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OPERACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO Y TRANSITORIOS EN EL GENERADOR ASINCRONO AUTOEXCITADO CON DOBLE BOBINADO EN EL ESTATOR Y AUTOREGULADO CON CAPACITOR SERIE

Roberto Ramírez A. rramirez@coes.org.pe Universidad Nacional de Ingeniería, Lima , Perú INTRODUCCIÓN El generador asíncrono es ampliamente conocido por su operación en paralelo con la red, la cual le provee la potencia reactiva para la creación del campo magnético [1]. Sin embargo es factible su operación autónoma como generador autoexcitado si es impulsado a una velocidad determinada y si se le conecta en terminales del estator un adecuado banco de capacitores que le suministre la potencia reactiva

autoprotección en condiciones de falla, el GAA convencional se ha convertido en una alternativa importante en las fuentes de generación autonomas [4,5] frente al alternador convencional. Existen numerosas publicaciones que han tratado en detalle el análisis en estado estacionario del GAA convencional, que muestran diversas técnicas de solución ya sea utilizando el circuito equivalente de estado estacionario o el circuito equivalente operacional, entre ellas se puede citar

[2]. La tensión remanente en terminales, inducida por el flujo remanente del rotor constituye el punto de partida para que se inicie el crecimiento de la tensión, la que es incrementada por la corriente del capacitor produciéndose la autoexcitación. El valor final de la tensión en terminales se establece debido a la saturación del circuito magnético de la

a [6, 7, 8, 9]. En [8] se analiza los requerimientos de capacitores para generadores asíncronos autoexcitados convencionales, proponiendo un método analítico para calcular la capacitancia mínima requerida para la autoexcitación en vacío; mostrando que este valor es inversamente proporcional a la raiz cuadrada de la velocidad y a

máquina. En ese sentido a lo largo de los años se

la

reactancia magnetizante saturada.

Asimismo,

ha investigado el principio de funcionamiento,

se

examina la influencia de la magnitud del banco

diseño y aspectos de control del Generador Asíncrono Autoexcitado (GAA). En 1963 Doxey [3] propuso inicialmente un método de análisis gráfico para explicar y calcular su comportamiento en estado estacionario. Desde los años ochenta, debido al enfasis

de capacitores shunt sobre la máxima potencia disponible en terminales del generador asíncrono autoexcitado. En todos estos trabajos [6, 7, 8, 9] se ha evidenciado que la principal desventaja del GAA convencional es su pobre regulación de tensión,

impuesto en los recursos de energía renovable ha cobrado importancia el desarrollo de fuentes independientes de generación, con un generador asíncrono autoexcitado mediante capacitores e impulsado por motores primos como molinos de viento, pequeñas turbinas hidráulicas, motores de combustión que utilizan el biogas, etc. En tal sentido debido a su bajo costo, a que no requiere una fuente independiente de potencia para la excitación, a su robustez y construcción del rotor

inclusive operando con velocidad regulable, razon por la cual ha obligado a investigar soluciones para mejorar la característica externa (Tensión- Potencia) del GAA y mejorar la factibilidad de aplicación como fuente de generación independiente [10, 11]. En estos trabajos se presentan diversos esquemas de regulación de tensión, que utilizan capacitores, inductancias variables o reactores saturables, en esquemas de lazo cerrado usando contactores o conumutación

sin escobillas, facilidad de matenimiento,

a

tiristores. Sin embargo estas soluciones de

reguladores de tensión implican configuraciones

complejas e intrincados diseños de circuitos de control y problemas operacionales como

que

vician

asíncronas como fuentes de generación autónomas. Sin embargo, la incorporación de capacitores en serie para proveer potencia reactiva adicional, cuando el GAA opera con carga, ha resultado uno de las más atractivas opciones para mejorar la regulación del GAA, que logra eliminar el

requerimiento de un regulador de tensión ya que

de

autoregulante. En ese sentido en [12, 13] se han

investigado esquemas de autoregulación

utilizando capacitores en serie para reforzar la potencia reactiva suministrada por los capacitores conectados en paralelo con los terminales de la máquina y lograr una característica externa (Tensión-Potencia) con tensión razonablemente constante. Los capacitores serie pueden conectarse de dos formas. En la primera (conexión corta) los capacitores estan en serie con la carga y en la segunda (conexión larga) se conectan en serie con cada fase de la máquina,

la compensación serie

máquinas

armónicos

y

transitorios

de

conmutación

de

las

las

grandes

ventajas

tiene

carácter

para

compensar

la

caida

de

tensión

en

la

resistencia

y

la

reactancia

de

dispersión

del

estator. Tanto en [12] como en [13] se utiliza el

circuito

operación en estado estacionario del GAA con compensación serie, desarrollan técnicas numéricas de solución del circuito equivalente

incorporando la saturación. En ambos casos la saturación es incluida utilizando la característica

Tensión

Magnetizante, obtenida a partir de un ensayo en vacío del motor asíncrono seleccionado para operar como generador asíncrono. Asimismo, demuestran que la regulación de tensión y la capacidad de corriente del GAA son mejoradas

entrehierro-Reactancia

para

la

equivalente

el

análisis

de

en

el

sustancialmente con una apropiada selección de capacitores shunt y serie. En [13] se presenta una metodología para la selección de los capacitores shunt y serie a ser utilizados en el GAA y se demuestra que la conexión corta de capacitores en serie es la alternativa de autoregulación que ofrece mejor característica de regulación.

Por otro lado, en cuanto al análisis transitorio del

GAA se ha recopilado algunos trabajos que

muestran

convencional, particularmente la autoexcitación y desexcitación [14, 17, 18]. En [14], utilizando las ecuaciones de la máquina asíncrona saturada, se estudia el proceso de autoexcitación en vacío del GAA y los transitorios de conexión, en un caso, de una carga puramente resistiva; y en otro caso, de una carga puramente resistiva en serie con un capacitor. De esa manera muestran la eficacia de la compensación serie para el suministro de la potencia reactiva adicional debido al incremento de la corriente de carga. En este trabajo la saturación fue incorpora da utilizando la teoría del "efecto de acople cruzado" mediante el cual dos bobinados con sus ejes magnéticos en cuadratura exiben una interacción magnética especifica debido a la saturación del camino del flujo principal de la máquina. Este planteamiento fue desarrollado en algunos trabajos, entre los que se puede mencionar a [15, 16], en los cuales, para incorporar el efecto de la saturación se ha realizado modificaciones en los elementos de la matriz de inductancias de la máquina usando la inductancia magnetizante L m

transitorio del GAA

el

análisis

= Y m / i m y su derivada d /L m / d / i m /. Por su lado, en [17] se estudia en forma detallada el comportamiento transitorio del GAA convencional y autoregulado con capacitores serie en conexión corta, para lo cual incorpora la saturación cruzada utilizada en [14]. Los resultados muestran que el GAA autoregulado con capacitores serie en conexión corta presenta una

buena regulación de tensión y alta capacidad de sobrecarga, asimismo, puede soportar la conexión de cargas del orden del 160 % de la nominal sin

desexcitarse, la condición final de operación de la máquina si se produce un cortocircuito en la carga es de sobreexcitación y alta corriente que van a

en el estator (GAADB) tiene una pobre regulación

y capacidad de sobrecarga.

En el presente trabajo se desarrolla el modelo para el análisis transitorio y dinámico del Generador Asíncrono Autoexcitado con Doble Bobinado en el estator, provisto de capacitores en

posibilitar

la

operación

 

de dispositivos de

serie con la carga. Los capacitores serie se van a

protección.

 

utilizar para mejorar la regulación de tensión y la

A su vez en [18] se presenta un analisis transitorio

capacidad de sobrecarga de la máquina. Para

de

los

fenómenos

de

la

autoexcitación

y

la

representar la saturación del circuito magnético

desexcitación

del

GAA

;

asimismo

incluye

un

del generador se ha utilizado el modelo propuesto

análisis dinámico de estos fenómenos utilizando la teoría de la bifurcación, presentando las ensayos experimentales que validan los resultados encontrados. La incorporación de la saturación es realizada mediante la utilización de un polinomio que describe la variación de 1/L m con el flujo

concatenado magnetizante l m , obtenido a partir del ensayo en vacío. El modelo desarrollado en [18] permite simular correctamente la evolución en el tiempo de la tensión y la corriente obtenidas experimentalmente en la autoexcitación y desexcitación del GAA. En [19] se desarrolló y verificó experimentalmente el modelo para el analisis de la operación en estado estacionario del generador asíncrono autoexcitado con dos bobinados independientes en el estator, uno para la conexión del banco de capacitores de excitación y el otro para el suministro de la potencia eléctrica a la carga. Este modelo se desarrolló con la finalidad de aplicarlo a la verificación del diseño de generadores asíncronos destinados a plantas eólicas, los que deben entregar potencia por medio de un sistema de rectificación a un banco de baterías de 12 o 24 voltios. En este caso resulta adecuado utilizar un bobinado independiente de mayor tensión para la conexión de los capacitores de excitación. Una de las conclusiones de [19] fue que, al igual que el GAA convencional, el generador asíncrono autoexcitado con dos bobinados independientes

y verificado experimentalmente en [18].

1.

MODELO MATEMATICO DEL GAADB

CON

CAPACITORES

EN

SERIE CON LA

CARGA Para el modelamiento del GAADB con capacitores en serie con una carga resistiva, se ha utilizado los siguientes supuestos:

Se desprecia los armónicos espaciales del campo y los armónicos producidos por el efecto de las ranuras del estaor y rotor.

la saturación en el circuito

Se

desprecia

magnético.

Son constantes las inductancias de dispersión del estator y rotor. Para tomar en cuenta el efecto de la saturación, la inductancia magnetizante se

flujo

expresa

como

una

función

del

concatenado magnetizante.

circuito

magnético de la máquina son despreciables. En la Fig. 1 se muestra el modelo circuital del generador asíncrono autoexcitado con doble

bobinado en el estator, con capacitores shunt para la excitación y capacitores en serie con la carga (GAADBCS), expresado en un sistema de

esta

representación, tanto el rotor (2) como el bobinado

de carga del estator (3), estan referidos al bobinado de excitación (1). Se debe remarcar que las ecuaciones de la máquina han sido expresadas utililizando los flujos

referencia

Las

pérdidas

en

el

fierro

del

d-q

fijo

al

estator.

En

concatenados como variables de interés [20[. La idea es obtener el flujo concatenado magnetizante

de la máquina (l m ), ya que va a ser utilizado para expresar la inductancia magnetizante ( M ) y de esa manera considerar el efecto de la saturación.

M ) y de esa manera considerar el efecto de la saturación. Fig 1. GAADBCS en

Fig 1. GAADBCS en un sistema de referencia d-q fijo al estator Las ecuaciones diferenciales del GAADBCS, son :

v

v

v

v

0

0

s

q 1

s

d 1

s

q 3

s

d 3

s

p l

i

i

=

+

= +

=

i

=

q

s

=

r

3

d 1

s

q

3

r

3

i

s

r

2

i

i

d 3

r

q

r

2

r

1

r

1

1

+

+

+

p l

p l

p l

p

l

l

= +

r

2

d

2

p

s

q

1

s

d

1

s

q

3

s

d

r

q

r

d

3

2

2

-

+

w

r

l

w

r

l

(1)

r

d

2

r

q

2

Los flujos concatenados de cada bobina están definidos como:

l

l

l

l

l

l

s

q 1

s

d 1

s

q 3

s

d 3

r

q 2

r

d 2

i

= i

=

L 1

s

s

q 1

+

l

s +

L

1 s

L

d 1

s

= 3

=

=

=

i

q

s

i

i

i

d 3

r

q

r

d

2

2

s

+

l

l

+

+

+

l

l

l

3 s

L

L

L

3 s

2

s

2

Donde:

l

=

qm

M

(

i

s

q 1

+

i

s

q

3

l

dm

=

M

(

i

s

d 1

+

i

s

d

3

qm

dm

qm

dm

qm

dm

+

+

i

r

q

2

)

i

r

d 2

)

(2)

(3)

Asimismo, las tensiones en los bobinados de excitación y carga del estator estan dadas por:

v

v

v

v

s

q

s

d

s

q

1

1

3

s

d 3

=

=

=

-

-

-

= -

1

i

s

q

p

C

1

1

sh

i

s

d

p

C

1

1

sh

i

s

q

3

p

C

1

se

p C

se

i

s

d

3

-

-

s

c q

r i

3

r i

c

s

d

3

(4)

2.

TRANSITORIO DE AUTOEXCITACIÓN

En

el

Apéndice

1

se

resume

las

ecuaciones

diferenciales del GAADBCS, despejadas en la

forma requerida efectuar para las simulaciones mediante el Toolbox Simulink de Matlab.

Para implementar el GAADB se ha utilizado la

Máquina Generalizada Mawdsley Student's Demonstration Set del Laboratorio de Electricidad de la Universidad Nacional de Ingeniería, la cual se ha conectado motor de inducción con dos bobinados independientes. Los parámetros del GAADB se incluyen en el Apendice 2. Las tensiones nominales de los bobinados de

excitación (Y) y bobinado de carga (D) son respectivamente 250 V y 125 V.

En principio se simula el proceso transitorio de autoexcitación del GAADB, con un banco de capacitores shunt (C sh ) de 30 uF en conexión delta conectado al bobinado de excitación. Este generador se impulsa a una velocidad constante

de 2700 rpm. Luego se muestra el efecto de la incorporación de un capacitor de 200 uF en cada fase y en serie con la carga (GAADBCS).

2.1 AUTOEXCITACIÓN DEL GAADB

Se ha simulado el proceso de autoexcitación de un GAADB con carga resistiva, para lo cual se ha

considerado los casos : r c = 75 W y r c = 25 W.

2.1.1 CARGA RESISTIVA r C = 75 W

En las Figuras 2, 3, 4 y 5 se muestra la evolución en el tiempo de la tensión y corriente en los

bobinados de excitación y carga.

Vexc (V)

400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0.5 1 1.5 2 t
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0
0.5
1
1.5
2
t (s)
Fig. 2 Tensión en el bobinado de excitación
Iexc (A)
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
0
0.5
1
1.5
2

t (s)

Fig. 3 Corriente en el bobinado de excitación Asimismo, en las Figuras 4 y 5 se muestra la tensión y la corriente en la carga.

Vcarga (V)

200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 0 0.5 1 1.5 2 t
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.5
1
1.5
2
t
(s)

Fig. 4 Tensión en la carga Se aprecia que con una resistencia de carga de

75 W, el GAADB se autoecita en 1.5 s, autoexcitarse y lograr en la carga
75 W,
el
GAADB
se
autoecita
en
1.5
s,
autoexcitarse y lograr en la carga una tensión y
corriente cuyos valores máximos son 159 V y 2.1
A., que representan una potencia activa de 500 W.
Icarga (A)
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
0
0.5
1
1.5
2

t (s)

Fig. 5 Corriente en la carga

2.1.2 CARGA RESISTIVA r C = 25 W

Con una carga determinada representada por una

resistencia

logra

autoexcitarse tal como se aprecia en las Figuras 6

y 7.

de

25

W,

el

GAADB

no

Vexc (V)

400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0.5 1 1.5 2 t
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0
0.5
1
1.5
2
t
(s)

Fig. 6 Tensión en el bobinado de excitación

Vcarga (V)

Iexc (A)

200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 0 0.5 1 1.5 2 t
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.5
1
1.5
2
t
(s)

Fig. 7 Tensión en la carga

El resultado permite concluir que existe una resistencia de carga con la cual el GAADB no puede autoexcitarse.

2.2 AUTOEXCITACIÓN DEL GAADBCS

Se ha simulado el proceso de autoexcitación del GAADB anteriormente simulado, al cual se le ha incorporado un capacitor serie C se de 200 uF en serie con la carga resistiva. Para las simulaciones se ha considerado los casos de autoexcitación

con r c = 50 W y r c = 25 W.

2.2.1 CARGA RESISTIVA r C = 50 W

se muestra la

evolución en el tiempo de la autoexcitación del GAADBCS. Se aprecia que despues de 1 s se logra la autoexcitación, con una tensión y corriente cuyos valores máximos son 177 V y 3.6 A, que representa una potencia de alrededor de 1000 W. Por otro lado, en la Figura 12 se muestra la tensión en el capacitor serie, cuyo valor máximo final es 65 V.

En las Figuras

8,

9,

10

y

11

Vexc (V) 500 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 0 0.5
Vexc (V)
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
0
0.5
1
1.5

t (s)

Fig. 8 Tensión en el bobinado de excitación

4

3

2

1

0

-1

-2

-3

-4

0 0.5 1 1.5
0 0.5
1
1.5

t (s)

Fig. 9 Corriente en el bobinado de excitación

Vcarga (V) 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200
Vcarga (V)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0 0.5 1 1.5 t (s) Fig. 10 Tensión en la carga Icarga (A) 4
0
0.5
1
1.5
t (s)
Fig. 10 Tensión en la carga
Icarga (A)
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
0
0.5
1
1.5
t
(s)
Fig. 11 Corriente en la carga Vcse (V) 80 60 40 20 0 -20 -40
Fig. 11 Corriente en la carga
Vcse (V)
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
0
0.5
1
1.5

t (s)

Fig. 12 Tensión en el capacitor serie

2.2.2

CARGA

RESISTIVA r C = 25 W

Las Figuras 13, 14, 15, 16 y 17, describen el comportamiento transitorio de la autoexcitación del GAADBCS con una carga representada por

una resistencia de 25 W. El valor final de la tensión

y corriente en la carga ( 184.8 V y 7.4 A) expresan

a una potencia activa de 2050 W.

Vexc (V) 600 400 200 0 -200 -400 -600 0 0.5 1 1.5
Vexc (V)
600
400
200
0
-200
-400
-600
0 0.5
1
1.5

t (s)

Fig. 13 Tensión en el bobinado de excitación

6

4

2

0

-2

-4

-6

Iexc (A)

0 0.5 1 1.5
0 0.5
1
1.5

t (s)

Fig. 14 Corriente en el bobinado de excitación

Vcarga (V) 300 200 100 0 -100 -200 -300 0 0.5 1 1.5
Vcarga (V)
300
200
100
0
-100
-200
-300
0
0.5
1
1.5

t (s)

Fig. 15 Tensión en la carga

Icarga (A) 12.0 8.0 4.0 0.0 -4.0 -8.0 -12.0 0 0.5 1 1.5
Icarga (A)
12.0
8.0
4.0
0.0
-4.0
-8.0
-12.0
0
0.5
1
1.5

t (s)

Fig. 16 Corriente en la carga

Vcse (V) 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 0 0.5 1 1.5
Vcse (V)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0
0.5
1
1.5

t (s)

Fig. 17 Tensión en el capacitor serie

Los resultados permiten verificar que debido al capacitor en serie con la carga, el GAADB puede autoexcitarse con cargas mayores.

3. OPERACIÓN EN ESTADO

ESTACIONARIO

En el Apéndice 3 se muestran las ecuaciones de estado estacionario del GAADB, las cuales han sido resueltas utilizando el método de Newton Raphson. De ese modo se obtienen las características de operación en estado estacionario del generador asíncrono autoexcitado con doble bobinado en el estator (GAADB) alimentando a cargas resistivas. Asimismo, se muestra el efecto de la utilización de un capacitor en serie con la carga.

3.1 SELECCIÓN DEL CAPACITOR SHUNT

(C sh ) EN EL GAADB

La variación de la tensión de vacío en el bobinado de excitación (V exc ) y en el bobinado de carga (V carga ) se muestra en la Fig. 18. Se ha seleccionado 30 uF como capacitor shunt en conexión triángulo, para producir en vacío las tensiones nominales de los bobinado y carga del generador implementado.

V 350.0

300.0

250.0

200.0

150.0

100.0

50.0

0.0

20 25 30 35 40
20
25
30
35
40
Csh (uF) Vexc (V) Vcarga (V)
Csh (uF)
Vexc (V)
Vcarga (V)
50.0 0.0 20 25 30 35 40 Csh (uF) Vexc (V) Vcarga (V) Fig. 18 Efecto

Fig. 18 Efecto del capacitor shunt sobre la tensión de vacío del GAADB.

3.2

GAADB En la Fig. 19 se muestra el comportamiento en estado estacionario de las tensiones de excitación y carga en función de la potencia consumida en la carga de un GAADB impulsado a una velocidad

CARACTERÍSTICA EXTERNA DEL

constante 2700 rpm, con un banco de capacitores shunt (C sh ) de 30 uF en conexión delta. Se aprecia que en vacío la tensión en la carga es 125 V y que al incrementarse la carga en forma paulatina

(disminución de la

resistencia

de

carga),

la

potencia entregada por

el

generador

se

incrementa hasta alcanzar un máximo de 665 W.

Tensiones de Excitación y Carga V 300 200 100 0 0 200 400 600 800
Tensiones de Excitación y Carga
V
300
200
100
0
0
200
400
600
800

Potencia en la Carga (W)

Fig. 19 Característica P-V del GAADB

A partir de este punto de resistencia crítica, una

disminución adicional de la resistencia de carga, muestra el carácter inestable de la zona inferior, y provoca la desexcitación del GAADB. El GAADB implementado puede entregar en estado estacionario una potencia de 500 W, con una margen de 165 W respecto del punto de potencia máxima. Este punto de máxima potencia es de gran importancia porque divide la característica P-V en dos partes: la zona superior o estable y la zona inferior o inestable.

Potencia en la carga
W

700 600 500 400 300 200 100 0 0 25 50 75 100 125 150
700
600
500
400
300
200
100
0
0 25
50
75
100 125 150 175 200 225
rc (ohm)
Fig. 20 Característica r c – P del GAADB

El punto de máxima potencia entregada a la carga

ha confirmado la existencia de un punto de

operación, a partir del cual se inicia el colapso de

la

GAADB. De la Figura 20 es posible concluir que la

resistencia crítica es 40 W, la cual a su vez define un flujo magnetizante crítico, por debajo del cual la máquina se va a desexcitar (Figura 21).

no es posible la operación del

tensión

y

Flujo Magnetizante Weber 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 0 25
Flujo Magnetizante
Weber
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0 25
50
75
100 125 150 175 200 225
rc (ohm)

Fig. 21 Característica r c l m del GAADB

3.3 SELECCIÓN DEL CAPACITOR SERIE (C se ) La Fig. 22 describe como evoluciona la regulación de tensión en la carga, al instalar un capacitor (C se ) en serie con cada fase del bobinado de carga. Se ha definido la regulación como el porcentaje de cambio de la tensión en la carga a medida que el generador entrega potencia desde cero hasta el valor considerado como nominal. La regulación de tensión se ha evaluado para 4 magnitudes de C se . Considerando que la potencia esperada es 1000 W, los resultados indican que la magnitud del capacitor serie a utilizar debe estar comprendido en el rango de 194 uF a 233 uF, para los cuales la regulación alcanza su máximo valor a los 500 W (3 % y 3.5 % respectivamente). Cuando se entrega a la carga una potencia de 1000 W, la regulación se reduce a 2 % con C se = 233 uF ó a 0.5 % para C se = 194 uF.

r (%) 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 W -1.0 0 500 1000 Cse =
r (%)
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
W
-1.0
0
500
1000
Cse = 291 uF
Cse = 194 uF
Cse = 233 uF
Cse = 153 uF

Fig. 22 Efecto del capacitor serie sobre la regulación de tensión.

3.4 CARACTERÍSTICA

GAADBCS Para calcular el comportamiento en estado estacionario del GAADBCS, se ha seleccionado un capacitor serie de 200 uF en serie con cada fase del bobinado de carga. En la Fig. 23 se aprecia que entre la condición de vacío y la que corresponde a la potencia nominal (1000 W), la tensión en la carga se mantiene

DEL

EXTERNA

constante, debido al efecto autoregulante del capacitor serie. La tensión en el bobinado de excitación se mantiene alrededor de la tensión de vacío hasta cerca de los 600 W; para potencias superiores esta tensión experimenta un crecimiento, alcanzando una sobretensión de 7.5 % a la potencia nominal. Esta sobretensión no debe ser considerada como un serio problema, ya que esta dentro de los rangos aceptables para máquinas normales. Al respecto se puede decir que las máquinas pueden ser diseñadas para soportar en forma continua tales sobretensiones. La tensión en el capacitor serie (V cse ) muestra un comportamiento casi lineal con la carga; a la potencia nominal resulta alrededor de 48 V.

V

2700 rpm, Csh = 30 uF y Cse = 200 uF

400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 200 400 600 800 1000
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
200
400
600
800
1000
1200
W
Vcarga (V)
Vexc (V)
Vcse(V)
Fig. 23 Característica P-V del GAADBCS

200 rpm; Csh = 30 uF y Cse = 200 uF
A

6 5 4 3 2 1 0 0 200 400 600 800 1000 1200 W
6
5
4
3
2
1
0
0
200
400
600
800
1000
1200
W
Icarga (A)
Iexc (A)
Fig. 24 Característica P-I del GAADBCS
En
la
Fig.
24
se
aprecia que la corriente de
excitación
correspondiente
al
banco
de

capacitores shunt, se mantiene sensiblemente constante, siguiendo el comportamiento de la tensión de excitación. Mientras que la corriente de

la carga evoluciona en forma proporcional a la potencia consumida, en virtud a la constancia de la tensión de la carga. Los resultados indican que el GAADBCS presenta bajos valores de regulación de tensión, que lo hacen atractivo cuando es comparado con un generador síncrono, ya que el alternador convencional, además de ser mucho más caro, requiere de un sistema de excitación y control de tensión, que presenta gran complejidad al ser comparado con el esquema de regulación estudiado en el presente trabajo. Por otro lado, en las Figuras 25 y 26 se muestra que ha desaparecido el punto de inflexión, a partir del cual se iniciaba la zona de inestabilidad en el GAADB.

W

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0

Potencia en la carga 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225
Potencia en la carga
0 25
50
75 100 125 150 175 200 225

rc (ohm)

Fig. 25 Característica r c – P del GAADBCS

Flujo Magnetizante Weber 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0 25 50 75
Flujo Magnetizante
Weber
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 25
50
75
100 125 150 175 200 225
rc (ohm)

Fig. 26 Característica r c l m del GAADBCS Por lo tanto se puede resumir que debido a la incorporación de los capacitores en serie con la carga ha mejorado notablemente la regulación de tensión en la carga, asimismo se ha incrementado la capacidad del generador, la potencia nominal

del GAADBCS es aproximadamente el doble de la que entrega el GAADB a las mismas condicones

de velocidad y capacitor shunt. Asimismo, por la

de

inestabilidad ha sido trasladado a zonas en las

cuales nunca va operar esta máquina por las

limitaciones propias de la capacidad de corriente de sus bobinados. 4. TRANSITORIOS EN EL GAADB

simulado

transitorios en el GAADB a partir de la condición inicial de operación estacionaria representada por

por r c = 75 W (500 W), impulsado a 2700 rpm y

con el banco de capacitores shunt de 30 uF (D).

4.1 Cambios bruscos de carga

Se ha simulado cambios bruscos de carga

respecto de la condición inicial (r c = 75 W ).

Cambio de r c a 50 W

De acuerdo a los resultados de la operación en estado estacionario, el transitorio simulado provoca un cambio de régimen de operación dentro de la zona estable del GAADB, que no va a provocar su desexcitación. En las Figuras 27, 28 y 29 se muestra la evolución en el tiempo de las tensiones de los bobinados de excitación y carga, asi como la corriente consumida por la carga, antes y después del cambio súbito de la resistencia de carga.

En

utilización del capacitor serie

el

punto

esta

parte

del

trabajo

se

ha

Vexc (V) 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 1.5 2 2.5 3
Vexc (V)
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
1.5
2
2.5
3
3.5
t (s)

Fig. 27 Tensión en el bobinado de excitación Debido al incremento de la carga, tanto en los bobinados de excitación como de carga se

aprecian disminuciones transitorias, que se estabilizan 0.6 s después de provocado el evento.

Vcarga (V) 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200
Vcarga (V)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
1.5 2 2.5 3 3.5 t (s) Fig. 28 Tensión en la carga Icarga (A)
1.5
2
2.5
3
3.5
t (s)
Fig. 28 Tensión en la carga
Icarga (A)
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
1.5
2
2.5
3
3.5

t (s)

Fig. 29 Corriente de la carga La corriente de consumida por la carga al final del transitorio indica que la perturbación ha llevado al GAADB a operar aún en la zona estable, entregando una potencia de 630 W.

Cambio de r c a 25 W

Vexc (V) V 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 1.5 3 4.5
Vexc (V)
V
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
1.5
3
4.5
6
7.5

t (s)

Fig. 30 Tensión en el bobinado de excitación

En la Figuras 30, 31 y 32 se muestra la evolución en el tiempo antes y despues del incremento de la

carga. Se aprecia que la sobrecarga simulada desexcita al GAADB, ya que la perturbación lleva al generador mas allá del punto de colapso de tensión.

200

150

100

50

0

-50

-100

-150

-200

V

Vcarga (V)

1.5 3 4.5 6 7.5
1.5
3
4.5
6
7.5

t (s)

Fig. 31 Tensión en el bobinado de carga

8

6

4

2

0

-2

-4

-6

-8

A

Icarga (A)

1.5 3 4.5 6 7.5
1.5
3
4.5
6
7.5

t (s)

Fig. 32 Corriente en la carga

4.2 CORTOCIRCUITO EN LA CARGA

En las Figuras 33 y 34 se aprecia que como consecuencia de es te evento no se aprecian picos en la tensión en el bobinado de excitación del GAADB, que colapsa desexcitandose casi instantáneamente.

400

300

200

100

0

-100

-200

-300

-400

Vexc (V)

1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5
1.5
1.7
1.9
2.1
2.3
2.5

t (s)

Fig. 33 Tensión en el bobinado de excitación

Vcarga (V)

200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
1.5
1.7
1.9
2.1
2.3
2.5

t (s)

Fig. 34 Tensión en el bobinado de carga Icarga (A) 25 20 15 10 5
Fig. 34 Tensión en el bobinado de carga
Icarga (A)
25
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20
1.5
1.7
1.9
2.1
2.3
2.5

t (s)

Fig. 35 Corriente en la carga

Como consecuencia de este evento, se presenta la típica evolución en el tiempo de la corriente de cortocircuito en las máquinas asíncronas. En ese sentido en la Fig. 35 se aprecia un pico de corta duración en la corriente de cortocircuito, que depende de la tensión existente en el banco shunt en el instante del cortocircuito. Aun cuando este comportamiento ante cortocircuitos puede ser considerado como una ventaja, este tipo de fallas puede provocar la incertidumbre de que la máquina pueda re- excitarse después del evento sin requerir que los capacitores shunt deban ser cargados previamente.

5. TRANSITORIOS EN EL GAADBCS El GAADBCS esta impulsado a 2700 rpm y tiene un banco de capacitores shunt de 30 uF

(D)conectados en el bobinado de excitación y capacitores de 200 uF en serie con la carga.

5.1 CAMBIOS BRUSCOS DE CARGA

A partir de la condición inicial dada por r c = 50 W (cerca de 1000 W), se ha simulado el transitorio de incremento de la carga en el GAADBCS.

Cambio de r c

El evento simulado es el cambio brusco de la

resistencia de carga de 50

implica que en la condición inicial de operación el

GAADBCS esta entregando 1000 W y se presenta

un incremento súbito de la carga 2580 W. De acuerdo a la operación de estado estacionario el generador debe soportar los efectos de esta perturbación.

En las

evolución en el tiempo del comportamiento del GAADBCS ante el evento indicado.

a

20 W

W

a

20

W,

lo

que

Figuras

36,

37, 38

y

39 se muestra la

Vexc (V) 600 400 200 0 -200 -400 -600 1 1.5 2 2.5 3
Vexc (V)
600
400
200
0
-200
-400
-600
1
1.5
2
2.5
3

t (s)

Fig. 36 Tensión en el bobinado de excitación

Vcarga (V) 300 200 100 0 -100 -200 -300 1 1.5 2 2.5 3
Vcarga (V)
300
200
100
0
-100
-200
-300
1
1.5
2
2.5
3

t (s)

Fig. 37 Tensión en la carga

Icarga (A)

Vexc (V)

15 10 5 0 -5 -10 -15 1 1.5 2 2.5 3 t (s) Fig.
15
10
5
0
-5
-10
-15
1
1.5
2
2.5
3
t
(s)
Fig. 38 Corriente en la carga
Vcse (V)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
1
1.5
2
2.5
3
t
(s)

Fig. 39 Tensión en el capacitor serie Los resultados confirman el incremento de la capacidad y la habilidad del GAADBCS para

soportar grandes eventos sin perder la estabilidad, propiedades ganadas por la incorporación de los capacitores serie.

5.2 CORTOCIRCUITO EN LA CARGA

El cortocircuito en la carga es un evento que tiene gran probabilidad de ocurrencia. En las Figuras 40, 41, 42 y 43 se muestra la evolución en el tiempo de las principales variables de operación del GAADBCS antes y después del evento indicado. Debido a la falla simulada, la tensión en el

excitación experimenta un

bobinado

crecimiento de 100 % (de 375.6 V a 770 V). La sobreexcitación del GAADBCS se explica ya que por efecto del cortocircuito queda operando en vacío, con el capacitor serie conectado en paralelo con los terminales del bobinado de carga de la máquina.

de

1000 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 -1000 1 1.5 2 2.5
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
-1000
1 1.5
2
2.5
3

t (s)

Fig. 40 Tensión en el devando de excitación

Vcarga (V) 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200
Vcarga (V)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
1 1.5 2 2.5 3 t (s) Fig. 41 Tensión en la carga Icse (A)
1
1.5
2
2.5
3
t (s)
Fig. 41 Tensión en la carga
Icse (A)
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
1
1.5
2
2.5
3
t
(s)
Fig. 42 Corriente en el capacitor serie
Vcse (V)
600
400
200
0
-200
-400
-600
1
1.5
2
2.5
3
t
(s)

Fig. 43 Tensión en el capacitor serie

La corriente en el capacitor serie se incrementa en

734 % durante el cortocircuito. En contraste con el GAADB que se desexcita por un cortocircuito sostenido, ahora existe una adecuada corriente que esta alimentando la falla y que va a operar los dispositivos de protección de sobrecorriente del

generador.

cortocircuito el GAADBCS no va a requerir la

carga de los capacitores para el reinicio de la operación.

5.3 CORTOCIRCUITO

SERIE Se ha simulado un cortocircuito en los capacitores serie a partir de una condición inicial de operación en la que el GAADBCS esta entregando su

potencia potencia nominal (r c = 50 W). En las Figuras 44, 45, 46 y 47 se muestra la evolución en el tiempo antes y después de producirse el cortocircuito en los capacitores serie. Se aprecia que al perderse la contribución de los capacitores serie el generador se convierte en un

GAADB, con una resistencia de carga de 50W. De acuerdo a la operación estacionaria del

una

resistencia mayor al valor crítico con el cual se

GAADB,

CAPACITOR

Asimismo

una

vez

liberado

el

EN

EL

con

50

W

el

generador

tiene

desexcita (40 W), con lo cual se explica el porque esta falla no provoca el colapso de la tensión del generador .

Vexc (V) 500 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 1 1.5
Vexc (V)
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
1
1.5
2
2.5
3

t (s)

Fig. 44 Tensión en el bobinado de excitación

200

150

100

50

0

-50

-100

-150

-200

Vcarga (V)

1 1.5 2 2.5 3
1 1.5
2
2.5
3

t (s)

Fig. 45 Tensión en la carga Los resultados indican que si el GAADBCS esta operando con cargas, que representan

resistencias mayores a la resistencia crítica (40 W) del GAABD, podrá reponerse a los efectos de la pérdida de los capacitores serie.

80

60

40

20

0

-20

-40

-60

-80

Vcse (V)

capacitores serie. 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 Vcse (V) 1 1.5 2
1 1.5 2 2.5 3 t (s) Fig. 46 Tensión en el capacitor serie Icarga
1
1.5
2
2.5
3
t
(s)
Fig. 46 Tensión en el capacitor serie
Icarga (A)
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
1
1.5
2
2.5
3

t (s)

Fig. 47 Corriente en la carga

6. CONTRIBUCIONES, CONCLUSIONES Y FUTUROS TRABAJOS

6.1 CONTRIBUCIONES

En la literatura recopilada y revisada no existe

trabajos que estudien un generador asíncrono

autoexcitado con doble bobinado en el estator. En

el presente se muestra la operación en estado

6.3 FUTUROS TRABAJOS

Darle mayor formalidad al análisis del problema del colapso de tensión en el GAADB, mediante la

utilización de la teoría de la bifurcación utilizada en el análisis de estabilidad de tensión en los sistemas eléctricos de potencia.

La

transitorios

los

GAABDCS

operación

de

en

estado

estacionario

el

y

interés

cuando

estacionario y se estudian los transitorios de mayor interés del GAADB. Se muestra que con la incorporación de capacitores serie con la carga (GAADBCS) se

suministra energía eléctrica a una carga cuyo componente mayor es un motor asíncrono. El objetivo sería definir las restricciones de potencia de ambas máquinas y los requerimientos de

logra incrementar la capacidad de sobrecarga del generador y se le dota mayores márgenes de

compensación reactiva adicionales para esta carga R-L dinámica.

estabilidad para la operación

en

estado

Extender el análisis al caso en que la velocidad

estacionario y para hacer frente a un conjunto de eventos de gran envergadura.

esta definida por el viento (central eólica) e incorporar el modelo del sistema de rectificación alimentando un banco de baterías con una

6.2

CONCLUSIONES

 

determinada carga resistiva flotante.

El

GAABD

no

solamente

tiene

una

pobre

regulación de tensión y una baja capacidad de

sobrecarga, sino que puede desexcitarse cuando

es sobrecargado por encima del punto de colapso

de tensión o ante un cortocircuito en la carga. Como consecuencia de estos eventos se desexcita y puede requerir la carga de los capacitores para la re-excitación. El GAADBCS tiene una buena regulación de tensión y una capacidad de sobrecarga grande. Asimismo, si se presenta un cortocircuito en la carga, el generador se sobreexcita y presenta una corriente de falla que puede ser detectada por dispositivos de protección de sobrecorriente. Un

cortocircuito en los capacitores serie no desexcita

a la máquina si esta operando a condiciones nominales.

Por lo tanto el GAADBCS al

comportamiento en estado estacionario con una buena respues ta transitoria se convierte en una alternativa simple, de bajo costo y autoregulada para sistemas de generación autónomos.

tener un excelente

APÉNDICE 1

p

l

s

s

r

1

i

s

q 1

=

v

q

1

-

q 1

 
 

l

s

s

s

p

=

v

-

r

 

d 1

d

1

1 i

d 1

 

l

s

s

s

 

p

q 3

=

v

q

3

-

r

3

i

q 3

 

s

s

s

p

l

d 3

=

v

d

3

-

r

3 i

d 3

p

l

r

r

w

r

q 2

=

-

r

2

i

q 2

+

 

r

r

p

l

d 2

=

-

r

2

i

d 2

-

w

r

l

= l

s

s

l

l

qm

dm

m

q 1

s

= d 1

l

-

-

L 1 s

L 1 s

i

i

q 1

s

d

1

2 2 l + l qm dm
2
2
l
+
l
qm
dm

=

1 M
1
M

=

a

0

+

a

1

l

m

+

a

2

l

l

l

r

d 2

r

q

2

2

m

(1.1)

(1.2)

(1.3)

(1.4)

s 1 r s i = . l - ( i + i ) q
s
1
r
s
i
=
. l
-
(
i +
i
)
q
1
M
qm
q
2
q 3
s
1
r
s
i
=
.
-
(
i +
i
)
d
1
M
l dm
d 2
d 3
s
1
s
i
=
.(
l
-
l
)
(1.5)
q 3
L
q
3
qm
3 s
s
1
s
i
=
.(
l
-
l
)
d 3
L
d
3
dm
3
s
r
1
r
i
=
.(
l
-
l
)
q 2
L
q
2
qm
2
s
r
1
r
i
=
.(
l
-
l
)
d 2
L
d
2
dm
2
s
s
i
s
q 1
1
v
= -
(1.6)
q 1
C
sh
p
s
i
s
= d 1
1
v
-
d 1
C
sh
p
s
i
s
s
q 3
v
= -
r
i
-
(1.7)
q 3
c
q
3
se
p
s
i
s
s
1
d 3
v
= -
r
-
c i
d 3
d 3
C
se
p
APÉNDICE 2

Los parámetros del GAADB implementado son:

r 1 = 7.32 W r = 7.32 W 3 r = 3.81 W 2
r
1 = 7.32
W
r
=
7.32 W
3
r
=
3.81 W
2
1
=
2.2297
M

APÉNDICE 3

;

;

;

-

L

L

L

1 s

3 s

2 s

= 0.053

H

=

=

H

0.003 H

0.053

1.57784

l

m

+

1.8376

l

2

m

Las ecuaciones de estado estacionario del

en las

ecuaciones (1.1), (1.6) y (1.7) del Apéndice 1.

Reemplazando:

GAADB se obtienen haciendo

p

=

j

w

s =

w

-

w

r

w

v

1

&

v

3

&

&

i 1

&

i

3

i & 2

 

s

+

s

 

v

d

1

jv

q 1

 

s

d

3

+

jv

s

 

v

q

3

i

s

1

+

ji

s

d

q 1

 

s

3

+

ji

s

d

q 3

 

r

2

+

ji

r

d

q

2

=

=

=

=

= i

i

Se obtiene el circuito equivalente del GAADB [19] mostrado en la Fig. 3.1. La saturación se modela utilizando la ecuación (1.4) del Apéndice 1, que relaciona la inductancia magnetizante y el flujo concatenado resultante.

Para obtener las ecuaciones de estado estacionario del GAADBCS, suponiendo que se

conoce las magnitudes de Csh, Cse, rc y wr, se

ha definido 6 variables de la siguiente manera:

&

v

1

&

v

3

=

x

1

=

x

3

+

+

j x

j x

l

s

m

= - j x

=

x

6

5

2

4

Las ecuaciones son:

0

0

0

=

w r C

1

sh

x

2

= -

w r C

1

sh

x

1

/

= -

r x

3

3

r

c

+

+

2

w

L

1

s

w

2 L

1

s

wL

3

s

x

C

sh

4

C

/

sh

r

c

x ( wC r ) - w x 4 se c 5 0 = r
x
(
wC
r
) -
w x
4
se c
5
0
=
r x
/
r
+
wL
3
4
c
3
s
-
x
(
wC
r
)
3
se c

x

3

/

r

c

x

x

1

2

+

+

-

-

x

x

1

x

2

3

+

x

4

+ w x

5

/

r

c

x

5

-

-

r [5] Raina, G. and Malik, O.P., "Wind enegy 2 w x 5 x conversion
r
[5]
Raina, G. and Malik, O.P., "Wind enegy
2
w x
5
x
conversion using a self excited induction
6
r
2
2 generator", IEEE Trans. Vol. PAS-102,
2
((
)
+ (w
)
x
L 2 s
6
No 12, pp 3933-3936, 1983.

x

4

/

r

c

+

w 2 x L 5 2 s r 2 2 (( 2 ) + (w
w
2 x
L
5
2 s
r
2
2
((
2
)
+ (w
)
x
L 2 s
6

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

Tandon, A.K., Murthy S.S. and Berg G.J.,

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state analysis and performance of an isolated sel-excited induction generator", IEEE Trans. on Energy Conversiuon, Vol. EC-1, No 3, pp 134-139, September

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Malik, N., "Capacitance Requirements for Isolated Self Excited Induction Generators", IEEE Transactions on Energy conversion, Vol. EC-2, No 1, March 1987. Murthy, S.S., Singh, B.P., Nagamani, C. and Satyanarayama, K.V.V., "Studies on the use of conventional induction motor as self-excited induction generator", IEEE Trans. on Energy Conversion, Vol 3, No 4, pp 842-848, Dec. 1988. Novotny, D.W., Gritter D.J. and Studtmann,G.H., "Self excitation in inverter driven induction machine", IEEE Trans. on PAS, Vol. PAS-96, No 4, pp 1117-1125, July-August, 1977. Breenen, M.B. and Abbondati, A., "Static exciter for induction generators", IEEE Trans. on Indus try Applications, Vol IA- 13, No 5, pp 133-139, September, 1977. Chan, T.F., "Steady state analysis of self- excited induction generators", IEEE Trans. on Energy Conversion, Vol 9, No 2, pp 288-296, June, 1994.

Shridhar, L., Singh, B., Jha, C.S., Murthy,

of

S.S. and Singh, B.P., "Selection

capacitors for the self regulated short shunt self excited induction generator",

0

=

wC

sh

x

x

sh

1

2

+

- x 3 1 . M
-
x
3
1
.
M

0 =-

wC

0 = wC sh x x sh 1 2 + - x 3 1 . M

Fig. 3.1 Circuito equivalente del GAADBCS

7. Referencias Bibliográficas

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self-excited

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Wind

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[17]

"Cross-saturation in smooth air gap electrical machines", IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol 6, No 2, pp 336-345, June, 1991. Shridhar, L., Singh, B. and Jha, C.S., "Transient Performance of the self

regulated

short

shunt

self excited

induction generator", IEEE Trans. on

Energy Conversion, Vol 10, No 2, pp 261- 267, June, 1995.

[18]

Ojo,

O.,

"Dynamics

and

System

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in

autonomous Induction

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Generators", IEEE Trans. on Industry Applications, Vol 31, No 4, pp918-924, July/August, 1995. Ramírez, R., "Modelo matemático de un

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