APLICAO DA LOGISTICA URBANA NA MODELAGEM E SIMULAO DE CORREDORES DO TRANSPORTE PBLICO POR NIBUS Carlos Alberto Faria, UFU/FECIV, cafaria@ufu.

br Alexsandro Silva Solon, UFU/FECIV, alex_solon@hotmail.com Xilton Arajo, UFU/FECIV, xiltonmustang@yahoo.com.br

ISBN:978-85-88478-44-2

Resumo:

O objetivo deste trabalho modelar e simular o comportamento do transporte pblico em corredores de transporte pblico por nibus com base em conceitos da logstica urbana utilizando ferramentas computacionais dos programas ARENA e TransCAD. O corredor de nibus utilizado no estudo de caso o da Avenida Joo Naves de vila, em Uberlndia (MG). Para modelar o corredor procurou-se estabelecer o equilbrio demanda/oferta garantindo o nvel de servio com lotao mxima de 80 pessoas e, tambm, utilizou-se os conceitos da logstica urbana para anlise, simulao e gerao de cenrios. A modelagem considerou os embarques e desembarques de passageiros e o deslocamento dos nibus no corredor. Esses dados proporcionaram a simulao do corredor conforme demanda de passageiros e nvel de servio adotado na hora de pico. Como concluses, o modelo mostrou-se consistente com os objetivos propostos e os valores obtidos do tempo de viagem e da lotao na hora de pico no programa ARENA foram muito similares aos obtidos no TransCAD.

Palavras-chave: Corredor de nibus Modelagem e Simulao Logstica urbana ARENA - TransCAD.

1. Introduo Todo cidado possui o direito de ir e vir e o pratica com diversas finalidades: trabalho, estudo, sade, lazer etc. Juntamente com essas necessidades que o cidado possui, de se deslocar para o trabalho, para a escola, para o lazer, o crescimento populacional no Brasil e o aumento da frota de veculos, vrios fatores situacionais foram desencadeados devido circulao urbana, como aglomeraes e congestionamentos de veculos. O inconveniente nas grandes cidades est relacionado estrutura no adequada das vias de trfego, bem como da falta de pacincia dos usurios em vias congestionadas. Tm-se os acidentes de trnsito, congestionamentos, poluio atmosfrica e sonora, conflitos entre veculos e pedestres. Esses problemas afetam negativamente a qualidade de vida da populao.

O cotidiano nas cidades e reas metropolitanas brasileiras evidencia as necessidades de melhorias nos sistemas de transportes. Os congestionamentos dirios, a baixa produtividade e qualidade dos servios de transporte coletivo por nibus evidenciam esse quadro de ineficincia nas atuaes acerca dos aspectos ambientais e socioeconmicas das aglomeraes urbanas brasileiras que so variveis importantes no contexto da engenharia de trfego e de transportes. O nvel de lotao dos nibus e o tempo de espera pelo transporte cada vez maior evidenciam o baixo nvel de servio em relao ao servio prestado populao. O nvel de servio em logstica o atendimento da satisfao do consumidor final envolvendo variveis como a qualidade do servio prestado, a rapidez na entrega e/ou coleta, no horrio previamente definido, na quantidade correta e no lugar acordado a um preo justo. Assim, pode-se fazer uma analogia do nvel de servio com o passageiro do transporte pblico, em que o mesmo alm de ser o consumidor que deve ser satisfeito, tambm o produto que deve ter sua movimentao realizada e sua segurana assegurada. As atenes dos usurios do transporte pblico esto voltadas principalmente para o valor cobrado, o conforto proporcionado pelo servio, o tempo de espera em pontos de parada de nibus e o tempo da viagem. (FERRAZ e TORRES, 2004) Outro aspecto que ser abordado avaliao dos corredores de nibus com foco voltado para o seu comportamento logstico e analisar o seu dimensionamento com intuito de suprir adequadamente a demanda de passageiros. O corredor de nibus foi desenvolvido justamente para aumentar a qualidade no atendimento do transporte, pois reduz o tempo de espera, reduz o tempo de viagem e traz mais segurana aos usurios do transporte, bem como tambm traz mais fluidez ao trfego, onde h uma faixa para o trfego dos nibus e geralmente com sistemas semafricos que atuam para deixar o seu deslocamento livre e com o mnimo de paradas. Esses corredores possuem uma faixa exclusiva para os nibus, separando-os dos outros veculos. Para tanto este trabalho tem por objetivo apresentar uma modelagem e simulao de um corredor de nibus com base na logstica urbana utilizando os softwares TransCAD e ARENA.

2. Definio do cenrio No ano de 2006 foi inaugurado o corredor de nibus ao longo do canteiro central da Avenida Joo Naves vila. Em cada sentido existem 3 faixas de trfego e o corredor no exclusivo para nibus pois existem trechos onde permitido a converso esquerda. O corredor conta com 13 estaes de embarque/desembarque e tem extenso de 7,5 km ligando o Terminal Central ao Terminal Santa Luzia. A frota de nibus que opera nesse corredor opera com 22

veculos distribudos nas linhas T-131 (10 veculos) e T-132 (12 veculos). A frota composta de nibus tipo padron e articulados, sendo alguns de piso baixo. As estaes so nomeadas de acordo com alguma referncia prxima. Os nomes so os seguintes: Estao 01: Cesrio Alvim; Estao 02: Pereiras; Estao 03: SESC; Estao 04: Shopping; Estao 05: Centro Administrativo; Estao 06: UFU; Estao 07: Nicodemos; Estao 08: So Francisco; Estao 09: Lagoinha; Estao 10: Carajs; Estao 11: UAI; Estao 12: Pampulha; Estao 13: Joo Balbino.

Terminal Central

Terminal Sta Luzia Figura 1: Corredor Av. Joo Naves de vila Uberlndia/MG

3. Ferramentas e metodologia

A metodologia utilizada para a pesquisa de campo para coleta de dados consistiu na utilizao de uma planilha para pesquisa E/D (embarque/desembarque) da escolha da hora de pico entre 07:00 e 08:00 horas e do movimento do nibus nos dois sentidos, Bairro-Centro e CentroBairro. Assim, a pesquisa de E/D foi realizada entre os dias 13 e 20 de setembro de 2010 na linha T131, em condies de tempo favorvel (dia ensolarado) e o veculo selecionado foi do tipo Padron. A linha troncal. O trajeto realizado pela Avenida Joo Naves de vila, sentido centro, em faixa exclusiva para nibus. Assim, o trajeto compreendeu a ida e volta do Terminal Santa Luzia, passando por treze estaes at o Terminal Central. A pesquisa foi realizada por trs pesquisadores que realizaram a contagem do nmero de passageiros que embarcaram e desembarcaram e, tambm, mediam o tempo gasto para E/D nos terminais e nas estaes. Assim, a contagem foi realizada da seguinte forma: No Terminal Santa Luzia (incio da pesquisa com sentido bairro-centro) foi feita a contagem por um pesquisador do embarque de passageiros na porta traseira e outro pesquisador o embarque na porta do meio. Cronometrou-se intervalo do tempo de embarque no terminal e outro pesquisador quantificou o embarque na porta da frente. Nas Estaes, trs pesquisadores fizeram a contagem do nmero de passageiros embarcando e desembarcando pela porta traseira, do meio e da frente. O pesquisador da porta do meio cronometrou tambm o tempo de E/D em cada parada. No Terminal Central (sentido centro-bairro) um pesquisador realizou a contagem do embarque de passageiros na porta traseira. Outro pesquisador cronometrou o intervalo do tempo de embarque/desembarque no terminal. A quantificao do embarque na porta da frente foi feita por um terceiro pesquisador. A coleta de informaes ocorreu atravs da formao de equipes, que se fixaram nos quinze pontos de embarque-desembarque de passageiros na linha T131 (Parador). No terceiro dia, observou-se que os nmeros de passageiros eram maiores no horrio das 07h00min s 08h00min. E a partir dessa informao, houve a coleta das quantidades de embarque e desembarque de passageiros nesse perodo, o qual foi dividido em quatro Quartos da Hora de Pico (Tabela 1). Para parametrizar os dados na simulao adotou-se velocidade constante de 9,72 m/s ou 35 km/h. Os nibus ao ocuparem as plataformas dos terminais para o embarque/desembarque dos passageiros gastam um tempo mnimo, mas necessrio para a anlise, esse fato ocorre devido ao grande fluxo de outros veculos que tambm necessitam de se movimentarem dentro dos terminais. Enquanto que, nas estaes, tem-se apenas a abertura/fechamento das portas automticas no ato do sobe/desce dos passageiros. Sendo assim, adotou-se 10 segundos como o tempo de parada mnimo nos terminais e 4 segundos nas Estaes.

Tabela 1: Tempo de parada nas estaes.

Tempo de Embarque/Desembarque de Passageiros em segundos (s) Percurso Bairro-Centro PONTO Term. Sta Luzia Est. 13 Est. 12 Est. 11 Est. 10 Est. 09 Est. 08 Est. 07 Est. 06 Est. 05 Est. 04 Est. 03 Est. 02 Est. 01 1Q 100,5 8,5 15,5 27,5 10 10 21 21 30,5 17 25,5 12,5 18 8 2Q 84 14,5 24,5 27,5 20,5 14,5 24 27 37,5 16 32,5 18,5 31 17 3Q 48 4,5 13,5 36 11 9,5 16 18 27 11,5 12 19,5 20 13 4Q 18 2 6 12,5 4 4,5 15,5 7 11,5 2 7,5 5 8,5 4 Percurso Bairro-Centro PONTO Term. Central Est. 01 Est. 02 Est. 03 Est. 04 Est. 05 Est. 06 Est. 07 Est. 08 Est. 09 Est. 10 Est. 11 Est. 12 Est. 13 1Q 96 18,5 25 17 26 11,5 23 12,5 20 5,5 7,5 16,5 9 3,5 2Q 48 18 14 11 3Q 30 11 4Q 27 8,5

12,5 6,5 8 7 3 0 4 4,5 28 14 5 6 0 2

13,5 11,5 8,5 5 5,5 28 15,5 5 5 3 28,5 11

17,5 12,5 13,5 5,5 3 12 0 1

3.1 Simulao utilizando softwares ARENA e TransCAD 3.1.1 Simulao com ARENA O ARENA visualiza o sistema a ser modelado como sendo constitudo por um conjunto de estaes de trabalho que prestam servios a clientes ou entidades que se movem no sistema. Esta caracterstica pode ser utilizada de diversas maneiras, como por exemplo as pessoas, que so caracterizadas por entidades que percorrem as diversas sees (stations).

Assim, para configurar um modelo para simulao com o ARENA, inicialmente na rea de trabalho deve-se construir o fluxograma (ver Figura 1) com as estaes de trabalho e opes de fluxo das entidades (ARENA, 2009). Na rea de Trabalho inseriu-se o mdulo Create Criao dos cinco nibus, no campo tempo entre chegadas (Time Between Arrivals) que se tem a orientao de criao das cinco entidades a cada um segundo, resultando num tempo inicial de 5 segundos e que elas sero necessariamente representadas pelos nibus. Prossegue-se com a adio do primeiro mdulo Decide 1 que se baseia em cinco condies diferentes de acordo com a expresso EntitiesIn, ou seja, cada nibus que passa pelo mdulo separado dos demais de acordo com a ordem de chegada. Por serem cinco entidades, existem quatro condies do primeiro ao quarto nibus e um caminho alternativo para o quinto veculo. Ao mesmo tempo, todos passam pelos mdulos Delay - tempo de espera do Primeiro ao Quinto nibus, resumindo-se todos os nibus ao passar pela estao 4 (Shopping) no Trajeto Bairro-Centro pela primeira vez, tem tempos de espera diferente. Este fato se torna evidente porque cada veculo possua um tempo acumulado anteriormente, os mesmos esto informados na Tabela 2.
Tabela 2: Condies iniciais de lotao e atraso.

Entidade (s) 1o nibus 2o nibus 3o nibus 4o nibus 5o nibus 1.561,59 381,21 565,55 1.626,65 2.831,83 Inicial 34 80 1 0 4

Atraso

Lotao

Cada entidade caminhar para um mdulo Assign Atributo Tempo e varivel Lotao de 1 a 5, cada nibus receber um Attribute de T1 a T5 e com valores que correspondem a expresso TNOW (Intervalo de Tempo) e o atributo nibus de 1 a 5. Tambm se tem a adio de uma Variable Lotao com valores iniciais, que foram retirados do conjunto de tabelas de lotao dos nibus e indicados na Tabela 2.

Finalizando-se essa primeira parte, todos os cinco caminhos percorridos pelas entidades se juntaro no mdulo Leave Volta Estao Shopping, no qual se escolhe uma conexo por uma

Route (rota) seguida de uma estao com o nome de Volta Estao Shopping . Como o objetivo apenas estudar o tempo de parada desta estao, digitou-se no campo Move Time o valor de 0 segundo para que a entidade seja transferida e que todo esse contexto se verifica na Figura 2.

Figura 2: Primeira Parte do Fluxograma. Os nibus ao ocuparem as plataformas para o embarque/desembarque dos passageiros sofrem um pequeno acrscimo de tempo, nos terminais esse fato ocorre devido ao grande fluxo de outros veculos que atrapalham o trfego do mesmo e nas estaes temos o abertura/fechamento das portas de vidro automticas. Contudo, essa situao resolveu-se adicionando 10s no Tempo de Parada para os terminais e nas estaes tem-se o intervalo de 4s; contudo a soma dos Tempos de Parada com os Tempos de Deslocamento resultam no processo do Tempo Total em cada ponto de cada nibus. Um aspecto fundamental est no aumento do Tempo de Parada (clulas preenchidas na cor verde) em algumas estaes, devido ao fato em que o nibus obteve a condio de lotao mxima, no conseguindo embarcar mais passageiros. Tambm adiciona-se nesse parmetro em que h o caso de mudana de Quarto de Hora acontecendo a situao de que a demanda no absorvida pelos nibus anteriores ser automaticamente acumulada com a demanda de Tempo de Parada do Quarto atual. Outro fundamento se baseia na diminuio do Tempo de Parada inicial na estao em que o veculo possui a lotao mxima, nesse intervalo de tempo retira-se o nmero de passageiros que no embarcaram e multiplica-se esse valor pelo tempo adotado de embarque (3s) e averiguando-se nas clulas preenchidas na cor rosa. J as clulas de cor azul referem ao momento em que se houve a mudana contnua do Quarto de Hora Pico. Uma questo que se analisou foi a da lotao, ou seja, na condio em que o nibus ultrapassa sua capacidade de acomodao de 80 passageiros e nesse contexto adicionou-se a uma varivel denominada Carregamento Inicial. Ela se baseia na subtrao dos valores do

embarque (sempre positivos) pelos do desembarque (sempre negativos). Quando se criou essa varivel teve-se o intuito de se questionar que estaes podem ocorrer uma provvel situao de lotao atravs dos valores dos carregamentos consecutivos. O estudo do processo de lotao ainda se baseia no fato em que o nibus lotado sempre ocupar as estaes por um tempo mnimo de 3s ou um carregamento nulo. Essa condio se imps devido que cada nibus obrigado a parar em todos os pontos de embarque/desembarque e o mesmo permanece nessa situao at que o Carregamento Inicial torne negativo (ou seja, que haja mais desembarque do que embarque). Com a soma dos carregamentos em cada estao ou terminais presentes no Corredor da Joo Naves de vila configura-se o processo de lotao.

3.1.1 Simulao com TransCAD O TransCAD um software de simulao que utiliza de informaes geogrficas para a configurao de um sistema de transportes. Tal configurao pode utilizar mapas criados no AutoCAD em extenses dwg, porm sendo posteriormente convertidos para extenses dxf. Para iniciar a utilizao, foi criado ento, inicialmente, uma base de dados de pontos, ou layer de pontos, onde, nessa base de dados posicionaram-se exatamente os depsitos e clientes em suas devidas localizaes, que nesse caso so os terminais central e Santa Luzia, alm das 13 estaes do corredor Joo Naves de vila, totalizando 15 pontos no mapa, onde para o TransCAD ele mantm a ordem da Criao, portanto para o mesmo, o terminal Sta Luzia foi o ponto 1, a estao 13 foi o ponto 2 e assim por diante at chegar no terminal central que foi o ponto 15 no TransCAD. Nessa mesma base de dados de pontos, criaram-se as seguintes variveis: Embarque; Desembarque; Open Time; Unit Time; Close Time; Node_Id; Nome. Preencheu-se essa base de dados de cada ponto de acordo com os dados da pesquisa feita anteriormente, conforme demonstrado no relatrio. Depois do Layers de pontos devidamente criado e configurado, com suas variveis identificadas e com os dados inseridos, criou-se ento a base de dados da rede viria, (em Layer de Linha), onde, nessa base de dados, foi traado o trajeto a percorrer do nibus, sendo no sentido bairro-centro, ou, do terminal Santa Luzia ao terminal central, e no sentido centrobairro, ou, do terminal central ao terminal Santa Luzia. Assim, preencheu-se essa base de dados com os dados da rede. Foi traado o itinerrio percorrido pelo nibus no corredor da Av Joo Naves de Avila, nos sentidos Centro-Bairro e Bairro-Centro, ligando o Terminal Central ao Terminal Sta Luzia e, vice-versa. Como o objetivo do trabalho simular e avaliar o comportamento do sobe e desce no corredor Avenida Joo Naves de vila, e analisar o atendimento da demanda pelos veculos a serem ofertados para atender o corredor no horrio de pico da manh no sentido bairro-centro, criou-

se ento, uma matriz de roteirizao atravs do Route System e Vehicle Routing do TransCAD e essa matriz foi preenchida com os dados dos nibus da linha T-131 do Corredor Joo Naves de vila. Com isso, obteve-se no TransCAD a matriz de distncia e a rota apresentada pela Figura 3.

Figura 3: Tela da rota criada pelo TransCAD para o Corredor

4. Resultados e discusses A discusso dos dados obtidos nas simulaes inicia com a ferramenta Run Setup do ARENA, em que se formula a simulao no campo Replication Parameters (Figura 4) no qual tem uma durao da simulao de 3605 segundos; com 24 horas por dia; e a base da simulao e conjunto dos relatrios so em segundos.

Figura 4: Ferramenta da Simulao.

Aps a simulao concluda gera-se um conjunto de relatrios, e que necessariamente se tem os Records da Lotao e Tempo Total de cada nibus, conforme pode ser verificado na Figura 5 no campo Tally.

Figura 5: Pgina do Relatrio.

De acordo com a Tabela 3 que descreve resumidamente os valores do Tempo Total e Lotao de cada veculo na estao 04, no trajeto bairro-cento e durante a primeira volta. Juntamente com a figura 5 verifica-se que o ARENA interpreta atravs do fluxograma precisamente as movimentaes dos veculos e fornece os resultados exatos.

Tabela 3: Valores do Tempo Total e Lotao da Estao 04

Estao 04

Tempo Total (s)

Lotao

1 nibus 2 nibus 3 nibus 4 nibus 5 nibus

56,38 68,88 45,88 45,88 45,88

33 69 1 0 6

No corredor da Av Joo Naves de vila para as demandas de embarques e desembarques nos pontos de parada os programas Arena e TransCAD, a medida que a lotao no interior do nibus atingia a capacidade do nibus (80 passageiros), era acionado a entrada de outro nibus para garantir o atendimento no corredor mantendo o nvel de servio adotado. Por isso, para a operao na hora de pico, os programas Arena e TransCAD indicaram a necessidade de 5 nibus com capacidade de 80 passageiros. A Figura 5 (resultados do Arena) e Tabela15 (resultados do TransCAD) mostram que os valores de tempo total de deslocamento e lotao mdia de cada nibus durante o horrio de pico so similares. No ARENA pode-se comparar e comprovar a identidade existente entre a simulao modelada nele e a simulao desenvolvida no Excel. Foi feito um processo de programao envolvendo somente a Estao 4 como modelo, onde identifica-se tambm claramente atravs do relatrio demonstrado na figura 5 a necessidade de 5 nibus para atender essa situao. 5. Concluses No final de todo esse desenvolvimento tem-se o resultado de que os dois softwares agindo em comum tornam-se uma ferramenta slida para descrio e simulao de qualquer processo envolvendo a rea de transportes. O TransCAD mais solicitado e preciso para definio de rotas, mostrando a rota mnima, os custos mnimos para atender uma demanda necessria, seja de entrega ou coleta, o que nesse estudo de caso, envolvendo um corredor de nibus, teve-se tanto entrega quanto coleta, e, os prprios passageiros usurios do nibus so os objetos ou produtos, alm de serem os prprios clientes. Sendo assim o TransCAD foi utilizado para avaliar a quantidade de veculos necessria para atender o trecho do corredor de nibus da Av Joo Naves de vila em Uberlndia/MG, j que a rota fixa entre os dois terminais nesse corredor. Foi identificado ento a necessidade de 5 nibus para atender o corredor no horrio de pico.

O ARENA pode simular qualquer processo, no caso da logstica e de transportes, dessa forma, pode ser uma ferramenta muito til para reduo de custos, atendimento de determinado nvel de servio ou otimizao de uma rede de transportes por exemplo. Permite uma avaliao precisa da situao e uma verificao da situao ideal para o objeto de estudo. E, no estudo em questo foi utilizado para simular um corredor de nibus, e, tomou-se como base a estao 4, onde comprovou-se atravs do relatrio final que tambm necessrio a quantidade de 5 nibus para atender o corredor estudado no horrio de pico. Pode-se concluir que o uso dos softwares ARENA e TransCAD em conjunto permitiu uma anlise mais precisa e confivel dentro da filosofia do city logistics, onde verifica-se o comportamento do corredor de nibus dentro do horrio de pico para atendimento do nvel de servio desejado dos passageiros, como tambm para otimizar esse corredor do ponto de vista da logstica urbana. Ento ficou evidenciado nas duas simulaes que h uma necessidade de durante o horrio de pico no Corredor de nibus da Av. Joo Naves de vila em Uberlndia/MG serem disponibilizados 5 nibus para o atendimento completo do sistema, reduzindo o tempo de espera dos passageiros nas estaes e reduzindo o tempo total do percurso por nibus entre os terminais Santa Luzia e central. O sistema real apresenta um atendimento com tempos especficos entre os nibus sem considerar a lotao, ou seja, o carregamento de cada nibus. Assim, no atende completamente o corredor, deixando passageiros esperando mais tempo nas estaes, ou superlotando nibus no trajeto no atendendo a qualidade necessria pelo passageiro. Sendo assim, pode-se concluir que a utilizao dos softwares ARENA e TransCAD para modelar e simular um corredor de nibus com base na logstica urbana obteve-se sucesso, pois o corredor foi devidamente caracterizado, seus dados coletados e conferidos e o comportamento logstico desse corredor analisado, modelado e simulado em sua melhor situao, mostrando dessa forma que o uso dos softwares de simulao so de suma importncia para qualquer modelagem e simulao envolvendo logstica e transportes, alm do que a logstica est aplicada a qualquer situao que envolva depsitos, paradas, entregas, coletas, rotas e frotas determinadas. Referncias ASSOCIAAO NACIONAL DOS TRANSPORTES PBLICOS (ANTP). Transporte Humano: cidades com qualidade. So Paulo: ANTP, 1997. BRASIL. Ministrio das Cidades PlanMob: construindo a cidade sustentvel Caderno de Referncias para Elaborao de Plano de Mobilidade Urbana. Braslia: Ministrio das Cidades, 2007. CALIPER. Routing and Logistics with TransCAD. Caliper Corporation, USA: Newton, 2006.

CHWIF, L., MEDINA, A. C., 2006, Modelagem e Simulao de Eventos Discretos: Teoria e Aplicaes, So Paulo, Editora Bravarte. DUTRA, N. G. S. O Enfoque de City Logistics na Distribuio Urbana de Encomendas. Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, 2004. FERRAZ, A. C. P, TORRES, I. G. E. Transporte pblico urbano. So Carlos, 2004.

MELO, A. C. S. (2000) Avaliao do Uso de Sistemas de Roteirizao de Veculos. Dissertao de M. Sc, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, R. J., Brasil. NOVAES, G. Pesquisa Operacional e Transportes: Modelos Probabilsticos. So Paulo: Ed. McGraw Hill. 1975. PARAGON. < http://www.paragon.com.br>. Acesso em: 01 ago. 2010. PRADO, D. S.. Usando o ARENA em Simulao. 2 edio. INDG: Srie Pesquisa Operacional, 2002. ISBN 85-98254-04-5. RICCIARDI, N. CRAINIC, T. G. STORCHI, G. Models for Evaluating and Planning City Logistics Systems. Transportation Science; Vol. 43, No. 4, November 2009, pp. 432-454. Disponvel em: http://transci.journal.informs.org/cgi/content/abstract/43/4/432. Acesso em: 20 out. 2010. VIEIRA, A. B. Roteirizao de nibus Urbano: Escolha de um Mtodo para as Grandes Cidades Brasileiras. Universidade Federal de So Carlos, So Carlos, 1999. TANIGUCHI, E. THOMPSON, R.G. YAMADA, T. City Logistics ----Network Modelling and Intelligent Transport Systems. Pergamon, Oxford. Elsevier, 2001. VASCONCELLOS, E. A. Transporte urbano, espao e equidade: anlise das polticas pblicas. So Paulo, 2001. VIEIRA, A. B. Roteirizao de nibus Urbano: Escolha de um Mtodo para as Grandes Cidades Brasileiras. Universidade Federal de So Carlos, So Carlos, 1999.