Vlvulas y elementos de control para presas y centrales hidroelctricas www.comeval.

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Vlvulas y elementos de control para el sector de presas y centrales hidroelctricas

Vicente Sansaloni Company Market Manager Divisin Aguas - COMEVAL vsansaloni@comeval.es

Introduccin
Las vlvulas son elementos imprescindibles en el sector de las presas y las centrales hidroelctricas. Permiten controlar el nivel en las presas, el caudal de descarga de fondo, caudal ecolgico o el caudal de by-pass de la turbina. Las vlvulas de cierre y seguridad no son menos importantes ya que sern las encargadas de cerrar el paso del agua en caso de rotura de la tubera o de accidente protegiendo as al resto de equipos, la instalacin y las personas y bienes. Tambin tienen una gran importancia los elementos de control del aire (ventosas y aductores), para la admisin del mismo cuando sea necesario, para evitar el colapso de la tubera por depresin, como elementos de aireacin de una vlvula para evitar la cavitacin y para evacuar el aire sobrante y evitar sobrepresiones. Tambin deben tenerse en cuenta la correcta instalacin as como los sistemas de actuacin de las vlvulas, pues todo ello ser determinante en el correcto funcionamiento posterior. Este artculo trata, de manera resumida, sobre algunas de estas vlvulas y su uso en ste exigente sector.

Vlvulas en presas
Una posible clasificacin de las vlvulas que intervienen en el control de una presa sera la de vlvulas de entrada de agua y vlvulas de salida. Tal y como refleja la imagen siguiente esquema:

VLVULAS EN PRESAS

Entrada de agua

Salida de agua / Desage de fondo

Vlvulas cierre

Vlvulas de aireacin

Vlvulas chorro hueco

Vlvula paso anular

Entrada de agua
Actuador

Descarga
Concentrador de chorro en acero envuelto de hormign

Ventana de inspeccin Vlvula de mariposa

Vlvula chorro DN1300 Drenaje

hueco

Tambin se pueden clasificar por la funcin que realizan: vlvulas de control, vlvulas de cierre y seguridad, vlvulas de aireacin. Utilizaremos esta ltima clasificacin para explicar las diferentes tipologas.

Vlvulas de control
Las vlvulas de control y regulacin son aquellas que, como su nombre indica, nos sirven para controlar las variables hidrulicas del sistema (presin, caudal, nivel). Las vlvulas reguladoras por tanto, en esencia, lo que hacen es dificultar el paso del fluido en mayor o menor medida dependiendo del grado de apertura y de la caracterstica hidrulica de la vlvula. As pues las vlvulas de regulacin es un elemento que provoca prdidas de carga o lo que es lo mismo es un elemento disipador de energa. Por tanto con estas vlvulas regularemos el caudal de descarga, el nivel, el caudal de by-pass de la turbina, regular el caudal en una conduccin o reducir la presin (vlvulas de control en lnea).

Vlvulas de descarga de chorro hueco

Probablemente las vlvulas de chorro hueco (tambin conocidas como Howell Bunger o vlvulas de salida cnica o chorro divergente) sean la tipologa de vlvula ptima y ms usada para el control de la descarga de una presa. Hay que resaltar que este tipo de vlvulas son de final de lnea lo que significa que se montan al final de una conduccin y slo sirven para descargar a atmsfera. Bien en una presa o en cualquier otra aplicacin que lo requiera (desages de conducciones, llenado de depsitos,...). No son, por tanto, vlvulas para regular intercaladas en una conduccin con tubera tanto aguas-arriba como aguas-abajo. Las vlvulas que pueden hacer esto son vlvulas de control en lnea, y las veremos posteriormente. La vlvula de descarga de chorro hueco consiste en un cuerpo en forma de tubo cilndrico con un cono ciego en su extremo y un cilindro obturador que desliza por la parte exterior del tubo cilndrico. El cierre y la regulacin, respectivamente, se efectan mediante el cilindro obturador que, accionado por elementos motrices colocados en el exterior, se desliza, apoyado sobre las guas del cuerpo, cerrando contra el cono de salida. La estanqueidad del cierre entre el tubo obturador y el cono de salida se realiza, en primer lugar, por asiento y contra-asiento cnicos en acero inoxidable y, en segundo lugar, por una junta elstica auxiliar para conseguir un cierre perfectamente estanco.

Cilindro obturador

Cono diversor
D

Principio de funcionamiento de una vlvula de chorro hueco El flujo en la vlvula es anularmente simtrico respecto al eje longitudinal del cuerpo. El guiado interior del chorro garantiza un flujo sin turbulencias hasta el extremo del cono diversor, proporcionando as un funcionamiento libre de vibraciones Guiado por el cono diversor, el chorro, saliendo a alta velocidad, diverge en forma cnica y se expande, aumentando as rpidamente la superficie de agua en contacto con el aire y pulverizndose sta. Se produce de esta manera una transformacin eficiente de la energa cintica.

Vlvula de chorro hueco DN400 con actuador por motor elctrico o hidrulico Izquierda: abierta; Derecha cerrada El movimiento del cilindro obturador puede realizarse por cilindros hidrulicos o neumticos y por un sistema mecnico de engranajes accionado por un motor elctrico o hidrulico. Este tipo de vlvulas tiene una gran capacidad de descarga y puede trabajar con caudales y por tanto velocidades muy elevadas regulando con eficiencia, pocas vibraciones, y sin problemas de cavitacin. Es muy importante la calidad de construccin de la vlvula tanto en los materiales como los detalles de diseo como pueden ser las guas del cilindro obturador o del asiento y contra-asiento. En la siguiente figura se muestran algunos detalles constructivos.

A
B

Detalles constructivos vlvula de chorro hueco

El detalle A muestra el sistema de estanqueidad entre el cilindro obturador y el cuerpo de la vlvula mediante junta elstica hidrulica que aumenta la fuerza de estanqueidad con el aumento de la presin y el anillo de deslizamiento en bronce. El detalle B muestra el sistema de cierre u obturacin doble con cierre metlico entre las superficies de acero inoxidable del extremo del cilindro obturador y del asiento cierre elstico mediante junta de elastmero intercambiable. Es importante el detalle de que el chorro de salida no incide sobre la zona de la junta elstica para preservar la duracin de la misma. Se puede ver tambin en la siguiente fotografa.

Detalle de asiento con zona cnica en acero inoxidable de alta dureza y junta elstica y guiado del chorro sin incidir sobre la junta de cierre elstico Otro detalle constructivo importante es el guiado del cilindro obturador sobre el cuerpo de la vlvula. En la vlvula de la siguiente figura se observa como el cilindro se desplaza sobre unas guas que tiene el cuerpo de la vlvula. Estas guas se realizan por una soldadura de aporte de bronce y posteriormente son mecanizadas. Las contraguas del cilindro de obturacin, en los grandes dimetros, conviene que sean ajustables e intercambiables para mejorar el mantenimiento y alargar la vida til de la vlvula.

Superficie de deslizamiento en bronce de alta dureza.

Como se ha explicado, el chorro de salida es divergente por lo que se hace necesario que la construccin del cuenco amortiguador (zona donde descarga la vlvula) disponga de la amplitud necesaria.

Amplitud del chorro de descarga en vlvulas de chorro hueco

Si se quiere evitar la amplitud del chorro de salida, se puede instalar a la salida de la vlvula un concentrador de chorro. De manera que el chorro de salida adquiere una forma cilndrica de dimetro semejante al dimetro del concentrador. Este sistema requiere de menos espacio que la vlvula sin concentrador, pero tambin limita ligeramente la capacidad de la vlvula.

Vlvulas chorro hueco DN1800 con concentrador de chorro

Las caractersticas especiales de las presas, hacen que la instalacin de este tipo de vlvulas no sea algo estndar. Bien por su localizacin, por el tipo de accionamiento o por los elementos necesarios para la disipacin y gua del chorro y del caudal de agua. En las siguientes imgenes se ven diferentes soluciones constructivas.

Vlvula de chorro hueco de instalacin mural y con actuador detrs del muro

Deflector

Vlvulas de chorro hueco en cmaras de descarga

Actuador

Concentrador de chorro en acero envuelto de hormign

Vlvula de mariposa

Ventana de inspeccin

Vlvula chorro DN1300 Drenaje Drenaje

hueco

Vlvulas de chorro hueco con concentrador de chorro embebido en el muro y accionamiento por actuador en pasarela

Otro factor a tener en cuenta a la hora de disear la vlvula y las soluciones de instalacin es si la vlvula descargar libremente a la atmsfera o puede hacerlo sumergida en el agua. Descargar bajo el agua disminuye la capacidad de descarga, por lo que debe evitarse si es posible, pero hay instalaciones donde no se puede evitar o interesa descargar bajo el agua para amortiguar el efecto del chorro de salida. En caso de que la vlvula pueda descargar sumergida hay varias consideraciones importantes. La primera lgicamente es en cuanto a materiales y recubrimientos, pero tambin hay que prever que el sistema actuador de la vlvula pueda trabajar en estas condiciones o protegerlo. Lo habitual es esto ltimo de manera que el actuador queda en zona no-sumergida y el cuerpo de la vlvula dispone de una brida de salida a la que se conecta un tubo de mayor dimetro que la vlvula (normalmente 2 x DN) El otro factor muy importante es el proteger a la vlvula de la cavitacin. Para ello si instala un sistema de aireacin como se puede ver en las siguientes imgenes.
Conexin a muro alternativa

aire

agua

aire

Tuberas de aireacin

Vlvula de chorro hueco con tubo de salida y aireacin

En la imagen anterior, adems se sugiere un anclaje del tubo de salida al muro en el que se usa una brida de ajuste perimetral que absorbe los esfuerzos axiales.

Vlvula de descarga con tubo de aireacin. Izquierda: cmara de vlvulas; Derecha: vista exterior

Como se ha indicado previamente, estos condicionantes deben conocerse en el momento de realizar el pedido de la vlvula, para que se fabrique preparada con la brida de conexin al tubo de salida o incluso con el carrete de aireacin.

Caudal de reflujo

La vlvula de chorro hueco no est conectada con el tubo de salida

Instalacin incorrecta: Vlvula de chorro hueco sin brida de conexin al tubo de salida

Vlvulas de control de paso anular (tambin conocidas como de mbolo o aguja)

Las vlvulas de paso anular son una evolucin de las antiguas vlvulas Larner-Johnson.

Vlvula Larner-Johnson

A diferencia de las Larner-Johnson, las vlvulas de paso anular tienen como elemento obturador un mbolo o pistn, son de tamao y peso menor para la misma capacidad, su mecanismo de accionamiento es ms simple y robusto y con menos necesidades de mantenimiento y tienen mejor comportamiento frente a la cavitacin. Las vlvulas de paso anular estn diseadas para regulacin. Consisten en un cuerpo hidrodinmico dispuesto centralmente en el interior del cuerpo de la vlvula y conectado a un cuerpo exterior mediante unos nervios de manera que el fluido es conducido alrededor del cuerpo central, resultando una seccin de paso anular. Un pistn de acero inoxidable guiado sobre unas guas deslizantes (normalmente en bronce), se mueve axialmente en el interior de la vlvula. El movimiento axial se transmite al pistn por medio de un robusto mecanismo de biela-manivela que se acta desde un eje al exterior mediante un desmultiplicador manual o un actuador elctrico, neumtico o hidrulico (con o sin contrapeso). El movimiento del pistn en el sentido del flujo cierra el paso en el cuello donde el cuerpo de la vlvula vuelve a tener la seccin del tubo y se encuentra la junta de estanqueidad desmontable, dando una seccin de forma anular de paso mayor o menor dependiendo de la posicin en la que se encuentre el pistn.

Sentido del flujo

Vlvula de paso anular

Como se puede ver en la figura anterior, el cierre de la vlvula est en la brida de salida y el flujo a la salida es convergente lo que tiene una influencia positiva en el comportamiento de la vlvula frente a la cavitacin ya que las burbujas de vapor se forman a la salida de la vlvula y adems convergen hacia el centro del flujo donde pueden colapsar sin estar en contacto con elementos de la vlvula o de la conduccin. Como se aprecia en la siguiente figura, que representa la seccin de paso de diferentes tipos de vlvulas, las vlvulas de paso anular mantienen la geometra de la seccin de paso constante en todo su recorrido, siendo sta un anillo. Tambin se aprecia que a pesar de que son estancas y sirven para aplicaciones todo/nada, no son de paso total incluso en su posicin 100% abierta.

Vlvula de compuerta

Vlvula de mariposa

Vlvula de esfera

Abierta

Vlvula de paso anular

Secciones de paso en diferentes tipos de vlvulas

sta caracterstica de mantener la geometra constante proporciona un funcionamiento de la vlvula muy estable y crea pocas turbulencias a la entrada de la vlvula. Son vlvulas equilibradas en presiones y esto les proporciona un accionamiento suave y un bajo par de maniobra. El cuerpo esfrico permite tambin trabajar hasta altas presiones. A diferencia de las vlvulas de chorro hueco vistas anteriormente, las vlvulas de paso anular son vlvulas que pueden trabajar tanto en final de lnea como en lnea y por tanto disponen de la misma brida de conexin a la entrada y a la salida. Las aplicaciones principales de estas vlvulas son: regulacin de presin o caudal, llenado de depsitos, descarga de presas, vlvula de by-pass, vlvula de desage. Dependiendo de las necesidades y la aplicacin, el pistn pude tener distintos diseos.

- Cilindro recto (estndar)

Cilindro recto Esta es la configuracin estndar. El pistn acaba en un pequeo cilindro recto que al estar el pistn retrado deja el paso completamente libre y que al avanzar va cerrando el paso hasta que este se cierre completamente una vez hace contacto con la junta de estanqueidad. Esta configuracin es de aplicacin cuando los diferenciales de presin no son muy elevados o en los casos donde se requiere una gran capacidad (baja prdida de carga) como vlvulas de control de bomba. Es el diseo de cilindro de salida tpico para las vlvulas de descarga de presa. El resto de configuraciones que se explicarn a continuacin son para aplicaciones de control en lnea.

- Cilindro ranurado o perforado

Cilindro perforado o ranurado (posicin 100% abierto)

El cilindro perforado o ranurado consiste en una prolongacin del pistn que puede estar perforada o ranurada. En posicin 100% abierta el cilindro est ocupando el rea de paso del agua, por lo que el agua se fuerza a pasar por los orificios o ranuras, forzando a las posibles burbujas de cavitacin a ir a gran velocidad hacia el centro del chorro, colapsando rodeadas de agua y sin producir daos mecnicos. Adicionalmente estos orificios o ranuras cambian la relacin entre carrera y cierre de la vlvula, cambiando por tanto la curva caracterstica de la misma.

Entrada del agua en el cilindro

Cambiando el tamao o distribucin de los cilindros y ranuras se puede adaptar la curva de la vlvula a las necesidades de la instalacin. Cuando la vlvula empieza a cerrar, el pistn se desplaza y el cilindro empieza a salir hacia el exterior, de sta manera el rea de paso va disminuyendo. Una vez el pistn est en contacto con la junta la vlvula queda completamente cerrada.

Cilindro perforado en posicin cerrado (el cilindro sale al exterior)

- Cilindro doble perforado Cuando los diferenciales de presin requeridos son muy grandes se puede instalar un cilindro doble, consistente en dos cilindros perforados paralelos y con un cierto decalaje entre las perforaciones.

1 2 3

Cilindro doble perforado (vlvula DN800 PN100)

El efecto que se consigue es el hacer la reduccin de presin en varias etapas. Si el cilindro tiene ms escalones se hara en ms etapas. Con este sistema se consiguen grandes reducciones de presin sin cavitacin.

Cilindro multi-etapas

Reduccin de presin en una etapa (izquierda) y en mltiples etapas (derecha)

- Cilindro ranurado recortado El cilindro ranurado recortado es un cilindro ranurado que en la posicin de la vlvula 100% abierta no cubre toda el rea de paso. Es por tanto una solucin hbrida, facilita una baja prdida de carga ya que en posicin 100% abierta el paso de la vlvula est prcticamente libre lo que permite el control de grandes caudales. En las ltimas posiciones de la carrera, el cilindro ranurado recortado obtura el paso, quedando ste limitado a las ranuras, permitiendo una mayor precisin en el control de los caudales bajos y un mejor comportamiento frente a la cavitacin.

Cilindro ranurado recortado. Vlvula abierta (izquierda, vlvula cerrada (derecha)

Como se ha comentado anteriormente, el chorro a la salida de la vlvula es convergente, al contrario de lo que suceda con las vlvulas de chorro hueco en las que el chorro es divergente.

Chorro de salida de una vlvula de paso anular La disipacin de la energa cintica no es tan efectiva como en la vlvula de chorro hueco, el alcance del chorro es mayor aunque la amplitud es menor. Al igual que en las vlvulas de chorro hueco, puede haber diferentes tipologas de instalacin.

- Instalacin en final de lnea

En este tipo de instalacin la salida debe ser libre (sin tubera aguas-abajo) y sobre el nivel del agua.

En estas condiciones no se presentarn problemas de cavitacin y conseguiremos la mxima capacidad de descarga.

Vlvula de descarga final de lnea para caudal ecolgico DN300 PN10 (Presa Terradets)

- Vlvula instalada en cmara de vlvulas con concentrador de chorro

Vlvula de paso anular instalada en cmara con concentrador de chorro En este caso la descarga debe ser tambin sobre el nivel del agua. El mximo nivel del agua debe ser el lmite inferir de la vlvula. El dimetro del concentrador debe ser como mnimo 1,5 x DN de la vlvula. La longitud mxima del concentrador debe ser 2 x DN de la vlvula Al igual que en las vlvulas de chorro hueco, si el concentrador est conectado a la vlvula con una brida de ajuste perimetral, los esfuerzos se equilibran.

Vlvulas de paso anular con concentrador de chorro

- Vlvula instalada en cmara de vlvulas con tubera de salida

Vlvula de paso anular con tubera de salida En este tipo de instalacin la descarga puede ser sumergida. El dimetro mnimo del tubo de salida debe ser 1 x DN de la vlvula (recomendable 1,2 x DN) La mxima longitud del tubo de salida debera ser 4 x DN. Debe instalarse un carrete de aireacin a la salida de la vlvula para prevenir daos por cavitacin. Las tuberas de aireacin deben se de 1/3 x DN de la vlvula.

DN 1000 DN 1200

DN 1000

Vlvulas de paso anular con carrete de aireacin

Comparativa entre vlvulas de paso anular y vlvulas de chorro hueco

Las dos tipologas de vlvulas de control descritas son eficientes y fiables. Podramos destacar los siguientes puntos: Las vlvulas de chorro hueco son nicamente para descarga, las de paso anular son para descarga o control en lnea.

Las vlvulas de chorro hueco tienen mayor capacidad de descarga para el mismo dimetro en cambio las de paso anular tiene ms precisin en caudales bajos. Las vlvulas de chorro hueco disipan de manera ms eficiente la energa cintica. Las vlvulas de chorro hueco no suelen fabricarse en dimetros menores a DN400, las de paso anular se empiezan a fabricar desde DN150 Las vlvulas de paso anular son sensiblemente ms baratas y estndar lo que redunda en menores plazos de entrega tanto de las vlvulas como de posibles repuestos. Podemos concluir que para dimetros pequeos suele ser ms conveniente la vlvula de paso anular y en los dimetros mayores, depender del presupuesto y de las necesidades de la instalacin.

Vlvulas de cierre y seguridad

Las vlvulas de cierre y seguridad son las encargadas de abrir o cerrar el paso de la toma de agua, no realizan funciones de regulacin por lo que su funcionamiento es del tipo todo/nada. En las presas, adems, esta funcin suele tener funciones de seguridad y estas vlvulas deben cerrar de forma segura y lo ms rpido posible cuando se detecta cualquier anomala en la instalacin (inundacin de la caseta de vlvulas, exceso de nivel, rotura de tuberas, exceso de caudal o revoluciones en la turbina, fallo de energa elctrica,...)

Vlvulas de mariposa
Aunque es bastante habitual el uso de vlvulas de compuerta para estas funciones, una de las vlvulas que mejor realiza las mismas con seguridad, facilidad de accionamiento, mantenimiento y economa de inversin, son las vlvulas de mariposa de doble excentricidad.

Vlvula de mariposa doble excntrica Izquierda: con actuador por desmultiplicador y volante Derecha: actuador por contrapeso y cilindro hidrulico Las vlvulas de mariposa consisten en un cuerpo dentro del cual se mueve un disco, que es el elemento obturador. Este disco gira alrededor de un eje siendo su trayectoria completa de 90, que van desde la posicin de mxima apertura, con el disco paralelo al flujo a la de cierre con el disco perpendicular al flujo. En el caso de las vlvulas de mariposa de doble excentricidad, el disco est descentrado respecto al eje y ste ltimo ligeramente respecto al cuerpo de la vlvula. El anillo de estanqueidad desmontable se encuentra en el permetro del disco y en su posicin de cierre apoya contra un asiento en acero inoxidable que est en el interior del cuerpo de la vlvula. La doble excentricidad proporciona la ventaja de que el anillo de estanqueidad est libre de tensiones a los pocos grados de apertura y slo trabaja en la posicin de cierre. Adems ste anillo es fcilmente sustituible sin necesidad de desmontar la vlvula.

Junta

Anillo de retencin

Detalle del anillo de estanqueidad (junta) Las vlvulas de doble excentricidad son de estanqueidad en ambos sentidos de paso del fluido y pueden fabricarse para altas presiones. A diferencia de las vlvulas de compuerta, que son de paso total, las vlvulas de mariposa en su posicin 100% abiertas tiene el disco en el centro del flujo. Esta caracterstica no tiene excesiva importancia desde el punto de vista de la prdida de carga de la vlvula, pero s la tiene en el funcionamiento en el sector de las presas. Las presas se caracterizan por manejar caudales muy elevados y por tanto altas velocidades de circulacin del agua. Cuando se disean las vlvulas de mariposa suele hacerse en base a la presin de trabajo. En funcin de sta presin se dimensionan los ejes y el disco. Pero las vlvulas no solo tienen un lmite operacional debido a la presin sino tambin debido a la velocidad. La presin no suele ser problemtica en las presas, pues presas de ms de 200 m no son habituales, pero s lo es la velocidad, como hemos indicado antes. El flujo al paso por el disco produce un esfuerzo dinmico que debe ser soportado por el disco y los ejes. Por este motivo existen unas curvas que relacionan la presin de trabajo y la velocidad con la presin de diseo (PN) de la vlvula, de manera que es posible que para una presa de 30 m (3 bar) se requiera una vlvula PN10 PN16
Curvas lmite de velocidad vlvulas de mariposa VAG EKN
170 160 150 140 130 Presin diferencial [mca] 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Velocidad de flujo mxima permitida [m/s]
PN 6 PN 10 PN 16

Punto de operacin

Curvas lmite de velocidad para vlvulas de mariposa

Opciones en vlvulas de mariposa interesantes para el sector de las presas En la figura siguiente se observa una vlvula de mariposa con mecanismo de bloqueo del disco.

Vlvula de mariposa con mecanismo de bloqueo de seguridad del cierre

Este sistema de bloqueo permite las instalaciones de mantenimiento de las conducciones con personal en su interior, asegurando que la vlvula no abrir. Otra opcin de inters es la del recubrimiento interior de cuerpo y disco en ebonita. Este recubrimiento es de aplicacin cuando la calidad del agua es agresiva como en el caso de agua de mar.

Vlvulas de mariposa con recubrimiento interior de ebonita Las aplicaciones de las vlvulas de mariposa como dispositivos de cierre de seguridad se vern en el siguiente punto (actuadores)

rganos de maniobra. Actuadores.

Vamos a hablar de los dispositivos actuadores para estas vlvulas. Parte de lo explicado a continuacin es aplicable tambin a las vlvulas de control. Como se avanzaba en la introduccin, la eleccin del dispositivo actuador dependiendo del tipo de vlvula y su aplicacin, ser determinante en el buen funcionamiento de la misma. De nada nos sirve una vlvula de la mxima calidad si despus no podemos maniobrarla para que realice su funcin.

Actuador manual. La manera ms sencilla de maniobrar las vlvulas es hacerlo manualmente, esta posibilidad adems es interesante en caso de no disponer de energa auxiliar. Para una maniobra manual, a las vlvulas se les instala un desmultiplicador que acta sobre el eje de las vlvulas de mariposa o de paso anular, el cual es maniobrado por un volante.

Desmultiplicador de 1/4 de vuelta de tornillo sinfn y corona

En estas vlvulas el movimiento requerido sobre el eje es aproximadamente de 90 (1/4 de vuelta). El desmultiplicador convierte un determinado nmero de vueltas de entrada en el volante con un par de maniobra bajo, en un movimiento de 90 con el par de salida necesario para actuar la vlvula.

Vlvulas de mariposa y paso anular con desmultiplicador y volante

En el caso de la vlvula de chorro hueco, el actuador no es un desmultiplicador de de vuelta y de tornillo sinfn y corona. Consiste en un engranaje central planetario que transmite el movimiento de giro a dos engranajes cnicos que son los que hacen girar los vstagos roscados laterales que en su movimiento de giro arrastran, perfectamente alineado, el cilindro obturador. Sobre este engranaje planetario se instalara el volante de maniobra.

Planetario
C

D
D

Dos engranajes cnicos Dispositivo actuador mecnico de vlvula de chorro hueco. Engranaje planetario y cnicos...

Actuador elctrico Los actuadores elctricos son de uso muy comn en cualquier aplicacin. Proporcionan facilidad de instalacin y control ya que los equipos de medicin y control son mayormente elctricos. Los actuadores elctricos se instalan sobre los desmultiplicadores arriba mencionados, sustituyendo al volante y a la fuerza del operario. Los actuadores sern por tanto multivueltas y deben disponer de un sistema de control de las vueltas con unos interruptores de final de carrera para que el motor pare una vez la vlvula llegue a su posicin completamente abierta o cerrada. La parte ms compleja del actuador, de hecho, no es el motor elctrico sino todo el mecanismo de relojera para el control del movimiento.

Vista en seccin de un actuador elctrico multivueltas con unidad de mando Es conveniente y habitual que los actuadores elctricos dispongan tambin de interruptor de seguridad por sobrepar (que parara el motor en el caso de que la vlvula quedara obturada por algn objeto) y de temperatura...

Existen actuadores elctricos para mando todo/nada (funciones exclusivamente de apertura y cierre) y actuadores de regulacin. Estos ltimos estn preparados para realizar muchas actuaciones por minuto sin estropearse. En funcin del uso que se deba dar a la vlvula, se deber seleccionar el actuador adecuado. La combinacin del motor y del desmultiplicador determinar tambin el tiempo de maniobra total de la vlvula. Las opciones son enormes y los actuadores pueden disponer de indicadores de posicin electrnicos, posicionadores, control local, protocolos de comunicacin con sistemas de telemando, etc. Tambin los hay con diferentes grados de proteccin ambiental (I67, IP68, ATEX) Obviamente los hay para diferentes voltajes y en corriente alterna o continua.

Izquierda: Actuador elctrico multivueltas; Derecha: Actuador elctrico multivueltas con mando local Como se puede ver en la figura anterior, los actuadores elctricos disponen de un volante de maniobra manual de emergencia para poder maniobrar la vlvula en caso de fallo de suministro elctrico.

Vlvulas con actuadores elctricos Actuadores hidrulicos - Cilindros hidrulicos (actuadores lineales) Los actuadores hidrulicos ms conocidos son los de cilindro, que consisten en un pistn que debido a la presin del aceite realiza un movimiento lineal.

Cilindro hidrulico

Este tipo de cilindro son los que actan las vlvulas de chorro hueco. La energa la proporcionar una central oleo-hidrulica y a su vez debe haber un cuadro hidrulico de control para poder colocar la vlvula en posiciones intermedias.

- Motores hidrulicos El motor hidrulico es un actuador multivueltas idntico al elctrico visto anteriormente, salvo que la energa que lo acciona es el aceite a presin.

Actuador hidrulico multivueltas Estos actuadores no son muy habituales pero tienen numerosas ventajas: Pueden instalarse sobre cualquier desmultiplicador, al igual que haramos con un actuador elctrico o sustituir a ste. Disponen de mando por volante de emergencia manual con lo que siempre existe la posibilidad de controlar la vlvula manualmente (esto no es habitual en los cilindros) Son de pequeo tamao y mantenimiento casi nulo y muy sencillo. Los controles de posicin, y par son exactamente los mismos que en los actuadores elctricos. Permiten un ajuste mucho mejor y ms fino que los cilindros hidrulicos y un mayor control de la posicin. El factor de utilizacin es mucho mayor que los actuadores elctricos ya que no se recalientan. - Actuador por cilindro hidrulico y contrapeso. Vlvulas de seguridad Es un actuador pensado para vlvulas con accionamiento por de vuelta (mariposa, paso anular, esfera) Consiste en un cilindro hidrulico con un circuito integrado que incluye tanque de aceite y motobomba. A esto se aade una palanca a la que va conectado un contrapeso.

Accionamiento por cilindro hidrulico y contrapeso

El contrapeso se encarga de proporcionar la energa necesaria para la maniobra en su cada y el cilindro hidrulico, con las vlvulas de control del circuito hidrulico integrado, regulan la velocidad de maniobra. La cada del contrapeso puede configurarse para el cierre de la vlvula o su apertura. La maniobra contraria se realiza levantando el contrapeso presurizando el cilindro con la bomba hidrulica integrada o manualmente con una palanca en caso de necesidad. Con este sistema se garantiza una maniobra siempre an en caso de fallo de corriente elctrica. En caso de detectarse cualquier anomala (inundacin, corte de luz, caudal excesivo, rotura de tubera, etc.) el bloqueo del actuador puede ser liberado y la vlvula cerrar de forma segura y controlada (o abrir) Una aplicacin tpica de este sistema son las vlvulas de proteccin en caso de rotura de tuberas.

Vlvulas de seguridad En las vlvulas de seguridad contra rotura de tuberas se dispone de la vlvula con el actuador por contrapeso y un dispositivo detector (palanca, tubo de Pitot, caudalmetro,...) que cuando detecta la sobrevelocidad causada por la rotura, dispara el mecanismo y deja caer el contrapeso. Estas vlvulas de seguridad, deben llevar instalado aguas-abajo un aductor para permitir la entrada de aire una vez la vlvula cierre y as evitar el colapso de la tubera. Estos actuadores por contrapeso deben ser seguros y extremadamente fiables por lo que su calidad no debe regatearse. Existen en el mercado soluciones muy sencillas que no ofrecen las garantas adecuadas. Un sistema compacto, con el tanque integrado, con pocas tuberas del circuito que puedan sufrir dao, es la solucin ptima. Otro punto muy importante son las vlvulas de control del circuito hidrulico, que son las que regularn (normalmente en dos etapas para evitar golpes de ariete) la velocidad de maniobra del equipo. Estas vlvulas deben ser independientes de la viscosidad del aceite, ya que de no ser as, el actuador actuara ms rpido los das calurosos (aceite ms fluido) y ms lento los das ms fros (aceite ms viscoso).
Vlvula control velocidad de cierre
(No influenciada por la presin ni la viscosidad)

Vlvula de (bloqueo) Vlvula solenoide Manmetro

bola

Vlvula de control del circuito independiente de la viscosidad

Tambin puede sustituirse el contrapeso por un resorte. Por falta de espacio u otros motivos.

Actuador hidrulico por resorte

0
0

Fallgewichtsantrieb HB-HV Actuador por contrapeso

Federantrieb HB-HV-F Actuador por muelle

Kraftkolbenantrieb KA-H Actuador hidrulico mit Druckspeicher

EKN Absperrklappe Vlvula de mariposa

RKV Ringkolbenventil Vlvula de paso anular

KHW Kugelhahn Vlvula de esfera

Ejemplos de aplicacin del actuador por contrapeso

Vlvulas de aireacin
El manejo del aire es tan importante como el control del agua, sea para expulsar el aire al llenar las conducciones, admitirlo para vaciarlas sin que colapsen, airear la salida de una vlvula de control o purgar bolsas de aire en servicio. Para ello se utilizan ventosas y aductores. Ventosas trifuncionales Las ventosas se aconseja que sean del tipo trifuncional, es decir, que realizan las tres funciones tpicas: expulsin de aire durante el llenado, admisin de aire en el vaciado y purga de bolsas de aire bajo presin.

Ventosa trifuncional monocuerpo

Funcionamiento de una ventosa trifuncional. De izquierda a derecha: admisin de aire, expulsin de aire, purga bajo presin.

Conviene que los materiales de fabricacin sean ptimos y que las ventosas sean de funcionamiento simple con pocos mecanismos para asegurar un funcionamiento fiable y minimizar los mantenimientos. Cuando se requieren mayores capacidades de aireacin es ms aconsejable la duplicacin de elementos en dimetros razonables (hasta DN200) que la instalacin de grandes ventosas de coste y peso elevados y de menos posibilidades de repuesto o sustitucin.

Instalaciones con ventosas trifuncionales

Las ventosas deben instalarse siempre con una vlvula de seccionamiento (compuerta o mariposa) para permitir el correcto mantenimiento de las mismas.

Vlvulas de aduccin (aductores) Los aductores o vlvulas anti-vaco son dispositivos unidireccionales que permiten la entrada de grandes cantidades de aire a la conduccin, para evitar problemas de colapso de la tubera en situaciones de depresin (vaciado de la conduccin, rotura de la tubera, etc.) y no permiten la salida de aire ni de agua.

Aductor simple En ocasiones, se combina el aductor con una ventosa trifuncional, para permitir un elevado caudal de admisin de aire y un caudal ajustado de expulsin.

Aductor regulable combinado con ventosa trifuncional

Como se ha comentado, un punto de instalacin obligada de los aductores es aguas-abajo de las vlvulas de seguridad contra rotura de tubera, ya que en caso de darse la rotura, la vlvula de seguridad cerrar, impidiendo ms salida de agua. En esta situacin, el agua que sigue saliendo por la rotura, si no se dispone de los correspondientes aductores crear una depresin que podra colapsar la tubera.

Instalacin de un aductor aguas-abajo de una vlvula de seguridad

Conclusiones
Las vlvulas en el sector de las presas tienen una gran importancia, tanto para la correcta gestin como para la seguridad de las mismas. En su eleccin deben primar los aspectos de calidad, comportamiento, larga vida til, escaso mantenimiento y seguridad. La definicin de los parmetros de funcionamiento, instalacin, maniobra y control deben tenerse claros antes de decidir la compra de la vlvula. Una buena planificacin suele suponer menos costes y evita problemas posteriores. La mentalidad abierta a los cambios y mejoras disponibles en el mercado, es imprescindible para la evolucin y el correcto funcionamiento de cualquier sector. Los cambios, decididos desde el sentido comn y con criterio, son la nica manera de avanzar. El conservadurismo como postura sin razonamiento lleva al estancamiento.

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