Conceptos Fundamentales - Hidráulica - 2013 - II

Hidrulica Escuela de Ingeniera de Recursos Naturales y del Ambiente
Prof. Jos Luis Garca Vlez Universidad del Valle

1-1
Hidrulica Flujo en Canales Abiertos: Conceptos bsicos

El flujo es el movimiento de un fluido.

Clasificacin segn el criterio del tipo de movimiento: i) Flujo a superficie libre.

ii) Flujo a presin.

i) Flujo a superficie libre

El movimiento del fluido se realiza por: Conductos abiertos
o
Conductos cerrados parcialmente llenos.

El movimiento del fluido se realiza de forma que existe una superficie libre que est en contacto con la
atmsfera.

El movimiento se realiza gracias a la fuerza de la gravedad.

El flujo libre tiene lugar en la naturaleza en ros y arroyos.

El flujo libre tiene lugar en forma artificial en: Canales de conduccin de fluidos,
Acueductos,
Alcantarillados,
Drenajes,
etc.
ii) Flujo a presin

El movimiento del agua se realiza por conductos cerrados sobre los que el fluido ejerce una presin
distinta a la atmosfrica.

El movimiento se debe principalmente a la accin de la presin hidrulica.

Un ejemplo, son los sistemas de distribucin de agua potable.

La teora y procedimientos de anlisis de la hidrulica a canal abierto fueron originalmente
desarrolladas con experimentos en flujo de fluidos en tuberas o conductos.

El Flujo en tuberas a presin, sin embargo, no es representativo de la hidrulica de canal abierto.

En el flujo a canal abierto, la presin atmosfrica acta continuamente y constantemente en la
superficie de agua y, es diferente al de una tubera a presin, no hay presin interna constante en los
lmites del fluido.

Por consiguiente, el trmino de profundidad, en lugar de un trmino de presin, se usa en el anlisis de
canal abierto.

1-2
Diferencias entre el flujo en tuberas a presin y el flujo en canales abiertos

Las tuberas y los canales abiertos tienen mucho en comn, debido a que ambos conducen agua.

Tuberas a presin Canales abiertos
A. No presenta superficie libre, debido a que en
este caso debe llenar completamente el conducto.
Est sometida a la presin hidrulica.
Al estar confinado en un conducto cerrado, no
est sometido a la presin atmosfrica de manera
directa.
A. Debe tener una superficie libre.
Est sometida a la presin atmosfrica.
B. El flujo es causado por la presin, por lo tanto
habr flujo sin importar la alineacin que tenga
el conducto.
B. El flujo es causado por la gravedad, por
consiguiente el canal debe tener pendiente hacia
abajo.
C. La seccin transversal del conducto es
constante a lo largo de la tubera y est definida
por el dimetro. En tuberas la seccin
transversal de flujo es fija, debido a que est
completamente definida por la geometra del
conducto circular.
C. La seccin transversal del canal puede variar a
lo largo del recorrido del flujo. Las condiciones
fsicas de los canales abiertos varan mucho ms
que las de las tuberas.
La geometra puede ser de cualquier forma, desde
circular hasta las formas ms irregulares de las
corrientes naturales.
D. La presin en la tubera puede tener cualquier
magnitud, especficamente en cualquier punto
alrededor del permetro de la tubera.
D. El permetro de la seccin transversal consta
de dos partes: la superficie libre, que es la
superficie del agua expuesta al aire, y el permetro
mojado, donde el agua est en contacto con los
lmites del canal. La presin en la superficie libre
es siempre cero (atmosfrica).
El flujo en un conducto cerrado no es
necesariamente flujo en tubera. Si tiene una
superficie libre, puede clasificarse como flujo en
canal abierto, tipo alcantarillado de aguas lluvias.
Estos se disean para que operen como flujo en
canal abierto, debido a que se espera que
mantenga una superficie libre la mayor parte del
tiempo.
E. En tuberas la superficie interior por lo
general tiene rugosidades que varan desde
aquellas correspondientes a tuberas nuevas
(lisas) hasta las tuberas de hierro o acero, viejas
y corrodas.
E. La superficie vara desde la correspondiente a
metales pulidos hasta la de lechos rugosos e
irregulares en ros.
La rugosidad de un canal varia con la posicin de
la superficie libre.
La seleccin de los coeficientes de friccin implica
una mayor incertidumbre que para el de
tuberas.


1-3
Caractersticas que alteran las condiciones de flujo en canales abiertos

La posicin de la superficie libre puede cambiar con el tiempo y el espacio, por el hecho de la
interdependencia de las variables, tales como:
la profundidad del flujo (y)
caudal (Q).
pendiente de fondo o solera (S
0
).
Pendiente de la superficie libre (S
p
).

Las condiciones fsicas de los canales abiertos varan mucho ms que las tuberas.

En tuberas la seccin transversal de flujo es fija, debido a que est completamente definida por la
geometra del conducto circular.

En canales abiertos la geometra puede ser de cualquier forma: desde circular hasta las formas ms
irregulares de las corrientes naturales.


1-4
Terminologa

Un canal abierto es cualquier camino o curso de flujo con una superficie libre, lo que significa que el
curso de flujo est abierto a la atmsfera.

Los cauces abiertos pueden ser clasificados como prismticos o no prismticos.

i. Cauce Prismtico.

Tiene una seccin transversal constante.

A menudo tiene una pendiente de fondo constante para longitudes largas del cauce.

Los cauces artificiales (como las cloacas o conductos de aguas combinadas, canales de drenaje y
canales de la irrigacin) se asume que tpicamente son prismticos.

Presentan cambios ocasionales en la seccin transversal o en la pendiente para acomodarse a las
condiciones topogrficas o cambios en la magnitud de la descarga o el caudal.

Seccin Transversal Tpica - Canal Artificial


1-5
ii. Cauce No Prismtico.

Presenta una seccin transversal y pendiente de fondo variables entre dos puntos determinados a lo
largo de la longitud del cauce.

El cauce no prismtico corresponde entonces a los cauces naturales corresponden a los ros y
quebradas.

Seccin Transversal Tpica - Canal Natural


1-6

Canal No Prismtico Natural


1-7
Cauce No Prismtico Canal Natural.

Canal Natural ro Magdalena.


1-8
Canal Natural ro Nima.

Canal Natural ro Palo Movilidad Lateral.


1-9
Canal Natural ro Melndez - Movilidad Lateral (Obras de Proteccin).

Canal Natural ro Cali - Movilidad Lateral (Obras de Proteccin).


1-10
Canal Prismtico - Artificial revestido en concreto.

Canal Prismtico - Artificial Revestido en concreto.


1-11
Canal Artificial Revestido en concreto (Presencia de vegetacin en el talud).

Canal Artificial Revestido en concreto Daos/Fallas.


1-12
Canal Artificial Revestido en concreto Reparacin.

Canal Artificial Revestido en concreto Transicin.


1-13
Canal Artificial Revestido en ladrillo.


1-14
Canales Artificiales No Revestidos en tierra.


1-15
Canales Artificiales No Revestidos en tierra
(Quebrada La Chamba, acueducto Guacar Valle).


1-16
Canal Artificial Cerrado Conductos Circulares parcialmente llenos.


1-17
Canales Artificiales Revestidos - Obras Disipacin de Energa


1-18
Sectores de Aplicacin de la Hidrulica de Canales

A. Drenaje - Adecuacin de Tierras

B. Riegos - Cultivos


1-19
C. Abastecimiento - Acueducto Planta ro Cali


1-20
D. Canales de Navegacin Fluvial y Martima.
Canal de Acceso Puerto de Tmaco

Plantilla o Ancho Inferior b = 60 m
Profundidad de 30 pies
respecto al plano de Sicigia
Taludes 1 V : 6 H


1-21
Conceptos Generales del Flujo en Canales

Flujo en tubera - Flujo en conducto a presin

LE (I) Lnea de energa total.
LE (R) Lnea de energa real.
LGH-LP Lnea de gradiente hidrulico lnea piezomtrica.
h
f
Prdida de energa (resultante cuando el agua fluye de 1 a 2).
V
2
/2g Carga de velocidad (velocidad media del flujo).
y = P/
Energa de presin.
Z Energa de posicin.


1-22

Flujo en canales abiertos

Si el flujo es paralelo y presenta una distribucin de velocidades uniforme y la pendiente del canal es
pequea, entonces la superficie del agua corresponde a la lnea de gradiente hidrulico y la
profundidad del agua a la altura piezomtrica.

En flujo curvilneo o pendiente alta del canal, la altura piezomtrica seria de manera apreciable
diferente a la profundidad del flujo.

Es mucho ms difcil resolver problemas de flujo en canales abiertos que en tuberas a presin, a pesar
de la similitud que existe entre estos dos tipos de flujo.


1-23
Por consiguiente,
el trmino de profundidad,
en lugar de un trmino de presin,
se usa en el anlisis de canal abierto.

Comparacin de la Cabeza de Presin entre un Canal Abierto y Flujo a Presin.


1-24
Elementos geomtricos e hidrulicos en un canal

Secciones Transversales de Flujo en Canal Abierto

Forma:

Irregular en canales no prismticos (ros, quebradas)

Canales prismticos: Triangular
Trapezoidal
Rectangular
Parablica
Circular
Herradura


1-25
Para un Canal de Seccin Trapezoidal

Talud : z (si el talud es 1V:2H, entonces z = 2)
Plantilla : b
Profundidad de flujo o tirante : y, d
Profundidad total : y
1

rea de flujo : A
Permetro mojado : P
Ancho superior : T
Ancho superior total : T
1

Borde libre : F
Radio hidrulico : R
Profundidad hidrulica : D

Canal trapezoidal

Relaciones
( ) y zy b A . + =

2
1 2 z y b P + + =

( ). 2zy b T + =

( )
2
1 2 z y b
y zy b
P
A
R
+ +
+
= =
,
( )
zy b
y zy b
T
A
D
2 +
+
= =

Geometra de la Seccin Transversal

1-26

Tabla Definicin de Parmetros para varias formas de canales
Forma
Canal
rea
A
Permetro
Mojado
P
Radio
Hidrulico
R
Ancho
Superior
T
Profundidad
Hidrulica
D
Rectangular y b. y b . 2 +
y b
y b
. 2
.
+

b y
Trapezoidal by + z. y
2

b + 2y.
1 + z
2

by +z. y
2
b +2y
1 +z
2
y z b . . 2 +
By +z. y
2
B+2zy

Triangular
2
.y z
2y.
1 + z
2

zy
2
1 +z
2

y z. . 2
2
y

Circular
1

2
8
(0 Scn 0)
. 0
2

4
_1
Scn 0
0
_
. Scn
0
2

o
2y( y)

8
_
0 Scn 0
Scn
0
2
_
Circular
2

Cos
0
2
=
2y
y

0 = 4Sen
-1
_
y
D

2
8
[
n
18u
. 0 Scn 0
n. . 0
S6u

4
_1
18u
n. 0
Scn 0]
o
4S.
n. 0
[
n
18u
. 0 Scn 0
y. Scn
0
2

o
2y( y)

8
_
0 Scn 0
Scn
0
2
_
1
Medido en radianes,
2
Medido en grados


1-27
Perfil longitudinal

: Angulo de inclinacin del fondo.

S : Solera o fondo del canal.
S
0
: Pendiente de fondo del canal (%).
PA : Perfil de la superficie de agua (lnea de gradiente hidrulico).
PT : Perfil del terreno.

Trazado en planta de un canal


1-28
Distribucin de velocidades en un canal

Las velocidades en un canal no estn uniformemente distribuidas en su seccin o sea que
presentan una distribucin no uniforme, debido a:

- la presencia de la superficie libre - efecto de la presin atmosfrica.
- la friccin a lo largo de las paredes del canal.
- Otros factores: efecto del contorno del canal
la forma inusual de la seccin
la rugosidad del canal
la presencia de curvas

El viento en la superficie tiene muy poco efecto en la distribucin de velocidades.

El patrn de distribucin de velocidades depende de:

- forma geomtrica de la seccin transversal.
- naturaleza del contorno.
- alineamiento del canal.

Isolneas tpicas de igual velocidad en varias secciones transversales de canales

1-29
Mxima velocidad medida en un canal normal a menudo ocurre por debajo la superficie libre a
una distancia de 0.05 y 0.25 de la profundidad.

La velocidad media se encuentra por lo general al 60 % de la profundidad medida desde la
superficie de agua.

En una corriente ancha, rpida, poco profunda o en un canal muy liso, la velocidad mxima por lo
general se encuentra en la superficie libre.

La rugosidad del canal causa un incremento en la curvatura de la curva de distribucin vertical
de velocidades.

Efecto de la rugosidad en la distribucin de velocidades en un canal abierto ancho

En una curva, la velocidad se incrementa de manera sustancial en el lado convexo, debido a la
accin centrifuga del flujo.

De acuerdo a investigaciones realizadas en laboratorio, se ha demostrado que el flujo en un canal
prismtico recto es tridimensional, presentndose un movimiento en espiral, a pesar de que la
componente de velocidad en la seccin transversal del canal a menudo es pequea e insignificante
comparada con las componentes de velocidad longitudinal.

Canales abiertos anchos: canales cuyo ancho es mayor que diez (10) veces la profundidad del
flujo (B > 10y).

- la distribucin de velocidades en la regin central de la seccin es en esencia la misma que
existira en un canal rectangular de ancho infinito.

- Los lados del canal no tienen prcticamente ninguna influencia en la distribucin de
velocidades en la regin central, por lo cual el flujo en esta regin puede considerarse como
bidimensional en el anlisis hidrulico.


1-30
Patrn de velocidades en canales no prismticos, tenemos:

Las corrientes mendricas ofrecen alguna resistencia al flujo para fluir como un ro recto. Las
corrientes rectas y mendricas presentan diferentes distribuciones de la velocidad de flujo que son
afectadas por el alineamiento de la corriente.

En tramos rectos de una corriente, el flujo ms rpido ocurre simplemente debajo de la superficie
cerca al centro del canal donde la resistencia al flujo es ms baja (seccin G; secciones 1 y 5).

En meandros, las velocidades ms altas estn en el exterior del borde debido al momento angular
(secciones C y E; secciones 2 a 4). Las diferencias en la distribucin de velocidades de flujo en una
corriente mendrica son el resultado de la sedimentacin y la erosin en la curva del meandro.

El momento angular del flujo a travs de la curva del meandro incrementa la altura o super-elevacin
en la parte externa de la curva y crea una corriente secundaria en el fondo del canal o ro que viaja
desde la parte ms profunda hasta la orilla opuesta o parte convexa de la curva del meandro,
denominado Flujo Helicoidal.


1-31

Distribucin de velocidad en tramo de ro mendrico.


1-32


1-33

Micromolinete


1-34
Caractersticas de la seccin transversal de medicin

- Seccin transversal estable.
- Tramo de suficiente longitud y alineamiento recto.


1-35
Coeficientes de Correccin por Distribucin no Uniforme de Velocidades

Coeficiente de energa o coeficiente de Coriolis =

Como resultado de la distribucin no uniforme de velocidades en una seccin de canal, la altura de
velocidad de un flujo en canales abiertos es por lo general mayor que el valor calculado de acuerdo
con la expresin v
2
/2g, donde v es la velocidad media. La altura de velocidad real, en clculos
donde se utiliza el principio de energa, puede expresarse como
g
v
2
2
, donde
se conoce
como coeficiente de energa o coeficiente de Coriolis.

Coeficiente de momentum o de Boussinesq:

La distribucin no uniforme de velocidades tambin afecta el clculo del momentum en flujo en
canales abiertos. A partir del principio de mecnica, el momentum de un fluido que pasa a travs
de una seccin de canal por unidad de tiempo se expresa por
g
v Q. . .
, donde
es conocido
como coeficiente de momentum o coeficiente de Boussinesq; es el peso unitario del agua; Q es el
caudal; v es la velocidad media.

Los dos coeficientes de distribucin de velocidades son siempre un poco mayores que el valor
lmite de la unidad, para el cual la distribucin de velocidades es estrictamente uniforme a
travs de la seccin del canal.

debido a que el efecto de la distribucin no uniforme de velocidades en el calculo de velocidad y
el momentum es pequea, a menudo los coeficientes se suponen iguales a la unidad , si los
canales son:
de seccin transversal regular o constante.
de alineamiento mas o menos recto

Rango de valores de
: 1.03 a 1.36, canales prismticos

rectos
Rango de valores de
: 1.01 a 1.12, canales prismticos rectos

0 . 1 = =


1-36
En canales con secciones complejas, los coeficientes para energa y momentum con facilidad
pueden llegar a valores hasta de 1.6 y 1.2, respectivamente, y pueden variar con rapidez de una
seccin a otra en el caso de alineamientos irregulares.

Los coeficientes por lo general son mayores en canales de alta pendiente que en canales con
pendientes bajas.

Coeficientes de distribucin de velocidad para propsitos prcticos (Kolupaila):

Canales
Valores de
Valores de

Min. Prom. Max. Min. Prom Max.
Canales regulares, canaletas y vertederos 1.10 1.15 1.20 1.03 1.05 1.07
Corrientes naturales y torrentes 1.15 1.30 1.50 1.05 1.10 1.17
Valles de ros inundados 1.50 1.75 2.00 1.17 1.25 1.33


1-37
Determinacin de los coeficientes de distribucin de velocidad.

Sean:

d
A
= Un rea elemental en el rea mojada completa A.
= El peso unitario del agua.

Entonces el peso del agua que pasa a travs de d
A
por unidad de tiempo con una velocidad v es:

A
d v. .
.

La energa cintica de agua que pasa a travs de d
A
por unidad de tiempo es:

g
d v
g
v
d v
A
A
2
. .
2
. .
3 2
.
La energa cintica total para el rea mojada completa es igual
g
d v
A
2
. .
3
.

Ahora, al tomar el rea completa como A, la velocidad media como v
m
, y la altura de velocidad
corregida para el rea completa como
g
v
m
2
2
, la energa cintica total es

g
A v
m
2
. . .
3

.
Al igualar esta cantidad con
g
d v
A
2
. .
3
y al reducir, se tiene:
A v
d v
A v
d v
m
A
m
A
.
.
.
.
3
3
3
3

= =


1-38
El momentum del agua ( p. Q. u ) que pasa a travs de d
A
por unidad de tiempo es el producto de
la masa (flujo msico = p. Q =
g
d v
A
. .
) y la velocidad v, o sea
g
d v
A
. .
2
.
Entonces el momentum total ser
g
d v
A
. .
2
.

Al igualar esta cantidad con el momentum corregido para el rea completa:

g
A v
m
. . .
2

,
y al reducir, se tiene:

A v
d v
A v
d v
m
A
m
A
.
.
.
.
2
2
2
2

= =
.


1-39

Variacin en la cabeza de velocidad en una seccin transversal.

2
2
3 3
2
2 2
2
1 1
.
. . .
m Total
v Q
v Q v Q v Q + +
=
,
m Total
v Q
v Q v Q v Q
.
. . .
3 3 2 2 1 1
+ +
=
, donde:

: Coeficiente de distribucin de velocidad (Adimensional).
: Coeficiente de distribucin de Momentum (Adimensional).

Q
1,2,3 :
Caudal en los correspondientes segmentos de la seccin transversal (m
3
/s).
v
1,2,3 :
La Velocidad Promedio en los correspondientes Segmentos de la Seccin
transversal (m/s).
Q
Total :
Caudal total en la seccin transversal (m
3
/s).
v
m
: Velocidad promedio en la seccin transversal a banca Llena (m/s).


1-40
Distribucin de Presin en una Seccin de Canal

La presin en cualquier punto de la seccin transversal del flujo en un canal con pendiente baja puede
medirse por medio de la altura de la columna de agua en un tubo piezomtrico instalado en el punto.

Al no considerar las pequeas perturbaciones debidas a la turbulencia, etc., es claro que el agua en
esta columna debe subir desde el punto de medicin hasta la lnea de gradiente hidrulico o superficie
de agua.

Por lo cual, la presin en cualquier punto de la seccin es directamente proporcional a la profundidad
del flujo por debajo de la superficie libre e igual a la presin hidrosttica correspondiente a esta
profundidad.

La distribucin de presiones a lo largo de la seccin transversal del canal es igual a la distribucin
hidrosttica de presiones. La distribucin es lineal y se representa mediante la lnea recta AB.
Esto se llama Ley hidrosttica de distribucin de presiones.

Flujo paralelo. h = altura piezomtrica, h
s
= altura hidrosttica

La aplicacin de la ley hidrosttica a la distribucin de presiones en la seccin transversal de un canal
es valida solo si los filamentos de flujo no tienen componentes de aceleracin en el plano de la seccin
transversal, o sea en flujo paralelo.

Flujo paralelo:
Aquel cuyas lneas de corriente no tienen curvatura sustancial ni divergencia (figura a).
No existen componentes de aceleracin apreciables normales a la direccin del flujo, las cuales
perturbaran la distribucin hidrosttica de presiones en la seccin transversal de un flujo paralelo.

En problemas reales el flujo uniforme y gradualmente variado se considera para propsitos prcticos
como flujo paralelo, debido a que el cambio en la profundidad de flujo es tan suave que las lneas de
corriente no tienen curvaturas apreciables ni divergencia.

Flujo curvilneo:
Si la curvatura de las lneas de corriente es sustancial.
El efecto de la curvatura es el de producir unas componentes de aceleracin apreciables o fuerzas
centrifugas perpendiculares a la direccin del flujo.

La distribucin de presiones en la seccin transversal se deferencia de la hidrosttica si el flujo
curvilneo ocurre en un plano vertical. Puede ser convexo o cncavo.


1-41
En las figuras b) y c) correspondiente a flujo convexo y cncavo respectivamente, la lnea AB
representa la distribucin de presiones no lineal y la lnea AB que ocurrira si el flujo fuera paralelo.

Flujo curvilneo. b) Convexo y c) cncavo.
h = altura piezomtrica, h
s
= altura hidrosttica

Flujo cncavo.
Las fuerzas centrifugas apuntan hacia abajo reforzando la accin de la gravedad, por lo cual la presin
resultante es mayor que la presin hidrosttica de un flujo paralelo.

Flujo convexo.
Las fuerzas centrifugas actan hacia arriba en contra de la accin de la gravedad, por lo cual la
presin resultante es menor que la presin hidrosttica de un flujo paralelo.

Tambin se perturbara la distribucin hidrosttica de presiones, cuando la divergencia de las lneas
de corriente es tan grande como para desarrollar componentes de aceleracin apreciables normales al
flujo.

Si c es la desviacin de una presin hidrosttica h
s
en un flujo curvilneo, entonces la altura real o
altura piezomtrica es h = h
s
+ c.


1-42
La presin centrifuga aproximada, en un canal de perfil longitudinal curvo, puede calcularse como:
el producto de la masa de agua que tiene una altura d y un rea transversal de 1 m
2
, es decir,
g
d .
,
y la aceleracin centrifuga
r
v
2
:
r
v
g
d
p
2
.
.
=
, donde r es el radio de curvatura del fondo del
canal. La correccin en la altura de presin es:
r
v
g
d
c
2
=
, donde:

d es la profundidad del flujo.
v es la velocidad media del flujo.
c es positivo para flujo cncavo, negativo para flujo convexo y 0 para flujo paralelo.

En un flujo paralelo la presin es hidrosttica y la altura de presin puede representarse por la
profundidad del flujo y.
La altura de presin h de un flujo puede representarse por
y .
1
,
donde
1
corresponde a un coeficiente de correccin que tiene en cuenta el efecto de curvatura o

llamado coeficiente de distribucin de presiones o simplemente coeficiente de presin.

y h .
1
=

1
1
>
, Flujo cncavo.
1
1
=
, Flujo paralelo.

1
1
<
, Flujo convexo.

1-43
Efecto de la pendiente de fondo en la distribucin de presiones

En un canal inclinado recto de ancho unitario y ngulo de pendiente
(ver figura), se tiene:

El peso del elemento de agua sombreado de longitud dL es igual
dL y dL d . cos . . 1 . . . =
, donde
cos . y d =
.

la presin debida a este peso es
cos . d h =
y
cos . y d =
, entonces
dL y . cos . .
2

.
La presin unitaria es

2
cos . .y
y la altura es
2
cos . y h =
, donde
cos . y d =
,
la profundidad medida perpendicularmente desde la superficie.

La relacin
2
cos . y h =
no se aplica de manera estricta al caso de flujo variado (ver
figura), en particular cuando

es muy grande, mientras que la relacin
cos . d h =
si es
aplicable.

En conclusin:
2
cos . y h =


1-44

2
cos . y h =
establece que la altura de presin en cualquier profundidad vertical es igual a
esta profundidad multiplicada por un factor de correccin
2
cos
.

Si ngulo es pequeo, este factor no es muy diferente de la unidad.

El factor de correccin tiende a disminuir la altura de presin en una cantidad inferior al 1% en
tanto
sea menor que 6

0
(pendiente del 10%).

A menudo la correccin por pendiente puede ignorarse con seguridad debido a que la pendiente de
los canales normales es mucho menor al 10% y se denominan canales de pendiente baja.

En un canal de pendiente alta, aquel con una pendiente mayor al 10%, se le debe hacer la
correccin con el fin de obtener resultados ms precisos.
En conclusin:
2
cos . y h =

Si
< 6
0

y h 1 cos
2


1-45
Tipos de Flujo en Canales - Criterios de Clasificacin

El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse en muchas maneras.

Clasificacin de acuerdo con el cambio en la profundidad de flujo con respecto al tiempo y el espacio:

Tiempo como criterio: Flujo permanente y flujo no permanente.

Flujo permanente. Si la profundidad de flujo no cambia o puede suponerse constante durante el
intervalo de tiempo en consideracin.

En la mayor parte de los problemas de flujo permanente el caudal es constante o sea el flujo es
continuo.
Ecuacin de continuidad para flujo continuo permanente
...... . .
2 2 1 1
= = = A v A v Q
, donde v
es la velocidad media del flujo y A es el rea de la seccin transversal del flujo perpendicular a la
direccin de este y los subndices designan diferentes secciones del canal.

Ecuacin no vlida cuando el caudal de un flujo permanente NO ES UNIFORME a lo largo del canal:
cuando parte del agua sale o entra a lo largo del curso del flujo.

Flujo permanente no uniforme a lo largo de un canal. Cuando parte del agua sale o entra a lo largo del
curso del flujo. No es vlida la ecuacin de continuidad. Este tipo de flujo es llamado flujo
espacialmente variado o discontinuo:

Canaletas a lo largo de carreteras,
Vertederos de canal lateral,
Canales principales de riego y
Drenajes en sistemas de irrigacin.

La ley de Continuidad para Flujo No Permanente requiere la consideracin del tiempo. La ecuacin
de Continuidad para FLUJO CONTINUO NO PERMANENTE debe incluir el elemento TIEMPO como
una de sus variables.

Flujo no permanente. Si la profundidad cambia con el tiempo. En crecientes y oleadas, casos
comunes de flujo no permanente, el nivel del flujo cambia de manera instantnea a medida que las
ondas pasan y el elemento tiempo se vuelve importante para el diseo de estructuras de control.


1-46
Espacio como criterio: flujo uniforme y flujo variado.

i. Flujo uniforme. En canales abiertos si la profundidad es la misma en cada seccin del canal.

El flujo uniforme segn cambie la profundidad en el tiempo puede ser permanente o no permanente.

Flujo uniforme permanente. La profundidad de flujo no cambia durante el intervalo de tiempo en
consideracin. Tipo de flujo fundamental que se considera en la hidrulica de canales abiertos.

Flujo uniforme no permanente. La superficie del agua flucta de un tiempo a otro, pero
permaneciendo paralela al fondo del canal, condicin prcticamente imposible.

Por lo tanto el trmino Flujo uniforme se utilizara siempre para designar el flujo uniforme
permanente.

ii. Flujo variado. Si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal.
El flujo variado puede ser permanente y no permanente.

Como el flujo uniforme no permanente es poco frecuente el trmino flujo no permanente se utiliza
para designar exclusivamente al flujo variado no permanente.

El flujo variado rpidamente variado. Si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en
distancias comparativamente cortas.
Fenmeno local: salto o resalto hidrulico y cada hidrulica.

El flujo variado gradualmente variado. Distancias largas.

1-47


1-48
Estados de Flujo Rgimen de Flujo

El estado o comportamiento del flujo en canales abiertos est gobernado bsicamente por los efectos de
la viscosidad y la gravedad en relacin con las fuerzas inerciales del flujo.

La tensin superficial del agua no juega un papel importante o significativo en la mayor parte de los
problemas de canales abiertos que se presentan en ingeniera.

a) Por efecto de viscosidad el flujo puede ser:

Laminar
Transicional.
Turbulento.

i. Flujo laminar. Las fuerzas viscosas son muy fuertes en relacin con las fuerzas inerciales, de tal
manera que la viscosidad juega un papel importante en la determinacin del comportamiento
del flujo.

Las partculas de agua se mueven en trayectorias suaves definidas o lneas de corriente, y las capas
del fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes.

ii. Flujo turbulento. Si las fuerzas viscosas son dbiles en relacin con las fuerzas inerciales.

Las partculas del agua se mueven en trayectorias irregulares, que no son suaves ni fijas, pero en
conjunto todava representan el movimiento hacia delante de la corriente entera.

El efecto de la viscosidad en relacin con la inercia puede representarse mediante el Nmero de
Reynolds:
R v
R
E
.
=
, donde:

v : Velocidad media del flujo (m/s).
R : Radio hidrulico (m).
: Viscosidad cinemtica (m
2
/s).

El flujo en la mayor parte de los canales abiertos es turbulento.

Flujo laminar R
E
> 500
Flujo transicional 500 < R
E
< 2000
Flujo turbulento R
E
> 2000


1-49
La ecuacin de Darcy-Weisbach, desarrollada inicialmente para el flujo en tuberas, es:

g
v
d
L
f h
f
2
. .
2
0
=
, donde:
h
f
= perdida por friccin para flujo en tuberas (m).
L = Longitud de la tubera (m).
d
0
= dimetro de la tubera (m).
v = Velocidad del flujo (m/s).
g = aceleracin debida a la gravedad (m
2
/s).

El radio hidrulico es equivalente:
R d
d
d
d
P
A
R . 4
4 .
2
.
0
0
0
2
0
= =
= =
y el gradiente
de energa es
L
h
S
f
e
=
, entonces la ecuacin anterior puede expresarse para el factor de friccin
como:
2
2
. . 8
8
.
v
S R g
f
Rg
v
f S
e
e
= =
, ecuacin que puede aplicarse a los flujo uniforme y
casi uniforme en canales abiertos.

b) Efecto de la gravedad. El efecto de la gravedad sobre el estado del flujo se representa por la
relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales, esta relacin esta dada por el Nmero
de Froude:
D g
v
F
.
=
, donde:
v : Velocidad media del flujo (m/s).
D : Profundidad hidrulica (m).
A : Aceleracin de la gravedad (m/s
2
).

La profundidad hidrulica es
T
A
D =
, en un canal rectangular la profundidad hidrulica es
equivalente a la profundidad de flujo D = y.


1-50
Si F = 1
D g v . =
Flujo crtico.
Si F < 1
D g v . <
Flujo subcrtico: el efecto de las fuerzas gravitacionales es ms
Pronunciado. Flujo tranquilo, corriente lenta, baja velocidad.
Si F > 1
D g v . >
Flujo supercrtico: las fuerzas inerciales se vuelven
dominantes, el flujo tiene alta velocidad, flujo rpido ultrarrpido
y torrencial.

De acuerdo con la mecnica de ondas de agua, la velocidad crtica
D g v . =
corresponde a la
celeridad.

La celeridad de pequeas ondas gravitacionales que pueden ocurrir en agua poco profundas en
canales como resultado de cualquier cambio momentneo en la profundidad del agua.

Los cambios momentneos son causados por perturbaciones u obstculos en el canal, que causan un
desplazamiento del agua por encima y por debajo del nivel medio de la superficie, creando ondas que
ejercen peso gravitacional.

La Onda gravitacional se puede desplazar hacia aguas arriba en un canal con flujo subcrtico (celeridad
> v
flujo
) pero no puede hacerlo en un canal con flujo supercrtico (celeridad < v
flujo
).

c) El efecto combinado de la viscosidad y la gravedad produce cualquiera de los cuatro regmenes de
flujo:

i. Subcrtico-laminar : F < 1 y R
E
en rango laminar.
ii. Supercrtico-laminar : F > 1 y R
E
en rango laminar.
iii. Supercrtico-turbulento : F > 1 y R
E
en rango turbulento.
iv. Subcrtico - turbulento : F < 1 y R
E
en rango turbulento.

i y ii Regmenes no frecuentes en la hidrulica aplicada de canales abiertos, debido a que el flujo es
generalmente turbulento en canales considerados en problemas de ingeniera.
Pero ocurren con frecuencia cuando existe una profundidad muy pequea o flujo en lminas.

Son significativos en problemas tales como: Pruebas en modelos hidrulicos.
El estudio de flujo superficial sobre terrenos.
Control de erosin para tal flujo.

Es posible que la presencia de la superficie libre en flujo en canales abiertos haga que el canal sea
hidrulicamente ms rugoso que la tubera.


1-51

Estados de Flujo Rgimen de Flujo

1. Variacin de
Caractersticas.
1.1 Tiempo
Permanente
0 =
t
y

No
Permanente
0
t
y

1.2 Espacio
Uniforme
0 =
l
y

Variado
Gradual
>>>
l
l
y
, 0
Rpido
<<<
l
l
y
, 0

2. Rgimen de
Flujo.

(Estado o
comportamiento del
flujo en canales
abiertos)
2.1 Relacin
Fuerzas:
Inercia/Viscosas
Parmetro:
Reynolds
R V
R
E
.
=
Laminar R
E
< 500
Transicin 500 < R
E
< 2000
Turbulento R
E
> 2000
2.2 Relacin
Fuerzas:
Inercia/Gravedad
Parmetro:
Nmero de Froude
D g
V
F
.
=
Crtico

F = 1
Subcrtico F < 1
Supercrtico F > 1


1-52
Ejercicios resueltos

1. La distribucin de velocidad en un canal ancho puede ser determinada aproximadamente por la ecuacin
u = 0.4 + 0.6 y/h (m/s). Hallar la velocidad media (u) y los coeficientes y , si la profundidad de flujo en el
canal es de h = 1.0 m.
Solucin
=
h
dy u
h
0

1
=
dy h y
h
h
) / 6 . 0 4 . 0 (
1
0
+

m h 0 . 1 =

=
+
1
0
) 6 . 0 4 . 0 (
1
1
dy y =
1
0
2
2
6 . 0
4 . 0

+
y
y
= 0.7 m/s

= 0.7 m/s
=

= dy b u
bh u
dA u
A u

1 1
3
3
3
3

= dy h y
h u
dy u
h u
h h
3
0
3
0
3
3
) / 6 . 0 4 . 0 (
1 1

+ = m h 0 . 1 =
=
1
0
3
3
dy ) 6 . 0 4 . 0 (
1 ) 7 . 0 (
1
y

=
( ) [ ]dy y y y
+ + +
1
0
2 2 2 3 3 3
6 . 0 ) 4 . 0 ( 3 ) 6 . 0 ( 4 . 0 3 ) 6 . 0 ( ) 4 . 0
343 . 0
1

=
dy ) 288 . 0 432 . 0 216 . 0 064 . 0 (
343 . 0
1
2
1
0
3
y y y + + +

=
1
0
2 3 4
2
288 . 0
3
432 . 0
4
216 . 0
064 . 0
343 . 0
1
+ + +
y y y
y

=
+ + +
2
288 . 0
3
432 . 0
4
216 . 0
064 . 0
343 . 0
1

= 1.18


1-53
=

= dy b u
bh u
dA u
A u

) (
1 1
2
2
2
2

=
dy h y
h u
dy u
h u
h h
2
0
2
0
2
2
) / 6 . 0 4 . 0 (
1 1

+ =
m h 0 . 1 =
=
+
1
0
2
2
dy ) 6 . 0 4 . 0 (
1 * ) 7 . 0 (
1
y

=
( ) [ ]dy y y
+ +
1
0
2
48 . 0 36 . 0 16 . 0
49 . 0
1

=
1
0
2 3
2
48 . 0
3
36 . 0
16 . 0
49 . 0
1
+ +
y y
y

=
1
0
2
48 . 0
3
36 . 0
16 . 0
49 . 0
1
+ +

= 1.06


1-54
2. En un canal de seccin rectangular (z = 0), plantilla b = 3m y profundidad de flujo y = 2 m, se ha
efectuado un aforo por molinete con los siguientes resultados:

Vertical Profundidad Revoluciones
Tiempo
(s)
1
20% 30 30
80% 40 40
2
20% 30 40
80% 50 60

Determinar el caudal de flujo si la ecuacin del molinete es: V = 0.15 + 0.15n, en donde:

V = Velocidad (m/s).
n = Nmero de revoluciones por segundo.

Solucin

Los resultados se presentan en la tabla siguiente:
Vertical Profundidad
Revoluciones
por segundo
(n)
v
(m/s)
1
20% 1 0.30
80% 1 0.30
2
20% 0.75 0.263
80% 0.833 0.275

V=1
11Q
V = 2
b =3m
C = 1m
y = 2m
F
1

A
1
Q
1
F
3

A
3
Q
3
F
2

A
2
Q
2

1-55
Franja 1: F
1

A
1
= 1m * 2 m = 2 m
2

V
1
= s m
v v
/ 30 . 0
2 2
30 . 0 30 . 0 ) 8 . 0 ( 1 ) 2 . 0 ( 1
= =
+
+

V
F1
=
s m
v v
/ 15 . 0
2
30 . 0 0
2
1 0
=
+
=
+

Q
1
= V
F1
* A
1
= 0.15m/s* 2 m/s = 0.30 m
3
/s

Franja 2: F
2

A
2
= 1m * 2 m = 2 m
2

V
2
=
s m
v v
/ 269 . 0
2 2
275 . 0 263 . 0
) 8 . 0 ( 2 ) 2 . 0 ( 2
= =
+
+

V
F2
= s m
v v
/ 2845 . 0
2
269 . 0 15 . 0
2
2 1
=
+
=
+

Q
2
= V
F2
* A
2
= 0.2845m/s* 2 m/s = 0.569 m
3
/s

Franja 3: F
3

A
3
= 1m * 2 m = 2 m
2

V
F3
=
s m
v
/ 1345 . 0
2
0 269 . 0
2
0
2
=
+
=
+

Q
3
= V
F3
* A
3
= 0.1345m/s* 2 m/s = 0.269 m
3
/s

Q
T
= Q
1
+ Q
2
+ Q
3
= 0.30 + 0.569 + 0.269 = 1.138 m
3
/s

A = A
1
+ A
2
+ A
3
= 2 m
2
* 3 = 6 m
2

V =
2
3
6
/ 138 . 1
m
s m
A
Q
= = 0. 19 m/s


1-56
3. En un canal de seccin rectangular (z = 0), la velocidad de flujo en un punto de una vertical est dada
por la expresin: v = 0.5 + 0.8
1
y
y
, en donde:
v = Velocidad en un punto de una vertical.
y = Distancia desde el fondo del canal al punto en consideracin de la velocidad v.
y
1
= Profundidad de flujo total en la seccin en consideracin.

Calcular el valor de los factores de correccin de velocidad u y para una profundidad de flujo total
y
1
= 1,2 m.

Solucin

Para la profundidad de flujo y
1
= 1,2 m la expresin para la velocidad en cualquier punto de una vertical es:
v = 0.5 + 0.8
2 . 1
y
= 0.5 + 0.67 y

Como q = u y
1
=
dy v
Por lo tanto, la velocidad media de flujo es u =

+ =
2 , 1
0
1
dy ) 67 . 0 5 . 0 (
1,2
1
dy
1
y v
y

Evaluando la integral se obtiene que u = 0,898 m/s.

Para la seccin rectangular la expresin para u es u =
m s m
y
v
2 . 1 * ) / 898 . 0 (
dy ) 67 . 0 5 . 0 (
y v
dy
3
2 , 1
0
3
1
3
3

+
=

Evaluando la integral se tiene que u = 1.213

Para la seccin rectangular la expresin para es =
m s m
y
v
2 . 1 * ) / 898 . 0 (
dy ) 67 . 0 5 . 0 (
y v
dy
2
2 , 1
0
2
1
2
2

+
=

Evaluando la integral se tiene que = 1.074


1-57
4. En un canal de seccin rectangular (z = 0), plantilla b = 1.0 m y profundidad de flujo y = 1.0 m, se ha
efectuado un aforo por velocidad superficial con los siguientes resultados:
o Longitud del tramo L = 10 m
o Tiempo recorrido del flotador t = 10 s
Calcular el caudal de flujo.

Solucin

Velocidad superficial Vs = s m
s
m
t
L
/ 1
10
10
= =
Velocidad media de flujo V = 0.80 * 1 m/s = 0.8 m/s

rea de flujo A = b.y = 1.0 m * 1.0 m = 1.0 m
2

Caudal Q = V*A = 0.8 m/s * 1.0 m
2
= 0.8 m
3
/s

Conceptos Fundamentales - Hidráulica - 2013 - II

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Hidrulica Escuela de Ingeniera de Recursos Naturales y del Ambiente

Prof. Jos Luis Garca Vlez Universidad del Valle

: Angulo de inclinacin del fondo.

: 1.03 a 1.36, canales prismticos

: 1.01 a 1.12, canales prismticos rectos

= El peso unitario del agua.

, la energa cintica total es

: Coeficiente de distribucin de velocidad (Adimensional).

: Coeficiente de distribucin de Momentum (Adimensional).

corresponde a un coeficiente de correccin que tiene en cuenta el efecto de curvatura o

(ver figura), se tiene:

sea menor que 6

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