Universidad Nacional del Nordeste Facultad de Ingeniera

"Donar Organos es Donar Esperanzas"

CARRERA: INGENIERIA ELECTROMECANICA DEPARTAMENTO DE: MECNICA ASIGNATURA:. SISTEMAS DE CONTROL - (Cdigo 534) APROBADO POR RESOLUCION N 065/02 C.D. AREA: CIENCIAS TECNOLOGICAS APLICADAS OBLIGATORIA CARACTER DE LA ASIGNATURA REGIMEN HORAS DE CLASE PROFESORES Por Semana Total Titular: Ing. Eduardo Alberto CIRERA Cuatrimestral Adjunto: 6 90 ASIGNATURAS CORRELATIVAS PRECEDENTES Aprobadas Regularizadas Medidas Elctricas Electrnica I PROGRAMA DE LA ASIGNATURA 1. OBJETIVOS Comprender la teora de los sistemas de control. Conocer y saber aplicar: Componentes, Sistemas de control y automatizacin industriales. OBJETIVOS GENERALES Lograr que los alumnos del 5to ao de la carrera de Ingeniera Electromecnica obtengan: 1. Conocimientos sobre la Teora de Control Clsica y la Teora de Control Moderna. 2. Capacidad y habilidades para el anlisis y diseo de sistemas de control. 3. Conocimiento y manejo de una de las principales herramientas informticas especficas de esta disciplina. 4. Conocimiento actualizado sobre tcnicas modernas de control. OBJETIVOS PARTICULARES (Por Unidad) Para cumplir con los Objetivos Generales, se trazan los siguientes Objetivos Particulares. El logro de estos Objetivos permitirn al alumno: Unidad I: Obtener una ubicacin general de la disciplina dentro de la Ingeniera. Unidad II: Lograr una base slida en el manejo de ecuaciones diferenciales y en variables complejas para el modelado de sistemas. Unidad III: Profundizar en las principales Tcnicas de Modelacin de Sistemas de Control Automtico. Unidad IV: Conocer las principales Tcnicas de Control. Lograr la capacidad de diferenciarlas y evaluar la aplicacin de cada una de ellas, como as tambin conocer los dems elementos componentes de un sistema de control, como son los sensores y los actuadores. Unidad V: Obtener la capacidad de anlisis de Sistemas de Control bajo la ptica de la Teora de Control Clsica. Unidad VI: Conocer y programar un software especfico para el diseo de Sistemas de Control Automtico. Unidad VII: Manejar una herramienta terica de anlisis y diseo de Sistemas de Control. Unidad VIII: Conocer el comportamiento y lograr la capacidad para el anlisis y diseo de los Sistemas de Control en el dominio de la frecuencia. Unidad IX: Obtener la capacidad de analizar y disear Sistemas de Control digital.

1.1.

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Unidad X: Obtener la capacidad para analizar y disear Sistemas de Control en el espacio de estados, bajo la ptica de la Teora de Control Moderna. Unidad XI: Conocer las propiedades de Observabilidad y Controlabilidad de los Sistemas de Control en el espacio de estados. Unidad XII: Obtener conocimientos actualizados sobre las tendencias actuales de la disciplina. 2. 2.1 CONTENIDOS CONTENIDOS MINIMOS Sistemas realimentados. Funciones de transferencia. Controladores. Sensores. Transductores y actuadores. Controladores lgicos programables. Control distribuido. CONTENIDO ANALITICO UNIDAD I: Introduccin a la Disciplina: Breve desarrollo histrico. Estado actual. Control Automtico: reas involucradas. Ventajas y Desventajas. Aplicaciones. Problemas ticos. UNIDAD II: Conceptos Fsicos: Conceptos de Masa, Fuerza, Aceleracin, Torques, Trabajo, Potencia, Electricidad, Voltaje, Corriente, Capacitancia, Inductancia, Resistencia. Ejemplos de sistemas sencillos. Conceptos Matemticos: Conceptos de Ecuaciones Diferenciales Lineales. Variables y Funciones Complejas. Representacin en el Plano Complejo. Transformada de Laplace: Concepto. Uso de las Tablas. Teorema de la Diferenciacin Real. Teorema de la Diferenciacin Compleja. Teorema del Valor Final. Teorema del Valor Inicial. Transformada Inversa de Laplace: Procedimientos y Mtodos. Trabajo Prctico N 1: resolucin manual de ejercicios sobre el contenido de la Unidad 2. UNIDAD III: Modelado de Sistemas Dinmicos: Conceptos. Ecuaciones involucradas. Modelos en el tiempo. Modelos en variables complejas. Funcin de Transferencia: Concepto. Variables. Lazo Cerrado. Polos y Ceros. Lazo Abierto. Aplicaciones. Diagramas de Bloques: Componentes. Ventajas. Procedimientos de Trazado. Tcnicas de Reduccin. Diagramas de Flujo de Seales: Componentes. Ventajas. Analogas. Tcnicas de Trazado. Aplicaciones. Frmula de Mason. Trabajo Prctico N 2: resolucin manual de ejercicios sobre el contenido de la Unidad 3. UNIDAD IV: Acciones Bsicas de Control: Control P. Control PI. Control PD. Control PID. Efectos en el comportamiento del Sistema. Sintonizacin de Controladores. Controladores Industriales. Sensores: Principios de funcionamiento. Constantes de tiempo. Ganancia. Sensores Industriales. Elementos Actuadores: La vlvula de control. Distintos tipos. Seleccin. Clculo. Constante de Tiempo. Ganancia. Accionamientos. Vlvulas Industriales. UNIDAD V: Anlisis de la Respuesta Transitoria y de Estado Estacionario: Nociones de Estabilidad. Principales Parmetros. Seales de Prueba Tpicas: Seal Impulso. Seal Escaln. Seal Rampa. Sistemas de Primer Orden: Comportamiento ante distintas entradas. Constante de Tiempo. Sistemas de Segundo Orden: Anlisis de la Respuesta Temporal. Amortiguamiento. Frecuencia Natural. Componentes Fundamentales de la Respuesta Temporal. Influencia de la ubicacin de Polos y Ceros. UNIDAD VI: MatLab: Introduccin. Aplicaciones. Toolbox. Programacin. Trabajo Prctico N 3: resolucin mediante PC de ejercicios sobre el contenido de las Unidades 4 y 5. UNIDAD VII: Tcnica del Lugar Geomtrico de las Races: Conceptos. Mecnica de resolucin. Anlisis de Sistemas utilizando esta tcnica. Trabajo Prctico N 4: resolucin manual y mediante PC de ejercicios sobre el contenido de la Unidad 7. Unidad VIII: Anlisis de Respuesta en Frecuencia: Conceptos. Trazas de Bode. Frecuencias de Cruce. Mrgenes de Ganancia y de Fase. Ancho de Banda. Estabilidad. Trabajo Prctico N 5: resolucin mediante PC de ejercicios sobre el contenido de la Unidad 8.

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Unidad IX: Control Digital: Conceptos. Transformada Z. Discretizacin de Variables Continuas. Retenedores de Orden Cero y de Orden Uno. Autmatas Programables: Introduccin a los PLCs. Conceptos de Lgica Booleana. Lenguaje de Contactos. Sistemas SCADA: Conceptos. Principales Componentes. Aplicaciones. Unidad X: Conceptos Matemticos: Matrices. Determinantes. Vectores. Operaciones. Teora de Control Moderna: Conceptos. Sistemas con ms de una entrada y salida. Variables de Estado. Equivalencias con la Funcin de Transferencia. Trabajo Prctico N 6: resolucin manual y mediante PC de ejercicios sobre el contenido de la Unidad 10. Unidad XI: Observabilidad y Controlabilidad: Conceptos. Observadores de Estado. Formas Cannicas. Matrices de Transformacin. Unidad XII: Tcnicas Modernas de Control: Conceptos. Principales tendencias. Control Inteligente: Sistemas Expertos. Redes Neuronales Artificiales. Control Fuzzy. Controlador de Articulacin Modelo del Cerebelo. Otras Tcnicas: Control Predictivo. Control adaptativo. Control No Lineal. Sistemas CACSD (Computer Aided Control Systems Design). Control Distribuido. Jerarquas. 3. 3.1 BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA BASICA 1. Ingeniera de Control Moderna Katsuhiko Ogata Editorial Prentice Hall. 2. Sistemas de Control Automtico Benjamin C. Kuo Editorial Prentice Hall. 3. Control Automtico de Procesos. Teora y Prctica Carlos A. Smith & Armando B. Corripio Limusa Noriega Editores. 4. Sistemas de Control en Ingeniera Paul H. Lewis & Chang Yang Editorial Prentice Hall. 5. Sistemas Modernos de Control - Richard C. Dorf - Editorial Addison-Wesley Iberoamericana 3. 1

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
1. Nonlinear Systems Hassan K. Khalil Editorial Prentice Hall 2. Introduccin a los Sistemas No Lineales de Control y sus Aplicaciones Carlos E. DAtellis AADECA, Asociacin Argentina de Control Automtico. 3. Control Systems of Variable Structure U. Itkis John Wiley & Sons. 4. Proceedings de Congresos de Control Automtico. 5. Revistas y Publicaciones peridicas sobre la disciplina.

4. METODOLOGIA DE ENSEANZA Para el desarrollo de la asignatura, se emplear la siguiente metodologa en el dictado de las clases: 4. 1 Clases Tericas: En las mismas se har el desarrollo de los temas tericos de la asignatura, se presentarn ejemplos de algunas situaciones especiales, y se plantearn los temas a desarrollar en la prxima clase para que los alumnos puedan buscar informacin y bibliografa. Se respondern consultas sobre temas dados con anterioridad y se orientar a los alumnos en la bsqueda de soluciones a situaciones que se pueden presentar en las clases prcticas. Clases Prcticas: En estas clases se har el desarrollo de los Trabajos Prcticos, se orientar a los alumnos para la resolucin de ejercicios que debern realizar de forma personal en horario extra ulico, y se controlarn los resultados obtenidos, adems de responder consultas sobre el tema. Clases de Laboratorio: Las mismas sern Terico-Prcticas. Se trabajar en la solucin mediante el uso de PCs y software especfico de problemas que requieran este tipo de solucin. De esta manera se podrn comparar resultados con los problemas realizados en forma manual, se podrn modificar condiciones

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y situaciones de los problemas dados, obtener los resultados en forma rpida y en consecuencia sacar conclusiones sobre la influencia de dichos cambios. 4.4 Clases de Seminarios: En ellas, los alumnos organizados en grupos de no ms de tres, expondrn al resto de la clase sobre un tema especfico de la materia, que ser sorteado en la primera clase, juntamente con la formacin de los grupos. EVALUACION Durante el desarrollo de la asignatura, el alumno ser evaluado mediante: 1. Dos exmenes parciales y un recuperatorio global. 2. Dictado de Clases de Seminario. 3. Realizacin de Trabajos Prcticos. Condiciones de Regularidad y Promocin 1. Aprobar los dos exmenes parciales, o el recuperatorio global, con una nota no inferior al 60%. 2. Aprobar la clase de Seminario con una nota no inferior al 60%. 3. Asistir al 80% de las clases Tericas y Prcticas. 5.1.2 Promocin: El alumno podr Promocionar en forma total la materia, para ello debe cumplir con: 1. 2. 3. 4. 5.2 Aprobar los dos exmenes parciales, o el recuperatorio global, con una nota no inferior al 80%. Aprobar la clase de Seminario con una nota no inferior al 80 %. Asistir al 80% de las clases Tericas y Prcticas. Entregar para su aprobacin la carpeta con los Trabajos Prcticos resueltos.

5.

5.1

5.1.1 Regularizacin: El alumno podr acceder a la condicin de Regular, si cumple con:

Evaluacin Final El examen final se realizar segn la condicin del alumno:

5.2.1 Alumnos Promocionados: No rendirn examen final. 5.2.2 Alumnos Regulares: El examen constar de una parte prctica escrita, y de una parte terica que se rendir oralmente. El examen abarcar todo el contenido del programa de la materia. 5.2.3 Alumnos con Regularidad Vencida: El examen constar de tres partes: una prctica escrita, una defensa oral del prctico, y una exposicin oral sobre la teora. El examen abarcar todo el programa de la materia.

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