Vinculos

Ing. J orge A.
Papajorge Estabilidad I Segunda Parte

15/03/13 UNLZ FacultaddeIngeniera
1
G GR RA AD DO OS S D DE E L LI IB BE ER RT TA AD D
Al tomar un punto cualquiera en un plano y al querer conocer su posicin Referida a
dos ejes cartesianos ortogonales. Llamados Grados de libertad a la cantidad de coordenadas
libres que tiene ese punto.
Nuestro estudio se referir a la cantidad de movimientos que
ese punto puede realizar en el plano.
Identificamos as el nmero de coordenadas fijas necesarias,
como para que dicho punto permanezca inmvil.
La cantidad de coordenadas necesarias para conocer su
posicin sern dos. Tambin dos sern la cantidad de
movimientos.
El punto, slo se podr mover con respecto a x y con
respecto a y.
Grados de libertad =Dos gl =2
De igual forma, podemos afirmar que dos puntos
independientes tendrn 4 grados de libertad. gl =4
Si vinculamos los puntos P
1
y P
2
mediante un elemento
rgido e indeformable, donde la distancia que los une es constante
e invariable. Esta distancia estar dada por
( ) ( )
2
1 2
2
2 2 1
1 y y x x d + =
.
El conjunto as formado tendr cuatro menos uno grados
de libertad (gl =4 1 =3). Porque debemos conocer tres coordenadas para identificar su
posicin.
Si el conjunto ahora lo vinculamos a otro punto, tambin
con dos barras rgidas e indeformables.
Las distancias estarn identificadas por:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2 3
2
3 2 2 3
2
1 3
2
1 3 1 3
2
1 2
2
1 2 2 1
y y x x d
y y x x d
y y x x d
+ =
+ =
+ =

por lo tanto el conjunto tendr seis menos tres grados de libertad (gl =6 3 =3). Con
lo que necesitamos conocer tres coordenadas para identificar la posicin del conjunto.
Como sabemos, tres puntos determinan un plano, consecuentemente esos tres puntos
identifican a una chapa.
x
1
y
1
y
x
P
1
(x
1
;y
1
)
x
1
y
1
y
x
y
2
x
2
P
1
P
2
x
1
y
1
y
x
y
2
x
2
P
1
(x
1
;y
1
)
P
2
(x
2
;y
2
) (y
2
-y
1
)
(x
2
-x
1
)
d
1-2
x
1
y
1
y
x
y
2
x
2
P
1
(x
1
;y
1
)
P
2
(x
2
;y
2
)
d
1-2
x
3
y
3
P
3
(x
3
;y
3
)
d
2-3
d
1-3
Ing. J orge A. Papajorge Estabilidad I Segunda Parte
2
Fijando la Posicin de P
1
(x
1
; y
1
) hace que la chapa quede fija, donde lo nico que
puede hacer la chapa es girar alrededor de P
1
.
Al definir x
2
, estamos evitando que ese giro no ocurra.
Disponemos as de: (x
1
; y
1
; x
2
)
y
2
se define por la frmula
( ) ( )
2
1 2
2
1 2 2 1
y y x x d + =

quedando determinado as el punto P
2
.
Cmo determinamos P
3
?
De forma similar por las formulas de distancia
( ) ( )
( ) ( )
3 3 3
2
1 3
2
1 3 1 3
2
2 3
2
3 2 2 3
P punto del s coordenada
: A as Definimos
y e x
y y x x d
y y x x d
+ =
+ =

El conjunto de tres puntos vinculados con tres barras rgidas e indeformables, quedar
fijo, solamente conociendo tres coordenadas que evita que se desplace o gire.
Estamos en condiciones de decir que todo elemento que limita la probabilidad de
movimiento de una chapa rgida e indeformable, lo denominamos Vnculo.
x
1
y
1
y
x x
2
P
1
(x
1
;y
1
)
P
2
P
3
3
V V N NC CU UL LO OS S
Toda losa, viga, columna, etc. que forman parte de una estructura, debe cumplir:

1) Cada elemento, tiene que estar en equilibrio esttico, para lo cual ser necesario
vincularlo, es decir apoyarlos entre s y/o con el suelo
2) Dicho equilibrio deber ser estable, utilizando slo vnculos eficientes y no
aparentes.
3) Cada elemento estructural no deber sufrir tensiones que excedan los lmites
admisibles de trabajo, evitando posibles deformaciones permanentes.
De acuerdo al concepto que tenemos ya sobre vnculo, podemos decir que
llamamos as a:
Todo elemento fsico de existencia real, que evita la aparicin de magnitudes
elsticas en los puntos de una estructura en los cuales se haya aplicado.
Existen dos tipos de magnitudes perfectamente diferenciadas:
Magnitudes
Elsticas: Desplazamientos
Rotacin
Estticas: Fuerza
Momento

Son magnitudes correspondientes:
La Fuerza son un desplazamiento
Colineal al mismo.
Un par con una rotacin con ejes colineales.
Por lo tanto el vnculo es un elemento fsico capaz de generar magnitudes estticas
correspondientes con las magnitudes elsticas que impide.
4
G Gr ra ad do o d de e u un n v v n nc cu ul lo o: :
Se llama as, a cada Magnitud elstica que el vnculo impide o a cada magnitud
esttica que ese vnculo genera.
Por lo tanto existen vnculos de distintas especies o grados.
V V N NC CU UL LO OS SD DE E P PR RI IM ME ER R G GR RA AD DO O: :
a a) ) A Ap po oy yo o s si im mp pl le e

PERMITE IMPIDE GENERA
A

y
y

Fy

Desplazamiento en x
Giro en A
Desplazamiento en y Una fuerza
Elimina una magnitud elstica, generando una magnitud esttica (fuerza), de cualquier
magnitud pero de direccin conocida, perpendicular al punto tangente de la estructura.
Magnitud
elstica

Magnitud
esttica
Referencias
cy =0 Fy = 0
cx = 0 Fx =0
u = 0 M =0

c =Desplazamiento
F =Fuerzas
u =Giro
M =Momento

5
b b) ) E Em mp po ot tr ra am mi ie en nt to o L Li ib br re e


M

Desplazamiento en x e y Giro Un momento

Magnitud
elstica

Magnitud
esttica
cy = 0 Fy =0
cx = 0 Fx =0
u =0 M = 0
V V N NC CU UL LO OS SD DE E S SE EG GU UN ND DA A E ES SP PE EC CI IE E
Estos vnculos eliminan dos magnitudes elsticas.
a a) ) A Ap po oy yo o D Do ob bl le e

A

Fy
Fx

Giro en A Desplazamiento en x e y Dos fuerzas
6
Impide Direccin horizontal y vertical, generando una fuerza de cualquier Direccin y
magnitud, permitiendo a la estructura girar alrededor del punto A.

Magnitud
elstica

Magnitud
esttica
cy =0 Fy = 0
cx =0 Fx = 0
u = 0 M =0
b b) )


M
F
y

Desplazamiento en x Giro
Desplazamiento en y
Una fuerza
Un momento

Magnitud
elstica

Magnitud
esttica
cy =0 Fy = 0
cx = 0 Fx =0
u =0 M = 0

7
V V N NC CU UL LO OS SD DE E T TE ER RC CE ER RA A E ES SP PE EC CI IE E
E Em mp po ot tr ra am mi ie en nt to o

A

Fy
M Fx

Desplazamiento en x e y
Giro en A
Dos fuerzas
Un momento
Capaz de generar una fuerza de cualquier Direccin y magnitud ubicada en cualquir
lugar del plano.
Magnitud
elstica

Magnitud
esttica
cy =0 Fy = 0
cx =0 Fx = 0
u =0 M = 0
Existen otros tipo de vnculos, que a los efectos de nuestro estudio no analizaremos.
Como sabemos, una chapa tiene en el plano tres grados de libertad y para
determinar la cantidad de vnculos necesarios, se procede a quitarle a la chapa todo tipo de
movimientos. Esto significa anular todas las coordenadas libres, a los efectos que la chapa se
encuentre Isostticamente sustentada o en equilibrio Isosttico.
Los vnculos estudiados hasta el presente son vnculos externos o absolutos.
Una vez definidos los vnculos se los colocamos a las estructuras en cantidad mnima,
a los efectos de equilibrar cualquier estado de cargas. Vale decir que al Sistema Activo
generado por las cargas, se lo equilibrar con un Sistema Reactivo generado por las
Reacciones de Vnculos.
Toda estructura plana a la que le colocamos vnculos externos, puede estar formada
por una o ms chapas. Estas chapas estarn unidas mediante Vnculos internos o Relativos
que analizaremos ms adelante.
8
Todas estas estructuras son isostticas. Y son aquellas que podemos resolver mediante
las ecuaciones de la Esttica.
Es decir, se puede hallar cualquier
magnitud esttica mediante la aplicacin de estas
ecuaciones.
Para verificar que las magnitudes elsticas
sean nulas debe cumplir que las magnitudes
estticas correspondientes totales tambin sean
nulas.
Resumiendo: una chapa tiene tres grados de libertad, para determinar la cantidad de
vnculos necesarios, se procede a quitarle todo tipo de movimiento, lo que significa anular
todas las coordenadas libres.
E Ec cu ua ac ci io on ne es s d de e l la a e es st t t ti ic ca a
( )
( )
( )
= +
= +
= +
0
0
0
A F F M
y F F
x F F
R A
R A
R A

ch
x
1
x
2
x
3
ch
9
V V n nc cu ul lo os s A Ap pa ar re en nt te es s
Para fijar una estructura, a veces no basta tener la cantidad de vnculos necesarios,
pues al estar colocados en determinadas forma, no adecuada, la estructura se desplazar.
Cuando esto ocurre, la vinculacin ser Aparente.
se desplaza
Gira
se desplaza
u
El eje del apoyo
simple no debe
pasar por la
articualacin del
apoyo doble

E EJ JE EM MP PL LO O
Para determinar el sistema reactivo de una estructura, debemos conocer, primero los
tipos de cargas a la que est sometida.
1- Cara concentrada y distribuida
2- Cargas Permanentes: que son las que existen siempre en las estructuras como: el
peso propio
3- Cargas accidentales: que actan en forma temporaria como el viento, la nieve,
etc.
4- Cargas Fijas: actuando siempre en el mismo lugar.
5- Cargas Mviles: actuando en diferentes lugares de la estructura.
6- Cargas Vibratorias: que producen vibraciones en determinado punto de la
estructura.
10
Por lo tanto Estado de Cargas, es un grupo de cargas de distinto origen que actan a
la vez sobre una Estructura.
q=1t/m
B
x
3
x
2
M=2 tm
P=3t
3

m
3

m
x
1
A
1 m 2 m 2 m

1) Verificamos si la isostaticidad es real y no aparente
2) Ponemos en evidencia las incgnitas colocando las magnitudes estticas que los
vnculos generan.
3) Planteamos las ecuaciones generales de la esttica
4) Tomamos como positivos los ejes y momentos siguientes
x
y
M

( )
( )
( )
t x
t t t x x
t
m
tm
x
m m
m
t
tm m t x m M
m
m
t
x x F
t x x t F
B
y
x
2 , 0
2 8 , 1 2
8 , 1
5
9
1 2 1 2 3 3 5 0
2 1 0
3 3 0
2
1 2
1
1
2 1
supuesto al Inverso Sentido
3 3
=
+ = + =
= =
+ = =
+ = =
= + = =

11
V V N NC CU UL LO OS S I IN NT TE ER RN NO OS S
Al hablar de Vnculos, dijimos que:
Llamamos vnculos a todo elemento fsico, de existencia real que evita la aparicin de
Magnitudes Elsticas en puntos de una estructura los cuales se haya aplicado.

Magnitudes elsticas: Desplazamiento Rotacin
Magnitudes estticas: Fuerza Momento

Por lo tanto vnculo: elemento fsico capaz de generar magnitudes estticas
correspondientes con las magnitudes elsticas que impide:
V V n nc cu ul lo os s I In nt te er rn no os s
Vimos que:
A una estructura solicitada a un estado de cargas
cualquiera le colocamos vnculos absolutos a los efectos que
permanezcan en equilibrio isosttico generando magnitudes
estticas correspondientes a las magnitudes elsticas que
impiden.
Existen vnculos que actan en la parte interna de una
estructura: vnculos internos o vnculos relativos, que unen entre s, elementos de igual rigidez
de una misma estructura en equilibrio. Capaces de impedir magnitudes elsticas relativas,
generando magnitudes estticas relativas.
Al hablar de estructuras, hablamos en el plano de chapa, como una estructura
infinitamente delgada.
Vnculos
absolutos
12
ch
1
1 chapa tiene 3 G.L.
desplaza
gira
desplaza (x)
desplaza (y)
(giro)
3 g.l.
ch
1
x
1
x
2
x
3
Habr que identificar las
3 incgnitas para que se
mantenga en equilibrio
isosttico.

2 CHAPAS
CH
1
CH
2
SEPARADAS
tienen 3 g.l. cada
una, entonces las
dos: 6 g.l.
UNIDAS O
VINCULADAS
EN A
CH
1
CH
2
A

Pasamos a Analizar
Vnculo en A: ARTICULACIN
I
II
uR

Representacin
A

0 =
R
der o izq A
M
Q
Q
N N

PERMITE IMPIDE (Magnitud elstica) GENERA (Magnitud esttica)
Giro relativo (I; II) u
R
Desplazamiento Horizontal (x)
Desplazamiento Vertical (y)
Esfuerzo horizontal (N)
Esfuerzo Vertical (Q)

Sabemos que:
Qu pasa con ?
13

Magnitud
elstica

Magnitud
esttica
c
r
y
=0 Q = 0
c
r
x
=0 N = 0
u
r
= 0 M =0
Q Qu u e es s u un na a A Ar rt ti ic cu ul la ac ci i n n? ?
Es un vnculo Interno (V.I.) o un Vnculo relativo de segunda especie
P Po or r q qu u d de e 2 2
d da a
e es sp pe ec ci ie e? ?
Porque restringe (2 g.l.) dos grados de libertad
C C m mo o l lo os s r re es st tr ri in ng ge e? ?
Impidiendo el desplazamiento relativo en x e y.
ch
1
ch
2
A

para fijarlas a tierra, necesitamos 4 V.E. cuatro vnculos externos
E Es st to os s 4 4 V V. .E E. . s se e c co ol lo oc ca ar r n n d de e c cu ua al lq qu ui ie er r m ma an ne er ra a? ?
La colocacin de los 4 V.E. No es arbitraria.
Puede Ocurrir
ch
1
ch
2
A

Ch
1
fija (hemos colocado 4 V.E.)
A fijo y pertenece a la ch
1

ch
2
Rota en torno a A
Como nuestra necesidad es de 4 V.E. Qu hacemos para que ch
2
NO ROTE?
Necesidad de fijar ch
2
a tierra. Le sacamos un vnculo a ch
1
y se lo agregamos a ch
2
.
C/chapa 3 g.l.
Separadas 6 G.L.
Unidas (Vinculadas) 6 G.L. 2 V.I. =4 G.L.
14

ch
1
ch
2
A

Vemos que:
ch
1
y ch
2
estn articuladas en A
para que sean isostticas necesitamos 4 V.E. (6 G.L. 2 G.L.)
Por lo tanto el sistema constituido por dos chapas articuladas se denomina Cadena
cinemtica abierta de dos chapas.
V Vi im mo os s q qu ue e l la a u ub bi ic ca ac ci i n n d de e l lo os s V V. . E E. . N No o e es s a ar rb bi it tr ra ar ri ia a
Q Qu u p pu ue ed de e o oc cu ur rr ri ir r? ?
ch
1
ch
2
A

Si los 4 V.E. los colocamos en ch
1
ch
2
gira.
Si colocamos 1 vnculo (A) en ch
2
no gira pero tenemos 5 V.E.
Hiperesttico de 1 grado

15
Las reacciones de vnculo debern estar distribuidas de tal manera que: No
existe ms de 3 V.E. por chapa

Existen 2 posibilidades

3 V.E. en ch
1

ch
1
ch
2
A

Caso de un tri-articulado
ch
1
ch
2
A

Vimos
ch
1
ch
2
A

ch
1
ch
2
A

ch
1
ch
2
A

Q Qu u p pa as sa a c co on n l la a v vi in nc cu ul la ac ci i n n a ap pa ar re en nt te e? ?
O OJ J O O
ch
2
A
ch
1

ch
2
A
ch
1

Si las normales concurren a un mismo punto Problemas indeterminado.
C C m mo o s se e r re es su ue el lv ve e? ?
= 4 G.L.

Relativo Vnculo 1
Absolutos Vnculos 3
r
0 0
giro un de partir A " 1G.L.
esttica" la de generales Ecuaciones " G.L. 3
= =
=
=
M

ch
1
ch
2
A
16
( )
( )
( )
=
=
=
=
0
0
0
0
. .
R
der o izq A
B
y
x
M
M
F
F

Q Qu u p pa as sa a c cu ua an nd do o l le e a ag gr re eg ga am mo os s a al l s si is st te em ma a m m s s c ch ha ap pa as s? ?
Forma una cadena cinemtica abierta de 3 chapas
( ) gl gl gl VI
gl
gl ch
gl ch
gl ch
5 4 9 4
9 separadas
3
3
3
3
2
1
= =
=
=
=

( )
( )
( )
=
=
=
=
=
0 M
0 M
relativas ecuaciones 2
0
0
0
esttica la de generales ecuaciones 3
ecuaciones 5 : RESOLUCIN
aparente no y Real n Vinculaci
chapa por V.E. 3 de ms No
Externos Vinc. 5
: QUE RECORDAR
R
der o izq B
R
der o izq A
c
y
x
M
F
F

ch
1
ch
2
ch
3 A
B
17
Q Qu u p pa as sa a c cu ua an nd do o c co on nv ve er rg ge en n v va ar ri ia as s c ch ha ap pa as s a a u un n m mi is sm mo o
n nu ud do o? ?

Fija A

O viceversa
Ahora:

( )
( ) V.I. los todos restringen que G.L. los 1 - N 2
V.I. cada restringe que G.L. de cantidad 2
Internos Vnculos de Cantifad 1 - N Siendo
chapas de N N
=
=
=
=

Cuando convergen dos chapas solamente en el nudo A:
Se restringen: VR =2 (N 1)
=2 ( 2 1)
=2 G.L.
Ahora:
fija A II
I
III
es Horizontal y Verticales
: nulos ientos Desplazam
III de Respecto Fija" " I
II de Respecto Fija" " I
)
`

Restringe 4 G.L.
Por la frmula: VR =2 ( N 1) =4 G.L.
Por lo tanto ese vnculo interno restringe 4 G.L.
Gira y NO se desplaza ni en x ni en y
Cuando convergen 3 chapas al
nudo A.
Se cumple
18
C Cu u n nt to os s v v n nc cu ul lo os s e ex xt te er rn no os s n ne ec ce es si it ta am mo os s? ?
RESOLUCIN
L G Necesarios Ext Vinc
L G restringe que Vinc
L G L G x ch
u
c
. . 5 . .
. . 4 . int .
. . 9 . . 3 3

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
|
|
.
|
\
|
=
=
=
=
=
nulo sea A en giro el que asegure

que relativo equilibrio de ecuaciones 2
0 abajo
0 arriba
esttica la de generales Ecuaciones 3
0
0
0
5
der izq
R
A
der izq
R
A
B
y
X
M
M
M
F
F
ECUACIONES

Fija: I
Mviles: II III IV V VI VII VIII
VR =2 (N 1)
=(8 1)
=14 gl. Que restringe el vnculo
8 ch x 3 gl =24 gl
por vinculacin interna =14 gl
necesidad de vinc. externa =10 gl. Resolucin?
A gire no que aseguren que relativo equilibrio de 7

esttica la de generales 3
Ecuaciones 10 Con
"Siempre
una fija"
I (fija)
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
A
19
E Ex xi is st te en n o ot tr ro os s V V n nc cu ul lo os s I I n nt te er rn no os s? ? . .. .. . S SI I
D DI IS ST TI IN NT TO OS ST TI IP PO OD DE E V V N NC CU UL LO OS SI IN NT TE ER RN NO OS S
i
i
P
3
P
2
P
1
I
II
Separamos en 2 chapas
Parte I
ch
1
Parte II
ch
2

Q Qu u p pa as sa a e en n l la a s se ec cc ci i n n i i i i? ?
Aparecen 3 magnitudes elsticas

Desplazamiento en x Desplazamiento en Y giro

Magnitudes elsticas Aparecen
+
Magnitudes estticas Establecen el equilibrio
Las Colocamos
Fuerzas horizontales N
Fuerzas Verticales Q Magnitudes estticas
Momentos M

La vinculacin que existe en la seccin i-i ser
relativa y de 3 especie grado.

N
M
Q
N
M
Q
20
M Ma ag gn ni it tu ud de es s e es st t t ti ic ca as s q qu ue e a ap pa ar re ec ce en n d de e q qu ui it ta ar r l la a
v vi in nc cu ul la ac ci i n n
Vinculacin de 3 especie Magnitudes
Permite (Nada) Elsticas Esttica
o
x
r
=0 N = 0
Impide
Despl.: (x)
Despl.: (y)
Giro: u
r

o
y
r
=0
Q = 0
u
r
=0 M = 0
Genera
Esfuerzo horizontal: N
Esfuerzo vertical: Q
Momento: M

V V n nc cu ul lo os s I In nt te er rn no os s o o r re el la at ti iv vo os s
D DE E 2 2 E ES SP PE EC CI IE E

N N
M M

Permite Impide Genera
Desplazamiento vertical en Y
Desplazamiento Horizontal en X
Y Giro
r

Esfuerzo horizontal N
Momento M
Magnitud
elstica

Magnitud
esttica
c
x
r
=0 N = 0
c
y
r
= 0 Q =0
u
r
=0 M = 0

21

Q
Q
M
M

0
. .
=
izq der H
F
Desplazamiento en Horizontal X
Desplazamiento vertical en Y
Y Giro
r

Esfuerzo Vertical Q
Momento M
Magnitud
elstica

Magnitud
esttica
c
x
r
= 0 N =0
c
y
r
=0 Q = 0
u
r
=0 M = 0
u
r

Q
Q

Y Giro
r

Desplazamiento Vertical en Y

Esfuerzo Vertical Q
Magnitud
elstica

Magnitud
esttica
c
x
r
= 0 N =0
c
y
r
=0 Q = 0
u
r
= 0 M =0
22

N
N

Y Giro
r


Esfuerzo Horizontal N
Magnitud
elstica

Magnitud
esttica
c
x
r
=0 N = 0
c
y
r
= 0 Q =0
u
r
= 0 M =0

23

Q
Q

Giro
r
Momento M
Magnitud
elstica

Magnitud
esttica
c
x
r
= 0 N =0
c
y
r
= 0 Q =0
u
r
=0 M = 0

24
C CA AD DE EN NA A D DE E C CH HA AP PA AS S C CE ER RR RA AD DA AS S I IS SO OS ST T T TI IC CA AS S
S Su us st te en nt ta ac ci i n n V Vi in nc cu ul la ac ci i n n c co or rr re ec ct ta a y y a ap pa ar re en nt te e
C C L LC CU UL LO OD DE E R RE EA AC CC CI IO ON NE ES S
En una cadena cinemtica de N chapas, donde cada una de ellas tienen si fueran
independientes 3 grados de libertad, vale decir que todo el conjunto no vinculado tendr 3N
grados de libertad. Luego al estar
vinculadas y debido que cada vinculacin
relativa entre dos chapas restringe 2
grados de libertad (2 G.L.) y como dicho
conjunto tendr (N-1) vnculos internos,
todos los vnculos internos restringirn
por lo tanto 2 (N-1) grados de libertad.
Por lo tanto, la estructura de
cadena cinemtica abierta contar con: (N+2) grados de libertad.

( ) | | ( ) . . 2 . . 1 2 3 l g N l g N N + =

Si ahora tratamos una cadena cinemtica cerrada, veremos que sta tendr una
articulacin intermedia ms, lo que dicho vnculo
agregado restringe dos grados de libertad (2 gl)
adicional quedando: [(N +2) 2] gl =N gl
Que operando sern N los grados de libertad
que tendr una cadena cinemtica cerrada.
Por lo tanto podemos afirmar que el nmero de
grados de libertad de una cadena cinemtica cerrada,
ser igual al nmero de chapas (N) que la integra gl =
N

Grados de libertad de las chapas desvinculadas
Grados de libertad que restringen los vnculos internos
Grados de libertad de la
estructura vinculada
ch
1
ch
2
ch
3
25
C Ca ad de en na a c ci in ne em m t ti ic ca a c ce er rr ra ad da a
Entendemos por cadenas cinemtica cerrada, aquella en que sus resultado as que la
totalidad de las chapas que integran la cadena, se encuentran articuladas con dos chapas
vecinas y consecuentemente, para fijarla a la tierra, ser necesario imponerle N condiciones
de vnculos, que estarn distribuidos de forma tal que ninguna chapa resulte vinculada a tierra
por ms de tres de ellos.
La cadena cinemtica cerrada ms simple, ser la constituida por slo tres chapas que
poseer tres grados de libertad (3 gl). Es decir el mismo nmero que una chapa aislada en el
plano.
De lo expuesto se puede afirmar que una cadena cinemtica cerrada de tres chapas, se
comporta cinemticamente como una chapa rgida. Para fijarla a tierra, ser necesario
imponerle tres condiciones de vnculo , los que de
acuerdo con la forma en que se encuentren
distribuidas, conducen a las siguientes variantes, en
cuanto a su sustentacin.
La determinacin de sus reacciones de vnculos
solicitada por un sistema de fuerzas exteriores. No
ofrece mayores dificultades si se lo encuadra por
procedimientos grficos o analticos.
Siendo tres el nmero de incgnitas a
determinar, analticamente se resuelve e inmediatamente el planteo de las ecuaciones
generales de equilibrio.
( )
( )
( )
= E
= E
= E
0
0
0
P
y
x
M
F
F

Grficamente, ser el correspondiente a una chapa simple sustentada mediante tres
condiciones de vnculos.
Al analizar una cadena cinemtica cerrada de cuatro chapas y siendo el nmero de
chapas N =4, tendr como hemos visto cuatro grados de libertad (4 gl), con lo que ser
necesario imponerle entonces cuatro condiciones de vnculo para sustentarla isostticamente.
Claro est que cumple un factor muy importante la distribucin correcta de esos vnculos y
tratando de colocar no ms de tres vnculos por chapa.
Pudiendo resultar los siguientes casos:
a) 3 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente.
b) 3 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa no adyacente.
c) 2 vnculos con 1 chapa y 2 en chapa adyacente.
d) 2 vnculos con 1 chapa y 2 en chapa no adyacente.
e) 2 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente y 1 en no adyacente
c
h
1
c
h
1
ch
2
ch
2
ch
3
ch
3
26
f) 2 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente y otra adyacente
g) 1 vnculo en cada chapa.
C C m mo o e en nc ca ar ra am mo os s e el l e es st tu ud di io o? ?
Una cadena cinemtica cerrada de N chapas, o comnmente denominada Marco
cerrado, estar compuesto por un conjunto de barras, que como hemos dicho anteriormente,
se cierran en algn punto de dicha estructura, que a su vez estar vinculada isostticamente a
tierra.
Ello implica que a travs de sus vinculaciones, se podrn obtener, un sistema reactivo
que ser capaz de equilibrar al sistema activo de cargas actuantes estado de cargas, mediante
el estudio analtico, con la aplicacin de las 3 ecuaciones generales de la esttica.
Ahora bien, cuando pretendemos hallar para cada punto de la estructura, el valor y
ubicacin de la resultante izquierda derecha a travs de los esfuerzos caractersticos M, N, y
Q, que definirn a dicha resultante, se puede comprobar que
dentro del marco cerrado NO ser posible definir la parte
izquierda o parte derecha de la estructura y consecuentemente
tampoco podremos definir la resultante izquierda o derecha.
Esto se puede verificar recorriendo la estructura a partir de un
punto cualquiera donde nos interesa determinar los valores de
las solicitaciones caractersticas, ya que en un punto cualquiera
ser imposible determinarlas, llegando nuevamente al mismo
punto de partida involucrando en su recorrido todas las fuerzas o Estado de cargas que actan
en dicha estructura.
Esta determinacin originada en el ,marco cerrado, se podr evitar, tentando resolver
la estructura, mediante la eliminacin de vnculos internos (V.I.).
Como mencionamos en captulos anteriores cuando analizamos vnculos internos,
hemos dicho que cada punto de la estructura, acta de vnculo interno de ella misma,
poniendo en evidencia las magnitudes estticas en correspondencia de las magnitudes
elsticas que ese punto est impidiendo.
Es decir que cortando el marco cerrado, en un punto cualquiera, ponemos en evidencia
la totalidad de las magnitudes estticas correspondientes con las magnitudes geomtricas
relativas que impiden la vinculacin.
Si bien hemos eliminado la
indeterminacin antes descripta, vemos que
nos aparecern tres incgnitas internas x
1
; x
2
;
x
3
que no son otra cosa que los esfuerzos
caractersticos (M, N y Q) en dicho punto.
Por lo tanto, aparecern en la
estructura tres nuevas incgnitas, quedando
as convertida en una estructura esttica
abierta, para la cual la esttica nos brinda solamente las tres ecuaciones generales de
equilibrio. Con lo que tendremos:
N N
M M
Q
Q
27
Slo 3 ecuaciones
Y 6 incgnitas =3 por vnculos internos y 3 por vnculos externos.
Por lo tanto ser un hiperesttico de 3 grado.
Si bien en cada seccin est definida la parte izquierda y derecha, no podremos
calcular M, N y Q, ya que no tenemos forma de conocer los valores de todas las incgnitas.
En estas condiciones se trata de una estructura externamente isosttica pero
hiperesttica debido a su vinculacin interna.
C Cu u l l e es s n nu ue es st tr ro o o ob bj je et ti iv vo o? ?
Nuestro objetivo es llegar a concluir
cuando una estructura de marco cerrado es
isosttica.
Tomamos la estructura anterior y le
eliminamos un vnculo interno en un punto
(E) del marco cerrado, ello implica colocarle a
la estructura un vnculo interno de 2 especie,
que ser una articulacin.

Dispondremos entonces de: 4 ecuaciones y 6 incgnitas
( )
( )
( )
}
}
= E = E
= E
= E
= E
Internas x x x
Externas x x
M M
M
F
F
r
Ed
r
Ei
P
y
x
6 5 4
3 2 1
x
Incgnitas 6
0 0
0
0
0
Ecuaciones 4

Ahora la estructura se ha transformado en un hiperesttico de 2 grado.
Ahora bien, si colocamos en el marco cerrado otra articulacin vemos que se
transforma en un hiperesttico de 4 grado: 5 ecuaciones con 6 incgnitas comprobamos
entonces que para que una estructura de marco cerrado sea isosttica (debido a su vinculacin
interna), deber tener como mnimo 3 vnculos relativos de 2 especie por marco cerrado.
Para resolverlo, debemos lograr como mnimo, un corte por macro, logrando de esta
manera definir la izquierda y la derecha de la estructura en todos los puntos.
E EJ JE EM MP PL LO O: :
X
1
X
2
X
3
E
X
4
X
5
X
6
28
Estamos en presencia de una
estructura cinemtica de chapas cerradas
isostticas porque:
a) El marco cerrado tiene 3 vnculos
relativos de 2 especie.
b) Est formada por 3 chapas, las
cuales de estar libres tendrn 3N
grados de libertad cada una. Por lo
tanto las 3 chapas desvinculadas tendrn 9 grados de libertad.
Los que necesitaremos impedirlos:
Por vnculos internos se restringen =6 grados de libertad
Por vnculos externos se restringen =3 grados de libertad.
De esta forma estamos restringiendo
los 9 grados de libertad por medio de la
vinculacin externa e interna.
Si resolvemos la estructura cortando
en un punto cualquiera del marco cerrado,
veremos que el nmero de ecuaciones es
igual al nmero de incgnitas.
Dispondremos de 6 ecuaciones con 6
incgnitas:
( )
( )
( )
=
=
= E = E
= E = E
= E = E

= E
= E
= E
6 5 4
3 2 1
. .
. .
. .
x
: Incgnitas
0 0
0 0
0 0
0
0
0
: Ecuaciones
x x x Internas
x x Externas
F F
M M
M M
M
F
F
esttica la de generales Ecuaciones
r
der V
r
izq V
r
der D
r
izq D
r
der E
r
izq E
P
y
x

Si cortamos la estructura en el punto i, se ponen en evidencia 3 incgnitas (M, N y Q);
pero si cortamos la estructura en el punto j, slo aparecern 2 incgnitas (N y Q); pues en ese
punto el vnculo existente es una articulacin donde sabemos que el momento vale cero (M =
0).
E
I
II
III
X
1
X
2
X
3
E
X
4
X
5
X
6
A B
C
D
i
j
29
La eliminacin de vnculos internos pueden realizarse simultneamente en uno o
ms puntos.
Al eliminar vnculos en los puntos i, j, hemos transformado a nuestra estructura en dos
subestructuras independientes entre s, relacionadas nicamente por las tres magnitudes que
aparecen en i (M, N, Q) y por las dos magnitudes que aparecen en j (N, Q). Las que sern en
ambas caras de cada corte lo que es lo
mismo en cada subestructura, iguales y de
sentido contrario.
As por ejemplo, el momento en el
punto i (M
i
) lo suponemos positivo (+) en la
cara derecha sea en la subestructura II y
ser negativa (-) y de igual valor en la cara
izquierda sea en la subestructura I. y
as sucesivamente.
Ahora bien, las cinco incgnitas que
aparecern al cortar la estructura en los puntos i,
j, la resolveremos por medio de las Ecuaciones
generales de la esttica, las ecuaciones de
equilibrio relativo.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
= E
= E
= E
= E
= E
= E
II I estructura - sub la de 0
0
0
0
P
y
x
P
y
x
M
F
F
M
F
F

De las ecuaciones de equilibrio relativo respecto de un punto, se toma la ecuacin
izquierdo derecha de ese punto.
Importante: NO se podr tomar en una ecuacin, por ejemplo EF
(x)
=0 en la sub
estructura I y II simultneamente, pues ya hemos utilizado para calcular los vnculos externos
las ecuaciones generales de la esttica y de hacerlo en ambas subestructuras I y II.
Estamos detectando EF
(x)
=0 como ecuacin general y no como ecuacin de equilibrio
relativo en uno u otro lado.
Tenemos que tener en cuenta que si tomamos:
EF
(x)
=0 En I; al tomar la segunda
EF
(x)
=0 En II; esta ltima no es independiente ya que aparecer como
combinacin lineal de las dos anteriores. Es decir de:
( )
( )
( )
= E
= E
I En F
F
x
x
0
0

Por lo tanto, no tendr valor para el proceso resolucin de las ecuaciones.
I
II
i
j
x
1
x
2 x
3
x
4 x
5
x
6
x
7
x
8
30
A medida que cortamos a la estructura en mayor cantidad de lugares, impondremos
ms incgnitas y ecuaciones. El proceso ser ms fatigoso, pero luego se har ms simple a
los efectos de obtener los esfuerzos caractersticos M; N; Q de toda la estructura.
Una vez elegido el sistema de incgnitas debemos plantear todas las ecuaciones
linealmente independientes posibles, esta cantidad y calidad nos reflejar la naturaleza de la
estructura, pudiendo ocurrir que:
a) El nmero de ecuaciones es mayor que el nmero de incgnitas. Por lo tanto
estamos en presencia de una estructura Hiposttico.
N Ecuaciones > N de incgnitas Est. Hiposttica.
Ejemplo:
A
B
B
A
x
1
x
2
x
3

Ecuaciones: Cantidad cuatro (4)
( )
( )
( )
}
= E = E
= E
= E
= E
una siempre pero derecha izquierda
relativo equilibrio de Ecuacin Una
0 0
esttica la de generales ecuaciones tres Las
0
0
0
. .
r
der B
r
izq B
P
y
x
M M
M
F
F

Incgnitas: cantidad tres (3)
{x
1
; x
2
; x
3

Este caso a) no tiene solucin, solo lo tendr para un sistema de fuerzas que pasen por
A y B.
b) El nmero de ecuaciones es menor al nmero de incgnitas donde la estructura
ser Hiperesttica.
N de Ecuaciones N de incgnitas HIPERESTTICA
De solucin indeterminada por los mtodos de la esttica.
El nmero de ecuaciones faltantes, para la resolucin de este problema, sern provistas
por la teora de la elasticidad. Pudiendo ser una solucin por Deformaciones.
c) El nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas puede tener dos
posibilidades
31
N de Ecuaciones = N de Incgnitas
= A
- = A
Soluciones c
Solucin c
0
0
2
1

c
1
) Si el determinante de la matriz de los coeficientes del sistema de ecuaciones es A
=0, la estructura ser isosttica y tendr solucin para cualquier sistema de cargas.
c
2
) Si el determinante de la matriz de los coeficientes de sistema de ecuaciones A =0
(nulo). El sistema tendr infinitas soluciones.
isosttica ser No
le incompatib
ado indetermin )
)
`
b)
a

V Vi in nc cu ul la ac ci i n n a ap pa ar re en nt te e
1) Cuando alguna condicin de vnculo de una o varias chapas es aparente, por lo
tanto permitir un desplazamiento infinitsimo.

2) Cuando algunas de las chapas correspondan ms de tres condiciones de vnculo,
por lo tanto podr desplazarse las restantes. Donde una chapa ser hiperesttica y
otra hiposttica (visto anteriormente en cadena cinemtica)
En todos los casos en que alguna de las chapas no resulte con reacciones estticamente
determinables, a pesar que el conjunto de la cadena tenga N condiciones de vnculo y que
como hemos visto parte de la misma resulta con desplazamientos visibles. No puede haber
equilibrio bajo la accin de una fuerza cualquiera, cuando ello sucede, quiere decir que el
sistema de N ecuaciones, no tiene solucin posible o determinadas A =0

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nulo sea A en giro el que asegure

A gire no que aseguren que relativo equilibrio de 7

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