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TODO CNC
C AP TU L O 1
Los motores de pasos o stepper motors, son dispositivos electromecnicos capaces de convertir una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que pueden avanzar una serie de grados (pasos) dependiendo de las entradas de control. Este tipo de motores tiene la ventaja de poseer una alta precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Los hay de doble flecha o eje y de una flecha o eje.
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Para reconocer de que motor se trata de acuerdo al modelo se maneje la siguiente nomenclatura, por ejemplo, N23DS3006W3 y se desglosa como se muestra en la siguiente tabla.
N23DS3006W3 = N23-DS-300-6W-3
CLAVE
CONCEPTO
N23 DS 300 6W 3
Se refiere al tamao del reborde o brida de montaje de los estndares de NEMA, puede ser N17, N23, N34, etc. Indica si el motor tiene una o dos flechas, DS (Double Shaft) para dos o SS (Single Shaft) para una flecha o eje. Es la potencia del motor en oz/in y puede variar de acuerdo al motor. Indica el nmero de cables que tiene el motor, puede variar segn el motor. Amperaje del motor, puede variar.
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S EC C I N 1
Generalidades del estndar Nema 17 Exatitud de paso Aumento de temperatura Ramgo de temperatura ambiente Resistencia de aislamiento Fuerza dialctica 5% 80 C Mximo -20 C a +50 C 100M Min. 50V DC 500V AC 1 Minuto
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Tabla de especicaciones
MODELO N17SS704W2.5 UNIDADES
ngulo de paso Longitud del motor Corriente Resistencia Inductancia Torque constante Torque fijo Inercia del rotor No. de cables Peso del motor
gramos
Conexin a 4 cables
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S EC C I N 2
Generalidades del estndar Nema 23 Exatitud de paso Aumento de temperatura Ramgo de temperatura ambiente Resistencia de aislamiento Fuerza dialctica
5
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ngulo de paso Longitud Corriente Resistencia Inductancia Torque constante Torque fijo Torque del rotor No. de cables Peso del motor 4 4 1 3
1,250
1,400
gramos
Conexin a 6 y 4 cables
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S EC C I N 3
-20 C a +50 C
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ngulo de paso Longitud Corriente Resistencia Inductancia Torque constante Torque fijo Inercia del rotor No. de cables Peso del motor
gramos
Conexin a 8 y 4 cables
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S EC C I N 4
-20 C a +50 C
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ngulo de paso Longitud Corriente Resistencia Inductancia Torque constante Torque fijo Inercia del rotor No. de cables Peso del motor Conexin a 4 cables
gramos
10
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