Chapitre I : Analyse fonctionnelle dun systme technique

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GRAFCET

I- MISE EN SITUATION :
On se propose dtudier le systme automatis suivant :

Poste de perage

a- Fonctionnement : Ce poste peut serrer, percer et desserrer la pice : - Le . seffectue ds la mise en marche - Le suit le serrage - Le .est effectu aprs le perage.

b- Analyse du fonctionnement :
Les tches principales effectues par le poste du perage au cours dun cycle sont : - Attendre - - -

c- Condition de dbut et de fin de chaque tches :

N de la tche Dsignation Cette tache dbute si Cette tache prend fin si

0 1 2 3

Attendre serrer la pice

Pice desserre Mise en marche

Mise en marche Pice desserre

1)

II- LE GRAFCET DU POINT DE VUE SYSTEME : Rappel :

La description du comportement d'un systme est dtermine par un GRAFCET qui prend en compte le point de vue selon lequel l'observateur s'implique dans le fonctionnement. On distingue alors trois points de vue de GRAFCET : - GRAFCET d'un point de vue du - GRAFCET d'un point de vue de - GRAFCET d'un point de vue de
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GRAFCET

On se limitera dans cette leon l'tude du GRAFCET d'un point de vue du systme. a Comment ltablir ? * Recenser les tches effectuer par ordre chronologique. * Dfinir : - Les par une expression comportant un infinitif. - Les .. par une expression comportant un participe pass . 2) Dfinition : (voir livre de cours page 26) Le GRAFCET d'un point de vue du systme donne une description des tches qui contribuent la transformation de la matire d'oeuvre, prcision des moyens techniques mis en uvre. Dans le cas du systme poste de perage automatique le GRAFCET d'un point de vue du systme est :

..

..

Remarque : Le GRAFCET dun point de vue systme : -Tient compte seulement des .... principales effectues sur la -Permet de dialoguer avec les personnes qui spcialistes, car la technologie adopts nest pas fixe.

3) Application : Systme :
Fonctionnement :

machine laver le linge

Cette machine peut laver, rincer et essorer : - Le lavage seffectue ds la mise en marche - Le rinage suit le lavage - Lessorage est effectu aprs le rinage. Dterminer le GRAFCET du point de vue du systme :

..

..

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GRAFCET

4) Activit de travaux pratiques : (page 22-24) et (livre de cours Page 30)

III- LE GRAFCET DUN POINT DE VUE PARTIE OPRATIVE :

1) Dfinition : (voir livre de cours page 36)

a De quoi sagit-il: On spcifie la technologie de la partie oprative ainsi que le type des informations sous forme comptes-rendus. b comment ltablir ? Choisir la technologie : - Des ... (moteur, vrin). - Des effecteurs

Exemple :

M
L 20

L 21

L 10
0

L 11
0

Attendre Dpart cycle

Attendre ..

Avancer .. Mors de serrage avanc

. .
.

.
.

ou

3 4

Reculer . . ..

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GRAFCET

Remarque : Lobservateur de ce point de vue tant . de la P.O.

la P.C. ne lintresses que par ses effets.

2) Activit de travaux pratiques :(page 34) IV- LE GRAFCET DUN POINT DE VUE PARTIE COMMANDE :

1) Dfinition : (voir livre de cours page 43)

a De quoi sagit-il: GRAFCET dcrivant la chronologie des signaux. - Emi par la . (vers lactionneur, ou vers le pupitre ) - Reues pas la .. (venant des capteurs, du clavier, ) b comment ltablir ? Choisir la technologie : - .. (contacteur, relais, distributeur, .) - Des .. (lectrique, lectronique, pneumatique, )

Rappel :

12M : Rentrer la tige du vrin

Rentrer..

14M : Sortir

la tige du vrin Sortir..

Tourner la
broche du Moteur

KM

12M

14M
Distributeur Contacteur

2) Exemple: dterminer le GRAFCET du point de vue PC du systme unit de perage (voir le schma page :3)
PO
0

Attendre ..

PC
0

Attendre ..

..

..

3 4 4 3

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GRAFCET

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GRAFCET

Dispositif de remplissage de lait en poudre

Le systme reprsent ci dessous est un dispositif remplir de lait en poudre dans des boites : automatis qui permet de

APPLICATION :

CONSTITUTION :

Le systme se compose : --Dune partie oprative qui comprend : poste de chargement (transporteur par gravitation+ vrin C1) poste de remplissage (moteur Mt1) plateau de pesage (balance) poste de transfert(verin C2) poste dvacuation (moteur Mt2+tapis roulant T) --Dune partie commande qui comprend : Un micro-ordinateur non reprsent. Le systme est au repos, la prsence dune boite vide sous le capteur

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GRAFCET

2- Etablir les GRAFCET selon les trois points de vue du dispositif de remplissage du lait en poudre :

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GRAFCET

Systme : Poste d'emballage de boites de mdicaments

GRAFCET point de vue systme

GRAFCET point de vue PO

GRAF

Attente

Poids atteint

Description : Dans une usine de fabrication de produits pharmaceutiques, un systme a t conu pour empaqueter (mettre dans des paquets) de boites de mdicaments.

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GRAFCET

Fonctionnement :
L'action sur un bouton de mise en marche " m " dmarre le cycle selon l'ordre suivant - Le dplacement du lot de (10 boites) vers un capteur (N),ce fait par le vrin C 1 muni d'un poussoir P 1 . -(puis revient sa position initiale) - Le positionnement du lot de (10 boites),ce fait par le tapis T2 laide du vrin C3 actionne une roue . -la pousser du lot de(10 boites) vers le poste d'emballage ,ce fait par le Le vrin C2 muni dun poussoir P2. -(puis revient sa position initiale) - la recule du tapis T2 par la rentrer du vrin C3 jusqu capteur L30 soit actionn . et le cycle prend fin.
N.B - Le cycle permet la prparation d'un nouveau paquet de 10 boites dans la goulotte de stockage ds que le lot prcdent est vacu - La mise en place des boites dans le paquet et l'emballage se fait manuellement.

Travail demander :
En se rfrant au dossier technique, complter les GRAFCET suivants a) GRAFCET du point de vue du systme : 0 Attendre Dcy (dpart du cycle )

b) GRAFCET du point de vue PO :

c) GRAFCET du point de vue PC :

Attendre

C1
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GRAFCET

C1 rentr

C3 rentr

d) Classification des E/S du point de vue PC :

PC

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