Man u el V az Gu ed es

C ORRENTE A LTERNADA
sistemas polifsicos assimtricos

F acu l d ad e d e E n g e n h ar ia U n iv e r si d ad e d o P o r t o

2004

C ORRENTE A LTERNADA
sist em a s po lif sico s a ssim t r icos
M a nue l Va z G u ede s
F AC U L DADE

d e E N G E N H AR I A

U N I VE R S I DADE

do

PO RTO

ndice
Introduo
1.
1.1

O M t o d o d as C o m p o n e n t e s S i m t r i c a s
Componentes Simtricas Trifsicas

1.1.1

Sistemas Componentes

1.1.2
1.2

Reduo das Grandezas de Fase s Componentes Simtricas

Medida das Componentes Simtricas

1.2.1
1 .3
2.

Medida da Intensidade da Corrente num Circuito Trifsico

Sistemas Trifsicos No Sinusoidais
A p l i c a o s M q ui n a s El c t r i c as

2.1

Mquinas Elctricas Estticas

2.2

Mquina Elctrica Rotativa motor de induo

2.2.1

Es tudo do Motor de Induo

2.2.2

Consequncias do Regime Assimtrico

2.2.3

Anlise Crtica

2.2.4

Concluso
B i b l i o g r af i a

Representao das Grandezas Alternadas Sinusoidais (resumo )

Sistema Trifsico Simtrico

pp. 1 a 26

Texto de apoio para as disciplinas de Mquinas Elctricas

C ORRENTE A LTERNADA
sist e m a s po l if sic o s assim t r ic o s
M a n u e l Va z G u e de s
F A C ULD A D E d e E NGE NHA R IA
UNIV E R S ID A D E d o P O R T O

No

estudo dos sistemas de energia elctrica ocorrem situaes em que necessrio

determinar as grandezas elctricas caractersticas respectivas, quando ocorrem regimes
de funcionamento assimtricos. Tambm na anlise do funcionamento das mquinas
elctricas de corrente alternada existe a necessidade de estudar os regimes de
funcionamento assimtricos, provocados pela forma como feita a respectiva
alimentao, ou pelas caractersticas do circuito de carga da mquina elctrica ou,
ainda, por aspectos construtivos da mquina.
Para efectuar uma anlise envolvendo um regime assimtrico de funcionamento de uma
mquina elctrica utilizada a Teoria das Componentes Simtricas, desenvolvida por
C. L. Fortescue em 1913 e publicada em 1918, quando procedia a estudos sobre
compensadores de fase para redes de alimentao monofsicas de sistemas de traco
elctrica. Essencialmente, o mtodo consiste em reduzir um problema envolvendo um
sistema polifsico assimtrico soluo de um problema envolvendo dois ou mais
sistemas simtricos.

a
ad

cd

bd

c
sistema
assimtrico

ai

sistema
directo

bi
sistema
inverso

ci

ao b o c o
sistema
homopolar

Fig. 1.1 Sistema trifsico assimtrico e sistemas componentes simtricos

No estudo dos sistemas polifsicos considera-se que,

Texto de apoio para as disciplinas de Mquinas Elctricas

C O R R E N TE A L T ER N A D A

s i s te ma s

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

-2-

sistema trifsico simtrico um sistema de trs grandezas

sinusoidais, com a mesma frequncia com o mesmo
valor eficaz, e tal que duas grandezas consecutivas esto
esfasadas, uma relativamente outra, por um mltiplo
do intervalo angular (2/3).
No sistema trifsico pode-se decompor um sistema de grandezas trifsicas assimtrico
numa soma de sistemas de grandezas trifsicas simtricas que so as suas
componentes simtricas.
Um sistema trifsico assimtrico pode-se decompor na soma de trs
sistemas sinusoidais: um sistema trifsico simtrico directo, um
sistema trifsico simtrico inverso e um sistema homopolar.
A caracterizao da assimetria de um sistema trifsico assimtrico , normalmente,
feita pelo valor do grau de assimetria, que a razo entre o valor eficaz da componente
inversa e o valor eficaz da componente directa:

G = Gi/Gd. Esta definio pressupe o

conhecimento das componentes simtricas em grandeza (amplitude ) e em fase (ngulo de

fase ).
Na norma CEI34.1, a caracterizao do desequilbrio de tenses feita atravs da
relao entre o excedente da componente inversa sobre a componente directa, expresso
em percentagem: [100(Ui Ud )/Ud ] %.
Para se determinar aquele valor necessrio um conjunto complexo de
medidas e de clculos. Por isso, a publicao CEI892 estabelece um
mtodo expedito de caracterizao do desequilbrio do sistema de
tenses.
Nesta publicao, a caracterizao do desequilbrio de tenses feita
atravs de uma grandeza: a percentagem do desequilbrio da tenso.
Esta grandeza d o valor, expresso em percentagem, da relao entre o
afastamento mximo relativamente ao valor mdio dos valores
eficazes das tenses e o valor mdio dos valores eficazes das tenses:

[(100Max(U j Umed))/U med]%,

com Umed = = (UA+UB+UC)/3 e j = A,B,C.
Este valor, expedito, pode diferir muito do valor do grau de dissimetria
pelo que a prpria publicao CEI892 aconselha que em situaes em
que a percentagem de desequilbrio da tenso seja superior a 5%
necessrio efectuar um estudo completo da componente inversa da
corrente elctrica.
A decomposio do sistema trifsico assimtrico num conjunto de sistemas com
sequncias (ordem de sucesso ) de fase diferentes provoca simplificaes no estudo das
mquinas elctricas, porque a mquina submetida aco de um sistema trifsico
assimtrico passa a ser estudada por um modelo diferente, e independente, para cada
sistema trifsico simtrico componente.
Desde que o circuito elctrico trifsico da mquina seja simtrico, sendo a carga
distribuda igualmente entre os condutores do sistema trifsico, aplicando o Mtodo das
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

C O R R E N TE A L T ER N A D A

s i s te ma s

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

-3-

Componentes Simtricas, consegue-se efectuar a separao (ou segregao ) dos diferentes

sistemas simtricos componentes, e depois efectuar o estudo analtico da mquina em
cada sistema simtrico de uma forma independente do estudo feito para os outros
sistemas.
Considerando que as relaes que regem o funcionamento da mquina elctrica so
lineares pode-se considerar que o comportamento da mquina sob a aco do sistema
trifsico assimtrico resulta da soma dos comportamentos devidos a cada um dos
sistemas simtricos.
Algumas das grandezas caractersticas da mquina elctrica num determinado sistema
simtrico componente podem ser as mais indicadas para caracterizar certos fenmenos
no funcionamento da mquina; o aquecimentos exagerado de um motor de induo
trifsico alimentado por um sistema trifsico assimtrico explicado pelo
comportamento do motor quando alimentado pelo sistema simtrico componente
trifsico inverso, desde que se considere o circuito elctrico trifsico da mquina
simtrico.
As diversas potncias elctricas, que caracterizam o funcionamento de uma mquina,
tambm podem ser decompostas nos diferentes sistemas de componentes simtricas.
A maioria das mquinas elctricas so construdas de forma a apresentarem simetria
elctrica e magntica. No entanto, existe sempre a possibilidade de funcionarem
instaladas em redes elctricas que apresentem assimetria no sistema trifsico das suas
grandezas elctricas caractersticas. Existem, porm, casos em que as mquinas
elctricas apresentam uma assimetria estrutural intrnseca. Todas estas situaes so a
causa da necessidade de aplicao do Mtodo das Componentes Simtricas no estudo das
Mquinas Elctricas.

1.

M t o d o d as Co m p o ne nt e s Si m t r i c as
No estudo do Mtodo das Componentes Simtricas importante o conhecimento das
formas de representao das grandezas alternadas sinusoidais; essencialmente, a
representao fasorial e a representao simblica.
Ver o apndice A Representao das grandezas Alternadas Sinusoidais
No estudo do Mtodo encontram-se as expresses, a que possvel dar uma forma
matricial, que permitem reduzir um sistema polifsico assimtrico aos seus sistemas
polifsicos simtricos componentes. No estudo das mquinas elctricas so
importantes os sistemas de grandezas trifsicos, os sistemas difsicos, e, com uma
importncia relativa menor, os sistemas hexafsicos de grandezas alternadas.

1 .1

Co m p o ne nt e s Si m t r i c as T r i fsi c as
A aplicao do Mtodo das Componentes Simtricas a um sistema trifsico assimtrico
de grandezas elctricas, consistir na obteno de trs sistemas trifsicos equivalentes:
um sistema de trs fasores iguais e sinfsicos formando o sistema homopolar; e num
conjunto de dois sistemas trifsicos simtricos com diferente sucesso de fases, um
sistema directo, e um sistema inverso.
Cada um dos sistemas componentes, directo ou inverso, formado por fasores com a
mesma amplitude e esfasados entre si de 120 (2/3 rad); a ordem de sucesso desses

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

C O R R E N TE A L T ER N A D A

s i s te ma s

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p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

fasores diferente em cada um dos sistemas.

S i st em a S i m t r i co Di r ect o
Este sistema de grandezas trifsicas caracterizado pelos fasores sucessivos, a,b,c terem
igual amplitude e estarem esfasados em atraso de 120, ou 2/3 rad. Utilizando a notao
simblica (exponencial e polar) para representar as grandezas de fase, ver figura 2,
Gad = Gadexp(j 0) = Gad(1 /0)
Gbd = Gadexp(j(4/3)) = Gad(1 /4/3)

(1.11)

Gcd= Gadexp(j (2/3)) = Gad(1 /2/3)

Este sistema trifsico simtrico recebe a designao de sistema directo porque a
sucesso dos mximos das grandezas do sistema ocorre na ordem natural, ou directa,
das letras representativas das respectivas fases a, b, c.

a ad

cd
ad

sistema
directo

ad

a2 a d

bd

Fig. 1.2 Sucesso de fases num sistema trifsico directo

Para assinalar a rotao de um fasor de 2/3 rad no sentido directo, ou trigonomtrico,

multiplica-se o fasor por exp(j 2/3); esta expresso comporta-se, assim, como um
operador operador de sequncia. Esse operador, neste tipo de estudos, representado
pela letra a; portanto,

a = exp(j (2/3)) = (1 /2/3),

quando aplicado ao fasor representativo de uma grandeza provoca-lhe uma rotao de
120 no sentido trigonomtrico.
Atendo frmula de Euler o operador de sequncia
representado por um nmero complexo,

a = exp(j(2/3)), pode ser

a = exp(j(2/3)) = cos (2/3) + j sen(2/3) = (1/2) + j ( 3 /2)

e verifica-se que possui, entre outras, as seguintes propriedades,
Propriedades do operador de sequncia

1 = exp(0) = 1 + j0
a = exp(j2/3) = (1/2) + j( 3 /2)
a2 = exp(j4/3) = (1/2) j( 3 /2)
a3 = exp(j2) = 1 + j0 = 1
a4 = exp(j8/3) = exp(j2/3) = (1/2) + j( 3 /2) = a
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

(1.12)

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s i s te ma s

-5-

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

a5 = exp(j10/3) = exp(j4/3) = (1/2) j( 3 /2) = a2

1 + a + a2 = 0 = 0 + j0
a a2 = j 3

a2 a = j 3

a * = a2

a2* = a

Desde que esteja fixada a posio, e a amplitude, do fasor das grandezas elctricas de
uma fase do sistema directo, imediatamente esto determinados os fasores das outras
fases dessa grandeza. Para o sistema trifsico directo verifica-se que:
Gbd = a Gad

Gad = Gad

Gcd = a2 Gad

(1.13)

S i st em a S i m t r i co I n v er so
Este sistema de grandezas trifsicas caracterizado pelos fasores sucessivos, a,b,c terem
a mesma amplitude e estarem esfasados em avano de 120, ou 2/3 rad. Utilizando a
notao simblica, e o operador a, para representar as grandezas de fase, ver figura 3,
Gai = Gaiexp(j 0) = Gai(1 /0)
Gbi = Gaiexp(j(2/3)) = Gai(1 /2/3) = a Ga i

(1.14)

Gci = Gaiexp(j (4/3)) = Gai(1 /4/3) = a2 Ga i

Este sistema chamado de sistema inverso porque a sucesso dos mximos das
grandezas do sistema ocorre na ordem inversa das letras representativas das
respectivas fases c,b,a.

aa

bi
sistema
inverso

ai
ci

ai

a2 a i

Fig. 1.3 Sucesso de fases num sistema trifsico inverso

Note-se que o sistema trifsico inverso resulta do sistema trifsico directo por troca de
duas fases {da a expresso inverso de fases}.
S i st em a Ho m o po l a r
Este sistema componente caracterizado pelos seus trs fasores terem igual amplitude e
terem um esfasamento nulo entre si: tm igual ngulo de fase. Por isso, uma das
caractersticas do sistema homopolar que todos os respectivos fasores esto em fase,
portanto, formam um sistema sinfsico.
Gao = Gbo = Gco

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(1.15)

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s i s te ma s

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p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

sistema
homopolar

ao b o c o

a o bo c o

Fig. 1.4 Sucesso de fases num sistema trifsico homopolar

Caracterizados os diferentes sistemas simtricos componentes, resta determinar a

combinao das componentes simtricas que determinam as grandezas assimtricas de
fase.
O sistema trifsico homopolar de tenses e de correntes tem um comportamento
caracterstico nos circuitos trifsicos de cargas monofsicas:
1

1
N

Fig. 1.5 Tipos de ligaes de um sistema trifsico de cargas monofsicas

as tenses homopolares no podem existir nas tenses compostas,

mas
podem
existir
nas
tenses
simples
independentemente da ligao do neutro.
as correntes homopolares no podem aparecer nas linhas de uma
ligao em tringulo, ou nos ramos de uma estrela com o
neutro isolado.
as correntes homopolares podem circular na malha de um circuito
trifsico ligado em a tringulo, e podem circular nas
linhas de uma ligao em estrela com o neutro ligado (
terra por exemplo).
UC d
UA i
UA o
UBo
UC o

UA d
UB i
UBd

UC i
ver apndice B
Fig. 1.6 Sistemas simtricos componentes da tenso

Nas normas americanas os sistemas componentes so designados por

outros ndices: sistema directo (positive sequence) ndice 1, (U1 =Ud );
sistema inverso (negative sequence) ndice 2, (U2 = Ui): e sistema homopolar
(zero sequence) ndice o, (Uo = Uo ).
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

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-7-

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

Redu o da s Gr a n dez a s de F a se s Co m po n en t es S i m t r i ca s
As grandezas de fase apresentam-se como uma composio das correspondentes
componentes simtricas. Uma grandeza assimtrica numa determinada fase igual
soma das correspondentes componentes simtricas das diferentes sequncias daquela
fase:
Ga = Gad + Gai + Gao
Gb = Gbd + Gbi + Gbo

(1.16)

Gc = Gcd + Gci + Gco

Atendendo aos respectivos valores, como foram definidos em (1.11), (1.14), e (1.15)
recorrendo ao operador a, podem-se escrever as expresses em funo da grandeza que
serve de referncia ao ngulo de fase Ga = Gaexp(j 0) = Ga(1 /0):

Ga = Gad + Gai + Gao

1)

Gb = a2 Gad + a Gai + Gao

2)

Gc = a Gad +a2 Gai + Gao

3)

(1.17)

Esta expresso (1.1-7 ) traduz a aplicao do Teorema de Stockvis-Fortescue:

Trs fasores quaisquer tomados numa determinada
ordem podem sempre obter-se por composio (sem
repetio ) de trs sequncias, uma directa, outra inversa e
a terceira homopolar.
A esta expresso pode dar-se uma forma matricial,
{ Ga , Gb, Gc}T = [F ]{Gad, Gai , Gao }T ,
com
F =

1 1 1
a2 a 1
a a2 1

(1.18)

Somando membro a membro {1) + 2) + 3) } as equaes da expresso (1.17), e atendendo

propriedade do operador a, 1 + a + a2 = 0, obtm-se:
Go = (1/3)(Ga + Gb + Gc)

(1.19)

Multiplicando a segunda equao do sistema (1.17) por a, {aeq. 2}, e a terceira equao
por a2 , {a2eq 3 )}, somando as duas equaes assim obtidas e simplificando, atendendo s
propriedades do operador a, obtm-se para a componente directa:
Gad = (1/3)(Ga + a Gb + a2 Gc)

(1.110)

Multiplicando a segunda equao do sistema (1.17) por a2 , {a2eq 2}, e a terceira equao
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

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s i s te ma s

-8-

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

por a, {aeq 3 }, somando as duas equaes assim obtidas e simplificando, atendendo s

propriedades do operador a, obtm-se para a componente inversa:
Gai = (1/3)(Ga + a2 Gb + a Gc)

(1.111)

Obtm-se, assim, a expresso geral de reduo das grandezas de um sistema trifsico

assimtrico s respectivas componentes simtricas:
Gad = (1/3)(Ga + a Gb + a2 Gc)
Gai = (1/3)(Ga + a2 Gb + a Gc)

(1.112)

Gao = (1/3)(Ga + Gb + Gc)

A esta expresso de transformao
{ Gad, Gai , Gao}T = [F ]-1 {Ga , Gb, Gc}T, com
1

F -1 = 1 1
3

pode-se

dar

uma

forma

matricial,

a a2
a2 a

1 1 1

(1.113)

Pode-se, portanto, estabelecer a relao, na expresso (1.18), entre a matriz de

transformao [F ] e a matriz [C13]-1 , utilizada nos estudos da Teoria Generalizada das
Mquinas Elctricas, embora alguns autores atribuam a essa expresso a designao
[C13] !
Conhecido um elemento de cada um dos sistemas componentes, {Gad, Gai , Gao}, podem-se
determinar os restantes elementos, { Gbd , Gbi, Gbo } e { Gcd , Gci, Gco }, atendendo s
caractersticas do respectivo sistema trifsico, conforme (1.11), (1.14) e (1.15).
A reduo de um sistema trifsico assimtrico de correntes elctricas s suas
componentes simtricas feita mediante a expresso (1.112) .
{ I dio} = [F ]-1 {I abc }

{ I abc } = [F ]{I dio }

(1.114)

Neste caso das correntes elctricas importante notar que a componente homopolar da
corrente igual a (1/3) da soma das correntes elctricas em cada fase:
I o = (1/3)(I a + I b + I c).
Quando a soma das correntes nas fases do sistema trifsico igual a zero, caso de uma
ligao em estrela sem neutro acessvel, a componente homopolar das correntes no
pode existir.
Exemplo_1.1
Considerando um sistema assimtrico de correntes elctricas trifsicas { Ia = 8 j6,
Ib = 13 j10, Ic = 2 + j10} A, pretende-se determinar as respectivas componentes
simtricas.
Com a forma matricial da expresso (1.115), { Idio} = [F]-1{Iabc }, e atendendo definio do
operador

a = 1 /120, assim como aos meios de clculo disponveis, determina-se:

Iad = 6,1 /11,2 A,

Iai = 7,6 /137,3 A,

Iao = 7,9 /14,6 A

A correco da resposta pode ser avaliada atravs da determinao das componentes de

fase assimtricas com a expresso {Iabc } = [F]{Idio}
__
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

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s i s te ma s

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

-9-

Charles L. Fortescue (18981936)

Charles LeGeyt Fortscue licenciou-se em Engenharia Electrotcnica
em 1898 pela University of Kingston, em Ontrio, Canad, e em
1901 comeou a trabalhar no projecto de circuitos induzidos para
geradores e motores na empresa americana Westinghouse Electric
and Manufacturing Company, de Pittsburgh, empresa onde se
desenvolveu toda a sua carreira tcnica.
Em 1913 iniciou o estudo da alimentao assimtrica de motores d e
induo trifsicos, destinados ao accionamento de locomotivas
pesadas, e alimentados por conversores mono-trifsicos. Nessa altura
detectou que a soluo reduzia-se sempre soma de duas ou mais solues
simtricas. Apresentou em 1918 o seu achado num vasto e profundo artigo matemtico
Method of Symmetrical Co-Ordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks,
que complementou em 1920 com a publicao de um artigo sobre Polyphase Power
Representation by Means of Symmetrical Coordinates.
Outros engenheiros da Westinghouse desenvolveram e aplicaram o Mtodo na soluo d e
problemas de sistemas elctricos polifsicos. Surgiu em 1933 o primeiro livro publicado
por C. F. Wagner e R. D. Evans Symmetrical Components.
O trabalho de C. Fortescue na Westinghouse envolveu investigao e desenvolvimento no
domnio da teoria do isolamento, do isolador de travessia com paredes capacitivas, e da
teoria da proteco contra o raio. considerado o mentor da aplicao do fio de guarda
nas linhas de transmisso de energia.
A reduo de um sistema trifsico assimtrico de tenses tambm poderia ser feita
utilizando uma expresso anloga expresso (1.112). No entanto no estudo das
Mquinas Elctricas interessa que a transformao entre os sistemas trifsico
assimtrico e o sistema das suas componentes simtricas para uma fase, seja feita com
invarincia do valor da potncia: Pdio = Pabc .
Para satisfazer esta restrio, necessrio que a reduo da tenso obedea expresso:
{ Udio} = [F *]T{Uabc }, porque
Pdio = {Udio}T {I *dio} = Pabc = {Uabc } T {I *abc } = {Uabc }T[F *]{I * dio }
{ Udio}T = {Uabc }T[F *]
{ Udio} = [F *]T{Uabc }

(1.115)

Atendendo s equaes (1.114) e (1.115) , para que a potncia se mantenha invariante na

aplicao da transformada das componentes simtricas necessrio que
{ I dio} = [F ]-1 {I abc } e {Udio} = [F *]T{Uabc }, e para que a expresso de transformao seja a
mesma para a reduo das correntes elctricas e das tenses necessrio que a matriz de
transformao seja tal que [F ]-1 = [F *]T, ou que [F *]T[F ] = 1 = [F ]-1 [F ]. Isto , torna-se
necessrio que verifique a condio de ortogonalidade.
No estudo das Mquinas Elctricas trifsicas, frequentemente, alguns autores
utilizaram sistemas de componentes polifsicas em que a matriz de transformao das
componentes simtricas utilizada [F ] a mesma para as tenses e para as correntes
elctricas, e que conserva as potncias complexas no sistema original e no sistema
transformado. Trata-se dos sistemas com componentes normalizadas,
tal que
[F ] = 1/3[F ]; a matriz de transformao das componentes simtricas normalizada
passa a ter a forma:

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

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s i s te ma s

- 10 -

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

1 a a2
F -1 = 1 1 a2 a
3
1 1 1

(1.116)

a transformada normalizada de Fortescue, para a qual se verifica que [F ]-1 = [F *]T,

isto , satisfaz a condio de ortogonalidade.
Um

sistema

trifsico

de

impedncias

desequilibrado

(ou

assimtrico) quando est distribudo desigualmente entre

os condutores das fases, resultando que as impedncias

de cada fase tm amplitude diferente ou que os seus
ngulos de fase so diferentes, Z a Z b Z c .
Um sistema de impedncias desequilibradas tambm pode ser reduzido a um sistema de
impedncias simtricas. Recorrendo, agora, s expresses para reduo das correntes
elctricas, (1.115) e para reduo das tenses, (1.116) , mantendo invariante a potncia,
possvel determinar a expresso de reduo para as impedncias.
Atendendo a que {Udio} = [Z dio]{I dio} e que {Uabc } = [Z abc ]{I abc }, resulta:
{ Udio} = [F *]T{Uabc } = [F *]T[Z abc ]{I abc } = [F *]T[Z abc ][F ]{I dio }
{ Udio} = [Z dio]{I dio} = [F *]T[Z abc ][F ]{I dio }
[Z dio] = [F *]T[Z abc ][F ]

(1.117)

Quando na reduo das componentes simtricas se utiliza uma matriz de transformao

no ortogonalizada (1.113) , a expresso para reduo da matriz das impedncias :
[Z dio] = [F ]-1 [Z abc ][F ]

(1.118)

Exemplo_1.2
A equao elctrica para o circuito estatrico de um motor de induo trifsico
{ Uabc } = [Z]{Iabc }.
A matriz das impedncias [Z] constituda pelos elementos da diagonal que tm a forma
Z1 = Rs + jLs , e pelos elementos que traduzem a influncia mtua dos fluxos criados pelas
diversas bobinas. Surgem assim impedncias que traduzem a influncia da induo mtua
das bobinas que esto esfasadas de 120, Z2, e das bobinas que esto esfasadas de 240,
Z3 .
Devido ao tipo de mquina elctrica a matriz das impedncias, impedncias de fase
cclica, porque em cada linha os elementos se sucedem numa sequncia constante e cclica:
Z1, Z2, Z3 .

Z1 Z2 Z3
Z3 Z1 Z2
Z2 Z3 Z1
A reduo da equao elctrica estatrica s componentes simtricas permite obter para
a matriz impedncia transformada impedncias de sequncia,

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s i s te ma s

Zd = Z1 + a2Z2 + aZ3

Zd o o
Z' = F* T Z F =

- 11 -

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

com

o Zi o

Zi = Z1 + aZ2 + a2Z3

Zo = Z1 + Z2 + Z3
o o Zo
Com esta transformao as equaes elctricas para as trs fases do estator, que
estavam ligadas atravs da matriz das impedncias [Z] ficam separadas (segregadas) e m
trs equaes independentes: {Ud } = [Zd ]{Id }, {Ui} = [Zi]{Ii}, {Uo } = [Zo ]{Io }.
Podem, assim, resolver-se as trs equaes matriciais lineares {que regem o funcionamento
da mquina num sistema de coordenadas fictcio } e depois aplicar a transformao inversa para
obter os valores reais das grandezas em estudo.
__
Pode-se concluir que:

nas partes de um sistema que so simtricas, as tenses e as correntes

de uma sequncia no tm influncia nas tenses e nas correntes de outra
sequncia;
se atribuem s mquinas impedncias distintas para cada sequncia
impedncias de sequncia , impedncias que so quantidades fixas e
independentes umas das outras e independentes do grau de assimetria.

A reduo de um sistema trifsico assimtrico s suas componentes simtricas tambm

pode ser feita para a potncia em considerao numa mquina elctrica trifsica.
Numa mquina elctrica trifsica (a,b,c) a potncia total absorvida pela mquina dada
por Pt + jQt = Ua I *a + UbI *b + UcI *c.
Atendendo reduo de cada grandeza de fase s suas componentes simtricas, para a
fase b, resulta:
UbI *b = (Ud + Ui + Uo )(I *d + I *i +I *o ) =
= Ud I *d + Ud I *i +Ud I *o +
= Ui I *d + UiI *i +UiI *o +
= Uo I *d + Uo I *i +Uo I *o

(1.119)

Resultam expresses anlogas para a potncia das outras duas fases (a , c).
Nesta expresso (1.119) aparecem parcelas de dois tipos: UrI *r e UrI *s com r,s {d,i,o}.
As parcelas do tipo UrI *r tm todas o coeficiente 1. As parcelas do tipo UrI *s so
afectadas pelos coeficientes 1, a, a2 , conforma a fase (a,b,c) das respectivas grandezas
componentes. Na expresso global para a potncia total existem, portanto, trs termos
da forma 3UrI *r, e existem seis termos da forma (1 + a + a2 ) UrI *s, que so nulos, devido
propriedade do operador

a. Assim,

Pt + jQt = 3(Ud I *d + UiI *i + Uo I *o )

(1.1.20)

A potncia total absorvida pela mquina a soma das potncias fornecidas por cada um
dos sistemas componentes:
Pd + jQd = 3Ud I *d

Pi + jQi = 3UiI *i

P o + jQo = 3Uo I *o

A potncia de uma componente por fase a potncia resultante da aco da respectiva

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

C O R R E N TE A L T ER N A D A

s i s te ma s

- 12 -

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

componente de tenso com a respectiva componentes de corrente. A potncia de uma

componente do sistema trifsico o triplo da potncia dessa componente por fase. Se
numa montagem directa existir uma potncia (activa ou reactiva) inversa ou homopolar,
ento a montagem est desequilibrada. Considerando a potncia flutuante, como a parte
real da soma dos produtos dos valores simblicos, ou seja Pf = Ua Ia + UbIb + UcIc, que se
reduz s componentes simtricas como Pf = 3Ud Ii + 3UiId + 3Uo Io , verifica-se que
numa montagem equilibrada em tenses e correntes elctricas essa potncia flutuante
tem um valor nulo; porque, nesse caso, Ui = Ii = Io = 0.

1 .2

M e d i d a d as Co m p o ne nt e s Si m t r i c as
Existem vrias montagens de aparelhos de medida convencionais que permitem
detectar as componentes directa, inversa ou homopolar das tenses, intensidade de
corrente, e potncias.
Medida da Intensidade da Corrente num Circuito Trifsico Sem Neutro Acessvel
Como o circuito trifsico no tem neutro acessvel no possvel circular a componente
homopolar da corrente elctrica. Assim, esta montagem apenas permitir detectar a
componente directa e inversa da intensidade de corrente elctrica.
Com o auxlio de dois transformadores de medida de
intensidade (TI) alimenta-se um circuito formado por duas
impedncias de valor conhecido em srie; cada transformador
alimenta uma das impedncias. Um ampermetro mede a
intensidade de corrente nos terminais da srie de impedncias.

1
2
3

Para simplificar, e para uma melhor compreenso, considerase que a razo de transformao dos transformadores de
intensidade unitria k = 1. Neste caso a corrente que passa no
ampermetro I = I 1 + I 2.

Z1

Z2
V

U = kI 1 Z 1 + kI 2Z 2 = I 1 Z 1 + I 2Z 2
Como no existe componente homopolar,
U = Z 1( I d+ I i) + Z 2(a2I d+ aI i) = I d( Z 1 + a2Z 2) + I i( Z 1 + aZ 2)
Com uma escolha criteriosa do valor das impedncias de forma que um dos factores seja
nulo, pode-se medir o valor da outra componente:
Para determinar I d faz-se ( Z 1 + aZ 2) = 0,
ou Z 2 = (Z 1/a)

ou

Z2 = Z 1 a2 = Z1 ((1/2) + j( 3 /2)) .

Se for Z 1 = R + j0, isto uma resistncia puramente hmica, ser

Z 2 constituda por
uma
bobina
com
resistncia
R2
e
inductncia
L2
tal que Z 2 = R2 + jL2 = R( (1/2) + j( 3 /2)) com
R2 = R/2

L = R( 3 /2)

Verifica-se que neste mtodo de medida h necessidade de previamente

construir um resistncia e uma bobina de forma que a razo das resistncias
respectivas seja 1/2 e que o ngulo de esfasamento criado pela indutncia
seja de /3. Tal pode ser feito utilizando uma ponte de medida de resistncia
e um fasmetro.
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

C O R R E N TE A L T ER N A D A

s i s te ma s

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

Como o voltmetro mede U = I dR(1-a ) e a amplitude de

- 13 -

I d = U/(R 3 )

De uma forma anloga proceder-se-ia para determinar a amplitude da componente

inversa I i .
A expresso coordenadas simtricas prefervel expresso mais comumente
utilizada componentes simtricas. A primeira mais lgica num sentido
matemtico porque se refere aos eixos de referncia {referencial}, mas o ltimo
nome provavelmente mais descritivo do processo para o leigo.
C. L. Fortescue 1933

1 .3

Si st e m as T r i fsi c o s N o Si nuso i d ai s
As mquinas elctricas podem encontrar-se num regime de funcionamento envolvendo
um sistema trifsico simtrico de grandezas peridicas no sinusoidais. Tendo a
mquina um comportamento linear, e obedecendo as grandezas g(t) s condies de
Dirichlet: a funo g(t) finita; a funo g(t) tem um nmero limitado de pontos de
descontinuidade e de pontos extremos, cada grandeza pode ser representada por uma
srie de termos harmnicos srie de Fourier. Assim, existir um sistema trifsico,
formado pelos mesmos termos harmnicos das grandezas cada uma das trs fases.
Apesar de na maioria dos casos reais existirem apenas harmnicos de ordem mpar,
devido ao campo magntico da mquina ter uma alternncia de plos, analisar-se-o as
caractersticas dos sistemas trifsicos harmnicos para todas as ordens.
M

gk (tk ) = Ao +

Ah cos (htk + h)

h=1

Atendendo a que cada termo harmnico tem um ngulo de fase igual ao produto da
ordem do harmnico pelo ngulo de fase fundamental da grandeza no sinusoidal (
( ) = n() , e o esfasamento das diferentes grandezas do sistema trifsico
simtrico de 2/3 rad; resulta:
1.

o termo fundamental h = 1 tem uma ordem de sucesso de fases (sequncia de

sucesso ) / R = (t ); / S = (t ) (2 / 3) ; / S = (t ) ( 4 / 3) de
um sistema trifsico simtrico directo.

2. o termo de segunda ordem h = 2 tem uma ordem de sucesso de fases (sequncia de

sucesso ) / R = 2 (t ) ; / S = 2 (t ) ( 4 / 3) = 2 (t ) + (2 / 3);
/ S = 2 (t ) (8 / 3) = 2 (t ) + (4 / 3) de um sistema trifsico
simtrico inverso..
3. o termo de terceira ordem h = 3 tem uma ordem de sucesso de fases (sequncia de
sucesso ) / R = 3 (t ); / S = 3 (t ) (6 / 3) = 3 (t ) (2 ) ;
/ S = 3 (t ) (12 / 3) = 3 (t ) (4 ) de um sistema trifsico
simtrico homopolar.
E, procedendo-se da mesma forma, verifica-se que os termos harmnicos, cuja ordem

fosse uma mltiplo da ordem do sistema trifsico ( m = 3), formavam um sistema

trifsico de fasores sinfsicos, como se o sistema trifsico fosse um sistema com uma
ordem de sucesso (sequncia de sucesso ) homopolar.

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s i s te ma s

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p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

Para os restantes termos harmniocs 4, 5, 6, ... repetir-se- a srie de ordens de

sucesso de fase (sequncia de fase ) directo, inverso e homopolar.
Note Bem que apenas a ordem de sucesso (sequncia de sucesso) de fases de uma grandeza
simtrica coincide com a ordem de sucesso (sequncia de sucesso) de fases de um sistema
trifsico componente simtrico da mesma grandeza assimtrica para aquela frequncia do
harmnico. A amplitude e o ngulo de fase tero valores diferentes!
h

10

...

Sist.

2.

1
d

...

Ap l i c a o s M q ui nas E l c t r i c as
O Mtodo das Componentes Simtricas permite efectuar o estudo das Mquinas
Elctricas quando funcionam em regime assimtrico. Nessa situao a aplicao do
Mtodo permite decompor um sistema trifsico de tenses no equilibrado, ou
assimtrico, em trs sistemas trifsicos equilibrados, ou simtricos, de tenses: um
sistema directo, um sistema inverso e um sistema homopolar. Analisando o
comportamento da mquina elctrica quando alimentado por cada um dos sistemas
componentes isoladamente, possvel prever os efeitos de uma situao de
funcionamento num regime assimtrico. A anlise daqueles efeitos permite estabelecer
normas ou guias, como a publicao CEI 892, e permite, tambm, deduzir regras de
aplicao das proteces a usar na previso daquela situao de alimentao.
Prioritariamente o Mtodo das Componentes Simtricas aplicado no estudo das
mquinas elctricas simtricas alimentadas por grandezas trifsicas assimtricas. N o
entanto o Mtodo pode ser aplicado a mquinas elctricas assimtricas por construo.
Mquina Elctrica Simtrica uma mquina que possui conjuntos
de enrolamentos trifsicos estatricos e rotricos
simtricos e uma relutncia magntica que
independente da posio relativa do estator e do rotor.
No caso das mquinas elctricas sncrona, o turboalternador (mquina de rotor
cilndrico) uma mquina elctrica simtrica, enquanto que o alternador com
roda polar uma mquina elctrica assimtrica.
O Mtodo das Componentes Simtricas, quando aplicado ao estudo das mquinas
elctricas, provoca a separao das diferentes variveis atravs de uma transformao
linear sobre as equaes de funcionamento da mquina elctrica. Desta forma, reduz-se
o estudo global do funcionamento da mquina elctrica alimentada por um sistema de
tenses no equilibrado, ou assimtrico, ao estudo das consequncias da aplicao de
cada um dos seus sistemas de tenses simtricos componentes mquina elctrica.
Trata-se de um mtodo, cuja aplicao se baseia em trs hipteses (simplificativas ) de
estudo das mquinas elctricas:

o circuito magntico tem propriedades lineares, existindo uma relao constante

entre o fluxo magntico e a corrente elctrica que o cria;

a mquina elctrica tem conjuntos simtricos de enrolamentos rotricos e de

enrolamentos estatricos, e

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

C O R R E N TE A L T ER N A D A

2 .1

s i s te ma s

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

- 15 -

a relutncia do circuito magntico independente da posio relativa do estator e

do rotor nas mquinas rotativas.

M q ui nas E l c t r i c as E st t i c as
Para alm do transformador, na aplicao til da Electricidade utilizaram-se ao longo
do ltimo sculo outras mquinas elctricas estticas como o amplificador magntico.
A aplicao do Mtodo das Componentes Simtricas no estudo das mquinas elctricas
estticas aplica-se apenas ao estudo de curto-circuitos assimtricos e determinao
das impedncias para as componentes simtricas.
O raciocnio feito sobre o comportamento dos transformadores em regime assimtrico
do tipo:
Quando a mquina elctrica est submetida a um sistema de grandezas
assimtricas, como as mquinas por construo apresentam simetria nos
respectivos circuitos de fase e se considera que esto num regime de
funcionamento linear, pode-se considerar que o seu funcionamento resulta da
aco simultnea a mas independente de trs sistemas de grandezas um
sistema com ordem de sucesso directa, um sistema com sequncia inversa e um
sistema homopolar.
Mas sendo a mquina elctrica esttica no existe qualquer diferena no
funcionamento com um sistema de grandezas trifsicas simtrico directo ou
com um sistema de grandezas trifsicas simtrico inverso apenas h uma
troca de duas fases no sistema trifsico de alimentao (inverso de fases ).
Num transformador com um circuito magntico de fluxos ligados continua a
verificar-se que 1 + 2 + 3 = 1 + 3 + 2 = 0.
Como consequncia verifica-se que uma mquina esttica simtrica no pode
distinguir entre a alimentao por um sistema simtrico directo ou por um sistema
simtrico inverso, por isso, a impedncia de sequncia directa igual impedncia de
sequncia inversa Zi = Zd. { mas existe diferena entre as duas impedncias nas

mquinas elctricas rotativas}

J a impedncia que a mquina oferece ao estabelecimento das correntes homopolares
impedncia homopolar muito diferente da impedncia directa e da impedncia
inversa. E tambm tem valores diferentes conforme a corrente circula numa nica das
bobinas (situao anloga do transformador em vazio) ou circula nas duas bobinas (situao
anloga do transformador em carga).
Se o circuito trifsico do transformador assimtrico como na ligao Scott de
transformadores monofsicos ou na ligao em V (tringulo aberto ) surgir um
conjunto de impedncias de sequncia mais complicado.
Exemplo_2.1
Um autotransformador trifsico tem a ligao dos enrolamentos YNy. Pretendendo
conhecer a impedncia homopolar do transformador, verifica-se que as correntes
homopolares s podem circular no lado primrio (estrela com ne utro ligado). Dessa forma a
impedncia homopolar do enrolamento do primrio, nico em que as correntes homopolares
podem circular, a impedncia de magnetizao. No secundrio, o transformador actua
como um circuito aberto para as correntes homopolares.
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p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

R
S

Zo

T
N
Fig. 2.1 Impedncia homopolar de um transformador YNy

Existem situaes nas redes de energia elctrica em que, sendo a relao entre a tenso
primria e a tenso secundria pequena, utiliza-se uma autotransformador trifsico na
ligao de duas redes {exemplo: 130 kV e 150 kV}. Procura-se uma vantagem como um menor
tamanho ou um menor custo da unidade.
Um tipo de autotransformador com algumas vantagens o autotransformador com
ligao em zigue-zague dos enrolamentos parciais que formam o enrolamento de cada
fase.
R
r

T
N

Fig. 2.2 Autotransformador com ligao dos enrolamentos parciais em zigue-zague.

Em cada coluna do ncleo magntico existem dois semi-enrolamentos, onde se

desenvolvem foras electromotrizes sinfsicas, mas esfasadas de 120 (2/3 rad) com as
foras electromotrizes que se desenvolvem nas outras colunas.
T
R

r
r

N
t

N
NR

t
=

(Ns)

+ ((sR)) =

(Ns) + -(Nr) =

(Ns) + (rN)

Fig. 2.3 Determinao da estrela de tenses simples primrias [R, S, T] a partir da estrela de
tenses simples secundria [r, s, t]

Considerando que a ligao dos enrolamentos feita, atendendo ao sentido de

desenvolvimento das foras electromotrizes no enrolamento {indicado pela pequena seta e m
linha interrompida}, de forma a subtrair as foras electromotrizes de dois semienrolamentos situados em colunas distintas, resulta a estrela de tenses simples no
primrio [R, S, T], obtida a partir da estrela de tenses simples no secundrio [r, s, t].
Com a construo adoptada para os enrolamentos resulta que:

numa situao de cargas equilibradas, o autotransformador no percorrido

pela corrente de carga da instalao a capacidade do autotransformador,
quando o neutro est ligado terra, depende apenas da tenso da linha e da

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p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

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corrente de curto-circuito admissvel;

com um sistemas de cargas desequilibradas a corrente de desequilbrio que

percorre o circuito do neutro divide-se igualmente pelas trs fases {um tero por
cada fase};

a ligao entre os enrolamentos para a corrente que passa no circuito do neutro

praticamente no indutiva {salvo para a reactncia de fugas, que pequena}, como se
torna evidente considerando que a fora magnetomotriz em cada coluna a
diferena da fora magnetomotriz criada em cada semi-enrolamento {que so
iguais}.
Assim em cada coluna a fora magnetomotriz criada por um
semienrolamento anulada pela fora magnetomotriz que se desenvolve no
outro, sem produzir fluxo magntico no ncleo ferromagntico, apenas
produzindo fluxo magntico de fugas no espao (ar) entre os dois
semienrolamentos. Da a correspondente reactncia de fugas.

Este tipo de autotransformador utilizado para fazer a ligao do neutro terra .

Numa situao de regime assimtrico de funcionamento, a componente homopolar do
sistema trifsico assimtrico de correntes elctricas no contribui para a magnetizao
do ncleo, porque as foras magnetomotrizes, cada uma criada num semi-enrolamento
de uma coluna, anulam-se. Consequentemente a tenso necessria para manter a
componente homopolar da corrente por fase iguala o produto da intensidade da corrente
pela soma da impedncia de fugas de cada semi-enrolamento.
N
R
r

T
a

a'

Zo

Zaa'

Fig. 2.4 Circuito equivalente para a componente homopolar de um autotransformador

2 .2

M q ui na E l c t r i c a R o t at i va m o t o r d e i nd u o
As recomendaes da publicao CEI892 sobre o comportamento do motor de induo
em regime assimtrico dizem respeito aos motores de induo com o rotor em curtocircuito. Este motores, numa primeira aproximao, podem ser considerados como
mquinas elctricas simtricas, e que verificam as condies de estudo para aplicao
do Mtodo das Componentes Simtricas.
Por construo, e em respeito pela norma expressa na publicao da
Comisso Electrotcnica Internacional n 34.1 12, os motores elctricos de
induo podem funcionar quando as tenses de alimentao formam um
sistema praticamente simtrico, isto um sistema em que a componente
inversa e a componente homopolar no excedem 2% da componente directa.
Nessas condies de estudo, este tipo de motores podem ser representados por um
circuito elctrico equivalente, anlogo ao da figura 2.5, para cada fase.

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A partir desse circuito possvel estabelecer um conjunto de expresses para as

principais grandezas que se pretendem analisar: corrente elctrica, binrio, potncia
absorvida, etc Apenas h que considerar o sistema de tenses que est aplicado ao
motor e os parmetros respectivos para o esquema equivalente.
Em 1915 a empresa Norfolk and Western Railway (USA) electrificou a linha
BluefieldVivian com 48 km de extenso e inclinaes de 20, destinada a comboios
de transporte de carvo (3000 a 4000 ton). Foi adoptado o motor de induo
trifsico alimentado a partir de um sistema de tenso monofsico 11 kV 25 Hz
(catenria). Tal como em 1917 tinha sido adoptado numa locomotiva [1C+C1] da
P R R (Pennsylvania Rail-Road).

Locomotiva NWR, 1922, [1BB1]

A alimentao do motor de induo trifsico (p =2 e p= 4) seria feita a 725 V por

conversores rotativos monofsicotrifsico {mquinas reversveis que permitiam a
recuperao de energia}. Nessa poca existia a convico que um conversor baseado
numa mquina de induo (grupo Arno) teria as melhores caractersticas de
funcionamento como conversor de fase. No entanto o sistema de tenses trifsico
resultante da converso era assimtrico e o motor de induo trifsico de
accionamento da locomotiva funcionava em regime assimtrico.
2.2.1 Est udo do M o t o r de I n du o
A anlise do funcionamento do motor feita para cada sistema de tenses de uma forma
individualizada, mas os efeitos resultantes dessa aplicao so considerados na sua
globalidade e como resultado da sua actuao simultnea.
S i st em a di r ect o Os efeitos de aplicao de um sistema trifsico simtrico e directo
de tenses a um motor de induo encontram-se estudados, [4], porque correspondem
situao normal de funcionamento do motor. O estudo desta situao pode ser feito por
um esquema elctrico equivalente para cada fase, como o da figura 2. Nesta situao, a
forma de onda da fora magnetomotriz criada pelo sistema directo de correntes
elctricas girante com uma velocidade angular s, de que resulta um deslizamento
para o rotor, s = (sr)/s, caracterstico do funcionamento do motor.
Rd

Xd

Ud
R 2 d (1 s)
s
Fig. 2 .5 Esquema elctrico equivalente directo

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Para este circuito elctrico pode escrever-se uma equao que traduz a presena da
tenso aplicada a uma fase, a tenso directa, das quedas de tenso nas resistncias dos
circuitos estatrico e rotrico, e nas reactncias de fugas dos dois circuitos. Tambm se
encontra representada por uma resistncia varivel a aco de carga mecnica no veio
do motor.
S i st em a i n v er so este sistema trifsico simtrico de tenses d origem a um
sistema inverso de correntes elctricas que criam um forma de onda da fora
magnetomotriz girante, mas que se desloca no sentido contrrio ao da onda de fora
magnetomotriz criada pelo sistema directo. Trata-se de uma situao igual que resulta
de trocar as fases aplicadas a dois terminais do enrolamento do motor.
Xi

Ri

Ui
(1 s) .R 2 i
2s
Fig. 2.6 Esquema elctrico equivalente inverso

O valor da velocidade angular da forma de onda girante inversa s, e o valor do

deslizamento do rotor do motor dado por (2 s). O campo magntico resultante, nas
condies de estudo citadas, tambm ser um campo girante e as barras de material
condutor do circuito rotrico vo ser sede de foras electromotrizes de amplitude e
frequncia elevadas. Como estas barras esto curto-circuitadas vo ser percorridas por
correntes elctricas mais elevadas do que as que resultam da alimentao com um
sistema directo de tenses. Com este valor mais elevado das correntes elctricas as
perdas por feito Joule so agravadas relativamente alimentao com um sistema
trifsico simtrico directo. Devido frequncia destas correntes elctricas, as perdas
elctricas so, ainda, agravadas pelo efeito pelicular e pelo efeito de proximidade nas
barras condutoras. Tambm as perdas magnticas no circuito rotrico vm agravadas. O
sistema trifsico de correntes elctricas inversas vai ser responsvel pelo aparecimento
de um binrio electromotor com sentido contrrio ao desejado.
S i st em a h o m o po l a r neste sistema trifsico as tenses so sinfsicas, e s tem
efeitos se a ligao das trs fases do enrolamento permitir a circulao de uma corrente
elctrica, como no caso da ligao em tringulo (corrente na malha ) ou na ligao em
estrela com neutro acessvel. A aco conjunta da corrente elctrica sinfsica ao
percorrer as trs bobinas iguais e esfasadas no espao de 120 produz um campo
magntico nulo. Desta forma o sistema homopolar no contribui para a converso de
energia elctrica em mecnica. Atendendo anlise feita apenas a parte estatrica da
mquina contribui para o esquema equivalente homopolar, atravs duma resistncia
elctrica e de uma reactncia de fugas do enrolamento estatrico.
Ro

Xo

Uo

Fig. 4 Esquema elctrico equivalente homopolar

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A vantagem da aplicao do Mtodo das Componentes Simtricas resulta de numa

situao de alimentao do motor por um sistema de tenses desequilibrado se poder
estudar cada sistema simtrico componente separadamente. Depois, e devido s
condies de linearidade estabelecidas, pode-se aplicar o princpio da sobreposio para
determinar os efeitos globais, sobre o motor, daquele tipo de alimentao.
2.2.2 Co n seq un ci a s do Regi m e A ssi m t r i co
A alimentao de um motor de induo, com rotor em curto-circuito, por um sistema
desequilibrado de tenses tem um conjunto de consequncias sobre as respectivas
caractersticas de funcionamento, [2], que podem ser justificadas atravs da aplicao
do Mtodo das Componentes Simtricas.
Binrio devido presena simultnea de dois binrios motores desiguais e com
sentidos contrrios, o binrio resultante tem um valor menor do que apresentado
quando o motor alimentado apenas por um sistema simtrico de tenses. Devido ao
andamento da curva da caracterstica mecnica T(s) do motor de induo trifsico
apenas h para cada valor do deslizamento uma ligeira diminuio do binrio, que
pequena nas zonas de funcionamento normal do motor.
Velocidade devido ligeira diminuio do binrio motor, plena carga, a velocidade
do motor diminui, porque fica inalterado o valor do binrio de carga.
Rudo e Vibrao a presena de dois campos magnticos girantes em sentido contrrio
leva a uma distribuio global do campo magntico na zona do entreferro que, na zona
de fronteira arferro, d origem ao aparecimento de foras que so susceptveis de criar
problemas de rudo e de vibraes na estrutura do motor, principalmente quando o
desequilbrio de tenses elevado.
Correntes Elctricas nos terminais do motor a impedncia para a componente inversa
muito pequena, quando comparada com a impedncia para a componente directa,
assim, para uma pequena componente inversa da tenso de alimentao resulta uma
componente inversa da corrente elctrica de valor elevado. A presena das duas
componentes da corrente elctrica no circuito estatrico do motor elctrico traduz-se
por um aumento considervel das perdas por efeito Joule, e, consequentemente, do
aquecimento da mquina. No circuito rotrico, como a componente inversa da corrente
elctrica tem uma frequncia superior da componente directa da corrente elctrica,
resulta que a resistncia elctrica oferecida pelo circuito rotrico maior e so tambm
maiores as perdas Joule, o que no tem inconveniente devido ausncia de materiais
isolantes. Desse calor produzido no rotor s uma pequena parte pode afectar o estator
devido ventilao do motor.
O calor produzido no circuito estatrico devido presena das duas componentes da
corrente elctrica, a componente directa e a componente inversa, e principalmente o
aquecimento extra produzida por esta componente, suficiente para elevar a
temperatura de tal forma que podem correr perigo os materiais isolantes do
enrolamento estatrico. Por isso, h que diminuir os valores nominais das grandezas
caractersticas do motor; o que obriga a mquina a funcionar com valores de potncia
til inferiores aos expressos na chapa de caractersticas. Tal diminuio, dada atravs
de um factor de diminuio dos valores nominais, para valores da percentagem de
desequilbrio da tenso, superiores a 1% e inferiores a 5%, encontra-se representada na
figura 1 da publicao CEI-892.
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Naquela publicao, CEI892 5, tambm so feitas recomendaes sobre os critrios e a

prtica a adoptar com os sistemas de proteco do motor, quando os valores nominais
das grandezas caractersticas do motor so diminudos, para responder s
consequncias do desequilbrio do sistema de tenses de alimentao.
2.2.3 A n l i se Cr t i ca
O estudo do funcionamento do motor de induo trifsico tal como feito na publicao
CEI-892 apresenta algumas deficincias quando analisado atravs dos conhecimentos
contemporneos sobre Mquinas Elctricas.
Modelo do Motor Elctrico num motor de induo existem partes do circuito
magntico que se encontram em saturao durante o funcionamento do motor. Por isso
no corresponde realidade a considerao que o circuito magntico linear, ou que
constante a relao entre o fluxo magntico e a corrente elctrica que o cria. Tambm se
sabe que no existe simetria elctrica, ou magntica, nos circuitos do motor de induo.
Hoje, no modelo do motor de induo entra-se em considerao com fenmenos como,
efeito das ranhuras, distribuio dos condutores do enrolamento, distribuio real do
campo magntico de fugas, etc Como resultado destas consideraes a forma da onda
da fora magnetomotriz s ser girante se se desprezarem os termos harmnicos
espaciais introduzidos pela assimetria da mquina. O campo magntico no entreferro
da mquina, ter uma componente girando em sentido contrrio ao movimento
rotrico, apenas devido aos aspectos construtivos da mquina. O campo magntico no
motor, devido saturao de partes do circuito magntico, ter uma forma de onda rica
em termos harmnicos temporais. Tambm, a existncia de uma componente inversa
da corrente elctrica com frequncia elevada obriga a considerar o efeito pelicular e o
efeito de proximidade nos condutores rotricos.
Desequilbrio de Correntes Elctricas apesar de motivado pelo desequilbrio do
sistema de tenses de alimentao, o desequilbrio das correntes elctricas muito mais
importante, porque so estas que condicionam o aquecimento da mquina elctrica. O
desequilbrio das correntes elctricas depende do desequilbrio das tenses, mas
tambm depende da impedncia para as componentes simtricas do motor. Esta
impedncia varia muito com o tipo de motor, sendo mais pequena num motor com o
rotor em curto-circuito, do tipo gaiola simples. Hoje, conhecidos os parmetros do
circuito elctrico equivalente possvel efectuar um estudo, com carcter
computacional, que fornea o factor de actualizao da potncia til do motor para uma
dada situao de desequilbrio.
As Redes de Alimentao Contemporneas as redes elctricas de alimentao dos
motores de induo, principalmente as do tipo industrial, so percorridas por correntes
elctricas com formas de onda ricas em termos harmnicos. As perdas por efeito Joule
nos circuitos elctricos so aumentadas porque so as perdas equivalentes s
provocadas por uma corrente elctrica de valor eficaz Ief = (h Ih2)1/2, [6]. Este valor,
que superior ao valor eficaz da corrente sinusoidal permite prever que as perdas
elctricas no motor, e o consequente aquecimento, so superiores aos que so
considerados pela simples decomposio do sistema desequilibrado de tenses de
alimentao.
2.2.4 Co n cl us o
Hoje, a considerao simultnea do desequilbrio do sistema de tenses de alimentao,
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

C O R R E N TE A L T ER N A D A

s i s te ma s

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

- 22 -

da poluio harmnica nas redes de alimentao, e de um modelo que represente os

fenmenos fsicos prprios do motor de induo trifsico, com rotor em curto-circuito,
obrigam a prever que o aquecimento do motor ser superior ao admitido quando, na
fase de projecto, se estabeleceram as suas caractersticas de funcionamento, dentro das
tolerncias estabelecidas nas normas. Assim, as indicaes apresentadas na publicao
892 da Comisso Electrotcnica Internacional so optimistas.

Locomotiva mono-trifsica NWR, [1BB1+1BB1], 1922

C. L. Fortescue numa nota biogrfica relata que:

A fbrica de auto-transformadores de arranque de motores de induo trifsicos
(auto-transformador varive l) queixou-se que as mquinas no aguentavam.
Devido a uma razo inexplicvel os auto-transformadores no permitiam que o
motor desenvolvesse um binrio de arranque conveniente, absorviam uma corrente
mais elevada que o previsto e aqueciam fortemente!
Qual a causa dessa anomalia ?

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

C O R R E N TE A L T ER N A D A

s i s te ma s

- 23 -

p o l i f s i co s a s s i m t r i co s

Bi bl i o g r afi a
Manuel Corra de Barros; "Apontamentos para a Disciplina de Electrotecnia Terica", AEFEUP, 1971
Rodrigo Sarmento Beires; Electricidade Aplicada 1 Parte Correntes Fortes, Engenharia 1952/53
Carlos Castro Carvalho; Apontamentos para a Disciplina de Mquinas Elctricas II, FEUP 1983
Carlos Castro Carvalho; "Complementos de Mquinas Elctricas", FEUP, 1985
Manuel Vaz Guedes; Corrente Alternada sistemas polifsicos; FEUP 1993
Manuel Vaz Guedes; Grandezas Peridicas No Sinusoidais; FEUP 1992
C. L. Fortescue; "Method of Symmetrical Co-Ordinates Applied to the Solution of Polyphase
Networks", Trans. AIEE 37/II, pp. 10271140, 1918
C. L. Fortescue; "Polyphase Power Representation by Means of Symmetrical Coordinates", Trans.
AIEE 39/II, (abstract), pp. 14811484, 1920
C. F. Wagner R. D. Evans; "Symmetrical Components", McGraw-Hill, 1933
Comisso Electrotcnica Internacional, publicao
International Dfinitions Fondamentales", 1954

CEI-05;"Vocabulaire

Electrotechnique

Comisso Electrotcnica Internacional, publicao CEI-50(131 A);"Vocabulaire Electrotechnique

International Circuits et Composantes Polyphass", 1982
Comisso Electrotcnica Internacional, Publicao 892; Effects of Unbalanced Voltages on the
Performance of ThreePhase Cage Induction Motors, 1987
Comisso Electrotcnica Internacional, Publicao 34.1; Rotating Electrical Machines Part 1
Rating and Performance, 1969
J. Lewis Blackburn; Symmetrical Components for Power Systems Engineering, arcel Dekker 1993
MIT EE Staff; "Electrical Circuits", MIT Press, 1940
Pen-Tung Sah; Fundamentals of Alternating-Currente Machines, McGraw-Hill 1946
Westinghouse Electric Corporation; Electrical Transmission and Distribution Reference Book, 1950

Apndice A Representao das Grandezas Alternadas Sinusoidais

As grandezas alternadas sinusoidais podem ser representadas de diversas formas
conforme a convenincia do estudo que est a ser feito e dos meios de clculo
disponveis.
Representao matemtica
Neste tipo de representao utiliza-se uma funo matemtica para expressar o
comportamento da grandeza elctrica. o tipo de representao utilizado para
caracterizar o valor instantneo de uma grandeza g(t) = 2 G cos(t + ).

Representao fasorial
No estudo dos sistemas elctricos de corrente alternada utiliza-se frequentemente a
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

Co r r e n t e A l t e r n a d a S I S TE M A S POLI F S I C OS

24 -

representao fasorial das grandezas elctricas. Trata-se de uma representao

geomtrica, na forma polar, que a cada grandeza faz corresponder uma fasor
caracterizado por um mdulo, igual ao valor eficaz da grandeza, | G | = G, e um direco
relativamente a um eixo origem igual ao ngulo de fase, / G = = t + .

G
|G|

= t +

Fig. A.1 - Representao fasorial

Note-se que o valor instantneo da grandeza alternada sinusoidal g obtm-se

multiplicando por 2 a projeco do fasor sobre o eixo da origem dos ngulos.
Neste tipo de representao as diferentes operaes aritmticas sobre as grandezas
alternadas sinusoidais traduzem-se por operaes geomtricas sobre os fasores
representativos das diferentes grandezas.
No trabalho com grandezas alternadas sinusoidais ocorre frequentemente a associao
das duas representaes, fasorial e simblica, sobre o nome de fasor.
Representao simblica
um tipo de representao das grandezas alternadas sinusoidais em que se utilizam
nmeros complexos. Uma grandeza representada por um nmero complexo G formado
por uma parte real, a, e por uma parte imaginria, b, afectada pelo operador j = 1 ,
assim G = a + j b.

Im
G

G = a + jb
= t +

h
a

Re

Fig. A.2 - Representao simblica

O operador j = 1 caracterizado por promover uma rotao de /2 rad no sentido

directo, ou trigonomtrico, quando aplicado a um fasor. Verifica-se que j2 = 1, j3 = j,
e j4 = 1.
Baseado no teorema de Euler, e j = exp(j) = cos + j sen , que uma propriedade da
funo exponencial no domnio complexo, possvel representar uma grandeza
alternada sinusoidal com nmeros complexos.
G = G ej = G exp(j) = G( cos + jsen ) = G cos + jG sen = a + jb
Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

(a.1)

Co r r e n t e A l t e r n a d a S I S TE M A S POLI F S I C OS

25 -

Atendendo correspondncia expressa em (a.1), verifica-se que:

a = G cos

b = G sen

Atendendo figura A.2, tambm se verifica que:

= arctg (b/a)

G = ( a2 + b2 )1/2

Para evitar a escrita frequente da funo exponencial pode utilizar-se para a

representao simblica das grandezas alternadas sinusoidais uma notao devida a
Kenelly: G = G / .
Na aplicao da notao simblica aos circuitos elctricos resulta para a lei de Ohm em
corrente alternada a expresso U = Z I . Se U = U / 0 e I = I / , o cociente U/I igual
a (U/I)/ = Z / . Atendendo figura A.2 pode-se escrever U/I = R + jX = Z .
A determinao da derivada, em ordem ao tempo, de uma grandeza sinusoidal pode ser
feita com o auxlio da notao simblica,
dG/dt = d[ 2 G sen (t + )]/dt = 2 G co s(t + ) =
= 2 G co s(t + + /2) = 2 G e j ( t + ) ej(/2)
= j G
A derivao em clculo simblico traduzir-se- na multiplicao da grandeza por j, ou
seja, em multiplicar a grandeza por e esfas-la de /2 no sentido trigonomtrico, em
avano.
A integrao em clculo simblico traduzir-se- na diviso da grandeza por j, ou seja
em dividir a grandeza por e esfas-la de /2, no sentido anti-trigonomtrico; em
atraso.
As grandezas alternadas sinusoidais, em estudo, podem ser uma funo do tempo
atravs do ngulo de fase (t + ); b(t) = Bm cos(t + ). Nesse caso diz-se que as

grandezas so representadas pelo fasor temporal, ou simplesmente

b = Bm exp(j ).

pelo

fasor

Mas as grandezas alternadas sinusoidais, tambm, podem ser apenas funo de uma
ngulo espacial atravs do ngulo de direco ( o ); f() = Fm cos( o ). Ento, diz-se
que as grandezas so representadas pelo fasor espacial, f = Fm exp(jo ). A representao
simblica destas grandezas ser, respectivamente: b = b exp(jt), e f = f exp().

Apndice B Sistema Trifsico Simtrico

Sistema Trifsico Simtrico sistema de trs grandezas sinusoidais
com a mesma frequncia , com o mesmo valor eficaz e
tais que duas grandezas consecutivas esto esfasadas,
uma relativamente outra, por um mltiplo do intervalo
angular (2/3).
As trs grandezas trifsicas, g1 g2 g3, podem suceder-se segundo duas sequncias (ordem
de sucesso ) distintas, formando um sistema de grandezas directo, ou um sistema de

grandezas inverso, (tomando como positivo o sentido trigonomtrico, ou contrrio ao

Manuel Vaz Guedes, 1992, 2004

Co r r e n t e A l t e r n a d a S I S TE M A S POLI F S I C OS

26 -

movimento dos ponteiros de um relgio analgico).

+
G3

g 1 = 2 G cos t

2 /3
G1

g 2 = 2 G cos( t 2/3)

2 /3

2 /3

g 3 = 2 G cos( t 4/3)

G2
Fig. B.1 - Sistema trifsico de grandezas (directo ) representao fasorial

Sistema directo

Sistema inverso

g1 = 2 G cos(t + )

g1 = 2 G cos(t + )

g2 = 2 G cos(t + 2/3)

g2 = 2 G cos(t + + 2/3)

g3 =

g3 =

2 G cos(t + 4/3)

2 G cos(t + + 4/3)

+
G2

g 1 = 2 G cos t

2 /3
G1

g 2 = 2 G cos( t + 2/3)

2 /3

2 /3

g 3 = 2 G cos( t + 4/3)

G3
Fig. B.2 - Sistema trifsico de grandezas (inverso) representao fasorial

UCd
UA i
UA o
UBo
UC o

UA d
UB i
UBd

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UC i

MVG