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CARRERA: INGENIERIA ELECTROMECANICA DEPARTAMENTO DE: MECANICA ASIGNATURA: OLEONEUMATICA (Cdigo A 37) APROBADO POR RESOLUCION N 172/02 C.D. (31/10/2002) AREA: TECNOLOGICAS APLICADAS OPTATIVA CARACTER DE LA ASIGNATURA REGIMEN HORAS DE CLASE PROFESORES Por Semana Total Ing. Jos Alberto RAUSH Cuatrimestral 6 90 ASIGNATURAS CORRELATIVAS PRECEDENTES Aprobadas Regularizadas Teora de los Circuitos Mecnica de Fluidos Teora de las Mquinas Elctricas PROGRAMA DE LA ASIGNATURA 1. OBJETIVOS Conocer los fundamentos del funcionamiento de los sistemas oleoneumticos de uso normal en mquinas y sistemas industriales. Adquirir la capacidad de seleccionar componentes de dichos sistemas. Conocer los criterios bsicos de diseo de sistemas hidrulicos y de aire comprimido. 2. CONTENIDOS

2.1 CONTENIDOS MINIMOS Neumtica: Principios bsicos. Actuadores. Circuitos bsicos. Circuitos de aplicacin Vlvulas de comando. Tcnicas para el trazado de circuitos Oleohidrulicos: Principios bsicos. Actuadores. Circuitos bsicos. Circuitos de aplicacin. Vlvulas de comando hidrulico. Circuitos de control: tcnicas de rels y P.L.C. 2.2 CONTENIDO ANALITICO UNIDAD I: Conceptos bsicos sobre fluidos compresibles. Concepto de automatizacin - Participacin de la neumtica - Sistema de unidades SI - Definicin de conceptos - Fuerza - Trabajo - Potencia - Presin relativa y absoluta - Temperatura, escalas convencionales y absolutas Masa - Velocidad - Aceleracin - Caudal - Leyes de la neumtica - Boyle y Mariotte, Gay Lusac Ecuacin de estado de los gases - Aire atmosfrico, humedad absoluta y relativa - Aire libre - Aire comprimido - Clculo del condensado - Equivalencias de unidades del sistema SI con otros sistemas. UNIDAD II: Generacin, distribucin y tratamiento del aire comprimido. Compresores - Tipos - Compresores alternativos de pistn y membrana - Compresores rotativos a paleta, a tornillo y Roots - Turbocompresores radales y axiales - Regulacin de compresores alternativos - Depsito de aire comprimido - Determinacin de la capacidad de los compresores - Distribucin del aire comprimido Diseo y clculo de las tuberas - Tratamiento a la salida del compresor - Postenfriadores aire-aire y aireagua - Tratamiento a la salida del depsito - Secadores frigorficos, por adsorcin y por absorcin - Separadores centrfugos - Tratamiento en los puntos de utilizacin - Filtros, reguladores de presin y lubricadores Conjuntos FRL - Consideraciones sobre su eleccin - Recomendaciones para el montaje de unidades FRL. UNIDAD III: Cilindros neumticos y dispositivos hidroneumticos. Cilindros de simple y doble efecto - Variantes constructivas - Cilindros tandem - Cilindros sin vstago - Normalizacin ISO - Cilindros y microcilindros - Cilindros compactos - Cilindros de Impacto - Actuadores rotantes- Actuadores a membrana - Amortiguaciones de fin de carrera - Pistn con imn incorporado - Montajes Velocidades mximas y mnimas de cilindros neumticos - Seleccin de cilindros neumticos - Aplicaciones
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estticas - Aplicaciones dinmicas - Verificacin de amortiguaciones - Verificacin por pandeo - Consumo de aire en cilindros neumticos - Amortiguadores hidrulicos de choque - Recomendaciones para el montaje de cilindros neumticos - Principio de la regulacin hidroneumtica - Campos de aplicacin - Convertidor o tanque hidroneumtico: circuitos para regulacin rpido / lento de avance y retroceso - Cilindro freno auxiliar o hidrorregulador: disposicin serie y paralela, esquemas para regulacin de avance y retroceso - Multiplicadores de presin: relacin de multiplicacin. UNIDAD IV: Vlvulas direccionales y vlvulas auxiliares, componentes para vaco y accesorios. Definicin - Configuracin del smbolo de una vlvula, simbologa de mandos - Mando directo e indirecto Tipos constructivos: vlvulas de asiento plano (poppet), de distribuidor rotante y axial a corredera - Principios de funcionamiento - Vlvulas 2/2, 3/2, 4/2 y 5/2 - Vlvulas de 3 posiciones, de centro abierto y centro cerrado Electrovlvulas 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 5/3 - Caractersticas de los solenoides para electrovlvulas: aislaciones, grados de proteccin, tiempo de conexin relativo - Indicacin de estado en electrovlvulas - Conceptos constructivos: seleccin de vas internas de comando - Montaje de vlvulas direccionales: montaje simple, unitario, sobre base y mltiple - Normalizacin ISO - Caractersticas funcionales de vlvulas: factores de caudal, frecuencia de conmutacin, presiones de trabajo y pilotaje - Dimensionado de vlvulas: factor de caudal requerido Captores de seal sin contacto: captores de paso y de proximidad - Recomendaciones para el montaje de vlvulas direccionales - Reguladores de caudal uni y bidireccionales - Tipos y variantes constructivas - Aplicaciones - Vlvulas de no retorno o de retencin - Vlvulas "O" selectoras de circuitos Vlvulas de escape rpido - Vlvulas "Y'" de simultaneidad - Vlvulas de secuencia - Recomendaciones para el montaje de vlvulas auxiliares - Componentes para vaco: generadores, ventosas y porta ventosas Accesorios: elementos de conexionado, conectores y tubos de conexin - Conectores con funcin: economizador, de bloqueo y captor por ausencia de presin - Presstatos y vacustatos - Silenciadores de escape. UNIDAD V: Mandos neumticos y diseo de circuitos. Introduccin - Estructura de las mquinas - El concepto de mando - Las seales - Seales analgicas, digitales y binarias - La cadena de mando; bloques que la componen - Formas de representacin de las fases operativas de las mquinas - Representacin descriptiva simplificada; abreviada con vectores o con signo. Diagramas espacio-fase y espacio-tiempo - Esquemas circuitales de mando - Disposicin de elementos en el esquema - Denominacin de los elementos - Mandos neumticos bsicos - Mando automtico elemental de un actuador - Mando automtico con inicio condicionado - Mandos para regulacin de velocidad - Temporizacin neumtica - Esquemas bsicos de las temporizaciones - Mandos programados en funcin del tiempo - Mandos con actuadores mltiples - Desarrollo de sistemas sin seales bloqueantes - Reconocimiento de seales bloqueantes - Tcnicas de anulacin de seales - Diseo de circuitos por el mtodo en cascada Diseo de circuitos en el campo industrial. UNIDAD VI: Simbologa oleoneumtica. Simbologa oleoneumtica normalizada segn normas IRAM 4542 e ISO 1219. UNIDAD VII: Revisin de conceptos bsicos sobre fluidos hidrulicos. Formas de transmisin de energa (seleccin), cuadro comparativo - Magnitudes, smbolos y unidades - Sobre la hidromecnica Hidrosttica Presin - Presin por fuerzas externas - Transmisin de fuerzas Transmisin de presin Hidrocintica - Ley de flujo - Ley de conservacin de la energa - Friccin y prdida de presin - Tipos de flujo - Instalaciones hidrulicas - Caractersticas de las instalaciones que usan tcnica de fluidos - Diseo de una instalacin hidrulica - Transformacin de energa - Comando de la energa Transporte de energa. Caractersticas de lubrificacin y proteccin contra desgaste - Viscosidad - ndice de viscosidad - Conducta Viscosidad, presin - Compatibilidad con materiales - Estabilidad de cizallamiento - Resistente a solicitacin oxidativa - Baja compresibilidad - Baja dilatacin por temperatura - Reducida formacin de espuma - Poca absorcin de aire y buena liberacin del mismo - Elevado punto de ebullicin y baja presin de vapor - Elevada densidad - Buena conduccin de calor - Buenas caractersticas dielctricas (no conductivas) - No higroscpicos (para evitar entrada de agua al sistema) - Poco inflamables, no combustibles - No txico como
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fluido, como gas y despus de una descomposicin - Buena proteccin anticorrosiva - No se forman substancias pegajosas - Buena filtrabilidad - Compatibilidad e intercambiabilidad con otros fluidos hidrulicos (cambio de fluido hidrulico) - No formar lodo - Fcil mantenimiento - No contaminante -Costos y disponibilidad - Resumen de fluidos hidrulicos de uso corriente - Ejemplo para la seleccin de componentes hidrulicos adecuados. UNIDAD VIII: Bombas y motores hidrulicos. Mquinas de pistones axiales. Principios constructivos - Bomba de engranajes a dentado exterior - Bomba de engranajes a dentado interior - Bomba a rueda planetaria - Bomba de husillos helicoidales - Bomba de paletas, una carrera - Bomba de paletas, dos carreras - Bomba de pistones radiales con apoyo externo de los pistones - Bomba de pistones radiales con apoyo interno de los pistones - Bomba de pistones axiales en construccin de eje inclinado Bomba de pistones axiales en construccin de placa inclinada - Criterios de seleccin - Descripciones del funcionamiento - Bombas de husillos helicoidales - Bombas de engranajes a dentado exterior - Bombas de engranajes a dentado interior - Bombas de pistones radiales - Bombas de paletas Motores, principios constructivos - Descripciones del funcionamiento - Motores a engranajes - Motores LSHT (motores hidrulicos de marcha lenta) -Motores hidrulicos segn el principio de engranajes planetarios con eje central - Motores hidrulicos segn el principio de engranajes planetarios con eje cardnico - Principio de motores de pistones de carrera mltiple - Motores de pistones axiales segn el principio de carrera mltiple con carcasa rotatoria -Motores de pistones axiales segn el principio de carrera mltiple con eje rotatorio -Motores de pistones radiales segn el principio de carrera mltiple - Motores de pistones radiales (carrera nica) con apoyo interno de los pistones - Motores de pistones radiales con cilindrada variable - Principios de funcionamiento de mquinas de pistones axiales de: eje inclinado y placa inclinada - Motores y bombas constantes en construccin de eje inclinado - El motor variable en construccin de eje inclinado para circuito abierto y cerrado - Bomba variable en construccin de eje inclinado para circuito abierto - Bomba variable en construccin de eje inclinado para aplicacin universal - Bomba variable en construccin de placa inclinada para el rango medio de presin en circuito cerrado - Bomba variable en construccin de placa inclinada para la aplicacin mvil simple en circuito cerrado - La bomba variable en construccin de placa inclinada para aplicaciones mviles en circuito abierto - Bomba variable en construccin de placa inclinada para el reductor mvil de alta presin en circuito cerrado - Bomba variable en construccin de placa inclinada para aplicaciones estacionarias en circuito abierto - Bomba variable en construccin de placa inclinada para el accionamiento estacionario en circuito cerrado. UNIDAD IX: Cilindros hidrulicos lineales y accionamientos oscilantes. Tipos de cilindro segn su efecto - Cilindros de efecto simple - Cilindros de efecto doble -Formas especiales de cilindros hidrulicos de efecto simple y doble -Principios constructivos -Construccin por tirantes Construccin redonda - Modos de fijacin e indicaciones de montaje Pandeo -Pandeo sin flexin -Pandeo con flexin -Amortiguacin de fin de curso -Amortiguacin de fin de curso en la base del cilindro -Fuerza de frenado Generalidades -Tipos constructivos - Construccin de paletas - Motor oscilante de pistn giratorio - Motor oscilante de pistn paralelo -Motor oscilante de mbolo hidrulico con accionamiento por biela de manivela - Motor oscilante de mbolo hidrulico con accionamiento por pin de cremallera. UNIDAD X: Vlvulas direccionales, servovlvulas y vlvulas proporcionales. Funciones -Caractersticas especiales -Potencia de una vlvula direccional -Tipos constructivos de vlvulas direccionales -Vlvulas direccionales de corredera - Vlvulas direccionales de corredera de mando directo Accionamiento elctrico - Accionamiento mecnico, manual - Accionamiento fludico (hidrulico o neumtico) - Vlvulas direccionales de corredera precomandadas -Versin con centrado por resorte -Versin con centrado por presin - Conduccin del aceite piloto -Vlvula direccional de corredera libre de fugas - Vlvula de corredera rotativa - Vlvulas direccionales de asiento - Vlvulas direccionales de asiento de mando directo - Vlvulas direccionales de asiento precomandadas - Comparacin de vlvulas direccionales de corredera y vlvulas direccionales de asiento -Indicaciones de proyecto para la seleccin del tamao de vlvula requerido -Lmite dinmico de potencia - Diferencia de presin en vlvulas direccionales Servovlvulas Control de posicin Control de la Velocidad Control de la fuerza Vlvulas proporcionales Regulacin y control de la presin - Regulacin y control del caudal Prdida de la eficiencia de una servovlvula o vlvula proporcional.
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UNIDAD XI: Vlvulas de presin y control, vlvulas cartucho, de cierre y de flujo. Vlvulas de seguridad de accin directas y pilotadas Vlvulas reductoras de presin de accin directa y pilotadas Vlvulas de secuencias Vlvulas de contrapresin Vlvulas de descarga Vlvulas cartucho, funcionamiento Combinacin con las vlvulas direccionales Combinacin con las vlvulas reguladoras de presin, de caudal y proporcionales - Vlvulas de cierre, generalidades - Vlvulas antirretorno simples Vlvulas antirretorno hidrulicamente desbloqueables - Versin sin conexin de fugas (tipo de vlvula SV) Versin con conexin de fugas (tipo de vlvula SL) - Empleo de vlvulas antirretorno desbloqueables tipo SV y SL - Vlvulas de llenado (vlvulas de postaspiracin) - Vlvulas insertables de dos vas (elementos lgicos) Vlvulas estranguladoras - Vlvulas estranguladoras dependientes de la viscosidad - Vlvulas estranguladoras para montaje en tuberas - Vlvulas estranguladoras para montaje sobre placa base y conexin por brida (tambin es posible su montaje directo en tuberas) -Vlvulas estranguladoras y estranguladoras antirretorno para insercin en bloque -Vlvulas estranguladoras antirretorno en versin de placa intermedia Vlvulas de retardo -Vlvulas estranguladoras, independientes de la viscosidad -Vlvulas reguladoras de flujo, generalidades - Vlvula reguladora de flujo de 2 vas - Compensador de presin preconectado Compensador de presin postconectado - Aplicacin de vlvulas reguladoras de flujo de 2 vas - Vlvulas reguladoras de flujo de 3 vas. UNIDAD XII: Filtros y sistemas de filtracin Orgenes de ensuciamientos - Clculo del ensuciamiento con slidos - Sistemas de clasificacin para el grado de ensuciamiento del fluido hidrulico - Proceso de filtracin - Filtro por gravedad -Filtro de presin Centrfugas - Prensas para filtros - Medios de filtracin - Filtracin de superficie - Filtros de profundidad Composicin de los elementos de filtro -Seleccin de la finura de un filtro - Prueba de filtros - Comprobacin de la calidad de fabricacin (Bubble Point Test) - Prueba de colapso y presin de reventn -Prueba de compatibilidad con el fluido hidrulico - Caractersticas de fatiga por flujo de los elementos - Determinacin dela prdida de presin en funcin del caudal - Prueba de potencia del filtro (test mutipass) - Resultados de las pruebas -Tipos constructivos de carcasas - Filtros de aspiracin - Filtros de tuberas - Filtros de retorno Bloque para filtro conexin de vlvulas - Filtro de llenado y ventilacin - Indicadores de ensuciamiento - Sistema de filtracin - Circuito hidrulico abierto - Circuito hidrulico cerrado - Combinacin de ambos tipos de circuito - Seleccin del filtro - Concepto de filtracin -Criterios para el dimensionamiento de filtros - Seleccin de los elementos filtrantes. UNIDAD XIII: Diseo de circuitos oleohidrulicos. Consideraciones sobre el diseo elaboracin del diseo - Croquis del sistema Ciclos de trabajo Clculo de los parmetros Tabla del ciclo de trabajo Definiciones de los elementos direccionales Elementos de regulacin y control Restos de los componentes Dimensionado de los componentes Puesta en marcha - Averas y sus causas. 3. BIBLIOGRAFIA Libros y manuales: Introduccin a la neumtica y sus componentes. Manual de MICROMECNICA. Introduccin a la tcnica neumtica de mando. Manual de FESTO. Manual de componentes y elementos de neumtica 2002. FESTO Aplicaciones industriales de la neumtica. Antonio Guillen Salvador - Alfaomega-Marcombo. Oleoneumtica bsica - Diseo de circuitos. Felip Roca Ravell - Alfaomega-Edicions UPC. Oleodinmica. Hanno Seich y Aurelio Bucciarelli - Gustavo Gili S.A. Fundamentos y componentes de oleohidrulica. Manual Training hidrulico N 1- Mannesmann-Rexroth. Manual de componentes y elementos de hidrulica 2000. Mannesmann-Rexroth.

Software: Software de simulacin neumtica - MICROMECNICA. Software de simbologa ISO neumtica para CAD - FESTO.
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Software de actuadores neumticos para CAD - FESTO. Software de clculos de actuadores lineales, de giro y amortiguadores neumticos - FESTO. Software de seleccin elementos de hidrulica - Mannesmann-Rexroth. Software de seleccin vlvulas hidrulica - Mannesmann-Rexroth.

Atencin: La presente bibliografa como as los softwares se irn actualizando cada ao. 4. METODOLOGIA DE ENSEANZA El carcter de esta asignatura es esencialmente prctico, es por ello que la metodologa que se emplear ser la siguiente: a) Dentro de cada unidad existen temas donde se ponen de manifiesto el concepto de cmo est basado el principio de funcionamiento de cada elemento. Los dems temas que componen las unidades son variantes de estos principios, que si bien el alumno no deber manejar con el nivel con que lo debe hacer con los conceptos bsicos, es necesario que conozca la existencia de los mismos. Esto le proporcionar una mayor capacidad de diseo para el futuro. b) Las clases se dictarn mediante el empleo de retroproyector, episcopio y PC. Estas sern tericas, terico prcticas y clases de laboratorios experimentales. c) Dentro del cronograma de actividades est previsto que los alumnos realicen trabajos de investigacin sobre temas dados que luego tendrn que exponer, esto estimula a los mismos a realizar bsquedas, a tener que preparar clases, los expone ante la situacin de tener que presentar una clase y adems tambin actualiza indirectamente a la Ctedra. d) Una gran carga horaria est aplicada a los laboratorios, ya que esto se transforma en un espacio de experiencia real. 5. EVALUACION Promocin: Aprobar dos parciales terico-prcticos con notas superior a siete y un laboratorio final. Asistencia mnima 85%. Regular: Aprobar uno de los dos parciales terico-prctico y un laboratorio final. Asistencia mnima 80%. Libre: No aprobar ningn parcial, o no aprobar el laboratorio final o no cumplir con la asistencia mnima.

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