Manual PicGoto v1.

Manual de Configuracin y Uso de Controlador PicGoto y PicGoto Server

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INDICE

1. 2. 3.

Controlador Ecuatorial PicGoto. .......................................................................3 Conexin del Controlador. ................................................................................4 Configuracin y Uso. ........................................................................................4 3.1. Instalacin de PicGoto Server. .................................................................. 4 3.2. Control y Coordenadas..............................................................................5 3.2.1. Panel KeyPad. ...................................................................................5 3.2.2. Panel Control. ....................................................................................6 3.2.3. Panel LOG .........................................................................................7 3.3. Configuracin de Montura y Seleccin de Velocidades............................8 3.3.1. Panel Mount. ......................................................................................8 3.3.2. Panel Misc..........................................................................................9 3.3.3. Panel Conf. ........................................................................................9 3.4. Control Mediante de Cartes Du Ciel. ....................................................... 10 3.5. Autogua con WebCam y AstroSnap ....................................................... 12 4. Otros Programas. ........................................................................................... 13 5. Monturas comerciales .................................................................................... 14 6. Precauciones.................................................................................................. 15 7. Requerimientos mnimos Hardware y Software.............................................. 15

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1. Controlador Ecuatorial PicGoto.

PicGoto es un sistema diseado de control Monturas Ecuatoriales . Esta basado en uP capaz de controlar con precisin la velocidad y posicin de desplazamiento en Ascensin Recta y Declinacin de cualquier montura ecuatorial equipada con Motores Paso a Paso de diferentes potencias y reducciones. El circuito activa los motores en modo micro paso (10 micro pasos por paso) lo que redunda en un mayor suavidad y precisin frente a los controladores tradicionales de medios pasos. Opcionalmente tambin puede controlar el enfoque con la motorizacin adecuada. El controlador PicGoto se conecta a un ordenador personal o porttil a travs de Puerto Serie. El software suministrado. al ser compatible con el Protocolo estndar LX200 puede utilizarse con distintos Programas de Planetario y Autoguiado y Captura de imgenes.

Puede alimentarse con corriente continua (batera , transformador) desde 7 a 15 V.

Manual PicGoto v1.0 El voltaje depender de la potencia de los motores y la velocidad mxima que queremos que alcance la montura .Limitado por supuesto por la etapas de reduccin. PicGoto viene preparado para conectarse directamente a una montura motorizada EQ5 con los motores Estndar ,es adaptable a otros sistemas de motores y monturas: Vixen, EQ6,Carton e incluso a adaptaciones caseras de motores, solo es necesario cambiar los conectores de los motores . PicGoto Server se comunica Directamente Cartes du Ciel y Astrosnap. Non los adaptadores software ( redirectores de puerto) adecuados la prctica totalidad de los programas que soportan LX200 directamente o a travs de protocolo ASCOM .(The Sky, Skymap, Desktop Universe ,Astroart).

Soporta autoguiado con WebCam USB o Cmara de video si se usa una capturadora. El programa de control implementa un servidor de Red por lo que la montura puede ser operada desde un ordenador distinto al que se encuentra conectada la montura o incluso a travs de Internet.

2. Conexin del Controlador.

La conexin es simple. El conector DB9 se conecta cualquier puerto serie disponible del PC. Las clavijas RJ45 directamente a los motores de la montura. La caja del circuito posee una clavija hembra para la alimentacin de corriente continua. La polaridad es interior Positivo- Exterior Tierra. Se recomienda una Transformador de Corriente estabilizada de 6 a 12V de al menos 1,2 Amperios de Corriente .

3. Configuracin y Uso.
3.1. Instalacin de PicGoto Server.

El programa se instala al ejecutar el Fichero Setup.exe contenido en el CD que acompaa a PicGoto.

Manual PicGoto v1.0 Si vamos a usar Cartes du Ciel para controlar la montura debemos instalar este programa antes que PicGoto Server. Si no se ha hecho as es recomendable volver a instalarlo despus de la instalacin de CDC El programa se puede descargar gratuitamente de: http://astrosurf.com/astropc/cartes/prog/cdcinst.exe Para captura de imgenes y autogua AstroSnap se recomienda AstroSnap : http://astrosnap.free.fr/telechargement.html PicGoto Server se instalar automticamente por defecto en : C:\Archivos de Programa\PicGoto . Podemos modificar el directorio de instalacin a nuestro gusto. Tambin se aadir un icono en el escritorio para arrancar el programa con mas comodidad.

3.2.

Control y Coordenadas.

3.2.1. Panel KeyPad.

El panel KeyPad contiene los botones de movimiento y seleccin de velocidad manual de la montura . Los botones marcados con N, S, W, E, NE ,NW, SE, SW mueven la montura en la direccin correspondiente: Norte, Sur... Noroeste etc.

Slew, Find, Center, Guide indican que velocidad esta seleccionada y esta es con la que se mover el telescopio cuando pulsemos los botones de direccin. El valor de estas velocidades se puede fijar en la configuracin de la montura como se explica mas adelante.

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El programa responder a cualquier mando de juegos (GamePad) ya sea del tipo Estndar (Gameport), USB o inalmbrico de esta forma podemos centrar o desplazar o cambiar la velocidad seleccionada manualmente mientras miramos por el ocular o utilizamos el buscador. Sin tener que fijar la mirada en la pantalla del PC. Accel selecciona el cambio de velocidad o parada progresiva, muy indicado para monturas con baja reduccin y alta velocidad, para el resto no es necesario EAST indica al programa si tenemos la montura en orientacin Este u Oeste ,bsicamente invierte la direccin de movimiento en Dec pero manteniendo la coherencia con la orientacin de la montura para el apunte. Es importante que este fijado correctamente para realizar bsquedas automticas (GOTO) y autogua.

3.2.2. Panel Control.

Para la monitorizacin de la posicin de la montura ,seleccionamos la pestaa Control. Si el Controlador PicGoto no esta conectado nos avisara con el mensaje Device not connected. En el panel Position vemos en color verde las coordenadas actuales de montura en Ascensin recta y Declinacin, cualquier movimiento que realicemos con el GamePad, los botones de direccin o mientras se esta realizando un GOTO se refleja instantneamente en las coordenadas.

Las casillas con valores de coordenadas en color rojo son para introducir tecleando los valores de las coordenada sincronizacin o destino. 6

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Sync. Sincroniza la montura, manualmente apuntamos el telescopio una estrella brillante, introducimos lar coordenadas y pulsamos . GOTO inicia el desplazamiento a las coordenadas seleccionadas . La montura se dirigir al objeto a la velocidad seleccionada .La siguiente versin incluir rutinas de autoalineacin con dos estrellas para obtener mayor precisin frente a una alineacin polar incorrecta). Si utilizamos un programa de planetario compatible, podremos hacer todas esta operaciones de sincronizacin y GOTO simplemente pinchado con el ratn sobre el objeto en la carta( se explica mas adelante). Adjust y la casilla correspondiente sirven para fijar el ajuste fino de velocidad. Focus: Si tenemos instalado el motor de enfoque estos botones controlan su posicin.

3.2.3. Panel LOG

PicGoto Server se comunica con otros programas utilizando una conexin TCP. En esta pestaa podemos espiar todo el trafico de comandos y respuestas que se produce tambin nos seala si el programa ha establecido alguna conexin con otro programa.

En la imagen podemos ver trfico entre Cartes du Ciel y el programa. Es muy til para detectar cualquier tipo de problema .

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3.3.

Configuracin de Montura y Seleccin de Velocidades.

3.3.1. Panel Mount.

PicGoto Server viene configurado para una montura EQ5 con motores estndar ,si deseamos configura otra montura ser necesario conocer los siguiente parmetros: Numero de dientes de la corona Relacin de la reductora y Numero de pasos de motor.

En el ejemplo se muestra la configuracin de la montura EQ5 (VIXEN ,CG5 o similares). En este caso los valores son iguales para ambos ejes corona de 144 diente, reductora 120:1 y motor de 48 pasos, como trabajamos a 10 micro pasos el valor a poner es de 480

Tras introducir los valores pulsamos: Save para almacenar la configuracin en el PC ( as solo habr que modificar los valores una vez si usamos otra montura o cambiamos la parte mecnica de la montura ). SaveEEPROM si deseamos grabarla tambin en el Controlador PicGoto (necesario para el uso del mando y programas de autogua la configuracin permanecer aunque apaguemos el circuito entre una sesin y otra).

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3.3.2. Panel Misc

Sirve para monitorizar el rendimiento de Microcontrolador y algunos parmetros de bajo nivel: Carga de trabajo de uP. Valores brutos del encoder virtuales. Brillo del LED del circuito.

Los botones +Speed - Speed varan la velocidad sideral de manera mas pronunciada, puede ser til en caso de una muy deficiente alineacin. No se almacena.

3.3.3. Panel Conf.

Serial Settings selecciona el puerto serie donde se conectar fsicamente el Controlador PicGoto y la velocidad de transmisin que debe ser de 19200 bps.

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En el apartado Host Server se puede configurar la direccin IP y el Puerto donde PicGoto Server aceptar conexiones. Si la maquina no est en red los valores especificados son los que aparecen en la imagen 127.0.0.1 y el puerto 10001. La direccin IP se seleccione tiene que estar asignada lgicamente a la maquina.

3.4.

Control Mediante de Cartes Du Ciel.

Es posible utilizar el programa Cartes du Ciel gobernar la montura utilizando el protocolo LX200.

Los pasos a realizar para la configuracin son 1. Arrancamos PicGoto Server. 2. Ejecutamos Cartes du Ciel.

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Manual PicGoto v1.0 3. Seleccionamos el men Telescopio_Seleccionar Interfase Telescopio_Lxnet 4. Activamos el Panel de Control LX200 pulsando sobre el Botn Mira. 5. Seleccionamos la Pestaa Server .El valor de remote Host ser 127.0.0.1 Remote Port 10001 (los mismos valores que tengamos en panel Host de PicGoto). 6. Seleccionamos la pestaa Port Config. 7. En Serial Port Seleccionamos TCP1. 8. Pulsamos el Botn Save Setting para guardar la configuracin. 9. Seleccionamos la pestaa Coordinates. 10. Pulsamos el botn Connect ,el indicador cambiara de rojo a verde. Podemos comprobar que la comunicacin se ha establecido seleccionando en PicGoto Server el panel Log y observar si existe trafico. Cartes du Ciel empieza siempre la conexin en modo baja precisin, se puede cambiar en el panel Configuration_Display Precision marcando High. Tambin en este panel se puede seleccionar el intervalo de refresco, que es el periodo en milisegundos entre cada peticin de coordenadas. No es aconsejable bajarlo a mas de 300ms ya que carga mas el PC. Un valor de 1000 ms es mas que suficiente. Una vez configurado y salvada la configuracin, cada vez que arranquemos el PC solo tendremos que efectuar los pasos1,2,4,10 y el la seleccin de precisin. A partir de aqu ya podemos operar como con cualquier montura compatible LX200 . Ya sea con los controles de CDC (Cartes Du Ciel)o PicGoto Server y por supuesto con el GamePad. Para sincronizacin, GOTO, mostrar de forma continuada la posicin del telescopio sobre la carta...la forma mas cmoda de trabajar es ocultar el Panel de control de CDC y usar botones Mira Mostrar Sincronizar Rastro Ir a de CDC y los mandos de PicGoto Server. La mejor referencia es la ayuda de CDC y jugar un poco....

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3.5.

Autogua con WebCam y AstroSnap

El controlador PicGoto puede comunicarse directamente con AstroSnap para realizar autogua utilizando una WebCam. Para ello PicGoto Server no debe estar ejecutndose simultneamente. La mejor forma de trabajar es utilizar PicGoto para el la localizacin ,al cerrarse el programa el telescopio continua el guiado independientemente y podemos ya controlarlo mediante con AstroSnap para el centrado y la autogua. Podemos conectar y desconectar por software para poder utilizar las prestaciones de uno u otro programa a nuestra conveniencia. La configuracin para la conexin se ilustra en la siguiente captura:

Se llega a la ventana anterior seleccionando Opciones del men principal de AstroSnap. Debe seleccionarse como tipo de interfase la montura LX200 ,el puerto serie seleccionado debe ser el mismo al que tengamos conectado el Controlador PicGoto .

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Manual PicGoto v1.0 Una vez configurado pulsamos OK en esta ventana de dialogo y seleccionamos Telescopio en el men principal. Las funciones GoTo estn deshabilitadas. No as la funciones de movimiento y velocidad de la montura.

Si tenemos el modulo opcional de control de enfoque podemos enfocar la imagen desde el control manualmente o dejar trabajar a la rutina de Autoenfoque del programa Para dominar las tcnicas y trucos para un correcto guiado se recomienda leer la ayuda de AstroSnap.

4. Otros Programas.
Es posible utilizar casi cualquier programa de astronoma comercial LX200 compatible utilizando software redirector de puertos com/tcp. Ha sido probado con The Sky,Skymap,StarryNight,AstroArt,Desktop Universe , as como con ASCOM. La prxima versin de PicGoto para Windows NT /2000/XP soportar directamente la redireccin sin embargo para Windows 98 ser necesario el Redirector. Tambin esta previsto soporte ASCOM nativo. 13

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5. Monturas comerciales
PicGoto sido probado con las siguientes modelos Monturas Motorizadas:

Modelo Synta EQ6 Motores Standard (48 pasos) Synta EQ6 +kit Astromeccanica (200 pasos) Synta EQ6 + motores Sanyo Denkki (200 pasos) Carton Supernova Motores originales 48 pasos (baja potencia) EQ5 Motores Originales (48) pasos

Velocidad mxima Consumo 12V 35 X 700mA

Reductora 132:1

596X

1400mA

3.92:1

290X

1200mA

6:1

12X

200mA

200:1

40X

800mA

120:1

Plataforma Ecuatorial Newton 25.4 F6

Tubos pticos probados : Custom Newton 25.4 cm f/6 15 Kg Custom Newton 25.4 cm f/5 14 Kg Orion Newton 20 cm f/6 Orion Maksutow 5 f/10 Celestron 11 Celestron 9,25 Synta Maksutow 90 Alstar Refractor 80 f/15

CCD con larga exposicin y planetaria. Audine CCD Toucam Pro.

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6. Precauciones
No invertir la polaridad de alimentacin. El circuito de control esta protegido potencia podran daarse los diodos de proteccin si se mantiene un periodo prolongado sin los motores conectados No conectar y desconectar los cables de los motores con el circuito encendido. No mojar bajo ninguna circunstancia el controlador. Aunque el voltaje mximo nominal es de 32V se recomienda no exceder de 12V de alimentacin. No envolver la caja de circuito con plsticos o telas la caja esta diseada para la auto refrigeracin por conveccin. Almacenar en lugar seco y protegido de golpes. No limpiar con spray o pulverizadores, agresivos , solo un pao limpio y ligeramente humedecido.

7. Requerimientos mnimos Hardware y Software

Ordenador Compatible PC Procesador Pentium 100MHz 8Mb. Sistemas operativo Windows 95/98/Me NT/2000/XP. Puerto Serie RS232. (o adaptador USB serie) Recomendado USB o GamePort para GamePad .

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