Abstract Este proyecto consiste en controlar un motor trifsico por medio de un controlador lgico programable (PLC).

Utilizando un variador de frecuencia se mueve el motor, ste retroalimenta al PLC con el sentido de giro, a travs de un rel y retroalimenta la velocidad del motor a travs de entradas analgicas. El PLC indica al variador de frecuencia la velocidad a la cual debe posicionarse por medio de tres salidas digitales indicndole tres diferentes velocidades, 20 Hz, 40Hz y 60 Hz. El PLC muestra en su LCD la frecuencia fijada por el usuario, la frecuencia retroalimentada y el sentido de giro.
Introducci n Muchas aplicaciones industriales utilizan motores trifsicos para su funcionamiento. A su vez, muchas de estas aplicaciones requieren que los motores trifsicos tengan diferentes velocidades, torques y que puedan alternar sus direcciones de giro. Esto presenta un problema bastante interesante, puesto que al ser un motor trifsico, los cambios de direccin no ocurren al invertir los cables de alimentacin, como en el caso de los motores DC. Los cambios nicamente ocurren si hay un cambio en la frecuencia o la cantidad de polos presentes en la construccin del motor. Por estas razones, realizar un cambio que no sea en la frecuencia, resultara en un costo bastante alto y riesgoso, pues habra que detener la aplicacin, desarmar el motor, reembobinarlo y volverlo a armar. Obviamente no es la solucin adecuada para este problema. Sin embargo, en el mercado existen controladores que permiten el cambio de frecuencia que alimenta al motor trifsico. Estos controladores, llamados variadores de frecuencia y variadores de velocidad, representan una solucin accesible, rpida e integral para estas aplicaciones. Generalmente un variador de frecuencia puede funcionar solo, sin necesidad de algn otro dispositivo; algunos de estos dispositivos presentan pantallas donde despliegan datos como la velocidad (en RPM), la frecuencia (en Hz) y la direccin de giro, entre otros. Adems, tambin tienen teclados que permiten aumentar estos valores manualmente. Sin embargo, los variadores de frecuencia tambin permiten que sean controlados por otros dispositivos, como los PLC. Los variadores de frecuencia presentan cierto nmero de entradas digitales que sirven para indicarle qu frecuencia debera estar entregndole al motor. El proyecto consiste en controlar la velocidad y la direccin de giro de un motor trifsico mediante un variador de frecuencia, controlado a su vez por un programador lgico programable (PLC) y una serie de interruptores. Marco Te rico Motores Trifsicos Las dos partes bsicas de un motor trifsico, el rotor y el estator, trabajan mediante interaccin magntica. Un motor contiene pares de polos, estas son piezas de metal en el estator colocadas en un patrn especfico para proveer un campo magntico de norte a sur. Con un par de polos aislados en un motor, el rotor (o su eje) gira a una velocidad especfica, la velocidad bsica. El nmero de polos y la frecuencia aplicada determinan esta velocidad. Esta frmula incluye un valor llamado resbaln, del ingls slip. El slip es la diferencia entre la velocidad del rotor y el campo magntico rotativo en el estator. Cuando un campo

magntico pasa a travs de los conductores del rotor, ste toma campos magnticos de l mismo. Estos campos magnticos del rotor tratarn de igualarse con los campos rotativos del estator. Sin embargo, esto nunca ocurre y la consecuencia es el valor del slip. El slip es lo que permite que un motor tenga movimiento. Donde Veje = Velocidad del eje f = Frecuencia aplicada al motor, en Hertz. p = Nmero de polos en el motor (adimensional). Por ejemplo, el slip para un motor NEMA B est entre el 3 y el 5% de la velocidad bsica, sta ltima es 1800 RPM con toda la carga aplicada. Se puede ajustar la velocidad de un motor mediante la variacin de la frecuencia aplicada al motor. Uno podra ajustar la velocidad del motor mediante el ajuste del nmero de polos; sin embargo este es un cambio fsico realizado al motor y requerira el realizar nuevamente el embobinado del motor. Por lo tanto, resulta conveniente realizar un cambio de frecuencia, el cual es efectivo y preciso frente al costo que representa. Al cambiar la frecuencia del motor se produce una relacin V/Hz, y para esta relacin ocurre un torque de motor especfico. Para cambiar el torque del motor, se puede modificar esta relacin. Un motor de induccin conectado a 460 V y a 60 Hz tiene un radio de 7.67. Mientras que la relacin se mantenga en proporcin, el motor desarrollar cierto torque. Un controlador o variador de frecuencia provee diferentes salidas de frecuencia, y con una salida diferente de frecuencia, uno obtendr un nuevo torque. Variadores de Frecuencia Un variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Los variadores de frecuencia son un caso especial de los variadores de velocidad. Algunos variadores de frecuencia pueden controlar 2 de los motores inductivos trifsicos. Estos dispositivos operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna est determinada por la frecuencia AC suministrada y el nmero de polos en el estator, de acuerdo con la relacin: Donde RPM = Revoluciones por minuto f = Frecuencia de suministro AC (Hertz) p = Nmero de polos (adimensional) La cantidad de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o asncronos son 2, 4, 6, y 8 polos. Siguiendo la ecuacin descrita, resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RMP respectivamente para motores sncronos nicamente, funcionando en 50 Hz y AC. En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores. En estos se produce un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad real o de salida) comparativamente con la cantidad de RPM del campo magntico (las cuales s deberan cumplir con la ecuacin descrita, tanto en motores sncronos como en motores asncronos) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario, el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magntico).

Descripcin de un Sistema Variador de Frecuencia Un sistema de variador de frecuencia consiste generalmente en un motor AC, un controlador y un interfaz operador. Motor del VFD: El motor utilizado en un sistema VFD es normalmente un motor de induccin trifsico. Algunos tipos de motores monofsicos pueden ser igualmente usados, pero los motores trifsico con los normalmente preferidos. Varios tipos de motores sncronos ofrecen ventajas en algunas situaciones, pero los motores de induccin son ms apropiados para la mayora de propsitos y son generalmente la eleccin ms econmica. Existen motores diseado para trabajar a una velocidad fija, los cuales son utilizados habitualmente; sin embargo la mejora de los diseos de motores estndar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD. Controlador del VFD: El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por dispositivos de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero convierte la energa de entrada AC en DC utilizando un puente rectificador. La energa intermedia DC es convertida en una seal cuasi sinusoidal de AC, utilizando un circuito inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifsico de diodos, pero tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que la energa es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofsicas como trifsicas. A consecuencia de esto el controlador acta como un convertidor de fase o un variador de velocidad. Para invertir las tensiones, despus de la llegada de los dispositivos semiconductores, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayora de circuitos inversores. Las caractersticas de un motor AC requieren que ocurra una variacin proporcional del voltaje cada vez que ocurra un cambio en la frecuencia. Por ejemplo, si un motor est diseado para trabajar a 460 voltios y 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 voltios cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. Se obtiene as una relacin de 7.67 V/Hz para este caso. Para un funcionamiento ptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante V/Hz es la regla general. Un mtodo ms novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM (Pulse Width Modulation). Variador de Frecuencia PowerFlex 40 El variador de frecuencia PowerFlex 40 de Allen-Bradley, presenta un control vectorial sin necesidad de sensores adicionales y capacidad adicional de entradas adicionales. El Powerflex 40 presenta las siguientes caractersticas: Salidas analgicas para retroalimentacin o referencia para otros controladores de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA (10-bit). A travs de la simplificacin de los esquemas de control, se pueden reducir costos utilizando el temporizador, el contador y las funciones lgicas incluidas. Dos canales analgicos de entrada, incluyendo capacidad para PID. Comunicacin integral, a travs de tarjetas opcionales, con DeviceNet, EtherNet/IP y ControlNet. Contactos

 Contactos Normalmente Abiertos: Estos contactos conectan un circuito cuando alguna accin los cierran, ya sea una accin manual o una accin automtica. Este tipo de contactos es ideal para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos. Contactos Normalmente Cerrados: Estos contactos desconectan un circuito alguna accin los abre, la accin puede ser manual o automtica. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado. Dise o experimental A la entrada del PLC se tienen tres entradas que provienen de la estacin de pushbutton de tres unidades. Estas tres unidades son: foward, indicando que quiere mover el motor que gire a favor de las manecillas del reloj, reverse indica que gire en contra de las manecillas del reloj y stop le indica al variador de frecuencia que debe parar el motor. Se tienen dos entradas provenientes del variador de frecuencia. Una entrada digital, le indica el sentido de giro del motor, reverse o foward. La otra es una seal anloga con la cual el variador de frecuencia reporta su actual frecuencia al PLC. Se tienen una entrada del PLC, denominada paro de emergencia. ste se incluy, pensando en aplicaciones industriales donde a veces se tienen problemas y es necesario parar el funcionamiento de una mquina si sta pone en peligro la vida de un humano o simplemente no est funcionando adecuadamente, requiriendo que sea detenida inmediatamente. Llegar al botn de apagado podra ser muy tardado. ste es un shitch capacitivo que siente cuando un objeto se le acerca cambiando su estado en el dielectrico. Del PLC salen 5 seales hacia el variador de frecuencia. Con dos de ellas se le indica el set point, indicndole un valor discreto entre 20, 40 o 60 Hz., al cual se quiere colocar el motor trifsico que controla el variador de frecuencia. Otras tres le indican el giro y el start y stop bit. Estos son contactos que cierran una lnea de 24 voltios hacia las entradas del variador de frecuencia. El voltaje de 24 voltios tambin es provisto por el variador de frecuencia. Al variador de frecuencia se le indica el start y stop bit, el sentido de giro, reverse o foward y el valor discreto de la velocidad a la cual debe posicionarse. ste tambin tiene la entrada de la seal trifsica necesaria para hacer mover el motor de 240V trifsico que se eligi para ste proyecto. Diagrama de bloques

Diagrama lgico Discusi n La clase de electrnica industrial, tenemos la percepcin, que pretende darnos una introduccin y nos hace tratar con lneas de alta potencia. El manejo de motores trifsicos es muy usual en aplicaciones industriales. El uso de variadores de frecuencia es muy comn en el manejo de equipos con motores en la industria. El conocimiento adquirido nos ser de gran utilidad en futuras situaciones que nos encontraremos como ingenieros electrnicos. Se debi aprender a usar un componente nuevo, del cual no se conoca mucho, pero se tena a disposicin, el cual es el variador de frecuencia. Se aplic la tcnica usualmente implementada en los trabajos, en la cual solo se le provee a uno del manual de usuario del equipo que se requiere poner a funcionar y como ingenieros se espera que pueda lograr el objetivo. sta fue una buena prctica en ese sentido ya que se logr poder entablar comunicacin y permitir que un variador de frecuencia tenga el control de un motor trifsico 240V. Se pens mucho, al disear el proyecto en una aplicacin industrial en donde se debe mover un motor, segn se le indique por el usuario. Por ello se pens en interfaces industriales de alta potencia y tambin se pens en mtodos de proteccin en un ambiente industrial, donde este factor es crucial. Al equipo del variador de frecuencias se le realiz una programacin que funcionara deacuerdo a nuestras necesidades, se estableci en el registro P038 las frecuencias predefinidas por nosotros seteadas en los registros A070-77. A su vez se obtiene un feedback al plc de una salida disponible del variador en donde se monitorea la frecuencia y tambin un rel normalmente abierto para que nos detecte si existiera cambio de giro, este se habilit en el registro A055. Conclusiones

Es muy til como ingenieros, el poder utilizar un equipo cuando solo se nos provee de un manual de usuario. Nos da la capacidad de ser autodidactas. El uso de motores trifsicos es muy comn en la industria, por lo que como ingenieros era necesario tener un poco de conocimiento de su funcionamiento. Cosa que se logr con el presente proyecto La seguridad industrial es un factor muy importante al trabajar en una planta que maneja lneas de potencia, por ello se debe tomar en cuenta en el diseo de un panel de control las medidas de seguridad que se deban tomar. Recomendaciones Lastimosamente, el curso donde se debe aprender a utilizar el tipo de equipo que se tienen en el tablero del laboratorio de electrnica no fue dado apropiadamente, por lo que nos vimos en la necesidad, para fines futuros, de aprender a utilizar los equipos que se encuentran en los tableros del laboratorio por nuestra cuenta. Se recomienda se enfatice en el aprendizaje de ste curso. Bibliografa Polka, D. What is a Variable Frequency Drive? How does a VFD Work? Joliet Technologies. http://www.joliettech.com/what_is_a_variable_frequency_drive.htm Turkel, S. Understanding Variable Speed Drives. EC&M Magazine. 1997. http://ecmweb.com/mag/electric_understanding_variable_speed_3/index.html Allen-Bradley. Variador de CA de Frecuencia ajustable PowerFlex 40. Gua de Inicio Rpido. FRN 5.xxx 6.xxx. http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/22bqs001_-es-p.pdf Allen-Bradley. PowerFelx 40. Adjustable Frequency AC Drive. User Manual. http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/22bum001_-en-e.pdf Allen-Bradley. MicroLogix 1100 Programmable Controllers. Bulletins 1763. Instruction Set Reference Manual. PDF. 2007.