.4 a) N = 26,61 N; b) F = 9,85 N; c) a = 3,0 m/s2 Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 3.5
F ,min = mg
Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 3.6 a) a = 3,75 m/s2; b) F = 3281 N; c) = 20,9 Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 3.7
a) vmin = gR ; b) Tmax =2
eR
g
149
UNIDAD 4 TRABAJO Y ENERGA En esta unidad se estudia el movimiento de la partcula, usando los conceptos de Trabajo y Energa. Se inicia explicando el concepto de Trabajo, tanto el producido por una fuerza constante como el producido por una fuerza variable. Luego se estudia el concepto de Energa. La importancia del estudio de este ltimo concepto, proviene del Principio de Conservacin de Energa, el cual nos dice que la energa se puede convertir de una forma a otra pero no puede crearse ni destruirse. Aunque el concepto de energa est presente en muchos de los procesos que se producen cotidianamente en la naturaleza, en el resto de este texto se usar para una amplsima gama de fenmenos fsicos. En esta unidad slo se usar en la mecnica. Conoceremos una importante forma de energa, la energa cintica o energa de movimiento, y su relacin con el concepto de trabajo, a travs del teorema de trabajo y energa cintica. Tambin se estudiar la rapidez con que se realiza trabajo, a travs del concepto de Potencia. Otra forma de energa a estudiar es la Energa Potencial, que es la energa asociada con la posicin de un sistema, no con su movimiento. El concepto de energa potencial est asociado a la presencia de fuerzas conservativas, as se lograr conocer la existencia de fuerzas conservativas y de la fuerzas no conservativas. Se demostrar que la suma de la energa cintica y potencial, llamada energa mecnica, es constante durante el movimiento. Esto constituye el enunciado general de la ley de conservacin de la energa en general, conocido como uno de los principios ms fundamentales y trascendentales de las ciencias.
CONOCIMIENTOS PREVIOS: El estudiante, para la correcta comprensin de esta unidad, debe tener los siguientes conocimientos: 1.2.3.4.Producto escalar de dos vectores (Unidad 1). Vector de posicin y su variacin (Unidad 1 y 2). Ecuacin fundamental de la Dinmica (Unidad 3). Concepto de fuerza (Unidad 3).
151
4.1
OBJETIVO
Aplicar los conceptos de Trabajo, Energa y Potencia en la resolucin de problemas de dinmica de una partcula. 4.2 RECOMENDACIONES PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO
En esta unidad, el estudiante debe CONCEPTOS BSICOS: comprender claramente los conceptos bsicos Trabajo. siguientes:
Energa cintica. Concepto de Trabajo. Relacin entre Potencia. Energa potencial. Trabajo y Energa Cintica. Concepto de Relacin trabajo-energa. Potencia. Relacin entre Trabajo y Energa Fuerzas conservativas.
Potencial. Fuerzas Conservativas.
Para una mejor comprensin del contenido de la unidad, realice la lectura de los conceptos relacionados con el movimiento de los cuerpos aplicando las idea del Teorema de Trabajo y Energa, y los principios de Conservacin de la energa en general, y los ejemplos presentados para ello en el texto; utilice las tcnicas de lectura que le faciliten la comprensin del tema. 4.3 CONTENIDO 4.3.1 DEFINICIN DE TRABAJO. 4.3.2 ENERGA CINTICA Y POTENCIAL. 4.3.3 POTENCIA. 4.3.4 TEOREMA TABAJO Y ENERGA. 4.3.5 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE ENERGA. 4.3.1 DEFINICIN DE TRABAJO. Para definir el concepto de trabajo consideremos una partcula, que r se mueve a lo largo de una trayectoria cualquiera C, bajo la accin de una fuerza F . Debido a la accin de la fuerza, en un tiempo muy corto, la partcula se desplaza ligeramente, r siendo este desplazamiento AA'=dr .
152
r El trabajo efectuado por la fuerza F sobre la partcula se define como el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento. Matemticamente se expresa por: r r dW=Fdr (4.1)
Figura 4.1
Aplicando la definicin del producto escalar, se puede expresar tambin por
dW=Fdscos
(4.2)
Donde F y ds son las magnitudes de la fuerza aplicada y del desplazamiento de la partcula, respectivamente, y es el ngulo formado por la fuerza y el desplazamiento. De la ecuacin (4.2), se tiene que Fcos es la componente tangencial FT de la fuerza aplicada. Entonces, dicha ecuacin tambin se puede escribir
dW=FT ds
(4.3)
En la ecuacin (4.2) tambin se observa que si la fuerza aplicada es perpendicular al desplazamiento, entonces se tiene que cos 90 = 0; por lo tanto el trabajo realizado por dicha fuerza es cero. Cuando la partcula se desplaza desde una posicin A hasta una posicin B, el trabajo realizado ser:
W=
r r Fdr=
Fdscos=
F ds
A T
(4.4)
A veces es conveniente representar grficamente FT vs s. De acuerdo a la grfica, dW=FT ds
W=
! F ds=rea sombreada
A T
bajo la curva
Figura 4.2
153
Otra situacin se presenta cuando la fuerza aplicada es constante en magnitud y direccin; en este caso, el cuerpo se mueve rectilneamente en la direccin de la fuerza. As se tiene:
W=
Fds=F
! ds=Fs
A
(4.5)
Si ahora los vectores de la fuerza aplicada y el desplazamiento de la partcula se expresan en funcin de sus componentes, se tiene:
! F=Fx i+Fy j+Fzk, El trabajo es B! ! W= Fdr=
! dr=dxi+dyj+dzk
(F dx+F dy+F dz )
A x y z
(4.6)
Otro caso es aqul donde varias fuerzas ! ! ! ! (F1, F2, F3 ,..., Fn ) actan sobre una partcula, como se muestra en la figura (4.3). En este caso, se tiene que el trabajo ejercido sobre la partcula est dado por
W=W +W +W +W
Figura 4.3
r F 1
r F2
r F3
r F4
O sea, que
W= W=
(F dr+F dr+F dr+ )= (F +F +F + )dr

B B A 1 2 3 A 1 2 3
r r
r r
r r
r r FR dr
(4.7)
r En este caso, el trabajo es igual al producto de la fuerza resultante FR r multiplicada por el desplazamiento de la partcula dr .
La unidad internacional (SI) usada para expresar el trabajo es el Joule (J) = N.m = kg.m2/s2. Otra unidad usada para expresar el trabajo en el sistema de unidades cgs es el erg = dina.cm = gr.cm2/s2. La equivalencia entre el Joule y el erg es: 1 J = (105 dinas)(102 cm) = 107 erg. Existen otras unidades para el trabajo, las cuales demostraremos ms adelante.
154
Basado en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta: Pregunta 4.1 Realiza algn trabajo cuando una persona con una caja de 20 kg de masa, colocada sobre sus hombros, camina luego una distancia horizontal de 20 m? Razone su repuesta. A continuacin se presentan unos ejemplos de problemas, donde Ud. puede visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad. Pero antes vea las Sugerencias y las Recomendaciones presentadas para resolver estos problemas.
RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINMICA DE PARTCULA USANDO TRABAJO Y ENERGA. IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: el teorema de trabajo-energa es muy conveniente en situaciones en las que se desea relacionar la rapidez de un cuerpo en un punto de su movimiento, con su rapidez en otro punto. Tambin es muy til si el problema implica movimiento con fuerzas variables, en una trayectoria curva o ambas cosas. Su uso no es muy conveniente, si el problema implica tiempo transcurrido. PLANTEAR el problema con los siguientes pasos: a) Escoja las posiciones iniciales y finales del cuerpo, use el subndice 1 para el estado inicial, y el subndice 2 para el estado final. y dibuje un Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) con todas las fuerzas que actan sobre l. Indique las fuerzas que acten sobre el cuerpo. Escoja un sistema de coordenadas. Haga una lista de las cantidades conocidas y desconocidas, y decida cules son las incgnitas.
b) c)
155
EJECUTAR la solucin: d) e) f) Escriba expresiones para las energas cinticas y potenciales iniciales y finales (K1, K2, U1 y U2). Use la relacin WTotal = K2 K1, donde K representa la energa cintica del cuerpo en las posiciones inicial o final. Recuerde que el trabajo total est dado por
WTotal = WC + WNC. Donde WC es el trabajo realizado por fuerzas conservativas, WNC es el trabajo realizado por fuerzas no conservativas. Adems WC = - U = U1 U2, donde U es la energa potencial del cuerpo en la situacin inicial o final. g) Despeje las cantidades desconocidas.
EVALUAR sus resultados. h) Verifique si el resultado es lgico fsicamente. Tenga presente, aqu y ms adelante, que el trabajo efectuado por cada fuerza debe estar representado en U1 U2 = - U o bien en WNC, pero nunca en ambos. El trabajo gravitacional est incluido en U; y procure no incluirlo tambin en WNC. Las dudas que se presenten despjelas con su asesor del Centro Local.
i)
Ejemplo 4.1 A un bloque de 60 kg de masa se le aplica una fuerza F paralela a la superficie de una rampa de 10 de inclinacin, para subirla con una velocidad constante de 10 m/s. Considerando que la superficie de la rampa es lisa, determine el trabajo realizado sobre el bloque en 2 minutos: a) por cada una de las fuerzas que actan sobre l; b) por todas las fuerzas. DATOS: m = 60 kg, = 10, v = 10 m/s, t = 2x60= 120 s.
r
156
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: De acuerdo al enunciado del problema, se pide determinar el trabajo producido por las fuerzas conservativas que actan sobre el cuerpo, ya que la fuerza no conservativa es cero debido a que no hay friccin entre el cuerpo y la superficie del plano. PLANTEAR el problema: 1.En primer lugar se elabora un diagrama de cuerpo libre (DCL), donde se indican todas las fuerzas que actan sobre el mismo, como se dibuja en la figura (4.4). As se tiene que el trabajo realizado cuando el cuerpo asciende por la rampa inclinada est dado por: En esta figura se establece el sistema de coordenadas x e y, orientado en la direccin del movimiento del cuerpo. En esta figura se establece el sistema de coordenadas x e y, orientado en la direccin del movimiento del cuerpo. Aplicando la 2 ley de Newton, se tiene
W Total =Wmg +WN +WF
r r r
" Fx : F-mgsen! =0 " Fy : N-mgcos! =0

Figura 4.4
EJECUTAR la solucin del problema: Previo al clculo del trabajo realizado por cada fuerza, es necesario determinar la distancia recorrida por el cuerpo sobre la superficie del plano inclinado en 2,0 s. As se tiene que
x=vt=10 m 120s s x=1200 m
Y la fuerza F aplicada est dada por:

F = mgsen = 60 9,8 sen10o F = 102,11N
157
a)
Para determinar el trabajo realizado por cada una de las fuerzas, se r tiene que: el trabajo efectuado por la fuerza F aplicada es:
W F = F x = 102,11 1200 ! W F = 1,23 105 J
!
El trabajo realizado por la fuerza normal N es: WN = 0, debido a que la fuerza N es perpendicular al desplazamiento del bloque. El trabajo realizado por la fuerza peso mg es:
W mg =-mgsenx=-609,8sen10o 1200 W mg =-1,23105 J
r
b)
El trabajo total es,

W Total =W F +W N +W mg =1,23105 +0-1,23105 W Total =0
EVALUAR el resultado del problema: El resultado es lgico, ya que el enunciado del problema nos indica que el movimiento es a velocidad constante, y cuando esto sucede, no se produce trabajo neto sobre el cuerpo, como lo veremos ms adelante aplicando el teorema de trabajo y energa cintica.
Ejemplo 4.2 Calcule el trabajo realizado por un resorte cuando se le extiende una distancia de 2,0 cm sin aceleracin. Se conoce que al colgar del resorte una masa de 6,0 kg, la longitud del resorte aumenta en 1,5 cm. DATOS: m1 = 6,0 kg, x1=1,5 cm, x2=2,0 cm. SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: en este problema se pide determinar el trabajo realizado por el resorte, el cual puede resolverse aplicando la definicin de trabajo o aplicando la condicin de que la fuerza del resorte es una fuerza conservativa.
158
PLANTEAR el problema: Para determinar el trabajo realizado por el resorte, tomando en cuenta la figura (4.5), se distinguen la posicin del resorte representada en A (donde el resorte tiene su longitud original sin deformar) y la posicin del resorte en C (donde el resorte est estirado). Adems se calcula previamente el valor de la constante elstica, aplicando las condiciones de equilibrio cuando el resorte est completamente estirado usando la masa m. EJECUTAR la resolucin del problema: Para ello, consideremos que el resorte cuelga desde la posicin O. Cuando el otro extremo del resorte est en A, no existe algn cuerpo que cuelgue del resorte. En la posicin B, se cuelga el cuerpo de masa m = 6,0 kg; asi se observa que en esta posicin el cuerpo est en equilibrio. Se tiene entonces,
kx1 - mg = 0, k= 6,0 9,8 ! 1,5 10-2 k= mg x1 N m
Figura 4.5
k = 3,92 103
Para alargar al resorte una distancia x sin aceleracin, es necesario aplicar al mismo una fuerza Fa que sea en magnitud igual a la fuerza hace el resorte oponindose a ese alargamiento, esto es Fa = Fr = kx2. Esta fuerza aumenta constantemente al aumentar x2. El trabajo realizado por el resorte est dado por
W Fa =
x2
-kxdx
Fa
=-
kx 2 2 2
Al sustituir sus valores, se obtiene

3,92 103 (2,0 10-2 )2 2
W Fa = -
W Fa = 0,784 J
El valor obtenido para el trabajo realizado por la fuerza aplicada Fa es lgico. EVALUAR el resultado del problema: El valor obtenido para el trabajo realizado por la fuerza aplicada Fa es lgico. Adems este resultado obtenido nos indica que el trabajo realizado por el resorte depende solo de sus posiciones inicial y final.
159
Ejemplo 4.3.Una fuerza F = 12 t N acta sobre una partcula de 3 kg de masa, que est limitada a moverse a lo largo del eje x. Si la partcula parte del reposo, determinar el trabajo efectuado por la fuerza durante los primeros 3 s. DATOS: m = 3,0 kg, t = 3,0 s.
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Para determinar el trabajo realizado se tiene que W = Fdx, donde la fuerza F no es constante en cuanto al tiempo se refiere, depende del tiempo transcurrido. PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: Para determinar el trabajo producido por la fuerza es necesario determinar el desplazamiento dx del cuerpo en funcin del tiempo, aplicando la 2 ley de Newton, as se tiene que
F = ma , donde a = F 12 t m = = 4t 2 , m 3 s v t t 4 t2 dv = adt = 4 t dt v = 2 0 0 0 pero a = dv , dt m v = 2 t2 s
v=
dx dt
dx = vdt = 2t 2dt
Entonces se tiene que

W=
t
"
(12t)(2t 2 dt) =
"
0
24 t 3 dt =
En t = 3,0 s
24 t 4 J 4 W = 6(3)4 = 486 J
EVALUAR la solucin del problema: en el problemas se observa que el trabajo depende del tiempo, y el resultado del trabajo final obtenido corresponde cuando t = 3,0 s.
160
4.3.2 ENERGA CINTICA Y POTENCIAL De la ecuacin (4.4) se tiene que
FT ds=m
dv ds ds=mdv mvdv dt dt
Entonces el trabajo realiza sobre la partcula cuando se mueve desde A hasta B, ser: B mv 2 mv 2 A W= mvdv= B (4.8) 2 2 A
La ecuacin (4.8) nos indica que independientemente de la forma funcional de la fuerza y de la trayectoria descrita por la partcula, el valor del trabajo efectuado por 1 la fuerza es siempre igual a la diferencia entre las magnitudes ( mv 2 ) evaluada al 2 1 final y al comienzo de la trayectoria. Esta cantidad ( mv 2 ) , que depende de la 2 rapidez de la partcula en los puntos A y B, se denomina Energa cintica y se designa por K. La ecuacin (4.8) tambin puede expresarse por
W=KB -K A =K
(4.9)
O sea, que el trabajo efectuado sobre una partcula es igual al cambio de Energa cintica. La unidad usada para expresar la Energa cintica es igual a la de Trabajo, o sea el Joule (J). Cuando la fuerza aplicada es constante en magnitud y direccin, se tiene
r r r Fdr=F A r r r r W=FrB -FrA W=
r r r r dr =F(rB -rA ) (4.10)
La ecuacin (4.10) nos indica que el trabajo es independiente de la trayectoria r r descrita por la partcula, slo depende de la cantidad Fi r evaluada en la posicin inicial r r y final. Cuando el trabajo realizado por la partcula slo depende de la cantidad Fi r evaluada en la posicin inicial y final, se dice que la fuerza es conservativa.
161
r r La cantidad Fi r es designada por la letra U, y se denomina Energa potencial. As se tiene que cuando la fuerza es conservativa, el trabajo se puede expresar por B! ! W= Fdr=UA -UB =-U (4.11)
ES IMPORTANTE RESALTAR QUE: El trabajo realizado por fuerzas conservativas es independiente de su trayectoria, slo depende de su posicin inicial y final de la partcula.
As se tiene que el trabajo realizado por una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es cero, esto es:
! ! WO = Fdr=0
" !
donde
" !
significa que la trayectoria es cerrada.
Con el fin de demostrar la relacin del trabajo realizado por fuerzas conservativas, lo cual se puede considerar igual a menos la diferencia de energa potencial, consideremos el siguiente ejemplo: Determinar el trabajo realizado sobre una partcula que se mueve a los largo de una trayectoria curvilnea C, desde el punto A hasta el punto B, bajo el efecto de ! ! la fuerza de gravedad (Fg = mg) . La fuerza de gravedad para pequeas diferencias de altura la podemos considerar constante, as se tiene ! ! Fg =mg=-mgj y ! ! rA =x A i+y A j , rB =xB i+yB j
Figura 4.6
El trabajo realizado sobre la partcula, mientras se mueve desde el punto A hasta el punto B, es
r r r ( x - x ) WAB = F ( rB - rA ) = -mgj B A i+ ( yB - y A ) j WAB = -mg ( yB - y A ) WAB = mgy A - mgyB
El resultado de este problema, nos indica que el trabajo realizado por la Fuerza de gravedad no depende de la trayectoria descrita por la partcula, sino tan slo de la diferencia yA-yB entre las alturas de los extremos; y por lo tanto, la fuerza de gravedad es una fuerza conservativa. As se puede concluir que la energa potencial de la fuerza de gravedad es Ug = mgy.
162
Otras fuerzas conservativas, y sus respectivas energas potenciales a usarse frecuentemente son: Fuerza elstica
Fk =kx
Uk =
kx 2 2
(4.12)
Donde x es la deformacin del resorte. Fuerza gravitatoria
! Gm1m2 FG =r r2 ! K qq Fe = e 21 2 r r
UG =Ue =
Gm1m2 r
(4.13)
Fuerza elctrica
K e q1q2 r
(4.14)
Tomando en cuenta los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta: Pregunta 4.2 Una persona viaja en su automvil por una autopista a 65 km/h. Su coche tiene energa cintica. De pronto la persona aplica los frenos para detenerse debido a un congestionamiento de trnsito, razn por la cual el coche patina debido a la fuerza de friccin hasta detenerse. En qu est la energa cintica que su coche tena? 4.3.3 POTENCIA Desde el punto de vista prctico en la ingeniera, es importante no solo conocer el trabajo realizado por una fuerza sobre un objeto, sino tambin la rapidez con la que se realiza ese trabajo. Para medir la rapidez del trabajo realizado se considera la proporcin entre el trabajo y el tiempo empleado en realizarlo. La relacin del trabajo con el tiempo, se conoce conceptualmente como potencia. La potencia nos proporciona la eficiencia con que se realiza un trabajo. La expresin matemtica que nos da la potencia media es:
Pm =
Trabajo realizado , Intervalo de tiempo empleado
Pm =
W t
(4.15)
163
La potencia instantnea se puede definir como
P= lim
W dW = t 0 t dt
(4.16)
Tambin se conoce que dW=Fdr
r r
Por lo tanto, se tiene que
! ! ! dr ! P=F =Fv dt
(4.17)
La unidad usada en el sistema Internacional (SI) para denotar la potencia es el watt (W). 1 W = 1 J/s = 1 kg.m2/s2. Otra unidad usada es 1 hp (horsepower) = 746 W.
Ejemplo 4.4 Un automvil cuya masa es de 900 kg, sube por una colina de 10 de inclinacin, con velocidad constante de 45 km/hr. Calcule el trabajo efectuado por el motor en 6 min, y la potencia media desarrollada por l. DATOS: m = 900 kg, = 10, v = 45 km/h = 12,5 m/s, t = 360 s.
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se pide determinar el trabajo realizado por el motor, tomando en cuenta que el movimiento del carro es uniforme, o sea que no tiene aceleracin. Se pide tambin la potencia media desarrollada por l. PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: Sea F la fuerza aplicada por el motor del automvil. Aplicando la 2 ley de Newton, se tiene F mgsen = 0 Debido a que la aceleracin a = 0, porque el movimiento del carro es a velocidad constante. As se tiene que, F = mg sen
!
Figura 4.7
164
El trabajo efectuado por el motor es,

W=F.x, ! donde x=vt W=6,892106 J
W=mgsen .vt=9009,8sen10o 12,5660
La potencia media desarrollada por el motor, aplicando la definicin de potencia, est dada por:
Pm = W 6,892 106 = t 360 Pm = 1,915 10 4 W
EVALUAR la solucin del problema: los resultados obtenidos para el trabajo y la potencia desarrollada por el motor, presentan una correspondencia lgica. 4.3.4 TEOREMA TRABAJO Y ENERGA El trabajo total realizado sobre un cuerpo, cuando se mueve bajo la accin de fuerzas conservativas y no conservativas, es
W Total =WC +WNC
(4.18)
donde WC =trabajo realizado por fuerzas conservativas y WNC =trabajo realizado por fuerzas no conservativas
Usando las ecuaciones (4.9) y (4.11), se tiene
K=-U+WNC KB -K A =UA -UB +WNC
(4.19) (4.20)
Las ecuaciones (4,19) o (4,20) representan el Teorema Trabajo- Energa.
Ejemplo 4.5 Un plano inclinado tiene 13 m de largo y su base 7 m. Un cuerpo de 2,0 kg de masa resbala desde arriba con una velocidad inicial de 100 cm/s. Si el coeficiente de friccin dinmico es 0,2, determine: cules son su energa cintica y su velocidad al llegar al final del plano? DATOS: b = 7,0 m, d = 13,0 m, m = 2,0 kg, vo = 100 cm/s.
165
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se aplica el teorema de trabajo-energa cintica mientras el cuerpo se desplaza sobre una superficie inclinada. PLANTEAR la solucin del problema: Se considera el movimiento del cuerpo desde un punto situado en la parte alta del plano inclinado (punto inicial) hasta el punto ms bajo del plano (punto final), tomando en cuenta que el trabajo realizado es igual a la diferencia de energa cintica del cuerpo cuando pasa por el punto final menos la energa cintica en el punto inicial de su movimiento. EJECUTAR la solucin del problema: Se hace un esquema como el mostrado en la figura (4.8), al cual se le hace un DCL. De la figura se tiene,
7 =cos-1 13 hA =13sen57,4o =57,4 o
y el trabajo realizado por la fuerza de friccin es,

W
Figura 4.8
F
= -F (13) = - mg(13)cos
Aplicando el Teorema Trabajo-Energa, se tiene:

K = - U+ WNC Esto es, KB - K A = UA - UB + W
F
La energa cintica del cuerpo, cuando pasa por la parte ms baja del plano, es:
KB = mv 2 A + mghA - mgcos .(13) 2 mv 2 A KB = + mg(13)sen - mg(13)cos 2 2 (1)2 KB = + 254,8sen57,4o - 50,96cos57,4o 2 ! KB = 188,20 J
166
La velocidad del cuerpo cuando pasa por la parte ms baja es:

KB =
2 mv B 2 2 188,20 2 vB = 2
2 vB =
2K B m m s
v B = 13,72
EVALUAR el resultado del problema: los resultados corresponden lgicamente con las condiciones del problema. 4.3.5 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE ENERGA
obtenidos
se
Cuando en el movimiento de un cuerpo slo actan fuerzas conservativas, o las fuerzas no conservativas son de valor despreciable, se tiene que el trabajo de fuerzas no conservativas es cero. Entonces se tiene que el Teorema de Trabajo y energa expresado en la ecuacin (4.18), se puede escribir como:
K=W c
De donde se tiene
K B -K A =UA -UB
(4.21)
K A +UA =KB +UB =constante
(4.22)
La cantidad K + U = E se llama la energa mecnica de la partcula, de donde se obtiene que: EA = EB = cte (4.23)
En otras palabras, la energa mecnica total de la partcula se mantiene constante. Esto constituye el Principio de conservacin de la Energa mecnica de una partcula. Considerando los conceptos emitidos hasta los momentos, responda las siguientes preguntas:
Pregunta 4.3 Cuando un trineo avanza por un campo nivelado y cubierto de nieve a velocidad constante, se realiza algn trabajo? Razone su repuesta.
167
Pregunta 4.4 En un sistema aislado, cul de las siguientes afirmaciones es un enunciado correcto de la cantidad que se conserva? a) energa cintica; b) energa potencial; c) energa cintica ms energa potencial; y d) energa cintica y energa potencial.
Pregunta 4.5 Un bloque se conecta a un resorte ligero suspendido verticalmente del techo. Cuando se desplaza hacia abajo desde su posicin de equilibrio y se suelta, el bloque oscila hacia arriba y abajo. En el sistema bloque, resorte y la Tierra, qu forma de energa hay durante el movimiento?
Ejemplo 4.6 Un cuerpo de 200 g de masa se deja caer desde una altura de 5,0 m, sobre un montn de arena. Si el cuerpo penetra en la arena 10 cm antes de detenerse, qu fuerza constante ejerci la arena sobre l? SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Analizando el enunciado del problema, se observa que el movimiento del cuerpo se realiza en dos etapas. La primera etapa, mientras se mueve desde A hasta el punto B (su movimiento es de cada libre), considerndose despreciable el efecto de la fuerza de friccin, donde el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es cero, razn por la cual se tiene que la energa mecnica en el punto A es igual a la energa mecnica en el punto B.
Figura 4.9
168
La segunda etapa, es cuando el cuerpo penetra en la arena, o sea cuando se mueve desde el punto B hasta el punto C; en esta etapa la fuerza ejercida por la arena es una fuerza de roce ejercida por la arena sobre el cuerpo, esta fuerza no es conservativa. PLANTEAR el problema: Consideremos el nivel a la altura de B, como nivel de referencia, donde yB = 0. As se tiene que, desde A B,
E A = EB , donde EA = mgy, y EB =
2 mv B 2
Al sustituir, se tiene mgy =

2 mv B 2
(1)
Luego, tomando en cuenta el movimiento desde B C, se tiene

K = - U+ Wnc 02 mvB = 0 ( mg y) - Fr y 2
(2)
EJECUTAR la solucin del problema: se sustituye la ecuacin (2) en la ecuacin (1). As se obtiene que
-mgy=mgy-Fr y, Fr =mg(1+ ' Fr y=mgy+mgy
y 5 " ! )=0,29,8 #1+ $ y % 0,1 & Fr =99.86 N
EVALUAR la solucin: se observa que el valor de F es lgico por estar dentro de los parmetros previstos.
169
Ejercicio propuesto 4.1.Como se muestra en la figura (4.10), un cuerpo de masa m = 2,0 kg, est sujeto por: medio de una cuerda, de longitud L = 1,5 m, a un punto O del techo. Inicialmente el cuerpo est en la posicin A. Se suelta el cuerpo, describiendo una trayectoria circular de radio L, alrededor del punto O; cuando pasa por el punto ms bajo de su trayectoria (en el punto B) se encuentra con la superficie horizontal rugosa; en esa posicin una hojilla corta la cuerda que sostiene al cuerpo.
Figura 4.10
Si el coeficiente entre la superficie rugosa y el cuerpo es = 0,2, determine la distancia D que el cuerpo recorre antes de detenerse.
Ejercicio propuesto 4.2.Una fuerza neta de magnitud F = 7,0 x2, que forma un ngulo constante de 31 con el eje +x, acta sobre un objeto de 200 g, mientras ste se mueve paralelamente al eje x. a) b) Qu rapidez tiene el objeto en x2 = 1,5 m, si su rapidez era de 4,0 m/s en x1 = 1,0 m? Qu trabajo total se realiza sobre el objeto, cuando se desplaza desde x1 hasta x2?
Ejercicio propuesto 4.3.masa En la figura se muestran dos bloques, uno de masa m1 = 50,0 kg, y el otro de
170
Figura 4.11
m2 = 100 kg, que se conectan entre s por medio de una cuerda ligera e inextensible. La polea no representa friccin y su masa es despreciable. El coeficiente de friccin dinmico entre el bloque m1 y la pendiente es d = 0,25. Determine el cambio de energa cintica del bloque m1 cuando se mueve de A a B, una distancia de 20,0 m.
Ejercicio propuesto 4.4.En la figura se muestra un bloque de 10,0 kg que se suelta desde el punto A. La pista no ofrece friccin excepto en la superficie horizontal a partir del punto B. La distancia BC tiene una longitud de 6,0 m. El bloque se mueve hacia abajo por la pista, golpea un resorte de constante de fuerza k = 2250 n/m y lo comprime 30,0 cm a partir de su posicin de equilibrio antes de quedar momentneamente en reposo. Determine el coeficiente de friccin cintico entre la superficie BC y el bloque.
Figura 4.12
Ejercicio propuesto 4.5.Una partcula de 0,4 kg desliza sobre un carril circular horizontal, que tiene 1,5 m de radio. A la partcula se le imprime una rapidez inicial de 8 m/s. Despus de una revolucin, su rapidez cae hasta 6 m/s debido a la friccin. a) b) c) Calcule el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento en una revolucin. Calcule el coeficiente de friccin dinmico entre la partcula y la superficie del carril. Cul es el nmero total de revoluciones que efectuar la partcula antes de llegar al reposo.
171
RESUMEN: El trabajo realizado por una fuerza aplicada sobre una partcula, cuando sta se desplaza desde un punto A hasta un punto B, a lo largo de una trayectoria C, est dada por:
WAB =
r r Fidr=
Fdscos
A
Cuando sobre la partcula actan varias fuerzas, y por efecto de ellas, sta se desplaza desde A hasta B, a lo largo de una trayectoria, se tiene que el trabajo realizado est dado por:
WAB =
i=1
WiFi =
r r r FR idr, donde FR =
F
i i=1
La energa de la partcula que depende de su rapidez, denominada Energa Cintica, representa por la letra K, est dada por K= mv 2 . El trabajo realizado en
2 estas condiciones, est dado por: WAB =! K=KB -K A = mvB - mv 2 A
1 2
1 2
1 2
Cuando el trabajo realizado sobre una partcula, depende de su posicin inicial y de su posicin final, siendo independiente de la trayectoria recorrida por la partcula, se dice que la fuerza que produce este tipo de trabajo es conservativa. Tomando en cuenta que existen fuerzas conservativas y no conservativas, se tiene C NC en que el trabajo realizado se puede expresar por WAB =WAB . +WAB Donde el trabajo realizado por las fuerzas conservativas est dado por W =-! U=UA -UB . Siendo UA y UB la energa potencial de la partcula, la cual depende de la posicin de ella.
C AB
Para determinar la eficiencia de un trabajo realizado, se determina la potencia desarrollado por una fuerza, as se tiene que potencia media est dada por Pm =
W . t W dW . = ! t dt
La potencia instantnea est dada por P= lim !t " 0
172
Cuando el trabajo realizado solo depende de fuerzas conservativas, se tiene que,

! K=! U " K B -K A =UA -UB donde E=K+U EA =EB =constante,
Esto constituye el Principio de conservacin de energa mecnica de la partcula.
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN Desarrolle en su libreta de apuntes los siguientes ejercicios. Luego de resolver los ejercicios, compare sus respuestas con los presentados al final de la unidad. Si tiene alguna duda consulte al asesor de su centro local. 4.1.- Un bloque de 20 kg de masa es impulsada con una velocidad inicial cuyo mdulo es de 5,2 m/s para que suba por una rampa de 25. El coeficiente de rozamiento cintico entre las superficies es de 0,34. Determine el trabajo realizado sobre el bloque cuando alcanza su punto ms alto en la rampa, por: a) la fuerza resultante que acta sobre el bloque; b) el peso del bloque; c) la fuerza normal; y d) la fuerza de rozamiento. 4.2.- El tirador de bola de un juego llamado pinball est equipado con un resorte que tiene una constante elstica de 1,20 N/cm. La superficie sobre la cual se mueve la bola est inclinada 10 con respecto a la horizontal. Si el resorte se comprime inicialmente 5,0 cm, encuentre la rapidez de lanzamiento de una bola de 100 g cuando se suelta del tirador. La friccin y la masa del tirador son despreciables. 4.3.- Un elevador de 650 kg inicia desde el reposo, sube durante 3,0 s con aceleracin constante hasta que alcanza una rapidez de crucero de 1,75 m/s. Cul es la potencia promedio del motor de ese elevador durante este periodo? 4.4.- Un paracaidista de 80,0 kg salta de un globo a una altitud de 1000 m y abre el paracadas a una altitud de 200 m. A) Si se supone que la fuerza retardadora total sobre el paracaidista es constante a 50,0 N con el paracadas cerrado y constante a 3600 N con el paracadas abierto, cul es la rapidez del paracaidista cuando llega al suelo?; b) A qu altura debe abrirse el paracadas para que la rapidez final del paracaidista sea de 5,0 m/s?
173
4.5.- Un objeto de 1,0 kg se desliza a la derecha sobre una superficie que tiene un coeficiente de friccin dinmico de 0,25. El objeto tiene una rapidez de vi = 3,0 m/s cuando hace contacto con un resorte ligero que tiene una constante elstica de 50,0 N/m. El objeto se detiene despus que el resorte se ha comprimido una distancia d. Luego el objeto es impulsado hacia la izquierda por el resorte , y contina movindose en esa direccin ms all de la posicin no estirada del resorte, detenindose a una distancia D a la izquierda del resorte no estirado. Encuentre: a) la distancia de compresin d; b) la rapidez con el objeto abandona al resorte; c) la distancia D donde el objeto no se detiene. RESPUESTA A LAS PREGUNTAS: Estas respuestas se corresponden con las preguntas presentados en el desarrollo de la unidad. Respuesta a la pregunta 4.1 La persona no realiza ningn trabajo, debido a que, de acuerdo con la definicin de Trabajo, la fuerza perpendicular al desplazamiento no produce trabajo, y en este caso la fuerza ejercida por la persona para sostener la caja sobre sus hombros est dirigido verticalmente hacia arriba, y por lo tanto es perpendicular al desplazamiento horizontal. Respuesta a la pregunta 4.2 Debido a la friccin entre las ruedas y el pavimento, la energa cintica que traa el automvil se transforma en energa interna y parte se transfiere por ondas mecnicas, como es el sonido producido por el frenazo. Respuesta a la pregunta 4.3 Como este trineo se desplaza por el camino novelado a una velocidad constante, no se produce ningn trabajo, debido a que no ninguna variacin de energa cintica y adems todas las fuerzas que actan sobre el trineo son perpendiculares al desplazamiento. Respuesta a la pregunta 4.4 Se conserva la energa mecnica total, que es igual a la suma de la energa cintica ms la energa potencial. Respuesta a la pregunta 4.5 Este sistema presenta cambio en la energa cintica, as cmo en las energas potenciales de gravitacin y elstica.
174
RESPUESTAS DE LOS EJERCICIOS PROPUESTOS: Estas respuestas corresponden con los ejercicios propuestos que se presentan en el desarrollo de la unidad. Respuesta al ejercicio propuesto 4.1 DATOS: m=2,0 kg, L = 1,5 m, d = 0,2.
SOLUCIN: Al comprender el enunciado del problema, se observa que el movimiento del cuerpo se realiza en dos etapas, la primera donde no existe roce; y la segunda donde existe roce entre el cuerpo y la superficie, as se tiene que: Desde A hasta B, se tiene
! F =0
2 mv B 2
WNC =0,
E A =EB ,
Tomemos nivel de B como referencia. mgL= (1)
Desde B hasta C, se tiene

! F 0 02 B
K=WC +WNC (2)
mv =-FD 2
Sustituyendo la ecuacin (1) en la ecuacin (2), se tiene

mgL = F D, mgL = mgD, D= L = 1,5 0,2 donde F = mg D = 7,5 m
Respuesta al ejercicio propuesto 4.2 DATOS: F = 7,0 x2, vA = 4,0 m/s, m = 200 g = 0,2 kg, x1 = 1,0 m, = 31 , x2 = 1,5 m
175
SOLUCIN:
Figura 4.13
a)
Para determinar la velocidad del cuerpo cuando pasa por la posicin B, se usa el teorema de trabajo y energa, esto es:
K=W F , pero W F =
x2
x1
Fcos dx=
x2
x1
7,0x 2cos dx
2 7,0x3 mvB mv 2 2 7,0 2 2 x2 2 A = (x 2 -x1 )cos31+v 2 cos x1 , vB = A 2 2 3 3m 2 7,0 m 2 (1,5)2 -(1,0)2 vB = v B =7,97 0,86+16 3 0,2 s
b)
El trabajo realizado sobre el cuerpo al moverse desde A hasta B, es:

W T =23,3 2,375 0,86 W T =47,6 J
Respuesta al ejercicio propuesto 4.3 DATOS: SOLUCIN: Aplicando el teorema de Trabajo-Energa, se tiene K=W m g +W F +W m g
1 2
m1 = 50 kg,
m2 = 100 kg, d = 0,25, AB = 20 m
K=0-m1g(ABsen37o )-dm1g(ABcos37o )+m2 g(AB)

o o K= -5020sen37 -0,255020cos37 +10020 9,8
K=11746 J
Respuesta al ejercicio propuesto 4.4 DATOS: m = 10 kg, BC = 6,0 m, hA = 3 m k = 2250 N/m, xD = 30,0 cm,
176
SOLUCIN: Para determinar el coeficiente de friccin entre el bloque y la superficie en el tramo BC, aplicamos el teorema trabajo y energa en su movimiento desde A hasta D. As se tiene que:
K AD =W mg +W Fe +W ,
F
0-0=mghA -0+0-
0=mghA -
kx 2 -mg(BC+x), 2
kx 2 -F (BC+x) 2 kx 2 mghA 2 = mg(BC+x)
10 9,8 3-
2250(0,3)2 2 10 9,8(6+0,3)
=0,3122
Respuesta al ejercicio propuesto 4.5 DATOS: SOLUCIN: a) Aplicando el teorema de trabajo y energa, se F K = W Total . Pero W Total =W , debido a que la tiene fuerza peso y la normal son perpendiculares al desplazamiento y por lo tanto no producen trabajo. As se tiene:
m = 0,4 kg, R = 1,5 m,
vo = 8 m/s, vf = 6 m/s
K =
Figura 4.14
2 mv o mv 2 F f =W 2 2 0,4 = (36 64) 2
= 5,6 J
b)
Para determinar el coeficiente de friccin dinmico entre la partcula y la superficie del carril, se tiene que:
W
F
= F d = d mg(2 R) ( 5,6) 0,4 9,8 2 (1 ,5)
d =
W mg2 R
d =
d = 0,152
c)
Para determinar el nmero de vueltas (o revoluciones) N, es necesario conocer la distancia recorrida por la partcula antes de detenerse. As se tiene que
K = W n=
F
2 mv o = d mg(2 Rn) 2
2 vo (8)2 = d g4 R 4 0,152 9,8 1,5
n = 2,28 rev.
177
RESPUESTA DE LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 4.1 a) WT = - 270 J; b) Wmg = - 156,6 J; c) WN = 0; d) WF = - 114,2 J
Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 4.2 vB = 1,68 m/s
Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 4.3 P = 327,99 W
Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 4.4 a) v = 97,98 m/s; b) H = 206,48 m
Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 4.5 a) d = 0,422 m; b) vf = 2,62 m/s; c) D = 1,40 m
178
MDULO III DINMICA DE SISTEMAS DE PARTCULAS Hasta los momentos se ha estudiado el movimiento de los cuerpos, como si fueran cuerpos puntuales o partculas que tienen masa pero no tamao. En realidad esta restriccin no es muy grave, por cuanto todos los puntos de un cuerpo en movimiento de traslacin se comportan como si fueran una partcula. Sin embargo, esta restriccin no es vlida para muchos objetos en movimiento, sobre todo si el cuerpo gira o vibra durante su movimiento. Consideremos adems que todo cuerpo (u objeto) est constituido por un sistema de partculas. Existe un punto del sistema de partculas cuyo movimiento, bajo la influencia de fuerzas externas, se puede estudiar como el de una partcula simple. Este punto se llama centro de masa. En este mdulo se describir cmo hallar el centro de masa del sistema de partculas, y se demostrar qu reglas para el movimiento del centro de masa conducen a las grandes leyes de conservacin que encontraremos: la conservacin del momento lineal y del momento angular. Estos conceptos y principios estudiados en este mdulo nos permitirn describir el movimiento general de los cuerpos, el cual comprende los movimientos de traslacin y los movimientos de rotacin. Estudiaremos, adems, las interacciones de las partculas que constituyen el sistema entre si y con el entorno. Tambin se aplicarn estos conceptos en los movimientos de otros sistemas de partculas, tales como: cuerpos rgidos; cuerpos en el universo; cuerpos oscilatorios; y fluidos. OBJETIVO Aplicar los conceptos y principios que definen el movimiento de un sistema de partculas, bajo una situacin dada. ESTRUCTURA DEL MDULO: UNIDAD 5.- MOMENTO LINEAL Y MOMENTO ANGULAR. COLISIN. UNIDAD 6.- TRABAJO Y ENERGA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS. COLISIN. UNIDAD 7.- CUERPOS RGIDOS. UNIDAD 8.- GRAVITACIN UNIVERSAL. UNIDAD 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO. UNIDAD 10.- FLUIDOS.
179
UNIDAD 5 MOMENTOS LINEAL y ANGULAR
En esta unidad se extiende la aplicacin de las leyes de la mecnica clsica para describir los movimientos de sistemas de partculas. Aunque se conoce que en un sistema de partculas, las partculas que forman parte del mismo, interactan entre si y con partculas del entorno, se considerar una partcula representativa localizada en un punto perteneciente al sistema, con movimiento bajo la influencia de fuerzas externas, que puede ser estudiada como el de una partcula simple. Esta partcula se denomina centro de masa. Se describir cmo hallar la posicin del centro de masa del sistema de partculas. Se estudiar adems el concepto de momento lineal (o cantidad de movimiento lineal). Este concepto se relaciona con el movimiento de traslacin del sistema, razn por la cual se demostrarn las reglas simples para el movimiento de su centro de masa, conduciendo as a la segunda ley de conservacin que conocemos: la ley de conservacin del momento lineal. Tambin se estudiarn los conceptos de Momento Angular (o Cantidad de Movimiento Angular), Momento de Inercia y del Momento de Torsin (o Torca). Estos conceptos caracterizan las rotaciones del sistema de partculas. Tambin se estudiar la relacin que existe entre el momento angular y el momento de torsin, llegando finalmente a la situacin, en la cual se anula el momento de torsin debido a las fuerzas externas sobre un sistema de partculas, conduciendo as a la llamada Ley de Conservacin del Momento Angular.
CONOCIMIENTOS PREVIOS Para que el estudiante comprenda el estudio de esta unidad, es necesario poseer los siguientes conocimientos previos: 1.2.3.Punto material (Unidad 1). Cinemtica del punto (Unidad 2). Ecuacin fundamental de la Dinmica (Unidad 3).
181
5.1
OBJETIVO
Aplicar los conceptos de Momento Lineal, la 1 Ley Fundamental de la Mecnica, Momento Angular y la 2 Ley Fundamental de la Mecnica en la resolucin de problemas de dinmica de sistemas de partculas. 5.2 RECOMENDACIONES PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO
En esta unidad, el estudiante debe CONCEPTOS BSICOS: comprender claramente los conceptos bsicos Momento Lineal, Centro de masa, siguientes:
el principio de Conservacin del Momento Lineal, Centro de masa, el Momento Lineal, Momento Angular, Momento de Inercia, Momento de principio de Conservacin del Momento Torsin, el principio de Lineal, Momento Angular, Momento de Conservacin del Momento Inercia, Momento de Torsin y el principio de Angular.
Conservacin del Momento Angular.
Para una mejor comprensin del contenido de la unidad, realice la lectura de los conceptos relacionados con el movimiento de un sistema de partculas aplicando los conceptos de Momento Lineal, de Momento Angular y los ejemplos presentados; utilice las tcnicas de lectura que le facilite la comprensin del tema. 5.3 CONTENIDO 5.3.1 DEFINICIN DE MOMENTO LINEAL. 5.3.2 IMPULSO 5.3.3 CENTRO DE MASA. 5.3.4 MOMENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS. 5.3.5 1 LEY FUNDAMENTAL DE LA MECNICA. 5.3.6 DEFINICIN DE MOMENTO ANGULAR. 5.3.7 MOMENTO ANGULAR PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS. 5.3.8 MOMENTO DE INERCIA.
182
5.3.9 MOMENTO DE TORSIN. 5.3.10 2 LEY FUNDAMENTAL DE LA MECNICA. 5.3.11 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE MOMENTO ANGULAR. 5.3.1 DEFINICIN DEL MOMENTO LINEAL Existen situaciones donde es conveniente conocer una expresin que relacione la masa de un objeto con su movimiento. Como se estudi en la unidad 3, el momento lineal de una partcula es un concepto que establece una relacin entre la masa y la velocidad del cuerpo. El momento lineal de una partcula de masa, se define como el producto de ! ! su masa m por la velocidad v de su movimiento, y se representa por la letra p . Esto es,
r r p=mv
(5.1)
El momento lineal es una cantidad vectorial, cuya magnitud es (mv) y ! direccin igual a la de la velocidad v . Sus dimensiones son MLT-1, y en el sistema de unidades SI se expresa por kg.m.s-1. Se puede relacionar el momento lineal de una partcula con la fuerza resultante que acta sobre ella, a travs de la 2 ley de Newton. As se tiene que:
! ! ! dp d(mv) F= = dt dt
(5.2)
De esta ecuacin se observa que si r ! dp ! F=0 , se tiene que dt =0 , por lo tanto el ! momento lineal p se mantiene constante. Lo mismo podemos decir si la partcula est aislada. Esto constituye el Principio de Conservacin del Momento Lineal.
Para una partcula: el PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL, nos indica que el momento lineal de la misma se mantiene constante, esto es r r
pi =pf
183
Basados en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta: Pregunta 5.1 Si dos cuerpos tienen igual energa cintica, cmo se comparan las magnitudes de sus momentos lineales? 5.3.2 IMPULSO Como se ha visto, el momento lineal de la partcula cambia si una fuerza neta acta sobre ella. De acuerdo a la 2 ley de Newton, se tiene:
r r R n r dp F = F= i dt i=1
r r dp=FRdt
Para determinar el cambio en el momento lineal de una partcula, se integra, obtenindose
! ! ! t ! p=pf -pi =t f FR dt
i
(5.3)
La cantidad de la derecha ! de la ecuacin (5.3) recibe el nombre de impulso proporcionado por la fuerza F sobre la partcula durante el intervalo de tiempo t = tf ti. El impulso es un vector definido por
! tf ! ! I=t Fdt=p
i
(5.4)
Expresin conocida como Teorema impulso-momento.
En base a los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta: Pregunta 5.2 A medida que un cuerpo cae hacia la Tierra, el momento de la pelota aumenta debido al aumento de su rapidez, esto significa que el momento lineal no se conserva en esta situacin?
184
Ejemplo 5.1.Se suelta un baln, de masa m = 2,0 kg, desde una altura HA = 2 m. Una vez que el baln choca con el suelo, rebota hasta una altura HC = 1,7 m. Determine: a) b) El impulso debido a la gravedad al caer el baln. El impulso al chocar con el suelo. HA = 2,0 m, HC = 1,7 m
DATOS: m = 2,0 kg, SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Para determinar el impulso debido a la fuerza de la gravedad, se calcula el momento lineal del baln justo antes de chocar con el suelo. Para esto, es necesario conocer la velocidad del baln en ese instante. PLANTEAR el problema: Suponiendo despreciable el roce producido por el aire, mientras cae el baln, desde el punto A hasta el punto B, como se muestra en la figura (5.1) se tiene que la energa mecnica del baln se mantiene constante. Esto es,
E A = EB
2 v Ba = 2gHA = 2 9,8 2 2 mv B 2 m = 6,26 s
! !
mgH A = v Ba
Figura 5.1
EJECUTAR la solucin: a) Para determinar el impulso debido a la fuerza de la gravedad, se tiene

! ! ! ! I = pBa - pA = mvBa - 0 = 0,2(-6,26 j) ! kg.m I = -1,252 j s
b)
Para determinar el impulso durante el choque del baln con el suelo, es necesario conocer el momento del baln justo despus de choque.
185
Para esto, consideremos ahora el movimiento del baln, desde el instante que rebota hasta alcanzar su mxima altura, esto es desde B hasta el punto C. Nuevamente, se puede considerar que la energa mecnica se conserva, y se tiene que justo despus de rebotar:
EBd = EC
2 v Bd = 2gHC = 2 9,8 1,7
! !
2 mv Bd = mgHC 2 m v Bd = 5,77 s
El impulso durante el choque es:

! ! ! ! ! I = pBd - pBa = m(vBd - vBa ) = 0,2 [5,77 - (-6,26)] j ! ! kg.m I = 2,41 j s
EVALUAR la repuesta Si pudiramos medir el tiempo que tard el baln en caer y el tiempo del choque, podramos comparar las fuerzas media de impulso en cada uno de los casos. 5.3.3 CENTRO DE MASA Para describir el movimiento de un sistema de partculas es bastante til hacer uso del concepto llamado centro de masa. Supongamos que se tiene un sistema de ! ! ! partculas con masas m1, m2, m3,.., cuyas posiciones son r1, r2 , r3 ,..., r respectivamente. Se puede entonces definir el vector posicin del centro masa rCM ! ! ! de las partculas en funcin de los vectores posiciones r1, r2 , r3 ,..., de las partculas por: n r r r r r ! mi ri r m r +m r +m r +.....+mn rn i=1 rCM = 1 1 2 2 3 3 = (5.5) m1+m2 +m3 +......+mn M
donde
M=m1+m2 +m3 +...+mn =! mi

i=1
Cuando en lugar de un sistema de partculas, se tiene un cuerpo cuya masa se presenta como una distribucin continua de masa, tal como los llamados cuerpo rgido, la posicin del centro de masa de ese cuerpo est dado por:
! 1 ! rCM = rdm M
(5.6)
r donde r es la distancia del elemento diferencial de masa dm, hasta el origen del sistema de coordenadas de referencia.
186
5.3.4 MOMENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTCULAS
r Derivando rCM de la ecuacin (5.5) con respecto al tiempo, se tiene la velocidad del Centro de Masa del sistema, esto es:
r r r drCM 1 n dri v CM = = mi dt M i=1 dt (5.7)
n r r r r r mi v i r m v +m v +m v +......+mn vn i=1 v CM = 1 1 2 2 3 3 = m1+m2 +m3 +......+mn M
(5.8)
De la definicin de momento lineal, se tiene escribir: n r pi r ! r r r P i=1 v CM = = P=Mv CM M M
! ! pi =mi vi , entonces podemos
(5.9)
r r donde P= pi , es el Momento Lineal Total del Sistema de partculas.

Este resultado es muy importante, por cuanto sugiere que el Momento Total del Sistema es el mismo que correspondera al caso en que toda la masa del sistema estuviese concentrada en el Centro de Masa, ! movindose con velocidad v CM . Por esta ! razn, v CM se llama algunas veces la Velocidad del Sistema.
EL MOMENTO LINEAL DEL SISTEMA: r r P=MvCM TOTAL
Sugiere que el Momento Total del sistema es el mismo que correspondera al caso, en que toda la masa del sistema estuviese concentrada en Centro de Masa.
r r Donde P= pi , es el Momento Lineal Total del Sistema de partculas.

5.3.5 PRIMERA LEY FUNDAMENTAL DE LA MECNICA Aplicando la 2 ley de Newton a un sistema de partculas, se tiene
r r r ext dP r dv CM =MaCM F = =M dt dt
Esta ecuacin constituye la 1a ley fundamental de la mecnica, la cual nos dice que la suma de las fuerzas externas que actan sobre un sistema de partculas es igual al cambio del momento lineal del sistema de partculas respecto al tiempo.
187
(5.10)
LA 1 LEY FUNDAMENTAL DE LA MECNICAS, dice que: r r ext dP ! F = dt
Porqu se toma en la ecuacin (5.19) solo la suma de las fuerzas externas del sistema? Para responder esta pregunta, supongamos un sistema de partculas S1, formado por dos partculas de masas m1 y m2, que interactan entre s, pero a su vez tambin interactan con partculas del sistema externo que lo rodea, S2, como se muestra en la ! ! figura (5.2), donde F12 y F21 son las fuerzas de interaccin mutua, de acuerdo con el principio de r r accin-reaccin de Newton, y F1 y F2 son las fuerzas resultantes de la interaccin de cada partcula con las partculas del sistema externo S2. Aplicando la 2 ley de Newton para cada partcula, se tiene
Figura 5.2
r r dp1 r r dp2 r r =F1+F12 y =F2 +F21 dt dt r r r dP dp1 dp2 r r r r = + =F1+F12 +F2 +F21 dt dt dt
Pero, por la ley de accin-reaccin, se tiene que
! ! F12 = -F21 , por lo tanto

! dP ! ! =F1+F2 dt ! ! ! dP =" Fext dt
Lo que se quera demostrar.
! Si el sistema est aislado, o la ! Fext =0 , se POR EL PRINCIPIO DEL ! MOMENTO LINEAL DE UN dP tiene que =0 , y por lo tanto el momento lineal SISTEMA DE PARTCULAS, dt ! ! ! del sistema permanece constante, esto es, P es P=Mv CM =constante ! constante. Esto constituye el Principio de v CM =constante Conservacin del Momento Lineal de un sistema de partculas.
Tomando en cuenta las consideraciones anteriores, el Centro de Masa del sistema se mueve con velocidad constante con relacin a un sistema de referencia inercial. Tambin puede fijarse un sistema de referencia en el centro de masa de un
188
sistema aislado, y en relacin con este sistema inercial, el centro de masa estar en ! reposo ( v CM =0 ). Este es el llamado sistema de referencia del centro de masa, o r r sistema C de referencia. Por esta razn, se tiene que PCM = pi,CM =0 . Si el sistema de partculas est aislado y en reposo, se tiene que
r r drCM v CM = =0, dt
r Se concluye entonces que rCM es constante.

A continuacin se presentan unos ejemplos de problemas, donde Ud. puede visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad. Pero antes vea las Sugerencias y las Recomendaciones presentadas para resolver estos problemas.
RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINMICA DE SISTEMAS DE PARTCULAS USANDO LOS CONCEPTOS DE MOMENTO LINEAL IDENTIFICAR los conceptos pertinentes. Decida si se aplica o no el principio de conservacin de momento lineal. Acurdese que esto slo es cierto si la resultante de las fuerzas externa que actan sobre el sistema de partculas es cero. De no ser as, no se puede usar la conservacin del momento lineal. Decida tambin si se aplica el principio de conservacin del momento angular. Recuerde que esto slo es posible si el momento de torsin resultante producido por las fuerzas externas que actan sobre el sistema de partculas es cero. De no ser as, no es posible aplicar el principio de conservacin del momento angular. PLANTEAR el problema siguiendo estos pasos: a) Defina un sistema de coordenadas. Dibuje los ejes, indicando la direccin positiva de cada uno. Es conveniente escoger un marco de referencia inercial. Casi todos los problemas de la unidad tratan casos bidimensionales, donde los vectores slo tienen componentes (x, y); lo cual puede ampliarse para incluir componentes z, si es necesario.
189
b)
Trate cada cuerpo como una partcula. Haga dibujos de antes y despus, incluyendo vectores para representar las velocidades conocidas. Rotule los vectores con magnitudes, ngulos, componentes y dems informaciones dadas, asignando signos algebraicos a las incgnitas. Use letras (no nmeros) para rotular las partculas. Es conveniente usar subndices para identificar las velocidades para antes y despus de la interaccin, respectivamente. Identifique las incgnitas de las variables desconocidas.
c)
EJECUTAR la solucin como sigue: d) Escriba las ecuaciones en trmino de smbolos, igualando las componentes x total inicial del momento lineal con las componentes x final, usando px = mvx para cada partcula. Escriba otras ecuaciones para las componentes y, usando py = mvy para cada partcula. Resuelva estas ecuaciones para determinar los resultados requeridos. Recuerde que en algunos problemas tendr que pasar de las componentes de una velocidad a su magnitud y direccin, o viceversa.
f)
EVALUAR la repuesta. f) Es lgica esta respuesta? Si tiene alguna duda en las repuestas, consltelas a su asesor del Centro Local.
Ejemplo 5.2.En un determinado instante, tres partculas se mueven como se muestra en la figura (5.3). Las masas y velocidades de las partculas son: m1 = 2 kg, m2 = 0,5 kg, m3 = 1 kg, v1 = 1 m/s, v2 = 2 m/s, v3 = 4 m/s, v1f = 3 m/s. Las partculas estn sujetas a sus interacciones mutuas, no existen fuerzas externas sobre el sistema. Despus de un cierto tiempo, son observadas de nuevo y se encuentra que m1 se mueve en la forma mostrada, mientras que m2 est en reposo. Para esta situacin descrita: a) Determine la velocidad final de m3.
190
b)
Determine la velocidad del CM del sistema en los dos instantes mencionados. Si en cierto momento, las posiciones de las masas son: m1(-0,8 m,-1.1 m), m2(0,8 m, -1,1 m), y m3(1,4 m, 0,8 m), dibuje una lnea que muestre la trayectoria del CM del sistema. m1 = 2,0 kg, v2 = 2 m/s, m2 = 0,5 kg, v3 = 4 m/s, m3 = 1,0 kg, v1f = 3 m/s v1 = 1 m/s,
c)
DATOS:
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: de acuerdo al enunciado del problema, se observa que no existen fuerzas externas que acten sobre el sistema, por lo tanto se conserva el momento lineal del sistema. PLANTEAR el problema: Las posiciones antes y despus de la partculas se representan en la figura (5.3). EJECUTAR la solucin del problema: a) Considerando que no existen fuerzas externas que acten sobre el sistema, en la direccin del movimiento, se tiene que
r Po = m1v1 i+ m2 v 2 j- m3 v 3cos30o i- m3 v 3 sen30o j r r Pf = -m1v1f i+ m3 v 3 f
Fext = 0, P = constante,
r r Po = Pf
Figura 5.3
Al igualar el momento lineal antes y el momento lineal despus, se tiene

! m1v1 i+m2 v2 j- m3 v3cos30o i- m3 v3sen30o j = -m1v1f i+m3 v3f
191
De esta ecuacin se despeja la velocidad de la partcula m3, en el momento final, as se tiene:

! m3 v 3 f = (m1v1 - m3 v 3 cos30o + m1v1f ) i+ (m2 v 2 - m3 v 3 sen30 o ) j ! (2 1- 1 4 0.87 + 2 3) (0,5 2 - 1 4 0,5) v3 f = i+ j 1 1 ! m " # v3 f = ! $4,54 i- 1j % s
b) Para determinar la v CM del sistema de partculas, aplicando la ecuacin (5.6) se tiene:

! ! P = MVCM , pero ! VCM ! VCM ! ! P = cte ! VCM = cte. o (m v - m v cos30 ) i (m2 v 2 - m3 v 3 sen30o ) j = 1 1 3 3 + M M (2 1- 1 4 0,87) i (0,5 2 - 1 4 0,5) j = + 3,5 3,5 ! " m # VCM = ! $-0,417 i- 0,286 j % s
La direccin de la VCM est dada por:

= tan-1
-0,286 -0,417
= 34,42o
c)
Para dibujar la lnea que representa la trayectoria descrita por el centro de masa del sistema, es necesario determinar previamente la posicin del Centro de Masa en un instante dado. Supongamos que para un instante inicial (t = 0), la posicin del centro de masa sea:
! ! ! + 0,5(0,8 +1(1,4 ! m1r1 + m2 r2 + m3 r3 2(-0,8 i- 1,1j) i- 1,1j) i+ 0,8 j) rCMo = = M 3,5 r -1,6 i- 2,2 j+ 0,4 i- 0,55 j+1,4 i+ 0,8 j rCMo = 3,5 r ! r = (0,057 i- 0,56 j) m
CMo
La ecuacin de la posicin de la partcula en funcin del tiempo est dada por:

r r r rCM =rCMo +v CMo t r rCM =(0,0578i-0,56j)+(-0,417 i-0,286j)t
192
As se obtiene la trayectoria del CM del sistema, como la mostrada en la figura (5.4):
Figura 5.4
EVALUAR la respuesta: Los resultados obtenidos en los incisos (a), (b) y (c) son lo correspondientes, lo cual se demuestra en la trayectoria del CM aproximada, representada en la figura (5.4)
Ejemplo 5.3.Un cuerpo de masa m = 12 kg, originalmente en reposo sobre una superficie horizontal, explota emitiendo una partcula de masa m1 = 4 kg con una velocidad v1 = 12 m/s, y en ngulo recto a la direccin de la primera partcula emite otra de masa m2 = 2 kg con velocidad v2 = 15 m/s. a) b) Cul es la velocidad de la masa residual? En qu direccin se mueve la masa residual? m = 12 kg, v2 = 15 m/s m1 = 4 kg, v1 = 12 m/s, m2 = 2 kg,
DATOS:
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Una explosin es producida por la accin de fuerzas internas, por lo tanto se r puede considerar que ! Fext =0 , y por lo tanto el momento lineal del sistema se mantiene constante, lo cual nos indica que se aplica la conservacin del momento lineal del sistema.
193
PLANTEO del problema: La figura (5.5) representa la situacin antes (cuando el cuerpo est ubicado en el origen de coordenadas escogidos); y la situacin despus (cuando las partculas m1 y ! ! m2) salen con velocidades v1f y v 2f . Las fuerzas que intervienen en dicha explosin son fuerzas internas, las fuerzas externas, como los pesos y las normales, son perpendiculares al movimiento de las partculas, y por lo tanto no producen efectos. Por esa razn, se tiene que ! !
Figura 5.5
"
! ! Asi se tiene que Pxyi = Pxyf
ext Fxy = 0,
Pxy = constante
(1)
Como el cuerpo est inicialmente en reposo, se tiene:

! Pxyi = 0, y ! ! Pxy f = m1v1 i+ m2 v 2 j+ mr v r
Sustituyendo en ecuacin (12), se tiene 0 = m1v1 i+m2 v 2 j+mr vr EJECUTAR la solucin del problema: a) Para determinar la velocidad de la masa residual, se despeja la velocidad, as se tiene:
! mv i+ m2 v 2 j 4 12 i+ 2 15 j vr = - 1 1 =mr 6 ! ! m v r = (-8,0 i- 5,0 j) s
b) La direccin en la que se mueve la masa residual es igual a la direccin r de la velocidad v r . As se tiene:

=tan-1
-5,0 -8,0
=-32o
Como la partcula se mueve en el tercer cuadrante, de acuerdo a los signos de las componentes de la velocidad, la direccin es: Direccin = 32 + 180 = 212 EVALUAR la solucin: Los resultados son lgicos debido a que el momento de la masa residual debe ser igual pero de sentido contrario al producidos por las
194
masas m1 y m2, para que pueda conservarse el momento lineal del sistema antes y despus de la explosin.
Ejemplo 5.4.Un nio de 40 kg est parado en un extremo de un listn de madera, cuya masa es de 60 kg, distribuida uniformemente, que tiene una longitud de 4 m, como se muestra en la figura 5.4. El listn con el nio descansan sobre una superficie horizontal lisa. El nio ve un juguete que est pegado al otro extremo del listn y se dirige hacia l con el fin de recogerlo.
Figura 5.6
a) b)
Describa el movimiento subsiguiente del sistema nio-listn. Podr recoger el nio el juguete sin bajarse del listn? (El nio slo puede alcanzar una distancia de 1 m fuera del listn). mn = 40 kg, mL = 60 kg, L = 4 m.
DATOS:
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Como no existe roce entre el listn y la superficie sobre la que se mueve, se tiene que las nicas fuerzas que actan sobre el sistema nio-listn son internas, por lo tanto es aplicable el principio de conservacin de momento lineal. PLANTEAR el problema: a) Para describir el movimiento subsiguiente del sistema nio-listn, es necesario tomar como posicin antes la presentada en la figura (5.6a), la cual corresponde cuando el nio est en su posicin inicial. La posicin despus la presentada en la figura 5.4b,la cual corresponde cuando el nio se ha desplazado al otro extremo del listn con el fin de recoger el juguete. As se tiene
195
Cuando el nio se dirige hacia el otro extremo del listn, como se muestra en la figura (5.6b), con el fin de recoger el juguete, el listn se desliza hacia atrs, tal que la posicin del CM del sistema nio-listn se mantiene constante. Por eso, la posicin del nio respecto al CM cuando llega al otro extremo del listn (xn) debe ser la misma que tena cuando estaba en el primer extremo (xn); y la posicin del centro de masa del listn con respecto al CM del sistema (xL), debe ser igual a la que tena antes (xL). Por lo tanto, el listn se desplazar hacia atrs una distancia d = xL + xL.
EJECUTAR la solucin: b) Para saber si el nio logra recoger el juguete sin tener que bajarse del listn, se debe comprobar si la distancia d es menor que 1,0 m, que es la distancia mxima que puede estirarse el nio para tomar el juguete. Adems se tiene que las fuerzas que actan durante el movimiento de los cuerpos son fuerzas internas; las fuerzas externas, como los pesos y las normales son perpendiculares al movimiento, y por lo tanto no producen efecto sobre los mismos. As se tiene que:
Fext = 0,
Pxi = 0,
por lo tanto Px = constante x CM = constante.
VCMi = 0,
De donde se tiene que:

xCMi = mn xni +mL xLi mn xnf +mL xLf = =xCMf mn +mL mn +mL mn (xnf -xni )=-mL (xLf -xLi )
196
Pero
xn = xnf - xni , es el desplazamiento del nio. xL = xLf - xLi , es el desplazamiento del listn. xn/L es el desplazamiento del nio respecto al listn.
Se tiene adems, que ecuacin (1), se obtiene:
xn =xn/L +xL ,
sustituyendo
en la
mn (xn/L +xL )=-mL xL
Al despejar xL, se tiene:

xL =mn xn/L 404 404 ==mn +mL 40+60 100 xL =-1,6 m
As vemos que el listn se aleja 1,6 m del juguete, y por lo tanto, el nio no puede recoger el juguete sin bajarse del listn. EVALUAR el resultado: S es lgico, ya que al moverse el nio desde un extremo al otro del listn, el listn se mueve hacia la izquierda, para mantener constante la posicin del centro de masa del sistema nio-listn.
Ejercicio propuesto 5.1.Un nio, que est sobre una patineta en reposo, lanza horizontalmente hacia delante una pelota de 0,5 kg de masa. La masa combinada del sistema nio + patineta = 36 kg. Calcule la velocidad inicial de retroceso del nio + patineta, si la velocidad de la pelota es tal que hubiera podido alcanzar una altura de 15 m si se hubiese lanzado verticalmente.
Ejercicio propuesto 5.2.Ricardo, quien tiene una masa de 78,4 kg, y Judith, quien pesa menos, se divierten al anochecer en un lago dentro de una canoa de 31,6 kg. Cuando la canoa est en reposo en aguas tranquilas, intercambian asientos, los cuales se hallan separados a una distancia de 2,93 m y simtricamente situados con respecto al centro de la canoa. Ricardo observa que la canoa se movi 41,2 cm con relacin a un tronco sumergido y calcula la masa de Judith. Determine el valor de la masa de Judith calculada por Ricardo.
197
Ejercicio propuesto 5.3.Se tienen dos masas, inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal lisa, comprimiendo un resorte que se encuentre entre ellas y que no est sujeto a ninguna de las masas. Cuando las masas se liberan, el resorte las acelera, proporcionando a la masa m1 una velocidad de 5 m/s hacia la izquierda y a la masa m2 una velocidad de 15 m/s hacia la derecha. a) b) c) d) e) Cul es el momento lineal del sistema despus que se dejan libres las masas? Cul es el cociente entre m1 y m2? Si m1 = 12 kg, cul es la velocidad del centro de masa del sistema? Cunta energa cede el resorte a las masas? Si k = 100 N/cm, cul era la compresin que tena el resorte?
Ejemplo 5.5.Las masas m1 = 2,0 kg y m2 = 4,0 kg, unidas por un resorte de masa despreciable y constante elstica k = 100 N/m, se colocan sobre una superficie lisa de una pendiente, que forma un ngulo = 37 con la horizontal, como se muestra en la figura (5.5). Se sueltan desde el reposo, desde las posiciones mostradas en la figura, donde x1o = 2,0 m y x2o = 3,0 m. Mientras deslizan los bloques sobre la superficie de la pendiente, determine la ecuacin de movimiento del centro de masa del sistema.
Figura 5.7
DATOS: m1 = 2,0 kg, m2 = 4,0 kg, k = 100 N/m, = 37, x1o =2,0 m, x2o = 3,0 m.
198
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se trabaja con el sistema de partculas como si estuviese concentrado en el centro de masa (CM), para ello es necesario aplicar la 1 ley fundamental de la mecnica (esto es la aplicacin de la 2 ley de Newton para describir el movimiento del sistema de partcula). PLANTEAR Y EJECUTAR el problema: En primer lugar se aplica la ecuacin de movimiento del Centro de Masa del sistema est dado por:
! ! ! 1! rCM = rCMo + VCMo t+ aCMt 2 2
Para aplicar la 1 ley fundamental de la mecnica, se hace previamente un DCL de cada una de las masas, as se tiene que: Al aplicar la 1 ley fundamental de la mecnica, se tiene:
r r ext dP r ! F = = MaCM dt r r r r r m1g+ N1 + m2 g+ N2 = (m1+ m2 )aCM
No se toma en cuenta la fuerza elstica Fe producida por el resorte, debido a que ella es una fuerza interna del sistema. As se tiene
" Fxext : m1gsen! + m2gsen! = (m1+ m2 )aCMx " Fyext : N1- m1gcos! + N2 - m2gcos! = 0
Donde aCMx = gsen = 9,8sen37o aCMx = 5,9 m , aCMy = 0 s2
Tambin se tiene que el sistema parte desde el reposo, esto es, v CMx =v CMy =0 . La posicin inicial del Centro de Masa del sistema est dada por :
xCMo = m1x1o + m2 x 2o 2 2 + 4 3 = m1+ m2 2+4 y yCMo = 0
xCMo = 2,67 m
La ecuacin de movimiento del Centro de Masa del Sistema de partculas queda expresada por:
! ! rCM = (2,67 + 2,95t2 ) i m
199
EVALUAR el resultado del problema: este resultado nos indica el movimiento del sistema de partcula como si estuviese concentrado en el centro de masa (CM) del mismo. 5.3.6 DEFINICIN DE MOMENTO ANGULAR
r El Momento Angular L con respecto al origen O, de una partcula de masa m r que se mueve con una velocidad v , se define como el producto cruz ( vectorial) del ! ! ! vector posicin instantneo r de la partcula y su momento lineal p=mv . Esto es,
! ! ! L=rp, ! ! ! L=mrv
(5.11)
Las unidades SI del momento angular son kg.m2.s-1. El momento angular es un vector perpendicular al plano formado por el vector posicin y el momento lineal, cuya direccin est dado por la regla de la mano derecha.
Figura 5.8
La magnitud del momento angular est dado por:
L=mrvsen
Donde es el ngulo entre r y p .
(5.12)
r r
r r Debe tomarse en cuenta que si el vector posicin r y el momento lineal p son r paralelos, el momento angular es cero; y si el vector posicin r y el momento lineal ! p son perpendiculares, la magnitud del momento angular es L = mrv. En este ltimo caso, la partcula describe una trayectoria circular de radio r, por lo que el momento angular se puede expresar por:
L=mr 2, (5.13) donde v=r, y es la velocidad angular de rotacin.
200
Basado en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta: Pregunta 5.3 Cuando una rueda de radio R gira alrededor de un eje fijo que pase por su centro, todos los puntos sobre la rueda tienen: a) la misma rapidez angular, y b) la misma rapidez lineal? 5.3.7 MOMENTO ANGULAR PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS El Momento Angular Total de un sistema de partculas alrededor de un punto, se define como la suma vectorial de los momentos angulares de cada una de las partculas, esto es:
n ! ! ! ! ! ! L=L1+L 2 +L3 +.....+Ln =! Li i=1
! n ! ! L=! mi ri v i
i=1
(5.14)
Si el sistema de partculas est girando alrededor de un eje, con una velocidad angular , el momento angular se puede expresar usando la siguiente ecuacin,
! n " L= $( miri2 % &i=1 '

n
L=I
(5.15)
La cantidad I=! miri2 es una cantidad escalar, denominada momento de

i=1
inercia. Vectorialmente, el momento angular se puede expresar por
! ! L=I
(5.16)
Como se puede observar, el momento angular es un vector cuya direccin es paralela a la velocidad angular.
201
El momento angular para un sistema de partculas tambin se puede expresar de la siguiente forma:
r r r r L=LCM +MrCMv CM
(5.17)
r Donde LCM es el momento angular del sistema en relacin con su centro de ! ! masa, M es la masa total del sistema, y rCM y v CM son la posicin y velocidad del Centro de Masa en relacin a un origen inercial.
El momento angular del sistema de partculas con relacin al centro de masa, lo puede obtener usando la siguiente ecuacin:
! n ! m r v i i, CM i,CM i=1 ! LCM = o n ! ! mi ri,CMv i i=1
(5.18)
! ! Los vectores rCM y v CM representan las posiciones y las velocidades de cada partcula con respecto al Centro de Masa.
A continuacin se presentarn unos ejemplos de problemas, donde Ud. puede visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad. Recuerde que el manejo eficiente del contenido de esta unidad es importante, por su repercusin en el contenido de las subsiguientes unidades del curso de Fsica General I.
Basado en los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta: Pregunta 5.4 Si una patinadora se mueve hacia un poste, cul sera el momento angular de ella respecto al poste?
202
Ejemplo 5.6.Dos partculas de masas m1 = 4,0 kg, y m2 = 5,0 kg, que se encuentran en los ! ! puntos r1 = (0;1;1) y r2 = (-1;0;2) , se mueven, con relacin a un observador O, con ! r -1 velocidades v1 = 10 i m.s-1 y v2 = (12cos120 i+12sen120 j) m.s . Con base en las condiciones expuestas, determine: a) b) c) La posicin del centro de masa. El momento angular del sistema con relacin al observador. El momento angular del sistema con relacin con su Centro de Masa.
DATOS: m1 = 4,0 kg, m2 = 5,0 kg. SOLUCIN: IDENTIFICA los conceptos pertinentes: En este problema se aplican los conceptos de momento angular del sistema de partculas, refirindolo a un sistema inercial y a un sistema ubicado en el centro de masa (CM) del mismo sistema. PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: Se aplican las expresiones que permiten determinar el momento angular del sistema de partculas con respecto al centro de masa LCM =! mi ri,CMvi , y a un sistema inercial Lo =! mi ri,vi .
i=1
i=1
r r
Antes de resolver el ejercicio, expresemos las posiciones y las velocidades de las partculas en forma vectorial, esto es,
r m1 = 4,0 kg, r1 = (j+ k) m, r m v 1 10,0 i s r r m m, v = (-6 m2 = 5,0 kg, r2 = (- i+ 2k) i+10,4 j) 2 s
203
a)
r La posicin del centro de masa rCM es,

r r k) + 5(- 5 r m1r1 + m2 r2 4(j+ i+ 2 j) 4 j+ 4ki+10 j rCM = = = m1 + m2 4+5 9 r m rCM = (-0,56 i+ 0,44 j+1,56k)
b)
El momento angular del sistema en relacin con el observador O est dado por:
r r r r r k) (10 (-6 LO = m1r1 v1+ m2 r2 v 2 = 4(j+ i) + 5(- i+ 2k) i+10,4 j) r 40 104 LO = -40k+ j- 60 j- 52ki 2 r kg.m L O = (-104 i- 20 j- 52k) s
c)
El momento angular del sistema en relacin con su Centro de Masa, aplicando la ecuacin (7.8) se tiene
! ! ! ! ! LCM = m1r1,CM v1 + m2 r2,CM v 2 ! ! ! 0,56 r1,CM = r1 - rCM = j+ k+ i- 0,44 j- 1,56k ! m r1,CM = (0,56 i- 0,56 j- 0,56k) ! ! ! 0,56 r2,CM = r2 - rCM = - i+ 2k+ i- 0,44 j- 1,56k ! m r2,CM = (-0,44 i- 0,44 j+ 0,44k)
Por lo tanto, el momento angular con respecto al centro de masa, est dado por:
r (10 LCM = 4(0,56 i- 0,56 j- 0,56k) i) (-6 + 5(-0,44 i- 0,44 j+ 0,44k) i+10,4 j) r 22,4 13,2 22,9 LCM = 22,4kj- -13,2kj- 22,9ki 2 r kg.m LCM = (-22,9 i- 35,6 j- 13,2k) s
EVALUAR el resultado del problema: Estos resultados nos indica que el momento angular de un sistema de partculas depende del sistema de referencia con respecto al cual se ha calculado.
204
Ejercicio propuesto 5.4 En la figura se muestra dos partculas de masas, m1 = 4 kg y m2 = 6 kg, que se r m/s mueven con velocidades, v1=2i r m/s . Determine: y v2 =3j a) El momento angular total del sistema relativo a O. b) El momento angular total del sistema relativo al centro de masa (CM) del sistema.
Figura 5.9
Ejercicio propuesto 5.5 En la figura se muestra una piedra de 0,3 kg que tiene una velocidad horizontal de 12,0 m/s, cuando est en el punto P. Qu momento angular tiene la piedra con respecto al punto O en ese instante?
Figura 5.10
5.3.8 MOMENTO DE INERCIA El momento de Inercia (o llamado tambin Inercia Rotacional) es la resistencia de un objeto a los cambios en su estado de movimiento rotacional. Los objetos en rotacin tienden a permanecer en rotacin, mientras que los cuerpos que no giran tienden a permanecer sin girar. Del mismo modo que se requiere una fuerza para cambiar el estado de movimiento de un objeto, un momento de torsin es necesario para cambiar su estado de movimiento rotacional. As como la inercia en el sentido lineal, la inercia rotacional depende de la distribucin de la masa. Cuanto mayor sea la distancia entre el grueso de la masa de un objeto y el eje alrededor del cual se efecta la rotacin, mayor ser la inercia rotacional. Cuando una partcula gira alrededor de un eje, su momento de inercia (o inercia rotacional) se expresa por:
I=mr 2
(5.19)
205
Donde m es la masa de la partcula y r es su distancia al eje de rotacin. El momento de inercia I es una cantidad escalar, y sus unidades en el sistema internacional (SI) son Kg.m2. Cuando las partculas de un sistema giran alrededor de un eje, el momento de inercia del sistema est dado por
I=m1r12 +m2r22 +m3r32 +....+mnrn2 I= miri2

i=1 n
(5.20)
Cuando se tiene una distribucin continua de masa, el momento de inercia respecto a un eje, est dado por
I= r 2dm
(5.21)
Donde r es la distancia del elemento diferencial de masa al eje de rotacin. En el clculo del momento de inercia, tambin es importante aplicar el Teorema de Steiner de los ejes paralelos, el cual nos dice que: El momento de inercia de un sistema de partculas, con respecto a un eje arbitrario, es igual al momento de inercia del sistema alrededor de un eje paralelo que pase por el centro de masa, ms la masa total del sistema por la distancia entre los dos eje elevada al cuadrado La figura (5.11) es una representacin de un sistema de partculas, cuyo centro de masa es CM, al cual le aplicamos el Teorema de ejes paralelos para determinar el momento de inercia respecto a un sistema de coordenadas cuyo origen es O, y sus ejes son paralelos al sistema de coordenadas con origen en el Centro de Masa del sistema de partculas.
Figura 5.11
Matemticamente, el Teorema de Steiner de los ejes paralelos, se puede expresar por la frmula siguiente:
I=ICM +Md2
(5.22)
Donde ICM es el momento de inercia del sistema con respecto al centro de masa (CM); M es la masa total del sistema (M = i mi); y d es la distancia perpendicular entre los dos ejes paralelos.
206
Ejemplo 5.7.Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 cuerpos a lo largo de ella, cada uno con una masa de 1 kg, y situados a 0 cm, 25 cm, 50 cm, 75 cm, y 100 cm de uno de sus extremos. Calcule el momento de inercia del sistema con respecto a un eje perpendicular a la varilla, el cual pasa a travs de: a) un extremo; b) la segunda masa; c) verifique adems que se cumple el teorema de Steiner de los ejes paralelos. DATOS: m = 1,0 kg. SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: se aplica el concepto de momento de inercia de la varilla con respecto a diferentes puntos, incluyendo tambin el teorema de Steiner. PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: Se aplica las expresiones que nos permiten determinar el momento de inercia de un sistema de partculas respecto a un eje que pase por un punto cualquiera, esto es, I=! miri2 ; y el momento de inercia respecto a un eje que pase por un punto
i=1 n
cualquiera y sea paralelo al eje que pase por el centro de masa, aplicando el teorema de Steiner I1 = ICM + Md2 . Para cumplir con esto, usemos el esquema del sistema presentado en la figura (5.12) a) El momento de inercia respecto al eje que pase por el extremo 1 est dado por:
Figura 5.12
I1 =m1(0)+m2 (0,25)2 +m3 (0,5)2 +m4 (0,75)2 +m5 (1,0)2 I1 =0+10,0625+10,25+10,5625+11,0 ! I1=1,875 kg.m2
207
c)
El momento de inercia respecto al eje que pase por el punto 2 es,

I2 = m1(0,25)2 + m2 (0) + m3 (0,25)2 + m4 (0,5)2 + m5 (0.75)2 I2 = 1 0,0625 + 0 +1 0,0625 +1 0,25 +1 0,5625 ! I2 = 0,9375 kg.m2
d)
Para comprobar el teorema de Steiner, como ejemplo, apliqumoslo a un eje que pase por el punto 1, as se tiene
I1 = ICM + Md2
El centro de masa est en el punto 3.

ICM = m1(0,5)2 + m2 (0,25)2 + m3 (0) + m4 (0,25)2 + m5 (0,5)2 ICM = 2 0,25 + 2 0,0625 Md2 =5(0,5)2 " I1=0,625+1,25 ICM = 0,625 kg.m2 ! # Md2 =1,25 kg.m2 I1=1,875 kg.m2
Este resultado comprueba la validez del teorema de Steiner. EVALUAR los resultados del problema: Estos resultados presentan una correspondencia lgica con lo expresado en el enunciado del problema. Adems se puede observar que el momento de inercia se puede obtener de varias formas diferentes, como se demuestra en los resultados obtenidos en el inciso (a) y en el inciso (c), los cuales coinciden.
Considerando los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta: Pregunta 5.5 Para un aro que yace sobre el plano xy, cul de las siguientes situaciones requiere que se realice mayor trabajo por un agente externo para acelerar el aro desde el reposo hasta alcanzar una rapidez angular , si: a) rotacin alrededor del eje z que pasa a travs del centro del aro, o b) rotacin alrededor de un eje paralelo al eje z, que pasa por el punto P situado sobre el borde del aro? 5.3.9 MOMENTO DE TORSIN (O MOMENTO DE FUERZA) Supongamos ! que a una partcula de masa m, situada en un punto A, se le aplica una fuerza F , como se muestra en la figura (5.13).
208
! El momento de torsin producido por la fuerza F , est dado por =Fb.
Donde b es el brazo de fuerza. De la figura se tiene b=rsen. Entonces =rF sen

En forma vectorial, el momento de torsin es expresado por
Figura 5.13
r r r ! =rF
(5.23)
El momento de torsin es un vector perpendicular al plano formado por los vectores de posicin y de fuerza. En la ecuacin (5.23) se observa que si la fuerza aplicada es perpendicular al vector posicin, el momento de torsin es ! =rF . En este caso, el tipo de movimiento proporcionado por la fuerza es circular. Si la fuerza aplicada es paralela a la posicin, el momento de torsin es nulo. Vemos as que, si la fuerza aplicada pasa por el eje de rotacin, ella no produce momento de torsin; este tipo de fuerza cuya lnea de accin pasa por el eje de rotacin se denomina fuerza central. Cuando se tiene un sistema de partculas, el momento de torsin est dado por:
Total =r1F1+r2 F2 +r3 F3 +....+rn Fn Total = ri Fi

i=1
r r r r
n
r r
r r
r r
(5.24)
5.3.10 SEGUNDA LEY FUNDAMENTAL DE LA MECNICA
! ! ! Como se ha visto, el momento angular de una partcula est dado por L=rp
Al derivar el momento angular con respecto al tiempo, se tiene
! ! ! ! ! ! ! dL dr ! ! dp dr ! ! = p+r , pero p=mv y =v, v es paralelo a p, dt dt dt dt ! ! dr ! dp ! y por lo tanto p=0. Tambin se tiene que =F dt dt
209
As se obtiene que
r dL r r r =rF=! dt
"
r r dL #! = dt
(5.25)
Lo cual nos indica que el momento de torsin neto que acta sobre una partcula es igual a la razn de cambio respecto al tiempo del momento angular. Cuando se tiene un sistema de partculas, la ecuacin (5.25) puede escribirse
r r ext dL = dt
(5.26)
Esta expresin constituye la 2a ley LA 2 LEY FUNDAMENTAL DE Fundamental de la Mecnica, y la cual nos LA MECNICA, est dada por: dice que el momento de torsin externo que ! acta sobre un sistema de partculas es igual ! ext dL "! = a la razn de cambio respecto al tiempo del dt momento angular total del sistema. El momento de torsin y el momento angular deben evaluarse respecto al mismo origen de un sistema de referencia inercial.
Tomando en cuenta los conceptos emitidos hasta el momento, responda la siguiente pregunta: Pregunta 5.6 Si una partcula se mueve en una lnea recta, y a Ud. se le dice que el momento de torsin neto que acta sobre ella es cero alrededor de algn punto no especificado. Indique si alguna de las siguientes opciones son falsas o verdaderas: a) La fuerza neta sobre la partcula debe ser cero; b) La velocidad de la partcula debe ser constante.
210
Ejemplo 5.8 El momento angular de un volante que tiene una inercia de rotacin de 0,142 kg.m2 disminuye de 3,07 a 0,788 kg.m2/s en 1,53 s. a) b) c) d) Halle el momento de torsin promedio durante este perodo. que acta sobre el volante
Suponiendo una aceleracin angular uniforme, cul es el ngulo girado por el volante en ese lapso de tiempo? Cunto trabajo se efectu sobre el volante? Cunta potencia promedio fue suministrada por el volante? Lo = 3,07 kg.m2/s, Lf = 0,788 kg.m2/s, t = 1,53 s
DATOS: I = 0,142 kg.m2, SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se aplica la 2 ley fundamental de la mecnica, esto es
! ! ext dL ! = , para determinar luego el trabajo realizado sobre el volante. dt
"
PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: Partiendo de la 2 ley fundamental se procede a resolver el problema, as se tiene que, a) El momento de torsin est dado por:
! m=
" L 0,788-3,07 = "t 1,53 #
! m =-1,492
kg.m2 s2
b)
Para determinar el ngulo girado en ese lapso de tiempo, se tiene que m = I, de donde
"= ! m -1,492
I = 0,142 #
" =- 10,5
rad s2
211
Tambin se tiene que Lo = I o, de donde

! o=
Lo 3,07 = I 0,142 "
=21,62
rad s
El ngulo $ " =# o t+
! t2
2 10,5(1,53)2 2 =20,79 rad=1191,2
=21,62 1,53-
c)
Para determinar el trabajo realizado en ese lapso de tiempo, se tiene que

W=K=
2 If2 Io L 0,788 rad f =5,55 , donde f = f = 2 2 I 0,142 s 0,142 ! (5,55)2 -(21,62)2 "% # W= W=-31,0 J 2 $
d)
La potencia promedio
Pm = W -31,0 = " t 1,53 ! Pm =-2026 W
EVALUAR el resultado del problema: El resultado obtenido corresponde lgicamente a los valores de las incgnitas pedidas en el enunciado del problema. 5.3.11 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR
En la ecuacin (5.25) encontramos que si el momento de torsin producido por las fuerzas externas es cero, o si el sistema de partculas est aislado, se tiene que ! ! dL ! ext =0, por lo tanto L=Constante " ! =0, dt Los cual nos indica que si el momento de torsin neto sobre un sistema de partculas es cero, el momento angular se mantiene constante. Esto constituye el Principio de Conservacin del Momento Angular. El momento de torsin neto es cero, cuando su suma es cero, o cuando el sistema est aislado.
212
Ejemplo 5.9.Dos nios con patines de hielo, cada uno con una masa de 25 kg, estn unidos por medio de una cuerda resistente y muy liviana de 2,6 m de largo y de masa despreciable, estn rotando a 5 rpm sobre una pista de hielo lisa, con respecto a un eje que pasa por su centro. Si los nios acortan cada uno 60 cm de la longitud de la cuerda, determine: a) b) La nueva velocidad angular con qu giran ahora los nios. El cambio en la energa cintica de rotacin del sistema. m = 25 kg, r1= 1,30 m 1 = 25/60 = 0,5236 rad/s L2 = 1,40 m, L1 = 2,60 m, r2 = 0,70 m
DATOS:
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se aplica el principio de conservacin del momento angular del sistema, debido a la carencia de momento de torsin ejercido, ya que las fuerzas que acortan la distancia entre los nios son fuerzas paralelas al vector posicin. PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: Cuando los nios acortan la longitud de la cuerda, ejercen fuerzas que son internas, y por lo tanto
r ext =0, r dL =0, dt r L=constante.
f = IC,i IC,f i
r r Li =Lf
IC,ii =IC,f f
a) Al acortarse la longitud de la cuerda, 60 cm cada uno, los momentos de inercia, antes y despus de acortarse, son:
IC,i = 2mri2 = 2 25 (1,3)2 ! IC,f = 2mrf2 = 2 25 (0,7)2 !
Figura 5.14
IC,i = 84,5 kg.m2 IC,f = 24,5 kg.m2
213
La velocidad angular final, con que giran los nios, son:

"
!f=
84,5 p 24,5 6
= 1,8059
rad s
b)
El cambio de la energa cintica rotacional K est dado por:

1 1 K = IC,f f2 - IC,i i2 2 2 1 24,5 (1,8059)2 - 84,5 (0,5236)2 K = 2 1 K = ( 79,90 - 23,17 ) K = 28,37 J 2
EVALUAR el resultado del problema: El resultado obtenido corresponde lgicamente con lo pedido en el enunciado del problema.
Ejercicio propuesto 5.6 Una masa m est unida a una cuerda que pasa por un pequeo hoyo en una superficie horizontal sin friccin. La masa inicialmente gira con una velocidad v1 en un crculo de radio r1. La cuerda se jala despus lentamente desde abajo, disminuyendo el radio del crculo a r2 a) b) c) d) Cul es la velocidad de la masa cuando el radio es r? Encuentre la tensin en la cuerda como una funcin de r. Cunto trabajo W se efecta al mover m de r1 a r? Obtenga valores numrico para v, T y W cuando r = 0,1 m, conociendo que m = 50,0 g, r1 = 0,3 m, y v1 = 1,5 m/s.
214
RESUMEN El momento lineal de una partcula est dado por:

! ! p=mv
Impulso
! tf ! ! I=t Fdt=p
i
La posicin del Centro de Masa est dado por:

! 1 n ! rCM = ! mi r, i M i=1 donde M= ! mi
i=1 n
La velocidad del Centro de Masa, est dado por:

! 1 n ! v CM = ! mi v i , M i=1 donde M= ! mi
i=1 n
El momento lineal total de un sistema de partculas est dado por:

! ! P=MvCM, ! n ! n ! donde P=! pi = ! miv i
i=1 i=1
La 2 de Newton aplicada a un sistema de partculas es,

! ! ! ext dP ! dv CM =MaCM F = =M dt dt
Casos particulares.a.Si el sistema de partculas est aislado o la suma de la fuerza externa que acta sobre el sistema es nula, esto es que
! r ext dP , se tiene que =0 F =0 dt ! P=constante .
Ley de conservacin del momento lineal.
215
b.-
Si el sistema, adems de estar aislado se encuentra inicialmente en reposo, se tiene que

! ! P=MvCM =0 ! ! vCM =0, " ! rCM =constante .
El momento angular de una partcula est dado por

r r r L=rp, o r r r L=mrv
El momento angular para un sistema de partculas est dado por

n ! ! ! ! ! ! L=L1 +L 2 +L3 +.....+Ln =! L i i=1
! n ! ! L=! mi ri v i
i=1
Si el sistema de partculas est girando con una velocidad angular ! alrededor de un eje determinado se tiene que
! ! L=I!
Donde I=! miri2 , es el momento de inercia del sistema respecto al eje de

i=1
rotacin. Tomando en consideracin el Centro de Masa del sistema de partculas, se tiene

r r r r L=LCM +MrCMvCM
El momento de torsin de una partcula esta dado por: El momento de torsin total de un sistema de partculas est dado por:
! ! ! Total ! ! ! ! ! ! =r1F1+r2 F2 +r3 F3 +....+rn Fn n ! ! ! ! Total =" ri Fi
i=1
La 2 ley fundamental de la mecnica (relacionada con la rotacin del sistema) est dada por
! ! ext dL = dt
216
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN En su libreta de apuntes desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver los ejercicios, comprare sus respuestas con las presentadas al final de la unidad. En caso de no coincidir sus repuestas, consulte con el asesor de su centro local. 5.1.- Un nio, cuya masa es de 26,0 kg, en un bote de masa 55,0 kg, lanza m/s . Calcule la horizontalmente un paquete de 5,4 kg con una rapidez de 10,0i velocidad del bote inmediatamente despus, suponiendo que estaba en reposo. 5.2.- Un proyectil de 200 kg, que es disparado con una rapidez de 100 m/s y con un ngulo de 60 con la horizontal, explota, rompindose en tres partes de igual masa en el punto ms alto de su trayectoria. Si dos de los fragmentos se mueven con la misma rapidez, justo despus de la explosin que el proyectil completo tena justo antes de la explosin; pero uno de los fragmentos se mueve verticalmente hacia abajo y el otro fragmento lo hace horizontalmente, determine: a) la velocidad del tercer fragmento justo despus de la explosin; b) la energa liberada en la explosin. 5.3.- La pelota de tenis puede dejar la raqueta de un jugador profesional durante un servicio con una rapidez de 65,0 m/s. Si la masa de la pelota es de 6,0x10-2 kg y est en contacto con la raqueta durante 0,03 s, cul es la fuerza promedio sobre la pelota?
m , y viaja con una 5.4.- Una partcula est en la posicin r=(1,0i+2,0j+3,0k) ! m/s . Si su masa es de 7,6 kg, Cul es su momento velocidad v=(-5,0i-4,5j-3,1k) angular respecto al origen? !
5.5.- Una persona est de pie con las manos al lado sobre una plataforma que est girando a una frecuencia angular de 1,3 rev/s. Si la persona levanta ahora los brazos hasta una posicin horizontal, la frecuencia angular disminuye a 0,8 rev/s. a) A qu se debe esto? b) Qu tanto cambi el momento de inercia de la persona?
217
RESPUESTA A LAS PREGUNTAS: Estas respuestas se corresponden con desarrollo de la unidad. Respuesta a la pregunta 5.1 La relacin entre las magnitudes de los momentos lineales de los cuerpos son dependen de cmo estn relacionados las masas de los mismos, y esto se debe a que la energa cintica est dada por K= mv 2 =
2 2 p1 =2m1K1 y p2 =2m2K1 ! 2 p1 2m1K1 = " 2m p2 2K1 2
las preguntas presentadas en el
1 2
p2 . As se tiene que 2m 2 m1 2 p1 = p2 m2
Respuesta a la pregunta 5.2 Cuando el cuerpo cae su rapidez vara a medida que cae, por lo tanto su momento lineal tambin vara, pero el momento lineal del sistema cuerpo-Tierra se mantiene constante debido a que la cada del cuerpo a Tierra se debe a la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre cuerpo, lo cual es una fuerza interna del sistema,
r r ext dP y como se tiene que para un Sistema se cumple que F = ; en este caso se tiene dt r ! que Fext =0, se tiene que el momento lineal del sistema P=constante.
Respuesta a la pregunta 5.3 Cuando una rueda gira con una rapidez angular, todos los puntos de la rueda tienen la misma rapidez angular, pero la rapidez lineal de cada vara debido a que para cada punto la rapidez lineal vara con la distancia r con respecto al centro de la rueda, esto es v=r! . Respuesta a la pregunta 5.4 El momento angular de la nia con respecto al poste es cero, debido a que el r r r momento angular est dado por L=mr " v, # L=mrvsen! , donde el ngulo =180 formado entre r y v, siendo que sen =0.
218
Respuesta a la pregunta 5.5 Requiere ms trabajo cuando el eje pasa por el borde del aro, debido a que el trabajo que est dado por W= Iz 2 -0 , el cual depende del momento de inercia. Tenindose que el momento de inercia cuando el eje pasa por el borde del aro Iz =2MR2 es mayor que el momento de inercia cuando el eje pase por el centro del aro Iz = MR2. Respuesta a la pregunta 5.6
! ! ! ! dL d ! ! por cuanto ! = = (mr " v)=0 , solo si la velocidad v y el vector posicin r son dt dt
1 2
La opcin (a) es verdadera debido a que ! =r " F=0, si F=0 ; la opcin (b) es falsa
! !
paralelos.
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS: Estas respuestas se corresponden con los ejercicios propuestos presentados en el desarrollo de la unidad. Respuesta al ejercicio propuesto 5.1 DATOS: mn + p = M = 36 kg, mp = 0,5 kg, h = 15 m.
SOLUCIN:
Figura 5.15
Las fuerzas que intervienen en el lanzamiento de la pelota son fuerza internas, por lo tanto el momento lineal en la direccin horizontal se mantiene constante, esto es, r r r r
Po =Pf , Po = 0, y + m v Pf = MVi p pi (1) + m v 0 = MVi p pi
219
Para conocer la velocidad con que fue lanzada la pelota, necesitamos calcular la velocidad necesaria para que la pelota logre llegar hasta una altura de 15 m. Se aplica el teorema de trabajo y energa, considerando despreciable el efecto del aire, y que no existe friccin sobre la pelota; se tiene que la energa en el punto de inicio debe ser igual a la energa en la parte ms alta, esto es,
Ei = Ef ,
2 mp v p
= mp gh
v p = 2gh
Ahora se sustituye en la ecuacin (1), as se tiene,

V= mp v p M = mp 2gh M = 0,5 2 9,8 15 36 V = 0,24 m s
Siendo V= - 0,24 m/s la velocidad con que se mueve el sistema nio-patineta despus de haber lanzado la pelota, el signo negativo significa que sistema niopatineta se mueve en sentido contrario al de la pelota. Respuesta al ejercicio propuesto 5.2 DATOS: mR = 78,4 kg, mc = 31,6 kg, L = 2,93 m, d = 0,412 m
SOLUCIN: En el movimiento de este sistema, no existen fuerzas externas que acten en la direccin del movimiento, esto es Fx = 0, entonces, Px = constante. Adems, como Px = MVCMx = constante, se tiene que VCMx = constante, pero VCmxo = 0 debido a que el sistema inicialmente est en reposo. Esto nos indica que la posicin del centro de masa XCMx = constante.
Figura 5.16
220
Se tiene que d = 2xc = 0,412 m, de donde xc = 0,206 m. Como constante, se tiene que XCMi = XCMf,
xCMi = mR xR + mJ xJ + mC xC mR x'R + mJ x'J + mC x'C = = xCMf mR + mJ + mC mR + mJ + mC -mR xR + mC x C + mJ x J = -mJ x'J - mC x'C + mR x'R
-mC x C + mR (1,465 - x C ) 1,465 + x C
XCM =
mJ (1,465 + x C ) = -mC x C + mR (1,465 - x C ) mJ =
mJ =
-31,6 0,206 + 78.4 1,239 1,668
mJ = 55,23 kg
Siendo la masa de Judith mJ = 55,23 kg. Respuesta al ejercicio propuesto 5.3 DATOS: v1 = 5 i ,
r m s r m v 2 = 15 i , m1 = 12 kg, k = 100 N/cm s
Figura 5.17
SOLUCIN a) El sistema inicialmente est en reposo, por lo tanto Pox = 0 . La fuerza que impulsa las masas, es la fuerza del resorte, y es una fuerza interna del sistema, por lo tanto Px = constante, entonces se tiene que,
Pox = Pfx Pfx = 0
Este resultado nos indica que el momento lineal del sistema despus de dejarse libre las masas sigue siendo cero. b) Para determinar el cociente entre m1 y m2, se tiene
Pfx = 0 = m1v1 i + m2 v 2 i m1 v 2 15 = = m2 v 1 5 m1v1 = m2 v 2 m1 =3 m2
Resultado que nos indica que el cociente entre las masas es igual a 3.
221
c)
La velocidad del centro de masa sel sistema, se obtiene, tomando en cuenta que
Pox = Pfx = 0 = MvCM vCM = 0
d)
Para determinar la energa cedida por el resorte a las partculas, es necesario calcular el valor de la masa m2. Esto se obtiene a partir de la relacin de las masas; as se tiene que,
m2 = m1 12 = 3 3 m2 = 4 kg
Entonces la energa cintica cedida por el resorte a las partculas es,

K=
2 m1v1 m v 2 12 (5)2 4 (15)2 + 2 2 = + 2 2 2 2
K = 600 J
e)
Aplicando el teorema de trabajo y energa, se obtiene

K = W Fe x2 = K 0 = k x2 0 2 x = 0,35 m 2K 2 600 = k 10000
La compresin del resorte es = 0,35 m. Respuesta al ejercicio propuesto 5.4 DATOS: m1= 4kg, m2= 6kg,
! m/s, v1=2i ! m/s. v 2 =3j
SOLUCIN: a) El momento angular total del sistema respecto a O es

r Lo =
"
r r ri ! pi =
Figura 5.18
"
r r r r r r mi ri! vi =m1r ! r2 v 2 1 v1+m2!
m y r =4i m Pero r1=3j 2

! ! (2i)+6(4i) ! (3j)=-24k+72k Lo =4(3j) 2 ! kg.m " Lo =48k s
222
b)
El momento angular con respecto al centro de masa CM, est dado por
r LC =
"
r r r r r r r'i ! pi =m1r'1! v1+m2 r'2 ! v2
donde
! ! ! m1r1 +m2 r2 4(3j)+6(4i) rC = = ! m1 +m2 4+6 r r r ! r'1=r1 -rC =3j-1,2j-2,4i r r r r'2 =r2 -rC =4i-1,2j-2,4i !
! m rC =(1,2j+2,4i)
r m r'1 =(-2,4i+1,8j) r m r'2 =(1,6i-1,2j)
Entonces
r (2i)+6(1,6i-1,2j) (3j) LC =4(-2,4i+1,8j) 2 r kg.m LC =14,4k s
!
Siendo LC el momento angular del sistema respecto al centro de masa CM. Respuesta al ejercicio propuesto 5.5 DATOS: m = 0,3 kg, v = 12,0 m/s, SOLUCIN: Expresando la posicin y la velocidad en forma vectorial, se tiene,
! r=-8,0cos 37o i+8,0sen 37o j ! r=(-6,39i+4,81j) m ! m v=12,0i s
!
r = 8,0 m.
Figura 5.19
El momento angular L de la piedra respecto al punto O, est dado por

! ! ! ! ! ! (12,0 i) L=rp=mrv=0,3(-6,39i+4,81j) !
2 ! kg.m L=-17,32 k s
223
Respuesta al ejercicio propuesto 5.6 DATOS: m = 50,0 g, r = 0,1 m, r1 = 0,3 m , v1 = 1,5 m/s SOLUCIN: a) La fuerza T se trasmite a travs de la cuerda y es paralela al radio r. Por definicin !
= r F = 0
! !
La 2 ley fundamental de la
Figura 5.20
mecnica establece que Si = 0

r r dL = 0, dt
! dL = dt !
mr1 v1 = m r v. De donde se obtiene que la expresin de la velocidad final de la partcula en funcin de r, esto es
v= v1r1 . r
! L = constante, se tiene que Li = Lf
b)
Para determinar la tensin de la cuerda, se aplica la 2 ley de Newton, la cual establece que
T=m
F
v2 r
=m
v2 . As se tiene que r m(r1v1 )2 T= r3
c)
El trabajo realizado al disminuir el radio desde r1 hasta r, se obtiene conociendo que

W = K =
2 mv 2 mv1 2 2
W=
2 mv1 r2 2 12 1 r
d)
Los valores de la velocidad de la partcula, de la tensin de cuerda y del trabajo realizado, al sustituirse los valores numricos dados en el inciso d) son:
v= T= r1v1 0,3 1,5 = r 0,1 m(r1v1 )2 0,05(0,3 1,5)2 = r3 (0,1)3 v = 4,5 m s
T = 10,1N W = 0,45 J
0,05 (1,5)2 W= 0,3 2 2 1 0,1
224
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN: R 5.1 R 5.2 R 5.3 R 5.4 R 5.5

m/s -0,667i
m/s ; a) (100,0i+50,0j)
b)
3,3x105 J
130 N.
kg.m2 /s (55i-90j+42k)
a) La frecuencia angular decrece debido a que el momento de inercia aumenta; b) 1,6.
225
UNIDAD 6 TRABAJO Y ENERGA PARA SISTEMAS DE PARTCULAS. COLISIN
Luego de realizar el estudio de los conceptos de Trabajo y Energa, aplicndolos a sistemas de partculas, Se tomarn en cuenta las interacciones de las partculas que conforman el sistema, entre s y con el entorno. Tambin se abordar el estudio de las leyes de conservacin de energa. Se estudia adems las colisiones (o choques) entre objetos, donde se aplican las leyes de conservacin de la energa y del momento lineal.
CONOCIMIENTOS PREVIOS: El estudiante para la correcta comprensin de esta unidad, debe tener los siguientes conocimientos: 1.2.3.4.5.Conceptos de Centro de masa (Unidad 5) Conceptos de Momento Lineal y Angular para un sistema de partculas (Unidad 5). Principios de Conservacin de los Momentos lineales y angulares para un sistema de partculas (Unidad 5). Conceptos de trabajo y energa para una partcula (Unidad 4). Principios de Conservacin de Energa para una partcula (Unidad 4).
6.1
OBJETIVO
Aplicar los conceptos de Energa cintica de rotacin para sistema de partculas; Trabajo, Energa y Potencia, colisin en la resolucin de problemas de dinmica de sistemas de partculas.
227
6.2
RECOMENDACIONES PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO
En esta unidad, el estudiante debe CONCEPTOS BSICOS: comprender claramente los siguientes Energa cintica para un sistema conceptos bsicos: Energa para un sistema de partculas. Teorema Trabajo-Energa para un sistema de partculas. Colisin (o choques).
de partculas. Trabajo y energa para un sistema de partculas. Principio de Conservacin de energa para un sistema de partculas. Colisin (o choques)
Para una mejor comprensin del contenido de la unidad, realice la lectura de los conceptos relacionados con el movimiento de un sistema de partculas, aplicando los conceptos de Energa cintica de rotacin, de trabajo y energa, los principios de conservacin de la energa, y de colisin (o choques) en los ejemplos relacionados para ello, en los captulos sealados en el Plan de Curso, utilice las tcnicas de lectura que le facilite la comprensin del contenido. 6.3 CONTENIDO 6.3.1 ENERGA CINTICA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS. 6.3.2 RELACIN TRABAJO PARTCULAS. 6.3.3 COLISIN (CHOQUE). 6.3.1 ENERGA CINTICA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS Consideremos un sistema de partculas, donde cada partcula se mueve con una velocidad dada. La energa cintica de cada partcula est dada por Y ENERGA PARA UN SISTEMA DE
1 K i = mi v i2 2
La energa cintica del sistema de partculas est dada por
K=! K i = !
i=1
1 2 mi v i i=1 2
n
(6.1)
228
Si ahora consideramos un sistema de partculas, donde cada una se mueve describiendo una trayectoria circular alrededor de un eje zz cualquiera con una velocidad angular ; se tiene entonces que la rapidez de cada partcula est dada por v i =ri!
Figura 6.1
Por lo tanto, la energa cintica del sistema de partculas est dado por
1! n " 2 K= #' miri2 $ 2% i=1 &

La cantidad I = mi ri2, se denomina Momento de Inercia del sistema de partculas. El momento de inercia es una cantidad escalar, dada por el producto de la masa de cada partcula y la distancia de esa partcula al eje de rotacin del sistema. Sus unidades en el Sistema Internacional (SI) son kg.m2. La Energa cintica del sistema de partculas, para este sistema en rotacin, se puede escribir como
1 K= I2 2
(6.2)
Esta expresin de la energa cintica est relacionada con el movimiento de rotacin del sistema, por lo que se denomina Energa Cintica de Rotacin, o Energa Cintica Rotacional. Si ahora consideramos que el sistema de partculas se traslada con una ! velocidad, dada por la velocidad del Centro de Masa ( VCM ); y adems est girando alrededor de un eje que pasa por el Centro de Masa del mismo con una velocidad angular , la energa cintica de este sistema ser:
K=K Traslacin +K Rotacin 1 1 2 K= MVCM + IC2 2 2 donde M=! mi ,

i=1 n
(6.3) IC = ! miri2
i=1 n
229
A continuacin se presentan unos ejemplos de problemas, donde Ud. puede visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad. Pero antes vea las Sugerencias y las Recomendaciones presentadas para resolver estos problemas. RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS USANDO LOS CONCEPTOS DE TRABAJO Y ENERGA. IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: a) Se pueden usar las relaciones del trabajo y la energa, y la conservacin de la energa para obtener las relaciones entre la posicin y el movimiento de un sistema de partculas. Las recomendaciones presentadas para resolver problemas de energa para una partcula son igualmente vlidas para sistemas de partculas, aunque la nica diferencia es que la energa cintica de un sistema de partculas puede involucrar tanto el movimiento de rotacin como el movimiento de traslacin del mismo, lo cual implica que la energa cintica de rotacin se pueda expresar en trminos del momento de inercia I y de la velocidad angular del sistema (K= I2 /2). Cuando trabaje con problemas que impliquen colisin (o choques) entre dos objetos, las condiciones de conservacin lineal y las condiciones del cambio de energa producido en una colisin.
b)
PLANTEAR el problema: c) d) Establezca un sistema de coordenadas respecto de ese sistema. y defina sus velocidades
Escriba expresiones para el momento lineal total en el momento justo antes de la colisin y justo despus de ella. Recuerde que el momento del sistema es el que es constante, no los momentos lineales de los objetos individuales. Si la colisin es elstica, la energa cintica se conserva y Ud. puede igualar la energa cintica total del sistema antes del choque con la energa cintica total despus del choque, para obtener una relacin adicional entre las velocidades. Si la colisin es inelstica, la energa cintica no se conserva y es probable que se requiera informacin adicional. Si la colisin es
e)
f)
230
perfectamente inelstica, las velocidades finales de los dos objetos son iguales. Proceda a resolver las ecuaciones del momento lineal respecto de las cantidades desconocidas. EJECUTAR la solucin del problema: Una vez planteadas las ecuaciones o sistemas de ecuaciones necesarias para obtener las incgnitas a determinar, verifique que el nmero de ecuaciones coincide con el nmero de incgnitas a determinar. Resuelva las ecuaciones o los sistemas de ecuaciones pertinentes para obtener los valores o frmulas de las incgnitas a determinar. EVALUAR los resultados: compruebe que los resultados obtenidos son lgicos. Si es posible verifique los resultados probndolos para casos especiales o valores extremos, comparndolos con lo que espera intuitivamente.
Ejemplo 6.1 Dos partculas de masas 2 kg y 3 kg, se mueven con relacin a un observador inercial, con velocidades v1 = 10 m/s a lo largo del eje x, y v2 = 8 m/s en un ngulo de 120 con el eje x. Para el sistema descrito, determina: a) b) La velocidad del centro de masa. La energa cintica total de las partculas.
DATOS: m1 2 kg, m2 = 3 kg, v1 = 10 m/s, v2 = 8 m/s, SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes al problema:
! v CM de un sistema de partculas; y la energa cintica total de un sistema de
En este problema se aplicarn los conceptos de velocidad del centro de masa
partculas.
231
PLANTEAR y EJECUTAR solucin del problema: a) Para determinar la velocidad del centro de masa de las partculas, se expresan previamente las velocidades de cada una en forma vectorial, esto es
r m v1 = 10 i s y r v 2 = 8 cos120 o i+ 8 sen120 o j r m v 2 = -4 i+ 6,93 j s m s
La velocidad del centro de masa est dada por:

! ! ! m1v1 + m2 v 2 2 10 i+ 3(-4 i+ 6,93 j) VCM = = m1 + m2 2+3 ! ! (20 - 12) i+ 20,8 j VCM = ! VCM = 1,6 i+ 4,2 j 5
m s
La magnitud de la velocidad del centro de masa es

VCM = (1,6)2 + (4,2)2
4,2 1,6
VCM = 4,49
m s
Su direccin est dada por:
=tan-1
=69,15
b)
La energa cintica total del sistema est dado por:

K= !
2 MVCM 5 (4,49)2 = 2 2 K = 50,4 J
EVALUAR el resultado: El resultado de la energa cintica del sistema de partculas est dada tomando en cuenta el movimiento del centro de masa del mismo. 6.3.2 RELACIN TRABAJO ENERGA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS Consideremos un sistema de partculas S1, constituido por dos partculas (para simplificar el tratamiento) de masas m1 y m2; el cual est rodeado por un sistemas de partculas S2. Las partculas ! del sistema S1 interactan entre si y con las r partculas del sistema S2. Sean F1 y F2 , las fuerzas resultantes que actan sobre las
232
partculas m1 y m2, respectivamente, debido a las interacciones de stas con las r partculas del sistema S2; F12 , la fuerza de interaccin entre las dos partculas 1 y 2. Supongamos que las partculas se muevan, en un instante dado, con ! ! velocidades v1o y v 2o , respectivamente; y en un momento posterior, sus velocidades r r son v1f y v 2f , debidas al efecto que ejercen las fuerzas de interaccin sobre ellas. Aplicando la Relacin Trabajo-Energa para el sistema de partculas S1, se tiene
K=W ext +W int

donde K = Kf Ko ,
(6.4)
Figura 6.3
Wext es el trabajo realizado por las fuerzas externas al sistema. Wint es el trabajo realizado por las fuerzas internas del sistema, entre cada par de partculas.
De acuerdo a la ecuacin (6.4), se tiene que el cambio de energa cintica de un sistema de partculas es igual al trabajo realizado sobre el sistema por las fuerzas externas e internas. Si las fuerzas internas son conservativas, se tiene:
int int W int =-U=Uij,o -Uij,f
la ecuacin (6.4) se puede escribir

int int K f -K o =Uij,o -Uij,f +W ext
int ext (K f +Uij,f )-(K o +UInt ij,o )=W
Ep,f -Ep,o =W ext
(6.5)
int se denomina la Energa propia del Sistema. Donde EP =K+Uij
De la ecuacin (6.20) se tiene que, si un sistema de partculas est aislado, o la suma de las fuerzas externas es cero, la Energa propia del sistema se mantiene constante, como se manifiesta en la ecuacin (6.21).
233
Si el sistema est aislado, o
! Fext =0 , se tiene que
W ext =0 Ep,f -Ep,o =0 Ep,f =Ep,o , la energia propia se mantiene constante, esto es
int K f +Uij,f =K o +Uint ij,o
(6.6)
Si ahora se tiene que las fuerzas externas son conservativas, entonces

ext W ext =-Uext =Uo -Uext f ,
entonces se tiene (6.7)
Ep,f -Ep,o =U -U ,
T Eo =ET f
ext o
ext f
ext donde ET =K+Uint , se denomina Energa Total del Sistema. ij +U
De la ecuacin (6.7), se tiene que la Energa Total del Sistema es constante. Esto se cumple siempre y cuando las fuerzas, tanto las internas como las externas, sean conservativas.
Ejemplo 6.2 Un regulador de velocidad, como se muestra en la figura (6.2), la cual consiste de dos pequeas esferas, cada una de masa 0,9 kg, unidas a un eje vertical por dos varillas ligeras. Cuando dicho eje vertical gira a 800 rpm, se encuentra que las esferas describen una trayectoria circular horizontal de 0,18 m de radio. Determine el trabajo efectuado sobre el regulador para llevarlo desde el reposo hasta su velocidad final de rotacin. Desprecie la friccin y considere a las esferas pequeas como masas puntuales. DATOS: m = 0.9 kg, fi = 0, ff = 800 rpm, r = 0,18 m.
Figura 6.2
234
SOLUCIN: IDENTIFICA los conceptos pertinentes: Se aplica la relacin de trabajo y energa cintica a un sistema de partculas. PLANTEAR y EJECUTAR la solucin del problema: En este problema se aplica la relacin que existe entre trabajo y energa cintica para un sistema de partculas, W=! K=K f -Ki . Considerando que cuando el sistema est en reposo, la energa cintica es cero. Tambin se tiene que las esferas tienen igual masa, por lo tanto m1 = m2 = m. As se tiene que el trabajo realizado el regulador est dado por:
#1 $ W=2 % Ieje! f2 -0, & 2 ' ( #2" 800 $ W=0,9(0,18) % & ' 60 (
2 2
W=mr 2 (2 " ff )2 ) W=204,66 J
EVALUAR el resultado: El valor obtenido para el trabajo corresponde a la incgnita pedida en el enunciado y se corresponde de una forma lgica con l.
Ejemplo 6.3 El sistema mostrado en la figura, est constituido por: dos cuerpos de masas m1 =4 kg y m2 = 12 kg, unidos por una cuerda de masa despreciable que pasa a travs de una polea ideal, sin masa y sin friccin, que gira alrededor de su eje. Se sueltan desde el reposo cuando la masa m2 est a una altura de 2 m sobre el piso. Cuando la masa m2 llega al piso, calcule: a) las velocidades de los cuerpos. b) La altura mxima alcanzada por m1. DATOS: m1 =4 kg, m2 = 12 kg, H = 2 m.
Figura 6.4
235
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema, el sistema se considera que est formado por las masas m1 y m2, ya que la polea se considera ideal, y las cuerda con masa despreciable sin friccin. Se aplica entonces el teorema de trabajo-energa dado como la variacin de energa cintica y el trabajo realizado por la fuerza peso, por lo que se tiene que la energa mecnica (E = K + U) se mantiene constante. PLANTEAMIENTO y EJECUCIN del problema: a) Para determinar la velocidad de los cuerpos cuando llegan a la posicin B (o sea cuando m2 llega al piso), aplicando el principio de conservacin de la energa mecnica, se tiene
EA =EB 0+m2 gH= !
2 1 1B
K A +UA =KB +UB ,
mv m v2 + 2 2B +m1gH 2 2
Pero v1B =v 2B , debido a que la cuerda se considera ideal e inextensible, y por lo tanto la velocidad de cualquier punto de ella va a tener la misma velocidad. As se tiene que
1 2 (m1+ m2 )v1B = (m2 - m1 )gH 2
Despejando de esta ecuacin la velocidad en la posicin B y sustituyendo sus valores, se obtiene el valor de la velocidad de los cuerpos en la posicin B. Esto es,
2 v1B =
2(m2 - m1 )gH 2(12 - 4)9,8 2,0 = (m1 + m2 ) (12 + 4) v1B = v 2B = 4,43 m s
b)
Para calcular la altura mxima alcanzada por el cuerpo m1, despus que el cuerpo m2 ha llegado al suelo, se estudia el movimiento del cuerpo m1 desde la posicin B hasta la posicin C, posicin a la cual llega cuando su velocidad es cero; as se tiene
2 2 vC = vB - 2gHBC ,
0 = (4,43)2 - 2 9,8 HBC ! HBC = 1,0013 m
HBC =
(4,43)2 2 9,8
236
As se tiene que la altura mxima ymax alcanzada es Hmax = H + HBC EVALUACIN del resultado: Es lgica la respuesta por estar de acuerdo con los valores previstos. Hmax = 3,0013 m
Ejercicio propuesto 6.1.Una persona de 55 kg de masa est parada en el centro de una plataforma giratoria de radio 2,5 m y momento de inercia igual a 670 kg.m2. La plataforma gira sin friccin con velocidad angular de 2,0 rad/s. La persona camina radialmente hacia el borde de la plataforma. Tomando en consideracin lo antes planteado, para el sistema plataforma ms persona: a) b) Calcule la velocidad angular cuando la persona llega al borde. Compare las energas cinticas rotatorias antes y despus de la caminata de la persona.
6.3.3 COLISIN ( CHOQUES) El trmino de Colisin (o Choque) se usa para representar el evento en el cual, dos partculas (o sistemas) que se aproximan entre si como se muestra en la figura (6.5), interactan intensamente durante un brevsimo intervalo de tiempo, produciendo un intercambio de momento lineal y de energa. Durante una colisin las fuerzas externas al sistema son tan insignificantes frente a las fuerzas internas debido a la interaccin de una sobre la otra. Por lo tanto, se tiene que
Figura 6.5
conservacin del momento lineal total. Esto es:
! Fext =0,
! P=constante, o sea que se cumple el principio de
! ! Pa =Pd
(6.8)
237
! r donde Pa es el momento lineal del sistema antes de la colisin, y Pd es el momento ! ! ! lineal del sistema despus de la colisin. El momento lineal del sistema P=p1+p2
La ecuacin (6.8), se puede escribir
! ! ! ! p1a +p2a =p1d +p2d , !
! ! ! p1d -p1a =-(p2d -p2a ) ! ! p1=-p2
Vemos as que se produce un intercambio de momento lineal entre las partcula, esto es, que la cantidad de movimiento lineal que gana una partcula es igual a la cantidad de movimiento lineal que pierde la otra partcula. Observemos que sucede con la energa del sistema de partculas durante una colisin. Para ello se tiene que la energa propia del sistema de partculas est dada por: Ep =K+Uint . Aunque la energa propia del sistema se conserva durante una colisin, la energa cintica original no siempre se conserva. Esto es:
int K a +Uint a =K d +Ud int K d -K a =Uint a -Ud
(6.9)
Usualmente, parte de la energa cintica es transformada por las fuerzas internas en otras formas de energa, tales como trmica, potencial, o de algn otro tipo. En general, las colisiones se clasifican de acuerdo al cambio que se produzca en la energa cintica. Para ello, denominemos por Q el cambio de energa cintica durante la colisin, la cual est dada por
int Q=K d -K a =Uint a -Ud
(6.10)
Cuando Q = 0, la energa cintica del sistema se conserva, o sea que no se produce un intercambio de energa entre las partculas y el medio que lo rodea; se dice entonces que la colisin es elstica. Si Q 0, se produce un intercambio de energa entre las partculas y el medio que lo rodea; se dice entonces que la colisin es inelstica. Esta colisin inelstica puede ser: inelstica endorgica, cuando Q < 0; esto quiere decir que existe una prdida de la energa cintica con un correspondiente aumento de la energa potencial interna, es decir (Kd < Ka, y Uaint < Udint), lo que nos indica que el sistema absorbe energa del medio que lo rodea; inelstica exorgica (o explosiva) cuando Q > 0, o sea que se produce un aumento de la energa cintica a expensa de la energa potencial interna, esto es (Kd > Ka, y Uaint > Udint ).
238
Cuando los cuerpos quedan unidos despus de la colisin, se dice que la colisin es completamente inelstica. Cuando la colisin entre dos cuerpos se produce de forma frontal (o central), las velocidades de los cuerpos despus de la colisin estn relacionados con las velocidades antes de la colisin por la expresin:
e= -
v1f -v 2f v1i -v 2i
(6.11)
Donde e es denominado coeficiente de restitucin, el cual toma valores entre 1 y 0, dependiendo del tipo de colisin que se tenga. Cuando la colisin es elstica, se tiene que e = 1; mientras que cuando la colisin es completamente inelstica, e = 0; para cualquier colisin inelstica, e toma valores entre 0 y 1. Esta expresin fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada.
En base a los conceptos emitidos hasta los momentos, responda las siguientes preguntas. Pregunta 6.1 En una colisin elstica, donde adems de tener las fuerzas entre los cuerpos deben ser conservativas, la energa cintica de cada partcula debe ser la misma antes y despus de la colisin?
Pregunta 6.2 En una colisin inelstica, adems de cambiar la energa cintica del sistema tambin debe cambiar el momento lineal del sistema?
Ejemplo 6.4 Una partcula de masa m1 = 0,5 kg movindose a 0,60 m/s choca con otra partcula de masa m2 = 0,3 kg, que est en reposo. Despus del choque, la primera
239
partcula se mueve a 0,3 m/s en una direccin que hace un ngulo de 53 con la direccin original. Para esta situacin, determine: a) b) La velocidad de la segunda partcula despus de la colisin. Diga el tipo de colisin producida.
DATOS: m1 = 0,5 kg, m2 = 0,3 kg, v1o = 0,6 m/s, v1f = 0,3 m/s. SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes del problema: Este problema se refiere a la colisin entre dos partculas, donde se aplica el principio de conservacin de momento lineal durante la colisin y se puede producir un cambio en la energa cintica del sistema de partculas durante la colisin, indicndonos as que tipo de colisin se produjo entre las partculas. PLANTEAR y EJECUTAR la solucin del problema: En la figura (6.5) se hace un dibujo donde se esboza la situacin de las partculas antes de la colisin y lo que sucede despus de la colisin. a) En una colisin, generalmente slo actan fuerzas internas, por lo tanto,
Fext = 0, P = constante
Figura 6.5
r r Pa = Pd ,
r r r p1a +0=p1d +p2d
O tambin
!
! m1v1a i+ 0 = m1v1dcos53o i+m1v1dsen53o j+m2v 2d
Al despejar v 2 d , se tiene
r m v - m v cos53o m1v1dsen53o v 2 d = 1 1a 1 1d ij m2 m2 r 0,5 0,6 - 0,5 0,3 0,6 0,5 0,3 0,8 v2d = ij 0,3 0,3 r r m v 2d = (1- 0,6) i- 0,4 j v 2d = 0,7 i- 0,4 j s
La magnitud de v 2 d es,
v 2d = (0,7)2 + (0,4)2 ! v 2d = 0,809 m s
240
b)
Para conocer el tipo de colisin, es necesario calcular el valor de Q, esto es:

1 1 1 2 2 2 Q=K d -K a = m1v1d + m2 v 2d - m1v1a 2 2 2 0,5(0,3)2 0,3(0,806)2 0,5(0,6)2 Q= + 2 2 2 Q=0,0225+0,0975-0,09 ! Q=0,3 J>0
EVALUAR el resultado: Este resultado nos indica que la variacin de la energa cintica Q es diferente de cero y positiva, de donde podemos concluir que la colisin es inelstica explosiva, o sea que durante la colisin el sistema de partculas emite energa al medio que le rodea.
Ejercicio propuesto 6.2.Un proyectil de 30 g se dispara contra un bloque de 3,5 kg, inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal rugosa. El coeficiente de friccin dinmico entre el bloque y la superficie es igual a 0,2. Si el proyectil atraviesa el bloque y sale de l con una rapidez que es igual a la mitad de la que traa antes del choque; mientras que el bloque, despus del impacto, desliza sobre la superficie una distancia d = 80 cm, antes de detenerse, determine la rapidez inicial del proyectil.
Ejemplo 6.5.La figura muestra un proyectil de masa m y rapidez vo, que es disparado contra un bloque de un pndulo de masa M, el cual est suspendido por una varilla rgida de longitud ! y masa despreciable El proyectil se incrusta en el bloque. Cul es el valor mnimo de vo tal que el bloque del pndulo oscile todo un crculo vertical completo?
Figura 6.6
241
SOLUCIN: IDENTIFICAR el problema: Al analizar el enunciado del problema, se debe tomar en cuenta la colisin producida entre el proyectil y el bloque en la posicin A; luego la relacin de trabajoenerga que se produce sobre el bloque con el proyectil, cuando de desplaza desde la posicin A hasta la posicin B; y por ltimo la aplicacin de la 2 ley de Newton en la posicin B, para obtener as el valor mnimo del bloque-proyectil cuando pasa por B. PLANTEAR el problema: Tomando en cuenta la posicin en A, donde se produce la colisin, se aplica el principio de conservacin del momento lineal, lo cual nos dice que el momento lineal del sistema se mantiene constante, esto es
r r Pa =Pd, mvo =(m+M)VA (1)
Mientras el bloque-proyectil de mueve desde A hasta B: se aplica el principio de conservacin de energa mecnica (E=K+U), el cual nos dice que la energa mecnica se mantiene constante. As se tiene que
EA =EB , 1 2 1 2 (m+M)VA = (m+M)VB +(m+M)g(2l) 2 2 2 2 VA =VB +4gl (2)
Pero en el punto B, al aplicar la 2 ley de Newton, se tiene que

T+(m+M)g=(m+M)
2 VB l
La velocidad mnima en VB, se obtiene cuando T=0,

!
2 VB =g!
EJECUTAR la solucin del problema: Al sustituir este valor en la ecuacin (2), se tiene que
2 VA =g! +4g! ,
VA = 5g !
242
De donde se obtiene la velocidad inicial mnima del proyectil, para que el bloque logre dar la vuelta completa alrededor del punto O, esto es,
vo = m+M VA m vo = m+M 5g! m
EVALUAR la solucin del problema: Este resultado corresponde a la frmula que nos proporciona la velocidad que deba traer el proyectil, de masa m, antes de hacer impacto con el bloque, de masa M, para que el sistema bloque-proyectil en su movimiento, logre dar la vuelta completa alrededor del centro O de la circunferencia.
Ejercicio propuesto 6.3.Como se muestra en la figura, un proyectil de masa m = 5,0 g, es disparado a un bloque de masa M = 0,8 kg, inicialmente en reposo sobre la superficie de una mesa de superficie rugosa (c = 0,15). El proyectil permanece en el bloque despus del impacto, y despus desliza una distancia d1 = 0,5 m, hasta el borde de la mesa, despus de la cual cae.
Figura 6.7
Si la altura de la mesa es Hm = 1,2 m, determine la distancia D de la parte baja de la mesa, a la cual cae.
Ejercicio propuesto 6.4.Considere el camino ABC sin friccin, como se muestra en la figura. Un bloque de masa m1 = 5 kg se suelta desde A. Al llegar a la parte ms baja de su trayectoria (o sea, en el punto B) se produce una colisin elstica frontal contra un bloque de masa m2 = 10 kg, inicialmente en reposo. Calcule la mxima altura a la cual regresar m1 despus de la colisin.
Figura 6.8
243
Ejercicio propuesto 6.5.Una piedra de 0,100 kg descansa sobre una superficie horizontal lisa. Si una bala de 4,0 g, que viaja horizontalmente a 450 m/s, golpea la piedra y rebota horizontalmente a 90 de su direccin original, con una rapidez de 300 m/s, determine: a) b) La velocidad de la piedra despus del golpe. Es perfectamente elstico el choque?
Ejercicio propuesto 6.6.Un bloque de masa m1 = 1,88 kg se desliza a lo largo de una mesa sin friccin a una velocidad de 10,3 m/s. Directamente enfrente de l, y movindose en la misma direccin, est un bloque de masa m2 = 4,92 kg que se mueve a razn de 3,27 m/s. Un resorte carente de masa con una fuerza constante de k = 11,2 N/cm est unido a la parte posterior de m2. Cuando los bloques chocan, cul es la mxima compresin del resorte?
Ejercicio propuesto 6.7.Un bombero de 75 kg se desliza hacia abajo por un poste con una fuerza de friccin constante de 300 N, que retarda su movimiento. Una plataforma horizontal de 20 kg es sostenida por un resorte en el pie del poste para amortiguar la cada. El bombero inicia su movimiento desde el reposo a 4,0 m sobre la plataforma, y la constante del resorte es de 4000 N/m. Determine: a) b) La rapidez del bombero justo antes de que choque con la plataforma. La compresin mxima que sufre el resorte.
(Suponga que la fuerza friccionante acta durante todo el movimiento).
244
RESUMEN: La energa cintica de un sistema de partculas est dado por:

1 1 2 K= MVCM + IC2 2 2
El teorema trabajo-energa para un sistema de partculas est dado por.

! K=W T =W ext +W int
Donde Wext es el trabajo realizado por las fuerzas externas al sistema, y Wint es el trabajo realizado por las fuerzas internas del sistema de partculas. La energa propia del sistema de partculas est dado por:
int EP =K+Uij
La energa total del sistema est dado por:

ext ET =K+Uint ij +U
Cuando se produce la colisin (o choque) entre dos partculas (o sistema de partculas) el momento lineal antes de la colisin es igual al momento lineal despus de la colisin, independientemente de la naturaleza de ste. Una colisin elstica es aquella en la que la energa cintica total se conserva. Una colisin inelstica es aquella en la que se produce un cambio en la energa cintica total del sistema. Una colisin perfectamente inelstica es aquella donde los cuerpos permanecen unidos despus de la colisin.
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN En su libreta de apuntes el desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver los ejercicios, compare sus respuestas con las presentadas en la ltima pgina de la unidad. En caso de no acertar o tener dudas al respecto, consulte con otros compaeros con el al asesor de su centro local.
245
6.1.- Imagine que un auto deportivo de 1100 kg, estacionado en una colina, sin freno de mano aplicado, rod hasta la base de la colina y se mueve a 20,0 m/s por un camino horizontal hacia el este. El conductor de un camin de 6500 kg, que viaja en sentido contrario, ve cmo el auto se aproxima y decide pararlo chocando de frente con l. Los dos vehculos quedan pegados despus del choque. Si el camin se mova a 10,0 m/s cuando choca con el auto: a) Qu velocidad (magnitud y direccin) tendrn los dos vehculos despus de la colisin? b) Cul sera el cambio de energa del sistema de los dos vehculos durante la colisin? 6.2.- Una bala de 8,0 g se dispara horizontalmente a un bloque de madera de 1,2 kg que descansa en una superficie horizontal. El coeficiente de friccin dinmica entre el bloque y la superficie es de 0,2. Si la bala queda incrustada en el bloque, que se desliza 0,30 m por la superficie antes de detenerse, Qu rapidez tena inicialmente la bala? 6.3.- Un bloque de plomo de 20,0 kg cuelga de un gancho, atado a un alambre delgado de 3,5 m de longitud, y puede oscilar en un crculo completo. De repente, un dardo de acero de 5,0 kg lo golpea horizontalmente, incrustndose en l, qu rapidez inicial mnima debe tener el dardo para que la combinacin dardobloque describa un rizo completo despus del impacto? 6.4.- Una bala de 6,0 g viaja horizontalmente con rapidez de 400 m/s y choca con un bloque de madera de 1,2 kg que estaba en reposo en una superficie plana. La bala atraviesa el bloque y sale con una rapidez de 120 m/s. Si el bloque despus del impacto desliza una distancia de 0,50 m sobre la superficie, a) cul es el coeficiente de friccin dinmico entre el bloque y la superficie? b) qu tipo de colisin se produjo entre la bala y el bloque? RESPUESTA A LAS PREGUNTAS: Estas respuestas se corresponden con las preguntas presentadas en el desarrollo de la unidad. Respuesta a la pregunta 6.1 No se cumplen las condiciones esbozada en la pregunta; lo que si cumple es que adems de que las fuerzas entre los cuerpos sean conservativas, la energa cintica del sistema es el mismo antes y despus del choque. Respuesta a la pregunta 6.2 En una colisin inelstica se conserva el momento lineal del sistema antes y despus de la colisin, pero la energa cintica del sistema antes y despus son diferentes.
246
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS: Estos resultados se corresponden con los ejercicios propuestos presentados en el desarrollo de la unidad. Respuesta al ejercicio propuesto 6.1 DATOS: mp = 55,0 kg, SOLUCIN: a) Para obtener la velocidad angular del sistema formado por la plataforma y la persona, debemos considerar que la fuerza ejercida entre la persona y el piso de la plataforma est en direccin radial, por lo tanto, esta fuerza no ejerce momento de torsin, teniendo as que el momento angular del sistema con respecto al eje de rotacin se mantiene constante, esto es,
r r Li =L f Ii =Iplat ! e Iii =If f , donde If =Iplat +Ipers If =1013,8 kg.m2
R = 2,5 m, Ii = 670,0 kg.m2,
I = 2,0 rad/s.
Ii =670,0 kg.m2 , If =670+55,0(2,5)2
Entonces se tiene,
f = Iii 670,02,0 = If 1013,8 ! f =1,32 rad s
b)
Al comparar las energas cinticas rotatorias antes y despus de la caminata de la persona, se tiene
If 2 f Erf K rf 1013,8(1,32)2 2 = = 2 = Eri K ri Iii 670(2,0)2 2
Erf =0,661Eri
247
Respuesta al ejercicio propuesto 6.2 DATOS: m = 30 g, M = 3,5 kg, d = 0,2, d = 80 cm. SOLUCIN:
Figura 6.9
Para estudiar el movimiento de este sistema, veamos que sucede durante la colisin en A. En la colisin slo actan fuerzas internas, por lo tanto el momento lineal del sistema se mantiene constante, esto es:
Pa = Pd mv o = m vo + MVA , 2 ! mv o = MVA 2
De A hasta el punto B, se tiene

K = W Fm
2 VA
1 2 0 - MVA = - d Mgd, 2 1
2
mv o d= = 2d g 2d g 2M 2 2 80,29,80,8(3,5) vo = -3 2 (3010 )
2 vo =
8d gM2 d m2
v o =413,2
m s
Respuesta al ejercicio propuesto 6.3 DATOS: SOLUCIN: Para resolver este problema, es necesario considerar lo que sucede en el punto de impacto A; luego, el deslizamiento del bloque desde la posicin en A hasta la posicin en B; y por ltimo el movimiento del bloque, como proyectil desde el punto B hasta el punto C, as se tiene que: En A, se produce la colisin del proyectil con el bloque, mantenindose constante el momento lineal, as se tiene
r r Pa =Pd , VA = esto es mv o =(m+M)VA " VA =3,11 m s
m = 5,0 g,
M = 0,8 kg,
d = 0,15, d1 = 0,5 m,
Hm = 1,2 m
mv o 0,005 ! 500 = m+M 0,805
248
En el movimiento de A hasta B, se tiene que K=W F .
1 2 1 2 (m+M)VB - (m+M)VA =- (m+M)gd1 2 2

2 2 VB =VA -2 gd1=(3,11)2 -2 0,15 9,8 0,5 VB =2,86
m s
En el movimiento de B hasta C, el movimiento del bloque que podemos considerar como un proyectil) est dado por:
! x=VB t " # 1 2 " y=Hm - gt 2 $
El tiempo de vuelo se obtiene conociendo que yC = 0, as se tiene

1 y C =Hm - gt 2 , 2 tv = 2Hm g
La distancia D se obtiene conociendo que xC=D, esto es,

x C =D=VB 2Hm 2 1,2 =2,86 g 9,8 D=1,41 m
Respuesta al ejercicio propuesto 6.4 DATOS: m1 = 5 kg, m2 = 10 kg, HA = 5 m SOLUCIN: Para resolver el problema, en primer lugar analizamos el movimiento de m1 desde A hasta B. Como no existe roce, la energa mecnica se mantiene constante, esto es, EmA = EmB,
m1gHA =
2 m1v1o 2
v1o = 9,9
v1o = 2gHA = 2 9,8 5 m s
En B, se produce la colisin, as tenemos que

Pox =Pfx , m1v1o =m1v1f +m2 v2f (1)
Como el choque es frontal y elstico, el coeficiente de restitucin

e=1, !
249
v1o =v2f -v1f
(2)
Al sustituir los valores en las ecuaciones (1) y (2), se obtiene:

5 9,9=5v1f +10v 2f 9,9=-v1f +v 2f 9,9=v1f +2v 2f 9,9=-v1f +v 2f
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene:

v1f = 3,3 m s y v 2 f = 6,6 m s
En el movimiento de m1 desde B hasta D, se tiene:

2 m1v1f = m1gHD 2
EmB = EmD
2 v1f 2g
HD =
HD =
( 3,3)2 2 9,8
HD = 0,56 m
Respuesta al ejercicio propuesto 6.5 DATOS: vbo = 450 m/s, mp = 0,1 kg SOLUCIN: a) Durante una colisin, se mantiene constante el ! ! momento lineal del sistema, esto es, P=P . i f
! mb v bo i = mb v bf j + mp v pf ! mv i mb v bf j v pf = b bo mp
vbf = 300 m/s,
mb = 4 g = 4x10-3 kg,
Figura 6.10
r 0.004 vpf = (450 i 300 j) 0.1
r m 12,0 v pf = (18,1i j) s
b)
Para determinar si la colisin es elstica o no, es necesario obtener la diferencia de Energa Cintica, que se produce.
2 2 2 mb v bf mb v bo mp v pf K = K f Ko = + 2 2 2 1 K = 0,004(300)2 + 0,1(21,53)2 0,004(450)2 2 K = 201,6 J
Lo que nos indica que la colisin es inelstica.

250
Respuesta al ejercicio propuesto 6.6 DATOS: m1 = 1,88 kg, k = 11,2 N/cm v10 = 10,3 m/s, m2 = 4,92 kg, v20 = 3,27 m/s,
SOLUCIN: En una colisin entre dos cuerpos el momento lineal se conserva, esto se debe a que las fuerzas que intervienen en una colisin son fuerzas internas del sistema, esto es,
Figura 6.11
ext x
= 0, Pox = Pfx ,
m1v1o + m2 v 2o = (m1 + m2 )v f
(1) (2)
K = W Fe
1 1 1 1 2 2 m2 v 2o = 0 k x2 (m1 + m2 )v 2 m1v1o f 2 2 2 2
Al despejar vf de la ecuacin (1), se tiene

m1v1o + m2 v 2o = (m1 + m2 )v f , vf = 1,88 10,3 + 4,92 3,27 6,8 vf = m1v1o + m2 v 2o m1 + m2 v f = 5,21 m s
La mxima compresin se obtiene a partir de la ecuacin (2), as se tiene que

2 2 k x2 = (m1 + m2 )v 2 f + m1v1o + m2 v 2o
x2 =
2 2 m1v1o + m2 v 2 2o (m1 + m2 )v f k 2 1,88(10,3) 4,92(3,27)2 6,8(5,21)2 + x2 = 1120 199,5 52,61 184,58 + x2 = x = 0,246 m 1120
Respuesta al ejercicio propuesto 6.7 DATOS: mb = 75 kg, k = 4000 N/m F = 300 N, mp = 20 kg, Ho = 4,0 m,
251
SOLUCIN: a) Para determinar la rapidez del bombero justo cuando llega a la plataforma, se analiza el movimiento del bombero desde A hasta B, esto es,
E=W
F F
Figura 6.12
EB -EA =W 1 2 mb v bB -mb gHo =-F Ho 2 2F Ho 300 2 v bB =2gHo =2 9,84,0 mb 75 m v bB =6,81 s
b)
Para determinar la compresin mxima del resorte, es necesario ver que sucede, primero, durante la colisin del bombero con la plataforma en el punto B. Se conoce que durante la colisin se conserva el momento lineal del sistema, esto es,
P=P i f vBf = mb v bB = (mb +mp ) v Bf vBf =5,376 m s
mb v bB 756,81 = mb +mp 75+20
Luego se estudia el movimiento del sistema desde el punto B (justo despus de la colisin) hasta su mxima compresin en el punto C. Esto es,
EC -EBf =W
F
1 1 2 ky 2 - (mb +mp ) gy- (mb +mp ) v Bf =-F y 2 2 95 ( 5,376 ) 4000 2 y - ( 959,8-300 ) y=0 2 2 2000y 2 -631y-1372,8=0 y=1,001 m
2
252
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 6.1

a) v f =-5,66i ! m ; b) ! K=-4,235" 105 J s
Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 6.2

v o =163,8 m s

v o =65,5 m s

a)
d =0,2; b) K=-478,4 J Inelstico endorgico.
253
UNIDAD 7 CUERPOS RGIDOS Hasta estos momentos se ha estudiado el comportamiento de partculas y sistemas de partculas, aplicando los conceptos y principios fundamentales que constituyen la mecnica clsica. Como un ejemplo de sistema de partculas, donde se aplicarn estas leyes y principios fundamentales que constituyen la mecnica clsica, se estudiar el sistema de cuerpos rgidos. Los cuerpos rgidos son sistemas de partculas en los cuales la distancia, entre dos puntos cualesquiera, se mantiene constante durante el movimiento. El movimiento de un cuerpo rgido, considerado como un sistema de partculas, se aborda aplicando el principio de la cinemtica que permite considerar el movimiento del rgido en tres formas especialmente simples: traslacin, rotacin y roto-traslacin. Adems se considerarn las causas de estas traslaciones y rotaciones, estudindolas separadamente. Para ello es necesario la aplicacin de los conceptos de centro de masa y de momento de inercia. Tambin se estudiarn las situaciones en las que un cuerpo rgido se encuentre aislado o donde la fuerza neta que acte sobre l sea nula, condicin conocida como de equilibrio.
CONOCIMIENTOS PREVIOS: Para la correcta comprensin de esta unidad, el estudiante debe tener los siguientes conocimientos: 1.2.3.4.Concepto de Centro de Masas (Unidad 5). Ecuaciones del movimiento (Unidad 5). Momento lineal y momento angular de sistemas de partculas (Unidad 5). Trabajo y energa de sistemas de partculas (Unidad 6).
255
7.1
OBJETIVO
Aplicar los conceptos de la dinmica de sistemas de partculas al estudio de cuerpos rgidos.
7.2
En esta unidad, el estudiante debe comprender claramente cmo se aplican los principios y leyes fundamentales en el estudio del comportamiento de los sistemas de partculas denominados Cuerpos Rgidos. Para una mejor comprensin del contenido de la unidad, realice la lectura de los conceptos relacionados con el movimiento de los cuerpos, aplicando las ideas estudiadas en el movimiento de sistemas de partculas y las leyes fundamentales de la mecnica en el estudio de los sistemas de esta unidad, y los ejemplos presentados, y utilice las tcnicas de lectura que le faciliten la comprensin del tema. 7.3 CONTENIDO 7.2.1 DINMICA DE CUERPOS RGIDOS. 7.2.2 TIPOS DE MOVIMIENTOS DE CUERPOS RGIDOS: TRASLACIN, ROTACIN Y ROTO-TRASLACIN. 7.2.3 TRABAJO Y ENERGA PARA CUERPOS RGIDOS. 7.2.4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS. 7.3.1 DINMICA DE CUERPOS RGIDOS Un Cuerpo Rgido es un sistema de partculas, donde la distancia entre cada par de partculas se mantiene constante durante su movimiento. El movimiento de un cuerpo cualquiera (denominado Cuerpo Rgido) se estudia aplicando los principios cinemticos, los cuales permiten considerarlo como la combinacin de dos movimientos especialmente simples: el de traslacin y el de rotacin. Para iniciar el estudio del movimiento de traslacin, consideremos el concepto de centro de masa o centro de inercia de un cuerpo rgido, el cual es aquel punto cuya masa es igual a la masa del sistema, y su vector posicin est dado por:
256
donde
! 1 ! rCM = ! rdm M dm != " dV
(7.1) dm= ! dV
El momento lineal de un cuerpo rgido est dado por:
r r P=MvCM
(7.2)
Lo que indica que el centro de masa del cuerpo rgido se mueve de igual forma que se mueve una partcula material, cuya masa sea igual a la masa del cuerpo rgido. La suma de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo rgido est dado por:
r r ext dP r F = =MaCM dt
(7.3)
Esta ecuacin es la 2 ley de Newton para el movimiento de traslacin de un cuerpo rgido, llamada tambin 1 ley fundamental de la mecnica. Para describir el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido, es necesario adaptar el concepto de momento de inercia de un sistema de partculas, dado por la ecuacin I=! miri2 , para determinar el de un cuerpo rgido, el cual queda expresado
i=1 n
matemticamente por:
I=! r 2dm
(7.4)
Entonces el momento angular que nos describe el movimiento de rotacin de un cuerpo rgido se puede expresar por:
! ! L=I
(7.5)
Al derivar el momento angular con respecto al tiempo, se tiene el momento de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, esto es,
! ! ext dL ! # ! = =I" dt
(7.6)
257
Esta ecuacin es la 2 ley de Newton aplicada al movimiento de rotacin de un cuerpo rgido, llamada tambin 2 ley fundamental de la mecnica. Es importante aclarar que para considerar la ecuacin (7.6) como vlida, es necesario que tanto el momento de torsin como el momento angular se evalen con respecto al mismo sistema de referencia, esto es:
"
r dLO ! O= dt r
"
r dLC ! C= dt r
Donde el subndice O significa que los momentos de fuerza y angular se refieren al sistema inercial O, y el subndice C significa que ambos se refieren a un sistema centro de masa CM. 7.3.2 TIPOS DE MOVIMIENTOS DE CUERPOS RGIDOS MOVIMIENTO DE TRASLACIN Un cuerpo rgido tiene un movimiento de traslacin cuando se traslada de un punto a otro. Consideremos el movimiento del cuerpo desde (a) hasta (b), los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas en la direccin de su movimiento, como se puede observar en la figura (7.1), o sea que las trayectorias AA, BB, y CC descritos por los puntos A, B y C del cuerpo en su movimiento son paralelas. Las condiciones que se deben cumplir en este tipo de movimiento son:
" "
Figura 7.1
r r dP r dV F= =M CM =MaCM dt dt r (7.7) ! =0
MOVIMIENTO DE ROTACIN Un cuerpo rgido tiene movimiento de rotacin cuando gira alrededor de un eje, as se tiene que todos los puntos del cuerpo describen trayectorias circulares alrededor del eje, como se muestra en la figura (7.2), donde el cuerpo gira alrededor del punto C, y los puntos A y B describen trayectorias circulares alrededor de C, esto es:
258
Las condiciones que deben cumplirse para este tipo de movimiento son las siguientes:
" "
Figura 7.2
r r d r r dL ! = =IC =IC dt dt
r F=0
(7.8)
MOVIMIENTO DE ROTO-TRASLACIN Un cuerpo rgido tiene movimiento de roto-traslacin cuando su movimiento est compuesto de una traslacin del cuerpo y una rotacin alrededor de un eje; esto es que los puntos del cuerpo, adems de describir trayectorias paralelas, tambin describen trayectorias circulares alrededor de un eje, como se muestra en la figura (7.3), en el caso de una rueda de radio R que rueda sobre una superficie horizontal, de tal forma que su centro C se desplaza horizontalmente hasta C, y el punto A del borde de la rueda describe una trayectoria circular alrededor de su centro C.
Figura 7.3
Las condiciones que debe cumplir el cuerpo (en este caso, la rueda) para realizar este tipo de movimiento son:
r r F=Ma CM r r =IC
(7.9)
Un caso importante en el movimiento de traslacin y rotacin combinado es el de rodar sin resbalar. En el movimiento de esta rueda, el punto (1) est en reposo instantemente para que no resbale. Si el radio de la rueda es R y su rapidez angular alrededor del centro de masa es , la magnitud de v cm =R , por tanto:
v cm =R! (condicin para rodar sin resbalar) (7.10)
259
Como se muestra en la figura (7.4),
Figura 7.4
! En la figura (7.4a), la rueda entera se traslada con velocidad v cm ; en la figura (7.4b) la rueda gira en torno al centro de masa, rapidez en el borde = vcm; en la figura (7.4c) se tiene el rodamiento sin deslizamiento.
Considerando los conceptos presentados hasta los momentos, responda la siguiente pregunta: Pregunta 7.1 Si un cuerpo rgido est girando con una rapidez angular < 0, siendo el vector de velocidad angular y el de aceleracin angular antiparalelos, entonces, cmo es el comportamiento del movimiento angular del cuerpo?
Tomando en cuenta los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta. Pregunta 7.2 Pedro y Ana se divierten en un tiovivo (volantn). Pedro sube a un caballo que est en el borde exterior de la plataforma circular, el doble de alejado del centro de la plataforma que Ana, quien pasea en un caballo que est ms hacia el centro del aparato. Si el tiovivo est girando a una rapidez constante, qu relacin existe entre la rapidez tangencial de Pedro con respecto a la de Ana?
260
7.3.3 TRABAJO Y ENERGA PARA CUERPOS RGIDOS Si el cuerpo rgido se est trasladando, su energa cintica se expresa por
1 2 K trasl = MVCM 2
(7.11)
Si el cuerpo rgido est rotando, su energa cintica se expresa por
1 K rot = IC2 2
(7.12)
Si el cuerpo rgido est trasladndose y rotando, entonces su energa cintica est expresada por
K=K trasl +K rot 1 1 2 K= MVCM + IC2 2 2 (7.13)
Aplicando el Teorema de Trabajo y Energa para un Cuerpo Rgido, se tiene
K=! Wi! =
i=1
W !c +
W nc (7.14)
K=W mg +W Fe +W Fm +....
Si el cuerpo rgido cambia de altura al moverse, tambin se debe considerar la energa potencial gravitacional, as se tiene que U=Mgycm (7.15)
r Suponiendo que una fuerza tangencial Ftan acta en el borde de un disco r pivoteado, el trabajo dW efectuado por Ftan mientras un punto del borde se mueve una distancia ds es dW=Ftands=FtanRd , donde ds=Rd , y conociendo que FtanR es el momento de torsin z , se tiene que el trabajo efectuado por un momento de torsin est dado por:
W=# " z d! ,
!1 !2
(7.16)
261
Si el momento de torsin es constante y el cambio de ngulo " ! = ! 2!- 1 , se tiene el trabajo efectuado por un momento de torsin constante, el cual est dado por:
W=! (" 2 " - 1 )= ! " #
(7.17)
Si ahora tomamos la rapidez con que se realiza trabajo o sea la potencia P, se tiene
P=
dW d = z , dt dt
P= zz
(7.18)
Considerando los conceptos descritos hasta los momentos, responda las siguientes preguntas. Pregunta 7.3 Una seccin de tubo hueco y un cilindro slido tienen radio, masa y longitud iguales. Si ambos cuerpos giran alrededor de sus largos ejes centrales con la misma rapidez angular, cul de los cuerpos tiene mayor energa cintica de rotacin? Pregunta 7.4 Dos esferas ruedan hacia abajo por un plano inclinado, iniciando desde el reposo. Si la esfera A, la cual tiene la misma masa y radio que la esfera B, pero la esfera A es slida mientras que la B es hueca, cul llega primero a la parte ms baja del plano inclinado? 7.3.4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS Las condiciones que deben satisfacer un cuerpo rgido para que est en equilibrio, son: r F=0 " r (7.19) " ! =0 Es bueno aclarar la diferencia que existe entre equilibrio y reposo. Un cuerpo est en equilibrio cuando se cumplen las condiciones de las ecuaciones (7.19), pero adems puede tener un movimiento uniforme; mientras que un cuerpo est en reposo cuando cumple las condiciones de las ecuaciones (7.19), pero no est en movimiento.
262
Tomando en cuenta los conceptos emitidos hasta los momentos, responda la siguiente pregunta. Pregunta 7.5 Si un cuerpo est sometido a dos fuerzas iguales y opuestas aplicada en puntos simtricos respecto al centro de masa, se puede afirmar que el cuerpo est: a) en equilibrio de fuerzas y de par de torsin; b) en equilibrio de fuerzas pero no en equilibrio de par de torsin; c) en equilibrio de par de torsin pero no en equilibrio de fuerzas; d) no est en equilibrio de fuerzas ni de par de torsin: A continuacin se presentan unos ejemplos de problemas, donde Ud. podr visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad. Pero antes vea las Sugerencias y las Recomendaciones presentadas para resolver estos problemas.
RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINMICA DEL SISTEMA DE PARTCULAS DENOMINADO CUERPOS RGIDOS. La estrategia para resolver problemas del movimiento de cuerpos rgidos es muy similar a la presentada para resolver problemas del movimiento de partculas. IDENTIFICAR los conceptos relevantes: Las ecuaciones
r r r dL z z = dt =Iz , son tiles en todos los tipos de problemas que describan los
! ! ext dP ! F = =Mv CM y dt
movimientos de cuerpos rgidos, sea por ejemplo el movimiento de traslacin pura, de rotacin pura, de roto-traslacin y en el estado de equilibrio, aplicando por supuesto las condiciones pertinentes para cada uno de esto movimientos. PLANTEAR el problema usando estos pasos: a) b) Haga un dibujo de la situacin y escoja el cuerpo o cuerpos que estudiar. Dibuje un diagrama del cuerpo libre para cada cuerpo, aislando el cuerpo e incluyendo todas las fuerzas que actan sobre l. Una nueva
263
consideracin es que debe mostrar con exactitud la forma del cuerpo, incluyendo todas las dimensiones y ngulos que necesitar para los clculos del momento de torsin. c) Escoja ejes de coordenadas para cada cuerpo indicando un sentido positivo de rotacin positivo para cada cuerpo que gire. Si hay una aceleracin lineal, lo ms sencillo es escoger un eje positivo en esa direccin. Si se conoce el sentido de z , se simplifican los clculos al escogerse se sentido como sentido de rotacin positivo. Si se representa una fuerza en funcin de sus componentes, es conveniente tachar la fuerza original para no incluirla dos veces.
EJECUTAR la solucin como sigue: 1.Para cada cuerpo del problema, decida si su movimiento es traslacional, rotacional o ambos. Dependiendo del comportamiento del cuerpo aplique
! ! ext dP ! F = =Mv CM dt
r dL z r y z = =Iz . Escriba ecuaciones dt r
apartes para cada cuerpo. 2.Si existen relaciones geomtricas entre los movimientos de dos o ms cuerpos, como una cuerda que se enrolla en una polea girndola, exprsela en forma algebraica, como por ejemplo las relaciones entre dos aceleraciones lineales o una aceleracin lineal y una angular. Verifique que el nmero de ecuaciones coincida con el nmero de incgnitas. Resuelva el sistema de ecuaciones para obtener la incgnita o las incgnitas.
3.-
EVALUAR la respuesta: compruebe que los signos algebraicos de sus resultados sean lgicos. Siempre que pueda, verifique los resultados para casos especiales o valores extremos y comprelos con lo que espera intuitivamente. Recuerde que el manejo eficiente del contenido de esta unidad es importante, por su repercusin en el contenido de las subsiguientes asignaturas del Plan de Estudios en Ingeniera y otras ciencias.
Ejemplo 7.1.- (Movimiento de traslacin de un cuerpo rgido) Un bloque (paca) de paja de 25 kg que mide 0,75 m de largo, se mueve sobre ! una superficie horizontal con una rapidez constante proporcionada por una fuerza F . Si el coeficiente de friccin dinmico entre el bloque y la superficie es 0,25:
264
a) b)
Calcule la magnitud de F . Determine el valor de h con el cual la paca apenas comenzar a volcarse.
DATOS: M = 25 kg, largo = 0,75 m, ancho = 0,25 m, alto = 0,50 m, d = 0,25 SOLUCIN: IDENTIFICAR: se usan las condiciones de traslacin de un cuerpo rgido, tomando en cuenta que la suma resultante de las fuerzas que actan sobre el mismo es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleracin del centro de masa del mismo; y la suma del momento de torsin es igual a cero. Como el bloque se mueve en la superficie horizontal con una rapidez constante, se tiene que la aceleracin del centro de masa es cero. PLANTEAR y EJECUTAR: tomando en cuenta los DCL del cuerpo mostrado en la figura (7.5). DCL
Figura 7.5
a)
Para determinar la fuerza F, usemos la figura (7.5a), de donde tenemos que
F F
x y
: F- F = Macm , pero acm =0 debido a que la v cm =constante : N- Mg = 0
De donde se obtiene que

F=F =dMg=0,2259,8
! F=61,25 N
265
b)
Para determinar la altura H, usamos la figura (7.5b), de donde se tiene,
F F
x y
: F- F = 0 : N- Mg = 0 =0 - FH+ Mg
a = 0, de donde se tiene 2 Mga 25 9,8 0,25 que H = = H = 0,5 m 2F 2 61,25

A
EVALUAR el resultado: la fuerza necesaria para mover la paca de paja es de 61,25 N. La altura a la cual se debe aplicar la fuerza para que se voltee es de 0,5 m.
Ejemplo 7.2.- (Movimiento de rotacin de un cuerpo rgido) Un cuerpo, cuyo peso es de 50,0 N, se une al extremo libre de una cuerda ligera enrollada alrededor de una polea de 0,25 m de radio y 3,0 kg de masa. La polea es un disco slido, puede girar libremente en un plano vertical en torno del eje horizontal que pasa por su centro. El cuerpo se libera 6,0 m sobre el piso. Con base en lo expuesto, determine: a) b) La tensin en la cuerda, la aceleracin de la masa. La energa cintica del cuerpo cuando golpea el piso. El momento de inercia de la polea es: I = DATOS: SOLUCIN: IDENTIFICAR: en este problema se aplican los conceptos de momento de inercia y de momento de torsin para estudiar el movimiento de rotacin de un cuerpo. Tambin se usa la relacin que existe entre una aceleracin angular y una aceleracin tangencial. PLANTEAR el problema: se hace un grfico del movimiento del cuerpo, representado en la figura (7.5) y su respectivo diagrama de Cuerpo Libre. Luego se establecen las establecen las leyes de Newton que describen cmo se produce el movimiento de cada cuerpo, determinando primero la tensin de la cuerda y la aceleracin angular con que gira la cuerda, tomando en cuenta la relacin entre la aceleracin angular del disco con la aceleracin lineal del cuerpo mientras desciende
266
MR2 2
mg = 50,0 N, R = 0,25 m,M = 3,0 kg,
Ho = 6,0 m
en su movimiento. Posteriormente se obtiene la energa cintica del cuerpo cuando golpea el piso aplicando el teorema de trabajo y energa.
Figura 7.6
EJECUTAR la solucin del problema: Se aplican y se resuelven las leyes de Newton a cada cuerpo, en la forma siguiente: a) Aplicando las leyes de Newton a la polea y al cuerpo, se tiene: Polea
TR = Io ! Pero Io = MR2 2 y
Cuerpo
mg- T = ma a = R!
Entonces, la tensin T de la cuerda es:

! =
2T 2T , mg- T = mR ! = mR MR MR mg 50,0 T= = T = 11,36 N " 2m 2 50,0 1+ 1+ M 9,8 3,0
La aceleracin a de la masa es:

a = R = R 2T 2 11,36 = MR 3,0 a = 7,57 m s2
b)
Para determinar la energa del cuerpo cuando llega al suelo, se obtiene previamente la velocidad del cuerpo usando el teorema de trabajo energa, esto es:
! K = W mg ,
2 f 2 f
K f - K i = mgHo Io # 2 1" v f = mgHo $m+ 2 % 2& R '
Iw mv + o - 0 = mgHo , 2 2
267
v2 =
2mgHo 2 50,0 6 ! = M# 3# " " m+ 5,1+ $ $ 2 % 2 % & ' & '
v = 9,53
m s
La energa cintica del cuerpo cuando llega al suelo, es

5,1 (9,53 ) mv 2 f Kf = = 2 2
2
K f = 231,8 J
EVALUAR la solucin: la tensin de la cuerda es de 11,36 N, la aceleracin con la cual desciende el cuerpo es de 7,57 m/s2. La energa cintica con que llega el cuerpo al suelo es de 231,8 J.
Ejemplo 7.3.- (Movimiento de roto-traslacin de un cuerpo rgido) Si un automvil que viaja a 78,3 km/h tiene ruedas de 77,0 cm de dimetro, determine: a) b) c) Cul es la velocidad angular de las ruedas con respecto al eje? Si el automvil se detiene uniformemente en 28,6 vueltas de las ruedas (sin patinar), cul ser la aceleracin angular de las ruedas? Cunto avanza el automvil durante este perodo de frenado? v = 78,3 km/h = 21,75 m/s, n = 28,6 vueltas.
DATOS: R = 77,0/2 cm, SOLUCIN:
IDENTIFICAR: en este problema se usan los conceptos relacionados con el movimiento de rotacin de un cuerpo, aplicando los conceptos de velocidad angular y desplazamiento angular del mismo. PLANTEAR: para la resolucin del problema es necesario considerar la relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal, como tambin el desplazamiento angular del cuerpo. EJECUTAR la resolucin del problema: a) La velocidad angular ! =
v 21,75 2 = " ! R 0,77 = 56,49 rad s
268
b)
Para determinar la aceleracin angular de las ruedas, es necesario determinar el ngulo total girado por las ruedas, considerando que no patina. Esto es,
= 2 n = 2 28,8
= 179.7 rad
Tambin se conoce que

!f= ! o"- t, !
= 0 t t2
2
f
= 0,
entonces t =
!o "
2 o 2
, sustituyendo t, se tiene =
2 (56,49)2 = o = 2 2 179,7
= 8,88
rad s2
c)
La distancia que avanza la rueda es

D = R! = 0,77 179,7 2 " D = 69,19 m
EVALUAR los resultados del problema: La velocidad angular de rotacin de la rueda es de 56,59 rad/s; la aceleracin angular de las ruedas, cuando la misma ha dado 28,8 vueltas es de 8,88 rad/s2; y la distancia que avanza la rueda es de 69,19 m.
Ejercicio propuesto 7.1.Se ejerce un momento de torsin neto constante de 20,0 N.m sobre una rueda pivotante durante 8,0 s, aumentando la velocidad angular de la rueda de 0 a 100 rpm (revoluciones por minutos). Luego se deja de aplicar el par externo y la friccin de los cojinetes de la rueda la detienen en 70,0 s. Calcule: a) b) c) El momento de inercia de la rueda alrededor del eje de rotacin. El momento de torsin de friccin. El nmero de revoluciones que da la rueda en ese lapso de 70,0 s.
269
Ejercicio propuesto 7.2.Un volante en la forma de un cilindro slido de radio R = 0,6 m y masa M = 15 kg, puede llevarse hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0,6 s, por medio de un motor que ejerce un momento de torsin constante. Despus de que el motor se apaga, el volante efecta 20 revoluciones antes de detenerse por causa de la friccin (supuesta constante durante la rotacin). Qu porcentaje de la potencia generada por el motor se emplea para vencer la friccin?
Ejercicio propuesto 7.3.Un cilindro macizo, de masa 2,0 kg y radio 5 cm, rueda sin deslizamiento por un plano inclinado 30. El momento de inercia IC = MR2/2. Suponiendo que el cilindro parti del reposo y que no hay rozamiento, determine: a) b) c) El momento de inercia respecto a la generatriz de contacto con el piso. La aceleracin lineal del CM en el descenso. Su velocidad despus de recorrer una distancia de 3 m en el plano..
Ejercicio propuesto 7.4 En una mquina Atwood un bloque tiene una masa de 512 g y el otro una masa de 463 g. La polea que est montada en chumaceras horizontales sin friccin, tiene un radio de 4,9 cm. Cuando es liberada a partir del reposo, se observa que el bloque ms pesado cae 76,5 cm en 5,11 s. Calcule la inercia de rotacin de la polea.
270
Ejercicio propuesto 7.5 Dos bloques, de masas m1 = kg y m2 = 20 kg, estn conectados, como se muestra en la figura, por una cuerda de masa despreciable que pasa a travs de una polea de radio 0,25 m, y momento de inercia I. El bloque sobre el plano inclinado liso, cuyo ngulo = 37, se mueve hacia arriba con aceleracin constante de 2 m/s2. a) b) Determine las tensiones T1 y T2 en las dos partes de la cuerda. Encuentre el momento de inercia I de la polea.
Ejercicio propuesto 7.6 En la figura se muestra, Una pequea esfera de masa m y de radio ro = 1,5 cm, que rueda sin resbalar sobre la pista mostrada cuyo radio Ro = 26,0 cm. La esfera empieza a rodar a una altura Ro arriba del fondo de la pista, y abandona la pista cuando pasa por el punto B, donde = 35.
Figura 7.7
En el momento que la esfera abandona la pista, obtenga: a) b) Su rapidez. La distancia D, desde la base de la pista, a la que toca el suelo.
271
Ejemplo 7.4.- (Equilibrio de cuerpo rgido) Un limpiador de ventanas de 74,6 kg usa una escalera de mano de 10,3 kg que tiene 5,12 m de largo. Sita un extremo a 2,45 m de una pared y descansa la parte superior contra una ventana, cuyos vidrios estn quebrados y sube por la escalera. Cuando llega a 3,10 m se rompe la ventana. Despreciando la friccin entre la escalera y la ventana, y suponiendo que la base de la escalera no desliza, calcule justo antes de que se rompa la ventana: a) b) La fuerza ejercida sobre la ventana por la escalera. La magnitud y direccin de la fuerza ejercida sobre la escalera por el suelo. L = 5,12 m, D = 2,45 m,
DATOS: mL = 74,6 kg, M = 10,3 kg, LL = 3,10 m. SOLUCIN:
IDENTIFICAR: en este problema el sistema limpiador escalera es estacionario (en reposo) por lo que se usan las condiciones de equilibrio Se usan tambin los conceptos de fuerza normal, coeficiente de roce esttico. La fuerza de contacto en la parte inferior es la suma vectorial de la fuerza normal y la fuerza de friccin (fuerza horizontal) que evita el deslizamiento de la escalera sobre la superficie.. PLANTEAR: Se elabora un diagrama de cuerpo libre (DCL), expresando las ecuaciones correspondientes a las condiciones de equilibrio, resolviendo dichas ecuaciones. Aplicando las condiciones de equilibrio para un cuerpo rgido, se tiene,
! ! "
Figura 7.8
Fx =FA -Fx =0 Fy =Fy -Mg-mL g=0
L B =0, -mgLL cos! -Mg cos ! +FALsen ! =0 2
donde
-1 =cos-1 =cos (0,479 ) 5,12
2,45
=61,41o
272
EJECUTAR la solucin del problema: a) Para determinar FA, ejercida por la ventana sobre la escalera, despejamos de la ecuacin del momento de torsin, as se tiene,
L mLLL +M 2 gcos FA = Lsen (74,63,10+10,32,56 ) 9,8cos61,41o 1208,1 FA = = 4,4959 5,12sen61,41o FA =268,71 N
b)
Para determinar la fuerza que el suelo ejerce sobre la escalera, se obtiene previamente Fx y Fy, esto es,
Fx -FA =0, Fy = (M+mL ) g= (10,3+74,6 ) 9,8 Fy =832,02 N r r N FB =Fx i+Fy j FB =(268,71i+832,02j) Fx =268,71 N
La magnitud y la direccin de FB son:

FB = Fx2 +Fy2 =
(268.71) + (832,02)
2
FB =874,34 N
832,02 =tan-1 268,71
=72,1o
EVALUAR los resultados del problema: La fuerza aplicada por la ventana sobre la escalera es la fuerza normal que ejerce la ventana sobre la escalera! FA= 268,71 N. La fuerza ejercida por el piso N , donde su magnitud y su sobre la escalera est dada por FB =(268,71i+832,02j) direccin son 874,34 N y 72,1, respectivamente.
Ejercicio propuesto 7.7 Un pescante uniforme AB de 1200 N se sostiene por un cable, como se muestra en la figura. El pescante se sujeta con un perno en la parte inferior, y en la parte superior se cuelga un cuerpo de 2000 N. Encuentre: a) La tensin en el cable.
273
b)
Las componentes de la fuerza de reaccin en el perno.
Ejercicio propuesto 7.8 Una varilla uniforme de 4 m de largo y peso W se sostiene por una cuerda en un extremo. El otro extremo descansa en una pared vertical donde se mantiene debido a la friccin. El coeficiente de friccin esttico entre la pared y la varilla es e = 0,5. Encuentre la distancia ms cercana al punto A, donde se puede colgar un peso extra W, sin que la varilla resbale de A.
Ejercicio propuesto 7.9 En el sistema mostrado, el puntal AB es uniforme y tiene una longitud L y pesa 200 N. El objeto suspendido por el pivote tambin pesa 200 N. Calcule: a) b) La tensin T en cada cable. La fuerza (magnitud y direccin) ejercida sobre el puntal por el pivote.
Ejercicio propuesto 7.10 En la figura se muestra una viga uniforme AB, de masa mv = 20 kg y longitud L = 4 m, soporta bloques de masas m1 = 30 kg y m2 = 70 kg en dos posiciones, como muestra la figura. La viga descansa en dos puntos A y C. Como en el punto C, situado a una distancia de 2,5 m desde A, existe un eje suave la viga puede girar alrededor del punto C. Con base en lo expuesto, obtenga el valor de la mxima distancia x, en la cual se puede colocar el bloque m2 sin romper el equilibrio de la viga.
Figura 7.9
274
Ejercicio propuesto 7.11 Como se muestra en la figura, de cada extremo de una cuerda que pasa por la garganta de una polea de 20 cm de radio, cuelgan dos cuerpos de 3,0 kg y de 7 kg de masa, respectivamente. La polea puede girar alrededor de un eje horizontal. Si la masa de la polea es de 2 kg, calcule: Figura 7.10 a) La aceleracin lineal del movimiento del sistema. b) El momento angular total del sistema respecto a su eje cuando la velocidad de los cuerpos es de 5 m/s.
RESUMEN El movimiento de los cuerpos Ecuaciones de movimiento de rgidos puede ser de traslacin, o de un cuerpo rgido: rotacin, o la combinacin de ambos. La ! ! dP relacin dinmica para el movimiento (1), " F= dt traslacional est dada por la suma ! resultante de las fuerzas que debe ser ! dL ! = (2) " dt igual al cambio de momento lineal del cuerpo. La relacin dinmica para el movimiento rotacional est dada por la suma de los momentos de torsin de un cuerpo el cual debe ser igual al cambio del momento angular del mismo. Condiciones de equilibrio del cuerpo rgido: Para que un cuerpo rgido est en ! ! equilibrio es necesario que se cumplan F=0, " ! =0 (3) " dos condiciones: que la suma resultante de las fuerzas debe ser cero; y que la suma de los momentos de torsin respecto a cualquier punto debe ser cero.
275
Como el movimiento del cuerpo puede ser la combinacin del traslacional y del rotacional, la energa cintica se puede expresar como la suma de la energa cintica de traslacin ms la de rotacin. Tambin se puede aplicar a la dinmica la segunda ley de Newton que describe el movimiento del centro de masa y el equivalente rotacional de esa ley que describe la rotacin en torno al centro de masa. Si el cuerpo rueda sin resbalar, la relacin especial entre el movimiento del centro de masa y el movimiento rotacional est dada por la ecuacin (7).
1 2 1 K= Mv cm + Icm 2 2 2 ! ! F=Macm ! ! z =Icm z v cm =R
(4) (5) (6) (7)
(rodamiento sin deslizamiento)
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN En su libreta desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver los ejercicios, compare sus respuestas con las presentadas en la ltima pgina de la unidad. En caso de no acertar, tener alguna duda, consulte con sus compaeros o con el asesor de su centro local. 7.1.- Un bloque de 5,0 kg descansa sobre una superficie horizontal sin friccin. Un cordn sujeto al bloque pasa por una polea fija de 0,12 m de dimetro y se ata a un bloque colgante de 8,0 kg. El sistema se libera del reposo y los bloques se mueven 3,0 m en 2,0 s. a) b) Qu tensin hay en cada parte del cordn? Qu momento de inercia tiene la polea sobre su eje de rotacin?
7.2.- Un estudiante sentado en un banquito que gira libremente sostiene dos pesas, cada una de las cuales tiene una masa de 3,0 kg. Cuando sus brazos se extienden de manera horizontal, las pesas estn a 1,0 m del eje de rotacin y l gira a una rapidez angular de 0,75 rad/s. El momento de inercia del estudiante ms el banquillo es de 3,0 kg.m2 y se supone constante. El estudiante lleva las pesas hacia su cuerpo horizontalmente a una posicin de 30 cm del eje de rotacin. Con base en lo expuesto, encuentre: a) b) La nueva rapidez angular del estudiante. La energa cintica del estudiante antes y despus de que lleve las pesas hacia su cuerpo.
276
7.3.La figura muestra una cuerda ligera conectada en un extremo a un bloque, de masa m = 3,0 kg, que puede deslizarse sobre un plano inclinado; tiene su otro extremo enrollado alrededor de un cilindro, de masa M = 30 kg y de radio R = 0,2 m, que descansa en una depresin en la parte superior del plano. El coeficiente de friccin entre todas las superficies es = 0,035. Con base en lo antes expuesto, determine la rapidez del bloque despus que ha descendido una distancia d = 1,8 m a lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo. La figura muestra una puerta de una cochera, uniforme y de peso 800 N, que est montada sobre un riel superior. Las ruedas de la puerta en A y B se oxidaron, de modo que no ruedan, sino que deslizan sobre el riel (el coeficiente de friccin dinmico entre las ruedas y el riel d = 0,45). Cada rueda est a 0,5 m del borde vertical de la puerta. Una ! fuerza horizontal F aplicada sobre la puerta, la empuja hacia la izquierda con una rapidez constante. Con base en lo expuesto:
Figura 7.11
7.4.-
Figura 7.12
a) b) 7.5.-
Determine la componente vertical de la fuerza que ejerce el riel sobre cada rueda, si la distancia h = 1,50 m. Calcule el valor mximo que puede tener h sin causar que una rueda se levante del riel. La figura muestra un anillo de 2,4 kg de masa, de 0,6 cm de radio interior y 0,8 cm de radio exterior, que sube rodando (sin deslizarse) por un plano cuya inclinacin forma un ngulo = 37 con la horizontal. En el momento en que el anillo est en la posicin d = 2,0 m al ascender por el plano, su rapidez es v = 2,8 m/s. El anillo contina ascendiendo por el plano cierta distancia adicional y despus rueda hacia abajo. En base a lo antes expuesto, determine:
277
Figura 7.13
a) b)
La distancia x que asciende por el plano antes de detenerse. La rapidez con que pasa de regreso por el punto ms bajo del plano en A.
El momento de Inercia del anillo es: IC = M(Ri2 + Re2)/2. RESPUESTA A LAS PREGUNTAS Estas respuestas se corresponden con las preguntas presentadas en el desarrollo de la unidad. Respuesta a la pregunta 7.1 El movimiento angular del cuerpo es retardado, debido a que los vectores de velocidad angular y de aceleracin angular antiparalelos, esto quiere decir que la aceleracin angular hace que la rapidez angular vaya decreciendo. Respuesta a la pregunta 7.2 El sistema de la plataforma, Pedro y Ana es un cuerpo rgido, de forma que todos los puntos sobre el cuerpo tienen la misma rapidez angular, y la rapidez tangencial depende de sus distancias radiales desde el eje de rotacin. Respuesta a la pregunta 7.3 El tubo hueco, debido a que tiene mayor momento de inercia que el tubo slido. Respuesta a la pregunta 7.4 El momento de inercia de la esfera slida A es menor que la de esfera hueca B, por lo tanto el centro de masa de B tiene menor rapidez y la esfera A llega primero. Respuesta a la pregunta 7.5 El cuerpo est en equilibrio de fuerzas pero no en el par de torsin, ya que se produce sobre l un movimiento de rotacin tomando como eje el centro de masa del mismo.
278
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS Estas respuestas corresponden con los ejercicios propuestos en el desarrollo de la unidad. Respuesta al ejercicio propuesto 7.1 DATOS: = 20.0 N.m, t2 = 70,0 s SOLUCIN: En este problema se estudia el movimiento de rotacin con aceleracin angular variable bajo el efecto del momento de torsin debido a la fuerza de friccin que acta sobre el cuerpo, el momento de inercia y la velocidad angular y el desplazamiento angular. a) Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje, su ! =IC" .
1= 1 20
t1 = 8 IC =
t1 = 8,0 s,
o = 0
" 1=100 rpm
2! =20 ! 60
rad s
Pero 1=1t1,
1=2,5
rad s2 IC =2,55 kg.m2
El momento de Inercia
20 = 1 2,5
El momento de torsin de friccin, es F =IC 2 , pero se sabe que al detenerse la rueda ! f =0= ! "1 - 2 t2 ,
t 2 70 F =2,55 0,898
2 =
1 20
=
2 =0,898
rad s2 F =2,29 N.m
b)
Para determinar el nmero de revoluciones dada por la rueda durante el lapso de 70 s, se tiene
0,898(70)2 2 2 ! 2198,1 ! =2 " n, n= = # 2" 2 "
" =# 1t 2 -
2 ! 2 t2
=20 $ %70-
& " =2198,1 rad n=349,8 vueltas
Respuesta al ejercicio propuesto 7.2 DATOS: R =0,6 m, t = 0,6 s, M = 15 kg, n = 20 rev. = 12 rad/s,
279
SOLUCIN: En este problema se analiza el movimiento producido por un motor sobre un volante, el cual acta durante cierto tiempo y le proporciona un movimiento circular uniformemente acelerado; y a continuacin deja de actuar el motor, y desde este instante el volante se mueve con un movimiento uniformemente retardado debido al momento de torsin proporcionado por la fuerza de friccin que acta sobre l. Por esa razn se estudia el movimiento de este volante en dos etapas: una es la etapa de aceleracin y la otra es la desaceleracin. Para en ltima instancia determinar el porcentaje de potencia desarrollada por el motor. Durante la aceleracin (entre 0 y 0,6 s),
12-0 = t 0,6 neto = M - F =IC1 =20IC
1 =
1=20
rad s2
Figura 7.14
Durante la desaceleracin (despus de 0,6 s hasta detenerse),

2 f2 =o +2 2 ,
donde =2 n=40
- 0-(12)2 = 2 2 40 F =IC 2 2 =
2 f 2 o
2 =-0,573
rad s2
F =- 0,573IC
Sea PF = potencia disipada por friccin, PF = F
Sea PM = potencia generada por el motor, PM =" M
#! #t
El porcentaje de la potencia generada por el motor empleada para vencer la friccin, ser
PF PM 100=
F M
100=
0,573IC 100 (20+0,573)IC
PF PM
100=2,79%
280
Respuesta al ejercicio propuesto 7.3 DATOS: m = 2,0 kg, R = 0,05 m, = 30 , d = 3 m.
Figura 7.15
SOLUCIN: En este problema se determina el momento de inercia del cilindro aplicando el teorema de ejes paralelos de Steiner; tambin se usa la ecuacin de Newton relacionada con el movimiento de rotacin de un cuerpo, para determinar la aceleracin lineal del centro de masa del cuerpo; y por ltimo se usa el teorema de trabajo y energa para obtener la velocidad del centro de masa del cilindro. a) El momento de inercia con respecto a la generatriz, aplicando el teorema de Steiner, est dado por:
MR2 3MR2 + MR2 = 2 2 3 2,0 (0,05)2 IA = IA = 7,5 103 kg.m2 2 IA = IC + MR2 =
b)
Para determinar la aceleracin del centro de masa del disco en el descenso, se aplica la 2 ley fundamental de la dinmica, esto es:
r r dL A = dt = IA r
As se tiene que,
Mgsen = IA = IA a= a R a= MgRsen IA m s2
2 9,8 (0,05)2 0,5 (7,5 103 )
a = 3,27
281
c)
Para determinar la velocidad del disco despus de recorrer una distancia, se puede tomar en cuenta el principio de conservacin de la energa mecnica, tomando en consideracin que el roce por deslizamiento, esto es, EA = EB
2 Mv CB v 2 donde hA = dsen , y = CB + ICB 2 2 R 2 2 2 2 2 2 Mv CB MR v CB Mv CB Mv CB 3Mv CB Mgdsen = + = + = 2 2 2 4 4 2 2R
MghA =
Despejando vCB, se tiene

2 v CB =
4gdsen 4 9,8 3 0,5 = 3 3
v CB = 4,43
m s
Respuesta al ejercicio propuesto 7.4 DATOS: m1 = 512 g, SOLUCIN: En este problema se analiza el movimiento de un sistema formado por un polea y dos cuerpos que cuelgan de l a travs de una cuerda. Para ello se usan las condiciones de rotacin de la polea y de traslacin de los cuerpos, obteniendo as el momento de inercia de la polea. m2 = 463 g, R = 4,9 cm, d = 76,5 cm, t = 5,11 s.
Figura 7.16
282
A partir del DCL, podemos escribir las ecuaciones de movimiento de cada uno de los cuerpos, esto es, Para m1 Para m2 Para la polea
# F =m a
y
1 1
Fy =m2 a2
Fy =0,
! C =IC"
(4)
m1g-T1=m1a1 (1),
T2 -m2 g=m2 a2 (2),
Fs -Mg-T1 -T2 =0 (3) T1R-T2R=IC"
Tambin se tiene que a1 = R , y a2 = R ,

y= at 2 2 a= 2y 2 0,765 = t2 (5,11)2
a1 = a2 = a
a=0,0586 m s2
Despejando T1 de la ecuacin (1), T2 de la ecuacin (2), la sustituimos en la ecuacin (4), y despejando entonces IC, se tiene
IC = IC
[(m1 -m2 )g-(m1+m2 )a]R2

a 0,0586
[(0,512-0,463)9,8-(0,512+0,463)0,0586 ](0,049)2 =
IC =1,73 10 -2 kg.m2
Respuesta al ejercicio propuesto 7.5 DATOS: m1 = 15 kg, SOLUCIN: m2 = 20 kg, a = 2 m/s2, = 37 ,R = 0.25 m
Figura 7.17
283
Las ecuaciones de movimiento aplicando las leyes fundamentales de la mecnica, son: Para m1
T1 -m1gsen37=m1a1 N1 -m1gcos37=0
Para la polea
Fx -T1cos37=0 Fy -T1sen37-Mg-T2 =0 T2R-T1R=Ic!
Para m2
m2 g-T2 =m2a2
Pero a1 = R = a2 = a. a) Despejando las tensiones, se tiene

T1 =m1a+m1gsen37=15(2+9,8sen 37) T2 =m2 g-m2a=20(9,8-2) ! ! T1 =118,5 N T2 =156,0 N
b)
Para determinar el momento de inercia de la polea, se tiene

a R (156,0 118,5)(0,25)2 Ic = 2 (T2 T1 )R = Ic Ic = (T2 T1 )R2 a Ic = 1,17 kg.m2
Respuesta al ejercicio propuesto 7.6 DATOS: SOLUCIN: a) Para determinar la rapidez de la esfera cuando abandona la pista en el punto B, consideremos el movimiento de ella desde A hasta B, aplicando el principio de conservacin de energa, debido a que la esfera rueda en la pista y no hay friccin de deslizamiento, esto es:
E A =EB , donde Esto es mgRo = Ie = 2mro2 2
2 I 2 mv B + e mghB , 2 2
ro = 1,5 cm, Ro = 26,0 cm,
= 35
y hB =Ro (1-cos )
284
Sustituyendo, se tiene:
mgRo =
2 2 mv B 1 2mro2 v B + 2 +mgRo (1-cos ) 2 2 5 ro 2 2 v v gRo = B + B +gRo -gRo cos 2 5 2 7 vB 10 =gRo cos
vB =
10gRo cos 7 m s
vB =
109,80,26cos45o 7
v B =1,604
b)
Para determinar la distancia D, consideremos el movimiento de la esfera en el aire, desde el punto B hasta el punto C. Aplicando las condiciones iniciales para este movimiento, las ecuaciones paramtricas son:
x=xB +vB tcos45o , y=yB +vB tsen45o gt 2 2 donde xB =Ro sen45o yB =hB
El tiempo que tarda la esfera desde B hasta el punto C (o tiempo de vuelo tv), se obtiene conociendo que yC = 0, esto es:
gt 2 v 2 4,9t 2 v -1,6040,707t v -0,26 (1-0,707 ) =0 yC =0=Ro 1-cos45o +vB t v sen45o -
4,9t 2 v -1,134t v -0,0762=0
t v =0,282 s
Entonces,
D=xC =Ro sen45o +v B t v cos45o D=0,260,707+1,6040,2820,707 ! D=0,504 m
Respuesta al ejercicio propuesto 7.7 DATOS: Mg = 1200 N, mg = 2000 N
Figura 7.18
285
SOLUCIN: Aplicando las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene: Para el pescante Para el cuerpo
F =0, F =0,
x y
Fx -T1cos25=0 Fy +T1sen25-Mg-T2 =0 3L L T1 -Mg sen25-T2Lsen25=0 4 2 T2 -mg=0
a)
=0,
Para obtener las tensiones, se despeja T2, y se sustituye en la ltima ecuacin. Esto es, T2 = mg
T1 =
T2 = 2000 N
4 Mg 4 + mg sen25 = [600 + 2000] sen25 3 2 3 T1 = 1465 N
b)
Para determinar la fuerza que ejerce el perno, es necesario obtener Fx y Fy .

Fx = T1cos 25 = 1465cos 25 Fy = 2580,9 N Fx = 1327,8 N Fy = T1sen25 + Mg+ T2 = 1465 sen25 +1200 + 2000
! N F=(1327,8i+2580,9j)
Respuesta al ejercicio propuesto 7.8 DATOS: L = 4 m, e = 0,5, SOLUCIN: = 37
Figura 7.19
286
Aplicando las condiciones de equilibrio, tanto para la varilla como al bloque de peso extra, se tiene, Para la varilla Para el bloque
(1) T2 W = 0 (4) (3)
F F
x y
= 0, = 0, = 0,
Fx TCcos = 0
Fy T2 W + TC sen = 0, (2) TCLsen W L T2 x = 0 2
Pero Fy =Fe . Por definicin, Fe =eN=eFx , entonces se tiene que Fy =eFx , y de la ecuacin (3) se tiene que T2 = W. Despejando Fx en la ecuacin (1) , se tiene Fx =TCcos . Sustituyndolos en la ecuacin (2), se obtiene:
e TCcos37+TCsen37-2W=0
Al despejar TC, se tiene

TC = 2W e cos37 + sen37
Sustituyendo este resultado en la ec. (3), y despejando x, se obtiene

x= 2Lsen37 L 2 4 0,6 = 2 e cos37 + sen37 2 0,5 0,8 + 0,6 x = 2,81m
Respuesta al ejercicio propuesto 7.9 DATOS: WAB = 200 N, SOLUCIN: WP = 200 N
Figura 7.20
287
a)
Usando el DCL, aplicando las leyes fundamentales de la mecnica a un cuerpo rgido, se tiene En el pivote AB Objeto P
" " "
Fx =0, Fy =0,
Fx -T2cos30=0 Fy -WAB -T1 -T2 sen30=0 T2b2 -WABb1 -T1b3 =0 T1 -WP =0
! A =0,
Los brazos de fuerzas b1, b2 y b3 son:

L b1= cos45, b2 =Lsen15 y b3 =Lcos45 2
Sustituyendo sus valores, y despejando se obtiene el valor de T2, esto es,

WAB WABL cos 45 cos45 WP + 2 2 T2 = = Lsen15 sen15 (200+100)0,707 T2 = ! T2 =818,9 N 0,259 T1 =WP ! T1 =200,0 N WPLcos45+
b)
Para determinar la fuerza ejercida sobre el puntal por el pivote, es necesario obtener los valores de Fx y Fy. Para ello, se tiene
Fx =T1cos30=200 ! 0,866 " Fx =173,2 N Fy =1118,9 N
Fy =T1sen30+T2 +WAB =200 ! 0,5+818,9+200 "
La magnitud de FA es
2 FA =Fx2 +Fy2 =(173,2)2 +(1118,9)2
FA =1135,3 N
La direccin est dada por

-1 ! =tan-1 % y =tan & %173,2 & F
"F #
x
" 1118,9 # (
'
'
! =81,2
288
Respuesta al ejercicio propuesto 7.10 DATOS: SOLUCIN: DCL Aplicando la 2 ley de Newton, se tiene: m1 = 30 kg, m2 = 70 kg, mv = 20 kg, L = 4 m, d = 2,5 m.
" "
Figura 7.21
Fy : FA -m1g-mv g+FC -m2 g=0
! C =0
m1g(2,5)+mv g(0,5)-FA (2,5)-m2 g(x)=0
El equilibrio de la viga se rompe cuando FA=0, as se tiene que

m2 g(x)=m1g(2,5)+mv g(0,5) x= 2,5 ! 30+0,5! 20 70 " x= m1g(2,5)+mv g(0,5) m2 g x=1,1286 m
O sea que la masa m2 se puede colocar a una distancia mxima de 1,1286 m a la derecha del punto C, para que no se rompa el equilibrio. Respuesta al ejercicio propuesto 7.11 DATOS: m1 = 3 kg, SOLUCIN: m2 = 7,0 kg, M = 2,0 kg, R = 0,2 m
Figura 7.22
289
a)
Suponiendo que el sistema se mueve en sentido horario, al aplicar las ecuaciones de la dinmica, tenemos, Para m1
T1 m1g = m1a1
Para la polea
Para m2
m2 g T2 = m2a2 MR2 2
F = 0
o
Fs Mg T1 T2 = 0 = I , T1R+ T2R = (1)
Pero: a1 = R ,
a2 = R
a1 = a2.
Despejando T1 y T2, se obtiene: T1 = m1g + m1a y T2 = m2g - m2a Sustituyndola en la ec. (1), se tiene
m1g m1a+ m2g m2a = Ma 2 (2)
de esta ecuacin se obtiene una expresin para la aceleracin, y sustituyendo sus valores, se tiene
a= (m2 m1 )g (7 3)9,8 = M 3 + 7 +1 m1 + m2 + 2 a = 3,56 m s2
Como a > 0, entonces concluimos que el sistema gira en sentido horario. b) Pero El momento angular del sistema est dado por Lo = Io
Io = m1R2 + m2R2 + MR2 2 y
v R
El valor del momento angular:

L = (m1 + m2 + M )Rv = (3 + 7 + 1)0,2 5 2 L = 11,0 kg.m2 s
La direccin del momento angular L es hacia dentro del plano del papel, de acuerdo con la regla de la mano derecha.
290
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 7.1 a) T1 = 7,5 N, T2 = 66,4 N; b) IC = 0,14 kg.m2 Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 7.2 a) 2 = 1907 rad/s; b) K1 = 2,53 J, K2 = 2,13 J Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 7.3 v = 1,66 m/s. Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 7.4 a) NA = 130 N, NB = 670 N; b) h = 2,22 m. Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 7.5 a) x = 1,19 m; b) vA = 4,59 m/s
291
UNIDAD 8 MOVIMIENTO GRAVITATORIO En esta unidad se estudia la ley bsica que gobierna las atracciones gravitacionales. Como se conoce, la Tierra y todos los astros pertenecientes al sistema solar realizan un movimiento de traslacin alrededor del Sol, describiendo una rbita elptica, en uno de cuyos focos se encuentra ste. La forma de las trayectorias elpticas se explica por la existencia de una fuerza de atraccin, expresada por la Ley de Gravitacin Universal, establecida por Isaac Newton a finales del siglo XVII. La ley de atraccin gravitatoria es una ley universal, que define el campo de fuerzas en que acta, y por consiguiente la aceleracin que adquieren los cuerpos en dicho campo, llamada la aceleracin de la gravedad. Esta atraccin acta fundamentalmente de la misma manera entre la Tierra y nuestro cuerpo, entre el Sol y cualquier planeta y entre un planeta y sus satlites. Se aplica la ley de gravitacin universal a fenmenos como la variacin del peso con las diferentes alturas, las rbitas de los satlites terrestres y la de los planetas alrededor del Sol. Con anterioridad a la ley de Gravitacin Universal, se establecieron las leyes de Kepler, las cuales, a partir del anlisis de innumerables datos astronmicos, permiten estudiar el movimiento de los planetas que pertenecen al sistema solar, desde un punto de vista de la cinemtica.
CONOCIMIENTOS PREVIOS: Para la correcta comprensin de esta unidad, el estudiante debe tener los siguientes conocimientos: 1.2.3.4.5.6.Movimiento circular uniforme (Unidad 2). Masa (Unidad 3). Fuerza, campos de fuerza (Unidad 3). Campo potencial. Potencial (Unidad 3). Leyes de la conservacin de la energa (Unidad 4). Leyes de la conservacin del momento lineal y del momento angular (Unidad 5).
293
8.1
OBJETIVO
Aplicar los conceptos de la dinmica de sistemas de partculas al estudio del movimiento gravitatorio universal. 8.2 RECOMENDACIONES PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO
En esta unidad, el estudiante debe comprender claramente cmo se aplican los principios y leyes fundamentales en el estudio del comportamiento de los sistemas en el campo gravitatorio, usando la ley de Gravitacin Universal. Para una mejor comprensin del contenido de la unidad, realice la lectura de los conceptos relacionados con el movimiento de los cuerpos del Universo, aplicando las ideas estudiadas en el movimiento de sistemas de partculas y las leyes fundamentales de la mecnica en el estudio de los sistemas de esta unidad, y los ejemplos presentados. Utilice las tcnicas de lectura que le faciliten la comprensin del tema. D respuesta a las preguntas propuestas, y consulte a los profesores que administran y asesoran en su Centro Local o, en su defecto, a travs del correo electrnico (suministrado por la carrera). 8.3 CONTENIDO 8.3.1 LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL. 8.3.2 LEYES DE KEPLER. 8.3.3 APLICACIN DE LA LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL. 8.3.1 LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL La ley de Gravitacin Universal establece que: Cuando dos cuerpos interactan entre s, ellos se atraen con una fuerza que es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. Consideremos dos partculas que interactan entre s, siendo sus masas m1 y m2, y la separacin entre ellas est dada por r12. En este caso estudiamos el efecto que la partcula 1 sobre la partcula 2.
Figura 8.1
294
Esta interaccin la podemos expresar por la siguiente frmula:
! mm 12 F12 12 2 r r12
Una expresin similar se obtiene para expresar el efecto que la partcula 2 produce sobre la partcula 1, y esto se debe a la aplicacin de la Tercera ley de Newton, o sea el principio de accin y reaccin. Matemticamente, la ley de Gravitacin se puede expresar usando la siguiente frmula: r Gmim j ij FG =r (8.1) rij2
G=6,6710
-11
N.m2 , en sistema unidades SI. kg2
G es una constante de proporcionalidad, llamada Constante de Gravitacin Universal. Cuando un cuerpo est a una altura h sobre la superficie de la Tierra, como se muestra en la figura (8.2), la fuerza de interaccin que ejerce la Tierra sobre el cuerpo de masa m, aplicando la ley de Gravitacin Universal, est dada por: ! GMTm FG = r (8.2) (RT +h)2
Figura 8.2
La fuerza de interaccin que ejerce la Tierra sobre el cuerpo es igual al peso r r del mismo, esto es, FG =mg . Igualando las magnitudes de la fuerza peso con la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra, se tiene
mg=
De esta ecuacin, se obtiene
GMTm (RT +h)2
g=
GMT (RT +h)2
(8.3)
r Esta expresin nos proporciona la aceleracin de gravedad g , donde MT y RT son la masa y radio de la Tierra. De esta ecuacin se deduce que el valor de la aceleracin de la gravedad depende de la altura a la cual se encuentre el cuerpo.
295
8.3.2 LEYES DE KEPLER El astrnomo alemn Johannes Kepler public un anlisis exhaustivo de las mediciones de Tycho Brake, cuyas conclusiones constituyen las tres leyes de Kepler, usadas con gran precisin para predecir las posiciones planetarias con mucha anticipacin al futuro. Estas leyes pueden expresarse como sigue: 1 ley de Kepler (o ley de las rbitas) Esta ley establece que todos los planetas que forman el sistema solar describen un movimiento a lo largo de una rbita elptica, con el Sol en uno de los focos. 2 ley de Kepler (o ley de las reas) Esta ley establece que el radio vector de un planeta (o recta que va del centro del Sol al del planeta) describe reas iguales en intervalos iguales de tiempo, en todas partes de la rbita. 3 ley de Kepler (o ley de los periodos). Esta ley establece que el cuadrado del periodo o tiempo necesario para que un planeta recorra su rbita alrededor del Sol es proporcional al cubo del radio medio de la rbita. Para darnos una idea del significado de las leyes de Kepler, consideremos lo que se entiende por una rbita elptica, mencionada como la rbita descrita por los planetas pertenecientes al sistema solar, cuando se mueven alrededor del Sol. La geometra de una elipse se muestra en la figura (8.3). Una elipse es una figura que se define matemticamente al escoger dos puntos S1 y S2, cada uno de los cuales se llama foco, y luego trazar una curva, de tal forma que pase por los puntos para los cuales la suma de las distancias r1 y r2 sea constante. La distancia ms grande a se denomina semieje mayor; la distancia b se denomina semieje menor; los puntos focales estn situados a una distancia c desde el centro de la elipse, denominada distancia focal, de tal forma que a2=b2+c2. La excentricidad de una elipse se define como la relacin entre la distancia focal y el semieje Figura 8.3 mayor, esto es: Geometra de una elipse. La suma de r1 y r2 es la misma para distancia focal c e= , e= (8.4) todos los puntos de la elipse. semieje mayor a
296
De acuerdo con la 1 ley de Kepler, en la rbita elptica descrita por un planeta alrededor del Sol, el Sol est en uno de los focos de la elipse. El punto de la elipse ms cercana del Sol se denomina perihelio, (para un cuerpo que gire alrededor de la Tierra, este punto se llama Figura 8.4 perigeo). El punto ms alejado del Sol se denomina afelio (para un cuerpo que gire alrededor de la Tierra, este punto se llama El planeta P se mueve alrededor del Sol en una rbita elptica. apogeo).
La 2 ley de Kepler (o ley de las reas), se puede considerar como una consecuencia de la conservacin del momento angular. Matemticamente se puede expresar por:
dA L = =constante dt 2MP ! dA= L dt 2Mp (8.4)
Figura 8.5 Cuando un planeta gira alrededor del Sol, las reas barridas por el radio vector en intervalos de tiempos iguales son iguales, esto es que A = A.
3 ley (o ley de los periodos).- El cuadrado del periodo o tiempo necesario para que un planeta recorra su rbita alrededor del Sol es proporcional al cubo del radio medio de la rbita. La 3a ley, matemticamente se expresa por
3 T 2 =K SRm ,
(8.5)
donde K S es una constante dada por KS = 4! 2 s2 =2,97x10-19 3 GMS m
297
8.3.3 APLICACIN DE LA LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL CAMPO GRAVITACIONAL Si un cuerpo de masa m experimenta una fuerza gravitatoria dada por
r r FG =mg
r Se dice entonces que en esa regin existe un campo gravitatorio g .
Debido a que la fuerza gravitacional que acta sobre la masa m tiene una magnitud r GMTm , el campo gravitatorio g , a una FG = 2 r distancia r del centro de la Tierra est dado por:
! ! FG GMT g= =- 2 r m r
(8.6)
En la superficie de la Tierra, la magnitud de q es
Figura 8.6
g=9,80
N m =9,80 2 kg s
r El campo gravitatorio g sobre un cuerpo de masa m.
ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL El cambio en la energa potencial gravitacional est dada por:
1 1 U=Uf -Ui =GMTm - rf ri
(8.7)
La energa potencial de una partcula m2, cuando se coloca en una regin donde existe un campo gravitacional generado por una partcula m1, es:
U=-
Gm1m2 r
(8.8)
298
Cuando se tienen tres partculas que interactan entre si, la energa potencial de ese sistema de partculas es:
!mm mm m m " UTotal =U12 +U13 +U23 =-G # 1 2 + 1 3 + 2 3 $ r13 r23 & % r12 mm i j ' UTotal =-G( (8.9) rij ij
Si un cuerpo de masa m se mueve con rapidez v, cerca de un cuerpo de masa M (M>>m, y M se supone en reposo), la energa mecnica total del sistema formado por los dos cuerpos es
1 GMm E=K+U= mv 2 2 r
(8.10)
ENERGA EN EL MOVIMIENTO PLANETARIO Y DE SATLITES Consideremos un sistema formado por dos cuerpos, uno de masa m que se mueve alrededor de un cuerpo de masa M, tal que M>>m. El sistema podra ser un planeta alrededor del Sol, o el de un satlite alrededor de la Tierra. Suponiendo que el cuerpo de masa M est en reposo respecto a un sistema de referencia inercial, entonces la energa mecnica total E del sistema formado por los dos cuerpos separados una distancia r es la suma de la energa cintica del cuerpo de masa m y la energa potencial del sistema, esto es:
1 GMm E=K+U= mv 2 - 2 2 r
(8.11)
Si suponemos que el cuerpo de masa m orbita circularmente alrededor del cuerpo de masa M, aplicando la 2 de Newton al cuerpo de masa m, se tiene
GMm mv 2 =ma= , r2 r
Al sustituir en la ecuacin (.11), se tiene
1 2 GMm mv = 2 2r
E=
GMm GMm 2r r
E=-
GMm 2r
(8.12)
La ecuacin (8.12) nos indica que la energa mecnica total es negativa en el caso de rbitas circulares. Adems nos dice que la energa cintica es igual a la mitad del valor absoluto de la energa potencial.
299
Cuando las rbitas son elpticas, la energa mecnica total tambin es negativa, y su expresin matemtica est dada por:
E=-
GMm 2a
(8.13)
Donde a es la longitud del semieje mayor. Si el sistema est aislado, la energa total es constante. As se tiene que si el cuerpo de masa m se mueve desde un punto inicial A hasta un punto final B, la energa total permanece constante, entonces se puede escribir que:
1 GMm 1 GMm E= mv i2 = mv 2 f 2 ri 2 rf
RAPIDEZ DE ESCAPE
(8.14)
La rapidez de escape es la velocidad mnima que un cuerpo de masa m, debe tener en la superficie de cualquier planeta de masa M y de radio R, para alcanzar una distancia infinita de separacin desde dicho planeta. Esto es: Es importante notar que la velocidad de escape es independiente de la masa del cuerpo, es decir que una nave espacial tiene la misma rapidez de escape que un cuerpo cualquiera por pequeo que sea.
v esc =
2GM R
(8.15)
A continuacin se presentan unos ejemplos de problemas donde Ud., podr visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad. Pero antes vea las Sugerencias y las Recomendaciones presentadas para resolver estos problemas.
RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE LAS LEYES DE GRAVITACIONES UNIVERSALES. La estrategia para resolver problemas relacionados con las Leyes de Gravitacin Universal es muy similar a la presentada para resolver problemas del movimiento de partculas. IDENTIFICAR los conceptos relevantes: decida si se aplica o no la Ley de Gravitacin Universal; tambin, si se aplican o no las leyes de Kepler.
300
PLANTEAR el problema utilizando las etapas siguientes: 1.Haga un dibujo que muestre la ubicacin de las partculas con masa y rotule cada partcula con su masa. Esta etapa es muy importante, sobre todo si estn presentes ms de dos partculas con masa. Si estn presente ms de tres partculas y no todas se encuentran sobre la misma recta, construya un sistema de coordenadas xy. Cuando sea necesario hallar la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre una sola partcula, identifique esa partcula.
2.3.-
EJECUTAR la solucin como sigue: 1.Con respecto a cada partcula que ejerce una fuerza sobre la partcula de inters, calcule la magnitud de esa fuerza usando la ecuacin
FG =Gmim j rij2
, donde G=6,6710-11
N.m2 , es la constante de Gravitacin kg2
Universal en el sistema SI. 2.3.Trace los vectores de fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas de inters, debido a la accin de las otras partculas. Calcule la fuerza gravitatoria total sobre las partculas de inters, aplicando el algebra vectorial para ello.
EVALUAR la respuesta: Compruebe que sus resultados numricos sean razonables, y que la direccin de la fuerza gravitatoria resultante concuerda con la ley de Gravitacin Universal, de que las fuerzas gravitatorias entre dos cuerpos son siempre atractivas. Recuerde que el manejo eficiente del contenido de esta unidad es importante, por su repercusin en el contenido de las subsiguientes asignaturas del Plan de Estudios en Ingeniera y otras ciencias.
Ejemplo 8.1.Un sistema consta de tres partculas con una masa de 5 kg cada una, colocadas en las esquinas de un tringulo equiltero con lados de 30 cm. a) Determine la magnitud y direccin de la fuerza resultante de dos de las masas sobre la otra.
301
b)
Calcule la energa potencial del sistema m = 5 kg, a = 0,3 m G = 6,67 x 10-11 N m2 /kg2.
DATOS: SOLUCIN:
IDENTIFICAR Y PLANTEAR: Para determinar la fuerza resultante que se ejerce sobre una partcula, se aplica le ley de Gravitacin Universal. Para determinar la energa potencial del sistema se usa la ecuacin (8.9). EJECUTAR la solucin del problema: a) Para determinar la fuerza gravitacional resultante, se determina la magnitud de la fuerza gravitatoria ejercida por cada una de las partculas sobre la partcula de inters; luego se obtiene la suma vectorial usando componentes a lo largo de los ejes mostrados en la figura (8.7).
Figura 8.7
La fuerza de interaccin gravitatoria est dada por: En este caso, m1 = m2 = m3= m, y r = a, por lo tanto F1 = F2 =
Gm2 a2
r Gm1m2 FG = r r2
De la figura, se observa que

r sen60j=F Fg =(F1 +F2cos60)i-F 2 1 (1+cos60)i-sen60j r Gm2 6,67 10-11(5)2 = Fg = 2 (1+cos60)i-sen60j 1,5i-0,87j (0,3)2 a r 10 8 N Fg = 2,78i-1,61j
La magnitud de la fuerza gravitacional es Fg =3,21x10-8 N, y su direccin es

! =tan-1 %
" -1,61# & ' 2,78 ( $
! =-30,08
302
b)
La energa potencial est dada por la ecuacin siguiente:

m m mm mm 3m2 U = G 1 2 + 1 3 + 2 3 = G r13 r23 a r12 6,67 1011 3 (5)2 U= U = 1 ,67 108 J 0,3
EVALUAR: Estos resultados nos demuestran que tanto la fuerza gravitacional resultante como la energa potencial del sistema es bastante pequea.
Ejemplo 8.2.Cul ser el perodo de revolucin de un satlite artificial de 100 kg de masa, que circunda la Tierra siguiendo una rbita circular de 8000 Km de radio? DATOS: m = 100 kg, R = 8000 Km = 8 x 106 m, 24 MT = 5,98x10 kg, G = 6,67 x10-11 N.m2/kg2. SOLUCIN: IDENTIFICAR Y PLANTEAR el problema: Se aplica la relacin entre la Ley de Gravitacin Universal y el movimiento peridico del satlite alrededor de la Tierra. EJECUTAR la solucin del problema: As se tiene que la fuerza de Gravitacin Universal est dada por:
! GMT m FG = r R2
Como la rbita es circular, la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra sobre el satlite es la fuerza centrpeta, esto es,
FG = mR 2 GMTm = mR 2 2 R
Despejando la velocidad angular, se obtiene 2 =
GMT R3
303
Pero se tiene que el perodo est relacionado con la velocidad angular por medio de la siguiente expresin;
T= 2 = 2 R3 GMT
T = 2
(8 106 )3 6,67 1011 5,98 1024
T = 7118,7 s
EVALUAR la respuesta: El perodo de revolucin del satlite en la rbita circular alrededor de la Tierra es de 7118,7 s, o sea el equivalente a 1,9774 horas.
Ejemplo 8:3.Sabiendo que G = 6,67 x 10-11 N.m2 / kg2, el radio de la Tierra Km, y la aceleracin de la gravedad g = 9,8 m/s2, calcule: a) b) La densidad media de la Tierra. A qu altura, sobre la superficie terrestre, el valor de g se reduce a la mitad? RT = 6400
DATOS: RT = 6,4x106 m; g = 9,8 m/s2. SOLUCIN: IDENTIFICAR Y PLANTEAR el problema: Se usan los conceptos de densidad de un cuerpo y la ley de Gravitacin Universal. Adems se aplica la expresin matemtica que relaciona el concepto de peso con la ley de Gravitacin Universal. EJECUTAR la solucin del problema: a) Para determinar la densidad media de la Tierra, por definicin, se tiene que:
=
M V
Pero para un cuerpo cualquiera en la superficie de la Tierra, su peso es igual a la fuerza gravitatoria terrestre, esto es:
mg = GMm R2
304
M=
gR2 G
Adems, considerando a la Tierra como una esfera, se tiene que el volumen de ella est dado por
V= 4 R3 . 3
Al sustituir en la ecuacin de la densidad, se tiene:

=
gR2 3 3g = 3 G 4 R G 4 R 3 9,8 = 6,67 10 11 4 6,4 106
= 5480,6
kg m3
b)
Para determinar la altura donde la aceleracin de gravedad se reduce a la mitad, se tiene que
GMT g = 2 (R+ h)2 (R+ h)2 = 2GMT 2G gR2 = = 2R2 g g G
h2 + 2Rh+ R2 = 2R2
h2 + 2Rh R2 = 0
h2 + 2 6,4 106 h (6,4 106 )2 = 0, h2 + 12,8 106 h 4,096 1013 = 0 h = 2,65 106 m
EVALUAR la respuesta del problema: Como su nombre nos lo indica, la densidad media de la Tierra es igual a 5480,6 kg/m3, conocindose que la masa de la Tierra no est distribuida uniformemente en todo su volumen.
Ejercicio propuesto 8.1.Se conoce que la masa de la Luna es ML = 7,36 x1022 kg y su radio es RL = 1,74 x106 m. a) b) c) Calcule el valor de la aceleracin de gravedad en la superficie de la Luna gL. Cul es el perodo de un pndulo de segundos (perodo = 2,00 s en la Tierra) en la superficie de la Luna? Cunto pesara un objeto en la superficie de la Luna si pesa 100 N en la superficie de la Tierra?
Tome como masa de la Tierra MT = 5,98 x1024 kg, el radio medio de la Tierra RT = 6,37 x106 m, y la constante de Gravitacin Universal G = 6,67 x10-11 N m2/kg2.
305
Ejercicio propuesto 8.2.Una esfera uniforme de 0,6 kg es mantenida con su centro en el origen, y una segunda esfera uniforme de 0,8 kg es mantenida con su centro en x = 0,3 m, y = 0. Qu magnitud y direccin tiene la fuerza gravitatoria neta de estas esferas sobre una tercera esfera uniforme de 0,04 kg de masa colocada en x = 0, y = 0,4 m?
Ejercicio propuesto 8.3.En un experimento con la balanza de Cavendish se observ que una esfera de 0,8 kg atraa a otra de 4,0 x10-3 kg con una fuerza de 1,3x10-10 N, cuando la distancia entre sus centros era de 0,04 m. a) b) Cul es el valor de la constante de Gravitacin G? Cul es el valor de la masa de la Tierra?
Suponga g = 9,8 m/s2 y el radio de la Tierra RT = 6380 km.
Ejemplo 8.4.Una partcula de masa m est situada a una distancia b de una barra infinitamente larga de densidad de masa lineal . Determine la fuerza gravitatoria ejercida por la barra sobre la partcula. DATOS:
!=
dm d!
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes Se aplica la ley de Gravitacin Universal para determinar la fuerza gravitatoria producida por una distribucin de masa continua, donde suponiendo que la densidad de masa sea constante, o mejor dicho que la distribucin de masa sea uniforme.
306
PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: Considerando que la barra es infinita, se puede suponer que el punto O est situado en la mitad de la misma. Para determinar la fuerza sobre la partcula de masa m situada en el punto P, consideremos el efecto que un elemento diferencial de masa dm de la barra produce sobre la masa m, usando la ley de Gravitacin Universal. Esto es,
dFG = Gm dm , r2 donde dm=dx .
Figura 8.8
Por simetra, la fuerza gravitatoria solo tiene componente en direccin perpendicular a la barra, esto es,
FG = dFGcos =
Gm dm Gmdx cos cos = 2 r r2
De la figura, se tiene que

x tan! = , " b x=btan ! , dx=bsec!2 !d
Entonces,
FG =2
#
$
0
Gm! bsec 2 " cos " " d 2 r
(1)
De la figura, tambin se tiene que sec 2 = . Si multiplicamos y dividimos a la ecuacin (1) por b, sta queda:
FG = 2Gm" b
r b
%cos#d#
0
! /2
FG =
2Gm" b
(2)
EVALUAR el resultado: La fuerza gravitatoria ejercida por la masa contenida en la barra infinitamente larga sobre la partcula de masa m est dada por la ecuacin (2)
307
Ejercicio propuesto 8.4.Una esfera slida uniforme de 500 kg tiene un radio de 0,40 m. Encuentre la magnitud de la fuerza gravitacional ejercida por la esfera sobre una partcula de 50,0 g localizada: a) b) A 1,50 m del centro de la esfera. En la superficie de la esfera.
Ejercicio propuesto 8.5.Cul es el peso aparente de un astronauta de 75 kg de masa, que est a 4100 km del centro de la Luna en un vehculo espacial? a) b) Si su vehculo se mueve a velocidad constante. Si su vehculo est acelerando hacia la Luna a 2,6 m/s2 RL =
Tome como masa de la Luna ML = 7,35x1022 kg; el radio de la Luna 1,74x103 km; la constante de Gravitacin Universal G = 6,67x10-11 N.m2/kg2.
Ejemplo 8.5.Calcule la energa total que tiene un satlite artificial de 200 kg de masa, que describe una rbita circular a 400 km de altura sobre la superficie terrestre, siendo RT = 6400 km, MT = 5,98 x 1024 kg, g = 9,8 m/s2, G = 6,67 x 10-11 N.m2 / kg2. DATOS: mS = 200 kg, SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Se aplica el concepto de energa mecnica total como la suma de la energa cintica y la energa potencial. h = 400 km.
308
PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: La energa total est dada por:
ETotal =Ecintica +Epotencial , ETotal =K+U (1)
Cuando el satlite se encuentra a una altura h sobre su superficie, la fuerza peso del satlite es igual a la fuerza gravitacional ejercida por la tierra sobre l, pero como el movimiento del satlite es circular, el peso tambin es igual a la fuerza centrpeta, as se tiene que
mg=GMTm v2 =-m , 2 RT +h (RT +h) ! v2= GMT RT +h
La energa mecnica total es,

mv 2 +mg(RT +h) 2 mGMT GMT m E= , 2(RT +h) RT +h E=K+U=
E=-
GMT m 2(RT +h)
E=
6,67 1011 5,98 1024 200 2(6400 + 400) 103
E = 5,87 109 J
EVALUAR la respuesta del problema: La energa mecnica total es igual a -5,87x109 J.
Ejercicio propuesto 8.6.Un satlite terrestre de masa mS = 1000 kg, se mueve en una rbita circular con rapidez orbital de 5200 m/s. Con base en lo planteado, calcule: a) b) c) El perodo de rotacin del satlite. La aceleracin radial del satlite. Cunto trabajo adicional se necesitara para que el satlite escapara de la Tierra?
Tome: Masa de la Tierra MT = 5,97x1024 kg, y el radio promedio de la Tierra RT = 6,38x106 m.
309
Ejercicio propuesto 8.7.En el momento de orbitar la Luna, la nave espacial Apolo II tena una masa de 9,979x103 kg, su periodo era de 119 min y su distancia media desde el centro de la Luna era de 1,849x106 m. Suponga que su rbita era circular y considere a la Luna como una esfera uniforme, calcule: a) b) c) La masa de la Luna. La velocidad orbital de la nave. La energa mnima necesaria para que la nave abandone la rbita y escape del campo gravitacional lunar.
La constante de Gravitacin Universal G = 6,67x10-11 N.m2/kg2.
Ejercicio propuesto 8.8.Dos masas esfricamente simtricas tienen sus centros en las siguientes coordenadas (x; y): m1 = 4,0 kg en (1,0 m;0), y m2 = 3,0 kg en (0;-0,5 m). a) b) Qu magnitud y direccin tiene la fuerza gravitatoria sobre una masa prueba mo = 0,01 kg, colocada en el origen? Qu trabajo mnimo tendra que efectuarse para mover la masa prueba desde el origen a un punto alejado de las otras masas?
Ejercicio propuesto 8.9.En la figura se muestran dos partculas de masas iguales M, que estn separadas una distancia 2 a. Con base en lo antes expuesto, calcule la magnitud y direccin del campo gravitacional en el punto P, situado en el bisector perpendicular de las dos partculas.
Figura 8.9
310
Ejercicio propuesto 8.10.Un satlite de la Tierra que tiene una masa de 100 kg y est a una altura de 2,0x106 m. a) b) c) Cul es la energa potencial del sistema satlite-Tierra? Cul es la magnitud de la fuerza gravitacional ejercida por la Tierra sobre el satlite? Qu fuerza ejerce el satlite sobre la Tierra?
Constante de Gravitacin Universal G = 6,67x10-11 N.m2/kg2.
Ejercicio propuesto 8.11.Dos esferas, de masas m1 = 2,53 kg, y m2 = 7,16 kg, estn fijas a una distancia de 1,56 m entre sus centros. Una tercera esfera de masa m3 = 212 g, se coloca a una distancia de 42,0 cm de la masa m2, a lo largo de la lnea que une a las esferas. Cunto trabajo deber efectuar un agente externo para mover a la esfera m3 a lo largo de la lnea que une las esferas y situarla a 42,0 cm de la esfera de m1?
RESUMEN: La ley de Newton de la gravitacin universal nos dice que la fuerza gravitacional de atraccin entre dos cuerpos cualesquiera de masa m1 y m2 separadas por una distancia r, est dada por:
r Gm1m2 FG =r, r2 donde G=6,67 ! 10-11 N.m2 kg2
311
Un cuerpo a una distancia h sobre la superficie de la Tierra, experimenta una fuerza gravitacional de magnitud mg, donde g es la aceleracin en cada libre desde esa altura, dada por:
g= GMT (RT +h)2
Las leyes de Kepler del movimiento planetario. Establecen que: 1.2.3.Todos los planetas del sistema solar se mueven en rbitas elpticas con el Sol en un foco. El radio vector trazado desde el Sol a un planeta barre reas iguales en intervalos de tiempos iguales. El cuadrado del perodo orbital de cualquier planeta es proporcional al cubo del semieje mayor de la rbita elptica. Esto es,
" 4! 2 # 3 T2 = $ a , donde MS es la masa del Sol. % &GMS '
El campo gravitacional en un punto en el espacio, se define como la fuerza gravitacional que acta sobre cualquier partcula situada en ese punto, dividida entre la masa de la partcula. Esto es,
r r FG g= m
La energa potencial gravitacional de un sistema formado por dos partculas separadas por una distancia r es
U=Gm1m2 , donde U=0 cuando r r
Si un sistema, formado por un cuerpo de masa m y un cuerpo de masa M (M>>m), est aislado, la energa total del sistema es
1 GMm E= mv 2 2 r
312
La rapidez de escape para un cuerpo lanzado desde la superficie de un planeta de masa M y de radio R est dado por:
v esc = 2GM R
EJERCICIO DE AUTOEVALUACIN En su libreta de apuntes desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver los ejercicios, compare sus respuestas con los presentados en la ltima pgina de la unidad. En caso de no acertar o de tener alguna duda consulte con un compaero o con el asesor de su centro local. 8.1.- Dos cuerpos se atraen entre s con una fuerza gravitacional de magnitud 1,0x10-8 N cuando estn separados 20,0 cm. Si la masa total de los dos cuerpos es de 5,0 kg, cul es la masa de cada uno? 8.2.- Tres esferas uniformes de masa 4,0 kg, 6,0 kg y 8,0 kg se colocan en los puntos (0; 3,0) m, ((0; 0) m, y (4,0; 0) m, respectivamente de un sistema de coordenadas rectangulares xy. Calcule la fuerza gravitacional resultante sobre el cuerpo de 6,0 kg, suponiendo que las esferas estn aisladas del resto del universo. 8.3.- El asteroide Dactilo, descubierto en 1993, tiene un radio de slo 700 m y una masa aproximada de 3,6x1012 kg. Calcule la rapidez de escape de un objeto en la superficie de Dactilo. Podra una persona alcanzar esta velocidad caminando? 8.4.- Un satlite de masa 200 kg se coloca en rbita terrestre a una altura de 200 km sobre la superficie. Con base en lo antes descrito, determine: a) b) c) Con una rbita circular, cunto tarda el satlite para completar una rbita? Cul es la rapidez del satlite? Cul es la mnima energa de entrada necesaria para poner este satlite en rbita? Desprecie la resistencia del aire pero incluya el efecto de la rotacin diaria del planeta.
313
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS Estos resultados se corresponden con los de los ejercicios propuestos en el desarrollo de la unidad. Respuesta al ejercicio propuesto 8.1 DATOS: ML = 7,36 x1022 kg, RT = 6,37 x106 m. RL = 1,74 x106 m, MT = 5,98 x1024 kg,
SOLUCIN: Se aplica la ley de Gravitacin Universal, suponiendo que el movimiento del cuerpo alrededor de la Luna y de la Tierra sean circulares. a) La ley de Gravitacin Universal cuerpos est dada por:
FG = GMm r2
nos dice que la fuerza entre dos
Si el Peso de un cuerpo lo igualamos a la Fuerza Gravitatoria, se tiene,

mg= GMm r2
de donde se tiene que g=
GM . r2
Aplicando este resultado para un cuerpo en la Luna se tiene

gL = GML 6,67 10-11 7,36 1022 = 2 RL (1,74 106 )2 gL =1,622 m s2
La aceleracin en la Luna es igual a 1,622 m/s2. b) La expresin del perodo T en funcin de g est dado por
TL =2 L gL (1) y TT =2 L gT (2)
Dividiendo (1) entre (2), y despejando TL, se tiene

2 TL2 =TT
gT 22 ! 9,81 = gL 1,622
"
TL =4,92 s
314
c)
Se tiene que (mg)T =100 N
m=
100 =10,19 kg . 9,81
El peso en la Luna ser (mg)L = 10,19 x 1,622, (mg)L = 16,53 N
El peso del cuerpo en la Luna es igual a 16,53 N. Respuesta al ejercicio propuesto 8.2 DATOS: SOLUCIN: Aplicando la ley de Gravitacin Universal, se obtienen las fuerzas ejercidas por las partculas 1 y 2 sobre la 3, as se tiene, la magnitud de cada una de ellas, esto es,
F13 = Gm1m3 6,67 10 -11 0,6 0,04 = 2 r13 (0,4)2
m1 = 0,6 kg, m2 = 0,8 kg, m3 = 0,04 kg.
F13 = 1,0005 10 -11 N

Figura 8.10
F23 =
Gm2m3 6,67 10-11 0,8 0,04 = 2 r23 (0,5)2
F23 = 0,8538 10 -11 N
De la figura (8.7), se obtiene el valor del ngulo , as se tiene

" 0,4 # & ' 0,3(
! = tan-1 %
! = 53
La fuerza resultante r F3 = F23 cos i- (F13 + F23 sen ) j r -11 F3 = 0,8538cos53 i- (1,0005 + 0,8538 sen53 ) j 10 N r F = (5,1383 i- 16,824 j) 10-11 N
3
315
La magnitud y la direccin de esta fuerza son:

F3 = (5,1383)2 + (-16,824)2 10-11 " " F3 = 17,59 10-11 N
! = tan-1 %
#-16,824 $ & ' 5,1383 (
! = -73 = 286
Respuesta al ejercicio propuesto 8.3 DATOS: m1 = 0,8 kg, R = 0,04 m, m2 = 4,0x10-3 kg, FG = 1,3x10-10 N RT = 6380x103 m.
SOLUCIN: a) Aplicando la ley de Gravitacin Universal, se tiene

FG = G= Gm1m2 , R2 ! " G= FGR2 m1m2 N.m2 kg2
1,3 10-3 (0,04)2 0,8 4,0 10-3
G = 6,5 10-11
b)
El peso es la fuerza con que la Tierra atrae a un objeto, esto es,

m1g = MT = GMT m1 R2 T ! " MT =
2 gRT G
9,8(6380 103 )2 6,5 10-11
MT = 6,137 1024 kg
Respuesta al ejercicio propuesto 8.4 DATOS: M = 500 kg, R = 0,40 m, m = 50,0 g, G = 6,67x10-11 N.m2/kg2 SOLUCIN:
! . La ley de Gravitacin Universal establece que FG =- GMm r 2 r
a)
La fuerza gravitatoria sobre m, cuando est situada a 1,50 m del centro de la esfera, es
FG = GMm 6,67 10-11 500 0,05 = r2 (1,5)2 r N FG =-7,41 10-10r
316
b)
Cuando r = R = 0,40 m, la fuerza gravitatoria es

GMm 6,67 10-11 500 0,05 = r2 (0,4)2 ! N FG =-1,042 10-8r
FG =
Respuesta al ejercicio propuesto 8.5 DATOS: SOLUCIN: a) El peso aparente cuando su vehculo se mueve a velocidad constante est dado por su peso en la luna, esto es
ma gL = GML ma 6,6710-117,351022 75 = 2 r2 4100103
ma = 75 kg, r = 4100 km, ar = 2,6 m/s2
ma gL =21,87 N
b)
Su peso aparente cuando su vehculo est acelerando hacia la Luna:

ma gL -P'=ma ar P'=21,87-752,6 P'=ma gL -ma ar P'=-173 N
Alejndose de la Luna. Respuesta al ejercicio propuesto 8.6 DATOS: ms = 1000 kg, vs = 5200 m/s, RT = 6,38x106 m. SOLUCIN: a) El movimiento del satlite es circular, por lo tanto se tiene que la fuerza centrpeta es igual a la fuerza de Gravitacin Universal, esto es:
2 mv S GMTms GM = r= 2 T 2 r r v 6,6710-115,971024 r= r=1,473107 m 2 5200 ( )
MT = 5,97x1024 kg,
317
El perodo de rotacin es:

T= 2 =
7 2 r 2 1,47310 = v 5200
T=1,77910 4 s
b)
La aceleracin radial del satlite es

ar =
(5200 ) v2 s = r 1,473107
2
ar =1,836
m s2
c)
El trabajo necesario es la diferencia entre la energa mecnica total E2 (cuando el satlite est en rbita), y la energa mecnica E1 (cuando el satlite est en la plataforma de lanzamiento), esto es
W=E2 -E1, donde E1 =Ki +Ui =GMTmS GMTmS y E2 =RT 2r 1 1 GMT mS GMTmS W=- =-GMTmS 2r R T 2r RT
1 1 W=-6,67 10-11(5,97 1024 )(103 ) 7 6 2 1,473 10 6,38 10 W=-3,982 1017 -1,2279 10 -7
W=4,8891010 J
Respuesta al ejercicio propuesto 8.7 DATOS: m = 9,979x103 kg, SOLUCIN: a) La masa ML de la Luna se obtiene considerando que su movimiento es circular, por lo tanto la fuerza de atraccin gravitatoria que ejerce la Luna sobre la nave espacial es la fuerza centrpeta que acta sobre ella, esto es
GMLm mv 2 mR2 2 2 2 = = , donde = = 2 R R T 7140 RL
T = 119x60 = 7140 s, RL = 1,849x106 m.
=8,8 10-4
rad s
Entonces se tiene que

ML =
2R3 (8,8 10-4 )2 (1,849 106 )3

G = 6,67 10-11
ML =7,339 1022 kg.
318
b)
La velocidad orbital de la nave est dada por:

v=R! =(1,849 " 106 )(8,8" 10-4 ) # v=1627 m s
La energa est dada por E=K+U=

E=
mv 2 GML esc GML m , donde v 2 esc = 2 R R
GMLm GMLm GMLm =2R R 2R (6,67 " 10-11 )(7,339" 1022 )(99979) E=2(1,849 " 106 ) !
E=- 1,321 " 1010 J
Respuesta al ejercicio propuesto 8.8 DATOS: SOLUCIN: La ley de Gravitacin Universal nos dice:
r Gm1m2 FG = r r2
Figura 8.11
m1 = 4,0 kg, en (1,0 m; 0), mo = 0,01 kg, en (0; 0),
m2 = 3,0 kg, en (0; -0,5 m) G=6,67x10-11 N.m2/kg2
a)
La fuerza sobre mo es
! 6,6710-1140,01 6,6710-1130,01 F=F1 i+F2 j= ij 2 2 (1,0 ) (0,5 ) ! 10 -12 N F= 2,668i-8,004j
Su magnitud es
F= (2,668)2 +(-8,004)2 ! 10-12 " F=8,437 ! 10 -12 N
La direccin es
! =tan-1 % 2,668 &
' ( " -8,004 # $
! =-71,57o
319
b)
El trabajo mnimo es
W=-U=Uo -U! , U ! =0 "m m # 3 # " 4 W=Uo =Gmo $ 1 + 2 % =6,6710-12 0,01$ + % &1,0 0,5 ' & r1 r2 ' ( W=6,6710-12 J
Respuesta al ejercicio propuesto 8.9 SOLUCIN: El campo gravitatorio ejercido por las partculas de masas M en el punto P, se obtiene a partir de la figura siguiente. El campo gravitatorio est EG est dado por:
r r FG GM EG = =- 2 r mo r
Los campos gravitatorios EG, producidos por las dos masas tienen igual magnitud. El campo gravitatorio EG, como cantidad vectorial que es, se descomponen en un componente a lo largo del eje x y otra en la direccin del eje y. Las componentes de los campos en la direccin del eje y, se anulan uno a otro, entonces el campo gravitatorio resultante, slo tiene componentes en la direccin del eje x. Esto es
r 2GM EG =- 2 cos i, r= a 2 +x 2 , r r 2GM.x E G =i 3 2 2 2 a +x y cos = x r
Respuesta al ejercicio propuesto 8.10 DATOS: ms = 100 kg, hs = 2,0x106 m, RT = 6,37x106 m. MT = 5,98x1024 kg,
SOLUCIN: a) La energa potencial del sistema Satlite-Tierra es

U=GMT ms 6,67x10-11x5,98x1024 x100 =RT +hs 8,37x106 U=-4,77x10 9 J
320
b)
La fuerza gravitacional que ejerce la Tierra sobre el Satlite es

FG =
(RT +hs )
GMT ms
6,67x10-11x5,98x1024 x100
(8,3710 )
6
FG =569,4 N
Respuesta al ejercicio propuesto 8.11 DATOS: m1 = 2,53 kg, m2 = 7,16 kg, m3 = 0,212 kg, d = 0,42 m, G = 6,67x10-11 N.m2/kg2. SOLUCIN: El trabajo realizado para mover la esfera m3 desde A hasta B; W = - U = UA - UB
Figura 8.12
d = 1,56 m,
Las energas potenciales en los puntos A y B son:

UA = Gm1m3 Gm2m3 Gm1m3 Gm2m3 + , y UB = + (d - d') d' d' (d - d')
Entonces
W = G m1m3 1 1 1 1 + m2m3 d - d' d' d' d - d' 1 1 1 1 + 7,16 0,212 1,14 0,42 0,42 1,14 W
W = G 2,53 0212
W = 6,67 10-11 [ 2,283 - 0,807
321
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 8.1 m1 = 3,003 kg, m2 = 1,997 kg.

! " 10-10 N; FR =2,6773" 10-10 N; ! =41,63 FR =(2,001i+1,7787j)
Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 8.3 ve =0,83 m/s; si
Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 8.4 a) t = 5,30x103 s, b) vS = 7,79x103 m/s, c) Emin = 6,43x109 J
322
UNIDAD 9 MOVIMIENTO OSCILATORIO
En esta unidad se estudian aquellos movimientos que se repiten una y otra vez, entre los cuales existen muchos ejemplos en la naturaleza, tales como el pndulo oscilante de un reloj, las vibraciones sonoras producidas por un instrumento musical, el movimiento de nuestro propio planeta alrededor de su propio eje y el que realiza alrededor del Sol y el movimiento peridico de los pistones de un motor de automvil. A este tipo de movimiento se le denomina movimiento peridico u oscilacin. En esta unidad se estudiar con ms nfasis en las llamadas oscilaciones armnicas, por presentar la particularidad que pueden ser expresadas como funcin seno o coseno del tiempo, o como una combinacin de estas dos funciones. Tambin se tiene que la caracterstica de un cuerpo que tiene un movimiento peridico es que su posicin es estable, esto es que al alejarlo de esa posicin de equilibrio y soltarlo, acta sobre l una fuerza o un momento de torsin que lo lleva nuevamente a su posicin de equilibrio. Adems se tiene que estos pequeos movimientos peridicos de un sistema dado alrededor de su estado de equilibrio son oscilaciones armnicas. Tambin es importante sealar las oscilaciones armnicas libres y las forzadas, y las oscilaciones con disipacin. Un sistema mecnico puede oscilar ms efectivamente a una frecuencia determinada. Este fenmeno se conoce con el nombre de resonancia, el cual es de gran importancia para la Fsica y la Ingeniera, en posteriores estudios, tales como el de las ondas, el sonido, las corrientes elctricas, la luz, vibraciones estructurales, etc.
CONOCIMIENTOS PREVIOS: Para la comprensin de esta unidad, el estudiante debe poseer el siguiente conocimiento: 1.2.3.Ecuacin del movimiento de un sistema de partculas, aplicada a un sistema rgido. Trabajo y energa para un sistema de partculas. Momento lineal y momento angular de un sistema de partculas.
323
9.1
OBJETIVO
Aplicar los conceptos de la dinmica de sistemas de partculas al estudio de las oscilaciones mecnicas. 9.2 RECOMENDACIONES PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO
En esta unidad, el estudiante debe comprender claramente cmo se aplican los principios y leyes fundamentales de la mecnica en el estudio del comportamiento de sistemas con Movimiento Peridico u Oscilatorio. Para una mejor comprensin del contenido de la unidad, realice la lectura de los conceptos relacionados con el movimiento oscilatorio de los cuerpos, aplicando las ideas estudiadas en el movimiento de sistemas de partculas y las leyes fundamentales de la mecnica en el estudio de los sistemas de esta unidad, y los ejemplos presentados en el texto, utilice las tcnicas de lectura que le facilite la comprensin del tema. 9.3 CONTENIDO 9.3.1 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE. 9.3.2 ENERGA EN MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE. 9.3.4 MOVIMIENTO AMORTIGUADO. 9.3.4 MOVIMIENTO FORZADO. 9.3.1 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE En general, si una partcula se mueve a lo largo del eje x, se dice que el movimiento es armnico simple si el desplazamiento de la partcula, desde el punto de equilibrio x, vara de acuerdo a la expresin:
x=Acos(t+) donde A, , y son constante.
(9.1)
A, representa la amplitud del movimiento, y es el desplazamiento mximo de la partcula desde su posicin de equilibrio. , es la frecuencia angular del movimiento, y sus unidades son rad/s.
324
constante de fase (o ngulo de fase), y est determinado por el desplazamiento y las velocidades iniciales de la partculas.
( t +
) se conoce como fase del movimiento.
Como en la ecuacin (9.1), la funcin trigonomtrica es peridica y se repite as mismo cada vez que t se incrementa en 2. El movimiento de la partcula es peridico. Por lo tanto es conveniente definir lo que se entiende por el Perodo T del movimiento, el cual se define como el tiempo que tarda la partcula en completar un ciclo. El perodo se expresa en segundos (s). Matemticamente se expresa por:
periodo T=
tiempo n de oscilaciones
T=
t n
(9.2)
La frecuencia f del movimiento se define como el nmero de oscilaciones que efectan los cuerpos en la unidad de tiempo. La frecuencia se expresa en rev ciclos Matemticamente se expresa por la siguiente en Hertz (Hz). s s ecuacin: n de oscilaciones n frecuencia= ! f= (9.3) Unidad de tiempo t De las ecuaciones (9.2) y (9.3), se puede observar que 1 inverso de la frecuencia, esto es T= f el perodo es el
La relacin entre la velocidad angular y el perodo, y/o la frecuencia est dada por: 2 = =2 f (9.4) T La velocidad lineal de una partcula que experimenta un movimiento armnico simple es
v=
dx =-Asen(t+) dt
(9.5)
325
La aceleracin de la partcula es
dv =-2 Acos(t+) dt a=-2 x a=
(9.6)
La ecuacin (9.1) describe el movimiento armnico simple de una partcula en general. Ahora veamos cmo se obtienen las constantes del movimiento. La frecuencia angular natural se evala a partir de la ecuacin (9.4). Las constantes A y se obtienen a partir de las condiciones iniciales, esto es cuando el oscilador en t = 0. Suponiendo que en t = 0, se tiene que x(0) = A y v(0) = 0, esto es
x(0)=Acos =A, v(0)=- Asen =0

Estas condiciones se satisfacen sabiendo que sen =0, de donde se tiene = 0, dando que cos = 1. Se tiene entonces que la ecuacin de posicin y de la velocidad de la partcula estn dada por:
x(t)=Acos! t, v(t)=-! Asen ! t

Suponiendo ahora que en t = 0, la partcula pasa por la posicin de equilibrio con una velocidad vo. As se tiene que a partir de las condiciones iniciales x(0) = 0, v(0) = vo, se tiene que x(0)=Acos! =0
v(0)=-" Asen ! =v o
La primera de estas condiciones se satisfacen para =
, debido a que
cos! =0 . La segunda condicin nos indica que A=
vo
. Como la velocidad inicial es
positiva, la amplitud debe ser positiva, y por lo tanto " =-
. Se tiene entonces que la 2 expresin para la posicin y la velocidad de la partcula estn dada por:
x(t)=
vo
"
cos(" t-
!
2
), )
v(t)=-v o sen(" t-
!
2
326
A partir de esta ecuacin se puede observar que en los sistemas que presentan un movimiento armnico simple, sus aceleraciones son proporcionales a su desplazamiento y est dirigido en direccin opuesta al desplazamiento, a partir de alguna posicin de equilibrio. MOVIMIENTO DE UN CUERPO UNIDO A UN RESORTE Como un ejemplo de movimiento armnico simple se tiene el caso del sistema formado por un bloque, libre de moverse sobre una superficie horizontal sin friccin, unido a un resorte, como se muestra en la figura (9.1). Se supone que el resorte tiene masa despreciable y est sujeto en un extremo de un bloque de masa m y su otro extremo sujeto a una pared fija. Como se muestra en la figura (9.1a) el bloque se desplaza hacia la derecha estirando al resorte desde la posicin de equilibrio (x>0), la fuerza ejercida por el resorte acta hacia a la 9.1 izquierda. En la figura (9.1b) el bloque est Bloque unido a Figura resorte que se mueve en en su posicin de equilibrio, o sea que el una superficie sin friccin. resorte no est ni estirado ni comprimido. En la figura (9.1c) el bloque se desplaza hacia la izquierda (x<0), la fuerza ejercida por el resorte acta a la derecha. Observamos que, cuando el bloque se desplaza una distancia x desde su posicin de equilibrio, el resorte ejerce una fuerza que es proporcional a la distancia, y est dada por la ley de Hooke, esto es:
Fe =kx
Esta fuerza ejercida por el resorte se denomina fuerza restauradora del resorte, porque siempre est dirigida hacia la posicin de equilibrio, y por lo tanto, opuesta al desplazamiento desde su posicin de equilibrio. Al aplicar la 2 ley de Newton al movimiento del bloque, se tiene:
Fx =ma x -kx=ma x
Fr =ma x a x =k x m (9.7)
327
Comparando la ecuacin (9.6) con la ecuacin (9.7), se tiene que la velocidad natural de oscilacin para el sistema bloque resorte est dado por:
2 =
k m
(9.8)
La ecuacin (9.7) tambin se puede escribir en la siguiente forma
d2 x +2 x=0 2 dt
(9.9)
Una de las soluciones de la ecuacin diferencial (9.9), puede ser
x=Acos(t+)
El perodo y la frecuencia de oscilacin, para el sistema bloque resorte, son:
La velocidad y la aceleracin del bloque, en su movimiento sujeto al resorte, se obtienen a partir de las ecuaciones (9.5) y (9.6)
dx =-Asen(t+) dt dv a= =-2 Acos(t+) dt v=
(9.11) (9.12)
De acuerdo con las ecuaciones (9.11), y (9.12), las funciones senos y cosenos varan en 1, los valores mximos de la velocidad son A , y los valores mximos de la aceleracin son 2 A . Por lo tanto los valores mximos de las magnitudes de la velocidad y la aceleracin son
k A m k amax =! 2 A= A m v max =! A=
(9.13) (9.14)
328
EL PNDULO Otro sistema mecnico que representa un ejemplo del movimiento armnico simple lo constituye el movimiento del pndulo simple. El pndulo simple consiste de una plomada parecida a una partcula de masa m suspendida por una cuerda ligera de longitud L, donde el extremo libre de la cuerda est fijo, como se muestra en la figura (9.2). El movimiento se produce en un plano vertical, y se impulsa por la fuerza gravitacional. Las fuerzas ! que actan sobre la plomada son la tensin T ejercida por la cuerda y la fuerza ! gravitacional mg . La componente tangencial de la fuerza gravitacional (mg sen ) acta siempre hacia = 0, opuesto al desplazamiento. Por lo tanto, la fuerza restauradora es la componente tangencial de la fuerza gravitacional ( Fg =-mgsen ).
Figura 9.2 Pndulo Simple. El movimiento del pndulo simple
Aplicando la segunda ley de Newton para oscila alrededor de = 0, se el movimiento en la direccin tangencial, se tiene: considera que es un movimiento
F =-mgsen=m dt
t
ds
2
(9.15)
armnico simple slo si el ngulo que forma la cuerda con la vertical es pequeo (<10).
Donde s es el desplazamiento de la masa m a lo largo del arco. Como s = L, y L es constante, la ecuacin (9.11) se puede escribir como :
d2 g + sen=0 dt 2 L
(9.16)
El segundo trmino de la ecuacin (9.16) es proporcional a sen en lugar de , por tanto, el movimiento no es armnico simple. Sin embargo, si se supone que sea pequeo (<10), se tiene que sen , entonces la ecuacin de movimiento se puede escribir: d2 g + =0 (9.17) dt 2 L Donde la velocidad natural de oscilacin est dada por 2 = g/L. La solucin para la ecuacin diferencial (9.13) es:
=maxcos(t+) .
329
El perodo del movimiento y la frecuencia de oscilacin son:
PNDULO FSICO Si ahora se tiene un cuerpo, por ejemplo, un cuadro que cuelga de un clavo en la pared del cual puede oscilar libremente sin friccin, al desplazar el cuadro de su posicin de equilibrio, y soltarse, se observa que el cuadro oscila respecto a su posicin de equilibrio. Estos tipos de cuerpos que pueden oscilar libremente, alrededor de su posicin de equilibrio, se denominan pndulo fsico. Consideremos un cuerpo rgido que hace pivote en un punto O, que est a una distancia d de su centro de masa CM, como se muestra en la figura r r (9.3). La fuerza gravitatoria Fg =mg produce un momento de torsin alrededor de un eje que pasa por el punto O, siendo la magnitud de ese momento de torsin igual a mgd sen! , donde es el ngulo que forma la distancia d con el eje vertical. Aplicando la Figura 9.3 Pndulo fsico con pivote en O. forma rotacional de la 2 ley de Newton, # ! =I" , se tiene: d2! -mgdsen! =I 2 dt Si suponemos que es pequeo, entonces se tiene que sen ; entonces la ecuacin de movimiento se puede escribir como
d2! dt 2
2 #mgd $ d! +% !&= 2 + " ! 2 =0 dt ' I (
(9.19)
La ecuacin (9.19) nos indica que el movimiento del cuerpo es un movimiento armnico simple. La solucin a la ecuacin diferencia (9.19) est dada por
!= !
mx
cos( " t+ # ),
mgd , es la velocidad I
donde ! mx es la mxima posicin angular y = angular.
330
El perodo est dado por 2! T= =2!
"
I mgd
(9.20)
9.3.2
ENERGA EN MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
Considerando el sistema bloque-resorte, visto anteriormente, y suponiendo que no existe fuerza de friccin, se tiene que la energa mecnica del sistema es E = K + U = Constante. La energa cintica del sistema es
1 1 K= mv 2 = m2 A 2sen2 (t+) 2 2
La energa potencial del sistema es
(9.21)
1 1 U= kx 2 = kA 2cos2 (t+) 2 2
La energa mecnica del sistema es
(9.22)
E=K+U,
1 1 E= m 2 A 2sen2 (t+)+ kA 2cos2 (t+) 2 2
1 2 2 E= kA 2 ! #sen (t+)+cos (t+)"$ 2 1 % E= kA 2 2
(9.23)
La energa mecnica total de un oscilador armnico simple es una constante del movimiento, y es proporcional al cuadrado de la amplitud. 9.3.3 MOVIMIENTO AMORTIGUADO Hasta los momentos se han considerado problemas oscilatorios ideales, donde la amplitud del movimiento se mantiene constante. Sin embargo, la realidad nos ensea que si un bloque que est sujeto a un resorte se ponen a vibrar, la amplitud de ese movimiento despus de cierto tiempo va disminuyendo hasta hacerse igual a cero, cuando se detiene. Lo mismo sucede cuando ponemos a oscilar un pndulo: al cabo de cierto tiempo se detiene en su posicin de equilibrio.
331
En consecuencia, la energa mecnica del sistema disminuye en el tiempo, y se dice que el movimiento es amortiguado. Para ilustrar estas situaciones, consideremos el movimiento de un sistema bloque resorte, introduciendo previamente al bloque en un recipiente contenedor de un lquido. Como se muestra en la figura (9.4): Cuando el cuerpo se mueve a travs de un medio lquido, se produce una fuerza retardadora que es proporcional a la rapidez del objeto en movimiento y acta en la direccin opuesta al movimiento. La fuerza retardadora proporcionada por el lquido se puede escribir por dy FR =-v=- (9.24) dt Donde es una constante llamada coeficiente Figura 9.4 de amortiguamiento. Aplicando la segunda ley de El bloque sostenido por resorte y Newton, se tiene
sumergido en un lquido viscoso constituye un ejemplo de movimiento amortiguado.
dy d2 y Fy =-ky- =m 2 dt dt
(9.25)
La solucin de la ecuacin (9.25) es
y=Ae 2m cos(t+)
donde la frecuencia angular de oscilacin es
(9.26)
k 2 - = o - m 2m 2m
(9.27)
y o2 = k/m es la frecuencia natural de oscilacin del sistema. 9.3.4 MOVIMIENTO FORZADO Para compensar la prdida de energa en un sistema amortiguado, se aplica una fuerza externa que efecte trabajo positivo en el sistema, manteniendo constante de esta manera la amplitud del movimiento. El movimiento resultando se denomina oscilaciones forzadas.
332
Un ejemplo muy comn para obtener un movimiento forzado es aplicarle a un movimiento amortiguado una fuerza externa senoidal, como la representada por la ecuacin siguiente: Fext =Focos t, donde es la frecuencia angular de la fuerza externa Fext,y Fo es un valor constante. La ecuacin del movimiento, aplicando la 2 ley de Newton es
Focost-kx-v=ma Fo k dx d2 x cost- x= m m m dt dt 2 (9.28)
La solucin de esta ecuacin, cuando el sistema est en estado estable, es
x=Acos (t+) donde la amplitud es Fext m A= 2 (2 -o )+ m

2
(9.29)
y o2 = k/m es la frecuencia angular del oscilador no amortiguado. De acuerdo con esta ecuacin, el sistema oscila en la frecuencia angular de la fuerza externa. La amplitud aumenta considerablemente cerca de la frecuencia natural o, esto se conoce como resonancia, y por eso algunas veces o recibe el nombre de frecuencia de resonancia del sistema. A continuacin se presentan unos ejemplos de problemas donde Ud. podr visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad. Pero antes vea las Sugerencias y las Recomendaciones presentadas para resolver estos problemas.
RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINMICA DEL SISTEMAS DE PARTCULAS EN MOVIMIENTOS PERIDICOS u OSCILATORIOS. La estrategia para resolver problemas que se refieran a Sistemas Peridicos u Oscilatorios, consiste en tener presente la diferencia existente entre las
333
cantidades que representan las propiedades fsicas del sistema, y las que describen lo que ocurre cuando el sistema se pone en movimiento de una forma especfica. IDENTIFICAR los conceptos relevantes: Un sistema que oscila o vibra tiene un movimiento armnico simple (MAS) slo si la fuerza de restitucin es directamente proporcional al desplazamiento. Es conveniente comprobar previamente que esto se cumple, antes de aplicar cualquiera de los resultados de esta seccin. PLANTEAR el problema siguiendo estos pasos: 1.2Identifique las cantidades conocidas y desconocidas, e indique cules son las incgnitas. Es importante tener presente la diferencia que existe entre las cantidades que representan las propiedades fsicas bsicas del sistema (donde se incluyen la masa m, la constante de fuerza k, el perodo T, la frecuencia f y la frecuencia angular ! ) y las que describen lo que ocurre cuando el sistema se pone en movimiento de una forma especfica (tales como la amplitud A, la velocidad mxima vmax, el ngulo de fase ! , los valores de la posicin, velocidad y la aceleracin en un instante dado). De ser necesario defina un eje de coordenada para describir el movimiento.
3.-
EJECUTAR la solucin, como sigue: 1.Use las ecuaciones correspondiente, ya sea aplicando la 2 ley de Newton o el principio de conservacin de energa, para obtener las incgnitas. Si necesita realizar operaciones con el ngulo de fase, tenga cuidado de expresarlo en radianes, al igual que la cantidad ! t . Tenga presente que al drsele la posicin inicial xo y la velocidad inicial vo, es necesario determinar el ngulo de fase y la amplitud A. Para ello tome en cuenta que si el cuerpo tiene un desplazamiento inicial xo pero velocidad inicial cero (vo=0), la amplitud es A=xo y el ngulo de fase es ! =0. Si el cuerpo tiene velocidad inicial positiva pero ningn desplazamiento inicial (xo=0), la amplitud es A=vo / y el ngulo de fase es ! =" /2.
2.3.-
EVALUAR la respuesta: Compruebe que sus resultados son congruentes. Si supone que ha usado la posicin y la velocidad inicial para obtener ecuaciones generales para x y v en el instante t; si sustituye t=0 en estas expresiones, deber obtener los valores correctos de xo y vo.
334
Recuerde que el manejo eficiente del contenido de esta unidad es importante por su repercusin en el contenido de las subsiguientes asignaturas del Plan de Estudios en Ingeniera y en otras ciencias.
Ejemplo 9.1.Una partcula de 12,3 kg se halla en movimiento armnico simple con una amplitud de 1,86 mm. La aceleracin mxima de la partcula es de 7,93 km/s2. a) b) c) Halle el perodo del movimiento. Cul es la velocidad mxima de la partcula? Calcule la energa mecnica total del oscilador armnico simple. m = 12,3 kg, A = 1,86 x10-3 m, amax = 7,93 Km/s2
DATOS: SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Como el movimiento del cuerpo es armnico simple, se pueden usar aplicar la 2 ley de Newton y el principio de conservacin de energa, para determinar el perodo T, la velocidad mxima y la energa total de la partcula. PLANTEAR el problema: Para determinar el perodo y la velocidad mxima se usan las ecuaciones que provienen de la 2 ley de Newton, y para determinar la energa mecnica total se usa el principio de energa. EJECUTAR la solucin del problema: a) Para determinar el perodo, es necesario conocer la frecuencia angular de la partcula, as se tiene que la aceleracin mxima est dada por
amax A
amax = A 2
2 =
2 =
7,63 103 1,86 10-3 2 2p T= = 2,025 103
= 2,025 103 rad

T = 3,102 103 s
335
b)
La velocidad mxima de la partcula se obtiene conociendo que vmax =A , esto es

vmax = 1,86 10-3 2,025 103 vmax = 3,77 m s
c)
La energa mecnica total est dada por:

U= mv 2 12,3 (3,77)2 = 2 2 ! U = 87,41 J
EVALUAR la respuesta: El perodo del movimiento de la partcula es de 3,102 ms; su velocidad mxima es 3,77 m/s; y la energa mecnica total es de 87,41 J.
Ejemplo 9.2.Un objeto de masa m est suspendido de un resorte vertical de constante de fuerza k = 1800 N /m. Cuando se hala de l 2,5 cm y se suelta, oscilando a 5,5 Hz. Calcule: a) b) c) La masa m. El alargamiento correspondiente a la posicin de equilibrio del resorte. Las expresiones para x(t), v(t) y a(t). k = 1800 N /m, xo = 0,025 m, f = 5,5 Hz.
DATOS: SOLUCIN
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Considerando que el movimiento es armnico simple se aplica la 2 ley de Newton para su resolucin, para determinar la masa del objeto, el alargamiento del resorte con respecto a su posicin de equilibrio, y la posicin, velocidad y aceleracin en el objeto en cualquier instante. PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: a) Para determinar la masa del cuerpo, es necesario obtener previamente la rapidez angular del mismo, la cual se obtiene considerando la relacin entre la frecuencia con que se mueve el cuerpo y la rapidez angular del mismo se tiene:
o = 2 f = 2 5,5
o = 34,6
rad s
336
2 La masa se obtiene a partir de o =
est dado por:

m= k 1800 = 2 o (34,6)2 !
k . Entonces la masa del cuerpo m
m=1,51 kg.
b)
Para determinar el alargamiento del resorte, correspondiente a la posicin de equilibrio, consideremos lo que se muestra en la figura (9.5).
Figura 9.5
As se tiene que:
k ! = mg ! = mg 1 ,51 9,8 = k 1800 ! = 8,21 103 m
c)
Las expresiones de x(t), v(t) y a(t), tomando en cuenta las condiciones iniciales, estn dada por
x(t)=xo sen(o t+ ), v(t)=o x o cos(o t+ )
2 a(t)=-o x o sen(o t+ )
$ 10-2 , 2,5 % 10-2 =xo sen! &x(t=0)=2,5 % Cond. inic. en t=0 ' ! 0=" o xo cos & ( v(t=0)=0, # y xo =2,5 % 10-2 != 2
2 x(t) = 2,5 10 sen(34,6 t + 2 ) 2 v(t) = 86,5 10 cos(34,6 t + ) 2 2 a(t) = 2992,9 10 sen(34,6 t + 2 )
337
EVALUAR la respuesta: Las ecuaciones correspondientes a la posicin x(t), la velocidad v(t) y la aceleracin a(t), se obtienen tomando en cuenta las condiciones iniciales.
Ejercicio propuesto 9.1.Un peso de 40 N se suspende de un resorte con constante elstica de 200 N/m. El sistema no est amortiguado y se impulsa por una fuerza armnica de frecuencia 10 Hz, dando por resultado un movimiento armnico de amplitud 2 cm. Determine el mximo valor de la fuerza aplicada.
Ejercicio propuesto 9.2.Una masa de 0,5 kg sujeta a un resorte de constante elstico de 8 N /m, vibra, sobre una superficie horizontal lisa, con un movimiento armnico simple con una amplitud de 10 cm. Calcule: a) b) c) El valor de la rapidez y aceleracin mxima. La rapidez y la aceleracin cuando la masa se encuentra en x = 6 cm de la posicin de equilibrio. El tiempo que le toma a la masa en moverse de x = 0 hasta x = 8 cm.
Ejercicio propuesto 9.3.Una masa de 2,0 kg se une a un resorte y se coloca sobre una superficie horizontal lisa. Se necesita una fuerza horizontal de 20,0 N para mantener la masa en reposo cuando se jala 20 cm a partir de su posicin de equilibrio. La masa se suelta despus desde el reposo con un desplazamiento inicial de 30 cm y subsecuentemente experimenta oscilaciones armnicas simples. Con base en lo antes expuesto, encuentre: a) b) La constante elstica del resorte. La frecuencia de las oscilaciones.
338
c) d)
La rapidez mxima de la masa, dnde ocurre la rapidez mxima? La energa total del sistema oscilante.
Ejercicio propuesta 9.4.En la figura se muestra un bloque de masa M, que descansa sobre una superficie horizontal lisa y est conectado a un resorte horizontal con una constante de fuerza k. El otro extremo del resorte est fijo a una pared. Un segundo bloque de masa m est sobre el primero. El coeficiente de friccin esttica entre los bloque es e. Determine la amplitud de oscilaciones mxima que no hace que el bloque superior resbale.
Figura 9.6
Ejercicio propuesto 9.5.Una masa de 1,62 kg estira un resorte vertical 0,315 m. El mismo resorte vibra con una amplitud de 22 cm cuando 0,25 kg cuelgan de l. En base a lo antes expuesto: a) b) Exprese la ecuacin que describe este movimiento en funcin del tiempo. Calcule cuando tendr el resorte sus extensiones mximas y mnimas, suponiendo que la masa pasa hacia abajo a travs del punto de equilibrio cuando t = 0. (Considere y positiva hacia arriba y negativa hacia abajo).
Ejercicio propuesto 9.6.Un objeto de 0,2 kg cuelga de un resorte ideal con masa insignificante. Si se tira del objeto para bajarlo 0,1 m respecto de su posicin de equilibrio y se suelta, vibra con un periodo de 1,8 s. a) Qu rapidez tiene al pasar por su posicin de equilibrio?
339
b) c)
Qu aceleracin tiene cuando est a 0.05 m por encima de dicha posicin? Cuando est subiendo, qu tiempo tarda en moverse desde un punto 0,05 m por debajo de la posicin de equilibrio a un punto 0,05 m por encima de l?
Ejemplo 9.3.A un pndulo simple que tiene una longitud de 2,23 m y una masa de 6,74 kg, se le imprime una velocidad inicial de 2,06 m/s en su posicin de equilibrio. Suponga que experimenta un movimiento armnico simple, y determine: a) b) c) Su periodo. Su energa total. Su mximo desplazamiento angular. L = 2,23 m, m = 6,74 kg, vo = 2,06 m/s
DATOS: SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se considera el movimiento de una partcula sujeta por medio de una cuerda a un punto O, con respecto al cual est oscilando de una forma armnica, lo que nos permite determinar el perodo, la energa de la partcula y el mximo desplazamiento angular. PLANTEAR Y EJECUTAR la solucin del problema: a) El perodo del pndulo simple se obtiene usando la siguiente expresin:
T=2! " L =2 ! g 2,23 9,8
T=2,997 s
Figura 9.7
b) La energa total E = K + U. Por lo tanto, la energa total en el punto ms bajo de su trayectoria (o sea cuando pasa por su posicin de equilibrio) es:
E=
2 mv o 6,74(2,06)2 = 2 2
E=14,30 J
340
b)
El mximo desplazamiento angular se obtiene, comparando la energa en los puntos A y B. Como no se desprecia la fuerza de friccin, entonces la energa mecnica se mantiene constante, esto es, que la energa en el punto A y en el punto B son iguales. Esto es, EA = EB. As se tiene que:
2 mv o =E=mgh 2
donde h=L(1-cos! )
Sustituyendo, se tiene cos! =1! =cos-1 $1' "
E mgL
E # 14,30 " # =cos-1 $1% % mgL( ' 6.74 &9,8 &2,23(
! =25,46=0,444 rad
EVALUAR el resultado obtenido: Los resultados obtenidos, tanto del perodo como del desplazamiento se corresponden a los valores proporcionados con los valores dados, ya que para un pndulo de 1,o m de longitud, tanto el perodo como la desviacin tendran valores menores.
Ejercicio propuesto 9.7.Una manzana pesa 1,0 N. Si la colgamos del extremo de un resorte largo con k = 2,0 N/m y masa insignificante, rebota verticalmente con un MAS. Si detenemos el rebote y dejamos que la manzana oscile de lado a lado con un ngulo pequeo, la frecuencia de este movimiento es la mitad de la del rebote. Qu longitud tiene el resorte no estirado?
Ejemplo 9.4.Una varilla delgada tiene una masa M y una longitud L = 1,5 m. Uno de los extremos de la varilla se sujeta en un pivote fijo y la varilla oscila alrededor del pivote con oscilaciones pequeas. Encuentre la frecuencia de estas oscilaciones. Si se agrega una partcula de masa M al extremo final de la varilla, en que factor cambiar el perodo? El momento de inercia de la varilla I = ML2 / 3 DATOS: L = 1,5 m
Figura 9.8
341
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: El problema se refiere al movimiento de un pndulo fsico, cumplindose la ecuacin de movimiento para un cuerpo slido, dada por z =I z , lo cual permite obtener la frecuencia de oscilaciones de la varilla y el factor de cambio del perodo. PLANTEAR Y CALCULAR la solucin del problema: a) Para determinar la frecuencia con que oscila la varilla, se aplica en la figura (1) la ecuacin de movimiento, as se tiene,
o = Io Mg sen = Io
! ! L 2 d2 . dt 2
Para pequeas oscilaciones, se tiene que sen , por lo tanto:

MgL d2 = Io 2 2 dt d2 MgL + = 0 dt 2 2Io
2 Se tiene que o =
MgL MgL 3 3 g = = 2Io 2ML2 2L
Tambin se tiene que

= 1 2
o = 2 f
3 9,8 2 1,5
f=
o
2
1 2
3g , 2L
f = 0,498 Hz
b)
Para hallar el factor de cambio del perodo, se tiene Pero T1 = =

1 f 1 4,98 T1 = 2,007 s
T2 =K T1
Para determinar el perodo T2, usamos la figura (2), y se tiene entonces que al aplicar el torque con respecto a O, obtenemos,
o = I1
ML2 + ML2 3 ! ! L d2 Mg sen MgLsen = I1 2 2 dt I1 = 4ML2 3
Pero I1 =
Al sustituir en la ecuacin del momento, se tiene

2 8L 8 1,5 = 2 9g 9 9,8
d2 9g + = 0, dt 2 8L
2 2 =
9g 8L
T2 =
= 2
T2 = 2,32 s
342
El factor de cambio del perodo es

K= T2 2,32 = T1 2,01 K =1 ,154
EVALUAR los resultados obtenidos: Se observa como vara el perodo del pndulo fsico cuando al mismo se le agrega una masa M en el extremo del pndulo en una factor igual a 1,154.
Ejercicio propuesto 9.8.Considere una barra delgada con masa M = 4 kg y de longitud L = 1,2 cm, pivoteada en un eje horizontal libre de friccin en el punto P que est situado a una distancia L/4 desde un extremo, como se muestra en la figura. Haga el diagrama de cuerpo libre correspondiente. a) Obtenga una ecuacin que d la aceleracin angular en funcin del ngulo . a) Determine el perodo para pequeas amplitudes de oscilacin respecto de la vertical. El momento de inercia de la barra respecto al centro de masa es IC = ML2 / 12
Figura 9.9
Ejercicio propuesto 9.9.Un adorno navideo con forma de esfera slida de masa M = 0,015 kg y radio R = 0,05 m, es colgado de una rama con un trozo de alambre unido a la superficie de la esfera. Si el adorno se desplaza una distancia corta y se suelta, oscila como un pndulo fsico. Calcule el perodo de la esfera en su movimiento oscilatorio. El momento de inercia de la esfera respecto al pivote es la rama es 7MR2 / 5.
343
Ejercicio propuesto 9.10.Un aro circular de 65,3 cm de radio y 2,16 kg de masa est suspendido de un clavo horizontal. Entonces: a) b) Halle la frecuencia de oscilacin para desplazamientos pequeos desde el equilibrio. Cul es la longitud del pndulo simple equivalente?
Ejercicio propuesto 9.11.La figura muestra, Un disco de madera contrachapada de radio R = 20,0 cm y masa M = 3,0 kg, que tiene un pequeo agujero taladrado a una distancia d = 2,0 cm de su borde. El disco cuelga de la pared por medio de un pasador metlico que pasa a travs del agujero en P, y se usa como pndulo. Con base en lo antes expuesto, determine: a) El perodo de este pndulo para oscilaciones pequeas. b) La longitud de un pndulo simple equivalente. DATOS: R = 0,2 m, M = 3,0 kg, d = 0,02 m.
Figura 9.10
Ejercicio propuesto 9.12.La figura muestra un pequeo disco delgado de radio r y masa m que est rgidamente unido a la cara de un segundo disco delgado de radio R y masa M. El centro del disco pequeo se localiza en el borde del disco grande, el cual est montado en su centro sobre un eje sin friccin. Si el arreglo se hace girar un ngulo a partir de su posicin de equilibrio y se suelta, determine: a) La velocidad del centro del disco pequeo cuando pasa por la posicin de equilibrio. b) El periodo de movimiento del sistema mostrado.
Figura 9.11
344
RESUMEN Cuando un cuerpo se mueve con movimiento armnico simple, su posicin vara peridicamente con el tiempo, de acuerdo a la siguiente expresin: x(t)=A cos(! t+ " ) Donde A es la amplitud del movimiento, es la frecuencia angular, (! t+ " ) es el ngulo de fase, ! es el ngulo de fase inicial, la cual depende de su posicin inicial y su velocidad inicial. El perodo T se define como el intervalo de tiempo necesario para una oscilacin completa, esto es:
T=
El inverso del perodo es la frecuencia f del movimiento, la cual se define como el nmero de oscilaciones por segundo. La velocidad y aceleracin de un movimiento armnico simple son:
dx =- Asen( t+ ) dt d2 x a= 2 =- 2 Acos( t+ ) dt v= v= A 2 -x 2
La mxima velocidad es ! A , y la mxima aceleracin es ! 2 A . La rapidez es cero cuando est en su punto de inflexin (x = A), y es mxima cuando el oscilador est en la posicin de equilibrio (x = 0). La aceleracin es mxima en los puntos de inflexin, y cero en la posicin de equilibrio. La energa cintica y la energa potencial para un oscilador armnico estn dada por 1 1 K= mv 2 = m! 2 A 2sen2! ( t+ " ) 2 2 1 1 U= kx 2 = kA 2cos2 (! t+ " ) 2 2
345
La energa total de un oscilador armnico simple es una constante del movimiento y est dada por 1 E= kA 2 2 La energa potencial del oscilador es mxima cuando est en sus puntos de inflexin, y es cero cuando est en su posicin de equilibrio. La energa cintica del oscilador es mxima en la posicin de equilibrio, y es mnima en sus puntos de inflexin. El sistema bloque resorte se mueve con movimiento armnico simple sobre una superficie sin friccin con un perodo
T=
=2
m k
Un pndulo simple de longitud L se mueve con movimiento armnico simple cuando los desplazamientos angulares desde la vertical son pequeos. Su perodo est dado por. 2 L T= =2 g Un pndulo fsico tiene un movimiento armnico simple cuando tiene pequeos desplazamientos angulares desde la vertical alrededor de un pivote que no pasa por el centro de masa. El perodo de este movimiento est dado por 2! I T= =2! " mgd donde I es el momento de inercia respecto al pivote, y d es la distancia desde el pivote al centro de masa.
! ! Para un oscilador que experimenta una fuerza amortiguadora Fa =-bv , su posicin para un pequeo amortiguamiento est dado por
x=Ae
b t 2m
k b cos(t+ ), donde = m 2m
Cuando un oscilador est sometido a una fuerza de excitacin senoidal F(t)=Fosen ! t , exhibe resonancia, y esto sucede por que la amplitud es mxima cuando la frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia natural del oscilador.
346
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN En su libreta de apuntes, desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver los ejercicios, compare sus respuestas con los presentados al final de la unidad. En caso de no acertar o de tener alguna duda sobre los mismos, consulte con sus compaeros o con el asesor de su centro local. 9.1.- Una partcula cuya masa es de 1 g vibre con movimiento armnico simple de 2 mm de amplitud. Su aceleracin en el extremo de recorrido es de 8,0x103 m/s2. Calcule: a) la frecuencia del movimiento; b) la velocidad de la partcula cuando pasa por la posicin de equilibrio, y cuando la elongacin es de 1,2 mm; c) Escriba la ecuacin que expresa la fuerza que acta sobre la partcula en funcin de la posicin y del tiempo. 9.2.- Una partcula cuya masa es de 0,5 kg se mueve con movimiento armnico simple. Su perodo es de 0,1 s y la amplitud de su movimiento es de 10 cm. Calcule la aceleracin, la fuerza, la energa potencial y la energa cintica cuando la partcula est a 5 cm de la posicin de equilibrio. 9.3.- Una varilla de 1 m de longitud est suspendida de uno de sus extremos de tal manera que constituye un pndulo fsico. Encuentre el perodo de oscilacin si la varilla se cuelga de un eje situado a una distancia de uno de sus extremos igual a la longitud del pndulo equivalente previamente determinada. 9.4.- Una partcula se desliza hacia delante y hacia atrs entre dos planos inclinados un ngulo sin friccin. a) Encuentre el perodo del movimiento si h es la altura inicial; b) Es el movimiento oscilatorio? Es armnica simple? RESPUESTA A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS: Estas respuestas se corresponden con los ejercicios propuestos presentados en el desarrollo de la unidad. Respuesta al ejercicio propuesto 9.1 DATOS: k = 200 N/m, mg = 40 N, f = 10 Hz, A = 2 x 10-2 m
347
Figura 9.12
SOLUCIN: La fuerza aplicada est dada por la expresin Fa = Fo cos t El peso mg = 40 N

d2 x dt 2
m = 40 / g = 40 / 9,8 m = 4,08 kg
Tomando en cuenta el diagrama de cuerpo libre (DCL), la ecuacin de movimiento es Fa kx = m
La solucin de la ec. de movimiento de la oscilacin, y est dada por

A= Fo , 2 m( 2 o )
x=Acos(! t+ " ),
donde A es la amplitud
2 = donde o
k m
Al despejar
Fo se obtiene el valor de fuerza aplicada, esto es

Fo = Am( 2 k 200 ) = 2 102 4,08(2 10 ) m 4,08 Fo = 318 N
Respuesta al ejercicio propuesto 9.2 DATOS: SOLUCIN: a) El movimiento de la masa est dado por:
x(t) = Asen o t donde o = k 8 rad = =4 m 1,5 s
m = 0,5 kg,
k = 8 N/m, A = 0,1 m,
Figura 9.13
348
Entonces la ecuaciones de posicin, velocidad y aceleracin estn dadas por: x(t) = 0,1 sen 4 t v(t) = 0,4 con 4 t a(t) = - 1,6 sen 4 t (1) (2) (3)
Los valores mximos de la rapidez y de la aceleracin, son:

vmax =0,4 m s y amax =1,6 m s2
b)
Despejando el tiempo t de la ecuacin (1), se tiene que

t= 1 x sen1 4 0,1 0,06 0,1 (4)
Cuando x = 0,06 m, t = sen1

1 4
t = 0,161s
Y los valores de la velocidad y aceleracin en este momento son:

! ! v=0,4cos(4 " 0,161) " 0,161) a=-1,6sen(4 # # m s m a=-0,96 2 s v=0,32
c)
En x = 0
t1 = 0, y en x = 0,08 m
t=t 2 -t1
t=0,232 s
t2 = 0,232 s
Respuesta al ejercicio propuesto 9.3 DATOS: SOLUCIN: a) Para obtener la constante elstica k del resorte, se tiene:
Fe =kx1 ! k= Fe 20,0 = x1 0,2 " k=100 N m
m = 2,0 kg,
Fe = 20,0 N,
x1 = 0,20 m,
x2 = 0,30 m
b)
La frecuencia de las oscilaciones es

f=
!
2"
1 2"
k 1 = m 2 "
100 2,0
f=1,125 Hz
349
c)
Para determinar la rapidez mxima, se tiene que la energa mecnica E = K + U = constante, debido a que no existe roce entre las superficies.
K f +Uf =Ki +Ui
v=
k x2 =! x 2 =7,070,3 m
1 2 1 mv +0=0- kx2 2 2 2 m " v=2,121 s
La velocidad mxima de la masa ocurre cuando pasa por su posicin de equilibrio, esto es cuando el resorte est en su longitud natural. d) La energa total del sistema oscilante es
1 2 100 ( 0,3 ) ETotal = kx 2 = 2 2
2
ETotal =4,5 J
Respuesta al ejercicio propuesto 9.4 DATOS: m = masa del bloque pequeo, M = masa del bloque grande,
e = coeficiente de friccin entre los bloques. SOLUCIN:
Aplicando la ley de Newton, a los dos cuerpos, de tiene.
F : F :
x y
Para M
F -kx=-Ma N2 -N1 -Mg=0
Para m
-F =-ma N1 -mg=0
Pero F = e N1 = emg, de donde

kx=ma+Ma=(m+M)a,
e mg = ma
x=
a=eg
(m+M)a e g(m+M) = k k
A<
La amplitud A = a la elongacin mxima (xmax )
e g(m+M)
k
350
Respuesta al ejercicio propuesto 9.5 DATOS: SOLUCIN: a) Para escribir la ecuacin que expresa este movimiento en funcin del tiempo, es necesario conocer primero el valor de la constante elstica k del resorte. Para obtener la constante elstica k del resorte, se tiene,
ky=m1g k= m1g 1,629,8 = y 0,315 k=50,4 N m
m1 = 1,62 kg, x1 = 0,315 m, A = 22 cm, m2 = 0,25 kg

-ky=m2 d2 y , dt 2 d2 y k + y=0 dt 2 m2
! 2=
k m2
"
d2 y +! 2 y=0 dt 2
La ecuacin de movimiento es y=Acos (t+ ), y su velocidad es
v=-A sen (t+ )
Cuando el desplazamiento de la masa m2 es igual a la amplitud, la velocidad es cero, esto es:

v=0=-A sen , sen =0 0,22=Acos adems 2 = 50,4 0,25
=0
A=0,22 m rad =14,2 s
La ecuacin de movimiento es b)
y=0,22cos (14,2t )
Para calcular el instante cuando el resorte tenga sus extensiones mximas y mnimas, es necesario el perodo del movimiento de la masa m2, esto es
2 T=0,44 s 14,2 La extensin mxima (y=-22 cm) en t1 =0,11 s T= = La extensin mnima (y= 22 cm) en t 2 =0,33 s 2
Respuesta al ejercicio propuesto 9.6 DATOS: m = 0,2 kg, x = 0,1 m T = 1,8 s
351
SOLUCIN: a) Aplicando la 2 ley de Newton a un cuerpo sujeto a un resorte, se tiene

k x = ma
El perodo de vibracin est dado

T= 2! , " = 2 ! ! 2 rad = # " = 3,49 T 1,8 s
"
La velocidad angular, tambin est dada por

2 =
k N , k = m 2 = 0,2 (3,4907)2 k = 2,44 m m
Aplicando el teorema de trabajo y energa, se tiene

k x 2 mv 2 = , 2 2 2,44 (0,1)2 v2 = 0,2 v2 = k x2 m m v = 0,35 s
b)
La ecuacin que describe el movimiento del objeto est dada por: x = A cos (t + ), y las ecuaciones de la velocidad y aceleracin son v = - A sen (t + ) a = - 2 A cos (t + ) = - 2 x De las condiciones iniciales, cuando t = 0, x = 0,1 m y v = 0, se tiene que A = 0,1 y = 0, por lo tanto las ecuaciones de movimiento se expresan x = 0,1 cos (3,49 t). Entonces la aceleracin a = 2x = (3,4907)2 0,05
a = 0,61 m s2
c)
Para determinar el intervalo de tiempo que tarda en ir desde un punto situado a 0,05 m por debajo hasta un punto situado a 0,05 m por encima de la posicin de equilibrio, se determina el tiempo que tarda en pasar por esos puntos, esto es:
352
Para el punto por debajo,

0,05 0,05 = 0,1 cos(3,49 t1 ), 3,49 t1 = cos-1 0,1 1,047 3,49 t1 = 60 = 1,047 rad, t1 = t1 = 0,3 s 3,49
Para el punto por encima,

! -0,05 " 3,49 t 2 = cos-1 $ = 120 = 2,094 # % & 0,1 ' t 2 = 0,6 s
Entonces, el intervalo t = t2 t1 = 0,6 0,3 t = 0,3 s
Respuesta al ejercicio propuesto 9.7 DATOS: SOLUCIN: La frecuencia angular de un cuerpo sujeto a un resorte est dado por ! = k .
m
Fg = mg = 1,0 N,
k = 2,0 N/m,
La frecuencia de oscilacin del resorte est dada por f1= = 1

2
k . m
La frecuencia de oscilacin del pndulo est dada por f2 = = 1

2
g . l
Considerando las condiciones del problema, f2 = f1/2, esto es

1 2! g 1 = ! ! 4 k m " g k = ! 4m != 4mg 41,0 = k 2,0 " ! =2 m
La longitud original ! o del resorte es, ! o =! -x, donde x=

! o =2,0-0,5 ! ! o =1,55 m
mg 1,0 = =0,5 m k 0,2
353
Respuesta al ejercicio propuesto 9.8 DATOS: SOLUCIN a) La ecuacin de movimiento que hace que oscile la barra, est dada por la componente tangencial de la fuerza, esto es:
Mgdsen = Ip y d2 d2 (1), Pero = dt 2 dt 2 ML2 ML2 7ML2 Ip = Ic + Md2 = + = 12 16 48
M = 4 kg,
L = 1,2 m,
d = L/4.
Sustituyendo en la ec. (1) y despejando la aceleracin angular , se tiene:

=
12gsen 12 9,8 sen = 7L 7 1,2
= 14 sen
b)
Para pequeas amplitudes de oscilaciones, sen ,

d2 = 14 dt 2 d2 + 14 = 0 dt 2
Donde o = 14
T=
2 14
T =1 ,68 s
Respuesta al ejercicio propuesto 9.9 DATOS: SOLUCIN: El periodo de un cuerpo slido est dado por:
7MR2 Ip 2 7R 5 T= = 2 = 2 = 2 MgR MgR 5g T = 2
Figura 9.14
M = 0,015 kg,
R = 0,05 m, IP = 7 MR2 / 5
7 0,05 5 9,8
T = 0,531 s
354
Respuesta al ejercicio propuesto 9.10 DATOS: SOLUCIN: a) Supongamos que el aro oscile alrededor del punto P, razn por la cual desplazamos el centro del aro desde C hasta C. El perodo del cuerpo para pequeos desplazamientos, est dado por:
T=2
Figura 9.15
M = 2,16 kg, R = 0,653 m
IP , donde IP =IC +Md2 Mgd siendo d=R
IP =MR2 +MR2 ,
T=2!
2MR2 =2 ! MgR
2R =2 ! g
20,653 =2,2937 s 9,8
"
1 f= =436 mHz T
b)
La longitud del pndulo simple equivalente se obtiene comparando el perodo de un pndulo simple con el perodo de un pndulo fsico. Esto es
2 IP L =2 , ! g Mgd L IP = , g Mgd " L= IP Md
L=
2MR2 =2R=20,653 MR
L=1,306 m
Respuesta al ejercicio propuesto 9.11 DATOS: R = 0,2 m, SOLUCIN: a) Para oscilaciones perodo est dado por
T=2
M = 3,0 kg, d = 0,02 m. pequeas, el
I , donde h=R-d=0,2-0,02 mgh h=0,18 m
M R2 +2h2 MR2 2 I=IC +Mh = +Mh = 2 2

2
355
Entonces se tiene
T=2 M R2 +2h2 2Mgh
) =2 (0,2)
29,8 ( 0,18 )
+2 ( 0,18 )
T=1,083 s
b)
La longitud equivalente del pndulo simple se obtiene comparando el perodo para el cuerpo de este problema y el perodo de un pndulo simple, esto es
TS =2 L , Mg TP =2 M R2 +2h2 2Mgh
L=
M R2 +2h2 2h
2 2 3,0 ( 0,2 ) +2 ( 0,18 ) L= 2 ( 0,18 )
L=0,603 m
Respuesta al ejercicio propuesto 9.12 DATOS: M, y R = masa y radio del disco grande. m y r = masa y radio del disco pequeo. SOLUCIN: a) Considerando que no existe roce, entonces podemos considerar que
K+U=0 K o +Uo =K f +Uf mgh= IC 2 2 (1)
Donde
= ,
v r
IC =
MR2 mr 2 + + mR2 , y h=R-Rcos =R(1-cos ) 2 2
Al sustituir en la ecuacin (1), se tiene

v2 1 MR2 mr 2 mgR(1-cos )= +mR2 2 + 2 2 2 R
Despejando la velocidad v, se tiene
v=
mgR(1-cos ) " M mr 2 m # $ + 2+ % &4 4R 2 '
356
b)
El periodo de movimiento del sistema es

T=2 IC MT gdcm T=2 MR2 +mr 2 +mR2 2mgR
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 9.1

a) f=3,183 " 103 Hz; b) v=4,0 m m , v=3,2 ; c) 8sen(2" 103 t+! ) N s s

a=-20!
2
m ; F=-10 ! s2
N; U=0,25 !
J; K=0,75 !
Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 9.3 T=1,64 s

a) T= 4 sen 2h ; b) si, no. g
357
UNIDAD 10 FLUIDOS La mayora de las sustancias en el mundo se presenta en una de estas tres fases: slido, lquido o gas. Cuando sobre estas fases actan fuerzas externas, los slidos son sistemas de partculas que tienden a mantener su forma y su volumen. Los lquidos son sistemas de partculas que tienen la particularidad de no tener una forma definida, sino que adquieren la del recipiente que los contienen. Tambin se caracterizan por su resistencia a variar su volumen, aun a presiones muy altas. Los gases son aquellos sistemas de partculas que tienen la particularidad de no tener forma ni volumen propio, ya que adquieren el tamao y la forma del recipiente que los contiene; adems tienen la propiedad de variar con gran facilidad su volumen. En esta unidad se estudia la mecnica de los fluidos, o sea aquellas sustancias que pueden fluir, entre los cuales se encuentran los lquidos y los gases. Se comienza el estudio con la esttica de los fluidos, llamada tambin Hidrosttica, es decir, cuando los fluidos se encuentran en estado de reposo en situacin de equilibrio, as se estudiarn los conceptos clave de densidad, presin y flotacin. Luego se contina con la dinmica de los fluidos, llamada tambin Hidrodinmica, o sea cuando los fluidos estn en movimiento (o flujo de un fluido). sta es una de las ramas ms complejas de la mecnica, ya que muchos de los efectos producidos por una fuerza que acta sobre un cuerpo son trasmitidos a travs de los fluidos, como es el caso de las bombas hidrulicas; mientras que soportan el efecto de un golpe a travs de los fluidos, como es el caso de los amortiguadores.
CONOCIMIENTOS PREVIOS: Para comprender el contenido de esta unidad, el estudiante debe poseer los siguientes conocimientos: 1.2.3.Ecuacin de movimiento de un sistema de partculas. Trabajo y energa. Tipos de equilibrio (Unidad 7).
359
10.1
OBJETIVO
Aplicar los conceptos de la dinmica de sistemas de partculas al estudio de los fluidos.
10.2
En esta unidad, el estudiante debe comprender claramente cmo se aplican los principios y las leyes fundamentales en el estudio del comportamiento de sistemas fluidos. Para una mejor comprensin del contenido de la unidad, realice lectura de los conceptos relacionados con el movimiento de los cuerpos, aplicando las ideas estudiadas en el movimiento de sistemas de partculas y las leyes fundamentales de la mecnica en el estudio de los sistemas de esta unidad, y los ejemplos presentados. Utilice las tcnicas de lectura que le facilite la comprensin del tema. 10.3 CONTENIDO 10.3.1 ESTADO DE LA MATERIA. 10.3.2 ESTTICA DE FLUIDOS. 10.3.3 DINMICA DE FLUIDOS. 10.3.1 ESTADOS DE LA MATERIA Los tres estados comunes (o fases) de la materia son: el slido, el lquido y el gaseoso. Un slido tiene la caracterstica de mantener su forma propia, y un tamao definido; aun si una fuerza grande es aplicada a un slido, ste no cambia fcilmente de forma o volumen. Un lquido no mantiene una forma fija (toma la forma del recipiente que lo contiene), pero no es fcilmente compresible, y su volumen slo puede cambiarse aplicando una fuerza muy grande. Un gas no tiene ni forma ni volmenes fijos, sino que se expande hasta llenar un recipiente. Como los lquidos y gases no mantienen una forma fija, tienen la capacidad de fluir, por eso se les llama fluidos.
360
10.3.2 ESTTICA DE FLUIDOS ( HIDROSTTICA) DENSIDAD Una propiedad importante de cualquier material es su densidad , la cual se define como una masa por unidad de volumen. y se representa por la letra . Si el cuerpo es homogneo, es decir su masa se distribuye uniformemente en todo su volumen, la densidad de ese cuerpo tiene el mismo valor en cada uno de los puntos que constituyen dicho cuerpo, entonces la densidad se puede expresar como
!=
m V
(10.1)
Algunos materiales tienen la particularidad de ser heterogneos, es decir que su masa no se distribuye uniformemente en todo su volumen; entonces se debe considerar un elemento unitario de masa dm contenido en un elemento unitario de volumen dV, as se tiene que la densidad se expresa por:
dm dV
(10.2)
kg/m3.
La unidad de la densidad en el sistema de unidades Internacional (SI) es
Si en el cuerpo predominan dos dimensiones sobre la tercera, se tiene el caso de una densidad superficial del mismo, esto es:
dm dA
(10.3)
donde dA es el elemento unitario de superficie. La unidad SI de la densidad superficial es kg/m2. Si en el cuerpo, predomina una dimensin sobre las otras dos, se tiene el caso de una densidad lineal del mismo, esto es:
dm d!
(10.4)
donde d! es el elemento diferencial de longitud. La unidad SI de la densidad lineal es kg/m.
361
TABLA No. 10.1 Tipos de densidades en los cuerpos CUERPOS Volumtricos Superficiales Longitudinales CUERPOS CUERPOS HOMOGNEOS HETEROGNEOS* m dm != = V dV m dm ! = ! = A dA m dm = != dl l UNIDADES (SI)
kg m3 kg m2 kg m
*Nota:Cuando se trata de un cuerpo heterogneo, la frmula mostrada en la Tabla 10.1 corresponde a la de un elemento diferencial de masa. PESO ESPECFICO Se define como peso especfico de una sustancia a la razn de la densidad de esa sustancia a la densidad del agua a 4 C. El peso especfico es un nmero sin unidades o dimensiones.
Peso especficosustancia =
densidadsustancia densidadagua a 4C
(10.5)
10.3.2 ESTTICA DE FLUIDOS (o HIDROSTTICA) PRESIN EN UN FLUIDO Cuando un fluido est en reposo, ejerce una fuerza perpendicular a cualquier superficie en contacto con l, sea la pared del recipiente o un cuerpo sumergido en l. Considere una superficie pequea de rea dA, centrada en un punto del fluido; la fuerza normal producida por el fluido sobre cada lado es dF, como se muestra en la figura (10.1). La presin p en ese punto se define como la fuerza por unidad de rea, esto es:
p=
dF dA
(10.6)
Figura 10.1
Si la presin es la misma en todos los puntos de La presin que acta sobre la superficie plana, se tiene: ambos lados de un rea
pequea dentro de un fluido.
F p= A
(10.7)
362
La unidad SI de la presin es el Pascal (Pa), donde se tiene que:
1 Pa=1
N , m2
1 atm=1,013105 Pa
PRESIN A DIFERENTES ALTURAS Consideremos el efecto de la fuerza gravitatoria de la Tierra en la variacin vertical de la presin en un fluido. Como se muestra en la figura (10.2), sea dV un elemento de volumen de un fluido. Como el fluido est en equilibrio, la suma de las fuerzas que actan sobre l es cero, as se tiene que:
r F=0, i
i
pA-(p+dp)A-dmg=0
Figura 10.2 Fuerza sobre un volumen elemental de fluido en equilibrio.
pero dmg=( dV)g= gAdy . De donde se obtiene que:
dp=-! gdy
(10.8)
Esta diferencia de presin es la que soporta el peso del volumen elemental de fluido. Al integral la ecuacin (10.8) se obtiene la diferencia de presin entre dos puntos situados a diferentes alturas, esto es:
p2
p1
dp=- gdy,
y1
y2
p2 -p1=- gdy
y1
y2
Si p1 y p2, son las presiones en las alturas y1 y y2, donde y g son constantes, se tiene:
p2 -p1=-g(y2 -y1 )
(10.9)
363
La presin en un punto situado a una profundidad h bajo la superficie de un lquido, donde po es la presin en la superficie del lquido, donde es constante, se tiene: p=po +gh (10.10) PRINCIPIO DE PASCAL Nos dice que: la presin aplicada a un fluido encerrado se trasmite sin disminucin a todas las partes del fluido y a las paredes del recipiente.
Figura 10.3 La presin p a una profundidad h en un fluido es mayor que en la superficie por gh .
Una aplicacin de la ley de Pascal es el principio del elevador hidrulico. La F presin aplicada p= 1 , se trasmite al pistn A1 mayor de rea A2. As se tiene que:
p=
F1 F2 = , A1 A 2
F2 =
A2 F1 A1
(10.11)
Figura 10.4 El principio del elevador hidrulico.
PRESIN MANOMTRICA La presin manomtrica es el exceso de la presin atmosfrica. En el caso de la ecuacin (10.10), la presin manomtrica est dada por:
p-po =gh
(10.12)
La presin absoluta es la presin total, esto es
p=po +gh
(10.13)
El medidor de presin ms sencillo es el manmetro de tubo abierto. Existe una gran variedad de tipos de manmetros, entre los que se encuentra el barmetro de mercurio, el esfigmomanmetro, lleno de mercurio.
364
FLOTACIN La flotacin, fenmeno muy conocido, se refiere a que un cuerpo sumergido en agua parece pesar menos que en el aire. Cuando se trata de hundir un cuerpo dentro de un depsito de agua, se siente cierta resistencia a ese hundimiento; esto se debe a la fuerza ejercida por el agua sobre ese cuerpo. La fuerza ejercida hacia arriba por un lquido (fluido) sobre cualquier cuerpo sumergido recibe el nombre de empuje hidrosttico o fuerza de empuje (tambin se denomina fuerza flotante). La magnitud de esta fuerza de empuje es igual al peso del lquido desalojado por el cuerpo, por lo tanto es la misma para todos los cuerpos que tengan el mismo volumen. La fuerza flotante es la fuerza resultante debida a todas las fuerzas ejercida por el lquido que rodea al cuerpo. Como consecuencia de estas observaciones, donde la fuerza flotante acta sobre cualquier cuerpo sumergido en un lquido, Arqumedes enuncia su principio, el cual dice as: Si un cuerpo est parcialmente o totalmente sumergido en un fluido, ste ejerce una fuerza hacia arriba sobre el cuerpo igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo. La fuerza de empuje (fuerza flotante), matemticamente se expresa por:
FE =fluidogV (peso del fluido)

A continuacin analicemos situaciones que se presentan, cuando un cuerpo est sumergido en un lquido, como el ilustrado en la figura (10.5). Las fuerzas que actan sobre el cuerpo ! ! ! son FE , y el peso del cuerpo Fg =mg , donde ! ! ! ! ! FE =! fluido gVcuerpo , y Fg =mg=! cuerpo gVcuerpo . La fuerza neta sobre el cuerpo es:
(10.14)
! ! ! Fneta =FE -Fg =(! fluido !
! cuerpo )Vcuerpog
(10.15)
Figura 10.5 Las fuerzas que actan sobre el cubo ! lquido son la fuerza gravitacional (mg) y la fuerza de empuje (FE ) .
De la ecuacin (10.15) se observa que: Si fluido > cuerpo , el cuerpo sube. Si fluido < cuerpo , el cuerpo se hunde.
365
Si fluido =cuerpo , el cuerpo se mantiene en equilibrio dentro del lquido, no sube ni se hunde. Como conclusin se puede establecer que: el movimiento de un cuerpo sumergido en un lquido est determinado slo por las densidades del cuerpo y del fluido. A continuacin se presentan unos ejemplos de problemas, donde Ud., podr visualizar las aplicaciones de los conceptos tratados en esta unidad. Pero antes vea las Sugerencias y las Recomendaciones presentadas para resolver estos problemas.
RECOMENDACIONES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINMICA DEL SISTEMA DE PARTCULAS EN FORMA DE FLUIDOS. Cuando el problema se refiera a Fluidos, se debe tener en cuenta si el sistema est en equilibrio o en movimiento. IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: Si el sistema est en equilibrio es necesario tener en cuenta el comportamiento de la densidad y de la presin del fluido. Si el sistema est en movimiento se debe tener presente que la ecuacin de Bernoulli se deduce de las relaciones de trabajo y la energa. PLANTEAR el problema: Es conveniente seguir estos pasos: 1.2.3.Siempre es conveniente identificar los puntos 1 y 2 a los que se refiere el problema. Defina un sistema de coordenadas, indicando el nivel donde y=0. Haga una lista de las cantidades conocidas y desconocidas, indicando cuales son las variables y cuales las constantes. Indique las incgnitas a determinar.
CALCULAR la solucin siguiendo, tomando en cuenta que en algunos problemas debe tomar en cuenta las ecuaciones de continuidad, o la ecuacin de Bernoulli. Adems en algunos problemas se puede considerar la razn de flujo de volumen. EVALUAR la respuesta: Como siempre, las unidades deben ser congruentes. En el SI, la presin est en Pa, la densidad en kg/m2, y la rapidez en m/s. Tambin debe tener presente que las presiones todas deben ser absolutas o todas manomtricas.
366
Recuerde que el manejo eficiente del contenido de esta unidad es importante, por su repercusin en el contenido de las subsiguientes asignaturas del Plan de Estudios en Ingeniera y otras ciencias.
Ejemplo 10.1.Una pieza de aluminio con 1,0 kg de masa y 2700 kg/m3 de densidad, est suspendida de un resorte y luego se sumerge por completo en un recipiente lleno de agua. Calcule la tensin en el resorte: a) b) Antes de sumergirse en el agua. Despus de sumergirse en el agua. mAl = 1,0 kg, Al = 2700 kg/m3.
DATOS: SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: El problema se refiere a un sistema en equilibrio, donde se aplican los conceptos de fuerza, flotacin del cuerpo, tanto en el aire como dentro de un fluido. PLANTEAR Y CALCULAR la solucin del problema: Se aplican las condiciones de equilibrio de la mecnica clsica, para el cuerpo cuando est en el aire y dentro de un fluido, haciendo uso del diagrama de cuerpo libre (DCL), presentado en la figura (10.6), tomando en cuenta todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo.
(a)
Figura 10.6
(b)
367
a)
La figura (10.6a) representa el bloque suspendido de la cuerda, aplicando la ley de Newton, as se tiene que la tensin T de la cuerda est dada por:
T- mg = 0, T = mg = 1,0 9,8 T = 9,8 N
b)
La figura (10.6b) represente el bloque suspendido de la cuerda, pero dentro de un envase lleno de agua, ahora se tiene que la tensin de la cuerda T, est dada por:
T'+ B- mg = 0, donde B = ! agua gVs , VS = m " % B =! m
agua
! Al
Al
# ! agua $ # 1000 $ T' = mg- B = mg & 11' = 1,0 9,8 & ' ! Al ) ( 2700 ) (
T' = 6,17 N
EVALUAR los resultados del problema: Se observa que la tensin de la cuerda, cuando el cuerpo est dentro del fluido es menor que cuando est fuera de l, y esto se debe a la fuerza de empuje que el fluido hace sobre el mismo.
Ejercicio propuesto 10.1.Un objeto de masa de 180 g, pero densidad desconocida se pesa en agua (densidad a = 1,0 g/cm3), y el peso as obtenido corresponde a una masa equivalente de 150 g. Al pesarlo de nuevo en un lquido de densidad desconocida l, resulta que se necesita una masa equivalente de 144 g. Calcule: a) b) La densidad del segundo lquido l. La densidad del objeto ob.
Ejercicio propuesto 10.2.Un bloque de metal de 10 kg y medidas de 12 cm x 10 cm x 10 cm, se cuelga de un dinammetro y se sumerge en agua, como se muestra en la figura. La dimensin vertical es de 12 cm y la parte superior del bloque est a 5 cm de la superficie del agua.
368
a) b) c)
Cules son las fuerzas sobre la parte superior y sobre la parte inferior del bloque? (Tome Pa = 1,013 x105 N/m2). Cul es la lectura en la escala del dinammetro? Demuestre que la fuerza de empuje es igual a la diferencia entre las fuerzas que actan sobre la parte superior y sobre la parte inferior del bloque.
Ejercicio propuesto 10.3.Se tiene una piscina de 22,0 m por 8,5 m cuya profundidad uniforme es de 2,0 m. Considerando lo antes expuesto obtenga: a) b) La fuerza total y la presin absoluta sobre el fondo de la piscina. La presin contra el lado de la piscina cerca del fondo.
Ejemplo 10.2.En una bomba hidrulica el mbolo pequeo tiene un dimetro de 3,73 cm, y el mbolo grande uno de 51,3 cm. a) b) Qu peso sobre el mbolo pequeo soportar 18,6 kN (por ejemplo, un automvil) sobre el mbolo grande? Qu distancia debe moverse el mbolo pequeo para que el automvil se eleve 1,65 m? D1 = 3,73 cm, D2 = 51,3 cm, F2 = 18,6 N, d2 = 1,65 m
DATOS: SOLUCIN:
IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema se consideran las condiciones de equilibrio establecida en la mecnica clsica, usando los conceptos de presin, propagacin de fuerza a travs del fluido. PLANTEAR Y CALCULAR la solucin del problema: Se aplica los conceptos de presin, y el principio de continuidad, cuando se aplica una fuerza en un punto y
369
la propagacin de su efecto a travs del fluido. Obtenindose luego los valores de las incgnitas del problema.
Figura 10.7
a)
La presin sobre una superficie est dada por p= por A= tiene,

D2
4
F , y el rea est dada A
Como la presin es la misma en toda la superficie, se

AF D F1 = 1 2 = 1 F2 A 2 D2 F1=98,3 kN
2
F1 F2 = A1 A 2
2
0,0373 3 F1 = (18,6 10 ) 0,513
b)
Por el principio de continuidad, se tiene que A1d1 = A2d2.

A d !D " ! 0,513 " d1= 2 2 = $ 2 %d2 = $ %(1,65) A1 &D1 ' &0,0373 '
2 2
d1=312,11 m
EVALUAR la respuesta: En la primera parte del problema se obtiene que la fuerza necesaria que debe aplicarse en el mbolo ms pequeo es de 98,3 kN, y la distancia que se movera el mbolo pequeo es de 312,11 m.
Ejemplo 10.3 Si el dique de una presa tiene una altura de 35 m y una anchura de 60 m, determine: a) la componente de fuerza horizontal total Fh que ejerce el agua de la presa sobre el dique; b) el momento de fuerza ! ejercido por el agua sobre el dique, alrededor de un eje que de un lado al otro lado de la base del dique. DATOS: H = 35 m, L = 60 m, ag =103 kg/m3, g=0,8 m/s2.
370
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: La presin atmosfrica acta a ambos lados del dique, adems la presin proporcionada por el agua vara con la profundidad. PLANTEAR Y CALCULAR la solucin del problema: a) Como la presin del agua sobre el dique vara con la profundidad, es necesario hacer uso de la presin diferencial del agua para calcular la fuerza Fh . El valor de componente de la fuerza dFh sobre el elemento diferencial de superficie situado a una profundidad h con anchura L est dado por:
Figura 10.8
dFh =pddA=(! gh)(Ldh) Fh =

H 0
"
! gLhdh= ! gLH2
1 2
Al sustituir los valores, se tiene que la fuerza

Fh = 103 9,8 60 (35)2 2 Fh =3,60 108 N
c)
El momento de fuerza alrededor de un eje que pasa a travs de O, est dado por:
d =(H-h)dF=(H-h)( gh)(Ldh) = gL
hdh=
gLH3
6
10 9,8 60 (35) 6
3
=4,20 109 N.m
EVALUAR la respuecta: La fuerza total que ejerce el agua sobre el dique es de 360 MN, y el momento de fuerza que ejerce es de 4,20 GN.m
371
10.3.3 DINMICA DE FLUIDOS (o HIDRODINMICA) Hasta este momento, el estudio de los fluidos se ha restringido al de fluidos en reposo. Ahora centraremos nuestra atencin en el estudio del movimiento de fluidos. Para ello consideremos antes lo que se entiende por lnea de flujo (o lnea de corriente), que es la trayectoria descrita por una partcula individual en un fluido en movimiento. Flujo laminar o estable, que es aquel donde cada partcula del fluido sigue una trayectoria lisa, de modo que las trayectorias de diferentes partculas nunca se cruzan entre ellas. La velocidad de la partcula es siempre tangente a la lnea de flujo. Cuando las partculas del fluido tienen una rapidez por encima de la rapidez crtica, entonces el flujo se hace turbulento, o sea que el flujo es irregula,r constituido por pequeas regiones semejantes a remolinos.
Figura 10.9 Una partcula en flujo laminar sigue una lnea de flujo. En cada punto de su trayectoria, la velocidad de cada partcula es tangente a la lnea de flujo.
Un fluido es viscoso cuando el flujo del fluido presenta cierta friccin interna, que se manifiesta por la resistencia entre dos capas adyacentes del fluido al moverse una con respecto a la otra. Se dice que un fluido es incompresible, cuando la densidad del mismo es constante. Los lquidos por lo general son aproximadamente incompresibles; mientras que los gases se pueden tratar como incompresibles si las diferencias de presin de una regin a otra no son muy grandes. Ahora se estudia el movimiento de un fluido, e imaginemos que se tiene un fluido ideal, el cual es incompresible, estable, irrotacional, y no es viscoso. ECUACIN DE CONTINUIDAD La masa de un fluido en movimiento no cambia al fluir, esto nos proporciona una importante relacin cuantitativa llamada ecuacin de continuidad. Consideremos el caso de un fluido incompresible, cuya densidad tiene el mismo valor en todos los puntos. La masa dm1 que fluye al interior del tubo por A1 en el tiempo dt es dm1 = A1v1. De igual forma, la masa dm2 que sale por A2 en el mismo intervalo de tiempo dt es dm2 = A2v2.
372
En flujo estable, la masa total en el tubo es constante, as que:
dm1=dm2
y o sea (10.16)
Figura 10.10
A1v1dt=A 2 v 2dt A1v1=A 2 v 2 =const.
La ecuacin (10.16) es la ecuacin de continuidad para un fluido El volumen de fluido que circula por el rea A1 incompresible, la cual nos dice que: el en un intervalo t debe ser igual al volumen que circula por el rea A2 en el mismo intervalo. producto del rea y la rapidez el fluido en todos los puntos a lo largo de un tubo es constante. La ecuacin (10.16) es la ecuacin de continuidad para un fluido incompresible, la cual nos dice que: el producto del rea y la rapidez el fluido en todos los puntos a lo largo de un tubo es constante. El producto Av es la razn de flujo de volumen (o gasto volumtrico) dV ( ) , o sea la rapidez con que el volumen cruza una seccin del tubo, dt
dV =Av dt
La razn de flujo de masa (
(10.17)
dm ) , es el flujo de masa por unidad de tiempo a dt travs de una seccin transversal, y es: dm dV = dt dt (10.18)
La ecuacin de continuidad para un fluido no incompresible es
1A1v1=2 A 2v 2
(10.19)
1 y 2.
donde 1 y 2 son las densidades del fluido en las secciones trasversales
373
ECUACIN DE BERNOULLI De acuerdo a la ecuacin de continuidad, la rapidez de flujo de un fluido puede variar a lo largo de las trayectorias del fluido. La presin tambin puede variar, depende de la altura y de la rapidez de flujo. La ecuacin de Bernoulli relaciona la presin, la rapidez de flujo y la altura para el flujo de un fluido ideal. Cuando un flujo estable de un fluido estable incompresible sin viscosidad recorre un tubo de seccin transversal variable, se tiene:
1 2 2 p1 -p2 = (v 2 -v1 )+g(y 2 -y1 ) (10.20) 2 , 1 2 1 2 (10.21) p1+gy1+ v1 =p2 +gy 2 + v 2 2 2

La ecuacin (10.20) es la ecuacin de Bernoulli, la cual dice que:
Figura 10.11 Fluido en flujo laminar en un tubo con constriccin. El volumen del punto 1 es igual al volumen del punto 2.
el trabajo efectuado por el fluido circulante sobre un volumen unitario de fluido es igual al trabajo a la suma de los cambios de energas cintica y potencial por unidad de volumen que ocurren durante el flujo. La ecuacin (10.21) es la ecuacin de Bernoulli para los puntos 1 y 2 cualesquiera del tubo de flujo. Se tiene adems que
1 p+gy+ v 2 =constante 2
(10.22)
Ejemplo 10.4.En la figura mostrada, la presin diferencial es de 75 kPa y la velocidad del agua que fluye en esta caera de 50 mm de dimetro es de 1,7 m/s. La caera se desdobla en dos ms pequeas, cada una de ellas con un dimetro de 25 mm. a) b) Cul es la rapidez de flujo en el punto A, y cul en el punto B? Cul es la presin diferencial en el punto B?
374
Suponga un flujo incompresible de lneas de corriente. DATOS: pA = 75 kPa, vA = 1,7 m/s, DA=50 x 10-3 m, DB = 25 x10-3 m.
Figura 10.12
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: El problema se refiera a la dinmica del fluido, donde aplicaremos la ecuacin de Bernoulli, para determinar la rapidez de flujo y la presin diferencial en B. PLANTEAR Y CALCULAR la solucin del problema: Considerando el principio de continuidad se tiene que la rapidez de flujo que pasa por la seccin A es igual a rapidez de flujo que pasa por la seccin B, esto es QA = 2QB. Tambin se obtiene el diferencial de presin a travs de la rama ms delgada a partir de la ecuacin de Bernoulli. a) Para determinar la rapidez de flujo que pasa por la seccin A es igual a la rapidez de flujo que pasa por las secciones B, se tiene:
2 = 1,7 (25 103 )2 Q A = v A A A = v A rA
Q A = 3,34 10 3 m3 s
m3 s
QB =
Q A 3,34 10 3 = 2 2
QB = 1,67 10 3
b)
Para determinar el diferencial de presin en el punto B, usamos la ecuacin

pB = pA +
2 (vB v2 A)
(1)
Previamente se determina la velocidad del agua en la seccin B. As,

QB = vB A B vB = QB 1 ,67 10 3 = A B (12,5 103 )2 m s
v B = 3,46
375
Sustituyendo los valores en la ec. (1), se tiene el diferencial de presin en B. As se tiene

pB = 75 105 + 1000 (3,46)2 (1 ,7)2 2 pB = 70,5 kPa.
EVALUAR la respuesta: La rapidez de flujo en los puntos A y B, son 3,34x10-3 m /s y 1,62x10-3 m3/s, respectivamente. El diferencial de presin en B es de 70,5 kPa.
3
Ejercicio propuesto 10.4.Fluye agua a travs de un tubo que tiene una contraccin a un gasto uniforme. En un punto, donde la presin es 2,5 x 104 Pa, el dimetro es de 8,0 cm. En otro punto que est 0,5 m ms arriba, la presin es de 1,5 x 104 Pa, y el dimetro es 4,0 cm. a) b) Calcule la rapidez de flujo en las secciones inferior y superior del tubo. Determine el gasto a travs del tubo.
Ejemplo 10.5.La figura representa un barril de agua de lluvia sobre una plataforma de altura H = 4 m. Si se perfora un pequeo orificio en la pared lateral cerca del fondo del barril, se observa que la corriente resultante de agua choca contra el suelo a una distancia D = 2,5 m del recipiente. a) Calcule la velocidad del agua al salir por el orificio.
Figura 10.13
b) Calcule la altura h del nivel del agua en el barril por encima de la pequea abertura del fondo. DATOS: H = 4 m, D = 2,5 m
376
SOLUCIN: IDENTIFICAR los conceptos pertinentes: En este problema, consideramos el movimiento del chorro de agua en forma similar al movimiento de una partcula bajo el efecto de la aceleracin de gravedad, por lo tanto el chorro de agua describe una trayectoria parablica cuando sale por el orificio en A. En el interior del tanque se aplica la ecuacin de Bernoulli, para la altura del nivel desagua por encima de la abertura A. PLANTEAR Y CALCULAR la resolucin del problema: Para describir el movimiento del chorro de agua fuera de la abertura, apliquemos la ecuacin de una partcula bajo el efecto de una aceleracin constante (la gravedad), tomando en cuenta las condicione iniciales correspondientes. a) La velocidad con que sale el agua por el orificio en A, lo determinamos usando la ecuacin de movimiento, esto es, x =vAt (1), y
y = H gt 2 2
yB = 0 = H gt 2 2 t= 2H g 2H . Al despejar la g
Pero
Sustituyendo en la ecuacin (1), se tiene x = v velocidad, se tiene b)

vA = D g 9,8 = 2,5 2H 2 4
v A = 2,77
m s
Para hallar la altura h del nivel del agua en el barril, se usa la ec. de Bernoulli, entre los puntos C y A. As se tiene:
v2 A
2 h=
2 vC
pat +
= pat + gh+ v2 (2,77)2 A = 2g 2 9,8
pero v C = 0 h = 0,39 m
EVALUAR los resultados del problema: Los valores de la velocidad del agua en el orificio es de 2,77 m/s y la altura del nivel de agua es de 0,39 m.
377
Ejercicio propuesto 10.5.Un tanque sellado que contiene agua hasta una altura de 12,0 m contiene tambin aire a una presin manomtrica de 5,0 atm. Fluye agua a travs de un agujero pequeo en el fondo. Calcule la rapidez de salida del agua.
Ejercicio propuesto 10.6.El suministro de agua de un edificio se alimenta a travs de una tubera principal de 6,0 cm de dimetro. Se observa que una llave de 2,0 cm de dimetro localizada 2,0 m arriba de la tubera principal llena un recipiente de 25 litros en 30,0s. a) b) Cul es la velocidad a la cual el agua sale de la llave? Cul es la presin manomtrica en la tubera principal de 6,0 cm? (Suponga que la llave es la nica fuga en el edificio).
Ejercicio propuesto 10.7.Se bombea agua desde el ro Caron hasta Ciudad Bolivar a travs de una tubera de 15,0 cm de dimetro. El ro est a 564 m de altura y la ciudad a 2096 m. a) b) Cul es la presin mnima con que debe bombearse el agua para que llegue a la poblacin? Si se bombea 4500 m3 diarios, cul es la velocidad del agua en la tubera?
Ejercicio propuesto 10.8.Una cubeta cilndrica, abierta por arriba, tiene 0,2 m de altura y 0,1 m de dimetro. Se hace un agujero circular con rea de 1,0 cm2 en el centro del fondo de la cubeta. Fluye agua hacia la cubeta de un tubo que est por encima de ella a razn de 1,30x10-4 m3/s. A qu altura subir en agua en la cubeta?
378
Ejercicio propuesto 10.9.Un lquido fluye por una tubera horizontal cuyo radio interior es de 2,52 cm. La tubera se dobla hacia arriba hasta una altura de 11,5 m, donde se ensancha y se une con otra tubera horizontal de 6,14 cm de radio interior. Determine entonces: Cul debe ser el flujo volumtrico si la presin en las dos tuberas horizontales es la misma?
RESUMEN: La presin p en un fluido es la fuerza por unidad de rea ejercida por el fluido sobre una superficie: F p= A La unidad de la presin en el sistema de unidades internacional (SI) es 1 Pascal = 1 N/m2. La presin en un fluido en reposo a una profundidad h est dada por:
p=po +! gh ,
donde po es la presin en h = 0. El principio de Pascal dice que al aplicarse una presin a un fluido encerrado, la presin se trasmite sin disminucin a todos puntos del fluido y a todos los puntos sobre las paredes del recipiente. Cuando un cuerpo se sumerge parcial o totalmente en un fluido, el fluido ejerce sobre el cuerpo una fuerza hacia arriba, llamada fuerza de empuje (o fuerza flotante). De acuerdo con el principio de Arqumedes, la fuerza de empuje es igual al peso del fluido desalojado por cuerpo:
FE =fluido gV
La ecuacin de continuidad de fluidos dice que el caudal (flujo de volumen) que pasa por un tubo es constante. La ecuacin de continuidad se expresa por: A1v1=A 2 v 2 =constante.
379
La ecuacin de Bernoulli establece que: la suma de la presin, energa cintica por unidad de volumen, y la energa potencial gravitacional por unidad de volumen tiene el mismo valor en todos los puntos a lo largo de una lnea de flujo. Esta ecuacin se expresa matemticamente por:
1 p+ ! v 2 + ! gy=constante . 2
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN En su libreta de apuntes desarrolle los siguientes ejercicios. Luego de resolver los ejercicios, compare sus respuestas con los presentados en la ltima pgina de la unidad. En caso de no acertar o de alguna duda pregunte a un compaero o al asesor de su centro local 10.1.- Encuentre la presin total, a 130 m bajo la superficie del ocano. La densidad del agua de mar es de 1,024 kg/m3 y la presin atmosfrica al nivel del mar es de 1,013x105 Pa. 10.2.- Los miembros de una tripulacin tratan de escapar de un submarino averiado que est a una profundidad de 115 m bajo la superficie. Cunta fuerza debern aplicar contra la escotilla que abre hacia fuera, la cual tiene 1,22 m por 0,69 m, para poder abrirla? 10.3.- Un bote que flota en agua dulce desaloja 35,6 kN de agua. Si el bote estuviese flotando en agua salada de 1024 kg/m3, determine: a) Qu peso de agua salada desalojara este bote?; b) Cambia el volumen del agua desalojada? Si cambia, en cunto? 10.4.- Las ventanas de un edificio de oficinas tienen 5,35, m por 6,26 m. En un da tempestuoso, el aire sopla a razn de 35,0 m/s al pasar por una ventana en el piso 55. Calclese la fuerza neta sobre la ventana. La densidad del aire es de 1,23 kg/m3.
380
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS PROPUESTOS Estos resultados corresponden con los ejercicios propuestos en el desarrollo de la unidad. Respuesta al ejercicio propuesto 10.1 DATOS: m = 180 g, m1 = 150 g, m2 = 144 g, a = 1,0 g/cm3 = 1000 kg/m3. SOLUCIN: Sean T = tensin de la cuerda, Fb = fuerza boyante (o de empuje), mg = peso del objeto, V= volumen del cuerpo. a) Aplicando la ley de Newton, en las dos pesadas, se tienen:
Figura 10.14
T1 +Fb1 -mg=0 (1), donde Fb1=a gV T2 +Fb2 -mg=0 (2), donde Fb2 =lgV
Sustituyendo en (1) y en (2) las fuerzas boyantes Fb2 y Fb2, se tiene:

a gV=mg-T1
(3), y
l gV=mg-T2
(4)
dividiendo (4) entre (3),

! mg T2 = a mg T1 ! =

! = a
1000 (0,180 0,144) 0,180 0,150
mg T2 mg T1 kg ! = 1200 3 m
b)
De la ecuacin (3), se tiene
V=
mg T1 . a g
Entonces la densidad del objeto est dado por

ob = a mg
mg T1 = 1000 0,180 9,8 kg ob = 6000 3 (0,180 0,150) 9,8 m
381
Respuesta al ejercicio propuesto 10.2 DATOS: m = 10 kg, ag = 1000 kg / m3, h2 = 17 x 10-2 m SOLUCIN: a) La fuerza que ejerce el agua sobre la tapa superior es Fs = Ps A A = 10 x10 cm2 = 100 cm2 A = 100 x10-4 m2
ps =pat +ag gh
Figura 10.15
h1 = 5 x10-2 m,
pS =1,013105 +10009,8510 -2 ! p s =1,01710 5 Pa.
Fs = 1,0179 x105 x 10-2 Fs = 1,0179 x103 N La fuerza en la tapa inferior es Fi = Pi A

pi = pat + ag gh2 = 1 ,013 105 + 1000 9,8 17 102 pi = 1 ,0297 105 Pa.
Fi = 1,0297 x105 x10-2 b)
Fi = 1,0297 x103 N
La lectura del dinammetro est dada por la Fuerza Fd. Del diagrama de cuerpo libre, se tiene Fd - mg + Fb = 0 Fd = mg - Fb,
Fb = 1000x 9,8x 0,12x0,1x0,1 = 11,8 N Fd = 10x 9,8 - 11,8 c) Fd = 86,24 N
Para demostrar que la fuerza de empuje es igual a la diferencia a la fuerza ejercida enn la superficie inferior y la fuerza ejercida en la superficie superior, se tiene que: Fb = Fi - Fs = 1,0297x103 - 1,0179 x103 Fb = 11,8 N
382
Lo cual nos demuestra que Fb = Fb, Respuesta al ejercicio propuesto 10.3 DATOS: a = 22 m, b = 8,5 m, c = 2,0 m, SOLUCIN: a)
lqqd.
agua = 1000 kg/m3
La presin absoluta en el fondo de la piscina est dada por,

pabs =patm + gh=1,013105 +10009,82,0 pabs =1,20910 5 Pa
La fuerza total en el fondo de la piscina es

p=patm +gh=1,013105 +10009,82,0 ! p=1,209105 Pa
b)
La presin contra el lado de la piscina cerca del fondo es

p=patm +gh=1,013105 +10009,82,0 ! p=1,209105 Pa
Respuesta al ejercicio propuesto 10.4 DATOS: p1 = 2,5 x104 Pa, D1 = 8,0 x10-2 m, p2 = 1,5 x104 Pa, D2 = 4,0 x 10-2 m, agua = 1000 kg/m3, 1 Pa = 1 N/m2 SOLUCIN: a) Aplicando la ecuacin Bernoulli, se tiene:
p1+
2 v1 v 2 +gy1 =p2 + 2 +gy2 2 2
h = 0,5 m,
de
(1)
La ecuacin de continuidad
Figura 10.16
A1v1 = A 2 v 2
v2 =
A1v1 A2
(2)
383
Reordenando la ec. (1) se tiene:
2 2 (v1 v2 ) = (p2 p1 ) + g(y 2 y1
donde h = y 2 y1,
2 (v1
2 2 2 A1 v1 A1 2(p2 p1 ) 2 ) v (1 )= = + 2gh, 1 2 2 A2 A2
2(p2 p1 )
2 v1 =
+ 2gh
2 A1 A2 2
2(1,5 2,5) 10 4 + 2 9,8 0,5 1000 = 2 0,08 1 0,04 y v 2 = 1,04 m s
v1 = 0,26
m s
b)
El gasto de flujo = A1v1 = A2v2. El gasto de flujo =

(0,08)2 0,26 4
m3 s
El gasto de flujo = 1,307 " 10! 3
Respuesta al ejercicio propuesto 10.5 DATOS: SOLUCIN: Aplicando la ec. de Bernoulli, se tiene:
po +
2 v1
H = 12,0 m,
pmanom = 5 atm(1,01x105) = 5,05x105 Pa
+ gH=pa +
2 v2
2 2(po -pa ) v2 +2gH 2=
Figura 10.17
Donde v2 es la rapidez de salida del agua, y (po pa), es la presin manomtrica. Sustituyendo los valores, se tiene
2 5,05 105 +2 9,8 12,0 103
v2 2=
v 2 =35,29
m s
384
Respuesta al ejercicio propuesto 10.6 DATOS: SOLUCIN: a) Para determinar la velocidad con que sale el agua de la llave, se tiene La razn de flujo
dV 1 dV d2 =Av, de donde v= . Pero A= r 2 = . dt A dt 4
' v=2,65 m s
2 ! v2
D = 6,0 cm, d = 2,0 cm, h = 2,0 m, V = 25 lt, t = 30 s
v=
$25 & 4 % V # 4 10" 3 = ( ) t *! (2 &10-2 )2 + 30 ! d2 %
b)
Aplicando la ley de Bernoulli, se tiene p1+
2 ! v1
de donde se obtiene que la presin manomtrica est dada por

p1 -p2 =
2 (v 2 2 -v1 )
=p2 +! gh+
+ gh
(1)
De la ecuacin de continuidad, se tiene A1v1 = A2 v2

v1 = A 2 v 2 22 = (2,65) A1 6 2 v1 =0,295 m s
Sustituyendo los valores en la ecuacin (1), se tiene

p2 -p1 =
2 2 1 10-3 (2,65) -(0,295)
2 p 2 -p1=0,2307 atm
+1000 9,8 2
Respuesta al ejercicio propuesto 10.7 DATOS: SOLUCIN: a) La presin mnima con que debe bombardearse el agua, se obtiene aplicando la ecuacin de Bernoulli, as se tiene que:
Figura 10.18
D = 15,0 cm, h1 = 564,0 m,
h2 = 2096,0 m
p1+
2 v1
+ gh1=p2 +
2 v2
+ gh2
385
Pero debido al principio de continuidad, Av = constante, y como A1 = A2, se tiene que v1 = v2. Adems se tiene tambin que h = h2 h1, y p2 = patm = 1,01x105 Pa. As se tiene que:
p1=p2 + gh=1,013 105 +1000 9,8(2096-564) p1=1,5225 107 Pa.
b)
Si se bombea 4500 m3 diarios, se tiene que:

A2v2 = v2 = 4500 , 24 " 3600 v2 = 4500 24" 3600A 2 # v 2 =2,95 m s
4500 24 " 3600" ! (0,15)2
Respuesta al ejercicio propuesto 10.8 DATOS: H = 0,2 m, D = 0,1 m, dV/dt = 1,3x10-4 m3/s. SOLUCIN: La ecuacin de Bernoulli, aplicado en los puntos 1 y 2 de la (Figura 10.18), est dada por:
p1+ y
2 ! v1
A2 = 1,0 cm2 = 1,0x10-4 m2,
2 v1 << v 2 , "
+ ! gh = p2 +
, 2 2 v2 = 2gh
2 ! v2
adems p1 = p2 = patm
La razn de flujo:
Figura 10.19
dv = A 2 v 2 = A 2 2gh, dt h= (1,3 10-4 )2 2 9,8 (1,0 10-4 )2
h=
1 dv 2gA 2 2 dt
h = 8,62 10-2 m
386
Respuesta al ejercicio propuesto 10.9 DATOS: r1 = 2,52x10-2 m, r2 = 6,14x10-2 m, H = H2 H1 = 11,5 m.
SOLUCIN: El flujo volumtrico a travs de una tubera est dada por el producto del rea transversal por la velocidad del flujo a travs de esa seccin, esto es: Flujo volumtrico = Av, y como el lquido es el mismo, entonces este flujo volumtrico es constante, o sea que A1v1 = A2v2
Figura 10.20
De acuerdo con la ecuacin de Bernoulli, se tiene

p1 +
2 v1
+ gH1 = p2 +
2 v2
+ gH2
pero p1 = p 2 ,
(v
2 1
2 - v2 = g (H2 - H1 )
Adems
A1v1 = A 2 v 2
v1 =
A2 v2 A1
2 A2 2 2 2 A2 2 v v = 2g H H v - 1 = 2g (H2 - H1 ) ( ) 2 2 2 2 1 2 2 A1 A1
v2 2 =
2g (H2 - H1 ) A - 1 A
2 2 2 1
2 9,8 11,5 225,4 = 2 4 r2 6,144 - 1 2 4 - 1 4 2,52 r1
v 2 = 2,57
m s
Entonces, el flujo volumtrico es:

A 2 v 2 = ! (6,14 10-2 )2 2,57 " A 2 v 2 = 3,04 10 -2 m3 s
387
RESPUESTA A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 10.1 14,06x105 Pa.
Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 10.2 1057x103 N.
Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 10.3 a) 35,6 kN; b) Si, disminuye en 0,0851 m3.
Respuesta al ejercicio de autoevaluacin 10.4 25.23 kN.
388
BIBLIOGRAFA
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389
APNDICE A Sistemas de medidas Hasta hace cierto tiempo, en el mundo han predominado, dos sistemas de medidas: el sistema ingls y el sistema mtrico. Cada sistema tiene sus propias unidades o patrones de longitud, masa y tiempo; las cuales al ser seleccionadas, casi todas las dems cantidades pueden medirse en funcin de ellas. Por esta razn, a las unidades de longitud, masa y tiempo algunas veces se le da el nombre de unidades fundamentales. Sistema ingls Utiliza el pie como la unidad de longitud, la libra como la unidad de peso (o de fuerza) y el segundo como la unidad de tiempo. Este sistema desarrollado en Inglaterra, se ha usado en los pases de habla inglesa para muchos fines comerciales y de ingeniera. Sistema mtrico El sistema mtrico fue creado por los franceses despus de la Revolucin Francesa (1791). Presenta una lgica que lo hace muy til para el trabajo cientfico, y es empleado por los hombres de ciencia de todo el mundo. ste sistema tiene la caracterstica de usar sistema decimal, de tal modo que todas las unidades estn relacionadas con las ms pequea o las ms grandes al dividir entre 10 o multiplicar por esta cantidad. El sistema mtrico se subdivide en dos sistemas de unidades: el cgs y el mks. En el sistema cgs, la unidad de longitud es centmetro (cm), la unidad de la masa es gramo (g) y la del tiempo es el segundo; mientras que en el sistema mks, la unidad de longitud es el metro (m), la de la masa es el kilogramo (kg) y la del tiempo es el segundo (s).
Tabla A.1.- Conversin entre diferentes unidades. UNIDAD DE LONGITUD 1 km 1m 1 cm 1 pulgada 1 pie 1 milla Kilmetro (km) =1 -3 = 10 -5 = 10 -5 = 2,54x10 -4 = 3,05x10 = 1,60934 Metro (m) = 1000 =1 = 0,01 = 0,0254 = 0,3048 = 1609,34 Centmetro (cm) = 10 = 100 =1 = 2,54 = 30,48 = 160,934
5
Pulgada = 39.370,00 = 39,37 = 0,3937 =1 = 12 = 63.360,00
Pie = 3280,83 = 3,28083 = 0,032808 = 0,08333 =1 = 5280,00
Milla = 0,62140 -4 = 6,21x10 -6 = 6,21x10 -5 = 1,58x10 -4 = 1,89x10 =1
Debido al desarrollo creciente de la ciencia y de la cooperacin internacional, se hizo necesario el uso uniforme de unidades y smbolos. As se tiene que en el ao 1960, durante la Conferencia Internacional sobre Pesas y Medidas, celebrada en Pars, se definieron las unidades SI (Sistema Internacional) y se les dio vigencia. Las unidades y smbolos del Sistema Internacional (SI) se presentan en la tabla A.2.
391
Tabla A.2.- Unidades SI Cantidad Longitud Masa Tiempo Fuerza Energa Corriente Temperatura Unidad metro kilogramo segundo newton joule ampere kelvin Smbolo m kg s N J A K
Los nmeros grandes y pequeos, se expresan por medio de ciertos algunos de los cuales se muestran en la tabla A.3.
Tabla A.3.- Prefijos para unidades SI Smbolo T G M k d c m n p Nombre tera giga mega kilo deci centi mili micro nano pico Valor 12 10 9 10 6 10 3 10 -1 10 -2 10 -3 10 -6 10 -9 10 -12 10
prefijos,
Tabla A.4.- Datos Fsicos que a menudo se utilizan en Fsica Datos Fsicos Rapidez de la luz en el vaco, c Rapidez del sonido (20C, 1 atm) Unidad astronmica (UA) (Distancia promedio Tierra-Sol) Distancia promedio Tierra-Luna Radio promedio del Sol Radio promedio de la Tierra Radio promedio de la Luna Radio promedio del tomo de hidrgeno Masa del Sol Masa de la Tierra Masa de la Luna Masa del protn, mp Masa del neutrn, mn Masa del electrn, me Presin atmosfrica normal Carga fundamental e Constante gravitacional, G Constante de Plank, h Nmero de Avogadro, NA Valores 8 = 2,9979x10 m/s =343 m/s = 1,50x10
11
= 3,84x10 m 8 = 6,96x10 m 6 = 6,37x10 m 6 = 1,74X10 m -11 = 5x10 m = 1,99x10 kg 24 = 5,98x10 kg 22 = 7,36x10 kg -27 = 1,6726x10 kg -27 = 1,6749x10 kg -31 = 9,1x10 kg 5 = 1,01x10 Pa -19 = 1,602x10 C -11 3 2 = 6,67x10 m /kg.s -34 = 6,62608x10 j.s -15 = 4,13567x10 eV.s 23 = 6,022x10 /mol
30
392
En la tabla A.5 se presentan algunos factores de conversin.

Tabla A.5.- Factores de conversin Longitud y volumen 1 pulgada = 2,54 cm (exacto) 1 pie = 0,3048 m (exacto) 1 m = 39,37 pulgada (in) 1 mi = 1609,34 m 3 3 -3 3 1 litro = 10 cm = 10 m Tiempo 7 1 ao = 365 das = 3,1558x10 s 1 d = 86.400,00 s 1 h = 3600 s Masa 1 kg = 1000 g 1 kg peso = 2,205 lb -27 1 uma = 1,6605x10 kg Presin 2 1 Pa = 1 N/m 5 1 atm = 1,01325x10 Pa 2 1 lb/in = 6895 Pa Energa y potencia 1 cal = 4,184 J 6 1 kWh= 3,6x10 J -19 1 eV = 1,602x10 J 1 u = 931,5 MeV 1 hp = 746 W Rapidez 1 m/s = 3,6 km/h = 2,24 mi/h 1 km/h = 0,621 mi/h Fuerza 1 lb = 4,448 N
393
APNDICE B Como trabajar con Unidades en Fsica Para sumar y restar varias cantidades, todas deben tener la misma unidad, de tal forma que la suma o la resta debe poseer la misma unidad de los sumandos. Para ilustrar esto, veamos los siguientes ejemplos:
Ejemplo B.1
4 m + 10 km + 210 cm = 4 m + 10 000 m + 2,10 m 10 006,10 m

Ejemplo B.2
20 s + 30 min + 3,0 h = 20 s + 1800 s + 108 000 s 109 820 s

Ejemplo B.3
(3 min)+(6 h)+(12 s)=21 s (Incorrecto)
Para multiplicar o dividir varias cantidades, todas deben estar en el mismo sistema de unidad. Veamos as los siguientes ejemplos:
Ejemplo B.4
(3 N) (12 m) 36 N.m
Ejemplo B.5
(3 km)/(2 h) 1,5
km h m s
(3 km)/(2 h)=(3000 m)/(7200 s) 0,4167

Ejemplo B.6
(3m) ! (20 cm)! (3 mm)=(3 m) ! (0,2 m) ! (0,003 m) "

Ejemplo B.7
0,0018 m
(3 km)/(2 km)=
Ejemplo B.8
3 km ! 2 km
1,5
m.cm (Incorrecto) s2
2(9,8 m/s2 ) (300 cm)=5880,0
Para usar nmeros grandes y pequeos es conveniente utilizar una abreviatura matemtica, mejor dicho emplear una notacin cientfica. Por ejemplo:
Ejemplo B.9
400 000,0=4,0 ! 105 0,0005=5,0 ! 10-4 " 4,0 ! 10 ! 5 5,0 ! 10 #-4 20,0 ! 101=200
395
GLOSARIO Aceleracin. Rapidez de cambio de la velocidad de un cuerpo en un tiempo. El cambio de la velocidad puede ser de su magnitud, de su direccin o en ambas. Ao luz. Distancia recorrida por la luz en el vaco durante un ao. Adhesin. Atraccin molecular entre dos superficies diferentes en contacto. tomo. La partcula ms pequea de un elemento identificado con dicho elemento. El tomo est compuesto por protones y neutrones en un ncleo rodeado por electrones. Amplitud. En un cuerpo que describe un movimiento armnico simple, la amplitud es el desplazamiento mximo hacia cualquiera de los dos lados de su posicin de equilibrio. Angstrom (A). Unidad de longitud igual a 10-10 m, Los tomos tienen radio de 1 a 2 A. Avogadro, principio de Volmenes iguales de todos los gases, a la misma temperatura y presin, contiene el mismo nmero de molculas, e igual a 6,025x1023 en un mol. Barmetro Se denomina as cualquier aparato que mida la presin atmosfrica. Bernoulli, principio de La presin en un fluido es inversamente proporcional a la velocidad de ste. Boyle, ley de Para una masa de gas confinado, el producto de la presin y el volumen es una constante, mientras no se cambie la temperatura. Brazo de palanca Se denomina as la distancia perpendicular entre un eje y la lnea de accin de una fuerza, cuando dicha fuerza tiende a producir un movimiento de rotacin alrededor de dicho eje. Cada libre Movimiento de un cuerpo en el que slo influye la fuerza gravitacional.
397
Calor Energa trmica que fluye de un cuerpo que tiene una temperatura mayor a uno que tiene temperatura menor. El calor se mide en caloras o joules. Calor especfico Se define como la cantidad de calor por unidad de masa necesario para elevar la temperatura de una sustancia en un grado centgrado, o equivalente en un kelvin. Calora Cantidad de energa requerida para elevar la temperatura de un gramo de agua en un grado Celsius. Campo gravitatorio Espacio que rodea a un cuerpo masivo en el que se ejerce una fuerza de atraccin sobre otro cuerpo masivo. Cantidad escalar Cantidad que se especifica completamente por su magnitud. Como ejemplo podemos mencionar la masa de un cuerpo, el volumen de un cuerpo, la temperatura. Cantidad vectorial Cantidad que se especifica completamente cuando se da su magnitud y su direccin. Por ejemplo la velocidad, la fuerza, la aceleracin, el campo elctrico, el campo magntico.. Centro de masa Posicin promedio de la masa de un cuerpo. Colisin elstica Colisin en la que no se disipa energa. Densidad Masa de una sustancia por unidad de volumen. Energa Capacidad que tiene un sistema para producir trabajo. Energa cintica Energa que se debe al movimiento, de un cuerpo o sistema. Energa potencial Energa almacenada que posee un cuerpo en virtud de su posicin respecto a otros cuerpos.
398
Equilibrio Es aquel estado en el cual un cuerpo no experimenta el efecto de fuerza alguna ni de momento torsional netos. El cuerpo en equilibrio puede estar en reposo o en movimiento uniforme. Equivalencia masa-energa Relacin entre la masa y la energa expresada por la ecuacin E=mc2. Frecuencia Para un cuerpo cuyo movimiento es armnico simple, la frecuencia es el nmero de vibraciones que realiza por unidad de tiempo. Friccin Es la fuerza que se opone al movimiento de un cuerpo sobre otro, con el cual est en contacto. Fuerza Es la interaccin entre dos cuerpos y que hace que adquieran una aceleracin. Se mide en newtons. Fuerza centrpeta Fuerza dirigida hacia el centro de curvatura y que hace que el objeto describa una trayectoria circular. Fuerza de empuje Fuerza que ejerce un fluido sobre un objeto sumergido en l. Gas Estado de la materia, cuya caracterstica es que no tiene forma definida y sus molculas ocupan todo el espacio del que disponen. Hertz (Hz) Unidad de frecuencia, donde un hertz es un ciclo (o vibracin) por segundo. Hoyo negro Configuracin de una estrella masiva que ha pasado por un colapso gravitacional, donde la gravitacin es tan intensa que ni su propia luz puede escapar. Inercia Resistencia aparente opuesta por un cuerpo a los cambios en movimiento. su estado de
Joule (J) Unidad en el sistema internacional (SI) de trabajo o de energa en cualquiera de sus formas.
399
Kepler, leyes del movimiento planetario de Las cuales establecen: Primera ley, Cada planeta se mueve en una rbita elptica, teniendo al Sol como uno de sus focos. Segunda ley, La lnea recta que va desde el Sol a cualquiera de los planetas, barre reas de espacios iguales en intervalos de tiempos iguales. Tercera ley, Los cuadrados de los tiempos de revolucin (en aos) de los planetas son proporcionales a los cubos de sus distancias promedio al Sol. Kilogramo (kg) Unidad de la masa, la cual se define como la cantidad de masa a la que una fuerza de un newton proporciona una aceleracin de un metro/segundo2. Ley de gravitacin universal La cual establece que cada uno de los cuerpos en el universo atrae a cada uno de los dems cuerpos, con una fuerza que, para los dos cuerpos, es proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa. Lquido Es el estado de la materia que posee un volumen definido, pero que no tiene forma definida sino que toma la del recipiente que lo contiene. Marco de referencia Punto de referencia con respecto al cual pueden describirse la posicin y el movimiento de un cuerpo. Marco de referencia inercial Marco de referencia no acelerado en el cual se cumplen con exactitud las leyes de Newton. Masa Cantidad de materia de un cuerpo; medida de la inercia o resistencia que un cuerpo opone a cualquier esfuerzo que se haga para ponerlo en movimiento, o cambiar de cualquier manera su estado de movimiento. Ms especficamente, es la medida de la cantidad de energa contenida en l. Momento torsional Es el producto de la fuerza por la distancia del brazo de palanca, lo cual tiende a producir rotacin. Movimiento armnico simple Movimiento vibratorio o peridico, en el que la fuerza que acta sobre el cuerpo vibrante, es proporcional a su desplazamiento respecto a su posicin central de equilibrio, y acta hacia esa posicin. Newton (N) Unidad en el sistema SI de la fuerza que imparte a una masa de un kilogramo una aceleracin de un metro por segundo al cuadrado.
400
Parbola Trayectoria curva seguida por un proyectil que slo recibe la influencia de la gravedad. Peso Fuerza de atraccin gravitacional ejercida sobre un cuerpo como se observa sobre la Tierra en rotacin o en situaciones semejantes. Planck, constante de Constante fundamental h, que relaciona la energa y la frecuencia de los cuantos de luz, y es igual a 6,6x10-34 J.s Potencia Razn de cambio del trabajo realizado; o medida de la eficiencia de un trabajo realizado. Presin Razn de magnitud de una fuerza entre rea sobre la que se distribuye. Principio de correspondencia Establece que una teora nueva es vlida siempre y cuando, al superponerla con la teora anterior, concuerda con los resultados verificados de sta. Principio de equivalencia Las observaciones locales realizadas en un marco de referencia acelerado no pueden distinguirse de las que se realiza en un campo gravitacional newtoniano. Principio de flotacin Un cuerpo flotante desplaza un peso de fluido igual a su propio peso. Proyectil Cualquier cuerpo que se lanza por la accin de alguna fuerza y que contina en movimiento debido a su propia inercia. Rapidez Razn respecto al tiempo con que un cuerpo cubre una distancia en movimiento. Resultante Es la suma geomtrica de dos o ms vectores. Slido Estado de la materia que tienen volumen y forma definidos. Vector Representacin en forma de flecha de una cantidad vectorial.
401
Velocidad Especificacin de la rapidez con que se mueve un cuerpo y la direccin de su movimiento. Es una cantidad vectorial. Vibracin forzada Produccin de vibraciones en un cuerpo por medio de una fuerza vibrante. Volumen Cantidad de espacio que ocupa un cuerpo. Watt (W) Unidad SI de potencia, y es igual a 1J/s.
402

Fisica General I Una

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Sistemas de medidas Como trabajar con Unidades en Fsica

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DESCRIPCIN DEL CURSO

ESQUEMA DE LA ASIGNATURA Unidad 1 MOVIMIENTOS DE PARTCULAS

MDULO I CINEMTICA DE LA PARTCULA

Unidad 2 TIPOS DE MOVIMIENTOS

MDULO II DINMICA DE LA PARTCULA

Unidad 3 LEYES DE NEWTON

MDULO III SISTEMAS DE PARTCULAS

RECOMENDACIN PARA EL ESTUDIO DEL CONTENIDO

! ! A = A' y = ' , los vectores

! ! A =B y! " =180 , ! ! vectores A y B

son iguales, esto es A=A' . (a)

son opuestos, esto es A= -B . (b)

Figura 1.3 Suma de dos vectores.

Figura 1.4 Diferencia de vectores.

Figura 1.5 Suma de varios vectores.

Figura 1.6 Descomposicin de un vector.

r r r A=A x +A y r r r B=B x +B y r r r C=C x +C y

Ry =A y +By +Cy La magnitud y la direccin del vector resultante, respectivamente son:

r r A (1.8) u= , de donde se tiene que A=Au A

! A=A x i+A y j ! A=A x i+A y j+A zk

(en dos dimensiones) (en tres dimensiones)

SOLUCIN: El vector resultante est dado por:

SOLUCIN: a) El vector V=! A est dado por: r

4j+2 3k V=2(2i-4j+3k)=2 2i-2

La magnitud del vector V est dada por:

PRODUCTO ESCALAR ENTRE VECTORES

r r Si los vectores A y B los expresamos en funcin de sus componentes, esto es

r r El producto escalar entre A y B , ser

r r A iB=A xBx +A yBy +A zBz

SOLUCIN: a) El producto escalar entre A y B est dado por:

PRODUCTO VECTORIAL ENTRE VECTORES

! ! La magnitud del producto vectorial A B est dado por

Los productos vectoriales de los vectores unitarios son:

r r A ! B=(A yBz -A zB y )i+(A zB x -A xB z )j +(A xB y -A yB x )k (1.17)

La ecuacin (1.17) tambin se puede escribir en la forma ms compacta de determinante, i j k ! ! A ! B= A x A y A z (1.18)

La magnitud de A ! B est dada por:

Figura 1.13 Vector posicin

Figura 1.14 Vector desplazamiento

! r(t) = x(t) i+ y(t) j+ z(t)k

(t), se obtiene lo que se denomina como rapidez media, esto es,

distancia recorrida , intervalo de tiempo !x vm = (1.22) !t

Figura 1.16 Velocidad media

La rapidez media est dada por:

! x i es una cantidad vectorial (e igual al !t

desplazamiento entre el tiempo transcurrido), mientras que la rapidez media vm =

Figura 1.19 Cambio de velocidad

Figura 1.20 r La aceleracin media am es paralela r al cambio de velocidad v .

que la velocidad v punto A

! Cuando la aceleracin a es constante, la ecuacin (1.30) queda expresada matemticamente por

Y la ecuacin de la posicin se obtiene sustituyendo este resultado en la ecuacin (1.31), esto es

Figura 1.24 Grfica v vs t, para un Movimiento Uniforme.

El vector resultante ser

El vector desplazamiento es el vector resultante

La direccin se obtiene usando la siguiente funcin trigonomtrica:

EJECUTAR la solucin del problema: a) Entre Caracas y Maracay, la velocidad media es

Entre Maracay y Valencia, la velocidad media es

La velocidad media en el recorrido desde Caracas hasta Valencia, es: