CTN-258 :Statique et dynamique

Chapitre 7

FORCES RPARTIES : MOMENT DINERTIE

7.1 Introduction
Chapitre 5 : Nous avons vu diffrents systmes de forces rparties sur une surface. Le poids des plaques homognes d'paisseur constante ou des charges rparties sur une poutre W A.

Au chapitre 5, les forces rparties taient proportionnelles aux surfaces lmentaires associes. La rsultante de ces forces, cependant, pourrait s'obtenir en additionnant les surfaces correspondantes et le moment de la rsultante p/r un axe quelconque pourrait tre dtermin en calculant les moments statiques des surfaces p/r aux mmes axes. Chapitre 7 : Forces rparties F dont la grandeur dpend non seulement de l'aire lmentaire A mais aussi de la distance de cette aire A un axe donn. La grandeur de la force par unit de surface F avec sa distance l'axe donn. Le moment dinertie est la capacit dune section de rsister la flexion. Cest une proprit mathmatique relatant la distribution de laire dune surface donne par rapport un axe donn. En fait, plus le moment dinertie est grand, plus la rsistance la flexion est importante. Mme si la notion de moment dinertie vous est inconnue, vous connaissez le principe derrire cette notion. Prenons lexemple dune plaque mince. Sa rsistance la flexion sera diffrente si elle est positionne horizontalement (figure 7.1) ou verticalement
v

) variera linairement

7-1

Chapitre 7 : Moment dinertie

(Figure 7.2). Dans ce cas-si, il est vident que la plaque place verticalement rsiste mieux la flexion; ce que lon peut prouver en dmontrant que son moment dinertie est plus grand dans cette position. Charge

Charge

Figure 7.1

(a)

(b)

7.2 Moment dinertie dune surface

Considrons une poutre soumise des moments chaque extrmit afin quelle soit en flexion pure (Figure 7.2).

Figure 7.2 Il s'agit d'une poutre en flexion pure Sur chaque section de la poutre la grandeur F = ky A varie linairement avec la distance "y" mesure p/r un axe qui passe par le centre gomtrique (centrode) de la section.

7-2

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Figure 7.3 Une section quelconque d'une poutre en flexion pure est donc divise en 2 parties p/r l'axe neutre. Chaque partie est soumise des efforts de compression ou des efforts de traction. dA Comp. y y

Tract. Contrainte = k : constante de proportion Figure 7.4

= =

La rsultante R des forces lmentaires F appliques sur toute la surface est :

R = ky dA = k

ydA

Rappelons que

ydA
yA = 0

moment statique de la section p/r l'axe "x" puisque le centre gomtrique (Centrode) de la section se trouve sur l'axe "x".

7-3

Chapitre 7 : Moment dinertie

Donc : F Couple !!! Le moment de ce couple (moment de flexion !) doit tre gal la somme des moments

Mx
Par intgration le long de la section :

= yF

= k y2 A

= = = = = = Ix moment d'inertie de la section de la poutre p/r l'axe "x". Il est toujours positif!

7.3 Moment d'inertie d'une surface par intgration

Le moment d'inertie d'une surface (ou second moment de section) par rapport aux axes "x" et "y" sont :
I x = y 2 dA I y = x 2 dA

q. 7.1

7-4

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Exemple 7.1 Calculez le moment dinertie par rapport laxe des u et des v de la figure suivante v

u b
Solution

Dbutons par Iu , lquation est : =

Il faut donc choisir un lment dintgration. Dans le cas prsent, llment dintgration qui facilite le problme est un rectangle dpaisseur dv comme montr sur la figure cidessous. v

d v b ? = = ? =

La longueur v change selon u en suivant lquation de la pente du triangle (y = mx + b)

u = 0, v = h et u = b, v = 0. En insrant a dans lquation de la droite (y = mx +b): b = h et = = donc = + = 1 donc = 1

= = 1 = = = 3 4 12

ce qui nous amne = 1

7-5

Chapitre 7 : Moment dinertie

Trouvons maintenant le moment dinertie par rapport laxe v v

du u b

= avec = = 1 du

= = 1 = = 12

7.4 Moment d'inertie polaire

Lorsquil sagit de torsion et non de flexion, le moment dinertie polaire peut tre calcul. Au lieu de calculer le moment par rapport un axe, le moment est calcul par rapport un point que lon appelle le ple (Figure 7.5). y x dA

r y o Figure 7.5 x

7-6

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J o = r 2 dA

q. 7.2

= distance de l'lment de surface dA au pt. O, "Ple"

Jo = moment d'inertie polaire de la surface A p/r au point "0".

On peut calculer le moment d'inertie polaire p/r au point "O", Jo, partir des moments dinertie rectangulaires Ix et Iy.
r2 = x2 + y2
J o = r 2 dA =

(x

+ y 2 ) dA = y 2 dA +

dA

Ix +
JO = I x + I y

Iy

q. 7.3

7-7

Chapitre 7 : Moment dinertie

Exemple 7.3 Dterminez le moment dinertie polaire par rapport au point O de la figure suivante y y

h/2 C x h/2 0 x b/2

Solution

b/2

Pour le calcul du moment dinertie par rapport laxe x, on dfinit un lment dintgration daire b dy comme montr la figure ci-dessous. y y b h/2 C x h/2 0 x b/2

dy

b/2 = = + = 8 8 3 24 24 12 3 3

= = =

7-8

CTN-258 :Statique et dynamique

Ensuite, pour le calcul du moment dinertie par rapport laxe y, on dfinit un lment dintgration daire h dx comme montr la figure ci-dessous. y dx y

h/2 h h/2 0 x b/2

C x

b/2 = 3 12

= = =

= + =

Avec le thorme des axes parallles, le moment dinertie par rapport laxe des x est : donc et par rapport laxe y avec dy = b/2

1 1 1 = + = + = + 3 3 3

Maintenant, le moment dinertie polaire par rapport O est

1 + = 12 2 3

+ =

7-9

Chapitre 7 : Moment dinertie

7.5

Rayon de giration des surfaces

Considrons une surface A possdant deux moments d'inertie rectangulaires Ix et Iy. y

o x Figure 7.6 Pour qu'une "bande" d'paisseur et de largeur infinie correspondante la surface (A) puisse avoir le mme moment d'inertie il faut que y ky A

Figure 7.7
2 I y = ky A

Iy ky = A 1 4 24 3
Moment de giration de la surface A p/r a l'axe "y".

q. 7.4

La mme chose est vraie en X. y A kx o x

Figure 7.8

7-10

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= =

q. 7.5

De mme, en coordonnes polaires

J 0 = k02 A k0 = J0 A

q. 7.6

Comme pour le moment dinertie, il est possible de faire le lien entre le rayon de giration polaire et les rayons de girations rectangulaires.
2 k02 = k x2 + k y

q. 7.7

Exemple 7.2 Calculez le rayon de giration polaire de la figure suivante y b/2 b/2

7-11

Chapitre 7 : Moment dinertie

Solution

Puisque Jo = Ix + Iy , il faut trouver les deux moments dinertie en utilisant les deux figures ci-dessous y b/2 b/2 b/2 y b/2

dy (1)

dx o Pour Ix x o Pour Iy x

= = Lquation de la diagonale (1) est : y = mx +b =

= =

, donc =

1 = 2 = 2 = 2 = = 2 4 2 4 4

Mais puisquon a deux triangles semblables

On refait la mme procdure pour Iy, mais avec la deuxime figure.

= = = 2

Comme pour Ix, on a deux triangles semblables, donc

2 2 = = 2 2 = 2

= 2

7-12

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1 1 = + = + = 12 + 4 48 48 12 + 48 = = 2 Maintenant avec lquation 7.6

En additionnant les 2 moments dinertie, on trouve le moment dinertie polaire

7.6 Thorme des axes parallles

Dans certaines circonstances, comme cest le cas pour les surfaces composes, il peut tre utile de pouvoir transfrer le moment dinertie dun axe un autre; ceci est effectu partir du thorme des axes parallles. dA B

B y A Figure 7.9

y d

Le moment d'inertie, I p/r l'axe AA' est :

I =

dA

Traons paralllement AA' un 2e axe BB' passant par le centre gomtrique (Centrode) "C" de la surface (A). On a : O d est la distance entre AA' et BB'. En substituant y par (y' + d) pour le calcul du moment d'inertie I, on a : y = y' + d

7-13

Chapitre 7 : Moment dinertie

I =

dA

= =

( y ' + d ) dA y ' dA + 2 d y ' dA 1 4 24 3 1 2 3

2 Moment d'inertie I p/r a l'axe BB'

= +
Le thorme des axes parallles montre que :

Moment statique de la surface A p/r a l'axe BB ' =0 puisque cet axe contient le centre gomtrique

+ d 2 dA { A

q. 7.8

Le moment d'inertie d'une surface p/r un axe donn AA' est gal au moment d'inertie de la surface p/r un axe BB' passant par le centre gomtrique (Centrode) de la figure et parallle AA' plus le produit de la surface par le carr de la distance entre les 2 axes. Rayons de giration

k2 = k 2 + d2
Moment d'inertie polaire
= +

q. 7.9

q. 7.10

Ou

= +

q. 7.11

7-14

CTN-258 :Statique et dynamique

Exemple 7.4
Dterminez le moment dinertie par rapport au point C et par rapport au point O. y yo

h/2 xo h/2 Solution b x

Afin de pouvoir calculer le moment dinertie polaire, il faut calculer les moments dinertie par rapport et x et y.

= +

Pour le calcul du moment dinertie par rapport laxe des xo, on dfinit une bande daire b*dy.

yo dy y xo

h/2

h/2 b
2

Avec dA = bdy

Maintenant, pour le calcul du moment dinertie par rapport laxe des yo, on dfinit une bande daire h*dx.

= 2

2 =

3 3 = 3 12

7-15

Chapitre 7 : Moment dinertie

dx x

yo

h/2

xo h/2 b
2

Avec dA = hdx

= 2

tant donn quil sagit dun rectangle, on aurait pu simplement interchanger les symboles entre x et y. Maintenant, on peut calculer le moment dinertie polaire central avec :

3 3 = = 3 12

= + =

En appliquant le thorme des axes parallles, le moment dinertie par rapport laxe des x est :
2 = + = 3 12

3 3 + = 2 + 2 12 12 12
2 1

Donc le moment dinertie polaire par rapport au point O est :

+ 2 = 3 3 on trouve aussi

= 3 3
1

1 1 = 3 + 3 = 2 + 2 3 3 3

Note: le thorme s'applique seulement si un des axes passe par le centre gomtrique (Centrode) de la surface.

7-16

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7.7 Moment dinertie dune section composite

Par dfinition le moment dinertie dune surface est la somme ou lintgrale de produits de distance au carr par un lment de surface. Un moment dinertie est donc toujours positif ! Pour une surface compose dun assemblage de parties distinctes ayant des formes gomtriques simples, le moment dinertie de la surface p/r un axe est la somme des moments dinertie de chacune de ses parties par rapport au mme axe.

q. 7.12 q. 7.13 Il est habituellement plus simple dappliquer les quations 7.12 et 7.3 sous forme de tableau comme celui montr ci-dessous.

Les moments dinertie par rapport aux axes passant par le centrode de certaines formes courantes sont donns dans le tableau de la page suivante.

7-17

Chapitre 7 : Moment dinertie

7-18

CTN-258 :Statique et dynamique

Exemple 7.5
Calculez le moment dinertie par rapport x et y de la poutre suivante (dimensions en mm) y

20 140 C 140 20 200

Solution La premire tape consiste en la sparation de la poutre en lment simple

10 260 x

2 3
On peut ensuite btir le tableau afin de faciliter lapplication des quations
Partie 1 2 3 Aire (mm2) 4 000 2 600 4 000 dx (mm) 0 0 0 dy (mm) 140 0 -140 Adx2 (mm4) 0 0 0 0 Ady2 (mm4) 78,4 *106 0 78,4 *106 156,8*106 Ix (mm4) 13,33*104 14,65*106 13,33*104 14,91*106 Iy (mm4) 13,33*106 21,67*103 13,33*106 26,69*106

= + = 14,91 10 + 156,8 10 = 171,72 10 mm = + = 26,69 10 mm

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