ON Ee a gere oy Rs BTS ¢ UT ¢ 1" cycle/Licence AUTOMATIQUE Contrdle et régulation wn W004 35060305 Patrick Prouvost DUNODTable des matiéres GGRANDEURS ET SYMBOLES CCHAPITRE 1 * OBJECTIF DE LA REGULATION 1.1 Régulation d'un procédé LiL Provéde 12 Chane d'une régulation L1.3 Constitution d'une régulation L14_Asservissement et régulation 1.2. Qualité attendues d'une régulation 12 Stabilité 1.22. Précision 1.23 Rapidité 1.24 Compromis précision-rapidité (CHAPITRE 2 « ETUDE DES SYSTEMES LINEAIRES 2A Systémeslnéaires 24.1 Systéme linéaire 241.2 Systéme non linéaire 2.1.3 Mise en équation d'un systéme 22 Transformation de Laplace* 22.1 Objectir 2.2.2 Transformée de Laplace dune fonction 23. Fonction de transfert somorphe 23.1 Definition 23.2. Classification d'une fonction de transfert 2.3.3 Fonctions de transfert et schéma fonetionnel u u B 4 15 7 ” 7 18 18 20 2 4 4 25 6vi Automatique - Controle et régulation 24 Fonction de transfert isochrone 24.1 Limitation de la fonction de transfert isomorphe 24.2 Definition 24.3 Analyse harmonique ou analyse fréquentielle 25. Courbes représentatives des fonctions de transfert 25.1 Diagramme de Bode 25.2 Courbe de Nyquist 25.3. Courbe dans le plan de Black Brercices Solutions ‘CHAPITRE 3« ETUDE DE SYSTEMES PRIMORDIAUX 3.1 systéme du premier ordre 3.11 Equation différenille et mise en équation 3.12. Réponse temporelle 3.13 Réponse fréquenille 3.2. Systéme du second ordre 3.21 Equation ditferentille et mise en équation 3.22. Réponse temporelle 3.23. Réponse fréquentille 4.2.4 Influence du coefcient d'amortssement CCHAPITRE 4 » IDENTIFICATION 41 dentifcation ALL Le but de Videntification 4.1.2 Les méthodes générales 4.1.3 Les méthodes proposées 4.14 Le choix du modéle 42. Identification en chaine ouverte 4.2.1 Méthodologie 422. Courbeen «S» 423. Courbe « intégratrice » 4.24 Courbe «avee oscil 43 Identification en chaine fermée 43.1 Laméthode des oscillations limites 43.2. Premier essai 43.3. Deuxitme essai Brercices Solutions 35 35 37 8 B a sl 3 3 33 3 4 s 55 38 61 8 65 61 6